JP2511268B2 - Microfilm image reader - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、マイクロフィルムの画像読取り装置に関す
る。すなわち、光源からの光で照射されたマイクロフィ
ルムの画像を、拡大して固体撮像素子に投影露光する、
画像読取り装置に関するものである。The present invention relates to a microfilm image reading apparatus. That is, the image of the microfilm illuminated by the light from the light source is enlarged and projected and exposed on the solid-state imaging device,
The present invention relates to an image reading device.

「技術背景」 このような画像読取り装置に用いられる固体撮像素子
としては、CCD（Charge Coupled Device）が代表的であ
るが、このCCDは、長さが35mm程度の従来のものに代
え、これらを複数本組合わせた長尺のものが最近開発さ
れつつある。ところでCCDよりはるかに高い解像力の下
に画像が写し込まれてなるマイクロフィルムには、原稿
が高縮率でしかも種々のサイズで、画像として撮影され
ている。"Technical background" A CCD (Charge Coupled Device) is typically used as a solid-state imaging device used in such an image reading device. However, the CCD is replaced with a conventional one having a length of about 35 mm, A long product, which is a combination of multiple cables, is being developed recently. By the way, on a microfilm on which an image is imprinted with a resolution much higher than that of a CCD, an original is photographed as an image with a high reduction ratio and various sizes.

そこで上述のごとく長尺のCCDを用い、係る画像を、
ズームレンズ等の投影レンズを用いて元の原稿大等まで
統一拡大し、このように拡大された画像幅すなわち原稿
幅等に見合った有効読取り長さを備えてなる長尺のCCD
により読取ることが有効であると考えられる。そして、
この様な場合、画素面積が大きく感度が高く、シャープ
な読取りが可能となる。Therefore, using a long CCD as described above,
A long CCD that is uniformly magnified to the size of the original document using a projection lens such as a zoom lens, and has an effective reading length that matches the magnified image width, that is, the document width.
Therefore, it is considered effective to read. And
In such a case, the pixel area is large, the sensitivity is high, and sharp reading is possible.

又係る長尺のCCDを用いた場合には、このような読取
り光路と、スクリーンに画像を拡大して事後の読取り用
の確認，各種の指定等をなすリーダー光路とを、同一光
路長に設定して切換え使用が可能となる。その様にする
と、スクリーンでの上記指定等がより的確に行えること
になる。When such a long CCD is used, the reading optical path and the reader optical path for enlarging the image on the screen to confirm the subsequent reading and make various designations are set to the same optical path length. It becomes possible to switch and use. By doing so, the above designation on the screen can be performed more accurately.

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような長尺のCCD等を用いた画像読取
り装置にあっては、次の問題点が指摘されていた。"Problems to be Solved by the Invention" By the way, the following problems have been pointed out in the image reading apparatus using such a long CCD.

すなわち、リーダー光路によるスクリーンの照度は、
目視のため300ルクスから500ルクス程度の照度が必要で
ある。反面長尺タイプのCCDの感度は高く、30ルクスか
ら40ルクス程度の露光で飽和してしまう。このようにリ
ーダーモードと読取りモードとでは、必要な光量が大き
く異なるので、光源のランプ電圧等を各々適正値に切換
え設定することにより、光量制御を行わねばならない。
しかしながら、特にハーフトーンたる写真情報を含むマ
イクロフィルムの画像を読取る場合等には、ランプ電圧
をリーダーモードで設定した電圧から極端に下げること
を要し、もって光源のランプ寿命が急激に劣化し、又色
温度が変動して読取りに悪影響を及ぼすという問題もあ
った。That is, the illuminance of the screen by the reader light path is
Illuminance of about 300 to 500 lux is required for visual inspection. On the other hand, the long type CCD has high sensitivity and is saturated at exposures of about 30 to 40 lux. As described above, since the required light amount greatly differs between the reader mode and the reading mode, it is necessary to control the light amount by switching the lamp voltage of the light source and the like to appropriate values.
However, particularly when reading an image of microfilm including photographic information such as halftone, it is necessary to drastically reduce the lamp voltage from the voltage set in the reader mode, so that the lamp life of the light source is rapidly deteriorated, There is also a problem that the color temperature fluctuates and the reading is adversely affected.

なお、前記の如き光量制御手段を付設するにしても、
その構成が複雑であるとともに操作，制御も容易ではな
いという問題もある。Even if the light amount control means as described above is additionally provided,
There is also a problem that the configuration is complicated and the operation and control are not easy.

本発明は、このような実情に鑑み、上記問題点を解決
すべくなされたものであって、読取り光路中に減光手段
を介在させてなることにより、簡単かつ容易に、固体撮
像素子への光量が低下し、前述の如き光量制御手段を付
設する必要がなく、特に、画像濃度を正確にサンプリン
グ検出して画像の読取り濃度を制御するようにしたの
で、より適正な読取り濃度が確保される等、種々の利点
の生かせるマイクロフィルムの画像読取り装置を提案す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances to solve the above-mentioned problems, and by providing a dimming means in the reading optical path, the solid-state imaging device can be easily and easily provided. Since the light amount is reduced, it is not necessary to additionally provide the above-mentioned light amount control means. Especially, since the image reading density is controlled by accurately sampling and detecting the image density, a more appropriate reading density can be secured. It is an object of the present invention to propose a microfilm image reading device that can take advantage of various advantages such as the above.

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明のマイクロフィルム
の画像読取り装置は、スクリーンと、照射された光量に
応じた電気信号を出力する固体撮像素子とを有し、ラン
プにより照明された画像を前記スクリーン及び前記固体
撮像素子に投影するようにした、画像読取り装置におい
て、前記ランプからの光量を前記固体撮像素子が飽和し
ない適正な光量まで減少させる減光手段が、前記ランプ
と前記固体撮像素子との間の光路中に介在して設けられ
ている。そして、前記スクリーンには、前記ランプから
の光量で前記画像が投影される一方、前記固体撮像素子
には、前記ランプからの光量を前記減光手段によって全
体的に減少せしめた光量で前記画像が投影されるように
なっている。これとともに、前記ランプが点灯した状態
で前記固体撮像素子から出力される信号に基づいて、前
記マイクロフィルムの画像濃度をサンプリング検出する
濃度検出手段と、該濃度検出手段により検出された濃度
に基づいて、画像の読取り濃度を制御する制御手段と、
を備えたこと、を特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an image reading device for a microfilm of the present invention has a screen and a solid-state image pickup device that outputs an electric signal according to the amount of light emitted. In the image reading device, an image illuminated by a lamp is projected onto the screen and the solid-state image sensor, and a dimming unit that reduces the amount of light from the lamp to an appropriate amount that does not saturate the solid-state image sensor. , Is provided in the optical path between the lamp and the solid-state image sensor. Then, on the screen, the image is projected with the amount of light from the lamp, while on the solid-state imaging device, the image is displayed with the amount of light that is reduced by the dimming device. It is projected. Along with this, based on the signal output from the solid-state image sensor in the state where the lamp is turned on, based on the density detection means for sampling and detecting the image density of the microfilm, and the density detected by the density detection means. , Control means for controlling the image reading density,
Is provided.

「作 用」 本発明は、このような手段よりなるので、次のごとく
作用する。"Working" The present invention is constituted by such means, and therefore operates as follows.

このマイクロフィルムの画像読取り装置において、ラ
ンプにて照明されたマイクロフィルムの画像は、スクリ
ーンに投影されて、その確認や各種の指定等が行われ、
又、固体撮像素子に投影されて、読取りに供される。In this microfilm image reading device, the image of the microfilm illuminated by the lamp is projected on the screen for confirmation and various designations,
Further, it is projected on the solid-state image pickup device and is used for reading.

さてその際、マイクロフィルムの画像は、スクリーン
に対してはランプからの光量でそのまま投影されるのに
対し、固体撮像素子に対しては、ランプからの光量を減
光手段によって全体的に減少せしめ、固体撮像素子が飽
和しない適正なレベルまで、均一に低下させた光量で投
影される。このように、減光手段を介在させたことによ
り、固体撮像素子による画像の読取りが、飽和せずに適
正な読取り濃度のもとに実施されるようになる。又光源
のランプ電圧を極端に下げることも要せず、ランプ寿命
の急激な劣化，色温度の変動のおそれもない。At that time, the image on the microfilm is projected as it is on the screen with the light amount from the lamp, whereas on the solid-state image sensor, the light amount from the lamp is reduced by the dimming means as a whole. , The solid-state image sensor is projected with a uniformly reduced amount of light to an appropriate level at which saturation is not achieved. Thus, by interposing the dimming unit, the reading of the image by the solid-state image pickup device can be carried out under an appropriate reading density without being saturated. Further, it is not necessary to extremely reduce the lamp voltage of the light source, and there is no fear of sudden deterioration of the lamp life or fluctuation of the color temperature.

そしてこれらは、減光手段という簡単な構成により、
確実かつ容易に実現される。And these are the simple structure of the dimming means,
Reliable and easy to achieve.

そして特に、このような固体撮像素子を経てサンプリ
ング検出された画像濃度に基づき、画像の読取り濃度を
制御するようにしたことにより、より適正な読取り濃度
が確保されるようになる。すなわち、固体撮像素子への
光量が前述により減光手段により減少された条件下で、
サンプリング検出されるので、色温度変化もなく画像濃
度が常に正確に検出される。そして、このように検出さ
れた画像濃度に対応して、例えば、ランプ電圧を適正値
に設定制御したり、固体撮像素子に読取られた画像信号
の出力電圧制御を行うようにしたことにより、一段と適
正な読取り濃度が確保されるようになる。In particular, by controlling the image reading density based on the image density sampled and detected through such a solid-state image sensor, a more appropriate reading density can be secured. That is, under the condition that the amount of light to the solid-state image sensor is reduced by the dimming means as described above,
Since sampling and detection are performed, the image density is always accurately detected without any change in color temperature. Then, in accordance with the image density detected in this way, for example, by setting the lamp voltage to an appropriate value and controlling the output voltage of the image signal read by the solid-state image sensor, A proper reading density can be secured.

「実施例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳
細に説明する。[Examples] The present invention will be described in detail below based on the examples shown in the drawings.

まずマイクロフィルムの画像読取り装置の１例につい
て、第１図および第２図により、概説する。First, an example of a microfilm image reading device will be outlined with reference to FIGS. 1 and 2.

第１図はその光学系の側面説明図であり、第２図は同
斜視図である。FIG. 1 is a side view of the optical system, and FIG. 2 is a perspective view of the same.

光源たる露光ランプ１からの光は、反射ミラー２によ
り反射されるとともに、可動式コンデンサーレンズ３に
より集光され、反射ミラー４により上方に向けられ、更
に固定式コンデンサーレンズ５により集光される。そし
てこれらの照明装置による光は、キャリアガラス６間に
水平に保持されたマイクロフィルムＭの画像を、下から
照射して通過し、投影レンズ７に至る。もってマイクロ
フィルムＭの画像は、拡大レンズたる投影レンズ７によ
り、例えばその投影前の元の原稿の大きさまで、拡大投
影されることになる。The light from the exposure lamp 1, which is a light source, is reflected by the reflection mirror 2, condensed by the movable condenser lens 3, directed upward by the reflection mirror 4, and further condensed by the fixed condenser lens 5. Then, the light from these illuminating devices illuminates the image of the microfilm M held horizontally between the carrier glasses 6 from below and passes through it, and reaches the projection lens 7. Therefore, the image on the microfilm M is magnified and projected by the projection lens 7, which is a magnifying lens, up to, for example, the size of the original document before the projection.

まずリーダーモードでは、図中１点鎖線表示のごとく
リーダー光路Ｘが形成される。すなわち投影レンズ７か
らの画像は、ホームポジションＡにて停止した第１走査
ミラー８、リーダー位置にあるスウィングミラー９、固
定されたリーダーミラー10等により折り曲げられ、本体
前面上部に配されたスクリーン11に、拡大投影される。
そしてこのスクリーン11上に投影された画像の確認によ
り、本体前面中央部に設けられた操作パネル（図示せ
ず）を操作し、次の各種読取り情報の指定等の設定入力
が行われる。ここで読取り情報とは、係るマイクロフィ
ルムの種類，読取り濃度，範囲，位置等、写真情報であ
るか、白黒の２値情報であるか、拡大や合成に関する情
報等を言う。First, in the reader mode, the reader optical path X is formed as shown by the alternate long and short dash line in the figure. That is, the image from the projection lens 7 is bent by the first scanning mirror 8 stopped at the home position A, the swing mirror 9 at the leader position, the fixed leader mirror 10 and the like, and the screen 11 arranged on the upper front part of the main body. It is enlarged and projected.
Then, by checking the image projected on the screen 11, an operation panel (not shown) provided in the central portion of the front surface of the main body is operated, and setting input such as designation of the next various read information is performed. Here, the read information means photographic information such as the type, read density, range, position, etc. of the microfilm concerned, whether it is binary information in black and white, information concerning enlargement or composition, and the like.

リーダーモードはこのようになっている。 The leader mode is like this.

次に読取りモードでは、図中実線表示のごとく読取り
光路Ｙが形成される。すなわち、スウィングミラー９が
前述のリーダー位置から、第１図中２点鎖線表示の退避
位置へと上方にスウィングし、形成される読取り光路Ｙ
外へと退避する。Next, in the reading mode, the reading optical path Y is formed as shown by the solid line in the figure. That is, the swing mirror 9 swings upward from the above-mentioned leader position to the retracted position indicated by the chain double-dashed line in FIG.
Evacuate to the outside.

しかる後、まず予備走査が行われる。すなわち、第１
走査ミラー８およびこの第１走査ミラー８と互いに直角
をなす様一体的に対向配設された第２走査ミラー12が、
各ホームポジションＡから図中左方の読取り準備位置Ｂ
へと走査台13に沿い連動して予備走査をする。そしてこ
の予備走査中、投影レンズ７からの画像は、第１走査ミ
ラー8,第２走査ミラー12により折り曲げられて、固体撮
像素子たるCCD14に投影され、もってその画像濃度がCCD
14によりサンプリング測定される。そして測光された濃
度データは、CCD14からマイクロコンピュータ等の制御
部（図示せず）に入力され、分析，データ処理が行われ
て、ランプ電圧をその画像濃度に対応した適正値に設定
する制御信号が、駆動回路を介し露光ランプ１に出力さ
れる。After that, first, preliminary scanning is performed. That is, the first
The scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 integrally arranged to face the first scanning mirror 8 at right angles to each other,
Reading preparation position B on the left side of the drawing from each home position A
The pre-scanning is performed in conjunction with the scanning table 13 along with. During this preliminary scanning, the image from the projection lens 7 is bent by the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 and projected on the CCD 14 which is a solid-state image pickup device, so that its image density is CCD.
Sampling is measured by 14. Then, the measured density data is input from the CCD 14 to a control unit (not shown) such as a microcomputer for analysis and data processing, and a control signal for setting the lamp voltage to an appropriate value corresponding to the image density. Are output to the exposure lamp 1 via the drive circuit.

図示例では、上述したマイクロコンピュータ等の制御
部が、このように、濃度検出手段や制御手段として機能
する。In the illustrated example, the control unit such as the microcomputer described above functions as the concentration detection unit and the control unit in this way.

更に係るランプ電圧制御と併用して又はこれに代え
て、CCD14により読取られた画像信号の出力電圧制御を
行うようにしてもよい。すなわち上述に準じた制御部に
より、そのA/Dコンバータの基準電圧の閾値を、画像濃
度に対応して設定するようにしてもよい。Further, in addition to or instead of such lamp voltage control, output voltage control of the image signal read by the CCD 14 may be performed. That is, the control unit according to the above may set the threshold value of the reference voltage of the A / D converter in correspondence with the image density.

なお上述の例では、ホームポジションＡを中心に画像
の約半分の測光しか行われていないが、更に画像の全体
から画像濃度をサンプリング測光すべく、後述する読取
り終了位置Ｄと読取り開始位置Ｃ間で予備走査を行うよ
うにすると、より正確な濃度データが得られることにな
る。In the above example, only about half of the image of the image is measured centering on the home position A, but in order to sample and measure the image density of the entire image, a reading end position D and a reading start position C, which will be described later, are set. If the preliminary scanning is performed in step 1, more accurate density data can be obtained.

予備走査はこのように行われる。 The prescan is performed in this way.

さてそれから、第１操作ミラー8,第２走査ミラー12
は、モータの逆転等により上記読取り準備位置Ｂから若
干ホームポジションＡ寄りの読取り開始位置Ｃに向けて
反転移動する。この移動は、画像走査時の走査速度の立
上りを確保するための予備的なものであり、またこのよ
うな走査方向の反転に伴い発生する振動が、事後の読取
りに悪影響を及ぼさないために行われる。Now, then, the first operation mirror 8 and the second scanning mirror 12
Is reversely moved from the reading preparation position B toward the reading start position C, which is slightly closer to the home position A, due to the reverse rotation of the motor. This movement is a preliminary operation to ensure the rising of the scanning speed during image scanning, and the vibration that occurs due to the reversal of the scanning direction does not adversely affect the subsequent reading. Be seen.

そして第１走査ミラー8,第２走査ミラー12は、それぞ
れの読取り開始位置Ｃから、ホームポジショＡを通過し
て、更に図中右方の読取り終了位置Ｄまで、走査台13に
沿い連動して画像走査を行う。もってこの読取り走査に
より、投影レンズ７からの画像は、第１走査ミラー8,第
２走査ミラー12により折り曲げられて、CCD14に走査投
影露光される。Then, the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 are interlocked with each other along the scanning table 13 from the reading start position C to the reading end position D on the right side in the drawing from the home position A. Image scanning is performed. Due to this reading and scanning, the image from the projection lens 7 is bent by the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12, and the CCD 14 is subjected to scanning projection exposure.

なお上記読取り開始位置Ｃは、スクリーン11上に設け
られた投影画像の位置合わせラインと関連付けられてい
る。又読取り終了位置Ｄすなわち読取り走査量は、操作
パネル上の選択ボタンで画像すなわち原稿毎に指定さ
れ、対応するタイマによる第１走査ミラー8,第２走査ミ
ラー12の駆動機構のモータ（図示せず）の回転量を制御
することにより設定される。すなわち、例えば図示の読
取り終了位置ＤがA4横サイズの原稿用とすれば、A4縦サ
イズ用の読取り終了位置は、図示の読取り終了位置Ｄよ
り更に図中右方に設定されることになる。そして上記タ
イマのタイマ値が、それぞれの原稿のサイズに対応して
選択されることになる。The reading start position C is associated with the alignment line of the projection image provided on the screen 11. Further, the reading end position D, that is, the reading scanning amount is designated by the selection button on the operation panel for each image, that is, for each original, and the motor of the driving mechanism for the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 (not shown) is set by the corresponding timer. ) Is set by controlling the rotation amount. That is, for example, if the illustrated read end position D is for an A4 horizontal size original, the read end position for A4 vertical size is set further to the right in the figure than the illustrated read end position D. Then, the timer value of the timer is selected corresponding to the size of each original.

さて上述によりCCD14に読取られ，光電変換された画
像信号は、サンプルホールド，増幅回路を介し、A/Dコ
ンバータ，コンパレータを経て出力され、光ディスク記
憶装置，レーザプリンタ等に入力されることになる。The image signal read by the CCD 14 and photoelectrically converted as described above is output via the sample hold and amplifier circuits, the A / D converter, and the comparator, and is input to the optical disk storage device, the laser printer, and the like.

読取りモードはこのようになっている。 The read mode is like this.

このようにして読取りモードが終了すると、再びリー
ダーモードに復帰することになる。すなわち第１走査ミ
ラー8,第２走査ミラー12は、そのモータの逆転等により
それぞれ読取り終了位置ＤからホームポジションＡに復
帰する。なおこの復帰動作の速度は、前述の読取り走査
の速度の約半分に設定され、もってモータへの正確なパ
ルスカウントが行えるとともに、第１走査ミラー8,第２
走査ミラー12の慣性走行も少なく、ホームポジションＡ
に確実に位置決め停止される。When the reading mode is completed in this manner, the reader mode is restored again. That is, the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 are returned from the reading end position D to the home position A by the reverse rotation of their motors. The speed of this return operation is set to about half of the speed of the above-mentioned reading scan, so that accurate pulse counting to the motor can be performed, and the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 8
There is little inertial traveling of the scanning mirror 12, and home position A
The positioning is surely stopped.

又このようにして第１走査ミラー8,第２走査ミラー12
がホームポジションＡに復帰すると、スウィングミラー
９は、前記退避位置から再びリーダー位置へと下方にス
ウィングされる。Further, in this way, the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12
When is returned to the home position A, the swing mirror 9 is swung downward from the retracted position to the leader position again.

なお図中Ｓはセンサであり、このセンサＳは光源たる
露光ランプ１の点灯時のチラツキを検出するためのもの
であり、その検出に基づき露光ランプ１に対し、係るチ
ラツキの補正処理がなされる。又図中Ｐは、装置本体内
を区画する遮光板である。In the figure, S is a sensor, and this sensor S is for detecting flicker when the exposure lamp 1 which is a light source is lit, and based on the detection, the flicker correction process is performed on the exposure lamp 1. . Further, P in the figure is a light shielding plate that partitions the inside of the apparatus main body.

画像読取り装置は、概略このようになっている 次に第３図により、スウィングミラー９のスウィング
機構について述べておく。The image reading apparatus is roughly as described above. Next, the swing mechanism of the swing mirror 9 will be described with reference to FIG.

第３図の（１）図に示すごとく、スウィングミラー９
を保持する保持部15は、基端部に設けられた水平の回動
軸16により、装置本体に回動自在に取付けられている。
この保持部15は、軸17により突設されたカムフォロアー
18を有し、このカムフォロアー18がカム19に当接してい
る。そこでスウィングミラー９は、カム19の回転によ
り、カムフォロアー18,保持部15を介し、図中実線表示
のリーダー位置と図中２点鎖線表示の退避位置間をスウ
ィング可能であるとともに、両位置にて位置決めされる
ようになっている。As shown in FIG. 3 (1), the swing mirror 9
The holding portion 15 for holding the is rotatably attached to the apparatus main body by a horizontal turning shaft 16 provided at the base end portion.
This holding portion 15 is a cam follower projecting from a shaft 17.
The cam follower 18 is in contact with the cam 19. Therefore, the swing mirror 9 can swing between the leader position indicated by the solid line in the figure and the retracted position indicated by the chain double-dashed line in the figure by the rotation of the cam 19 via the cam follower 18 and the holding portion 15, and at both positions. Are positioned.

次に第３図の（２）図，（３）図に示すごとく、カム
19をその駆動モータ（図示せず）に接続するカム軸20に
は、制御板21が固定され、この制御板21に設けられた検
出突起22を、第１スイッチSW1,第２スイッチSW2,第３ス
イッチSW3で監視することにより、この制御板21と連動
するカム19の回転すなわちスウィングミラー９の位置が
検出されるようになっている。すなわち、スウィングミ
ラー９がリーダー位置にある場合には、（２）図のごと
く第1,第２スイッチSW1,SW2は検出突起22によりオフさ
れ、他方スウィングミラー９が退避位置にある場合に
は、（３）図のごとく第1,第2,第３スイッチSW1,SW2,SW
3のすべてが検出突起22によりオフされる関係に設定さ
れている。そしてこのようなスウィングミラー９の位置
検出に基づき、カム19の駆動モータの駆動、第１走査ミ
ラー8,第２走査ミラー12の走査等が制御されることにな
る。Next, as shown in FIGS. 3 (2) and 3 (3), the cam
A control plate 21 is fixed to a cam shaft 20 that connects 19 to its drive motor (not shown). The detection protrusion 22 provided on the control plate 21 is connected to the first switch SW1, the second switch SW2, and the second switch SW2. The rotation of the cam 19 that interlocks with the control plate 21, that is, the position of the swing mirror 9 is detected by monitoring with the 3 switch SW3. That is, when the swing mirror 9 is at the leader position, the first and second switches SW1 and SW2 are turned off by the detection protrusions 22 as shown in (2), while when the swing mirror 9 is at the retracted position, (3) 1st, 2nd, 3rd switch SW1, SW2, SW
All of the three are set to be turned off by the detection protrusion 22. Based on such position detection of the swing mirror 9, driving of the drive motor for the cam 19 and scanning of the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 are controlled.

スウィングミラー９のスウィング機構は、このように
なっている。The swing mechanism of the swing mirror 9 is as described above.

次に減光手段23について述べる。 Next, the dimming means 23 will be described.

読取り光路Ｙ中には、光の減光性を備えた減光手段23
が介在されている。In the reading optical path Y, a dimming means 23 having a light dimming property.
Is intervening.

この減光手段23の第１例として、第１図中には、CCD1
4直前に減光フィルタを設けてなるものが示されてい
る。そして係る図示の第１例の減光手段23は、装置本体
の外装の隙間等から装置内に進入した外光をカットし、
CCD14がその悪影響を受けないようにすることができ
る。従って装置本体の外装を厳密な暗箱状に形成する必
要はなく、その構成面，コスト面に優れるという利点が
ある。As a first example of the light reducing means 23, in FIG.
4 The one in which a neutral density filter is provided immediately before is shown. The dimming means 23 of the illustrated first example cuts off external light that has entered the inside of the device through a gap in the exterior of the device main body,
It is possible to prevent the CCD 14 from being adversely affected. Therefore, it is not necessary to form the exterior of the apparatus body into a strict dark box shape, and there is an advantage in that it is excellent in terms of configuration and cost.

又減光手段23は、このような図示の第１例に限定され
るものではなく、例えば第２図に、第１図中破線表示の
ごとく、第１走査ミラー８と第２走査ミラー12間で読取
り光路Ｙが交差する位置等に、減光フィルタを設けるよ
うにしてもよく、この第２例にあっては、減光フィルタ
の幅を小さくできる利点がある。更に第３に、減光手段
23は、第２走査ミラー12にコート処理等の減光処理を施
すことにより構成してもよく、第４に第４図に示したご
とく、CCD14の保護ガラス24に同様の減光処理を施すこ
とにより構成してもよい。又これら第1,第2,第3,第４例
の各減光手段23は、各々いくつかを併用するようにして
もよい。Further, the light reduction means 23 is not limited to the first example shown in the figure, and for example, as shown by a broken line in FIG. 1, a portion between the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 is shown in FIG. Therefore, a neutral density filter may be provided at a position where the reading optical path Y intersects. In the second example, there is an advantage that the width of the neutral density filter can be reduced. Thirdly, dimming means
23 may be constituted by subjecting the second scanning mirror 12 to a light reduction treatment such as a coating treatment. Fourthly, as shown in FIG. 4, the protective glass 24 of the CCD 14 is subjected to the same light reduction treatment. You may comprise by. The dimming means 23 of the first, second, third and fourth examples may be used in combination.

又第５図には、長尺のCCD14に適切に対応させた減光
手段23が示されている。すなわち、長尺のCCD14はウエ
ハの関係等から複数本のもの例えば５本のCCD14₁,14₂,1
4₃,14₄,14₅を、継ぎ合わせ，組合せたものが用いられて
いる。そしてこのような長尺のCCD14にあっては、各チ
ャネルのCCD14₁,14₂,14₃,14₄,14₅間における感度の差・
バラツキが、不可避的に発生する。この感度の差は、従
来その増幅回路の電気的調整により、均一化が図られて
いたが、依然微妙な調整，正確な感度の均一化は達成さ
れていなかった。Further, FIG. 5 shows a light-reducing means 23 which is appropriately associated with the long CCD 14. That is, the long CCD 14 is a plurality of long CCDs, for example, five CCDs 14 ₁ , 14 ₂ , 1 due to the relationship of wafers.
A combination of 4 ₃ , 14 ₄ and 14 ₅ is used. In such a long CCD 14, the difference in sensitivity between the CCDs 14 ₁ , 14 ₂ , 14 ₃ , 14 ₄ and 14 _{5 of} each channel
Variations inevitably occur. This difference in sensitivity has been made uniform by electrical adjustment of the amplifier circuit, but delicate adjustment and accurate uniformity of sensitivity have not been achieved yet.

そこで第５図には、係るCCD14の直前に減光手段23と
して減光フィルタを設け、かつこの減光手段23は、各チ
ャンネルのCCD14₁,14₂,14₃,14₄,14₅の各感度に対応した
個別の減光性，透過率のもの23₁,23₂,23₃,23₄,23₅を、
継ぎ合わせて構成したものが示されている。このように
して感度の高いCCD₁₄₁,14₂,14₃,14₄,14₅ほど、減光性の
高い減光手段23₁,23₂,23₃,23₄,23₅,を対応させることに
より、長尺のCCD14全体の感度を確実に均一化できる利
点がある。Therefore, in FIG. 5, an attenuating filter is provided as the attenuating means 23 immediately before the CCD 14, and the attenuating means 23 is provided for each of the CCDs 14 ₁ , 14 ₂ , 14 ₃ , 14, ₄ 14, 14 ₅ of each channel. Individual light extinction and transmittance 23 ₁ , 23 ₂ , 23 ₃ , 23 ₄ , 23 ₅ corresponding to sensitivity,
A spliced configuration is shown. High CCD ₁₄₁ sensitivity in this manner, 14 _2, 14 _3, 14 _4, 14 about _5, higher extinction device of dimming of 23 _1, 23 _2, 23 _3, 23 _4, 23 _5, be made to correspond to Therefore, there is an advantage that the sensitivity of the entire long CCD 14 can be surely made uniform.

減光手段23は、このようになっている。 The dimming means 23 has such a configuration.

本発明に係るマイクロフィルムの画像読取り装置は、
以上説明したごとくなっている。The microfilm image reading device according to the present invention is
It is as explained above.

次にその作動等を説明する。 Next, the operation and the like will be described.

第６図はその制御例を示すフローチャートであり、以
下この第６図をも参照して作動等を説明する。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the control, and the operation and the like will be described below also with reference to FIG.

ステップで、操作パネルの読取りスタートキーがオ
ンされ、読取りスタート出力がなされると、リーダー光
路Ｘにより各種初期入力を行うリーダーモードから、読
取り光路Ｙが形成される読取りモードへと、モードが切
換わる。When the reading start key of the operation panel is turned on and the reading start output is made in step, the mode is switched from the reader mode in which various initial inputs are made by the reader optical path X to the reading mode in which the reading optical path Y is formed. .

そしてまずステップで、露光ランプ１が、AE用の所
定ランプ電圧に設定されリーダーモードより低レベルの
一定光量で点灯される。又スウィングミラー９がリーダ
ー位置から退避位置へとスウィングする。Then, in a first step, the exposure lamp 1 is set to a predetermined lamp voltage for AE and is lit with a constant light quantity lower than that in the reader mode. In addition, the swing mirror 9 swings from the leader position to the retracted position.

そして第１走査ミラー8,第２走査ミラー12が、それぞ
れのホームポジションＡから読取り準備位置Ｂに向って
予備走査を行うことになる。そしてステップで、係る
第１走査ミラー8,第２走査ミラー12が、各々のホームポ
ジションＡと、読取り準備位置Ｂ手前の読取り開始位置
Ｃ相当位置間の測光領域内に、あるか否かが判定され
る。Then, the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 perform preliminary scanning from their home position A toward the read preparation position B. Then, in a step, it is determined whether or not the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 are in the photometric area between the home position A and the reading start position C corresponding to the reading preparation position B. To be done.

測光領域内にある場合には、ステップで、CCD14に
より画像濃度のサンプリング測光が行われ、その濃度デ
ータはマイクロコンピュータ等に入力される。If it is within the photometric area, in step S14, the CCD 14 performs sampling photometry of the image density, and the density data is input to a microcomputer or the like.

第１走査ミラー8,第２走査ミラー12が、測光領域を通
過すると、すなわち読取り開始位置Ｃ相当位置を通過す
ると、ステップに進みマイクロコンピュータ等では、
CCD14から入力された濃度データの分析，処理が行われ
る。When the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 pass through the photometric area, that is, when the scanning start position C is reached, the process proceeds to step S11,
The density data input from CCD14 is analyzed and processed.

その結果に基づき、ステップでは、制御信号が露光
ランプ１に出力され、そのランプ電圧が画像濃度に対応
した適正値に設定される。なお前述のごとく、係るラン
プ電圧制御と併用して又はこれに代えて、CCD14により
読取られた画像信号の出力電圧制御を行うようにしても
よい。Based on the result, in step, a control signal is output to the exposure lamp 1 and the lamp voltage is set to an appropriate value corresponding to the image density. As described above, the output voltage control of the image signal read by the CCD 14 may be performed in combination with or instead of the lamp voltage control.

しかる後フローはステップへと進み、第１走査ミラ
ー8,第２走査ミラー12が、各々の読取り開始位置Ｃにあ
るか否かが判定される。すなわち第１走査ミラー8,第２
走査ミラー12が、各読取り準備位置Ｂを経由して反転さ
れ、もって読取り開始位置Ｃに至った場合には、ステッ
プで読取りが開始される。そしてステップで、読取
り終了位置Ｄに至るまで読取り走査が行われ、CCD14に
よる画像の読取り、出力が行われることになる。After that, the flow advances to step, and it is judged whether or not the first scanning mirror 8 and the second scanning mirror 12 are at respective reading start positions C. That is, the first scanning mirror 8, the second
When the scanning mirror 12 is inverted through each read preparation position B and reaches the read start position C, the reading is started in steps. Then, in step, reading scanning is performed until the reading end position D, and the image is read and output by the CCD 14.

すなわち、形成された読取り光路Ｙにより、マイクロ
フィルムＭの画像は、CCD14に順次投影露光され、読取
られ、光電変換された画像信号が、光ディスク，レーザ
プリンタ等に出力される。That is, the image on the microfilm M is sequentially projected and exposed on the CCD 14 by the formed read optical path Y, read, and the photoelectrically converted image signal is output to an optical disk, a laser printer, or the like.

ここにおいて、CCD14への光量は、介在する減光手段2
3により適切に低下されているので、CCD14による読取り
は、適正な読取り濃度のもとに行うことが可能となる。
そこで画像濃度により、例えばハーフトーンたる中間調
のマイクロフィルムＭの画像を読取る場合にあっても、
露光ランプ１のランプ電圧を、極端に下げる必要もな
く、もって露光ランプ１の寿命の急激な劣化、および色
温度の変動によるCCD14の読取りへの悪影響のおそれも
ない。そしてこれらは、減光手段23という簡単な構成に
より、確実かつ容易に実現される。Here, the amount of light to the CCD 14 depends on the intervening dimming means 2
Since it is properly lowered by 3, the reading with the CCD 14 can be performed under the proper reading density.
Therefore, depending on the image density, for example, when an image of a halftone micro film M that is a halftone is read,
There is no need to reduce the lamp voltage of the exposure lamp 1 to an extremely high level, and thus there is no possibility of a sudden deterioration in the life of the exposure lamp 1 and adverse effects on the reading of the CCD 14 due to variations in color temperature. Then, these are surely and easily realized by the simple structure of the light reducing means 23.

さてしかる後フローはステップへと進み、露光ラン
プ１のランプ電圧を、リーダーモード用のものに設定し
て、終了する。After that, the flow proceeds to step, sets the lamp voltage of the exposure lamp 1 to that for the reader mode, and ends.

以上が作動等の説明である。 The above is the description of the operation and the like.

「発明の効果」 本発明に係るマイクロフィルムの画像読取り装置は、
以上説明したごとく、読取り光路中に減光手段を介在さ
せてなることにより、固体撮像素子への光量が適切に低
下される。従って適正な読取り濃度が確保され、光源の
ランプ寿命の急激な劣化、照明光の色温度の変動による
読取りへの悪影響もなく、しかもこれらは簡単な構成に
より容易に実現され、この種の装置を実用化するうえで
障害となる問題点が一掃される等、その発揮する効果は
顕著にして大なるものがある。"Effects of the Invention" The image reading device of the microfilm according to the present invention is
As described above, the light amount to the solid-state image pickup device is appropriately reduced by interposing the dimming unit in the reading optical path. Therefore, an appropriate reading density is secured, there is no abrupt deterioration of the lamp life of the light source, there is no adverse effect on the reading due to the variation of the color temperature of the illumination light, and these are easily realized with a simple configuration. There are some remarkable and significant effects such as elimination of problems that hinder practical application.

そして特に、読取り光路中に減光手段を介在させてな
るとともに、サンプリング検出された画像濃度に応じ、
画像の読取り濃度の制御、例えばランプ電圧制御や固体
撮像素子よりの画像信号の出力電圧制御等を、併用して
実施するようにしたことにより、次の効果を発揮する。
すなわち、これらの制御が可能となるまで固体撮像素子
への光量が減光手段により低下される条件下で、色温度
変化もなく正確にサンプリング検出された画像濃度に基
づいて、画像の光量等の制御が行われるので、より適正
な読取り濃度が確保されるようになる。なお、ハーフト
ーンたる中間調のマイクロフィルムの画像から読取る場
合は、ランプの最大光量を固体撮像素子の飽和レベルに
対応すべく設定しておくとよい。And, in particular, the light reduction means is interposed in the reading optical path, and according to the image density detected by sampling,
By carrying out the control of the image reading density, such as the control of the lamp voltage and the control of the output voltage of the image signal from the solid-state image pickup device, the following effects are exhibited.
That is, under the condition that the light amount to the solid-state image sensor is reduced by the light attenuating means until these controls become possible, the light amount of the image, etc. of the image is calculated based on the image density accurately sampled and detected without color temperature change. Since the control is performed, a more appropriate reading density can be secured. When reading from an image of a halftone halftone microfilm, it is preferable to set the maximum light amount of the lamp so as to correspond to the saturation level of the solid-state image sensor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係るマイクロフィルムの画像読取り装
置の実施例を示し、その光学系の側面図である。第２図
は、同斜視図である。 第３図は、そのスウィングミラーのスウィング機構を示
し、（１）図は側面図、（２）図はスウィングミラーが
リーダー位置にある場合の制御板とスイッチとの関係を
示す説明図であり、（３）図はスウィングミラーが退避
位置にある場合の制御板とスイッチとの関係を示す説明
図である。 第４図はCCDとその保護ガラスを示す正面図である。第
５図は、長尺のCCDに減光手段を適切に対応させた例を
示す斜視図である。 第６図は、上記実施例の制御を示すフローチャートであ
る。 １……露光ランプ（光源） 11……スクリーン 14……CCD（固体撮像素子） 23……減光手段 Ｍ……マイクロフィルム Ｘ……リーダー光路 Ｙ……読取り光路FIG. 1 is a side view of an optical system of an embodiment of a microfilm image reading apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the same. FIG. 3 shows the swing mechanism of the swing mirror, FIG. 1 (1) is a side view, and FIG. 3 (2) is an explanatory view showing the relationship between the control plate and the switch when the swing mirror is at the leader position, FIG. 3C is an explanatory diagram showing the relationship between the control plate and the switch when the swing mirror is at the retracted position. FIG. 4 is a front view showing a CCD and its protective glass. FIG. 5 is a perspective view showing an example in which a long CCD is appropriately made to correspond to a light reducing means. FIG. 6 is a flowchart showing the control of the above embodiment. 1 ... exposure lamp (light source) 11 ... screen 14 ... CCD (solid-state image sensor) 23 ... dimming means M ... microfilm X ... leader optical path Y ... reading optical path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 雅章 大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭61−222361（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−25563（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaaki Ito 2-30 Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka-shi, Osaka, Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (56) Reference JP-A-61-222361 (JP, A) Kaisho 62-25563 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】スクリーンと、照射された光量に応じた電
気信号を出力する固体撮像素子とを有し、ランプにより
照明された画像を前記スクリーン及び前記固体撮像素子
に投影するようにした、マイクロフィルムの画像読取り
装置において、 前記ランプからの光量を前記固体撮像素子が飽和しない
適正な光量まで減少させる減光手段が、前記ランプと前
記固体撮像素子との間の光路中に介在して設けられてお
り、 前記スクリーンには、前記ランプからの光量で前記画像
が投影される一方、前記固体撮像素子には、前記ランプ
からの光量を前記減光手段によって全体的に減少せしめ
た光量で前記画像が投影されるとともに、 前記ランプが点灯した状態で前記固体撮像素子から出力
される信号に基づいて、前記マイクロフィルムの画像濃
度をサンプリング検出する濃度検出手段と、 該濃度検出手段により検出された濃度に基づいて、画像
の読取り濃度を制御する制御手段と、を備えたこと、を
特徴とするマイクロフィルムの画像読取り装置。1. A micro having a screen and a solid-state image sensor for outputting an electric signal according to the amount of light emitted, and projecting an image illuminated by a lamp onto the screen and the solid-state image sensor. In the image reading apparatus for film, a dimming unit that reduces the amount of light from the lamp to an appropriate amount of light that does not saturate the solid-state image sensor is provided in the optical path between the lamp and the solid-state image sensor. The image is projected on the screen with the amount of light from the lamp, while the solid-state image sensor has the amount of light from the lamp entirely reduced by the dimming unit. Is projected, and the image density of the microfilm is sampled based on the signal output from the solid-state image sensor with the lamp lit. And concentration detection means for ring detection, based on the concentration detected by the concentration detection means, further comprising a control means for controlling the read density of the image, the image reading apparatus of the microfilm, characterized in.