JP2511588Y2 - Rotor for stepping motor - Google Patents
Rotor for stepping motorInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、PM（パーマネントマグネット）形のステッ
ピングモータが備えるロータの改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an improvement of a rotor included in a PM (permanent magnet) type stepping motor.
［従来の技術］ PM形ステッピングモータのロータには、第３図に例示
するようにリング形をなす一対のロータマグネット31
と、これらマグネット31の中心部を貫通して配置される
ロータ軸32と、このロータ軸32に固定して設けられると
ともに外周部に上記ロータマグネット31が接着剤33を介
して固定される中継部材34を備えて形成される構成のも
のがある。[Prior Art] A rotor of a PM stepping motor has a pair of ring-shaped rotor magnets 31 as illustrated in FIG.
And a rotor shaft 32 that is disposed so as to penetrate through the center of these magnets 31, and a relay member that is fixedly provided to this rotor shaft 32 and that has the rotor magnet 31 fixed to the outer peripheral portion with an adhesive 33. Some are configured with 34.
この種のロータにおいて中継部材34の軸方向中央部に
は、環状のストッパ突部35が一体に突設されている。こ
の突部35の両側の接着部36に嵌合して接着固定される上
記ロータマグネット31は、その端面をストッパ突部35に
突き当てて位置決めされる。In this type of rotor, an annular stopper projection 35 is integrally provided at the axial center of the relay member 34. The rotor magnet 31 fitted and bonded and fixed to the adhesive portions 36 on both sides of the protrusion 35 is positioned by abutting its end face against the stopper protrusion 35.
そして、上記構成のロータのロータマグネット31と中
継部材34との接着は、中継部材34をそのストッパ突部35
に係合する治具に保持した状態で、接着部36の外周面ま
たはロータマグネット31の内周面に接着剤33を塗って、
ロータマグネット31をストッパ突部35に向けて接着部36
に嵌合させることにより行われている。また、接着剤33
には例えば熱硬化性のものが使用され、この接着剤33が
硬化するまで上記治具には中継部材34が支持されるよう
になっている。Then, the bonding of the rotor magnet 31 and the relay member 34 of the rotor having the above-described structure is performed by connecting the relay member 34 to the stopper projection 35 thereof.
While being held by a jig that engages with, apply the adhesive 33 to the outer peripheral surface of the adhesive portion 36 or the inner peripheral surface of the rotor magnet 31,
The rotor magnet 31 faces the stopper protrusion 35 and the adhesive 36
It is done by fitting it to. Also, the adhesive 33
For example, a thermosetting material is used, and the relay member 34 is supported by the jig until the adhesive 33 is hardened.
［考案が解決しようとする課題］ しかし、従来の構成によれば、接着剤33の塗布量が多
すぎた場合、または接着剤33を接着部36に塗った場合に
は、上記嵌合に伴って接着剤33の余剰分が、ロータマグ
ネット31の端面とストッパ突部35との間を通り、ロータ
の外周に漏れ出し易い。接着剤の漏れ出しによりロータ
の外径が大きくなってステータの内面に接触し易くな
り、ロータの回転を妨げたり、或いは漏れ出た接着剤が
治具に付着してしまうことがある。そのため、このよう
なことがないように、接着剤33の塗布量を少なくする場
合には、接着部36に対するロータマグネット31の接着力
が低下し易い。したがって、従来のロータにおいては接
着剤33の塗布量の管理が非常に面倒であり、生産性が良
くないという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, according to the conventional configuration, when the adhesive 33 is applied in an excessively large amount or when the adhesive 33 is applied to the adhesive portion 36, the above-mentioned fitting is accompanied. As a result, the excess amount of the adhesive 33 easily passes through between the end surface of the rotor magnet 31 and the stopper projection 35 and leaks to the outer circumference of the rotor. When the adhesive leaks out, the outer diameter of the rotor becomes large so that the rotor easily comes into contact with the inner surface of the stator, which may hinder the rotation of the rotor, or the leaked adhesive may adhere to the jig. Therefore, when the application amount of the adhesive 33 is reduced so as to prevent such a situation, the adhesive force of the rotor magnet 31 to the adhesive portion 36 is likely to decrease. Therefore, in the conventional rotor, there is a problem that the management of the application amount of the adhesive 33 is very troublesome and the productivity is not good.
本考案の目的は、接着剤の塗布量の管理が容易で生産
性を向上できるステッピングモータのロータを得ること
にある。An object of the present invention is to obtain a rotor for a stepping motor in which the amount of adhesive applied can be easily controlled and productivity can be improved.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案のステッピングモ
ータのロータにおいては、一対のロータマグネットが接
着剤を介して固定される中継部材の外周部に、その軸方
向中央部に位置して上記各ロータマグネットの端面が突
き当てられる環状のストッパ突部を設けるとともに、こ
のストッパ突部における上記ロータマグネットの端面が
突き当てられる両側面に環状の凹溝を夫々設け、かつ、
上記ストッパ突部の径を上記ロータマグネットの径より
小さくして、上記一対のロータマグネット間に上記スト
ッパ突部の外周面を底とする環状凹部を設けたものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in a rotor of a stepping motor of the present invention, a pair of rotor magnets are axially formed on an outer peripheral portion of a relay member fixed with an adhesive. An annular stopper projection is provided at the central portion to which the end surfaces of the rotor magnets are abutted, and annular recessed grooves are provided on both side surfaces of the stopper projection to which the end surfaces of the rotor magnets are abutted, respectively. And,
The diameter of the stopper protrusion is smaller than the diameter of the rotor magnet, and an annular recess whose bottom is the outer peripheral surface of the stopper protrusion is provided between the pair of rotor magnets.
［作用］ 本考案の構成によれば、中継部材の外周接着面または
ロータマグネットの内周面に接着剤を塗って、ロータマ
グネットをストッパ突部に向けて上記外周接着面に嵌合
する際に、ロータマグネットの端面によりストッパ突部
側に運ばれる余分な接着剤を、ストッパ突部に形成され
た環状の凹溝に溜めることができる。それによって、余
分な接着剤がロータマグネットとストッパ突部との間か
ら外部にしかも、一対のロータマグネット間に上記スト
ッパ突部の外周面を底とする環状凹部を設けたから、万
が一環状の凹溝で余分な接着剤を吸収し切れなくて、ス
トッパ突部の側面とこれに突き当てられたロータマグネ
ットの端面との間を通って余分な接着剤が食出すような
ことがあったとしても、この余分な接着剤を環状凹部に
溜めることができる。[Operation] According to the configuration of the present invention, when an adhesive is applied to the outer peripheral adhesive surface of the relay member or the inner peripheral surface of the rotor magnet, the rotor magnet is fitted to the outer peripheral adhesive surface toward the stopper protrusion. The excess adhesive carried by the end surface of the rotor magnet to the stopper protrusion side can be collected in the annular groove formed in the stopper protrusion. As a result, excess adhesive is provided outside the space between the rotor magnet and the stopper protrusion, and between the pair of rotor magnets, an annular recess whose bottom is the outer peripheral surface of the stopper protrusion is provided. Even if there is a case that the excess adhesive does not completely absorb and passes through between the side surface of the stopper protrusion and the end surface of the rotor magnet abutted against this, the excess adhesive may erode out. This excess adhesive can be stored in the annular recess.
［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図および第２図を参照
して説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図中１は一方のステータで、これは巻線２が巻き
付けられた巻き枠３に、この巻き枠３の胴部内面に沿っ
て互い違いに入り込む多数の櫛歯状突極4a,5aを有した
端部ヨーク４および中間ヨーク５とを嵌合して形成され
ている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes one stator, which has a plurality of comb-teeth salient poles 4a and 5a which are alternately inserted into the winding frame 3 around which the winding 2 is wound along the inner surface of the body of the winding frame 3. It is formed by fitting the end yoke 4 and the intermediate yoke 5 that are provided.
また、符号６は他方のステータで、これも巻線７が巻
き付けられた巻き枠８に、この巻き枠８の胴部内面に沿
って互い違いに入り込む多数の櫛歯状突極9a,10aを有し
た端部ヨーク９および中間ヨーク10とを嵌合して形成さ
れている。Further, reference numeral 6 is the other stator, which also has a large number of comb-teeth salient poles 9a, 10a which are alternately inserted along the inner surface of the body of the winding frame 8 around which the winding 7 is wound. It is formed by fitting the end yoke 9 and the intermediate yoke 10 together.
これら二組のステータ1,6は、その中間ヨーク5,10の
リング部を背合わせ状態に重ねてモータフレーム11内に
収納されている。モータフレーム11は、金属製のカップ
状フレーム本体12と、この本体12の開口を塞いで溶接ま
たはかしめ止めなどにより上記開口に固定されたフレー
ム端板13とで形成されている。These two sets of stators 1 and 6 are housed in the motor frame 11 with the ring portions of the intermediate yokes 5 and 10 being stacked back to back. The motor frame 11 is formed of a cup-shaped frame main body 12 made of metal and a frame end plate 13 fixed to the opening by closing the opening of the main body 12 by welding or caulking.
フレーム端板13は図示しないがモータ全体の取付け部
として使用される部分を有している。また、フレーム本
体12には図示しない切欠溝が設けられていて、これには
上記各巻線2,7に接続されたリード線（図示しない）が
通されるようになっている。Although not shown, the frame end plate 13 has a portion used as a mounting portion for the entire motor. Further, the frame body 12 is provided with a notch groove (not shown), through which lead wires (not shown) connected to the windings 2 and 7 are passed.
フレーム本体12とフレーム端板13との夫々の中央部に
は軸受け14が取付けられており、これらの軸受け14を介
してモータフレーム11にはロータ15が回転自在に取付け
られている。Bearings 14 are attached to the respective central portions of the frame body 12 and the frame end plate 13, and a rotor 15 is rotatably attached to the motor frame 11 via the bearings 14.
第１図および第２図に示すようにロータ15は、リング
形をなす一対のロータマグネット16と、これらマグネッ
ト16の中心部を貫通して配置されて上記軸受け14に回転
自在に支持された金属製のロータ軸17と、このロータ軸
17に固定して設けられるとともに外周部にロータマグネ
ット16が接着剤18を介して固定された中継部材19とを備
えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 15 includes a pair of ring-shaped rotor magnets 16 and a metal rotatably supported by the bearing 14 so as to penetrate through the central portions of the magnets 16. Made rotor shaft 17 and this rotor shaft
The relay magnet 16 is fixedly provided on the outer peripheral portion 17, and the rotor magnet 16 is fixed to the outer peripheral portion of the relay magnet 19 via an adhesive 18.
一対のロータマグネット16には、その軸方向に沿うＳ
極とＮ極とが交互に周方向に沿って多数着磁されている
ものである。これらマグネット16は、例えば鉄・ネオジ
ューム・ボロン系、又は鉄・プラセオジューム・ボロン
系などの磁石材料により成形されている。これらマグネ
ット16の外周面は、第１図に示すように上記二組のステ
ータ1,6の内周面に極めて僅かなエアーギャップを設け
て夫々別々に対向されている。The pair of rotor magnets 16 has an S
A large number of poles and N poles are alternately magnetized along the circumferential direction. These magnets 16 are made of, for example, iron / neodymium / boron-based or iron / praseodymium / boron-based magnet materials. The outer peripheral surfaces of the magnets 16 are separately opposed to each other with a very small air gap provided on the inner peripheral surfaces of the two sets of stators 1 and 6 as shown in FIG.
中継部材19はアルミニューム又はその合金もしくは合
成樹脂で成形されており、本実施例は合成樹脂製であ
る。この中継部材19の外周部には、その軸方向中央部に
位置して環状のストッパ突部20が一体に突設されてい
る。この突部20の突出高さＡはロータマグネット16の厚
みＢよりも小さく形成されている。そして、中継部材19
の外周部は、上記ストッパ突部20とその両側に夫々一体
に連なるマグネット取付け部21とから形成されている。The relay member 19 is formed of aluminum or its alloy or synthetic resin, and this embodiment is made of synthetic resin. An annular stopper projection 20 is integrally provided on the outer peripheral portion of the relay member 19 at the axial center thereof. The protrusion height A of the protrusion 20 is smaller than the thickness B of the rotor magnet 16. And the relay member 19
The outer peripheral portion of is formed of the stopper protrusion 20 and magnet mounting portions 21 that are integrally connected to both sides of the stopper protrusion 20.
これら取付け部21の外周面、つまり外周接着面21a
（第２図参照）には、ロータマグネット16が接着剤18を
介して嵌合固定されているとともに、これらマグネット
16は、その端面をストッパ突部20に突き当てることによ
り、位置決めされて設けられている。そして、取付け部
21の外周面（外周接着面21a）とロータマグネット16の
内周面との間に介在される接着剤18にはエポキシ系接着
剤などが使用されている。Outer peripheral surface of these mounting portions 21, that is, outer peripheral adhesive surface 21a
(See FIG. 2), a rotor magnet 16 is fitted and fixed via an adhesive 18, and these magnets are
16 is positioned and provided by abutting its end face against the stopper protrusion 20. And the mounting part
An epoxy adhesive or the like is used as the adhesive 18 interposed between the outer peripheral surface of 21 (outer peripheral adhesive surface 21a) and the inner peripheral surface of the rotor magnet 16.
また、上記ストッパ突部20の両側面には夫々凹溝22が
形成されている。これら凹溝22は環状であるとともに、
例えば上記外周接着面21aに面一に連なってストッパ突
部20の両側根元部分に設けられている。なお、符号23は
ロータ15の軽量化を図るために形成された肉抜き溝であ
る。また、上記ストッパ突部20の径は上記一対のロータ
マグネット16の径より小さく、それにより、一対のロー
タマグネット16におけるストッパ突部20に突き当った端
面間には、ストッパ突部20の外周面を底とする環状凹部
24が形成されている。Further, concave grooves 22 are formed on both side surfaces of the stopper projection 20. These concave grooves 22 are annular,
For example, they are provided at both root portions of the stopper protrusion 20 so as to be flush with the outer peripheral adhesive surface 21a. Note that reference numeral 23 is a lightening groove formed to reduce the weight of the rotor 15. The diameter of the stopper projection 20 is smaller than the diameter of the pair of rotor magnets 16, so that the outer peripheral surface of the stopper projection 20 is provided between the end surfaces of the pair of rotor magnets 16 that abut the stopper projection 20. Annular recess with bottom
24 are formed.
このような構成のロータ15において、その中継部材19
にロータマグネット16を取付けるには、まず、ロータ軸
17と一体化された中継部材19を治具に保持した状態で、
その外周接着面21aまたはロータマグネット16の内周面
に接着剤18を塗布する。次ぎに、ロータマグネット16を
上記外周接着面21aに嵌合して、その一端がストッパ突
部20に当接するまで押し込む。第２図中矢印に押し込み
方向を示す。そして、この状態で接着剤18を乾燥硬化さ
せることによって、ロータマグネット16を取付けてロー
タ15の組立てを完了する。In the rotor 15 having such a configuration, its relay member 19
To attach the rotor magnet 16 to the
While holding the relay member 19 integrated with 17 in the jig,
The adhesive 18 is applied to the outer peripheral adhesive surface 21a or the inner peripheral surface of the rotor magnet 16. Next, the rotor magnet 16 is fitted to the outer peripheral adhesive surface 21a and is pushed in until one end thereof comes into contact with the stopper projection 20. The arrow in FIG. 2 indicates the pushing direction. Then, by drying and hardening the adhesive 18 in this state, the rotor magnet 16 is attached and the assembly of the rotor 15 is completed.
以上の組立てにおいて、余分な接着剤18はロータマグ
ネット16の端面によりストッパ突部20側に運ばれるが、
ストッパ突部20の根元部分には外周接着面21aに連なる
凹溝22が形成されているので、この凹溝22内に上記余分
な接着剤18を溜めることができる。In the above assembly, the extra adhesive 18 is carried to the stopper projection 20 side by the end surface of the rotor magnet 16,
Since the recessed groove 22 that is continuous with the outer peripheral adhesive surface 21a is formed at the root portion of the stopper protrusion 20, the extra adhesive 18 can be stored in the recessed groove 22.
したがって、余分な接着剤18がロータマグネット16と
ストッパ突部20との間を通ってロータ15の外部に食出す
ことを防止できる。Therefore, it is possible to prevent excess adhesive 18 from passing through between the rotor magnet 16 and the stopper projection 20 and eroding to the outside of the rotor 15.
そのため、ロータマグネット16の内周面などへの接着
剤18の塗布量58を、接着力に不足を来さないように多少
多めに管理しても問題を生じることがないので、接着剤
18の塗布量の管理が楽になり、ロータ15の生産性を向上
できる。Therefore, there is no problem even if the application amount 58 of the adhesive 18 on the inner peripheral surface of the rotor magnet 16 is controlled to be slightly larger so that the adhesive strength is not insufficient.
It becomes easier to control the coating amount of 18, and the productivity of the rotor 15 can be improved.
しかもロータマグネット16の外周面よりも内側にスト
ッパ突部20の外周面が位置されており、それによりスト
ッパ突部20の外周面を底とする環状凹部24が一対のロー
タマグネット16間に形成された構成であるので、凹溝22
の接着剤収納能力を越えて万が一接着剤18が外部に食出
すようなことがあっても、その接着剤18は環状凹部24内
に溜められる。したがって、余分な接着剤18がロータマ
グネット16の外周面より外側に突出することを防止でき
る。Moreover, the outer peripheral surface of the stopper protrusion 20 is located inside the outer peripheral surface of the rotor magnet 16, whereby an annular recess 24 whose bottom is the outer peripheral surface of the stopper protrusion 20 is formed between the pair of rotor magnets 16. Since it has a different structure, the groove 22
Even if the adhesive 18 may go out beyond the adhesive accommodating capacity, the adhesive 18 is stored in the annular recess 24. Therefore, it is possible to prevent the excess adhesive 18 from protruding outside the outer peripheral surface of the rotor magnet 16.
また、本考案において凹溝22は外周接着面21aと面一
に連なるように設けなくても良い。Further, in the present invention, the concave groove 22 may not be provided so as to be flush with the outer peripheral adhesive surface 21a.
［考案の効果］ 以上説明した本考案のロータによれば、一対のロータ
マグネットが接着剤を介して固定される中継部材の外周
部に、その軸方向中央部に位置して上記各ロータマグネ
ットの端面が突き当てられる環状のストッパ突部を設け
るとともに、このストッパ突部の両側面に環状の凹溝を
夫々設け、かつ、ストッパ突部の外周面を底とする環状
凹部を一対のロータマグネット間に設けた構成により、
ロータマグネットの端面によりストッパ突部側に運ばれ
る余分な接着剤を、ストッパ突部の環状凹溝溜めるとと
もに、この凹溝で万が一吸収できなかった余分な接着剤
を環状凹部に溜めて、余分な接着剤がロータマグネット
の外周面より外側に突出するように食出すことを防止で
きるから、接着剤の塗布量の管理が容易となり生産性を
向上できる。[Advantages of the Invention] According to the rotor of the present invention described above, the pair of rotor magnets are located on the outer peripheral portion of the relay member, which is fixed via an adhesive, and are located at the central portion in the axial direction. An annular stopper protrusion whose end surface is abutted is provided, annular concave grooves are provided on both side faces of the stopper protrusion, and an annular recess whose bottom is the outer peripheral surface of the stopper protrusion is provided between the pair of rotor magnets. The configuration provided in
The excess adhesive carried by the end surface of the rotor magnet to the stopper protrusion side is stored in the annular groove of the stopper protrusion, and the excess adhesive that could not be absorbed by this groove is stored in the annular recess. Since it is possible to prevent the adhesive from protruding so as to protrude outward from the outer peripheral surface of the rotor magnet, it is possible to easily control the amount of adhesive applied and improve the productivity.
第１図および第２図は本考案の一実施例を示し、第１図
はPM形ステッピングモータ全体の縦断面図、第２図は分
解されたロータの縦断面図である。第３図は従来のロー
タを示す縦断面図である。 15……ロータ、16……ロータマグネット、17……ロータ
軸、18……接着剤、19……中継部材、20……ストッパ突
部、22……凹溝、24……環状凹部。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a vertical sectional view of the entire PM type stepping motor, and FIG. 2 is a vertical sectional view of an exploded rotor. FIG. 3 is a vertical sectional view showing a conventional rotor. 15 …… rotor, 16 …… rotor magnet, 17 …… rotor shaft, 18 …… adhesive, 19 …… relay member, 20 …… stopper protrusion, 22 …… concave groove, 24 …… annular recess.
Claims (1)
と、これらマグネットの中心部を貫通して配置されるロ
ータ軸と、このロータ軸に固定して設けられるとともに
外周部にこの外周部との間に介在される接着剤を介して
上記ロータマグネットが固定される中継部材とを備えた
ステッピングモータのロータにおいて、 上記中継部材の外周部にその軸方向中央部に位置して上
記各ロータマグネットの端面が突き当てられる環状のス
トッパ突部を設けるとともに、このストッパ突部におけ
る上記ロータマグネットの端面が突き当てられる両側面
に環状の凹溝を夫々設け、かつ、上記ストッパ突部の径
を上記ロータマグネットの径より小さくして、上記一対
のロータマグネット間に上記ストッパ突部の外周面を底
とする環状凹部を設けたことを特徴とするステッピング
モータのロータ。1. A pair of ring-shaped rotor magnets, a rotor shaft penetrating through the central portions of the magnets, a rotor shaft fixed to the rotor shaft, and an outer peripheral portion between the outer peripheral portion. A stepping motor rotor having a relay member to which the rotor magnet is fixed via an adhesive interposed between the rotor magnet and the end surface of each rotor magnet located at the axially central portion on the outer peripheral portion of the relay member. Is provided with an annular stopper projection, and annular recessed grooves are provided on both side surfaces of the stopper projection where the end surface of the rotor magnet is abutted, and the diameter of the stopper projection is equal to And an annular recess whose bottom is the outer peripheral surface of the stopper protrusion is provided between the pair of rotor magnets. And the rotor of the stepping motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13824489U JP2511588Y2 (en) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | Rotor for stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13824489U JP2511588Y2 (en) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | Rotor for stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377275U JPH0377275U (en) | 1991-08-02 |
| JP2511588Y2 true JP2511588Y2 (en) | 1996-09-25 |
Family
ID=31685355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP13824489U Expired - Lifetime JP2511588Y2 (en) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | Rotor for stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2005227738A (en) * | 2004-01-13 | 2005-08-25 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Lens driving device and its manufacturing method |
-
1989
- 1989-11-29 JP JP13824489U patent/JP2511588Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0377275U (en) | 1991-08-02 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |