JP2511961Y2 - 物品表面撮影装置 - Google Patents
物品表面撮影装置Info
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- JP2511961Y2 JP2511961Y2 JP2988192U JP2988192U JP2511961Y2 JP 2511961 Y2 JP2511961 Y2 JP 2511961Y2 JP 2988192 U JP2988192 U JP 2988192U JP 2988192 U JP2988192 U JP 2988192U JP 2511961 Y2 JP2511961 Y2 JP 2511961Y2
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- Japan
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- camera
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、鋼構造物等の鋼製部材
における腐食後の表面形状を３次元的にかつ非破壊的に
計測する場合等に使用する物品表面撮影装置に関するも
のである。
における腐食後の表面形状を３次元的にかつ非破壊的に
計測する場合等に使用する物品表面撮影装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、非接触式３次元形状測定装置とし
て、特開平１−２４４３０３号公報により公表されてい
るように、被写体に平行光線を投射し、その平行光線を
途中で遮断するナイフエッジを設け、被写体に写るナイ
フエッジの像から被写体の凹凸を解析する装置が知られ
ている。またコンクリートのひび割れ計測システムとし
て、特開平２−２５９５１３号公報により公表されてい
るように、コンクリート面のひび割れを撮影する２台の
カメラを有する基線長固定ステレオ写真撮影手段と、そ
の基線長固定ステレオ写真撮影手段により撮影されたス
テレオ写真に基づいて、コンクリートのひび割れを計測
するひび割れ計測手段とからなるひび割れ計測システム
が知られている。
て、特開平１−２４４３０３号公報により公表されてい
るように、被写体に平行光線を投射し、その平行光線を
途中で遮断するナイフエッジを設け、被写体に写るナイ
フエッジの像から被写体の凹凸を解析する装置が知られ
ている。またコンクリートのひび割れ計測システムとし
て、特開平２−２５９５１３号公報により公表されてい
るように、コンクリート面のひび割れを撮影する２台の
カメラを有する基線長固定ステレオ写真撮影手段と、そ
の基線長固定ステレオ写真撮影手段により撮影されたス
テレオ写真に基づいて、コンクリートのひび割れを計測
するひび割れ計測手段とからなるひび割れ計測システム
が知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記従来の非接触式３
次元形状測定装置の場合は、ナイフエッジを移動させて
平行光線を走査させるので、装置が複雑になり、かつ大
面積の凹凸解析には不適当である。また前記従来のコン
クリートのひび割れ計測システムの場合は、２台のカメ
ラを必要とするので計測装置の製作コストが高くなり、
かつ２台のカメラを相対的に位置決めして固定すること
が困難であり、さらに室内で撮影することは可能である
が、屋外で撮影することは困難である。
次元形状測定装置の場合は、ナイフエッジを移動させて
平行光線を走査させるので、装置が複雑になり、かつ大
面積の凹凸解析には不適当である。また前記従来のコン
クリートのひび割れ計測システムの場合は、２台のカメ
ラを必要とするので計測装置の製作コストが高くなり、
かつ２台のカメラを相対的に位置決めして固定すること
が困難であり、さらに室内で撮影することは可能である
が、屋外で撮影することは困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本考案の第１の物品表面撮影装置において
は、被撮影物品１の表面に載置される撮影箱２の下部を
開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する１台のカメ
ラ３を、前記撮影箱２の上部中央に配置し、その撮影箱
２の上部に固定された支持部材４に、カメラ３に固定さ
れた可動保持部材５を、前後方向に延長する締付固定用
螺杆６により枢着し、前記支持部材４と締付固定用螺杆
６とに、前記カメラ３を前記螺杆６を中心として一定角
度だけ回動させるためのストッパ７，８と係合部材９と
を設け、前記撮影箱２内の左右両側壁１０，１１に、垂
直な鏡１２，１３を固定し、前記撮影箱２内の上部に照
明器具１４を取付ける。本発明の第２の物品表面撮影装
置においては、被撮影物品の表面に載置される撮影箱２
の下部を開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する１
台のカメラ３を前記撮影箱２の側壁１０の支持部材４に
固定し、前記撮影箱２内でカメラ３と相対する側面に１
枚の鏡１２を配置し、その鏡１２に固定された回転軸部
材３１によって、鏡１２を一定角度回転させることがで
きるようにし、前記撮影箱２内の上部に照明器具１４を
取付けた。
するために、本考案の第１の物品表面撮影装置において
は、被撮影物品１の表面に載置される撮影箱２の下部を
開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する１台のカメ
ラ３を、前記撮影箱２の上部中央に配置し、その撮影箱
２の上部に固定された支持部材４に、カメラ３に固定さ
れた可動保持部材５を、前後方向に延長する締付固定用
螺杆６により枢着し、前記支持部材４と締付固定用螺杆
６とに、前記カメラ３を前記螺杆６を中心として一定角
度だけ回動させるためのストッパ７，８と係合部材９と
を設け、前記撮影箱２内の左右両側壁１０，１１に、垂
直な鏡１２，１３を固定し、前記撮影箱２内の上部に照
明器具１４を取付ける。本発明の第２の物品表面撮影装
置においては、被撮影物品の表面に載置される撮影箱２
の下部を開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する１
台のカメラ３を前記撮影箱２の側壁１０の支持部材４に
固定し、前記撮影箱２内でカメラ３と相対する側面に１
枚の鏡１２を配置し、その鏡１２に固定された回転軸部
材３１によって、鏡１２を一定角度回転させることがで
きるようにし、前記撮影箱２内の上部に照明器具１４を
取付けた。
【０００５】
【実施例】図１ないし図８は本考案の第１の実施例に係
る物品表面撮影装置を示すものであって、被撮影物品１
の表面１５に載置される金属製撮影箱２の下部が開放さ
れ、その撮影箱２の４隅部に設けられた縦向きの雌ねじ
孔１６に、座板１７に固定された高さ調節用縦螺杆１８
が螺合され、前記撮影箱２の下端部の外周に、ゴム製遮
光部材１９がボルト２０および帯状押え金具２１により
固定されている。
る物品表面撮影装置を示すものであって、被撮影物品１
の表面１５に載置される金属製撮影箱２の下部が開放さ
れ、その撮影箱２の４隅部に設けられた縦向きの雌ねじ
孔１６に、座板１７に固定された高さ調節用縦螺杆１８
が螺合され、前記撮影箱２の下端部の外周に、ゴム製遮
光部材１９がボルト２０および帯状押え金具２１により
固定されている。
【０００６】前記撮影箱２における上面板２２の中央部
に開口部２３が設けられ、前記被撮影物品１の表面１５
を撮影する１台のカメラ３は、前記上面板２２の中央上
部に配置され、前記カメラ３の後部に可動保持部材５が
固定され、前記撮影箱２における背面板２４の上部外面
に、支持部材４がボルト２５により固定され、前記可動
保持部材５における後部垂直板体２６の中央上部に、締
付固定用螺杆６が溶接により固定され、その締付固定用
螺杆６は前記支持部材４の上部に設けられた透孔に回動
自在に挿通され、前記締付固定用螺杆６に、可動保持部
材５を支持部材４に締付固定するための蝶ナット２７が
螺合されている。
に開口部２３が設けられ、前記被撮影物品１の表面１５
を撮影する１台のカメラ３は、前記上面板２２の中央上
部に配置され、前記カメラ３の後部に可動保持部材５が
固定され、前記撮影箱２における背面板２４の上部外面
に、支持部材４がボルト２５により固定され、前記可動
保持部材５における後部垂直板体２６の中央上部に、締
付固定用螺杆６が溶接により固定され、その締付固定用
螺杆６は前記支持部材４の上部に設けられた透孔に回動
自在に挿通され、前記締付固定用螺杆６に、可動保持部
材５を支持部材４に締付固定するための蝶ナット２７が
螺合されている。
【０００７】前記支持部材４の中間部に、前記螺杆６を
中心とする円弧状孔２８が設けられ、前記可動保持部材
５における後部垂直板体２６の下部に固定された係合部
材９は、円弧状孔２８に挿通され、その円弧状孔２８の
両端部は係合部材９を係合させるストッパ７，８になっ
ており、蝶ナット２７を弛緩した状態で、カメラ３を水
平位置から一方に一定角度例えば１５°回動させると、
係合部材９がストッパ７に突き当たり、またカメラ３を
水平位置から他方に一定角度例えば１５°回動させる
と、係合部材９がストッパ８に突き当たり、カメラ３を
一方または他方に１５°回動させた状態で、蝶ナット２
７を緊締して、カメラ３を傾斜状態で固定する。またカ
メラ３を傾斜させないで真下を向くように配置して固定
し、この状態で、被撮影物品１の表面１５を撮影するこ
ともできる。
中心とする円弧状孔２８が設けられ、前記可動保持部材
５における後部垂直板体２６の下部に固定された係合部
材９は、円弧状孔２８に挿通され、その円弧状孔２８の
両端部は係合部材９を係合させるストッパ７，８になっ
ており、蝶ナット２７を弛緩した状態で、カメラ３を水
平位置から一方に一定角度例えば１５°回動させると、
係合部材９がストッパ７に突き当たり、またカメラ３を
水平位置から他方に一定角度例えば１５°回動させる
と、係合部材９がストッパ８に突き当たり、カメラ３を
一方または他方に１５°回動させた状態で、蝶ナット２
７を緊締して、カメラ３を傾斜状態で固定する。またカ
メラ３を傾斜させないで真下を向くように配置して固定
し、この状態で、被撮影物品１の表面１５を撮影するこ
ともできる。
【０００８】前記カメラ３と撮影箱２の上面板２２との
間に遮光用蛇腹２９が介在され、前記撮影箱２内の左右
両側の側壁１０，１１に、垂直な鏡１２，１３が固定さ
れ、かつ前記側壁１０，１１の内側の上部に照明器具１
４が取付けられ、さらに撮影箱２の外部に、照明器具１
４に給電するバッテリー３０が取付けられている。また
撮影箱２の内面の鏡１２，１３以外の部分には、黒色の
布が貼付けられている。
間に遮光用蛇腹２９が介在され、前記撮影箱２内の左右
両側の側壁１０，１１に、垂直な鏡１２，１３が固定さ
れ、かつ前記側壁１０，１１の内側の上部に照明器具１
４が取付けられ、さらに撮影箱２の外部に、照明器具１
４に給電するバッテリー３０が取付けられている。また
撮影箱２の内面の鏡１２，１３以外の部分には、黒色の
布が貼付けられている。
【０００９】本考案の物品表面撮影装置を使用して、物
品例えば鋼製部材における腐食後の表面形状を３次元的
にかつ非破壊的に計測する場合は、物品表面撮影装置を
鋼製部材からなる被撮影物品１の表面１５に載置し、か
つ高さ調節用縦螺杆１８を回動して、撮影箱２の水平度
を調整する。次にカメラ３を被撮影物品１の表面１５に
直角に向かせて、すなわちカメラ３の本体を水平状態に
して、蝶ナット２７により固定したのち、前記カメラ３
により被撮影物品１の表面１５を撮影する。次にカメラ
３を水平状態から一方向に一定角度例えば１５°傾斜さ
せて固定して、図９および図１０に示す状態にしたの
ち、前記カメラ３により前記表面１５を撮影する。次い
で前記カメラ３を他方向に一定角度例えば１５°傾斜さ
せて固定したのち、そのカメラ３により表面１５を撮影
する。なお、２枚の写真からの凹凸の解析にはカメラ３
の角度は大きいほど精度が向上するが、遠近の差が生じ
るため寸法精度が低下する。好ましくはカメラ３の片振
り角度を３０度以下が適当である。
品例えば鋼製部材における腐食後の表面形状を３次元的
にかつ非破壊的に計測する場合は、物品表面撮影装置を
鋼製部材からなる被撮影物品１の表面１５に載置し、か
つ高さ調節用縦螺杆１８を回動して、撮影箱２の水平度
を調整する。次にカメラ３を被撮影物品１の表面１５に
直角に向かせて、すなわちカメラ３の本体を水平状態に
して、蝶ナット２７により固定したのち、前記カメラ３
により被撮影物品１の表面１５を撮影する。次にカメラ
３を水平状態から一方向に一定角度例えば１５°傾斜さ
せて固定して、図９および図１０に示す状態にしたの
ち、前記カメラ３により前記表面１５を撮影する。次い
で前記カメラ３を他方向に一定角度例えば１５°傾斜さ
せて固定したのち、そのカメラ３により表面１５を撮影
する。なお、２枚の写真からの凹凸の解析にはカメラ３
の角度は大きいほど精度が向上するが、遠近の差が生じ
るため寸法精度が低下する。好ましくはカメラ３の片振
り角度を３０度以下が適当である。
【００１０】本考案の場合は、１台のカメラ３により２
方向から前記表面を撮影するので、前記被撮影物品１の
表面１５の凹凸を、簡単で小型の装置を使用して解析す
ることができる。またカメラ３が前記表面１５から一定
の距離に配置され、かつカメラ３が一定の角度に固定さ
れるので、カメラ３による撮影の倍率および精度を一定
にすることができる。なお、２枚の写真からの凹凸の解
析にはカメラ３の角度は大きいほど精度が向上するが、
遠近の差が生じるため寸法精度が低下する。好ましくは
カメラ３の片振り角度を３０度以下にするのが適当であ
る。
方向から前記表面を撮影するので、前記被撮影物品１の
表面１５の凹凸を、簡単で小型の装置を使用して解析す
ることができる。またカメラ３が前記表面１５から一定
の距離に配置され、かつカメラ３が一定の角度に固定さ
れるので、カメラ３による撮影の倍率および精度を一定
にすることができる。なお、２枚の写真からの凹凸の解
析にはカメラ３の角度は大きいほど精度が向上するが、
遠近の差が生じるため寸法精度が低下する。好ましくは
カメラ３の片振り角度を３０度以下にするのが適当であ
る。
【００１１】また撮影箱２を採用したので、外部光線に
よる色相および陰影が遮断され、そのため解析誤差をな
くすることができ、さらに物品表面撮影装置が小型でし
かも軽量であるので、運搬が容易であり、そのため屋外
の任意場所で使用するのに適している。また水中撮影も
可能である。ただし、水中で使用する場合は、カメラ
３，照明器具１４やバッテリー３０を防水型とする他、
水の濁りなどによる影響を避けるため、撮影箱２内を濁
りの無い清水で満たせるように撮影箱２の下部を透明な
ガラスによって閉ざす必要がある。
よる色相および陰影が遮断され、そのため解析誤差をな
くすることができ、さらに物品表面撮影装置が小型でし
かも軽量であるので、運搬が容易であり、そのため屋外
の任意場所で使用するのに適している。また水中撮影も
可能である。ただし、水中で使用する場合は、カメラ
３，照明器具１４やバッテリー３０を防水型とする他、
水の濁りなどによる影響を避けるため、撮影箱２内を濁
りの無い清水で満たせるように撮影箱２の下部を透明な
ガラスによって閉ざす必要がある。
【００１２】図１１ないし図１２は本考案の第２の実施
例に係る物品表面撮影装置を示すものであって、被撮影
物品１の表面１５に載置される金属製撮影箱２における
側板１０に開口部２３が設けられ、前記被撮影物品１の
表面１５を撮影する１台のカメラ３は前記側板の開口部
に配置され、前記カメラ３の相対する側板に回転軸部材
３１に固定された鏡１２が設置され、前記撮影箱２を貫
通した前記回転軸部材３１を一定角度回転させることで
鏡１２を一定角度回転できるようにしている。鏡１２の
角度をカメラ３に対して４５度とすれば、被撮影物品の
正面の写真を得ることができ、前記鏡１２の位置を中心
として、例えば鏡１２を前後に７．５度回転させれば、
第１実施例でカメラ３を１５度回転させたものと同様の
２枚の写真を得ることができる。また、鏡１２の回転方
式としては回転軸部材３１を図１２のように手動によっ
て回転することができるが、カメラ３との連動によって
一定角度を自動的に回転させることもできる。
例に係る物品表面撮影装置を示すものであって、被撮影
物品１の表面１５に載置される金属製撮影箱２における
側板１０に開口部２３が設けられ、前記被撮影物品１の
表面１５を撮影する１台のカメラ３は前記側板の開口部
に配置され、前記カメラ３の相対する側板に回転軸部材
３１に固定された鏡１２が設置され、前記撮影箱２を貫
通した前記回転軸部材３１を一定角度回転させることで
鏡１２を一定角度回転できるようにしている。鏡１２の
角度をカメラ３に対して４５度とすれば、被撮影物品の
正面の写真を得ることができ、前記鏡１２の位置を中心
として、例えば鏡１２を前後に７．５度回転させれば、
第１実施例でカメラ３を１５度回転させたものと同様の
２枚の写真を得ることができる。また、鏡１２の回転方
式としては回転軸部材３１を図１２のように手動によっ
て回転することができるが、カメラ３との連動によって
一定角度を自動的に回転させることもできる。
【００１３】
【考案の効果】本考案によれば、被撮影物品１の表面に
載置される撮影箱２の下部を開放し、その被撮影物品１
の表面を撮影する１台のカメラ３を、前記撮影箱２の上
部中央に配置し、その撮影箱２の上部に固定された支持
部材４に、カメラ３に固定された可動保持部材５を、前
後方向に延長する締付固定用螺杆６により枢着し、前記
支持部材４と締付固定用螺杆６とに、前記カメラ３を前
記螺杆６を中心として一定角度だけ回動させるためのス
トッパ７，８と係合部材９とを設け、前記撮影箱２内の
左右両側壁１０，１１に、垂直な鏡１２，１３を固定
し、前記撮影箱２内の上部に照明器具１４を取付ける
か、または被撮影物品１の表面に載置される撮影箱２の
下部を開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する１台
のカメラ３を、撮影箱の側壁１０の支持部材４に固定
し、前記撮影箱２内でカメラ３と相対する側壁の側に１
枚の鏡１２を配置し、その鏡１２に固定された回転軸部
材３１によって、鏡１２を一定角度回転させることがで
きるようにし、前記撮影箱２内の上部に照明器具１４を
取付けたので、１台のカメラ３を使用した簡単な構成で
小型の撮影装置によって、物品の表面を容易に撮影する
ことができ、かつ室内および屋外の何れにおいても物品
の表面を容易に撮影することができ、さらに物品の表面
から一定の距離において、一定の角度から写真撮影でき
るので、画像解析を容易に行なうことができる。
載置される撮影箱２の下部を開放し、その被撮影物品１
の表面を撮影する１台のカメラ３を、前記撮影箱２の上
部中央に配置し、その撮影箱２の上部に固定された支持
部材４に、カメラ３に固定された可動保持部材５を、前
後方向に延長する締付固定用螺杆６により枢着し、前記
支持部材４と締付固定用螺杆６とに、前記カメラ３を前
記螺杆６を中心として一定角度だけ回動させるためのス
トッパ７，８と係合部材９とを設け、前記撮影箱２内の
左右両側壁１０，１１に、垂直な鏡１２，１３を固定
し、前記撮影箱２内の上部に照明器具１４を取付ける
か、または被撮影物品１の表面に載置される撮影箱２の
下部を開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する１台
のカメラ３を、撮影箱の側壁１０の支持部材４に固定
し、前記撮影箱２内でカメラ３と相対する側壁の側に１
枚の鏡１２を配置し、その鏡１２に固定された回転軸部
材３１によって、鏡１２を一定角度回転させることがで
きるようにし、前記撮影箱２内の上部に照明器具１４を
取付けたので、１台のカメラ３を使用した簡単な構成で
小型の撮影装置によって、物品の表面を容易に撮影する
ことができ、かつ室内および屋外の何れにおいても物品
の表面を容易に撮影することができ、さらに物品の表面
から一定の距離において、一定の角度から写真撮影でき
るので、画像解析を容易に行なうことができる。
【図１】本考案の第１の実施例に係る物品表面撮影装置
を示す縦断正面図である。
を示す縦断正面図である。
【図２】本考案の第１の実施例に係る物品表面撮影装置
を示す縦断側面図である。
を示す縦断側面図である。
【図３】本考案の第１の実施例に係る物品表面撮影装置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図４】本考案の第１の実施例に係る物品表面撮影装置
を示す横断平面図である。
を示す横断平面図である。
【図５】図２の一部を拡大して示す縦断側面図である。
【図６】図５の一部を拡大して示す縦断側面図である。
【図７】撮影箱の下部の一部を示す縦断正面図である。
【図８】物品表面撮影装置の上部を示す背面図である。
【図９】本考案の第１の実施例に係る物品表面撮影装置
の使用状態を示す縦断正面図である。
の使用状態を示す縦断正面図である。
【図１０】図９の上側部分を示す背面図である。
【図１１】本考案の第２の実施例に係る物品表面撮影装
置を示す縦断正面図である。
置を示す縦断正面図である。
【図１２】本考案の第２の実施例に係る物品表面撮影装
置を示す正面図である。
置を示す正面図である。
１ 被撮影物品 ２ 撮影箱 ３ カメラ ４ 支持部材 ５ 可動保持部材 ６ 締付固定用螺杆 ７ ストッパ ８ ストッパ ９ 係合部材 １０ 側壁 １１ 側壁 １２ 鏡 １３ 鏡 １４ 照明器具 １５ 表面 １６ 雌ねじ孔 １７ 座板 １８ 高さ調節用縦螺杆 １９ 遮光部材 ２０ ボルト ２１ 帯状押え金具 ２２ 上面板 ２３ 開口部 ２４ 背面板 ２５ ボルト ２６ 後部垂直板体 ２７ 蝶ナット ２８ 円弧状孔 ２９ 遮光用蛇腹 ３０ バッテリー ３１ 回転軸部材 ３２ レバー ３３ ばね ３４ 係止ピン ３５ 係止孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大沢 三好 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株 式会社 技術開発本部内 (56)参考文献 特開 昭61−33091（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 被撮影物品１の表面に載置される撮影箱
２の下部を開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する
１台のカメラ３を、前記撮影箱の上部中央に配置し、そ
の撮影箱２の上部に固定された支持部材４に、カメラ３
に固定された可動保持部材５を、前後方向に延長する締
付固定用螺杆６により枢着し、前記支持部材４と締付固
定用螺杆６とに、前記カメラ３を前記螺杆６を中心とし
て一定角度だけ回動させるためのストッパ７，８と係合
部材９とを設け、前記撮影箱２内の左右両側壁１０，１
１に、垂直な鏡１２，１３を固定し、前記撮影箱２内の
上部に照明器具１４を取付けた物品表面撮影装置。 - 【請求項２】 被撮影物品１の表面に載置される撮影箱
２の下部を開放し、その被撮影物品１の表面を撮影する
１台のカメラ３を、撮影箱２の側壁１０の支持部材４に
固定し、前記撮影箱２内でカメラ３と相対する側面に１
枚の鏡１２を配置し、その鏡１２に固定された回転軸部
材３１によって、鏡１２を一定角度回転させることがで
きるようにし、前記撮影箱２内の上部に照明器具１４を
取付けた物品表面撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2988192U JP2511961Y2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 物品表面撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2988192U JP2511961Y2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 物品表面撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581622U JPH0581622U (ja) | 1993-11-05 |
| JP2511961Y2 true JP2511961Y2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=12288322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2988192U Expired - Lifetime JP2511961Y2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 物品表面撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511961Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3680564B2 (ja) * | 1998-07-13 | 2005-08-10 | カシオ計算機株式会社 | 撮影制御装置及び撮影制御処理プログラムを記憶した記憶媒体 |
| JP5481857B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2014-04-23 | 東亜ディーケーケー株式会社 | 検知器 |
| JP7360853B2 (ja) * | 2018-12-17 | 2023-10-13 | 株式会社クボタ | 浮遊物撮影装置 |
| KR102311464B1 (ko) * | 2020-05-29 | 2021-10-12 | 주식회사 베이리스 | 영상 획득 장치 |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP2988192U patent/JP2511961Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581622U (ja) | 1993-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960409 |