JP2513063Y2 - Platform opening / closing mechanism of cargo handling machine - Google Patents
Platform opening / closing mechanism of cargo handling machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、貨物自動車等の後方部
のプラットホームを平行リンク機構等で昇降させて貨物
の積み降ろしを行う荷役作業におけるプラットホーム開
閉機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a platform opening / closing mechanism in cargo handling work in which a rear platform of a lorry or the like is lifted and lowered by a parallel link mechanism or the like to load and unload cargo.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の荷役作業機は、プラッ
トホームを水平状態を保って昇降させて貨物自動車等の
荷台と地上との間の荷役を行い、プラットホーム不使用
時はプラットホームを車体後端面に沿って立てる（又は
車体の後部ゲート板に兼用して垂直に閉じる）ようにし
ている。そして、プラットホームを垂直に閉じた状態で
貨物自動車等は通常の走行を行う。2. Description of the Related Art Generally, a cargo handling machine of this type lifts and lowers a platform in a horizontal state to perform cargo handling between a cargo bed of a lorry or the like and the ground. It stands along (or doubles as the rear gate plate of the vehicle body and closes vertically). Then, with the platform closed vertically, the lorry or the like runs normally.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところで、プラットホ
ームが大型になると、手作業で垂直に閉じることが困難
になるため、開閉用油圧シリンダでプラットホームを水
平から垂直に回動させる構造が考慮されているが、プラ
ットホームの開閉動作を迅速に行わせるために開閉用油
圧シリンダへの作動油の流量を絞らない場合には、プラ
ットホームが勢い良く回動して垂直に立ち上がるため、
プラットホームが車体後端のストッパ等に当たる際の衝
撃が過大になる不都合を生じる。一方、プラットホーム
が垂直に回動して停止する際の衝撃を抑えるために開閉
用油圧シリンダへの作動油の流量を絞った場合には、プ
ラットホームの開閉動作が緩慢となり、開閉に時間がか
かる問題が生じる。When the platform becomes large, it becomes difficult to close it vertically by hand. Therefore, a structure for rotating the platform from horizontal to vertical with a hydraulic cylinder for opening and closing is considered. However, if the flow rate of hydraulic oil to the opening / closing hydraulic cylinder is not throttled in order to perform the opening / closing operation of the platform quickly, the platform will turn vigorously and stand up vertically,
When the platform hits the stopper or the like at the rear end of the vehicle body, there is a problem that the impact is excessive. On the other hand, if the flow rate of hydraulic oil to the hydraulic cylinder for opening and closing is reduced in order to suppress the impact when the platform rotates and stops vertically, the opening and closing operation of the platform becomes slow and it takes time to open and close. Occurs.
【０００４】本考案は、上記の点に鑑み、プラットホー
ムの開閉動作を迅速に実行可能でかつプラットホーム閉
成時の衝撃を緩和できる荷役作業機のプラットホーム開
閉機構を提供することを目的とする。In view of the above points, an object of the present invention is to provide a platform opening / closing mechanism for a cargo handling machine which can quickly execute the platform opening / closing operation and can reduce the impact when the platform is closed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、開閉用シリンダを用いて水平状態のプラ
ットホームを垂直に立てて閉じる荷役作業機のプラット
ホーム開閉機構において、主流路と、該主流路よりも流
量を絞る副流路と、前記主流路に設けられていて前記開
閉用シリンダの傾斜に伴って傾斜する球体収納室と、該
球体収納室内に移動自在に配設された球体とを有する流
量制御部を具備している。そして、前記プラットホーム
が垂直状態に近付いたときに前記球体が重力により移動
して前記主流路の前記球体収納室に対する開口を閉塞す
る位置となるようにしている。 To achieve the above object, the present invention relates to a platform opening / closing mechanism of a loading / unloading machine for vertically closing a horizontal platform using an opening / closing cylinder, and a main flow path, A sub-flow passage that has a flow rate smaller than that of the main flow passage, and the open passage provided in the main flow passage.
A spherical body accommodating chamber which is inclined with the inclination of the closing cylinder, is provided with a flow control unit and a sphere which is movably arranged on spheres containing chamber. When the platform approaches the vertical state, the sphere moves due to gravity.
To close the opening of the main flow path to the sphere storage chamber
The position is set to
【０００６】[0006]
【作用】本考案の荷役作業機のプラットホーム開閉機構
においては、プラットホームが水平から垂直に立ち上が
る途中位置までは流量制御部の球体が重力によって前記
主流路の前記球体収納室に対する開口を開いた位置に移
動している。従って、開閉用シリンダには充分な量の作
動油が供給されることになり、プラットホームは水平か
ら垂直付近まで迅速に回動する。そして、プラットホー
ムが垂直状態に近付くと開閉用シリンダの傾斜に伴って
前記流量制御部も傾斜して前記球体収納室内の球体が重
力により前記主流路の前記球体収納室に対する開口を閉
塞する位置に動き、作動油が主流路を通るのを実質的に
阻止する。この結果、充分に流量が絞られた副流路を通
して開閉用シリンダに作動油が供給されることになり、
プラットホームは緩やかに垂直の閉成状態に達する。従
って、車体後端側ストッパ等に過度の衝撃が加わる問題
を回避できる。In the platform opening / closing mechanism of the loading / unloading machine of the present invention, the sphere of the flow control unit is located at the position where the opening of the main flow path with respect to the sphere storage chamber is opened by gravity until the platform rises from the horizontal to the vertical. Are moving. Therefore, a sufficient amount of hydraulic oil is supplied to the opening / closing cylinder, and the platform rapidly rotates from horizontal to near vertical. Then, as the platform approaches the vertical state, the tilting of the opening / closing cylinder
Heavy sphere of the sphere housing chamber also inclined the flow control unit
The force moves to a position that closes the opening of the main flow path with respect to the sphere storage chamber , and the hydraulic oil is substantially prevented from passing through the main flow path.
Block. As a result, hydraulic oil is supplied to the opening / closing cylinder through the sub-flow passage with a sufficiently reduced flow rate.
The platform slowly reaches a vertical closed position. Obedience
Thus, it is possible to avoid the problem that an excessive impact is applied to the vehicle body rear end side stopper or the like.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本考案に係る荷役作業機のプラットホ
ーム開閉機構の実施例を図面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a platform opening / closing mechanism for a cargo handling machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１及び図２は本考案の実施例の要部構成
を示し、図３は実施例の全体構成を示す。まず、図３で
全体構成の説明を行う。１は貨物自動車の車体、２は貨
物自動車のシャーシであり、該シャーシ２側に荷役作業
機の昇降駆動部３が装着されている。平行リンクを成す
第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂの一端は前記昇降駆動部
３側で枢支され、他端は三角形状の昇降リンク５に枢着
されている。前記第１又は第２アーム４Ａ，４Ｂは前記
昇降駆動部３により回転駆動力を受けるようになってい
る。それらの第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂの枢着点
Ｐ，Ｑは昇降駆動部３の駆動力を受けて第１及び第２ア
ーム４Ａ，４Ｂが回動するのに伴って昇降する。その
際、枢着点Ｐ，Ｑを結ぶ直線は垂直方向を向いている。FIGS. 1 and 2 show the construction of the essential parts of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the overall construction of the embodiment. First, the overall configuration will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 is a vehicle body of a freight vehicle, and 2 is a chassis of the freight vehicle, and an elevating drive unit 3 of a cargo handling machine is mounted on the chassis 2 side. One end of each of the first and second arms 4A and 4B forming a parallel link is pivotally supported on the side of the elevating and lowering drive unit 3, and the other end is pivotally attached to the elevating and lowering link 5 having a triangular shape. The first or second arm 4A, 4B is adapted to receive a rotational drive force by the elevating / lowering drive unit 3. The pivot points P and Q of the first and second arms 4A and 4B move up and down as the first and second arms 4A and 4B rotate by receiving the driving force of the up-and-down drive unit 3. At that time, the straight line connecting the pivot points P and Q faces the vertical direction.
【０００９】一方、貨物等を載置して荷役を行うための
プラットホーム１０の後端面１１には、ブラケット１２
が固着され、該ブラケット１２は前記第１アーム４Ａと
共に枢着点Ｐにて昇降リンク５に枢着されている。ま
た、図３仮想線の如く水平状態ではプラットホーム１０
の後端面１１は前記昇降リンク５の右端に当接してい
る。この結果、平行リンクを成す第１及び第２アーム４
Ａ，４Ｂの回動に伴ってプラットホーム１０は、地上に
着地した下降位置から貨物自動車の車体（荷台）１の床
面に一致した高さとなる上昇位置にまで水平状態を保っ
たまま昇降する。そして、このようなプラットホーム１
０の昇降を利用して、地上から車体１内への貨物の積み
込み及び車体１内の貨物の地上への荷下ろしを実行でき
る。On the other hand, a bracket 12 is provided on the rear end surface 11 of the platform 10 on which cargo is loaded and loaded.
And the bracket 12 is pivotally attached to the elevating link 5 at the pivot point P together with the first arm 4A. Further, in the horizontal state as shown by the phantom line in FIG.
The rear end surface 11 is in contact with the right end of the lifting link 5. As a result, the first and second arms 4 forming a parallel link
With the rotation of A and 4B, the platform 10 moves up and down while maintaining the horizontal state from the lowered position landed on the ground to the raised position having a height corresponding to the floor surface of the vehicle body (cargo bed) 1 of the freight vehicle. And such a platform 1
It is possible to perform loading and unloading of cargo from the ground into the vehicle body 1 and unloading of cargo within the vehicle body 1 to the ground by using the elevation of 0.
【００１０】さて、プラットホーム１０の不使用時に車
体１後端面に沿ってプラットホーム１０を図３実線のよ
うに立てて閉じるために、開閉用油圧シリンダ２０がプ
ラットホーム１０と昇降リンク５との間に設けられてい
る。すなわち、プラットホーム１０裏面の中間位置にシ
リンダ取付板２１が固定され、図１のようにその取付穴
２２に図１のように開閉用油圧シリンダ２０の本体側取
付部２３がある程度のがたつきを持たせて挿通され、該
本体側取付部２３の雄螺子部にナット２４が螺着されて
いる。また、開閉用油圧シリンダ２０のピストン２５に
一体化されたピストンロッド２６は前記昇降リンク５の
枢着点Ｒに枢着されている。A hydraulic cylinder 20 for opening and closing is provided between the platform 10 and the elevating link 5 in order to stand the platform 10 upright along the rear end surface of the vehicle body 1 as shown by the solid line in FIG. 3 when the platform 10 is not used. Has been. That is, the cylinder mounting plate 21 is fixed at an intermediate position on the back surface of the platform 10, and the mounting portion 22 of the opening / closing hydraulic cylinder 20 has some rattling in its mounting hole 22 as shown in FIG. The main body side mounting portion 23 has a male screw portion, and a nut 24 is screwed to the male screw portion. A piston rod 26 integrated with the piston 25 of the opening / closing hydraulic cylinder 20 is pivotally attached to the pivot point R of the elevating link 5.
【００１１】前記開閉用油圧シリンダ２０の本体側取付
部２３寄りの本体端部位置には、図１及び図２に示す如
く給油口２７が形成され、該給油口２７に流量制御部３
０が連結固定されている。この流量制御部３０は、制御
ブロック３１と１／４インチストレートアダプタ３２と
１／４インチＬアダプタ３３とを有し、制御ブロック３
１には主流路３４、副流路３５及び球体収納室３６が形
成され、前記主流路３４はＬ字状に曲がっていて開閉用
油圧シリンダ２０が垂直状態にあるときに球体収納室３
６に対して上向きで開口するようになっている。副流路
３５は球体収納室３６の側部に開口している。なお、副
流路３５の流量絞り部３７を加工、形成する際に設けた
穴部３８はボルト３９にて閉塞されている。前記球体収
納室３６には鋼球等の球体４０が自由に動けるように収
納されている。前記ストレートアダプタ３２は内部が作
動油通路となった管状であり、制御ブロック３１の主流
路３４の端部に形成された雌螺子部に螺着固定される。
同様に、前記Ｌアダプタ３３も内部が作動油通路となっ
た管状であり、制御ブロック３１の球体収納室３６の端
部に形成された雌螺子部に螺着固定される。そして、こ
のような流量制御部３０は、ストレートアダプタ３２の
端部の雄螺子部を開閉用油圧シリンダ２０の給油口側の
雌螺子部に螺着固定することで開閉用油圧シリンダ２０
に一体化されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ２
０が水平状態のときは流量制御部３０も水平状態とな
り、開閉用油圧シリンダ２０が垂直状態のときは流量制
御部３０も垂直状態となる。なお、前記Ｌアダプタ３３
の端部は油圧ホースを介し油圧源に接続されるようにな
っている。As shown in FIGS. 1 and 2, an oil supply port 27 is formed at a position of the main body side of the opening / closing hydraulic cylinder 20 near the main body side mounting part 23, and the flow rate control unit 3 is provided at the oil supply port 27.
0 is connected and fixed. The flow rate control unit 30 includes a control block 31, a 1/4 inch straight adapter 32, and a 1/4 inch L adapter 33, and the control block 3
1, a main flow path 34, a sub flow path 35, and a sphere storage chamber 36 are formed. The main flow path 34 is bent in an L shape, and the sphere storage chamber 3 is provided when the opening / closing hydraulic cylinder 20 is in a vertical state.
6 is opened upward. The sub flow path 35 is open at the side of the sphere storage chamber 36. The hole 38 provided when processing and forming the flow restricting portion 37 of the sub flow path 35 is closed by a bolt 39. A spherical body 40 such as a steel ball is stored in the spherical body storage chamber 36 so as to be freely movable. The straight adapter 32 has a tubular shape with a hydraulic oil passage inside, and is screwed and fixed to a female screw portion formed at an end of the main flow path 34 of the control block 31.
Similarly, the L adapter 33 is also tubular with the inside serving as a hydraulic oil passage, and is screwed and fixed to a female screw portion formed at the end of the spherical storage chamber 36 of the control block 31. Then, the flow rate control unit 30 as described above fixes the male screw portion of the end of the straight adapter 32 to the female screw portion of the opening / closing hydraulic cylinder 20 on the filler opening side to fix the opening / closing hydraulic cylinder 20.
Is integrated into. That is, the opening / closing hydraulic cylinder 2
When 0 is horizontal, the flow rate control unit 30 is also horizontal, and when the opening / closing hydraulic cylinder 20 is vertical, the flow rate control unit 30 is also vertical. The L adapter 33
The end of is connected to a hydraulic power source via a hydraulic hose.
【００１２】次に実施例の動作説明を行う。プラットホ
ーム１０が水平状態にあるときは、図１から判るように
開閉用油圧シリンダ２０も略水平状態（図２の垂直状態
を略９０度回転して開閉用油圧シリンダ２０を横向きに
した状態）であり、流量制御部３０の球体４０は重力に
よって球体収納室３６の側壁に接する位置（図１及び図
２の仮想線Ｓ）に移動している。この結果、水平のプラ
ットホーム１０を開閉用油圧シリンダ２０を作動させて
垂直に閉じる場合、当初は流量制御部３０の主流路３４
の球体収納室３６に対する開口が開いた状態を維持し、
Ｌアダプタ３３、球体収納室３６、主流路３４及びスト
レートアダプタ３２の経路で充分な流量の作動油が開閉
用油圧シリンダ２０内に供給され、そのピストンロッド
２６は迅速に伸長し、プラットホーム１０を迅速に水平
状態から垂直に近くなるまで回動させる。プラットホー
ム１０が垂直近くにまで回動すると、流量制御部３０の
主流路３４の球体収納室３６への開口が上向きとなると
ともに球体４０に下向きの重力が加わる結果、図１及び
図２の実線のように球体４０で主流路３４の球体収納室
３６に対する開口が閉塞されるようになり、流量絞り部
３７にて流量が充分絞られた副流路３５のみを通して開
閉用油圧シリンダ２０に作動油が供給されることにな
る。この結果、開閉用油圧シリンダ２０の動作は緩やか
になり、プラットホーム１０は垂直近くになって緩やか
に回動してから完全に垂直に閉じる。従って、過度の衝
撃を車体側のストッパ等に与えることがなくなる。Next, the operation of the embodiment will be described. When the platform 10 is in a horizontal state, the opening / closing hydraulic cylinder 20 is also in a substantially horizontal state (a state in which the opening / closing hydraulic cylinder 20 is turned sideways by rotating the vertical state of FIG. 2 by about 90 degrees), as can be seen from FIG. Therefore, the sphere 40 of the flow rate control unit 30 has moved to the position (the phantom line S in FIGS. 1 and 2) in contact with the side wall of the sphere storage chamber 36 due to gravity. As a result, when the horizontal platform 10 is vertically closed by operating the opening / closing hydraulic cylinder 20, the main flow passage 34 of the flow rate control unit 30 is initially used.
Keep the opening of the spherical storage chamber 36 of the
A sufficient flow rate of hydraulic oil is supplied to the opening / closing hydraulic cylinder 20 through the path of the L adapter 33, the sphere storage chamber 36, the main flow path 34, and the straight adapter 32, and the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 20 rapidly expands to quickly move the platform 10. Rotate from horizontal to near vertical. When the platform 10 is rotated up to nearly vertical, the opening of the main flow path 34 of the flow rate control unit 30 to the sphere storage chamber 36 is directed upward, and downward gravitational force is applied to the sphere 40. As a result, the solid line in FIGS. The sphere 40 in the sphere storage chamber of the main flow path 34
The opening for 36 is closed, and the working oil is supplied to the opening / closing hydraulic cylinder 20 only through the sub-flow passage 35 whose flow rate is sufficiently reduced by the flow rate throttle unit 37. As a result, the operation of the opening / closing hydraulic cylinder 20 becomes gradual, and the platform 10 comes close to vertical and gently turns, and then completely closes vertically. Therefore, excessive impact is not applied to the stopper or the like on the vehicle body side.
【００１３】[0013]
【考案の効果】以上説明したように、本考案の荷役作業
機のプラットホーム開閉機構によれば、プラットホーム
の開閉動作を迅速に実行可能でかつプラットホームの垂
直閉成時の衝撃を緩和できる効果を得ることができる。
また、流量制御部は、球体収納室内の球体の重力による
移動を利用して流量制御を行うため、構造が簡単となる
利点もある。As described above, according to the platform opening / closing mechanism of the loading / unloading machine of the present invention, it is possible to quickly execute the opening / closing operation of the platform and to reduce the impact when the platform is vertically closed. be able to.
Further, since the flow rate control unit controls the flow rate by utilizing the movement of the sphere in the sphere storage chamber due to gravity, there is also an advantage that the structure is simple.
【図１】本考案に係る荷役作業機のプラットホーム開閉
機構の実施例の要部構成を示す部分側断面図である。FIG. 1 is a partial side cross-sectional view showing a main configuration of an embodiment of a platform opening / closing mechanism of a cargo handling machine according to the present invention.
【図２】同部分正断面図である。FIG. 2 is a partial front sectional view of the same.
【図３】実施例の全体構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the overall configuration of the embodiment.
１ 車体 ３ 昇降駆動部 ４Ａ，４Ｂ アーム ５ 昇降リンク １０ プラットホーム ２０ 開閉用油圧シリンダ ２６ ピストンロッド ３０ 流量制御部 ３４ 主流路 ３５ 副流路 ３６ 球体収納室 ４０ 球体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle body 3 Lifting / driving unit 4A, 4B Arm 5 Lifting link 10 Platform 20 Opening / closing hydraulic cylinder 26 Piston rod 30 Flow control unit 34 Main flow path 35 Sub flow path 36 Sphere storage chamber 40 Sphere
Claims (1)
ットホームを垂直に立てて閉じる荷役作業機のプラット
ホーム開閉機構において、 主流路と、該主流路よりも流量を絞る副流路と、前記主
流路に設けられていて前記開閉用シリンダの傾斜に伴っ
て傾斜する球体収納室と、該球体収納室内に移動自在に
配設されていて前記プラットホームが垂直状態に近付い
たときに重力により移動して前記主流路の前記球体収納
室に対する開口を閉塞する位置となる球体とを備えた流
量制御部を、前記開閉用シリンダの作動油供給経路に設
けたことを特徴とする荷役作業機のプラットホーム開閉
機構。1. A platform opening / closing mechanism for a load handling machine, which vertically closes a horizontal platform using an opening / closing cylinder to provide a main flow path, a sub-flow path having a flow rate smaller than that of the main flow path, and the main flow path. Is installed in the
A spherical body accommodating chamber inclined Te, the spherical body accommodating the main channel to move by gravity when the platform have been movably <br/> arranged on spheres containing chamber is close to the vertical position
A platform opening / closing mechanism for a cargo handling machine, wherein a flow rate control unit having a sphere at a position for closing an opening with respect to the chamber is provided in a hydraulic oil supply path of the opening / closing cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991103783U JP2513063Y2 (en) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | Platform opening / closing mechanism of cargo handling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991103783U JP2513063Y2 (en) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | Platform opening / closing mechanism of cargo handling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544678U JPH0544678U (en) | 1993-06-15 |
| JP2513063Y2 true JP2513063Y2 (en) | 1996-10-02 |
Family
ID=14363013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991103783U Expired - Lifetime JP2513063Y2 (en) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | Platform opening / closing mechanism of cargo handling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513063Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519764A (en) * | 1978-07-28 | 1980-02-12 | Sekisui Chemical Co Ltd | Foamed insulating wire |
| JPS642837U (en) * | 1987-06-22 | 1989-01-10 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP1991103783U patent/JP2513063Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544678U (en) | 1993-06-15 |
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