JP2516654B2 - Sheet transfer device - Google Patents
Sheet transfer deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、画像形成装置に係り、詳しくは電子複写機
におけるシート材の搬送装置に関する。The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a sheet material conveying device in an electronic copying machine.
(ロ) 従来の技術 電子複写装置は、原稿台上に載置した原稿を、感光体
に露光して、静電潜像を形成し、これに現像剤を供給す
ることにより可視化され、シート材に転写するようなプ
ロセスを有している。このシート材への転写にあたり、
シート材を送給する給紙装置をはじめとして、該シート
材を如何にうまく移送、搬送するかは、転写される画像
が、シート材に対して、位置ずれすることなく転写され
ることにより、仕上り具合を決定する。すなわち、転写
される前に、給紙口から挿入されるシート材は、その先
端が感光体上の画像の先端と同期するように、停止手段
であるレジストローラ、レジストシャッター等によって
一時停止させられ、タイミング制御され、感光体へと移
送、搬送されている。このとき、前記停止手段は、シー
ト材は感光体に対して、正しく搬送されるようにシート
剤自体を整位するようにも制御されている。このシート
材を停止手段へと移送する方式として、スリップローラ
を用いたものが知られている。(B) Conventional technology In an electronic copying apparatus, a document placed on a document table is exposed on a photoconductor to form an electrostatic latent image, and a developer is supplied to the latent image to visualize the document. It has a process of transferring to. When transferring to this sheet material,
Starting with a sheet feeding device that feeds the sheet material, how well the sheet material is transported and conveyed is that the transferred image is transferred to the sheet material without displacement. Determine the finish. That is, before being transferred, the sheet material inserted from the paper feed port is temporarily stopped by a registration roller, a registration shutter, or the like, which is a stopping unit, so that the leading edge of the sheet material is synchronized with the leading edge of the image on the photoconductor. , Timing-controlled, and is transferred and conveyed to the photoconductor. At this time, the stopping means is also controlled so as to align the sheet material itself so that the sheet material is correctly conveyed to the photoconductor. A method using a slip roller is known as a method of transferring the sheet material to the stopping means.
スリップローラを第6図で説明するに、画像形成装置
(図示せず)内に設置した原動機から動力伝達されてい
る駆動ローラAと、従動ローラBとから構成され、駆動
ローラAと従動ローラBとは常時接触して、シート材S
が該ローラA,Bとの間に来たとき、該ローラA,Bが挾持し
たように駆動ローラAの回転に伴い、従動ローラも回転
するようになっている。この駆動ローラAおよびBの摩
擦係数を夫々μ1,μ2とすると、μ1>μ2なる関係を
有している。従って、ローラ圧Fと、駆動ローラA表面
の摩擦係数μ1とから算出される搬送力Fμ1が、シー
ト材Sを搬送するのに必要最低限の値になるように、ロ
ーラ圧Fは設定されている。As shown in FIG. 6, the slip roller is composed of a driving roller A and a driven roller B, which are powered by a prime mover installed in an image forming apparatus (not shown). Is in constant contact with the sheet material S
When it comes between the rollers A and B, the driven roller also rotates as the drive roller A rotates, as if the rollers A and B were sandwiched. When the friction coefficients of the drive rollers A and B are μ 1 and μ 2 , respectively, there is a relationship of μ 1 > μ 2 . Therefore, the roller pressure F is set so that the conveyance force Fμ 1 calculated from the roller pressure F and the friction coefficient μ 1 on the surface of the driving roller A becomes the minimum value required to convey the sheet material S. Has been done.
これにより、シート材Sの先端が、どこかに突き当た
るように、何らかの負荷fがシート材Sにかかると、駆
動ローラAと従動ローラBとで構成されたスリップロー
ラは、該ローラA,Bとシート材との間には滑りを生じ、
シート材Sは搬送できないように、スリップローラの機
能として付与されている。As a result, when some load f is applied to the sheet material S such that the leading edge of the sheet material S hits somewhere, the slip roller composed of the driving roller A and the driven roller B is connected to the rollers A and B. Sliding occurs with the sheet material,
The sheet material S is provided with a function of a slip roller so that it cannot be conveyed.
(ハ) 発明が解決しようとする課題 ところが、給紙装置から感光体への搬送路が長くなっ
た場合や、給紙装置が複数になるなど、前記停止手段の
上流側に位置するスリップローラは、複数個設けて、シ
ート材Sのタイミングを制御する必要性がある。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the slip roller located upstream of the stopping means is not effective when the conveyance path from the sheet feeding device to the photosensitive member is long or the sheet feeding device is plural. It is necessary to provide a plurality of sheets and control the timing of the sheet material S.
従って、シート材Sの先端が停止手段に突き当たり、
整位されようとするとき、スリップローラに挾まれた状
態にあるシート材Sは、点Cを中心にして、正常な整位
位置C1の状態でなければならないものも、異常な位置C2
に回転運動をすることになる(第4図)。このとき、ス
リップローラの軸方向のシート材Sの動きは、停止手段
に対して上流側(第4図の矢印に対する反対側)ほど大
きくしなければ、シート材Sは完全に整位させることが
できない。しかしながら、複数のスリップローラ列の搬
送力を全て同一としておくと、シート材Sの横ズレが充
分に行われず、場合によっては、異常位置C2からさらに
C3になって、完全に斜行したシート材Sを矯正できない
まま、シート材Sを感光体へと、送り出してしまうとい
う欠点があった(第5図)。Therefore, the tip of the sheet material S hits the stop means,
When the sheet material S sandwiched by the slip rollers is about to be aligned, the sheet material S that has to be in the normal alignment position C 1 with the point C as the center and the abnormal position C 2
It makes a rotary motion (Fig. 4). At this time, if the movement of the sheet material S in the axial direction of the slip roller is not increased to the upstream side (opposite side to the arrow in FIG. 4) with respect to the stopping means, the sheet material S can be perfectly aligned. Can not. However, if the conveying forces of the plurality of slip roller rows are all set to be the same, the lateral displacement of the sheet material S is not sufficiently performed, and in some cases, the abnormal position C 2 is further increased.
Becomes C 3, completely without being able to correct the skew the sheet material S, and the sheet material S to the photosensitive member, there is a disadvantage that feed (Figure 5).
そこで、本発明は、上流側と下流側とのスリップロー
ラの搬送力に差をもたせて、上述課題を解消した搬送装
置を提供することを目的としている。Therefore, it is an object of the present invention to provide a transport device that solves the above-mentioned problems by providing a difference in the transport force of the slip rollers between the upstream side and the downstream side.
(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、シ
ート材の斜行を矯正するように、該シート材を一時停止
させる停止手段を有し、この停止手段と給紙装置の間に
複数のスリップ回転体を設けてなるシート搬送装置にお
いて、 シート搬送方向の上流側に位置するスリップ回転体の搬
送力をシート搬送方向の下流側に位置するスリップ回転
体の搬送力よりも小さくし、これら上流側と下流側のス
リップ回転体の間に搬送力の差を設けると共に、前記停
止手段から前記上流側のスリップ回転体までの距離を前
記シート材のシート搬送方向長さよりも小さくしたこと
を特徴とするものである。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a stopping means for temporarily stopping the sheet material so as to correct the skew of the sheet material. In a sheet conveying apparatus having a plurality of slip rotating bodies provided between the stopping means and the sheet feeding device, the slip rotating body located upstream in the sheet conveying direction is subjected to slip rotation located downstream in the sheet conveying direction. The conveying force of the body is made smaller, and a difference in the conveying force is provided between the upstream and downstream slip rotating bodies, and the distance from the stopping means to the upstream slip rotating body is set to the sheet of the sheet material. It is characterized in that it is smaller than the length in the transport direction.
(ホ) 作用 上述のように、下流側のスリップ回転体の搬送力を、
上流側のスリップ回転体の搬送力よりも大きくすると共
に、停止手段から上流側のスリップ回転体までの距離を
シート材のシート搬送方向長さよりも小さくしたので、
斜行搬送されて停止手段に片当たりしたシート材が下流
側のスリップ回転体の搬送力でもって横ズレ運動を生じ
ると、上流側のスリップ回転体とシートとの間ですべり
を生じ、シート材の横ズレ運動が許容される。換言すれ
ば、シート材が停止手段に突き当たったときに、回転運
動を起こし易くなるため、確実な斜行取りを容易にする
ことが可能となる。(E) Action As described above, the conveying force of the slip rotor on the downstream side is
Since it is made larger than the conveying force of the upstream slip rotating body, and the distance from the stop means to the upstream slip rotating body is made smaller than the sheet conveying direction length of the sheet material,
If the sheet material skew-conveyed and one-sided against the stop means causes lateral displacement due to the conveying force of the slip rotor on the downstream side, slippage occurs between the slip rotor on the upstream side and the sheet, and the sheet material Lateral displacement movement is allowed. In other words, when the sheet material hits the stopping means, a rotational movement is likely to occur, so that it is possible to facilitate reliable skew removal.
(ヘ) 実施例 以下、第1図〜第3図の各図面に沿って、本発明の実
施例について説明する。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to each of FIGS. 1 to 3.
なお、前述した部分と同じ部分および記号には、同一
符号ならびに同一記号を付して説明を省略する。The same parts and symbols as those described above are designated by the same reference numerals and symbols, and description thereof will be omitted.
画像形成装置の内部に給紙ローラ1が設けられ、給紙
ローラ1は、給紙装置(図示せず)からシート材Sを該
給紙ローラ1の回動によって、搬送路2内に導くように
なっている。該搬送路2は、画像形成装置内の空間を有
効に利用するため、迂曲していて、スリップローラ3,4
(以下、駆動側であるときはaを付し、従動側であると
きはbを付して区別する)から、停止手段としてのレジ
ストローラ6までシート材Sを案内する。A paper feed roller 1 is provided inside the image forming apparatus, and the paper feed roller 1 guides a sheet material S from a paper feed device (not shown) into the conveyance path 2 by the rotation of the paper feed roller 1. It has become. The conveyance path 2 is curved so that the space inside the image forming apparatus is effectively used, and the slip rollers 3 and 4 are provided.
The sheet material S is guided to the registration roller 6 as a stop means from (hereinafter, a is attached to the driving side and b is attached to the driven side).
給紙ローラ1によって給紙されたシート材Sは、スリ
ップローラ3,4によって、レジストローラ6に突き当た
り、その移送、搬送の動きは、一旦止められる。レジス
トローラ6は、電磁クラッチ(図示せず)を介して、回
転、停止の連動制御されている。レジストローラ6が感
光ドラム5上の画像に合わせて、タイミングよく開くと
シート材Sは、スリップローラ3,4の回転によりレジス
トローラ6内に進入し、更に、レジストローラ6の回転
によって、ガイド部7に進入し、感光ドラム5上へ搬送
される。感光ドラム5では転写帯電器10、現像器11等に
よってシート材Sに現像像が転写される。その後、シー
ト材Sは、搬送器9に乗せられ、図中左方向に排出され
るようになっている(第3図)。尚、レジストローラ6
からスリップローラ3までの距離は、シート材Sのシー
ト搬送方向長さよりも小さくなるように設定されてい
る。The sheet material S fed by the sheet feeding roller 1 hits the registration roller 6 by the slip rollers 3 and 4, and the movements of the transportation and the transportation thereof are temporarily stopped. The registration roller 6 is interlocked with rotation and stop control via an electromagnetic clutch (not shown). When the registration roller 6 opens in time with the image on the photosensitive drum 5, the sheet material S enters the registration roller 6 by the rotation of the slip rollers 3 and 4, and further rotates by the rotation of the registration roller 6 to guide the sheet. 7 and is conveyed onto the photosensitive drum 5. On the photosensitive drum 5, the developed image is transferred to the sheet material S by the transfer charger 10, the developing device 11 and the like. After that, the sheet material S is placed on the transport device 9 and discharged leftward in the drawing (FIG. 3). The registration roller 6
The distance from to the slip roller 3 is set to be smaller than the length of the sheet material S in the sheet conveying direction.
スリップローラ3a,4aは、画像形成装置内に有する原
動機と連結され、ともに連動、制御されている。このス
リップローラ3a,4aに対向するように、従動可能に壁14
に取り付けられたスリップローラ3b,4bとで、夫々一対
のスリップローラ3および4を形成している。スリップ
ローラ3b,4bは、軸15,16に設けたピン15′,16′を包み
込むように、硬質ゴムまたは合成樹脂のような摩擦係数
の高い材質から選ばれ、形成されている。そして、壁14
は前記した搬送路2におけるシート材Sが、跳ねるのを
抑制している。軸15,16には、壁14を介して取り付けた
金具17…,18…に、側面からみて略傘形をした板バネ12
…,13…で、スリップローラ3b,4bを、スリップローラ3
a,4aの軸心方向に夫々弾性によるバネ付勢している(第
2図、第3図)。The slip rollers 3a and 4a are connected to a prime mover included in the image forming apparatus, and are linked and controlled together. The wall 14 is slidably driven so as to face the slip rollers 3a and 4a.
A pair of slip rollers 3 and 4 are formed by the slip rollers 3b and 4b attached to each. The slip rollers 3b and 4b are made of a material having a high friction coefficient such as hard rubber or synthetic resin so as to enclose the pins 15 'and 16' provided on the shafts 15 and 16. And the wall 14
Suppresses the sheet material S in the transport path 2 from bouncing. The shafts 15 and 16 are attached to the metal fittings 17 to 18 attached via the wall 14 to a leaf spring 12 having a substantially umbrella shape when viewed from the side.
…, 13… and slip rollers 3b and 4b to slip roller 3
Springs are elastically biased in the axial directions of a and 4a (FIGS. 2 and 3).
上記構成におけるスリップローラ4aの摩擦係数μ
1を、スリップローラ4bの摩擦係数μ2より大きくして
おき、該スリップローラ4bの軸16を押圧、付勢している
板バネ12の付勢力を、板バネ13よりも強くしており、搬
送力を確保している。板バネ12の付勢力を、板バネ13よ
りも強くする一方法としては、傘状とした板バネ12また
は13の上方へ字形の傾斜部を、該傾斜角度弛緩すること
によっても、付勢力の差異をつけることができる。ま
た、別の方法としては、傘状の上部傾斜部の長さを板バ
ネ12,13に、差異を設けることで、バネ定数は変化し、
付勢力の強、弱が得られる(第3図)。Friction coefficient μ of slip roller 4a in the above configuration
1 is set to be larger than the friction coefficient μ 2 of the slip roller 4b, and the urging force of the leaf spring 12 that presses and urges the shaft 16 of the slip roller 4b is made stronger than the leaf spring 13. Secures transportation power. As a method of making the biasing force of the leaf spring 12 stronger than that of the leaf spring 13, it is also possible to relax the tilted angle of the upward U-shaped leaf spring 12 or 13 by the tilt angle. You can make a difference. Further, as another method, by providing a difference in the length of the umbrella-shaped upper inclined portion to the leaf springs 12 and 13, the spring constant changes,
Strong and weak bias can be obtained (Fig. 3).
そして、スリップローラ4bに圧力を加えている板バネ
12を、スリップローラ3bに圧力をかけている板バネ13よ
りも、バネ定数を大きくしており、そのスリップローラ
3b,4bにかかる圧力F3,F4の関係を、F4>F3となるように
しておく。このように、スリップローラ4bの圧力を大き
くすることで、下流側でのスリップローラ4の搬送力を
大きくしてあるため、シート材Sが斜行した状態でレジ
ストローラ6に当接すると、シート材Sがスリップロー
ラ4の搬送力を受けて横ズレ運動を生じることになる
が、この際、シート材Sが比較的に弱い搬送力のスリッ
プローラ3と滑りを生じ、シート材Sの横ズレ運動(シ
ート搬送方向(図2中Y方向)と直交する方向(図2中
X方向)への運動)が容易に行われ、斜行取りが確実に
行われる(第2図、第4図)。Then, a leaf spring applying pressure to the slip roller 4b
12 has a larger spring constant than the leaf spring 13 that applies pressure to the slip roller 3b.
The relationship between the pressures F 3 and F 4 applied to 3b and 4b is set so that F 4 > F 3 . In this way, by increasing the pressure of the slip roller 4b, the conveying force of the slip roller 4 on the downstream side is increased. Therefore, when the sheet material S comes into contact with the registration roller 6 in a skewed state, the sheet The material S receives the conveying force of the slip roller 4 and causes a lateral displacement motion. At this time, the sheet material S slips with the slip roller 3 having a relatively weak conveying force, and the lateral displacement of the sheet material S occurs. The movement (movement in the direction (X direction in FIG. 2) orthogonal to the sheet conveying direction (Y direction in FIG. 2) is easily performed, and skew feeding is reliably performed (FIGS. 2 and 4). .
また、スリップローラ3b,4bの軸15,16に圧力を加える
板バネ13,12を同じバネ定数のものを使用した場合を説
明する。すなわち、スリップローラ3b,4bに加わる圧力
はF4=F3としている。このとき、スリップローラ3a,3b
およびスリップローラ4a,4bの関係は、第6図の従来例
で説明したように、夫々の摩擦係数はμ1>μ2の関係
にある。さらに、スリップローラ3aの摩擦係数μ3とス
リップローラ4aの摩擦係数μ4との関係は、μ4>μ3
を満たすように設定する(第1図)。A case will be described in which the leaf springs 13 and 12 that apply pressure to the shafts 15 and 16 of the slip rollers 3b and 4b have the same spring constant. That is, the pressure applied to the slip rollers 3b and 4b is F 4 = F 3 . At this time, slip rollers 3a, 3b
As for the relationship between the slip rollers 4a and 4b, as described in the conventional example of FIG. 6, the respective friction coefficients are in the relationship of μ 1 > μ 2 . Furthermore, the relationship between the friction coefficient mu 4 of the friction coefficient mu 3 and slip roller 4a of the slip roller 3a is, μ 4> μ 3
It is set so as to satisfy (Fig. 1).
従って、スリップローラ4a表面の摩擦係数μ4を、ス
リップローラ3aの表面の摩擦係数μ3より大きくするこ
とで、搬送力を決定するFμの関係式から理解できるよ
うに、スリップローラ4の搬送力は、スリップローラ3
の搬送力よりも大きくなる。そのため、シート材Sが斜
行した状態でレジストローラ6に当接すると、シート材
Sがスリップローラ4の搬送力を受けて横ズレ運動を生
じることになるが、この際、シート材Sが比較的弱い搬
送力のスリップローラ3との間でもって滑りを生じ、シ
ート材Sの斜行取りが確実に行われる。従って、シート
材Sは、C2の位置から正しい位置C1に整位する(第1
図、第4図)。Therefore, by making the friction coefficient μ 4 of the surface of the slip roller 4a larger than the friction coefficient μ 3 of the surface of the slip roller 3a, as understood from the relational expression of Fμ that determines the conveyance force, the conveyance force of the slip roller 4a Is the slip roller 3
It becomes larger than the carrying force of. Therefore, when the sheet material S comes into contact with the registration rollers 6 in a skewed state, the sheet material S receives the conveying force of the slip roller 4 and causes a lateral displacement motion. The slippage between the sheet material S and the slip roller 3 having a weak conveying force is generated, and the skew feeding of the sheet material S is reliably performed. Therefore, the sheet material S is aligned from the position C 2 to the correct position C 1 (first
(Fig. 4, Fig. 4).
(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、下流側に位置
するスリップ回転体の搬送力を、上流側に位置するスリ
ップ回転体の搬送力よりも大きくすると共に、停止手段
から前記上流側のスリップ回転体までの距離を前記シー
ト材のシート搬送方向長さよりも小さくしたので、下流
側のスリップ回転体内で生じたシート材の横ズレ運動に
対応して、上流側のスリップ回転体内でシート材の横ズ
レ運動を起こすことができ、これにより整位調整を確実
に行うことができる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the carrying force of the slip rotating body located on the downstream side is made larger than the carrying force of the slip rotating body located on the upstream side, and the stopping means is provided. Since the distance from the upstream slip rotor to the upstream slip slip is smaller than the length of the sheet material in the sheet conveying direction, the slip on the upstream side corresponds to the lateral displacement motion of the sheet material generated in the downstream slip rotor. A lateral displacement movement of the sheet material can be caused in the rotating body, and thereby the alignment can be surely adjusted.
第1図は本発明にかかるスリップローラの関係を平面的
に表わした側面図、第2図はその平面図、第3図は画像
形成装置内部の一部断面図、第4図は本発明におけるシ
ート材が挙動した場合の説明図、第5図は従来例におけ
るシート材の挙動状態を表わした説明図、第6図(a)
はスリップローラとシート材との関係を示す説明図、
(b)はシート材に負荷fを受けた場合の説明図であ
る。 S……シート材、 3……(上流側の)スリップ回転体(ローラ)、 4……(下流側の)スリップ回転体(ローラ)。FIG. 1 is a side view showing the relationship of a slip roller according to the present invention in a plan view, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a partial sectional view of the inside of an image forming apparatus, and FIG. Explanatory drawing when the sheet material behaves, FIG. 5 is an explanatory view showing the behavioral state of the sheet material in the conventional example, FIG. 6 (a)
Is an explanatory view showing the relationship between the slip roller and the sheet material,
(B) is an explanatory view when a load f is applied to the sheet material. S ... Sheet material, 3 ... (upstream side) slip rotating body (roller), 4 ... (downstream side) slip rotating body (roller).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白井 正成 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 白鳥 達哉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 安藤 英一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 鍵浦 和夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 遠山 芳邦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−22238(JP,A) 実開 昭54−100376(JP,U) 実開 昭61−160126(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masanari Shirai, 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Tatsuya Shiratori, 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Eiichi Ando 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kazuo Kagiura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yoshikuni Toyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) Reference Japanese Patent Laid-Open No. 58-22238 (JP, A) Japanese Utility Model No. 54-100376 (JP, U) ) Actual development Sho 61-160126 (JP, U)
Claims (1)
ト材を一時停止させる停止手段を有し、この停止手段と
給紙装置の間に複数のスリップ回転体を設けてなるシー
ト搬送装置において、 シート搬送方向の上流側に位置するスリップ回転体の搬
送力をシート搬送方向の下流側に位置するスリップ回転
体の搬送力よりも小さくし、これら上流側と下流側のス
リップ回転体の間に搬送力の差を設けると共に、前記停
止手段から前記上流側のスリップ回転体までの距離を前
記シート材のシート搬送方向長さよりも小さくしたこと
を特徴とするシート搬送装置。1. A sheet conveying device comprising stop means for temporarily stopping the sheet material so as to correct skew of the sheet material, and a plurality of slip rotors provided between the stop means and the sheet feeding device. In the device, the conveying force of the slip rotating body located on the upstream side in the sheet conveying direction is set to be smaller than the conveying force of the slip rotating body located on the downstream side in the sheet conveying direction, and the slip rotating bodies on the upstream side and the downstream side are A sheet conveying device, characterized in that a difference in conveying force is provided therebetween and a distance from the stopping means to the upstream slip rotating body is smaller than a length of the sheet material in a sheet conveying direction.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63037863A JP2516654B2 (en) | 1988-02-20 | 1988-02-20 | Sheet transfer device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63037863A JP2516654B2 (en) | 1988-02-20 | 1988-02-20 | Sheet transfer device |
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JP63037863A Expired - Fee Related JP2516654B2 (en) | 1988-02-20 | 1988-02-20 | Sheet transfer device |
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Legal Events
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |