JP2511877Y2 - Weld nut welding device nut detection device - Google Patents
Weld nut welding device nut detection deviceInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ウエルドナット溶接装置のナット検出装置
に関し、特にウエルドナットの欠品検知にあたって溶接
電極の摩耗による誤検知を防止したナット検出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nut detecting device for a weld nut welding device, and more particularly to a nut detecting device that prevents erroneous detection due to wear of a welding electrode when detecting a missing part of a weld nut.
従来の技術 所定の母材上にウエルドナットを自動供給して溶接す
る場合、例えばナット供給装置側のトラブルによりナッ
ト供給ミスがあってもウエルドガンはそのまま溶接動作
を実行してしまうことから、溶接前に母材上でのウエル
ドナットの有無すなわちウエルドナットの欠品を事前に
検出する必要がある。Conventional technology When a weld nut is automatically supplied and welded on a predetermined base material, for example, even if there is a nut supply error due to a trouble on the side of the nut supply device, the weld gun will perform the welding operation as it is. Before, it is necessary to detect the presence or absence of a weld nut on the base material, that is, the lack of the weld nut in advance.
第６図はその従来のナット検出装置の一例を示す図
で、下部電極１上の母材Ｗの所定位置に位置決めされた
ウエルドナットＮは、下部電極１とウエルドガン２側の
上下動可能な上部電極（電極チップ）３とで加圧拘束さ
れた上で溶接されることになるのであるが、その際、ウ
エルドガン２のシャンク４に予めドッグ５を取り付けて
おき、このドッグ５を近接体にもつ近接センサ６がON作
動することで「ナット有り」を検知する。FIG. 6 is a view showing an example of the conventional nut detecting device. The weld nut N positioned at a predetermined position of the base material W on the lower electrode 1 is vertically movable on the lower electrode 1 and the weld gun 2 sides. It will be welded after being pressed and restrained with the upper electrode (electrode tip) 3. At that time, a dog 5 is attached to the shank 4 of the weld gun 2 in advance, and the dog 5 is used as a proximity member. The presence of the nut is detected by the ON operation of the proximity sensor 6 included in.
一方、ナット供給ミスのために母材Ｗ上にウエルドナ
ットＮがないままウエルドガン２が加圧動作した場合に
は、第６図の状態よりもウエルドナットＮの高さ分だけ
さらにドッグ５の位置が下がることから、これにより近
接スイッチ６がOFFとなって「ナット無し」としてウエ
ルドナットＮの欠品を検知する。On the other hand, when the weld gun 2 operates under pressure without the weld nut N on the base material W due to a nut supply error, the dog 5 is moved further by the height of the weld nut N than in the state of FIG. Since the position is lowered, the proximity switch 6 is turned off by this, and the lack of the weld nut N is detected as "no nut".
なお、７はセンサ取付用のブラケットである。 Reference numeral 7 is a sensor mounting bracket.
考案が解決しようとする課題 従来のナット検出装置においては、母材Ｗ上にウエル
ドナットＮがある場合とそうでない場合とでは、ウエル
ドガン２を加圧動作させたときのドッグ５の高さ位置が
異なることから、この変位を利用して近接センサ６によ
りウエルドナットＮの有無を検出するようにしている。
したがって、溶接を繰り返し行うことによって上部電極
３が徐々に摩耗してくると、その摩耗した分だけドッグ
５の高さ位置が変化し、その摩耗の程度によっては実際
にウエルドナットＮがあるにもかかわらず「ナット無
し」と誤検知してしまうおそれがあり、ナット検出の信
頼性の面でなおも問題を残している。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the conventional nut detecting device, the height position of the dog 5 when the weld gun 2 is pressurized when the weld nut N is present on the base material W and when it is not. Therefore, the presence or absence of the weld nut N is detected by the proximity sensor 6 using this displacement.
Therefore, when the upper electrode 3 gradually wears due to repeated welding, the height position of the dog 5 changes due to the wear, and the weld nut N may actually be present depending on the degree of wear. Nevertheless, there is a possibility that it will be erroneously detected as "no nut", and there is still a problem in terms of reliability of nut detection.
そして、上部電極３の摩耗による誤検知を防止するに
は、摩耗の進行に応じてドッグ５または近接センサ６の
位置を調整し直さなければならず作業が煩わしい。Then, in order to prevent erroneous detection due to wear of the upper electrode 3, the position of the dog 5 or the proximity sensor 6 must be readjusted according to the progress of wear, and the work is troublesome.
本考案は以上のような問題点に鑑みてなされたもの
で、特に電極の摩耗による誤検知を防止してナット検出
の信頼性の向上を図った構造を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a structure in which erroneous detection due to wear of electrodes is prevented and the reliability of nut detection is improved.
課題を解決するための手段 本考案は、下部電極上の母材にウエルドナットを載せ
た上、これら母材とウエルドナットとを下部電極と上下
動可能な上部電極とで加圧しつつ通電して溶接を行うに
あたり、母材上のウエルドナットの有無を検出する装置
であって、溶接対象となるウエルドナットよりも大きな
直径を有する上部電極と、上部電極に近接して上下動可
能に設けられるとともに一端部がウエルドナットと干渉
しない範囲内で上部電極の先端面の直下に位置し、かつ
母材上にウエルドナットがない状態で上部電極が加圧動
作したときにこの上部電極によって押し下げられる検知
レバーと、検知レバーの上下方向の変位に応じてON,OFF
作動する接触式のスイッチとを備えたことを特徴として
いる。According to the present invention, a weld nut is placed on a base material on a lower electrode, and the base material and the weld nut are energized while being pressurized by the lower electrode and the upper electrode that can move up and down. A device for detecting the presence or absence of a weld nut on the base material when performing welding, and an upper electrode having a diameter larger than that of the weld nut to be welded, and a device that is vertically movable in proximity to the upper electrode. A detection lever that is located directly below the tip surface of the upper electrode within the range where one end does not interfere with the weld nut, and that is pushed down by the upper electrode when the upper electrode pressurizes without the weld nut on the base material. And ON / OFF according to the vertical displacement of the detection lever
And a contact-type switch that operates.
作用 この構造によると、母材上にウエルドナットがある場
合には、上部電極を加圧動作させたとしても検知レバー
は何ら変位せず、ウエルドナットが母材上にない場合の
み検知レバーが上部電極によって母材に当たるまで押し
下げられる。Function According to this structure, when there is a weld nut on the base material, the detection lever does not move even if the upper electrode is pressed, and the detection lever is moved upward only when the weld nut is not on the base material. It is pushed down by the electrodes until it hits the base material.
そして、上部電極が摩耗しているか否かにかかわら
ず、母材上にウエルドナットがあるかぎり上部電極の加
圧動作によって検知レバーが変位することはなく、従来
のように上部電極の摩耗のために「ウエルドナット有
り」を「ウエルドナット無し」と誤検知するようなこと
がなくなる。And, regardless of whether the upper electrode is worn or not, as long as there is a weld nut on the base material, the pressure lever action of the upper electrode does not displace the detection lever. In addition, there will be no false detection of "with weld nut" as "without weld nut".
実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す図で、
第６図と共通する部分には同一符号を付してある。Embodiment FIG. 1 and FIG. 2 are views showing an embodiment of the present invention.
The same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals.
すなわち、予め下部電極１上に置かれた母材Ｗの上に
図示しないナット供給装置からウエルドナットＮが供給
されて位置決めされると、下部電極１と対向するウエル
ドガン２が加圧動作して上部電極３がシャンク４ととも
に下降する。そして、母材ＷとウエルドナットＮとが双
方の電極1,3間に挟まれた状態で通電されることにより
溶接が行われる。That is, when the weld nut N is supplied and positioned from the nut supply device (not shown) on the base material W placed on the lower electrode 1 in advance, the weld gun 2 facing the lower electrode 1 operates under pressure. The upper electrode 3 moves down together with the shank 4. Then, welding is performed by energizing the base material W and the weld nut N while sandwiching them between the electrodes 1 and 3.
ウエルドガン２の加圧状態下でのシャンク４の側部に
は、これに近接するようにガイドブロック８に上下動可
能に案内された略クランク状の検知レバー９が設けられ
ている。検知レバー９にはガイドブロック８との間に介
装されたコイルスプリング10により上向きの付勢力が与
えられているものの、ストッパー11との当接によりその
上昇限位置が規制されている。そして、検知レバー９の
上端部にはリミットスイッチ12のローラ13が当接してい
る一方、検知レバー９の下端部は母材Ｗ上のウエルドナ
ットＮと干渉しない程度にウエルドナットＮに接近する
位置まで伸びており、かつウエルドガン２がウエルドナ
ットＮを加圧したときに上部電極３の下端面3aと検知レ
バー９の下端部9aとの間に所定の隙間Ｇが確保されるよ
うに設定されている。A side of the shank 4 under the pressure of the weld gun 2 is provided with a substantially crank-shaped detection lever 9 guided by a guide block 8 so as to be vertically movable so as to be close to the side. Although a upward biasing force is applied to the detection lever 9 by a coil spring 10 which is interposed between the detection lever 9 and the guide block 8, its ascending limit position is restricted by contact with the stopper 11. The roller 13 of the limit switch 12 is in contact with the upper end of the detection lever 9, while the lower end of the detection lever 9 is close to the weld nut N so as not to interfere with the weld nut N on the base material W. Is set up so that a predetermined gap G is secured between the lower end surface 3a of the upper electrode 3 and the lower end portion 9a of the detection lever 9 when the weld gun 2 pressurizes the weld nut N. ing.
ここで、ウエルドガン２の加圧状態において上部電極
３の下端面3aが検知レバー９の下端部9aに接触してもよ
いが、その場合には検知レバー９は絶縁材料で形成され
る。Here, the lower end surface 3a of the upper electrode 3 may contact the lower end portion 9a of the detection lever 9 when the weld gun 2 is under pressure, but in that case, the detection lever 9 is made of an insulating material.
このように構成されたナット検出装置においては、ウ
エルドガン２が加圧動作する前は検知レバー９がストッ
パー11に当接していて、リミットスイッチ12はON状態と
なっている（第１図の状態）。In the nut detecting device configured as described above, the detecting lever 9 is in contact with the stopper 11 and the limit switch 12 is in the ON state before the welding gun 2 pressurizes (state of FIG. 1). ).
一方、ウエルドガン２が加圧動作して、上部電極３が
下部電極１との間に母材ＷとともにウエルドナットＮを
加圧拘束した場合には、上部電極３と検知レバー９の下
端部9aとの間に所定の隙間Ｇが確保されているために検
知レバー９は何ら変位しない。したがって、リミットス
イッチ12はON状態のままとなり、これによって「ウエル
ドナット有り」と検知する。On the other hand, when the weld gun 2 operates under pressure and the upper electrode 3 pressurizes and restrains the weld nut N together with the base material W between the upper electrode 3 and the lower electrode 1, the upper electrode 3 and the lower end 9a of the detection lever 9 are pressed. Since a predetermined gap G is secured between the detection lever 9 and the detection lever 9, the detection lever 9 is not displaced at all. Therefore, the limit switch 12 remains in the ON state, and this detects "there is a weld nut".
また、仮に上部電極３が摩耗していたとしてもその摩
耗分はウエルドガン２の加圧ストロークで吸収されてし
まうことから、検知レバー９は全く変位しない。したが
って、従来のように上部電極３の摩耗のために「ウエル
ドナット有り」を「ウエルドナット無し」と誤検知する
ようなことがなくなる。Further, even if the upper electrode 3 is worn, the wear amount is absorbed by the pressurizing stroke of the weld gun 2, so that the detection lever 9 is not displaced at all. Therefore, unlike the conventional case, the "above weld nut" is not erroneously detected as "above weld nut" due to abrasion of the upper electrode 3.
これに対し、例えばナット供給装置の供給ミスにより
母材Ｗ上にウエルドナットＮが供給されないままの状態
でウエルドガン２が加圧動作した場合には、第２図に示
すように検知レバー９は上部電極３により母材Ｗに当接
するまで押し下げられる。その結果、検知レバー９の変
位のためにリミットスイッチ12がOFFとなり、これによ
って「ウエルドナット無し」と検知する。On the other hand, for example, when the weld gun 2 is pressed while the weld nut N is not being supplied onto the base material W due to a supply error of the nut supply device, the detection lever 9 moves as shown in FIG. It is pushed down by the upper electrode 3 until it abuts on the base material W. As a result, due to the displacement of the detection lever 9, the limit switch 12 is turned off, whereby "no weld nut" is detected.
この場合、仮に上部電極３が摩耗していたとしても、
ウエルドガン２の加圧動作により検知レバー９が母材Ｗ
に当接するまで押し下げられることには変わりはない。In this case, even if the upper electrode 3 is worn,
The pressurizing operation of the weld gun 2 causes the detection lever 9 to become the base material W
There is no change in being pushed down until it touches.
第３図〜第５図は本考案の他の実施例を示すもので、
この実施例ではナット供給装置により母材Ｗ上にウエル
ドナットＮを供給するに際してウエルドナットＮの回転
方向の向きが規制された場合に、検知レバー22をウエル
ドナットＮの位置決めガイドとして用いたものである。3 to 5 show another embodiment of the present invention.
In this embodiment, the detection lever 22 is used as a positioning guide for the weld nut N when the direction of the weld nut N in the rotational direction is restricted when the weld nut N is supplied onto the base material W by the nut supply device. is there.
第３図〜第５図に示すように、下部電極21上には母材
ＷおよびウエルドナットＮの位置決めのための絶縁体製
のロケートピン23が突設されており、他方、ナット供給
装置側のシュート24の中央部にはウエルドナットＮを案
内するガイドピン25が設けられている。As shown in FIGS. 3 to 5, on the lower electrode 21, a locate pin 23 made of an insulator for positioning the base material W and the weld nut N is projected, and on the other hand, on the other side of the nut supply device side. A guide pin 25 for guiding the weld nut N is provided at the center of the chute 24.
ウエルドナットＮの溶接に先立つナット供給時には、
シュート24がそのガイドピン25をロケートピン23と突き
合わせるべく第３図に示すようにロケートピン23に近接
した上、ウエルドナットＮの内周をガイドピン25で規制
するとともにウエルドナットＮの外周をシュート24自体
で規制しつつウエルドナットＮを落下させる。シュート
24から落下したウエルドナットＮはロケートピン23と嵌
合して母材Ｗ上に位置決めされることになるが、その
際、検知レバー22の先端面22aがウエルドナットＮの位
置決め位置の近くまで延在しているため、この先端面22
aを利用してウエルドナットＮの回り止めを行う。その
結果、ロケートピン23によるウエルドナットＮの位置決
めと同時に、先端面22aによるウエルドナットＮの回転
方向の位置決めも同時に行うことができる。When supplying the nut prior to welding the weld nut N,
The chute 24 approaches the locate pin 23 so as to abut the guide pin 25 with the locate pin 23, and the inner periphery of the weld nut N is regulated by the guide pin 25 and the outer periphery of the weld nut N is shot 24 as shown in FIG. While controlling by itself, the weld nut N is dropped. shoot
The weld nut N dropped from 24 is fitted with the locate pin 23 and positioned on the base material W. At this time, the tip end surface 22a of the detection lever 22 extends close to the position where the weld nut N is positioned. This tip surface 22
Use a to prevent the weld nut N from rotating. As a result, the positioning of the weld nut N by the locate pin 23 and the positioning of the weld nut N by the tip surface 22a in the rotational direction can be performed at the same time.
こののち、シュート24が退避するのを待って第１図と
同様にウエルドガン２が加圧動作することでウエルドナ
ットＮが溶接される。After that, after the chute 24 is retracted, the weld gun 2 is pressurized as in FIG. 1 to weld the weld nut N.
この場合、ウエルドガン２側の上部電極３として円筒
状のものを使用することにより、上部電極３とロケート
ピン23との干渉を回避できる。In this case, by using the cylindrical upper electrode 3 on the weld gun 2 side, it is possible to avoid interference between the upper electrode 3 and the locate pin 23.
考案の効果 以上のように本考案によれば、母材上にウエルドナッ
トがない状態で上部電極が加圧動作したときにのみこの
上部電極によって押し下げられる検知レバーを設け、こ
の検知レバーの上下方向の変位に応じてON,OFF作動する
接触式のスイッチによりウエルドナットの有無を検知す
るようにしているため、たとえ上部電極が摩耗したとし
ても検知レバーの変位には全く影響がない。その結果、
従来のように上部電極の摩耗のために「ウエルドナット
有り」を「ウエルドナット無し」と誤検知するようなこ
とがなく信頼性が向上するほか、上部電極の摩耗に応じ
て検知レバーやスイッチの位置を調整する等の面倒な作
業も一切不要となる。As described above, according to the present invention, a detection lever is provided that is pushed down by the upper electrode only when the upper electrode is pressed when there is no weld nut on the base material. Since the presence or absence of the weld nut is detected by the contact-type switch that is turned on and off according to the displacement of, the displacement of the detection lever is not affected even if the upper electrode is worn. as a result,
The reliability is improved by not erroneously detecting "with weld nut" as "without weld nut" due to abrasion of the upper electrode as in the past, and it also improves the reliability of the detection lever and switch depending on the abrasion of the upper electrode. There is no need for any troublesome work such as adjusting the position.
第１図は本考案の一実施例を示す図で「ウエルドナット
有り」と検知した時の作動説明図、第２図は同じく「ウ
エルドナット無し」と検知した時の作動説明図、第３図
は本考案の他の実施例を示す要部の構成説明図、第４図
は第３図の平面説明図、第５図は第３図のＡ方向矢視
図、第６図は従来のウエルドナット検出装置の構成説明
図である。 1,21……下部電極、２……ウエルドガン、３……上部電
極、9,22……検知レバー、12……リミットスイッチ、Ｎ
……ウエルドナット、Ｗ……母材。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and an operation explanatory diagram when "with a weld nut" is detected, and FIG. 2 is an operation explanatory diagram when "no weld nut" is similarly detected, FIG. FIG. 4 is an explanatory view of the structure of the main part showing another embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a view in the direction of arrow A in FIG. 3, and FIG. It is a structure explanatory view of a nut detection device. 1,21 ...... Lower electrode, 2 ...... Weld gun, 3 ...... Upper electrode, 9,22 …… Detecting lever, 12 …… Limit switch, N
...... Welded nut, W ... Base metal.
Claims (1)
た上、これら母材とウエルドナットとを下部電極と上下
動可能な上部電極とで加圧しつつ通電して溶接を行うに
あたり、母材上のウエルドナットの有無を検出する装置
であって、 溶接対象となるウエルドナットよりも大きな直径を有す
る上部電極と、 上部電極に近接して上下動可能に設けられるとともに一
端部がウエルドナットと干渉しない範囲内で上部電極の
先端面の直下に位置し、かつ母材上にウエルドナットが
ない状態で上部電極が加圧動作したときにこの上部電極
によって押し下げられる検知レバーと、 検知レバーの上下方向の変位に応じてON,OFF作動する接
触式のスイッチ、 とを備えたことを特徴とするウエルドナット溶接装置の
ナット検出装置。1. A weld nut is placed on a base material on a lower electrode, and the base material and the weld nut are pressed by the lower electrode and the vertically movable upper electrode while being energized to perform welding. A device for detecting the presence or absence of a weld nut on a material, an upper electrode having a larger diameter than the weld nut to be welded, and a weld nut at one end that is vertically movable in proximity to the upper electrode. The detection lever is located directly below the tip surface of the upper electrode within the range where there is no interference, and is pushed down by this upper electrode when pressure is applied to the upper electrode when there is no weld nut on the base material. A nut detecting device for a weld nut welding device, comprising: a contact-type switch that is turned on / off according to a displacement in a direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9485990U JP2511877Y2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Weld nut welding device nut detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9485990U JP2511877Y2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Weld nut welding device nut detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454575U JPH0454575U (en) | 1992-05-11 |
| JP2511877Y2 true JP2511877Y2 (en) | 1996-09-25 |
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ID=31833126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP9485990U Expired - Fee Related JP2511877Y2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Weld nut welding device nut detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511877Y2 (en) |
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1990
- 1990-09-10 JP JP9485990U patent/JP2511877Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0454575U (en) | 1992-05-11 |
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