JP2515577Y2 - 研削盤におけるテーブル送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えば平面研削盤のごとき研削盤のテーブル
送り装置に関する。

（従来の技術） 従来、研削盤の一例としての平面研削盤におけるテー
ブル送り装置は手動ハンドルを備えた手動的なものであ
るか、或いは正逆回転可能な駆動モータのごとき自動回
動装置等を備えた自動的なもの、手動ハンドルによる手
動送りと自動回動装置による自動送りに切換可能の構成
のものであった。

（考案が解決しようとする課題） テーブルの送りを手動ハンドルを操作して手動的に行
う場合においては、そのテーブルの送りに熟練を要し、
作業者が熟練者でないときにはテーブルの適切な送り操
作が困難であるという問題点があった。

テーブルの送りを自動回動装置等を適宜に操作して、
自動的に行う場合においては、テーブルが障害物に当っ
たりする等、何らかの理由により自動回動装置に過負荷
が加わると、自動回動装置が損傷すると共に、平面研削
盤自体も損傷するという問題点があった。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、研削盤
におけるテーブルを往復動するための第１駆動軸をフレ
ームに回転自在に支承して設けると共に、上記第１駆動
軸に対して相対的に回転可能かつ一体的に固定可能のハ
ンドルを設け、前記第１駆動軸に備えた第１伝動部材と
上記第１駆動軸を自動的に回動するための自動回動装置
側の第２駆動軸に備えた第２伝動部材とを連動連結して
なる研削盤におけるテーブル送り装置において、前記第
２伝動部材を、前記第２駆動軸に対して相対的に回転可
能に設け、前記第２駆動軸に軸方向へ位置調節可能に設
けたノブと前記第２伝動部材の間に、前記第２駆動軸に
備えた第１の当接部へ第２伝動部材を押圧する弾性部材
を設け、前記弾性部材の蓄勢力を調整可能の調整ねじ
を、前記ノブに当該ノブの軸方向へ位置調節可能に螺着
して設けると共に、前記ノブの前記弾性部材方向への移
動を規制するための第２の当接部を前記第２駆動軸に設
けてなるものである。

（実施例） 以下、本考案に係る実施例について図面に基づいて説
明する。

第３図を参照するに、研削盤の一例として平面研削盤
１は箱状の下部フレーム３と上下方向へ延伸したコラム
５を備えてなる。上記下部フレーム３には左右方向（第
３図において左右方向）へ延伸した第１ガイド部材７が
設けてあり、この第１ガイド部材７にはワークＷを支持
するためのテーブル９が設けてある。

上記下部フレーム３には前後方向（第３図において紙
面によって表裏方向へ延伸した第２ガイド部材（図示省
略）が設けてあり、この第２ガイド部材には上記コラム
５が前後方向へ移動自在に設けてある。また、上記コラ
ム５には上下方向へ延伸した第３ガイド部材11が設けて
あり、この第３ガイド部材11には回転自在な砥石車13を
備えた砥石ヘッド15が上下方向へ移動自在に設けてあ
る。

上記下部フレーム３の上部には、テーブル９を手動的
に左右方向へ移動させるための第１ハンドル17、コラム
５を手動的に前後方向へ移動させるための第２ハンドル
19、砥石ヘッド15を手動的に上下方向へ移動させるため
の第３ハンドル21が設けてある。

上記構成により、砥石ヘッド15を適宜に上下動させる
と共にコラム５を適宜に前後方向へ移動させ、かつテー
ブル７を適宜に左右方向へ反転移動させると共に砥石車
13を適宜に回転させることにより、所望の研削を行うこ
とができるものである。

第１図、第２図を参照するに、第１ハンドル17を備え
たテーブル９の送り装置23の詳細については、テーブル
９の左右方向の往復動と連動して回動する第１駆動軸25
が、下部フレーム３の一部を構成するフレーム27にベア
リング29を介して回転自在に設けてある。上記第１駆動
軸25とテーブル９を伝動連結する手段は公知の技術を採
用すれば良く、その構成の説明については省略する。

上記第１駆動軸25には前記第１ハンドル17が相対的に
回転可能かつ固定可能に設けてある。そして、第１ハン
ドル17を第１駆動軸25に一体的に固定するために、第１
駆動軸25に一体的に設けた連結部材31には、連結ギア31
aが設けてあると共に、第１ハンドル17には連結ギア31a
に噛合、離脱可能な連結ギア17aが設けてある。

なお、上記第１ハンドル17を第１駆動軸25に一体的に
固定するときに、第１ハンドル17の前後方向（第１図に
おいては左右方向、第２図においては紙面に向って表裏
方向）への移動を規制するために、第１駆動軸25の適宜
位置には溝25aが設けてあると共に、第１ハンドル17に
設けた孔33には、スプリング35を介して溝25aに係合す
るためのボール37が設けてある。

上記第１駆動軸25を自動的に回動させるために前記フ
レーム27にブラケット39が取付けてあり、このブラケッ
ト39には、正逆回転可能な駆動モータのごとき自動回動
装置41と、自動回動装置41に連動連結した減速装置43が
設けてある。そして、上記減速装置43の出力軸45にはセ
ットビス47を介して第２駆動軸49が一体的に設けてあ
る。

上記第２駆動軸49と第１駆動軸25を連動連結するため
に、前記連結部材31には、例えばプリーのごとき第１伝
動部材51が一体的に設けてあり、第２駆動軸49には相対
的に回転可能かつ一体化可能な例えばプリーのごとき第
２伝動部材53が設けてあり、更に第１、第２伝動部材5
1,53にはベルト54が巻回してある。

上記第２伝動部材53を第２駆動軸49に対して相対的に
回転可能、固定可能とするために、第２伝動部材53と第
２駆動軸49の間には例えば無給油形のすべり軸受のごと
き軸受55が介在してあると共に、第２駆動軸49のフラン
ジ部49aと第２伝動部材53との間には例えば焼入れ研削
を施したスラスト座金のごとき座金57設けてある。

したがって、第２伝動部材53は第２駆動軸49に対して
軸受55を介して相対的に回転可能であり、また、第２伝
動部材53をフランジ部49aに座金57を介して押圧せしめ
ることにより、第２伝動部材53は相対的に固定の状態に
なり、第２駆動軸49にほぼ一体化せしめることができる
ものである。

上記第２伝動部材53を第２駆動軸49のフランジ部49a
に押圧せしめるために付勢手段59が設けてある。

より詳細には、第２駆動軸49のねじ部49bにはノブ61
が軸方向に位置調節可能に螺合して設けてあり、このノ
ブ61は取付けボルト63、座金65を介して第２駆動軸49か
ら外れないようになっている。上記第２駆動軸49におけ
るノブ61と第２伝動部材53との間には、弾性部材として
例えば皿ばねのごときスプリング67が弾装されている。

上記第２駆動軸49に備えたスプリング67と第２伝動部
材53との間、スプリング67とノブ61で間にはそれぞれス
ラストリング69が座金71が介在してあり、上記スラスト
リング69は前記セットビス47を介して回転不能である。
上記スプリング67の蓄勢力を調節するために、ノブ61に
は座金71を介してスプリング67を押圧自在な複数の調整
ねじ73が調節自在に設けてあり、上記調整ねじ73は止め
ねじ75を介してロックすることができる。

ここで、スプリング67の蓄勢力の調整の操作について
説明すると、まずノブ61を締め付けて後方へ移動させ
て、ノブ61の当接部61aを第２駆動軸49の当接部49cに当
接させる。次に、所定の力でテーブル９を左右方向へ移
動させた場合に、第２伝動部材53が第２駆動軸45に対し
て相対的に回転するように、複数の調整ねじ73を調整す
る。逆に、自動回転装置41を作動させてテーブル９を往
復動するとき、テーブル９を上記所定の力で押えて、テ
ーブル９が停止した場合に、第２伝動部材53がスリップ
する状態になるように、再度調整ねじ73を調整する。

再び、第３図を参照するに、ワークＷが砥石車13に離
反した左側の所定位置に位置したことを検出するため
に、テーブル９の適宜位置には第１リミットスイッチ77
が設けてあると共に、適宜位置には第１ドグ79が設けて
ある。上記第１リミットスイッチ77により第１ドグ79が
検出されると、自動回動装置41が適宜に作動してテーブ
ル９が比較的速度で右方向へ移動する（早送り）。

また、ワークＷが砥石車13に接近した所定位置に位置
たことを検出するために、テーブル９の適宜位置には第
２リミットスイッチ81が設けてあると共に、適宜位置に
は第２ドグ83が設けてある。上記第２リミットスイッチ
81により第２ドグ83が検出されてると、減速装置43が適
宜に作動してテーブル９が比較的遅い速度で右方向へ移
動する（研削送り）。

更に、ワークＷが砥石車13から離反した右側の所定位
置に位置したことを検出するために、テーブル９の適宜
位置には第３リミットスイッチ85が設けてあると共に、
適宜位置には第３ドグ87が設けてある。上記第３リミッ
トスイッチ85により第３ドグ87が検出されると、設定時
間経過した後に、自動回動装置41が適宜に作動してテー
ブル９は比較的速い速度で左方向へ移動するもである
（早送り。） 前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明す
る。

テーブル９の左右方向の往復動（テーブル９の送り）
を第１ハンドル17を適宜に操作して手動的に行う場合に
おいては、まず第１ハンドル17を後方向へ移動させて、
連結ギア17a,31aを噛合連結せしめると共にボール37を
溝25aに係合せしめる。

また、第２駆動軸49のねじ部49bに螺合状態にあるノ
ブ61を緩めて、前方向（第１図において左方向）へ移動
させることにより、面Ａ（第２伝動部材53とスラストリ
ング69の接触面）、面Ｂ（第２伝動部材53と座金57の接
触面）、面Ｃ（第２駆動軸49のフランジ部49aと座金57
の接触面）にはスプリング67の蓄勢力による面圧が生じ
ていない状態になり、第２伝動部材53は軸受55を介して
第２駆動軸49に対して相対的に回転自在な状態となる。

したがって、第１ハンドル17を回転させても第１、第
２伝動部材51、53は回動するが第２駆動軸49は回転しな
いことになる。

第１ハンドル17を適宜に回動させて実際の研削を行う
場合について説明すると、ワークＷが砥石車13に離反し
た左側の所定位置にある状態から、第１ハンドル17を適
宜に操作して、ワークＷが砥石車13に接近するまで比較
的に速い速度（早送り）で右方向へ移動させて、ワーク
Ｗが砥石車13に接近してからワークＷが砥石車13に離反
するまで、比較的遅い速度（研削送り）で右方向へ移動
させる。そして、テーブル９がストッパ部材（図示省
略）に当接しワークＷが砥石車13から離反した所定位置
に位置すると、所定時間テーブル９を停止せしめた後
に、ワークＷが砥石車13から離反した前記所定位置に位
置するまでテーブル９を左方向へ移動させる。上記動作
は所望の研削加工が終了するまで行う。

テーブル９の送りを自動回動装置41等を適宜に操作し
て自動的に行う場合には、ノブ61を締付けて後方へ移動
させて、ノブ61の当接部61aを第２駆動軸49の当接部49c
に当接させることにより、予め位置調整した調整ねじ73
が座金71を介してスプリング67を押圧する。これによっ
て、スプリング67の蓄勢力によりスラストリング69、座
金57を介して第２伝動部材53が第２駆動軸49のフランジ
部49bに押圧され、第２伝動部材53を相対的に固定の状
態にして、第２駆動軸49に一体化せしめることができ
る。なお、このとき面Ａ、B,Cにはスプリング67の縮み
量に対応した面圧が生じている。

また、第１ハンドル17を前方向へ移動させて、連結ギ
ア17a,31aの噛合連結状態、ボール37と溝25aの係合状態
を解除せしめる。これによって第１駆動軸25が回動して
も、第１ハンドル17が第１駆動軸25と一体となって回動
することはないものである。

そして、自動回動装置41を適宜に作動させて第２駆動
軸49を回動させると、第１、第２伝動部材51,53、ベル
ト54を介して第１駆動軸25が回動し、テーブル９が左右
方向へ往復動するものである。

自動回動装置41等を適宜に作動させて実際の研削を行
う場合について説明すると、ワークＷが砥石車13から離
反した左側の所定位置に位置すると第１リミットスイッ
チ77が第１ドグ79を検出し、自動回動装置41が適宜に作
動して、テーブル９が比較的速い速度で右方向へ移動す
る。ワークＷが砥石車13と接近した所定位置に位置する
と、第２リミットスイッチ81により第２ドグ83が検出
し、減速装置43を適宜に作動して、テーブル９が比較的
遅い速度で右方向へ移動する。

そして、テーブル９がストッパ部材（図示省略）に当
接し、ワークＷが砥石車13から離反した右側の所定位置
にすると、テーブル９は所定時間停止した後に、自動回
動装置41を作動させて、ワークＷが砥石車13から離反し
した前記所定位置するまで、テーブル９を左方向へ移動
させる。

なお、テーブル９がストッパ部材に当接したときは、
自動回転装置41を作動させ第２駆動軸49を回動させてお
くが、第２伝動部材51との間にすべりを生じ、第１伝動
部材51、第１駆動軸25は回転せず、回転力だけが第１駆
動軸25に伝達される傾向にある。

本実施例によれば、テーブル９の往復動しているとき
に、何らか理由によりテーブル９に必要以上の力が加わ
ると、スプリング67の付勢力に抗して第２伝動部材53と
第２駆動軸49との間にすべりを生じ、自動回動装置41に
過負荷が加わらず、テーブル送り装置、平面研削盤１が
損傷したりすることは比較的少なくなるものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、
要するに本考案は、研削盤におけるテーブル（９）を往
復動するための第１駆動軸（25）をフレームに回転自在
に支承して設けると共に、上記第１駆動軸（25）に対し
て相対的に回転可能かつ一体的に固定可能のハンドル
（17）を設け、前記第１駆動軸（25）に備えた第１伝動
部材（51）と上記第１駆動軸（25）を自動的に回動する
ための自動回動装置（41）側の第２駆動軸（49）に備え
た第２伝動部材（53）とを連動連結してなる研削盤にお
けるテーブル送り装置において、前記第２伝動部材（5
3）を、前記第２駆動軸（49）に対して相対的に回転可
能に設け、前記第２駆動軸（49）に軸方向へ位置調節可
能に設けたノブ（61）と前記第２伝動部材（53）の間
に、前記第２駆動軸（49）に備えた第１の当接部（49
a）へ第２伝動部材（53）を押圧する弾性部材（67）を
設け、前記弾性部材（67）の蓄勢力を調整可能の調整ね
じ（73）を、前記ノブ（61）に当該ノブ（61）の軸方向
へ位置調節可能に螺着して設けると共に、前記ノブ（6
1）の前記弾性部材（67）方向への移動を規制するため
の第２の当接部（49c）を前記第２駆動軸（49）に設け
てなるものである。

上記構成より理解されるように、本考案においては、
ノブ61を緩めて弾性部材61による第２伝動部材53の押圧
を緩めることにより、第２駆動軸49に対して第２伝動部
材53が相対的に回転可能になり、ハンドル17の操作によ
って第１駆動軸25を回転操作することができるものであ
る。

また、第１駆動軸25に対してハンドル17を相対的に回
転可能にし、前記ノブ61を締め付けて、弾性部材61を介
して第２伝動部材53を押圧し、第２駆動軸49と第２伝動
部材53とをほぼ一体化することにより、自動回動装置41
によって第１駆動軸25を自動的に回転操作することがで
きるものである。

さらに、本考案によれば、ノブ61には弾性部材67の蓄
勢力を調整可能の調整ネジ73が調節可能に設けてあるか
ら、前記ノブ61を第２駆動軸49に設けた第２の当接部49
cに当接した状態において前記調整ねじ73を調節するこ
とにより、弾性部材67の蓄勢力を、テーブル９の往復動
時に当該テーブル９に必要以上の外力が作用したときに
第２駆動軸49と第２伝動部材53との間に相対的なすべり
が生じるように調節することができるものである。

したがって、前記弾性部材67の蓄勢力を、テーブル９
上のワークＷの重量に対応して調節することが容易であ
ると共に、前記ノブ61を緩めて、第２駆動軸49に対して
第２作動部材53を相対的に回転可能にした後、第２駆動
軸49の第２の当接部49cに当接するまでノブ61を再び締
め付けることにより、前記弾性部材67の蓄勢力をワーク
Ｗの重量に対して予め調節した蓄勢力に確実に戻すこと
ができ、その再現性が良好なものである。

すなわち、本考案によれば、ノブ61を緩めた後、ノブ
61を再び締め付ければ弾性部材67の蓄勢力を、予め調節
した蓄勢力に容易に再現することができるので、手動、
自動の切換えを行った場合であっても、第２駆動軸49と
第２伝動部材53との間にすべりを生じる条件を、予め調
節した条件に保持することが容易なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を説明するものがあり、第１
図はテーブル送り装置の側断面である。第２図は第１図
におけるII-II線に沿った図である。第３図は平面研削
盤の正面図である。 １……平面研削盤、９……テーブル 17……第１ハンドル、23……テーブル送り装置 25……第１駆動軸、41……自動回動装置 49……第２駆動軸、51……第１伝動部材 53……第２伝動部材、67……スプリング

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】研削盤におけるテーブル（９）を往復動す
   るための第１駆動軸（25）をフレームに回転自在に支承
   して設けると共に、上記第１駆動軸（25）に対して相対
   的に回転可能かつ一体的に固定可能のハンドル（17）を
   設け、前記第１駆動軸（25）に備えた第１伝動部材（5
   1）と上記第１駆動軸（25）を自動的に回動するための
   自動回動装置（41）側の第２駆動軸（49）に備えた第２
   伝動部材（53）とを連動連結してなる研削盤におけるテ
   ーブル送り装置において、前記第２伝動部材（53）を、
   前記第２駆動軸（49）に対して相対的に回転可能に設
   け、前記第２駆動軸（49）に軸方向へ位置調節可能に設
   けたノブ（61）と前記第２伝動部材（53）の間に、前記
   第２駆動軸（49）に備えた第１の当接部（49a）へ第２
   伝動部材（53）を押圧する弾性部材（67）を設け、前記
   弾性部材（67）の蓄勢力を調整可能の調整ねじ（73）
   を、前記ノブ（61）に当該ノブ（61）の軸方向へ位置調
   節可能に螺着して設けると共に、前記ノブ（61）の前記
   弾性部材（67）方向への移動を規制するための第２の当
   接部（49c）を前記第２駆動軸（49）に設けてなること
   を特徴とする研削盤におけるテーブル送り装置。