JP2513207Y2 - Stacking cone automatic attachment / detachment device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、船の甲板上に多段積みされるコンテナをク
レーンで積み降しする際に使用するコンテナ吊替え用支
持台上で、コンテナに対しスタツキングコーンを自動着
脱させるための装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a container suspension support table used when loading and unloading multiple containers on a deck of a ship with a crane. The present invention relates to a device for automatically attaching and detaching a stacking cone.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

コンテナを船の甲板上に多段積みするとき、コンテナ
の荷崩れを防止するため上下に接するコンテナ隅金具の
間にスタツキングコーンを嵌合せ使用している。When stacking multiple containers on the deck of a ship, stacking cones are used by fitting between the container corner fittings that are in contact with each other to prevent the containers from collapsing.

第12図、第13図は一般に使用されている２種類のスタ
ツキングコーン1a,1bを示している。第12図のスタツキ
ングコーン1aは、縦軸と一体に作られた上部コーン２と
下部コーン３に対し、軸受4aと一体に作られた台座４が
互いに回転し得るようにされた形式（以下これを回転型
スタツキングコーンと呼ぶ）で、コーンの軸に固定した
操作レバー５の水平方向への回動で台座４に対しコーン
2,3を旋回させコンテナへの着脱を行なう。12 and 13 show two commonly used stacking cones 1a and 1b. The stacking cone 1a shown in FIG. 12 is a type in which a base 4 made integrally with a bearing 4a can rotate with respect to an upper cone 2 and a lower cone 3 made integrally with the vertical axis ( In the following, this is referred to as a rotary stacking cone), and the operation lever 5 fixed to the cone shaft is rotated in the horizontal direction so that the cone is moved relative to the base 4.
Turn 2 and 3 to attach / detach to / from the container.

第12図（ａ），（ｂ）において、レバー５を実線で示
す位置に操作したときは上下コーン2,3が上下のコンテ
ナ隅金具とそれぞれ結合し、レバー５を一点鎖線の位置
へ操作したときは上部コーン２が結合で下部コーン３が
解放となり、レバー５を点線位置に操作したときは上部
コーン２が解放で下部コーン３が結合となる。In FIGS. 12 (a) and 12 (b), when the lever 5 is operated to the position shown by the solid line, the upper and lower cones 2 and 3 are coupled to the upper and lower container corner fittings, respectively, and the lever 5 is operated to the position indicated by the alternate long and short dash line. At this time, the upper cone 2 is connected and the lower cone 3 is released, and when the lever 5 is operated to the dotted line position, the upper cone 2 is released and the lower cone 3 is connected.

第13図（ａ），（ｂ）のスタツキングコーン1bは、上
部コーン２、下部コーン３、中間の台座４が一体成形さ
れた形式（以下これを一体型スタツキングコーンと呼
ぶ）のもので、下部コーン２の中にレバー５操作で出入
するラツチ６及び台座４上に上方へ向ってバネ賦製され
たロツクピン７を備える。ラツチ６はレバー５を横向き
の一点鎖線位置へ回すと突出状態になり、逆に下方向の
実線位置へ回すと引込む。下部コーン３は、ラツチ７を
突出させた状態でコンテナ隅金具に上から挿入すること
により、コンテナ隅金具と自動結合し、解放するときに
レバー５でラツチ７を引込める。上部コーン２はコンテ
ナ隅金具に下から挿入したのち時計まわりにコーン全体
１を約30度旋回させることにより上コンテナと結合し、
且つこの位置でロツクピン７がコンテナ隅金具の孔に嵌
まりロツクされこの時下部コーン３が下コンテナの隅金
具の穴に挿入し得る角度となる。何れの形式のスタツキ
ングコーン1a又は1bも甲板上に重ね積みされた状態のコ
ンテナを陸上げするときには、上部コーン２を結合、下
部コーン３を解放にしてコンテナを吊上げ陸上に着く前
にコンテナからスタツキングコーン1a又は1bを取外す。
コンテナを甲板上へ重ね積みするため積み込むときには
クレーンが陸からコンテナを吊り上げた時点でコンテナ
の下隅金具へスタツキングコーンの取付けを行なう。The stacking cone 1b shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b) is of a type in which an upper cone 2, a lower cone 3 and an intermediate pedestal 4 are integrally molded (hereinafter referred to as an integral stacking cone). The lower cone 2 is provided with a latch 6 which moves in and out by operating the lever 5, and a lock pin 7 which is spring-formed upward on the pedestal 4. The latch 6 is in a projecting state when the lever 5 is turned to the position indicated by the alternate long and short dash line, and is retracted when turned to the position indicated by the solid line downward. The lower cone 3 is automatically coupled to the container corner fitting by inserting the lower cone 3 into the container corner fitting with the latch 7 protruding, and the latch 5 can be retracted by the lever 5 when released. After inserting the upper cone 2 into the container corner fitting from below, turn the entire cone 1 clockwise about 30 degrees to connect it to the upper container,
Further, at this position, the lock pin 7 is fitted into the hole of the container corner fitting so as to be locked, and at this time, the lower cone 3 has an angle that can be inserted into the hole of the corner fitting of the lower container. When landing a container in which stacking cones 1a or 1b of either type are stacked on the deck, the upper cone 2 is connected and the lower cone 3 is released to hang the container before landing on the container. Remove stacking cone 1a or 1b from.
When stacking the containers on the deck, stacking cones will be attached to the lower corner fittings of the container when the crane lifts the container from the land.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

前述のようなスタツキングコーンのコンテナへの着脱
は、長い間、作業者の手作業で行なわれて来たが、１個
７〜8kgの重量のコーンを手操作で行なうため重労働で
危険を伴なって来た。このため近年これを機械的操作で
着脱させる試みがなされている（例えば実開昭64-1198
号公報）が、未だ真に有効な手段を開発するに至らずス
タツキングコーンの着脱作業に多くの余分の時間を浪費
して来ている。The above-mentioned stacking and removing of stacking cones to and from the container has been done manually by workers for a long time, but it is dangerous to perform heavy work because one cone weighing 7 to 8 kg is manually operated. I came with him. For this reason, attempts have been made in recent years to attach and detach it by mechanical operation (for example, Shoukai 64-1198).
However, much extra time has been wasted in the work of attaching and detaching the stacking cones, as it has not yet developed a truly effective means.

本考案は斯かる現状に鑑み、クレーンによるコンテナ
荷役の行程の中で機械的手段により能率良く確実、迅速
にコンテナへのスタツキングコーン取付け、取外しを行
なうことのできるスタツキングコーン自動着脱装置を提
供することを目的とするものである。In view of the present situation, the present invention is an automatic stacking cone attaching / detaching device capable of efficiently and securely mounting and removing a stacking cone on a container by mechanical means during the process of container handling by a crane. It is intended to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

スタツキングコーン自動着脱装置として、コンテナの
吊り替え時に使用するコンテナ仮置き用等の支持台と、
このコンテナ支持台上にコンテナ下面の４つの隅金具と
重合可能に装着した４つの独立したスタツキングコーン
受金具ユニツトとを設置する。As a stacking cone automatic attachment / detachment device, a support base for temporary storage of containers used when suspending containers,
On this container support base, four corner metal fittings on the bottom surface of the container and four independent stacking cone receiving metal fitting units mounted so as to be overlapped are installed.

前記受金具ユニツトは、上記支持台側部に固着した支
持部材と、同支持部材上に反転可能に取付けたスタツキ
ングコーン受座と、同受座上に旋回可能に嵌合させた上
部受金と、同上部受金を旋回させる前記受座上に設けた
駆動手段と、上記受座を反転させる前記支持台上に設け
た駆動手段とより構成する。The receiving metal unit is composed of a supporting member fixed to the side of the supporting base, a stacking cone receiving member mounted on the supporting member in a reversible manner, and an upper receiving member fitted on the receiving member so as to be rotatable. It comprises gold, a driving means provided on the receiving seat for rotating the upper receiving metal, and a driving means provided on the support base for reversing the receiving seat.

また、上記スタツキングコーン受座が回転型スタツキ
ングコーンと適合するようになり、上記上部受金が上記
受座上にスタツキングコーン受入孔と偏心する軸線を中
心とし旋回可能に嵌合し、且つ回転型スタツキングコー
ンの回転操作レバーに対し着脱可能に係合する拘束手段
を備える。Further, the stacking cone receiving seat is adapted to the rotary type stacking cone, and the upper receiving bracket is fitted on the receiving seat so as to be rotatable about an axis eccentric to the stacking cone receiving hole. And a restraining means that is detachably engaged with the rotary operation lever of the rotary stacking cone.

更に、上記スタツキングコーン受座が一体型スタツキ
ングコーンと適合するようになり、同受座上の上部受金
が、受座上に旋回可能に嵌合し、且つ一体型スタツキン
グコーンのロツクピン操作用手段を備える。Further, the above-mentioned stacking cone receiving seat is adapted to the integral stacking cone, and the upper receiving member on the receiving seat is pivotally fitted on the receiving seat, and the integrated stacking cone. Means for locking pin of cone are provided.

〔作用〕[Action]

コンテナ陸揚げ時：コンテナクレーンにより船上のコ
ンテナがスタツキングコーンを付けたまゝクレーン上の
（あるいは地上の）コンテナ吊替え用支持台上に置かれ
る。このとき支持台上のスタツキングコーン受金具ユニ
ツトはスタツキングコーンの下部コーンを受入れ可能な
状態におかれていて各々の上部受金内にスタツキングコ
ーンの下部コーンを受入れる。When unloading a container: A container crane places a container on a ship on a container lifting platform with a stacking cone (or on the ground). At this time, the stacking cone receiving metal fitting unit on the support base is placed in a state capable of receiving the lower cones of the stacking cones, and receives the lower cones of the stacking cones in the respective upper receiving plates.

回転型スタツキングコーン（第12図）の場合は、支持
台上にコンテナが着床した後、拘束手段を操作レバーに
係合、旋回駆動手段による操作レバーの旋回で上部コー
ンを解放位置に一斉移動させる。この状態でクレーンの
補トロリーにより支持台上のコンテナを吊上げ地上に降
す。斯くして支持台上からコンテナが吊り去られるとス
タツキングコーンは支持台上に残り旋回駆動手段の戻し
駆動で下部コーンを解放位置へ戻す。次いで反転駆動手
段の駆動で受座および上部受金を外まわりに反転させれ
ば受座および上部受金内からスタツキングコーンが予か
じめ用意されたコーン収容箱へ落下する。スタツキング
コーンの落下を待ち反転駆動手段の逆駆動で受座、上部
受金を元の水平姿勢に戻し再び次の陸揚げコンテナの到
着を待つ。In the case of the rotary stacking cone (Fig. 12), after the container has landed on the support base, the restraint means is engaged with the operation lever, and the upper drive cone is turned to the open position by turning the operation lever by the turning drive means. Move all at once. In this state, the auxiliary trolley of the crane lifts the container on the support table and drops it to the ground. Thus, when the container is suspended from the support, the stacking cone remains on the support and the lower cone is returned to the release position by the return drive of the swing drive means. Next, when the seat and the upper receiver are reversed by driving the reversing drive means, the stacking cone drops from the seat and the upper receiver into the cone storage box prepared in advance. Waiting for the stacking cone to fall and receiving the reverse drive of the reversing drive means to return the upper receiver to its original horizontal position and wait for the arrival of the next landing container again.

一体型スタツキングコーン（第13図）の場合には、支
持台上にコンテナが着床した後、ロツクピン操作手段に
よるロツクの解放、旋回駆動手段による上部受金の旋回
で上部コーンを解放位置に一斉移動の順に操作し、この
状態でクレーンの補トロリーにより支持台上のコンテナ
を吊上げ地上へ降す。スタツキングコーンは支持台上に
残り、このまゝ反転駆動手段の駆動により受座、上部受
金を外まわりに反転させてスタツキングコーンをコーン
収容箱へ落下させる。スタツキングコーンの落下を待ち
反転駆動手段の逆駆動で受座、上部受金を水平姿勢に戻
すと受座、上部コーンは初期の状態に戻り次の陸揚げコ
ンテナの到着を待つ。In the case of the integrated stacking cone (Fig. 13), after the container has landed on the support base, the lock is released by the lock pin operating means and the upper drive is turned by the turning drive means to release the upper cone. In this state, the auxiliary trolley of the crane lifts the container on the support platform and lowers it to the ground. The stacking cone remains on the support base, and the receiving cone and the upper bracket are inverted by the drive of the inversion drive means to drop the stacking cone into the cone containing box. Waiting for the falling of the stacking cone, it is received by the reverse drive of the reversing drive means, and when the upper receiver is returned to the horizontal position, the receiver receives the upper cone and returns to the initial state and waits for the arrival of the next landing container.

コンテナ積込時：上述したコンテナ到着待ちの状態で
各受金ユニツトにスタツキングコーンを収容箱から取出
して下部コーンを差込み上部コーンを解放の状態にセツ
トする。このコーンのセツト作業は同一場所で行なえば
よいから、あらかじめその場所にチエーンブロツクなど
を用意して機械力を用いることが可能になる。スタツキ
ングコーンをセツトした支持台上へクレーンの補トロリ
ーで地上から吊上げたコンテナを位置合せ着床させ、コ
ンテナの下隅金具内に支持台上のスタツキングコーンの
上部コーンを嵌入させる。旋回駆動手段で上部コーンを
結合、下部コーンを解放の位置に操作したのち、クレー
ンの主トロリーで支持台上のコンテナを吊上げると、ス
タツキングコーンはコンテナと結合して一緒に船の甲板
上の他のコンテナの上へ運ばれ、下部コーンを嵌入し着
床される。この位置での下部コーンのコンテナへの結合
は作業員の手作業により行なう。支持台上には、次のコ
ンテナへの装着のために、同様にスタツキングコーンを
セツトし、次の船積みコンテナの到着を待つ。During container loading: While waiting for the container to arrive, take out the stacking cones from the storage box into each receiving unit, insert the lower cones, and set the upper cones in the open state. Since this cone setting work may be performed at the same place, it is possible to prepare a chain block or the like at that place in advance and use mechanical force. The container hung from the ground is aligned and landed on the supporting base with the stacking cone set by the auxiliary trolley of the crane, and the upper cone of the stacking cone on the supporting base is fitted into the lower corner fitting of the container. After the upper cone is connected by the swing drive means and the lower cone is operated to the release position, the container on the support table is lifted by the main trolley of the crane, and the stacking cone is connected with the container and together with the deck of the ship. It is transported to the other container above, and the lower cone is inserted and landed. Joining of the lower cone to the container at this position is done manually by the operator. A stacking cone is similarly set on the support table for mounting on the next container, and the arrival of the next shipping container is waited for.

上述した手順における旋回駆動手段、拘束手段、ロツ
クピン解放手段、反転駆動手段の操作は各ステツプの動
作完了をセンサーで検出させ、連続した自動制御で行な
うか、あるいは目視による遠隔的な手動制御か、あるい
は両者の併用かの何れかを選択して行なうことができ、
スタツキングコーン着脱の作業効率を著しく高められ
る。The operation of the turning drive means, the restraining means, the lock pin releasing means, and the reversing drive means in the above-described procedure is detected by a sensor when the operation of each step is completed, and is performed by continuous automatic control, or by remote visual manual control. Or you can choose either combination of both,
The working efficiency of putting on and taking off the stacking cone can be remarkably improved.

〔実施例〕〔Example〕

第９図は本考案によるスタツキングコーン自動着脱装
置を適用する岸壁におけるコンテナ荷役設備の全体図で
ある。図において、１はスタツキングコーン、10は岸壁
11上に設けたコンテナクレーン、12はコンテナクレーン
10の主トロリ、13はコンテナクレーンの中段の水平梁14
上に設けたガントリ型補トロリ、15は水平梁14の海寄り
に設けたコンテナ中継用の支持台、16は地上のコンテナ
トレーラ等のシヤーシ、17は岸壁11に接岸したコンテナ
船、18はコンテナ船の甲板上に積まれたあるいはトロリ
ー12,13で運搬中のコンテナであり、スタツキングコー
ン１はコンテナ18の下部に結合して運ばれつゝある状態
を示している。スタツキングコーン自動着脱装置は第９
図中のコンテナ支持台15を主構造体として構成するもの
で、図のようにコンテナ荷役サイクル中でコンテナ中継
用のコンテナ仮置台としての機能を併せ持たせる。従っ
てコンテナ支持台15は図のようにクレーン10の水平梁上
などクレーン上に設けるのが好ましいが、コンテナ荷役
サイクルの組立て方によってはこれをクレーン下の地上
に設けるようにしても差支えない。またコンテナ支持台
は走行型、非走行型の何れとされても良い。支持台15の
形状は任意で良い。FIG. 9 is an overall view of container handling equipment on a quay to which the stacking cone automatic attaching / detaching device according to the present invention is applied. In the figure, 1 is a stacking cone and 10 is a quay.
11 is a container crane, 12 is a container crane
10 main trolley, 13 horizontal beam of middle stage of container crane 14
Gantry type supplementary trolley provided above, 15 is a support stand for container relay installed near the sea of horizontal beam 14, 16 is a chassis such as a container trailer on the ground, 17 is a container ship docked at quay 11, 18 is a container It is a container that is loaded on the deck of a ship or is being carried by trolleys 12 and 13, and the stacking cone 1 is connected to the lower part of the container 18 and is carried. Stacking cone automatic attaching / detaching device is No. 9
The container support base 15 in the figure is configured as a main structure, and also has a function as a temporary container stand for container relay during the container loading / unloading cycle as shown in the figure. Therefore, the container support base 15 is preferably provided on the crane such as on the horizontal beam of the crane 10 as shown in the figure, but it may be provided on the ground below the crane depending on how the container handling cycle is assembled. Further, the container support base may be either a traveling type or a non-traveling type. The shape of the support base 15 may be arbitrary.

第10図、第11図は本考案スタツキングコーン自動着脱
装置の全体平面構成を示す２つの実施例で、第10図は回
転型スタツキングコーンに適合する受金ユニツト20Aを
組合せた例、第11図は一体型スタツキングコーンに適合
する受金ユニツト20Bを組合せた例を示す。何れもコン
テナ支持台15の四隅にコンテナ18の４つの下隅金具と重
なり合う配置で４組の受金ユニツト20A,20Bを装着して
なる。FIGS. 10 and 11 are two embodiments showing the overall planar structure of the stacking cone automatic attaching / detaching device of the present invention, and FIG. 10 is an example in which a receiving unit 20A suitable for a rotary stacking cone is combined. , FIG. 11 shows an example in which a receiving unit 20B suitable for an integrated stacking cone is combined. In each case, four sets of receiving units 20A, 20B are mounted on the four corners of the container support base 15 so as to overlap the four lower corner fittings of the container 18.

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第12図に示した回
転型スタツキングコーンに適合する受金ユニツト20Aの
好ましい実施例である。受金ユニツト20Aは、コンテナ
支持台15の四隅で支持台側面にボルト固定したブラケツ
ト型の支持部材21と、支持部材21上に軸22を介し反転可
能に且つ反対側を緩衝材23を介し水平姿勢に支持した受
座24A,24Bと、受座24Bの円柱部に対して偏心して受座24
A,24Bに設けた下部コーン受入孔25と、受座24Bの片側に
一体に設けた旋回シリンダ取付部26と、受座24Bの円柱
部外周に旋回可能に嵌合され一端にスタツキングコーン
の回転操作用のレバー拘束手段27を備えた上部受金28
と、シリンダ取付部26上と上部受金28間に水平方向に連
結して設けた上部受金28旋回用のシリンダ29と、支持部
材21上に取付けられて軸22端に結合させたロータリーア
クチユエータ30とを備えている。軸22は受座24Aにキー
プレートで固定され、一体に反転するようにされてい
る。受座24Bは、第１図（ｃ）に示すように、受座24Aに
対し紙面と直角方向に若干スライド可能なように嵌合し
てある。これは下部コーン３がコーン受入孔25に入り易
くするための機構であるが、省略して受座24A,24Bを一
体型とすることもできる。上部受金28は、上面にビス止
めした弧状のキープレートを受座24Bの円周部外周の水
平溝に嵌合させて、上部への抜け外れを防止している。
第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、コンテナ18の下隅金
具と受金ユニツト20Aが重合した状態下で、コンテナ18
に結合した回転型スタツキングコーン1aの下部コーン３
を受金ユニツト20Aのコーン受入孔25に受入れた状態を
示している。すなわち上部コーン２とコンテナ下隅金具
は結合、下部コーン３と受金ユニツトは解放（非結合）
の状態にある。FIGS. 1 (a), (b) and (c) are preferred embodiments of a receiving unit 20A suitable for the rotary stacking cone shown in FIG. The receiving unit 20A is a bracket type supporting member 21 fixed to the side surfaces of the supporting table at four corners of the container supporting table 15 by means of a shaft 22 on the supporting member 21 so as to be reversible and on the other side through a cushioning member 23 so as to be horizontal. The seats 24A and 24B supported in the posture and the seat 24 which is eccentric to the cylindrical portion of the seat 24B.
Lower cone receiving holes 25 provided in A and 24B, swivel cylinder mounting portion 26 integrally provided on one side of seat 24B, and swivel fitting on the outer periphery of the cylindrical portion of seat 24B and stacking cone at one end Top catch 28 with lever restraint 27 for rotating
And a cylinder 29 for swinging the upper receiving member 28 horizontally connected between the cylinder mounting portion 26 and the upper receiving member 28, and a rotary actuating member mounted on the supporting member 21 and coupled to the end of the shaft 22. It is equipped with a Yuta 30. The shaft 22 is fixed to the seat 24A with a key plate so as to be turned over integrally. As shown in FIG. 1C, the seat 24B is fitted to the seat 24A so as to be slightly slidable in the direction perpendicular to the plane of the drawing. This is a mechanism for facilitating the lower cone 3 to enter the cone receiving hole 25, but it is also possible to omit it and make the receiving seats 24A, 24B integral. An upper key 28 has an arc-shaped key plate fixed to the upper surface with a screw and fitted in a horizontal groove on the outer circumference of the receiving seat 24B to prevent the key from falling out.
1 (a), (b) and (c) show the container 18 under the condition that the lower corner metal fittings of the container 18 and the receiving unit 20A are superposed.
Lower cone 3 of rotating stacking cone 1a
It shows the state in which the money is received in the cone receiving hole 25 of the receiving unit 20A. That is, the upper cone 2 and the lower corner metal fitting of the container are connected, and the lower cone 3 and the receiving unit are released (unconnected).
It is in the state of.

レバー拘束手段27は上部受金28の隅から下へ延びた取
付部下端に上方へ伸縮するミニシリンダ31を取付け、こ
のミニシリンダ31のピストンロツド上端に上部受金28に
設けた孔を貫通してコーン操作レバー５端の両側部に突
出しまたは引込み得るようにされた２本の軸棒32を備え
てなり、この２本の突出させた軸棒32,32で操作レバー
５端を両側から拘束し、上部受金28の旋回時に操作レバ
ー５を一緒に旋回させることにより、受座24A,24B及び
コーン台座４に対し、上下コーン2,3部の旋回を行なわ
せる。The lever restraint means 27 mounts a mini-cylinder 31 that expands and contracts upward at the lower end of the mounting portion that extends downward from the corner of the upper receiving metal 28, and penetrates the hole provided in the upper receiving metal 28 at the upper end of the piston rod of this mini-cylinder 31. Two cones 32 are provided on both sides of the cone operating lever 5 so that they can be projected or retracted. The two cones 32, 32 projecting from the two sides restrain the operating lever 5 from both sides. By rotating the operating lever 5 together when the upper support 28 is rotated, the upper and lower cones 2 and 3 are rotated with respect to the receiving seats 24A and 24B and the cone base 4.

第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、拘束手段27の軸棒
32を突出しレバー５端を拘束して旋回シリンダ29を縮駆
動させ、約40°上部受金28と上部下部コーン2,3を左旋
回した状態を示す。そしてレバー５がこの位置に来たと
き、上部・下部コーン2,3は夫々コンテナ下隅金具、受
金ユニツト20Aに結合した状態となる。一方、一般に使
用されて来ている上記回転型スタツキングコーン1aはレ
バー５を手動で操作するときのために、第11図のレバー
５を一点鎖線位置から実線位置まで移動させると実線位
置で一旦レバー５が停止するようノツチが設けてあり、
実線位置から更に点線位置へ移動させるときには、実線
位置でレバー５を長さ方向にバネに抗し微少距離引いた
上で送るようにされている。第２図（ａ）で示したレバ
ー５の位置は、丁度第12図の実線で示したレバー５位置
に相当し、第１図（ａ）の受金ユニツト20Aでは図示さ
れたレバー５位置で自動的にレバー５の長さ方向への引
き代が得られるようにコーンの回転中心と上部受金28の
回転中心とをあらかじめ偏心して設けてある。2 (a), (b) and (c) show the shaft of the restraint means 27.
It shows a state in which the upper cylinder 28 and the lower cones 2 and 3 are rotated to the left by about 40 ° by retracting the swing cylinder 29 by projecting 32 and restraining the end of the lever 5. Then, when the lever 5 comes to this position, the upper and lower cones 2 and 3 are in a state of being connected to the container lower corner fitting and the receiving unit 20A, respectively. On the other hand, the rotary stacking cone 1a that has been generally used is moved to the solid line position from the one-dot chain line position to the solid line position in FIG. 11 in order to manually operate the lever 5. There is a notch to stop the lever 5 once,
When the lever 5 is further moved from the solid line position to the dotted line position, the lever 5 is moved in the length direction in the longitudinal direction against a spring by a slight distance before being fed. The position of the lever 5 shown in FIG. 2 (a) corresponds exactly to the position of the lever 5 shown by the solid line in FIG. 12, and is the same as the position of the lever 5 shown in the money receiving unit 20A of FIG. 1 (a). The center of rotation of the cone and the center of rotation of the upper support 28 are pre-eccentrically provided so that the lever 5 can be automatically pulled in the lengthwise direction.

第３図（ａ），（ｂ），（ｃ）は前記第２図（ａ），
（ｂ），（ｃ）の状態から更に旋回シリンダ29を縮駆動
させ、上部受金28を更に約27°左旋回させた状態を示
す。レバー５の台座４に対する旋回限度位置であり、こ
の位置では上部コーン２はコンテナの下隅金に対し解
放、下部コーン３は受金ユニツト20Aに対し結合の状態
になる。3 (a), (b) and (c) are the same as FIG. 2 (a),
The state in which the swiveling cylinder 29 is further contracted from the states of (b) and (c) and the upper bracket 28 is further swung left by about 27 ° is shown. The lever 5 is at the pivoting limit position with respect to the pedestal 4. At this position, the upper cone 2 is released to the lower corner metal of the container, and the lower cone 3 is connected to the receiving unit 20A.

この状態でコンテナ18をクレーンで吊上げれば回転型
スタツキングコーン1aは支持台15の受金ユニツト20A上
に残されてコンテナだけを吊上げられる。If the container 18 is lifted by a crane in this state, the rotary stacking cone 1a is left on the receiving unit 20A of the support 15 and only the container is lifted.

第４図において、コンテナから外され支持台15上に残
されたスタツキングコーン1aは、旋回シリンダ29の伸駆
動で上部受金28を第１図の元位置に戻し、下部コーン３
を受金ユニツト20Aに対し解放の状態としたのちロータ
リーアクチユエータ30の駆動で受座24と上部受金28部分
を矢印のように一点鎖線位置へ反転させ、それにより予
かじめ下方に設置したコーン収容箱へスタツキングコー
ン1aを自動落下させる。コーン1aを落下させた受座24と
上部受金28部分は、ロータリーアクチユエータ30の逆駆
動で水平姿勢に戻し、次にコンテナの到着を待機する。In FIG. 4, the stacking cone 1a removed from the container and left on the support base 15 returns the upper support 28 to the original position of FIG.
Is released from the receiving unit 20A, and then the rotary actuator 30 is driven to reverse the seat 24 and the upper receiving part 28 to the position indicated by the one-dot chain line as shown by the arrow, and the pre-clamping is installed below. The stacking cone 1a is automatically dropped into the cone storage box. The receiving seat 24 and the upper receiving member 28 portion where the cone 1a is dropped are returned to the horizontal posture by the reverse drive of the rotary actuator 30, and then wait for the arrival of the container.

この装置をコンテナへのスタツキングコーン１取付け
に使用する場合には、上記待機状態において、コーン収
容箱から作業者がスタツキングコーンを取出し、支持台
15上の各受金ユニツト20Aに４つのコーンを挿入し、第
３図の状態にシリンダ29を駆動し上部コーン２を解放の
状態におく。第９図の補トロリー13が地上からコンテナ
18を吊上げ、支持台15上にコンテナを位置合せし置いた
のち、シリンダ29の駆動で上部受金28を第１図の状態に
戻し、主トロリー12で支持台15上のコンテナ18を吊上げ
れば、スタツキングコーン1aはコンテナ18に結合して一
緒に運搬され、船の甲板上の他のコンテナの上にスタツ
キングコーンを挿入して多段積みされる。また支持台15
上には次のコンテナ18への装着のために同様にスタツキ
ングコーン1aをセツトし、次の船積みコンテナの到着を
待つ。この支持台15上へのスタツキングコーン取付けは
定位置作業であり、あらかじめチエーンブロツクやほか
の補助手段を設けて使用することが可能で作業は著しく
容易になる。When this device is used to attach the stacking cone 1 to the container, the worker removes the stacking cone from the cone storage box in the standby state,
Four cones are inserted into each receiving unit 20A on 15 and the cylinder 29 is driven in the state of FIG. 3 to keep the upper cone 2 in a released state. The auxiliary trolley 13 in Fig. 9 is a container from the ground
After hoisting 18 and aligning and placing the container on the support base 15, the cylinder 29 is driven to return the upper receiver 28 to the state of FIG. 1, and the main trolley 12 hoists the container 18 on the support base 15. For example, the stacking cones 1a are combined with the container 18 and transported together, and the stacking cones are inserted and stacked in multiple stages on the other containers on the deck of the ship. Also support 15
The stacking cone 1a is similarly set on the upper side for mounting on the next container 18, and waits for the arrival of the next shipping container. The mounting of the stacking cone on the support base 15 is a fixed position work, and it is possible to use the chain block or other auxiliary means provided in advance, which makes the work remarkably easy.

上述したコーン取外し取付けの操作手順におけるシリ
ンダ29,31、ロータリーアクチユエータ30の操作は、各
々の動作完了をセンサで検出して行なう連続した一斉自
動制御、あるいは目視による遠隔一斉手動制御、あるい
は両者併用の何れかにより行なうものである。The operation of the cylinders 29, 31 and the rotary actuator 30 in the above-mentioned operation procedure for removing and installing the cone is performed by continuous simultaneous automatic control by detecting completion of each operation by a sensor, or remote simultaneous visual control by visual inspection, or both. It is performed by either of the combined use.

次に第５図乃至第８図は、第13図に示した一体型スタ
ツキングコーン1bに適合する受金ユニツト20Bの好まし
い実施例を示す。第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）におい
て、受金ユニツト20Bは、コンテナ支持台15の四隅で支
持台側面にボルト固定したブラケツト型の支持部材41
と、支持部材41上に軸42を介し反転可能に且つ反対側を
緩衝材43を介し水平姿勢に支持した受座44と、受座44中
央に半月状に形成された孔45Aと、受座44の片隅に水平
に突出させて設けた旋回シリンダ取付部46と、受座44上
に円周方向の嵌合溝を介し旋回可能に嵌合して取付けた
上部受金48と、上部受金48に上下に貫通して設けたコー
ン受入孔45Bと、コーン受入孔45Aに連通させて設けた上
下に貫通する溝45c内に縦長に装着したロツクピン操作
手段47と、上記シリンダー取付部46上と上部受金48側部
間に連結して設けた上部受金旋回用シリンダ49と、前記
支持部材41上に取付けられて軸42端に結合させたロータ
リーアクチユエータ50とを備えている。軸42は受座44に
キープレートで固定され一体に反転するようにされてい
る。受座44に矩形に近い本体全面の一部に環状の張出部
を持ち、その環状部と反対側を直線とした半月型のよう
な孔45Aを備えている。またその半月型のような孔45Aの
前部、後部は上部受金48を嵌合せるための一段低くなっ
た水平面に形成されその左右を円周方向の摺動可能な嵌
合せ溝44Aとしている。上部受金48は片隅を切欠いた矩
形状をなし、切欠き側に一体型スタツキングコーン1bの
ラツチレバー５と係合させる傾斜面48Sを形成し、反対
側に前記したロツクピン操作手段47を装着している。上
部受金48は受座44と矩形を平面内で直角に交叉させた位
置で密着させ、相互に旋回させ合うことで嵌合溝44A部
で嵌合させ、第５図のような形に組立てられる。ロツク
ピン操作手段47は第５図（ｂ），（ｃ）に示すように上
部受金48の溝45c部両側底面に固着して下方へ突出させ
た一対の対称な支持部材51,51に取付けられている。第
８図にその構成を示す。Referring now to FIGS. 5-8, there is shown a preferred embodiment of a receiving unit 20B which fits the integral stacking cone 1b shown in FIG. 5 (a), (b) and (c), the receiving unit 20B is a bracket type support member 41 which is bolted to the side surfaces of the container supporting base 15 at four corners.
A receiving seat 44 that is supported on the supporting member 41 in a reversible manner via a shaft 42 and in a horizontal posture on the opposite side via a cushioning material 43; a hole 45A formed in the center of the receiving seat 44 in a half-moon shape; A swivel cylinder mounting portion 46 that is provided to horizontally project in one corner of 44, an upper bracket 48 that is swivelly fitted and mounted on a seat 44 through a circumferential fitting groove, and an upper bracket A cone receiving hole 45B vertically penetrated in 48, a lock pin operating means 47 vertically mounted in a vertically penetrating groove 45c provided in communication with the cone receiving hole 45A, and above the cylinder mounting portion 46. An upper-payment turning cylinder 49 is provided so as to be connected between the side portions of the upper-payment 48, and a rotary actuator 50 mounted on the support member 41 and coupled to the end of the shaft 42. The shaft 42 is fixed to the seat 44 with a key plate so as to be turned over integrally. The seat 44 has an annular projecting portion on a part of the entire surface of the main body which is close to a rectangle, and is provided with a half-moon-shaped hole 45A having a straight line on the opposite side of the annular portion. Further, the front and rear portions of the half-moon-shaped hole 45A are formed in a horizontal plane which is lowered to fit the upper receiving member 48, and left and right thereof are circumferentially slidable fitting grooves 44A. The upper bracket 48 has a rectangular shape with one corner cut out, and an inclined surface 48S for engaging with the latch lever 5 of the integrated stacking cone 1b is formed on the notched side, and the lock pin operating means 47 is mounted on the opposite side. are doing. The upper bracket 48 is closely attached to the seat 44 at a position intersecting the rectangle at a right angle in the plane, and they are swung together to be fitted in the fitting groove 44A portion, and assembled in a shape as shown in FIG. To be As shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), the lock pin operating means 47 is attached to a pair of symmetrical supporting members 51, 51 fixed to the bottom surfaces of both sides of the groove 45c of the upper receiving member 48 and projecting downward. ing. The structure is shown in FIG.

第８図（イ）において、ロツクピン操作手段47は支持
部材51,51の下部に取付けた駆動シリンダー52と上部に
取付けた断面Ｕ型のガイド53と、ガイド53に案内させつ
ゝ、駆動シリンダ52で上下動させるフツクレバー54とか
らなる。ガイド53は下端を支持部材51,51中段にピン55
で支持し、上部受金48の溝45C後壁面に取付けたバネ56
でガイド53上部に図の右方向へ力を与えており、ガイド
53の右上突起で上部受金28へ挿入されるコーン３側面に
接して、支持部材51と平行に保たれるようにしている。
ガイド53の対向する側面には、シリンダ52のロツド端と
フツクレバー54の下端を連結するピン56を案内する縦の
長孔57と、フツクレバー54の中間部ピン58を案内する台
形の切抜き孔59とが設けられ、ガイド53の奥壁とフツク
レバー54背面間にバネ60が介装されて、フツクレバー54
の中間部ピン58を切抜孔59の前縁ガイド面に押し付ける
作用を与えている。第８図の（イ）図は上部受金48のコ
ーン受入孔45Bに下部コーン３が入り掛った状態、
（ロ）図はフツクレバー54を一定距離シリンダ52で押上
げて、コーン台座４を上部受金48上に着床させた状態を
示す。（イ）（ロ）図では、コーン1bに上向きにバネ賦
勢されて取付けられたロツクピン７は台座４上からコン
テナ隅金具18Aのピン孔61に挿入されて隅金具18Aと上部
コーン２を結合状態でロツクしている。また（ロ）図で
は、上昇させたフツクレバー54は中間ピン58が切抜孔59
のガイド面に係合することによって上部を左へ傾け上端
フツク部をピンレバー62との衝突からかわしている。こ
の状態からシリンダ52をストローク限度まで縮駆動する
とフツクレバー54の先端フツクがピン７のレバー部62上
に重なってピン７を台座４内の高さに引き下げる。
（ハ）図はこの状態を示している。この状態のもとで第
５図の旋回用シリンダ49を伸ばし駆動し、上部受金48を
旋回させられるようになる。第８図（ニ）は、（ハ）図
の状態下で上部受金48を介しコーンを旋回し、上部コー
ン２を解放としてコンテナを吊上げ、シリンダ52を最大
に伸し駆動した状態で、フツクレバー54はピンレバー62
から離れ、ピン７は内蔵するバネの力で台座４から突出
した形になる。In FIG. 8 (a), the lock pin operating means 47 includes a drive cylinder 52 attached to the lower portions of the support members 51, 51, a guide 53 having a U-shaped cross section attached to the upper portion, and the guide cylinder 53 for guiding the drive cylinder 52. It consists of a hook lever 54 that can be moved up and down. The guide 53 has a lower end with a pin 55 in the middle of the supporting members 51, 51.
Supported by, and the spring 56 attached to the rear wall of the groove 45C of the upper bracket 48
The force is applied to the upper part of the guide 53 with the right
The upper right projection of 53 is in contact with the side surface of the cone 3 to be inserted into the upper bracket 28 so as to be kept parallel to the support member 51.
On the opposite side surfaces of the guide 53, there are provided a vertical elongated hole 57 for guiding a pin 56 connecting the rod end of the cylinder 52 and the lower end of the hook lever 54, and a trapezoidal cutout hole 59 for guiding the intermediate pin 58 of the hook lever 54. Is provided, and a spring 60 is interposed between the back wall of the guide 53 and the back surface of the hook lever 54, and the hook lever 54
The intermediate pin 58 is pressed against the front edge guide surface of the cutout hole 59. FIG. 8 (a) shows that the lower cone 3 has entered the cone receiving hole 45B of the upper receiving member 48,
The figure (b) shows a state in which the hook lever 54 is pushed up by the cylinder 52 for a predetermined distance, and the cone pedestal 4 is landed on the upper support 48. In (a) and (b), the lock pin 7, which is spring-biased and attached to the cone 1b, is inserted into the pin hole 61 of the container corner fitting 18A from above the pedestal 4 to connect the corner fitting 18A and the upper cone 2. It is locked in the state. Also, in the (b) figure, the intermediate pin 58 of the raised hook lever 54 is cut out into the cutout hole 59.
The upper part is tilted to the left by engaging with the guide surface of (1) to avoid the upper end hook part from colliding with the pin lever 62. When the cylinder 52 is contractively driven to the stroke limit from this state, the tip hook of the hook lever 54 overlaps the lever portion 62 of the pin 7 and pulls down the pin 7 to the height inside the pedestal 4.
(C) The figure shows this state. Under this condition, the turning cylinder 49 shown in FIG. 5 can be extended and driven to turn the upper bracket 48. FIG. 8 (d) shows the hook lever under the condition of (c) in which the cone is swung through the upper catch 48, the container is lifted with the upper cone 2 released, and the cylinder 52 is extended to the maximum and driven. 54 is a pin lever 62
The pin 7 is separated from the base 4 by the force of the built-in spring.

今、第５図に戻って、船上から主トロリー12で運ばれ
て来るコンテナ18に結合している一体型スタツキングコ
ーン1bは、船上の積重ねられた下コンテナから抜き出し
た状態のまゝ、すなわちレバー５を下向きに下げラツチ
６を下部コーン３内に引き込めた状態で、コンテナ支持
台15上へ降される。支持台15上にコンテナを位置合わせ
し下部コーン３が上部受金48のコーン受入孔45Bに入る
過程で、一体型スタツキングコーンの下向きになったレ
バー５先端が上部受金48の傾斜面48Sに当り、傾斜面48S
による誘導でレバー５が右上りに強制操作されラツチ６
を突出状態に切換え、突出したラツチ６はコーン受入孔
45Bの壁でバネに抗し押込まれた状態下で第５図
（ａ），（ｂ），（ｃ）の姿となる。この状態のもとで
前述した第７図（イ）（ロ）（ハ）の順にロツクピン操
作手段47を操作したのち、旋回シリンダ49の伸ばし駆動
で第６図のごとく上部受金48を約30°左旋回させると、
上部コーン２はコンテナ隅金具18Aに対し解放の位置に
なる。第６図の姿でロツクピン操作手段47を第８図
（ニ）のようにロツクピン７から離し、且つ補トロリ12
で支持台15上のコンテナを吊り上げ地上へ搬送すると、
一体型スタツキングコーン1bは第７図の如く受金ユニツ
ト20B上に残り、ロータリーアクチユエータ50の駆動に
よる受座44、上部受金48の図のような反転で下に用意さ
れたコーン収容箱へスタツキングコーン１を自重落下さ
せ、ロータリーアクチユエータ50の逆回転で受座44を水
平に戻し、上部受金48を第５図の姿勢に戻して、次の船
上からのコンテナ到着に備え、同様の操作、作業を繰返
し行なう。Now, returning to FIG. 5, the integrated stacking cone 1b connected to the container 18 carried by the main trolley 12 from the ship is in a state of being extracted from the lower container stacked on the ship, That is, the lever 5 is lowered downward, and the latch 6 is retracted into the lower cone 3 and is lowered onto the container support base 15. In the process of aligning the container on the support base 15 and inserting the lower cone 3 into the cone receiving hole 45B of the upper receiving member 48, the downward facing lever 5 tip of the integrated stacking cone is the inclined surface of the upper receiving member 48. Hits 48S, inclined surface 48S
The lever 5 is forcibly operated to the upper right by the guidance by the latch 6
To the projecting state, the projecting latch 6 has a cone receiving hole.
Fig. 5 (a), (b), (c) under the condition that the wall of 45B is pressed against the spring. Under this condition, the lock pin operating means 47 is operated in the order shown in FIGS. 7 (a), 7 (b) and 7 (c), and then the swiveling cylinder 49 is extended to move the upper receiving member 48 to about 30 as shown in FIG. ° Turn left,
The upper cone 2 is in the open position with respect to the container corner fitting 18A. As shown in FIG. 6, the lock pin operating means 47 is separated from the lock pin 7 as shown in FIG.
When the container on the support base 15 is lifted by and transported to the ground,
The integrated stacking cone 1b remains on the receiving unit 20B as shown in FIG. 7, and the cone 44 prepared by reversing the seat 44 and the upper receiving 48 driven by the rotary actuator 50 is provided below. The stacking cone 1 is dropped into the storage box by its own weight, the rotary actuator 50 is rotated in the reverse direction to return the seat 44 to the horizontal position, and the upper support 48 is returned to the posture shown in FIG. In preparation for arrival, repeat the same operations and work.

この装置により船へ積込むコンテナに一体型スタツキ
ングコーン1bを取付ける場合には、第７図の受座44の水
平状態で受金ユニツト20B内に一体型スタツキングコー
ン1bをセツトし、第６図の状態に上部受金48を旋回させ
て補助トロリー13による地上からのコンテナの到着を待
つ。運ばれて来たコンテナは位置合せ着床後、ロツクピ
ン操作手段47による第８図（イ）〜（ハ）に準じた操作
ののち、旋回シリンダ49により、上部受金48を第５図の
状態に戻し、ロツクピン操作手段47を第８図（ロ）また
は（ニ）のように操作し、コンテナを主トロリー12によ
り吊上げ船上へ搬送する。スタツキングコーン1bはコン
テナと共に支持台15上から運び去られ、支持台15では再
び第６図の上部受金48の状態で一体型スタツキングコー
ン1bを受金ユニツト20B上にセツトし、陸からのコンテ
ナの到着を待ち、同様の順序で作業を繰返すことにな
る。When mounting the integrated stacking cone 1b on a container to be loaded on a ship by this device, set the integrated stacking cone 1b in the receiving unit 20B in the horizontal state of the seat 44 of FIG. The upper receiving member 48 is rotated in the state shown in FIG. 6 and waits for the arrival of the container from the ground by the auxiliary trolley 13. The position of the transported container is adjusted, and after landing, the locking pin operating means 47 is operated in accordance with FIGS. 8 (a) to 8 (c), and then the swiveling cylinder 49 is used to set the upper receiving member 48 to the state shown in FIG. 8, the lock pin operating means 47 is operated as shown in FIG. 8 (b) or (d), and the container is transported by the main trolley 12 onto the hoisting ship. The stacking cone 1b is carried away from the support base 15 together with the container, and the support base 15 again sets the integrated stacking cone 1b on the receiving unit 20B in the state of the upper receipt 48 shown in FIG. We will wait for the arrival of containers from land and repeat the work in the same order.

この場合にも受金ユニツト20Bへの一体型スタツキン
グコーン1bのセツトは支持台15機側の定位置で行なえば
よいから、チエーンブロツク、その他の補助手段の利用
が可能で、人力のみによる従来の作業に比べ著しく作業
は容易になる。一体型スタツキングコーン1bの取外し取
付けのための駆動装置系の順次操作もセンサ検出による
一斉連続自動制御、目視による一斉遠隔手動制御あるい
は両者の組合により行なうことができる。Also in this case, the integrated stacking cone 1b can be set to the receiving unit 20B at a fixed position on the support base 15 side, so that the chain block and other auxiliary means can be used, and only by human power. The work is significantly easier than the conventional work. The sequential operation of the drive system for detaching and attaching the integrated stacking cone 1b can also be performed by simultaneous continuous automatic control by sensor detection, simultaneous remote manual control by visual observation, or a combination of both.

〔両者の効果〕[Both effects]

本考案によるスタツキングコーン自動着脱装置は、 （１） コンテナ支持台と、このコンテナ支持台上にコ
ンテナ下面の４つの隅金具と重合可能に装着した４つの
独立したスタツキングコーン受金具ユニツトとを具え、
同受金具ユニツトが上記支持台側部に固着した支持部材
と、同支持部材上に反転可能に取付けた回転型スタツキ
ングコーン用受座と、同受座上に回転型スタツキングコ
ーンの受入孔に対し偏心する軸線を中心として旋回可能
に嵌合され且つ同回転型スタツキングコーンの回転操作
レバーに対し着脱可能に係合するレバー拘束手段を取付
けた上部受金と、同上部受金を旋回させる前記受座上の
駆動手段と、上記受座を反転させる前記支持部材上の駆
動手段とからなることにより、回転型スタツキングコー
ンを使用するコンテナに関して、次の効果を有する。The stacking cone automatic attachment / detachment device according to the present invention includes: (1) a container support base, and four independent stacking cone support bracket units mounted on the container support base so that the four corner brackets on the bottom surface of the container can be overlapped with each other. With
A support member having the receiving metal unit fixed to the side of the support base, a rotary stacking cone seat mounted on the support member in a reversible manner, and a rotary stacking cone An upper receiving member fitted with a lever restraining means that is fitted so as to be rotatable around an axis line that is eccentric with respect to the receiving hole and is detachably engaged with the rotary operation lever of the rotary stacking cone, and the upper receiving plate. By comprising the driving means on the receiving seat for rotating the gold and the driving means on the supporting member for reversing the receiving seat, the following effects can be obtained for the container using the rotary stacking cone.

連続するコンテナのクレーンによる陸揚げ、船積みに
際し、クレーン上または地上に設ける吊替え用コンテナ
支持台上にコンテナを位置合わせし置くだけで、スタツ
キングコーンのコンテナからの取外し、コンテナへの取
付けをすべてコンテナ支持台上に備えた機械力で自動的
にまた遠隔的に行なうことができる。これによって人力
による困難な操作、危険な作業は解消され、特に４つの
スタツキングコーンの取付けまた取外しを対応する４つ
のスタツキングコーン受金ユニツトの独立した一斉の機
械動作で行なうため短時間で確実な着脱操作が得られ、
スタツキングコーン着脱がもたらす時間のロスを解消し
てコンテナ荷役の効率を著しく高める効果がある。When unloading and loading continuous containers by crane, simply align and place the container on the crane or on the container support table for lifting provided on the ground, and remove the stacking cone from the container and attach it to the container. The mechanical force provided on the container support can be used automatically or remotely. As a result, difficult manual operations and dangerous work are eliminated. In particular, the installation and removal of the four stacking cones are performed by independent simultaneous mechanical operations of the corresponding four stacking cone receiving units. You can get reliable operation with
It eliminates the time loss caused by stacking and removing stacking cones and significantly increases the efficiency of container handling.

（２） コンテナ支持台と、このコンテナ支持台上にコ
ンテナ下面の４つの隅金具と重合可能に装着した４つの
独立したスタツキングコーン受金具ユニツトとを具え、
同受金具ユニツトが、前記支持台側部に固着した支持部
材と、同支持部材上に反転可能に取付けた一体型スタツ
キングコーン用受座と、同受座上に旋回可能に嵌合され
且つ一体型スタツキングコーンのロツクピン操作手段を
取付けた上部受金と、同上部受金を旋回させる前記支持
部材上の駆動手段と、上記受座を反転させる前記支持部
材上の駆動手段とからなることにより、一体型スタツキ
ングコーンを使用するコンテナに関して上記（１）項と
同様な効果を有する。(2) A container support base, and four corner metal fittings on the bottom surface of the container and four independent stacking cone receiving metal fitting units mounted on the container support base so that they can overlap with each other,
The receiving metal unit is fitted to a supporting member fixed to the side portion of the supporting base, an integral stacking cone receiving seat mounted on the supporting member in a reversible manner, and pivotably fitted on the receiving seat. In addition, an upper receiving member to which the locking pin operating means of the integrated stacking cone is attached, a driving means on the supporting member for rotating the upper receiving member, and a driving means on the supporting member for reversing the receiving seat. As a result, the same effect as the above item (1) can be obtained for the container using the integrated stacking cone.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は回転型スタツキングコ
ーンを使用するコンテナに関する本考案の実施例で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図、
（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。第２図（ａ），
（ｂ），（ｃ）は、コンテナから受金ユニツトにスタツ
キングコーンを受渡す過程で、上部受金を左旋回させた
第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）に対応する図面。第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は上部受金を更に左旋回させた
第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）に対応する図面。第４図
は受金ユニツトを受取ったスタツキングコーンの反転払
出し状態を示す。第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）は一体
型スタツキングコーンを使用するコンテナに関する本考
案の実施例で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−
Ｃ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視図。第６図は、
コンテナから受金ユニツトにスタツキングコーンを受渡
す過程で、上部受金を左旋回させた第５図（ａ）に対応
する図面。第７図は受金ユニツトが受取ったスタツキン
グコーン反転払出し状態を示す。第８図（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）は第５図（ａ），（ｂ），
（ｃ）におけるロツクピン操作過程の詳細図、第８図
（イ−Ｅ）は第８図（イ）のＥ−Ｅ断面図である。第９
図は岩壁におけるコンテナクレーンによるコンテナ荷役
の概要を示す側面図。第10図は回転型スタツキングコー
ン用受金ユニツトを設けたコンテナ支持台の平面図。第
11図は一体型スタツキングコーン用受金ユニツトを設け
たコンテナ支持台の平面図。第12図（ａ），（ｂ）は回
転型スタツキングコーンの平面図および側面図。第13図
（ａ），（ｂ）は一体型スタツキングコーンの平面図お
よび側面図である。 １……スタツキングコーン 15……コンテナ支持台 20A……スタツキングコーン受金ユニツト 21……支持部材、22……軸 24……受座、25……コーン受入孔 26……旋回シリンダ取付部 27……レバー拘束手段、28……上部受金 29……旋回シリンダ 30……ロータリアクチユエータ1 (a), (b), and (c) are embodiments of the present invention relating to a container using a rotating stacking cone.
(A) is a plan view, (b) is a view taken along the line AA of (a),
(C) is a BB arrow line view of (a). Figure 2 (a),
(B) and (c) correspond to FIGS. 1 (a), (b), and (c) in which the upper part of the receiving money is turned to the left in the process of transferring the stacking cone from the container to the receiving unit. Drawings. FIGS. 3 (a), (b), and (c) are drawings corresponding to FIGS. 2 (a), (b), and (c) in which the upper bracket is further rotated to the left. FIG. 4 shows the reversing payout state of the stacking cone which has received the receiving unit. 5 (a), (b) and (c) are embodiments of the present invention relating to a container using an integral stacking cone, (a) is a plan view, (b) is a C- of (a).
The arrow C view, (c) is the DD arrow view of (a). Figure 6 shows
The drawing corresponding to FIG. 5 (a) in which the upper receiver is turned counterclockwise in the process of transferring the stacking cone from the container to the receiver unit. FIG. 7 shows the stacking cone reverse payout state received by the receiving unit. Figure 8 (a),
(B), (c) and (d) are shown in Fig. 5 (a), (b),
8C is a detailed view of the lock pin operating process in FIG. 8C, and FIG. 8A is a sectional view taken along line EE of FIG. Ninth
The figure is a side view showing the outline of container handling by a container crane on a rock wall. FIG. 10 is a plan view of a container support base provided with a receiving unit for a rotary stacking cone. First
Fig. 11 is a plan view of a container support base equipped with an integrated stacking cone receiving unit. 12 (a) and 12 (b) are a plan view and a side view of the rotary stacking cone. 13 (a) and 13 (b) are a plan view and a side view of the integrated stacking cone. 1 …… Stacking cone 15 …… Container support base 20A …… Stacking cone receiving unit 21 …… Supporting member, 22 …… Axis 24 …… Receptor, 25 …… Cone receiving hole 26 …… Swivel cylinder Mounting part 27 …… Lever restraint means 28 …… Upper bracket 29 …… Swivel cylinder 30 …… Rotary actuator

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】コンテナ支持台と、このコンテナ支持台上
にコンテナ下面の４つの隅金具と重合可能に装着した４
つの独立したスタツキングコーン受金具ユニツトとを具
え、同受金具ユニツトが上記支持台側部に固着した支持
部材と、同支持部材上に反転可能に取付けた回転型スタ
ツキングコーン用受座と、同受座上に回転型スタツキン
グコーンの受入孔に対し偏心する軸線を中心として旋回
可能に嵌合され且つ同回転型スタツキングコーンの回転
操作レバーに着脱可能に係合するレバー拘束手段を取付
けた上部受金と、同上部受金を旋回させる前記受座上の
駆動手段と、上記受座を反転させる前記支持部材上の駆
動手段とからなることを特徴とするスタツキングコーン
自動着脱装置。1. A container support base, and 4 mounted on the container support base so as to overlap with four corner metal fittings on the bottom surface of the container.
A support member with two independent stacking cone receiving metal units, the receiving metal unit being fixed to the side of the support base, and a seat for the rotating stacking cone that is reversibly mounted on the support member. And a lever fitted on the seat so as to be rotatable about an axis eccentric to the receiving hole of the rotary stacking cone and detachably engaged with a rotary operation lever of the rotary stacking cone. Stacking, comprising: an upper receiving member having restraint means attached thereto, a driving unit on the receiving seat for rotating the upper receiving member, and a driving unit on the support member for reversing the receiving seat. Automatic cone attachment / detachment device. 【請求項２】コンテナ支持台と、このコンテナ支持台上
にコンテナ下面の４つの隅金具と重合可能に装着した４
つの独立したスタツキングコーン受金具ユニツトとを具
え、同受金具ユニツトが、前記支持台側部に固着した支
持部材と、同支持部材上に反転可能に取付けた一体型ス
タツキングコーン用受座と、同受座上に旋回可能に嵌合
され且つ一体型スタツキングコーンのロツクピン操作手
段を取付けた上部受金と、同上部受金を旋回させる前記
受座上の駆動手段と、上記受座を反転させる前記支持部
材上の駆動手段とからなることを特徴とするスタツキン
グコーン自動着脱装置。2. A container support base, and four corner fittings on the bottom surface of the container which are mounted on the container support base so that they can overlap with each other.
Two independent stacking cone receiving bracket units, the receiving bracket unit being fixed to the side of the support base, and an integral stacking cone receiving support mounted on the supporting member in a reversible manner. A seat, an upper receiving member which is rotatably fitted on the receiving seat and to which a locking pin operating means of an integrated stacking cone is attached, and a driving means on the receiving seat for rotating the upper receiving member, An automatic stacking-cone attachment / detachment device comprising a driving means on the support member for reversing a seat.