JP2516407B2 - Recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関し、特にインクジェット記録
方式において記録ヘッドのノズル面を最適な状態に保持
し、インク飛翔特性を向上させるとともに、カラーイン
クによるノズルの混色を防止するクリーニング機構を備
えた記録装置に関する。。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a nozzle surface of a recording head in an ink jet recording system for maintaining an optimum state to improve ink jetting characteristics and color ink. The present invention relates to a recording apparatus including a cleaning mechanism that prevents color mixture of nozzles due to the above. .

［従来の技術］ 従来よりインクジェット記録方式は、その原理、構成
等の違いにより様々な方式が提案され実用化されてき
た。その中でも、記録に際しインク滴を適時吐出し所望
の記録像を得る、いわゆるオンデマンド方式が装置の小
型化、簡略化に適することから、インクジェット記録方
式の中でも主流を占めつつある。さらに、近年の傾向と
しては、ノズルのマルチ化とカラーインクの使用を組合
せることによりカラー画像の記録を実現したカラーイン
クジェット記録装置の台頭も顕著となってきている。[Prior Art] Conventionally, various ink jet recording methods have been proposed and put into practical use depending on the principle, configuration, and the like. Among them, the so-called on-demand method, which appropriately ejects ink droplets at the time of recording to obtain a desired recorded image, is suitable for downsizing and simplification of the apparatus, and is therefore becoming the mainstream among the inkjet recording methods. Further, as a recent trend, the rise of a color inkjet recording apparatus that realizes recording of a color image by combining the use of multiple nozzles and the use of color inks has become remarkable.

このような中で、インクジェット記録装置では、液体
インクを微小径で構成されるヘッドのノズルより適時吐
出する記録方式であるが故に、ノズルの表面状態を最適
に保持することが、記録装置の印画品位を確保する上で
重要な要素となる。すなわち、ノズル近傍に付着するイ
ンクの微粒子、塵埃などによるインク滴のヨレ、ズレ、
インクの不吐出、インクの混色等の諸問題を防止する機
構が記録装置の高信頼性を達成する決め手となるもので
ある。従来のヘッド回復機構としては、種々の方式、機
構が実現化されているが、その構成としては、記録ヘッ
ドのノズル面を強制的に清掃するワイパー機構と記録ヘ
ッドのノズルを密封閉鎖するキャップ機構の組合せによ
るものが一般的である。Under such circumstances, the inkjet recording apparatus is a recording method in which the liquid ink is ejected from the nozzles of the head having a small diameter at a proper time. Therefore, it is important to maintain the surface condition of the nozzles optimally. It is an important factor in ensuring quality. In other words, ink droplets are distorted, displaced,
A mechanism for preventing various problems such as ink ejection failure and ink color mixing is a decisive factor in achieving high reliability of the recording apparatus. As a conventional head recovery mechanism, various methods and mechanisms have been realized. The configurations thereof are a wiper mechanism for forcibly cleaning the nozzle surface of the recording head and a cap mechanism for hermetically closing the nozzle of the recording head. A combination of is generally used.

第９図は、従来の回復機構と記録ヘッドの関係を示す
配置図である。図において記録ヘッド220は矢印Ｂで示
す範囲を記録領域として図示しないキャリッジに搭載さ
れた状態で往復移動を繰り返す。印画の終了またはノズ
ルのトラブル時は、ワイパー機構200またはキャップ機
構210と対向する220aまたは220bの位置に移動し所定の
回復処理を施されるように機能する。ここでワイパー機
構200とキャップ機構210は、記録ヘッド220の移動方向
に対し平行にかつ並列的に設置されるため、記録ヘッド
の非印画領域での移動距離は、側板215と印画領域との
境界216で囲まれたＬの領域となる。FIG. 9 is a layout diagram showing the relationship between a conventional recovery mechanism and a recording head. In the drawing, the recording head 220 repeats reciprocating movement in a state where the recording head 220 is mounted on a carriage (not shown) with a range indicated by an arrow B as a recording area. When printing is completed or when there is a trouble with the nozzle, it functions to move to the position of 220a or 220b facing the wiper mechanism 200 or the cap mechanism 210 and to perform a predetermined recovery process. Here, since the wiper mechanism 200 and the cap mechanism 210 are installed parallel to and parallel to the moving direction of the recording head 220, the moving distance of the recording head in the non-printing area is the boundary between the side plate 215 and the printing area. It becomes an area of L surrounded by 216.

第10図は、従来のワイパー機構の動作状態を示す斜視
図である。図において記録ヘッドのノズル部221のノズ
ル面221aには複数からなるノズル222が形成されてい
る。ゴム等の弾性体より形成されるブレード205は、矢
印Ｃ方向に移動し、前記ノズル221aを走査することによ
って該ノズル面221aに付着したインク滴、塵埃を拭い去
るように機能する。FIG. 10 is a perspective view showing an operating state of a conventional wiper mechanism. In the figure, a plurality of nozzles 222 are formed on the nozzle surface 221a of the nozzle portion 221 of the recording head. The blade 205 formed of an elastic body such as rubber moves in the direction of arrow C and scans the nozzle 221a to function to wipe off ink droplets and dust adhering to the nozzle surface 221a.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の記録装置にあって
は、次のような問題点が提起されている。[Problems to be Solved by the Invention] However, such a conventional recording apparatus has the following problems.

第一は、ワイパー機構、キャップ機構を記録ヘッドの
移動方向に対し並列的に配置したことから、記録ヘッド
を搭載したキャリッジの移動距離を長く必要とし、装置
の小型化に向かない構造であること。First, since the wiper mechanism and the cap mechanism are arranged in parallel to the moving direction of the recording head, it requires a long moving distance of the carriage equipped with the recording head, and the structure is not suitable for downsizing of the apparatus. .

第二に、ワイパーブレードが、記録ヘッドのノズル面
に対し、一体かつ全面的に走査する構成となっているた
め、特にカラー画像を可能とし数色のカラーインクを使
用する複数のノズルを備えたヘッドにおいては、各色毎
に対応している複数のノズルを一つのワイパーブレード
でまとめて走査することになり、その結果、ノズル面で
のインクの混色が起こってしまい、次に吐出する際のイ
ンクの色が異なったものとなってしまうことである。Second, since the wiper blade is configured to integrally and entirely scan the nozzle surface of the recording head, it has a plurality of nozzles that enable color images in particular and use several color inks. In the head, a plurality of nozzles corresponding to each color are collectively scanned by one wiper blade, and as a result, color mixing of ink occurs on the nozzle surface, and ink for the next ejection It means that the color of the will be different.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ワイパー、キャップ機構からなる回復機構を
小型かつ簡略化した構造にて実現し、各色からなる記録
ヘッドのノズル面を混色することなくクリーニングする
ワイパー機構を搭載した記録装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and realizes a recovery mechanism including a wiper and a cap mechanism with a small and simplified structure, and mixes nozzle surfaces of recording heads of different colors. An object of the present invention is to provide a recording apparatus equipped with a wiper mechanism that performs cleaning without performing the cleaning.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上述の目的を達成するためになされたもの
で、記録信号に基づき駆動制御される記録ヘッドと、該
記録ヘッドを搭載するキャリッジと、被記録媒体を支持
するプラテンと、前記被記録媒体を移送するための被記
録媒体送り機構と、前記キャリッジを前記被記録媒体の
移送方向に対して直交方向に往復運動させるキャリッジ
制御機構と、前記記録ヘッドの回復機構とを具備する記
録装置において、 前記回復機構は前記記録ヘッドのノズル面に対して、
同一位置で係合しうるように配置された前記ノズル面の
クリーニング動作を行なうワイパー機構と該ワイパー機
構に動力を伝達するワイパーカムとキャップ動作を行う
キャップ機構とからなり、前記ワイパー機構にはワイパ
ーカムの外周に当接したローラと該ローラと係合するベ
ルトと該ベルトの一端をプーリと係合せしめ前記ワイパ
ーカムの回転駆動により各ノズル毎に対向させたワイパ
ーブレードを回転駆動するようにしたこを特徴としてい
る。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to achieve the above-described object, and includes a recording head whose drive is controlled based on a recording signal, a carriage on which the recording head is mounted, and a recording target. A platen for supporting the medium, a recording medium feeding mechanism for moving the recording medium, a carriage control mechanism for reciprocating the carriage in a direction orthogonal to the moving direction of the recording medium, and the recording head. In the recording apparatus including a recovery mechanism of,
The wiper mechanism includes a wiper mechanism arranged to be engaged at the same position for cleaning the nozzle surface, a wiper cam for transmitting power to the wiper mechanism, and a cap mechanism for performing a cap operation. The wiper mechanism includes a wiper mechanism. A roller abutting on the outer periphery of the cam, a belt engaging with the roller, and one end of the belt engaged with a pulley so that the wiper blade facing each nozzle is driven to rotate by the rotational driving of the wiper cam. It features this.

［作用］ 上述の構成においてワイパー機構、キャップ機構は、
記録ヘッドに対し同一位置に配置され、切り替え機構に
よって、どちらかの機構が選択的に動作するように制御
される。また、記録ヘッドのノズルに対応した複数のワ
イパーブレードは、前記記録ヘッドのノズル配列に対
し、平行移動するように動作する。[Operation] In the above configuration, the wiper mechanism and the cap mechanism
They are arranged at the same position with respect to the recording head, and a switching mechanism controls one of the mechanisms to selectively operate. Further, the plurality of wiper blades corresponding to the nozzles of the recording head operate so as to move in parallel to the nozzle array of the recording head.

従って、記録ヘッドの非印画領域における回復動作位
置は、定位置に保持され余分な装置スペース必要としな
い他、各色ノズルに対応するワイパー構造としているた
め、インクの混色も防止できる。Therefore, the recovery operation position in the non-printing area of the recording head is held at a fixed position and does not require an extra device space, and since it has a wiper structure corresponding to each color nozzle, it is possible to prevent ink color mixing.

［実施例］ 以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。Examples Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本発明の一実施例としての記録装置の主要
機構を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a main mechanism of a recording apparatus as an embodiment of the present invention.

記録装置のフレームは、ベースフレーム１、左側板
２、右側板３より構成される。The frame of the recording device includes a base frame 1, a left side plate 2, and a right side plate 3.

キャリッジ機構部は、記録ヘッド50、記録ヘッド50を
搭載したキャリッジ20、メインシャフト30、キャリッジ
20の駆動を行うCRモータ31、駆動ベルト32、記録ヘッド
50に記録信号を供給するためのFPC33、駆動プーリ34、
従動プーリ35等の部品より構成されている。記録ヘッド
50は、キャリッジ20に取り付けられ、キャリッジ20の移
動とともに前記左側板２と右側板３の間を移動可能にな
っている。キャリッジ20は、一体的に構成された摺動性
の高い軸受を介し、メインシャフト30上を摺動運動す
る。このときの動力源は、CRモータ31であり、該CRモー
タ31はその軸に圧入嵌合で取り付けられた駆動プーリ34
と該駆動プーリ34と係合する歯付駆動ベルト32に介し、
前記キャリッジ20へと動力伝達を行なうものである。従
動プーリ35は、駆動プーリ34と対峙する位置に設けら
れ、ベルト張力付手段36によって駆動ベルト32に適正張
力を与えている。尚、本実施例では動力伝達部材とし
て、歯付ベルトを用いた場合を説明したが、歯付ベルト
に代えて動力伝達が可能なワイヤーまたはラック・ピニ
オン等の伝達系を用いても何ら支障はない。The carriage mechanism includes a recording head 50, a carriage 20 on which the recording head 50 is mounted, a main shaft 30, and a carriage.
CR motor 31, which drives 20, drive belt 32, recording head
FPC 33, drive pulley 34, for supplying a recording signal to 50,
It is composed of components such as the driven pulley 35 and the like. Recording head
Reference numeral 50 is attached to the carriage 20, and is movable between the left side plate 2 and the right side plate 3 as the carriage 20 moves. The carriage 20 slides on the main shaft 30 via an integrally formed highly slidable bearing. The power source at this time is a CR motor 31, and the CR motor 31 is driven by a driving pulley 34 attached to its shaft by press-fitting.
And through the toothed drive belt 32 that engages with the drive pulley 34,
The power is transmitted to the carriage 20. The driven pulley 35 is provided at a position facing the drive pulley 34, and the belt tensioning means 36 applies proper tension to the drive belt 32. In this embodiment, the case where the toothed belt is used as the power transmission member has been described. However, even if a transmission system such as a wire or a rack and pinion capable of transmitting power is used instead of the toothed belt, no problem occurs. Absent.

次に、被記録媒体送り機構部は、ロール状被記録媒体
60、プラテン70、被記録媒体押え71、LFモータ80、LF動
力伝達系81等の部品より構成されている。プラテン70
は、アルミ等で形成された円筒パイプ形状をしており、
その支持は、前記ベースフレーム１上に設けられた両端
２個ずつのリング73aと、バネ等の付勢手段を介しプラ
テン70をベースフレーム側に押しつける両端１個ずつの
リング73bにより、その外径を保持されることによって
実現している。動力伝達機構は、ステッピングモータ等
よりなるLFモータ80の動力をLF動力伝達系81の減速機構
を介し、トルクアップ、送りステップの細分化をはかっ
た上で、図示しないLF駆動プーリへ伝達する構成となっ
ている。この後、該LF駆動プーリと係合する複数のLFベ
ルト（歯付）74へ動力が伝達され、LFベルト74は、前記
プラテン70の外周に設けられた溝に収まった状態で駆動
されることにより、被記録媒体60の所定量送りが行なわ
れる。被記録媒体60としては、紙、布、フィルムシート
等の多彩な媒体が、搭載できるようになっている。被記
録媒体押え71は、例えばステンレス等の薄板鋼板で形成
され、保持部材72によって、右側板３とLF側板４間に保
持されるとともに、図示しない付勢手段によって、被記
録媒体60aをプラテン70に押し付ける方向に付勢されて
おり、被記録媒体60aの記録位置近傍での浮きを抑える
役割を果たしている。図中75は、前記被記録媒体押え71
の延長上に敷設される回転ローラ接触部材であって、該
回転ローラ接触部材75は、剛性の高い鋼材より形成さ
れ、左側板２とLF側板４とで固定保持される。100は印
画領域外に設けられた記録ヘッド50の回復機構であっ
て、回復機構100を必要に応じて動作させることによっ
て、記録ヘッド50のノズル面クリーニング、インク供
給、不吐出回復、ノズル乾燥防止等がなされる。Next, the recording medium feeding mechanism part
60, a platen 70, a recording medium presser 71, an LF motor 80, an LF power transmission system 81, and other components. Platen 70
Has a cylindrical pipe shape made of aluminum, etc.
The support is provided by two rings 73a at both ends provided on the base frame 1 and rings 73b at both ends pressing the platen 70 toward the base frame via urging means such as a spring. Is realized by being held. The power transmission mechanism is configured to transmit the power of the LF motor 80 including a stepping motor or the like to the LF drive pulley (not shown) through the deceleration mechanism of the LF power transmission system 81 after increasing the torque and subdividing the feeding steps. Has become. After that, power is transmitted to a plurality of LF belts (with teeth) 74 that engage with the LF drive pulleys, and the LF belts 74 are driven while being housed in the grooves provided on the outer periphery of the platen 70. As a result, the recording medium 60 is fed by a predetermined amount. As the recording medium 60, various media such as paper, cloth, and film sheet can be mounted. The recording medium press 71 is formed of, for example, a thin steel plate such as stainless steel, and is held between the right side plate 3 and the LF side plate 4 by a holding member 72, and the recording medium 60a is pressed by a platen 70 by urging means (not shown). The recording medium 60a plays a role of suppressing floating near the recording position of the recording medium 60a. In the drawing, reference numeral 75 denotes the recording medium press 71.
The rotating roller contact member 75 is formed of a highly rigid steel material, and is fixed and held by the left side plate 2 and the LF side plate 4. Reference numeral 100 denotes a recovery mechanism for the recording head 50 provided outside the printing area, and by operating the recovery mechanism 100 as necessary, cleaning the nozzle surface of the recording head 50, supplying ink, recovering non-discharge, and preventing nozzle drying. And so on.

以上の構成よりなる記録装置は、以下のように動作す
る。所望の文字、画像を得ようとする場合 前記記録ヘッド50にFPC33を介し、記録信号を送信
し、同時にCRモータ31を駆動しキャリッジ20を往復運動
させる。この時、該キャリッジの往復運動に同期させ被
記録媒体60aを所定ピッチ送りする事により、被記録媒
体へ文字、画像等がドットの集合として形成されてい
く。印画が終了すると、記録ヘッド50を搭載したキャリ
ッジ20は、非印画領域すなわち回復機構100と対向する
位置に移動し、記録ヘッド50のノズル面のクリーニング
動作及びキャップ動作が行われる。The recording apparatus having the above configuration operates as follows. When trying to obtain a desired character or image, a recording signal is transmitted to the recording head 50 through the FPC 33, and at the same time, the CR motor 31 is driven to reciprocate the carriage 20. At this time, by feeding the recording medium 60a at a predetermined pitch in synchronization with the reciprocation of the carriage, characters, images, and the like are formed as a set of dots on the recording medium. When the printing is completed, the carriage 20 on which the recording head 50 is mounted moves to a non-printing area, that is, a position facing the recovery mechanism 100, and the cleaning operation and the capping operation of the nozzle surface of the recording head 50 are performed.

第２図から第６図は、第１図における回復機構100の
構造及び動作を示す説明図である。第２図は回復機構全
体の構成を示す斜視図、第３図はキャップ機構の構成
図、第４図はワイパー機構の動作を示す平面図であり、
第６図はその側面図となっている。図中の符号は、同一
部品については同符号を付した。2 to 6 are explanatory views showing the structure and operation of the recovery mechanism 100 in FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the entire recovery mechanism, FIG. 3 is a configuration diagram of the cap mechanism, and FIG. 4 is a plan view showing the operation of the wiper mechanism.
FIG. 6 is a side view thereof. The same reference numerals in the figures denote the same parts.

まず、回復機構100の全体構成は、第２図に示すよう
にキャップ120、ワイパー140とこれらキャップ120及び
ワイパー140を動作させる機構群160、該機構群160に動
力を伝達する駆動系185と、前記キャップ120とチューブ
196を介し接続される電磁弁190、シリンダー195より構
成される。キャップ120とワイパー140の幅は、図示しな
い記録ヘッドの幅より広く形成されるとともに、記録ヘ
ッドに接する位置は、その機構によって一定位置に決め
られる。First, as shown in FIG. 2, the overall configuration of the recovery mechanism 100 includes a cap 120, a wiper 140, a mechanism group 160 for operating the cap 120 and the wiper 140, a drive system 185 for transmitting power to the mechanism group 160, The cap 120 and tube
It comprises a solenoid valve 190 and a cylinder 195 connected via 196. The width of the cap 120 and the wiper 140 is formed wider than the width of a recording head (not shown), and the position in contact with the recording head is fixed by a mechanism thereof.

第３図において、キャップ120は、その両側面に一体
的に形成された支店120aとガイド121に形成された水平
溝121aとが嵌合することによって、矢印Ｄ方向に移動可
能に配置される。支柱120bに支持される圧縮バネ122
は、前記キャップ120を常に記録ヘッド側に付勢するご
とく機能する。一方、モータ123の動力をモータギア12
4、駆動ギア125、シャフト126を介し受けるキャップカ
ム127は、そのカム形状に接触するローラ128をシャフト
129を中心として回動せしめ、前記キャップ120の支点12
0aと係合するキャップレバー130によって、前記圧縮バ
ネ122の弾性力に抗して、その付勢方向と反対方向に、
キャップ120を移動させ、前記ヘッドより引き離すよう
に作用する。In FIG. 3, the cap 120 is arranged so as to be movable in the arrow D direction by fitting the branch 120a integrally formed on both side surfaces thereof with the horizontal groove 121a formed in the guide 121. Compression spring 122 supported on support 120b
Functions as if the cap 120 is always urged toward the recording head. On the other hand, the power of the motor 123 is supplied to the motor gear 12
4, the cap cam 127 received via the drive gear 125 and the shaft 126, the roller 128 which contacts the cam shape,
Rotate around the 129, the fulcrum 12 of the cap 120
By the cap lever 130 engaging with 0a, against the elastic force of the compression spring 122, in the direction opposite to the urging direction thereof,
The cap 120 is moved so as to be separated from the head.

第４図において、ワイパー140は、その筐体内を水平
に貫通する軸142の長手方向にノズルの間隔に対応した
所定間隔をもって配置されたワイパーブレード141によ
って構成され、該ワイパーブレード141は前記軸142に固
定され該軸142の回転にともない同期して回転するよう
になっている。ワイパー140は、その両側面に形成した
支点140aとガイド121に形成された垂直溝121bとの係合
による矢印Ｅ方向に移動可能に保持される。ワイパーレ
バー145とベース149間に設けた引っ張りバネ146は、ワ
イパー140を前記ガイド121の垂直溝121bに沿って、下側
に付勢するように働いている。一方、モータ123の動力
をモータギア124、駆動ギア125、シャフト126を介し受
けるワイパーカム147は、そのカム形状に接触するロー
ラ148をシャフト129を中心として回動せしめ、前記ワイ
パー140の支点140aと係合するワイパーレバー145によっ
て、前記引っ張りバネ146の弾性力に抗して、その付勢
方向と反対方向、すなわち上方向にワイパー140を持ち
上げるように作用する。また、前記ローラ148と係合す
るベルト144の一端を前記ワイパー140に設けた軸142に
固定されたプーリ143と係合せしめることによって、ワ
イパーブレード141を回転駆動する構成としている。In FIG. 4, the wiper 140 is constituted by a wiper blade 141 arranged at a predetermined interval corresponding to the nozzle interval in the longitudinal direction of a shaft 142 that horizontally penetrates the housing, and the wiper blade 141 is provided with the wiper blade 141. It is fixed to and is rotated in synchronization with the rotation of the shaft 142. The wiper 140 is held movably in the direction of arrow E by the engagement of a fulcrum 140a formed on both sides of the wiper 140 and a vertical groove 121b formed in the guide 121. A tension spring 146 provided between the wiper lever 145 and the base 149 works to urge the wiper 140 downward along the vertical groove 121b of the guide 121. On the other hand, the wiper cam 147 that receives the power of the motor 123 via the motor gear 124, the drive gear 125, and the shaft 126 rotates the roller 148 contacting the cam shape about the shaft 129 and engages with the fulcrum 140a of the wiper 140. The matching wiper lever 145 acts to lift the wiper 140 in the direction opposite to the urging direction thereof, that is, in the upward direction, against the elastic force of the tension spring 146. The wiper blade 141 is rotationally driven by engaging one end of a belt 144 that engages with the roller 148 with a pulley 143 fixed to a shaft 142 provided on the wiper 140.

以上第３図及び第４図を用いて、キャップ機構ワイパ
ー機構を別々に説明したが、本発明において、これら両
機構は、第２図に示したように同一駆動系より動力を得
て、互いの機構が連動して動作するように構成されてい
る。第５図及び第６図を用いて、これらの動作を説明す
る。Although the cap mechanism wiper mechanism has been described separately with reference to FIGS. 3 and 4 above, in the present invention, these two mechanisms receive power from the same drive system as shown in FIG. Is configured to operate in conjunction with each other. These operations will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

第５図は、キャップとワイパー機構の平面図である
が、図において記録ヘッド50の位置に注目すると図示状
態では、記録ヘッド50とワイパー140とが対向状態にあ
り、キャップ120はワイパー140の後方位置に待機した状
態となっている。この状態からモータ123が駆動される
ことによって、ワイパー140は下側（紙面裏方向）に移
動し、キャップ120は前記（紙面に向かって右方向）に
移動して、記録ヘッド50と対向関係となる。従って、記
録ヘッド50の位置は、キャップ状態にあるときも、ワイ
パー状態にあるときも常に同位置に保持されていること
になる。FIG. 5 is a plan view of the cap and the wiper mechanism. When paying attention to the position of the recording head 50 in the figure, in the illustrated state, the recording head 50 and the wiper 140 are opposed to each other, and the cap 120 is located behind the wiper 140. It is in a state of waiting at the position. When the motor 123 is driven from this state, the wiper 140 moves downward (backward of the paper surface), the cap 120 moves to the above (rightward toward the paper surface), and the recording head 50 and the facing relationship are established. Become. Therefore, the position of the recording head 50 is always held at the same position in both the cap state and the wiper state.

第６図は、側面からみたキャップ、ワイパー機構の説
明図である。図において、キャップ120とワイパー140
は、シャフト129の一軸上に固定保持されたキャップカ
ム127とワイパーカム147の回動によって、前後あるいは
上下に移動するものである。図示状態は、キャップカム
127の最大外径部127aとローラ128とが、また、ワイパー
カム147の最大外径部147aとローラ148とがそれぞれ係合
した状態にあり、キャップ120とワイパー140は、各付勢
手段である圧縮バネ122と引っ張りバネ146に抗して、図
示状態に保持されている。この状態から、モータ（図示
せず）が駆動されて、前記ローラ128及び148が、キャッ
プカム127の最小外径部127b及びワイパーカム147の最小
外径部147bと係合した位置まで回転すると、キャップ12
0は圧縮バネ122の付勢力により記録ヘッド50と対向し、
ワイパー140は引っ張りバネ146の付勢力によって、記録
ヘッド50の対向位置から下方に移動し待機状態となる。
このとき、ワイパー140の移動は、キャップ120に移動に
先行して動くように、ワイパーカム147の傾斜形状はキ
ャップカム127の傾斜形状より回転角度において、小さ
い角度となっている。このワイパー140とキャップ120の
動作時間のずれは、キャップ120が記録ヘッド50の対向
位置から後方に待機し、替わってワイパー140が記録ヘ
ッド50と対向する位置に動くとき、上述と逆の制御が行
われる。更に、記録ヘッド50に対し、キャップ120とワ
イパー140がそれぞれ待機位置に保持される状態も、前
記カム形状によって実現でき、記録ヘッド50が非印画領
域を離れ印画位置へ移動するタイミングでこの動作がな
される。FIG. 6 is an explanatory view of the cap and wiper mechanism seen from the side. In the figure, a cap 120 and a wiper 140
Is to move back and forth or up and down by the rotation of the cap cam 127 and the wiper cam 147 fixedly held on one axis of the shaft 129. The state shown is the cap cam
The maximum outer diameter portion 127a of 127 and the roller 128 are in a state of being engaged with the maximum outer diameter portion 147a of the wiper cam 147 and the roller 148, respectively, and the cap 120 and the wiper 140 are each biasing means. It is held in the illustrated state against the compression spring 122 and the tension spring 146. From this state, when a motor (not shown) is driven to rotate the rollers 128 and 148 to a position where they engage with the minimum outer diameter portion 127b of the cap cam 127 and the minimum outer diameter portion 147b of the wiper cam 147, Cap 12
0 is opposed to the recording head 50 by the urging force of the compression spring 122,
The wiper 140 moves downward from the position facing the recording head 50 by the urging force of the tension spring 146, and enters the standby state.
At this time, the inclination shape of the wiper cam 147 is smaller in angle of rotation than the inclination shape of the cap cam 127 so that the movement of the wiper 140 moves prior to the movement of the cap 120. The operation time difference between the wiper 140 and the cap 120 is opposite to the above control when the cap 120 waits backward from the position facing the recording head 50 and the wiper 140 moves to the position facing the recording head 50 instead. Done. Further, the state in which the cap 120 and the wiper 140 are respectively held at the standby positions with respect to the recording head 50 can also be realized by the cam shape, and this operation is performed at the timing when the recording head 50 leaves the non-printing area and moves to the printing position. Done.

第７図及び第８図は、記録ヘッドとワイパーの接触状
態を示す説明図である。7 and 8 are explanatory views showing a contact state between the recording head and the wiper.

図において記録ヘッド50は、複数のノズル50aを有し
ており、各ノズル50aには、色の異なるインクが供給さ
れている。これら各ノズル50aに対向する位置にそれぞ
れワイパーブレード141は配列され、図示しない駆動力
によって、矢印Ｆ方向に回転する。該ワイパーブレード
141の材質は、例えばシリコンゴム等の可とう性を有す
る材料より形成されているため、記録ヘッド50のノズル
50aを傷つけずクリーニングできるようになっている。In the figure, the recording head 50 has a plurality of nozzles 50a, and ink of different colors is supplied to each nozzle 50a. The wiper blades 141 are arranged at positions facing the nozzles 50a, respectively, and are rotated in the arrow F direction by a driving force (not shown). The wiper blade
Since the material of 141 is formed of a material having flexibility such as silicon rubber, the nozzle of the recording head 50 is
You can clean the 50a without damaging it.

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明の記録装置によれ
ば、記録ヘッドのクリーニング動作及びキャップ回復動
作の両方を記録ヘッドを定位置に保持した状態で行なえ
るようにしたため、記録ヘッドの非印画領域における移
動範囲を小さくでき、装置の小型化に貢献するものであ
る。また、キャップ、ワイパー動作を同一駆動機構を用
いて、そのカムの動きに連動してワイパーを回転駆動さ
せるため装置の簡略化及び低価格化を表現する上でも有
用となる。更に、記録ヘッドの複数のノズルに対し、そ
れぞれ独立したワイパーによってヘッドクリーニングを
行うようにしたことにより、ヘッドのクリーニング時に
インクの混色が発生することがなく、常に高品位な印画
を達成することができる。As described above, according to the recording apparatus of the present invention, both the cleaning operation of the recording head and the cap recovery operation can be performed while the recording head is held at the fixed position. The moving range of the head in the non-printing area can be reduced, which contributes to downsizing of the apparatus. In addition, since the same drive mechanism is used for the cap and wiper operations and the wiper is rotationally driven in conjunction with the movement of the cam, it is also useful in expressing the simplification and cost reduction of the device. Furthermore, since the head cleaning is performed by the independent wiper for each of the plurality of nozzles of the recording head, ink color mixing does not occur at the time of cleaning the head, and high quality printing can always be achieved. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例としての記録装置の主要機構
部斜視図、第２図は本発明に係わる回復機構の全体斜視
図、第３図はキャップ機構の構成斜視図、第４図はワイ
パー機構の構成斜視図、第５図はキャップ、ワイパー機
構の平面図、第６図はその側面図、第７図はワイパー機
構によるクリーニングの状態を示す平面図、第８図はそ
の側面図である。第９図は従来の回復機構の配置図であ
り、第10図は同じくワイパーの動作状態を示す説明図で
ある。 50、220……記録ヘッド 50a……ノズル 100……回復機構 120……キャップ 127……キャップカム 130……キャップレバー 140……ワイパー 141……ワイパーブレード 145……ワイパーレバー 147……ワイパーカム 195……シリンダーFIG. 1 is a perspective view of a main mechanism portion of a recording apparatus as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall perspective view of a recovery mechanism according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a structure of a cap mechanism, and FIG. Is a configuration perspective view of the wiper mechanism, FIG. 5 is a plan view of the cap and the wiper mechanism, FIG. 6 is a side view thereof, FIG. 7 is a plan view showing a cleaning state by the wiper mechanism, and FIG. 8 is a side view thereof. Is. FIG. 9 is a layout view of a conventional recovery mechanism, and FIG. 10 is an explanatory view showing the operating state of the wiper. 50, 220 …… Record head 50a …… Nozzle 100 …… Recovery mechanism 120 …… Cap 127 …… Cap cam 130 …… Cap lever 140 …… Wiper 141 …… Wiper blade 145 …… Wiper lever 147 …… Wiper cam 195 ……cylinder

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】記録信号に基づき駆動制御される記録ヘッ
ドと、該記録ヘッドを搭載するキャリッジと、被記憶媒
体を支持するプラテンと、前記被記録媒体を移送するた
めの被記録媒体送り機構と、前記キャリッジを前記被記
録媒体の移送方向に対して直交方向に往復運動させるキ
ャリッジ制御機構と、前記記録ヘッドの回復機構とを具
備する記録装置において、 前記回復機構は前記記録ヘッドのノズル面に対して、同
一位置で係合しうるように配置された前記ノズル面のク
リーニング動作を行なうワイパー機構と該ワイパー機構
に動力を伝達するワイパーカムとキャップ動作を行うキ
ャップ機構とからなり、前記ワイパー機構にはワイパー
カムの外周に当接したローラと該ローラと係合するベル
トと該ベルトの一端をプーリと係合せしめ前記ワイパー
カムの回転駆動により各ノズル毎に対向させたワイパー
ブレードを回転駆動するようにしたことを特徴とする記
録装置。1. A recording head which is drive-controlled based on a recording signal, a carriage which mounts the recording head, a platen which supports a recording medium, and a recording medium feeding mechanism for moving the recording medium. In a recording apparatus including a carriage control mechanism that reciprocates the carriage in a direction orthogonal to a transport direction of the recording medium, and a recovery mechanism of the recording head, the recovery mechanism is provided on a nozzle surface of the recording head. On the other hand, the wiper mechanism includes a wiper mechanism for cleaning the nozzle surface arranged so as to be engaged at the same position, a wiper cam for transmitting power to the wiper mechanism, and a cap mechanism for performing a cap operation. A roller contacting the outer periphery of the wiper cam, a belt engaging with the roller, and one end of the belt engaging with the pulley. A recording apparatus characterized in that a wiper blade opposed to each nozzle is driven to rotate by driving a wiper cam to rotate.