JP2515597B2 - Transport device using self-propelled cart - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ガイドレール上を自走する搬送用自走台車
を利用した搬送装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transport device that uses a self-propelled carriage for transport that travels on a guide rail.

（従来の技術） 自動車などの大型で大重量の被搬送物を搬送する搬送
用自走台車としては、前後２箇所に各々左右一対の車輪
を軸支した４輪台車が使用されるが、この４車輪の内の
一つをモーターによって回転駆動させる場合、全荷重の
略４分の１の荷重が走行用駆動車輪に作用するだけであ
るから、当該車輪の接地圧が小さく、加速時に車輪がス
リップして安定的に高速走行駆動させることが困難であ
る。(Prior Art) As a self-propelled carriage for transporting a large and heavy object to be transported such as an automobile, a four-wheel truck having a pair of left and right wheels pivotally supported at two front and rear positions is used. When one of the four wheels is rotationally driven by a motor, approximately one-fourth of the total load acts only on the drive wheels for traveling, so the ground pressure of the wheels is small, and the wheels do not move during acceleration. It is difficult to slip and stably drive at high speed.

このように走行用駆動車輪の接地圧が不足する場合、
スプリングで付勢されたバックアップローラーを利用し
て前記駆動車輪をガイドレールに圧接させる方法が考え
られるが、前記バックアップローラーが常時働いていた
のでは、走行用駆動車輪やバックアップローラーの耐用
寿命が短く、ランニングコストが高くつくことになる。In this way, when the ground pressure of the drive wheels for traveling is insufficient,
It is conceivable to use a backup roller biased by a spring to press the drive wheel against the guide rail, but if the backup roller is always working, the service life of the drive wheel for backup and the backup roller is short. However, the running cost will be high.

そこで駆動車輪の接地圧を高める必要のある特定区間
でのみ前記バックアップローラーを作用させるように、
バックアップ用レールを前記特定区間にのみ配設するこ
とが考えられたが、従来のこの種の搬送装置は、例えば
特開昭59-186756号公報に記載されているように、走行
用駆動車輪が転動するガイドレールとは別にバックアッ
プ用ガイドレールを配設し、このバックアップ用ガイド
レールの下側にバックアップローラーを圧接させ、その
反力で前記駆動車輪を下向きに付勢して当該駆動車輪の
接地圧を高めるように構成していた。また、前記バック
アップローラーの上下揺動支点、バックアップローラ
ー、及び駆動車輪がこの順番で台車走行方向に配列され
ていた。Therefore, to operate the backup roller only in a specific section where it is necessary to increase the ground pressure of the driving wheels,
It was considered to arrange the backup rail only in the specific section, but a conventional transfer device of this type has a drive wheel for traveling as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-186756. A backup guide rail is provided separately from the rolling guide rail, a backup roller is pressed against the backup guide rail, and the reaction wheel urges the drive wheel downward to urge the drive wheel downward. It was configured to increase the ground pressure. Further, the vertical swing fulcrum of the backup roller, the backup roller, and the drive wheels are arranged in this order in the traveling direction of the carriage.

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の構成では、走行用駆動車輪が転動
するガイドレールとバックアップ用ガイドレールとをそ
れぞれに必要な支持強度をもたせて各別に支持しなけれ
ばならないし、バックアップローラーを上向きに付勢す
るスプリングとして大型で強力なものを使用しなけれ
ば、駆動車輪の接地圧を効果的に増大させることができ
ないので、装置全体が大型で高価につく欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional configuration as described above, the guide rails on which the drive wheels for traveling roll and the backup guide rails must be individually supported with the necessary supporting strengths. In addition, unless a large and powerful spring is used to bias the backup roller upward, the ground pressure of the drive wheels cannot be effectively increased, and the entire device is large and expensive. is there.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自走
台車利用の搬送装置を提供することを目的とするもので
あって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付し
て示すと、ガイドレール16と、搬送用自走台車１とから
成り、 搬送用自走台車１は、モーター９に連動連結する走行
用駆動車輪2aと、バックアップローラー28と、スプリン
グ33と、ストッパー36とを備え、前記走行用駆動車輪2a
は前記ガイドレール16の上側を転動し、前記バックアッ
プローラー28は、前記走行用駆動車輪2aの真下で前記ガ
イドレール16の下側に上下移動可能に支持され、前記ス
プリング33は、前記バックアップローラー28を上向きに
付勢し、前記ストッパー36は、前記バックアップローラ
ー28が前記ガイドレール16の下側面22aに接触するのを
阻止し、 前記ガイドレール16の下側には、台車走行経路の特定
区間においてのみ、前記バックアップローラー28が前記
スプリング33の付勢力に抗して押し下げられるレール厚
さ増大用レール状部材37が付設されている構成となって
いる。(Means for Solving the Problems) An object of the present invention is to provide a carrier device using a self-propelled carriage that can solve the above conventional problems, and the means will be described later. When shown with reference numerals of the form, it comprises a guide rail 16 and a self-propelled carriage 1 for transportation. The self-propelled carriage 1 for transportation is provided with a drive wheel 2a for traveling connected to a motor 9 and a backup roller 28. And a spring 33 and a stopper 36.
Rolls on the upper side of the guide rail 16, the backup roller 28 is supported below the guide rail 16 below the traveling drive wheel 2a so as to be vertically movable, and the spring 33 is the backup roller. 28, the stopper 36 prevents the backup roller 28 from contacting the lower side surface 22a of the guide rail 16, and the lower side of the guide rail 16 is a specific section of the carriage traveling route. Only, the backup roller 28 is provided with a rail-shaped member 37 for increasing the rail thickness, which is pushed down against the biasing force of the spring 33.

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説
明する。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図〜第４図において、１は搬送用自走台車であっ
て、前後２か所に各々左右一対の車輪2a,2b及び3a,3bが
配設されている。前側の左右一対の車輪2a,2bは、各々
垂直操向軸4a,4bによって台車フレーム５に軸支された
軸受部材6a,6bに支承され、両軸受部材6a,6bは、これら
軸受部材6a,6bから斜め前方内方に延設された操向レバ
ー7a,7bとタイロッド８とによって互いに連動操向運動
するように構成されている。また、一方の車輪2aは、当
該車輪2aを支承する軸受部材6aに取り付けられたモータ
ー９に連動連結されている。In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 is a self-propelled carriage for transportation, and a pair of left and right wheels 2a, 2b and 3a, 3b are respectively arranged at two front and rear positions. The pair of left and right front wheels 2a, 2b are supported by bearing members 6a, 6b axially supported by the bogie frame 5 by vertical steering shafts 4a, 4b, respectively, and both bearing members 6a, 6b are formed by these bearing members 6a, 6b. The steering levers 7a, 7b and the tie rods 8 extending obliquely inward from 6b interlock with each other to perform steering movements. Further, one wheel 2a is interlocked with a motor 9 attached to a bearing member 6a that supports the wheel 2a.

後側の左右一対の車輪3a,3bを軸支する軸受部材10a,1
0bは、中央部が前後方向支軸11によって台車フレーム５
に軸支された上下揺動可能な可動フレーム12の左右両端
下側に、各々垂直操向軸13a,13bによって軸支され、両
軸受部材10a,10bは、これら軸受部材10a,10bから斜め後
方内方に延設された操向レバー14a,14bとタイロッド15
とによって互いに連動操向運動するように構成されてい
る。Bearing members 10a, 1 that pivotally support the pair of left and right rear wheels 3a, 3b
In 0b, the central portion of the bogie frame 5 is formed by the longitudinal support shaft 11.
The vertical steering shafts 13a and 13b are respectively supported below the left and right ends of the vertically movable frame 12 which is pivotally supported by the bearing members 10a and 10b. Steering levers 14a, 14b and tie rods 15 extended inward
And are configured to perform steering movements in conjunction with each other.

上記搬送用自走台車１の走行経路側には、前記モータ
ー駆動の車輪2aとこの車輪2aの後方に位置する車輪3aと
支持案内するガイドレール16が配設されている。このガ
イドレール16は、残りの車輪2b,3bを支持案内する床面1
7と同一レベルの車輪転動面18を形成する床板19と、こ
の床板19をピット20内で支持する型鋼21と、前記車輪転
動面18の真下で前記型鋼21に取り付けられた角棒状レー
ル材22とから構成され、前記車輪転動面18の片側には、
ピット20内と床面上とを連通させるスリット状開口部23
が設けられている。A guide rail 16 for supporting and guiding the motor-driven wheel 2a, the wheel 3a located behind the wheel 2a, and the wheel 3a are disposed on the traveling route side of the transporting self-driving vehicle 1. The guide rail 16 is provided on the floor surface 1 for supporting and guiding the remaining wheels 2b and 3b.
7, a floor plate 19 that forms a wheel rolling surface 18 at the same level as 7, a steel plate 21 that supports this floor plate 19 in a pit 20, and a square bar-shaped rail that is attached to the steel plate 21 just below the wheel rolling surface 18. It is composed of a material 22 and one side of the wheel rolling surface 18,
Slit-shaped opening 23 that connects the inside of the pit 20 and the floor surface
Is provided.

前記モーター駆動の車輪2aとこの車輪2aの後方に位置
する車輪3aとを軸支する軸受部材6a,10aには、前記スリ
ット状開口部23を貫通してピット20内に延びるＬ字状の
ブラケット24,25が連設され、これらブラケット24,25に
は、前記ガイドレール16の角棒状レール材22を車輪2a,3
aの真下前後２か所で左右両側から挟む操向用ガイドロ
ーラ26,27が軸支され、更にモーター駆動の車輪2a側の
ブラケット24には、車輪2aの真下位置で前記ガイドレー
ル16の下側（角棒状レール材22の下側）に位置するバッ
クアップローラー28が設けられている。The bearing members 6a, 10a that pivotally support the motor-driven wheel 2a and the wheel 3a located behind the wheel 2a have L-shaped brackets extending through the slit-shaped opening 23 into the pit 20. 24, 25 are continuously provided, and the brackets 24, 25 are provided with the square bar-shaped rail material 22 of the guide rail 16 for the wheels 2a, 3
Steering guide rollers 26, 27 are sandwiched from right and left sides at two positions directly below and under a, and a motor-driven bracket 2 on the wheel 2a side is further positioned below the guide rail 16 at a position directly below the wheel 2a. A backup roller 28 located on the side (below the square bar-shaped rail material 22) is provided.

第５図にも示すように、前記バックアップローラー28
は、前記ブラケット24に水平支軸29により上下揺動可能
に軸支された可動アーム30の中間位置に支軸31で軸支さ
れている。前記可動アーム30は、その遊端部と前記ブラ
ケット24から連設のスプリング受け座32との間に介在さ
れた圧縮コイルスプリング33により上向きに付勢される
が、前記スプリング受け座32に下端が固定され且つ前記
可動アーム30の遊端部に設けられた貫通孔34を貫通する
ボルト35の頭部で構成されたストッパー36によって、バ
ックアップローラー28がガイドレール16の下側面（角棒
状レール材22の下側面22a）に接触しない上動限位置に
受け止めされている。As shown in FIG. 5, the backup roller 28
Is pivotally supported by a support shaft 31 at an intermediate position of a movable arm 30 which is pivotally supported on the bracket 24 by a horizontal support shaft 29 so as to be vertically swingable. The movable arm 30 is biased upward by a compression coil spring 33 interposed between a free end portion of the movable arm 30 and a spring receiving seat 32 continuously provided from the bracket 24. The backup roller 28 is fixed to the lower surface of the guide rail 16 (square bar material 22 by a stopper 36 composed of a head of a bolt 35 penetrating a through hole 34 provided at the free end of the movable arm 30. It is received at the upper limit position where it does not contact the lower side surface 22a).

上記のように構成された搬送用自走台車１は、ガイド
レール16に併設した給電レールから台車側の集電ユニッ
トを介してモーター９に給電するなどの方法により、当
該モーター９を稼働させて車輪2aを回転駆動することに
より、ガイドレール16に沿って床面17上を走行させるこ
とができるのであるが、ガイドレール16の車輪転動面18
や床面17に多少の起伏があっても、この起伏に応じて、
後側の左右一対の車輪3a,3bを左右両端部で軸支する可
動フレーム12が前後方向支軸11の周りで上下に揺動する
ことにより、４つの車輪2a〜3bの全てが確実に車輪転動
面18及び床面17に接して転動し、４つの車輪2a〜3bの内
の一つが車輪転動面18や床面17から浮き上がることは皆
無である。換言すれば、モーター９によって回転駆動さ
れる車輪2aは確実に車輪転動面18上を転動することにな
る。The self-propelled carriage 1 for transportation configured as described above operates the motor 9 by a method such as supplying power to the motor 9 from the power supply rail attached to the guide rail 16 through the power collection unit on the carriage side. By rotating the wheel 2a, it is possible to travel on the floor surface 17 along the guide rail 16, but the wheel rolling surface 18 of the guide rail 16 is used.
Even if there is some undulations on the floor surface 17 or
A movable frame 12 that pivotally supports a pair of left and right rear wheels 3a and 3b at both left and right ends swings up and down around a longitudinal support shaft 11 to ensure that all four wheels 2a to 3b There is no possibility that one of the four wheels 2a to 3b floats above the wheel rolling surface 18 or the floor 17 by rolling in contact with the wheel rolling surface 18 and the floor surface 17. In other words, the wheels 2a which are rotationally driven by the motor 9 reliably roll on the wheel rolling surfaces 18.

上記の如く搬送用自走台車１がガイドレール16に沿っ
て走行することになるが、第５図に示すように、バック
アップローラー28はガイドレール16の下側面（角棒状レ
ール材22の下側面22a）からは離れており、機能してい
ない。従って、モーター９によって回転駆動される走行
用駆動車輪2aは、４つの車輪2a〜3bの全体に作用する荷
重の内の４分の１の荷重を受けてガイドレール16の車輪
転動面18に圧接することになる。Although the self-propelled carriage 1 for transportation travels along the guide rail 16 as described above, as shown in FIG. 5, the backup roller 28 is provided on the lower side surface of the guide rail 16 (the lower side surface of the square bar-shaped rail member 22). It is far from 22a) and is not functioning. Therefore, the traveling drive wheel 2a that is rotationally driven by the motor 9 receives the load of ¼ of the load that acts on the entire four wheels 2a to 3b, and the wheel rolling surface 18 of the guide rail 16 receives the load. It will be pressed.

しかして、搬送用自走台車１は低速連続走行させる区
間では、前記のように走行用駆動車輪2aが分担する荷重
のみによって当該車輪2aが車輪転動面18に圧接していて
も、当該車輪2aが車輪転動面18に対しスリップする恐れ
はないが、搬送用自走台車１を、適当間隔おきに設定さ
れた作業ステーション間で高速走行させるとともに各作
業ステーションにおいて一定時間停止させる必要のある
高速間歇走行区間では、前記のように走行用駆動車輪2a
が分担する荷重のみによって当該車輪2aが車輪転動面18
に圧接するのでは、圧接力不足によって、停止状態から
の加速時に車輪2aが車輪転動面18に対しスリップする恐
れがある。Thus, in the section where the transporting self-propelled carriage 1 travels at a low speed continuously, even if the wheel 2a is pressed against the wheel rolling surface 18 only by the load shared by the driving wheel 2a as described above, Although there is no risk of 2a slipping with respect to the wheel rolling surface 18, it is necessary to cause the self-propelled carriage 1 for transportation to travel at high speed between work stations set at appropriate intervals and to stop for a certain period of time at each work station. In the high-speed intermittent traveling section, the drive wheels 2a for traveling as described above are used.
The wheel 2a rotates the wheel rolling surface 18 only by the load shared by
If the wheel 2a is pressed against the wheel 2a, the wheel 2a may slip on the wheel rolling surface 18 at the time of acceleration from the stopped state due to insufficient pressure contact force.

そこで前記のような高速間歇走行区間には、第６図に
示すように、前記ガイドレール16の下側（角棒状レール
材22の下側）に、前記バックアップローラー28が前記ス
プリング33の付勢力に抗して押し下げられるように、レ
ール厚さ増大用レール状部材37を敷設している。従って
前記高速間歇走行区間では、前記レール厚さ増大用レー
ル状部材37によってバックアップローラー28がスプリン
グ33の付勢力に抗して押し下げられ、その反力が当該バ
ックアップローラー28の真上に位置する走行用駆動車輪
2aに下向きに作用し、当該走行用駆動車輪2aが荷重と前
記スプリング33の付勢力の両方で車輪転動面18に対し強
制的に押しつけられるので、加速時に前記車輪2aがスリ
ップする恐れはなくなり、搬送用自走台車１をして確実
に高速間歇走行させることができる。Therefore, in the high-speed intermittent running section as described above, as shown in FIG. 6, the backup roller 28 is urged by the spring 33 to the lower side of the guide rail 16 (the lower side of the square rod material 22). A rail-shaped member 37 for increasing the rail thickness is laid so that it can be pushed down against. Therefore, in the high-speed intermittent travel section, the backup roller 28 is pushed down against the biasing force of the spring 33 by the rail-thickness increasing rail-like member 37, and the reaction force is located directly above the backup roller 28. Drive wheels
2a acting downward, the driving wheel 2a is forcibly pressed against the wheel rolling surface 18 by both the load and the urging force of the spring 33, so there is no risk of the wheel 2a slipping during acceleration. Therefore, the self-propelled carriage 1 for transportation can be reliably and intermittently driven at high speed.

また、ガイドレール16が水平にカーブする場所では、
走行用駆動車輪2aを軸支する軸受部材6aと車輪3aを軸支
する軸受部材10aとが、操向用ガイドローラー26,27の働
きでガイドレール16の角棒状レール材22に沿って垂直操
向軸4a,13aの周りで操向回転し、この操向回転が操向用
レバー7a,7b,14a,14b及びタイロッド8,15を介して、車
輪2bを軸支する軸受部材6bと車輪3bを軸支する軸受部材
10bとに伝達されるので、全ての車輪2a〜3bがガイドレ
ール16の水平カーブに沿って操向せしめられ、搬送用自
走台車１は、ガイドレール16の水平カーブに沿って円滑
に走行することができる。Also, where the guide rail 16 curves horizontally,
A bearing member 6a that pivotally supports the drive wheels 2a for traveling and a bearing member 10a that pivotally supports the wheels 3a are vertically operated along the square bar-shaped rail member 22 of the guide rail 16 by the operation of the steering guide rollers 26, 27. Steering rotation is performed around the bearing shafts 4a, 13a, and this steering rotation is supported by the steering levers 7a, 7b, 14a, 14b and the tie rods 8 and 15, and the bearing member 6b and the wheel 3b that pivotally support the wheel 2b. Bearing member that supports
Since it is transmitted to 10b, all the wheels 2a to 3b are steered along the horizontal curve of the guide rail 16, and the self-propelled carriage 1 for traveling smoothly travels along the horizontal curve of the guide rail 16. be able to.

なお、搬送用自走台車１の走行経路中に水平カーブ経
路部がない場合には、車輪2a〜3bは前後方向向きに固定
することができ、上記実施例のような操向機構は不要で
ある。また、可動フレーム12に軸支されている車輪3a,3
bの内の一つをモーター駆動するように構成することも
可能である。勿論、搬送用自走台車全体の形態やガイド
レールによる支持方式などは、上記実施例のものに限定
されない。When there is no horizontal curve route portion in the traveling route of the self-propelled carriage 1 for transportation, the wheels 2a to 3b can be fixed in the front-rear direction, and the steering mechanism as in the above embodiment is unnecessary. is there. In addition, the wheels 3a, 3 that are pivotally supported by the movable frame 12
It is also possible to configure one of the b's to be motor driven. Of course, the overall form of the self-propelled carriage for transportation, the support system by the guide rails, and the like are not limited to those in the above-described embodiment.

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の自走台車利用の搬送装置によれ
ば、搬送用自走台車を低速連続走行させるような区間な
ど、走行用駆動車輪に作用する荷重だけで当該車輪をス
リップなく回転駆動させ得るような区間では、レール厚
さ増大用レール状部材を設けないで、バックアップロー
ラーをガイドレールの下側面から離間させておくもので
あるから、バックアップローラーや走行用駆動車輪に無
理な力を作用させないで済み、これらバックアップロー
ラーや走行用駆動車輪の耐用寿命を長くしてランニング
コストを低減し得る。(Operation and Effect of the Invention) As described above, according to the transporting apparatus using the self-propelled carriage of the present invention, only the load acting on the drive wheels for traveling such as a section where the transporting self-propelled carriage is continuously driven at a low speed. In a section where the wheel can be rotationally driven without slipping, the backup roller is kept away from the lower side surface of the guide rail without providing the rail-shaped member for increasing the rail thickness. It is not necessary to apply an unreasonable force to the driving wheels, and it is possible to extend the useful life of these backup rollers and driving wheels for traveling and reduce running costs.

しかも、搬送用自走台車を高速間歇走行させなければ
ならない区間や上り勾配区間など、走行用駆動車輪がス
リップする恐れのある特定区間には、前記レール厚さ増
大用レール状部材をガイドレールの下側に付設しておく
ことにより、バックアップローラーを上向きに付勢する
スプリングの付勢力でガイドレールに対する前記走行用
駆動車輪の接地圧を積極的に大きくすることができ、前
記のような高速間歇走行区間や上り勾配区間などでも搬
送用自走台車を確実円滑に走行させることができるので
あるが、特に本発明の構成によれば、前記のようにバッ
クアップローラーを機能させたい特定区間のガイドレー
ルの下側にレール厚さ増大用レール状部材を付設するだ
けで良いので、バックアップローラー作用のための専用
のガイドレールを別に配設しなければならない場合と比
較して、非常に安価に実施することができる。Moreover, the rail-shaped member for increasing the rail thickness is used as a guide rail for a specific section where the driving wheels for traveling may slip, such as a section where the self-propelled carriage for transportation must be intermittently driven at high speed or an uphill section. By installing it on the lower side, it is possible to positively increase the ground contact pressure of the traveling drive wheel with respect to the guide rail by the urging force of the spring that urges the backup roller upward, and thus the high-speed intermittent operation as described above. The self-propelled carriage for transportation can be surely and smoothly traveled even in a traveling section or an uphill section. Especially, according to the configuration of the present invention, the guide rail of the specific section in which the backup roller is desired to function as described above. Since it is only necessary to attach a rail-shaped member for increasing the rail thickness on the lower side of the rail, a dedicated guide rail for the backup roller action is not included. As compared with the case must be disposed, it can be very inexpensive to implement.

また、走行用駆動車輪の真下でバックアップローラー
を上向きに付勢して当該走行用駆動車輪の接地圧を増大
させるのであるから、当該バックアップローラーを上向
きに付勢するスプリングとして大型強力なものを使用し
なくとも、当該スプリングの付勢力を効率良く走行用駆
動車輪の接地圧増大作用に働かせ、装置全体の小型化と
コスト低減を図ることができる。Also, since the backup roller is biased upward just below the drive wheel for traveling to increase the ground pressure of the drive wheel for traveling, a large and strong spring is used as the spring for biasing the backup roller upward. Even without doing so, the urging force of the spring can be efficiently exerted on the action of increasing the ground contact pressure of the traveling drive wheels, and the overall size of the device and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は横断平面図、第２図は縦断側面図、第３図及び
第４図は縦断正面図、第５図は要部の拡大縦断側面図、
第６図はレール厚さ増大用レール状部材が設けられた特
定区間での要部の拡大縦断側面図である。 １……搬送用自走台車、2a……走行用駆動車輪、2b〜3b
……車輪、4a,4b,13a,13b……垂直操向軸、6a,6b,7a,7
b,14a,14b……操向レバー、8,15……タイロッド、９…
…車輪駆動用モーター、10a,10b……軸受部材、11……
前後方向支軸、12……可動フレーム、16……ガイドレー
ル、18……車輪転動面、22……角棒状レール材（ガイド
レール）、23……スリット状開口部、24,25……ブラケ
ット、26,27……操向用ガイドローラー、28……バック
アップローラー、30……可動アーム、32……スプリング
受け座、33……圧縮コイルスプリング、36……ストッパ
ー、37……レール厚さ増大用レール状部材。FIG. 1 is a cross-sectional plan view, FIG. 2 is a vertical sectional side view, FIGS. 3 and 4 are vertical sectional front views, and FIG.
FIG. 6 is an enlarged vertical cross-sectional side view of a main part in a specific section in which a rail-shaped member for increasing rail thickness is provided. 1 ... self-propelled carriage for transportation, 2a ... drive wheels for traveling, 2b to 3b
...... Wheels, 4a, 4b, 13a, 13b …… Vertical steering axis, 6a, 6b, 7a, 7
b, 14a, 14b ... Steering lever, 8,15 ... Tie rod, 9 ...
… Wheel drive motors, 10a, 10b …… Bearing members, 11 ……
Front-rear support shaft, 12 …… Movable frame, 16 …… Guide rail, 18 …… Wheel rolling surface, 22 …… Square bar rail (guide rail), 23 …… Slit opening, 24,25 …… Bracket, 26, 27 …… Steering guide roller, 28 …… Backup roller, 30 …… Movable arm, 32 …… Spring receiving seat, 33 …… Compression coil spring, 36 …… Stopper, 37 …… Rail thickness Increased rail-shaped member.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ガイドレールと、搬送用自走台車とから成
り、 搬送用自走台車は、モーターに連動連結する走行用駆動
車輪と、バックアップローラーと、スプリングと、スト
ッパーとを備え、前記走行用駆動車輪は前記ガイドレー
ルの上側を転動し、前記バックアップローラーは、前記
走行用駆動車輪の真下で前記ガイドレールの下側に上下
移動可能に支持され、前記スプリングは、前記バックア
ップローラーを上向きに付勢し、前記ストッパーは、前
記バックアップローラーが前記ガイドレールの下側面に
接触するのを阻止し、 前記ガイドレールの下側には、台車走行経路の特定区間
においてのみ、前記バックアップローラーが前記スプリ
ングの付勢力に抗して押し下げられるレール厚さ増大用
レール状部材が付設されている 自走台車利用の搬送装置。1. A self-propelled carriage for transportation comprising a guide rail and a self-propelled carriage for transportation. The self-propelled carriage for transportation is equipped with a driving wheel for traveling, a backup roller, a spring, and a stopper, and the traveling traveling. Drive wheels roll above the guide rails, the backup roller is supported below the guide rails below the guide rails so as to be vertically movable, and the springs move the backup rollers upward. The stopper prevents the backup roller from contacting the lower side surface of the guide rail, and the stopper is provided on the lower side of the guide rail only in a specific section of the carriage traveling route. Rail-shaped member for increasing rail thickness that can be pushed down against the biasing force of the spring is attached. Transport equipment.