JP2512953B2 - Paper sheet separation mechanism - Google Patents
Paper sheet separation mechanismInfo
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- JP2512953B2 JP2512953B2 JP62203663A JP20366387A JP2512953B2 JP 2512953 B2 JP2512953 B2 JP 2512953B2 JP 62203663 A JP62203663 A JP 62203663A JP 20366387 A JP20366387 A JP 20366387A JP 2512953 B2 JP2512953 B2 JP 2512953B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類分離機構に関し、特に環流式現金自動
取扱い装置における紙幣の如く、種々の状態の紙葉を多
数枚分離送出するのに好適な紙葉類分離機構に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper sheet separating mechanism, and more particularly to separating and delivering a large number of paper sheets in various states such as banknotes in a circulating-type automatic cash handling apparatus. The present invention relates to a suitable paper sheet separating mechanism.
従来のこの種の装置としては、例えば、特開昭61−13
0139号公報に開示されている装置が知られている。この
装置は、円形断面を有する（以下、これを、「円形の」
という）ピックアップローラを用いており、該ピックア
ップローラの回転位相とは無関係に、押圧力を検知し制
御するように構成されていた。A conventional device of this type is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-13.
The device disclosed in Japanese Patent Publication No. 0139 is known. This device has a circular cross section (hereinafter referred to as "circular").
A pickup roller is used, and the pressing force is detected and controlled independently of the rotation phase of the pickup roller.
上記従来技術においては、ピックアップローラが円形
でかつ均一な素材で構成されたものである場合以外は考
慮されておらず、例えば、ピックアップローラが円形で
はあっても、部分的に高摩擦係数部材で構成されている
場合、あるいは、偏芯したものの如く円形でない場合に
は、押圧力が紙葉類の状態や枚数により変動してしま
い、取出し精度等に高い信頼性が得られないという問題
があった。すなわち、上述の如く、ピックアップローラ
が円形ではあっても、部分的にゴム等の弾力性を有する
高摩擦係数部材で構成されている場合には、ピックアッ
プローラの紙葉類取出し動作時に、ピックアップローラ
の上記高摩擦係数部材部分が弾性変形して凹んだ形にな
り、上記高摩擦係数部材部分または突出部分と紙葉との
当接位置がピックアップローラ方向に若干ずれ、また、
上述の偏芯したものの如く円形でない場合には、ピック
アップローラの紙葉取出し動作時に、ピックアップロー
ラの上記突出部分と紙葉との当接位置が紙葉を載置して
いる押板方向に若干ずれる可能性がある。そして、これ
に何等の対応策を講じない場合には、ピックアップロー
ラの紙葉押圧力が変動する訳である。In the above-mentioned conventional technology, no consideration is given to the case where the pickup roller is circular and is made of a uniform material.For example, even if the pickup roller is circular, a high friction coefficient member is partially used. If it is configured, or if it is not circular like an eccentric one, the pressing force fluctuates depending on the state of the sheets and the number of sheets, and there is a problem in that high reliability in taking-out accuracy and the like cannot be obtained. It was That is, as described above, even if the pickup roller is circular, if the pickup roller is partially made of a material having a high coefficient of friction such as rubber, the pickup roller is picked up when the pickup roller takes out paper sheets. The high friction coefficient member portion is elastically deformed into a concave shape, the contact position between the high friction coefficient member portion or the protruding portion and the paper sheet is slightly displaced in the pickup roller direction, and
If the pickup roller is not circular like the above-mentioned eccentric one, the contact position between the above-mentioned protruding portion of the pickup roller and the sheet is slightly in the direction of the push plate on which the sheet is placed when the pickup roller takes out the sheet. There is a possibility of deviation. If no measures are taken against this, the sheet pressing force of the pickup roller fluctuates.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ピックアップローラが円形で均一な素
材で構成されたものである場合以外にも、紙葉類に対す
る押圧力を一定にすることが可能な紙葉類分離機構を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make the pressing force constant against paper sheets, except when the pickup roller is made of a circular and uniform material. An object of the present invention is to provide a paper sheet separating mechanism capable of performing the above.
本発明の上記目的は、部分的に高摩擦係数部材で構成
されたピックアップローラにより取出した紙葉類を分離
部に送り込んで、一枚一枚に分離・送出する紙葉類分離
機構において、前記ピックアップローラの紙葉類押圧力
を検知する押圧力検知手段と、前記ピックアップローラ
の高摩擦係数部材の位置関係に基づく位相を検知する位
相検知手段とを設け、該位相検知手段が前記ピックアッ
プローラの特定の位相を検知したときの、前記ピックア
ップローラと最上位の紙葉類との高さ方向の当接位置を
一定とする如く制御することを特徴とする紙葉類分離機
構によって達成される。The above object of the present invention is to provide a paper sheet separating mechanism for sending paper sheets taken out by a pickup roller partially composed of a high friction coefficient member to a separating portion and separating / sending them one by one, A pressing force detecting means for detecting the sheet pressing force of the pickup roller and a phase detecting means for detecting a phase based on the positional relationship of the high friction coefficient member of the pickup roller are provided, and the phase detecting means is provided for the pickup roller. This is achieved by a paper sheet separating mechanism characterized by controlling the contact position in the height direction between the pickup roller and the uppermost paper sheet when a specific phase is detected to be constant.
本発明においては、紙葉類の分離送出中、円形でない
ピックアップローラは、紙葉類に対して振動的に位置を
変えながら回転するものである。上記ピックアップロー
ラの位相を検知する位相検知手段は、ピックアップロー
ラの位相を検知し、例えば、円形でないピックアップロ
ーラの半径の一番大きい部分が紙葉類に当接しているタ
イミングを紙葉類押圧制御部に伝える。紙葉類押圧制御
部は、このタイミングに、上記ピックアップローラの紙
葉類押圧力を検知する押圧力検知手段の出力を見て、ピ
ックアップローラの位置（高さ）が、基準位置となるよ
うに紙葉類押圧を制御することにより、円形でないピッ
クアップローラの半径の一番大きい部分での紙葉類押圧
力を一定に制御することができる。In the present invention, the non-circular pickup roller is rotated while vibratingly changing its position with respect to the paper sheet during separation and delivery of the paper sheet. The phase detection means for detecting the phase of the pickup roller detects the phase of the pickup roller, and controls the timing at which the portion of the pickup roller having a non-circular shape having the largest radius contacts the sheet, for example. Tell the department. At this timing, the paper sheet pressing control unit looks at the output of the pressing force detecting means for detecting the paper sheet pressing force of the pickup roller so that the position (height) of the pickup roller becomes the reference position. By controlling the paper sheet pressing, it is possible to control the paper sheet pressing force at a portion having the largest radius of the non-circular pickup roller to be constant.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例である紙幣分離機構の要
部を示す構成図であり、図において、１は一部分にゴム
ライニング部１−１を有するフィードローラ、２はこれ
に対向するゴムライニングを有するゲートローラ、５は
上記フィードローラ１の軸３からブラケット４により上
下方向に揺動自在に支持されており、一部分にゴムライ
ニング部５−１を有するピックアップローラを示してい
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a bill separating mechanism according to an embodiment of the present invention. In the drawing, 1 is a feed roller having a rubber lining part 1-1 in part, and 2 is opposed to this. A gate roller 5 having a rubber lining is supported by a bracket 4 so as to be vertically swingable from a shaft 3 of the feed roller 1, and a pickup roller having a rubber lining portion 5-1 is shown in part.
６は上記ブラケット４を介して上記ピックアップロー
ラ５を、紙幣７の方向（図の下方）に付勢するバネであ
り、上記ブラケット４の先端部に対応する位置には、ピ
ックアップローラ５の位置が高く、紙幣７への押圧力が
基準より大きいときにライト、ピックアップローラ５の
位置が低く、紙幣７への押圧力が基準より小さいときに
ダークを検知する如き、センサ８が設けられている。な
お、上記バネ６の下端は、図示されていない本装置のフ
レーム部分に固定されている。Reference numeral 6 denotes a spring that biases the pickup roller 5 in the direction of the banknote 7 (downward in the drawing) through the bracket 4, and the position of the pickup roller 5 is at a position corresponding to the tip of the bracket 4. A sensor 8 is provided so as to detect dark when the pressure of the bill 7 is high and the position of the light pickup roller 5 is low when the pressing force on the bill 7 is larger than the reference, and when the pressing force on the bill 7 is smaller than the reference. The lower end of the spring 6 is fixed to a frame portion of the present device (not shown).
上記フィードローラ１の軸３とピックアップローラ５
の軸９は、同期して回転する如く、歯付きベルト11と歯
付きプーリ10−1,10−２により連結されており、上記フ
ィードローラ１の軸３は、図示されていないモータ（分
離モータ）と連結され、駆動される如く構成されてい
る。The shaft 3 of the feed roller 1 and the pickup roller 5
The shaft 9 of the feed roller 1 is connected by a toothed belt 11 and toothed pulleys 10-1 and 10-2 so as to rotate in synchronization. The shaft 3 of the feed roller 1 is a motor (not shown) (separation motor). ) And is configured to be driven.
また、上記フィードローラ１の軸３には、ピックアッ
プローラ５のゴム部５−１と略同形状の、センサ遮光板
12を設け、ピックアップローラ５のゴム部５−１が紙幣
７に当接していることを検知できる位置に、センサ13が
設けられている。Further, the shaft 3 of the feed roller 1 has a sensor light-shielding plate of substantially the same shape as the rubber portion 5-1 of the pickup roller 5.
A sensor 13 is provided at a position where the rubber roller 5-1 of the pickup roller 5 can detect that the rubber portion 5-1 is in contact with the banknote 7.
なお、15はスライドレール14に案内される押板であ
り、ベルト16を介して押板モータ17により駆動される如
く構成されている。A push plate 15 is guided by the slide rail 14 and is configured to be driven by a push plate motor 17 via a belt 16.
前記センサ８および13の出力信号は、押圧制御部18に
送られ、上記押板モータ17を制御する如く構成されてい
る。押圧制御部18は、第２図に示す如く、センサ８およ
び13の出力信号が入力される第一のアンドゲート20,パ
ルス発生器からのパルス信号と上記第一のアンドゲート
20の出力が入力される第二のアンドゲート21,増幅器22
から構成されている。この押圧制御部18の機能は、セン
サ13が、ピックアップローラ５のゴム部５−１が紙幣７
に当接していることを検知し、かつ、センサ８が、ピッ
クアップローラ５の位置が低く、紙幣７への押圧力が基
準より小さいことを検知しているときに、押圧モータ17
を、押板15を押上げる如く駆動するものである。The output signals of the sensors 8 and 13 are sent to the press control unit 18 and configured to control the push plate motor 17. As shown in FIG. 2, the pressing control unit 18 includes a first AND gate 20 to which the output signals of the sensors 8 and 13 are input, a pulse signal from a pulse generator and the first AND gate.
The second AND gate 21 and the amplifier 22 to which the output of 20 is input
It consists of The function of the pressing control unit 18 is that the sensor 13 causes the rubber portion 5-1 of the pickup roller 5 to operate the bill 7
When the sensor 8 detects that the pickup roller 5 is low and the pressing force on the banknote 7 is smaller than the reference, the pressing motor 17
Is driven so that the push plate 15 is pushed up.
上述の如く構成された本実施例の動作を、以下説明す
る。The operation of this embodiment configured as described above will be described below.
ピックアップローラ５は、前記フィードローラ１とと
もに、前述の図示されていない分離モータによって駆動
され、押板15上の紙幣７を一枚ずつ分離し、図の左方に
取出す如く動作する。The pickup roller 5 is driven together with the feed roller 1 by the separating motor (not shown), and separates the bills 7 on the push plate 15 one by one and takes them out to the left in the drawing.
この際、上記押圧制御部18の機能により、上記センサ
13が、ピックアップローラ５のゴム部５−１が紙幣７に
当接していることを検知した状態で、センサ８が、ピッ
クアップローラ５の位置が低いことを検知している場合
には、上記押圧制御部18が、押圧モータ17を駆動して、
押板15を押上げる如く動作する。これにより、ゴム部５
−１が紙幣７に当接しているときのピックアップローラ
５の位置（高さ）はいつも一定となり、前記バネ６の伸
びが一定となることから、ピックアップローラ５のゴム
部５−１が紙幣７に作用する際の押圧力を一定に保つこ
とはできるものである。At this time, by the function of the pressure control unit 18, the sensor
When the sensor 8 detects that the rubber portion 5-1 of the pickup roller 5 is in contact with the banknote 7 and the sensor 8 detects that the position of the pickup roller 5 is low, the pressing is performed. The control unit 18 drives the pressing motor 17,
It operates like pushing up the push plate 15. Thereby, the rubber part 5
Since the position (height) of the pickup roller 5 when -1 is in contact with the banknote 7 is always constant and the extension of the spring 6 is constant, the rubber portion 5-1 of the pickup roller 5 causes the banknote 7 to move. It is possible to maintain a constant pressing force when acting on.
本実施例によれば、円形でないピックアップローラを
用いる場合でも、この円形でないピックアップローラの
位相を検知して、押圧力制御を行うので、押圧力を正確
に一定に保つことができ、紙葉類の分離・送出を安定化
する効果がある。According to the present embodiment, even when a pickup roller that is not circular is used, the pressing force is controlled by detecting the phase of the pickup roller that is not circular, so that the pressing force can be maintained accurately and accurately. It has the effect of stabilizing the separation and transmission of.
なお、上記実施例においては、本発明を紙幣分離機構
に適用した例を示したが、本発明はこれに限定されるべ
きものではなく、他の紙葉類の分離・送出に広く利用可
能なものである。In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a bill separating mechanism has been shown, but the present invention should not be limited to this, and can be widely used for separating / delivering other paper sheets. It is a thing.
以上に述べた如く、本発明によれば、ピックアップロ
ーラがその一部に高摩擦係数部材を有する円形のものや
変形形状を有するものである場合以外にも、紙葉類に対
する押圧力を一定にすることが可能な紙葉類分離機構を
実現できるという顕著な効果を奏するものである。As described above, according to the present invention, the pressing force against the paper sheet is kept constant except when the pickup roller has a circular shape having a high friction coefficient member in a part thereof or a deformed shape. This is a remarkable effect that a paper sheet separating mechanism that can be realized can be realized.
第１図は本発明の一実施例である紙幣分離機構の要部を
示す構成図、第２図は押圧制御部の構成例を示す図であ
る。 1:フィードローラ、１−1:ゴムライニング部、2:ゲート
ローラ、4:ブラケット、5:ピックアップローラ、５−1:
ゴムライニング部、61:バネ、7:紙幣、8:センサ、13:セ
ンサ、15:押板、17:押板モータ、18:押圧制御部。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a bill separating mechanism which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example configuration of a press control unit. 1: Feed roller, 1-1: Rubber lining part, 2: Gate roller, 4: Bracket, 5: Pickup roller, 5-1:
Rubber lining section, 61: spring, 7: banknote, 8: sensor, 13: sensor, 15: push plate, 17: push plate motor, 18: push control unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社日立製作所旭工場内 (72)発明者 松浦 邦尚 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社日立製作所旭工場内 (56)参考文献 特開 昭62−111834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−197540（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−57140（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−176824（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Riichi Kato 1 Ikegami Ichigami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Hitachi Ltd. Asahi Plant (72) Inventor Kunihisa Matsuura Ikegami Ichigami, Owariasahi-shi, Aichi Stock Company (56) References JP-A-62-111834 (JP, A) JP-A-60-197540 (JP, A) JP-A-57-57140 (JP, A) Actual development Sho-58-176824 ( JP, U)
Claims (1)
クアップローラにより取出した紙葉類を分離部に送り込
んで、一枚一枚に分離・送出する紙葉類分離機構におい
て、前記ピックアップローラの紙葉類押圧力を検知する
押圧力検知手段と、前記ピックアップローラの高摩擦係
数部材の位置関係に基づく位相を検知する位相検知手段
とを設け、該位相検知手段が前記ピックアップローラの
特定の位相を検知したときの、前記ピックアップローラ
と最上位の紙葉類との高さ方向の当接位置を一定とする
如く制御することを特徴とする紙葉類分離機構。1. A paper sheet separating mechanism in which paper sheets taken out by a pickup roller which is partially composed of a high friction coefficient member are sent to a separating section to separate and send out one by one, the pickup roller. And a phase detecting means for detecting a phase based on the positional relationship of the high friction coefficient member of the pickup roller, and the phase detecting means detects the phase of the pickup roller. A paper sheet separating mechanism, characterized in that the contact position in the height direction between the pickup roller and the uppermost paper sheet when the phase is detected is controlled to be constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62203663A JP2512953B2 (en) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | Paper sheet separation mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62203663A JP2512953B2 (en) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | Paper sheet separation mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6448732A JPS6448732A (en) | 1989-02-23 |
| JP2512953B2 true JP2512953B2 (en) | 1996-07-03 |
Family
ID=16477790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62203663A Expired - Lifetime JP2512953B2 (en) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | Paper sheet separation mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512953B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113284290A (en) * | 2020-04-29 | 2021-08-20 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Method and device for realizing motor control based on FPGA |
| EP3940657A4 (en) * | 2020-04-29 | 2022-06-01 | Shenzhen Yihua Computer Co., Ltd | Method and apparatus for realizing electric motor control on basis of fpga |
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1987
- 1987-08-17 JP JP62203663A patent/JP2512953B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6448732A (en) | 1989-02-23 |
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