JP2511228B2 - Concrete fishing machine - Google Patents
Concrete fishing machineInfo
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Landscapes
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はコンクリートはつり機に
係り、特に水力発電所等の比較的小規模なトンネルの内
壁コンクリートのはつり作業を行うのに好適なコンクリ
ートはつり機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete chipping machine, and more particularly to a concrete chipping machine suitable for carrying out a chipping operation for concrete on the inner wall of a relatively small tunnel such as a hydroelectric power plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の小規模なトンネルの内壁コンクリ
ートのはつり作業は、人がはつり機を持って手作業によ
り行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, people carry out the work of removing concrete on the inner wall of a small-scale tunnel by hand with a workman.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら手作業に
よる切削は、トンネル内の人手による作業のため、トン
ネル天井などは人が上方を向いて行い、切削したコンク
リート屑が落下するなど、極めて作業能率が低いもので
あった。However, since the manual cutting is performed manually by a person in the tunnel, a person who faces the ceiling of the tunnel or the like faces upward, and the cut concrete waste falls, resulting in extremely high work efficiency. It was low.
【０００４】本発明の目的は、比較的小規模のトンネル
内壁コンクリートのはつり作業を自動化することによ
り、作業及び切削効率を高め、しかも高精度で安全性の
高いコンクリートはつり機を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a concrete chipping machine which enhances the workability and cutting efficiency by automating the chipping work of relatively small-scale tunnel inner wall concrete, and which is highly accurate and highly safe. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トンネル内を走行する架台と、前記架台上
に設けられ、トンネル内周断面に概略沿った形状である
逆Ｕ字状のガイドフレームと、前記ガイドフレームに沿
って移動してトンネル内周のコンクリート壁面を切削す
るハンマーとからなり、前記ハンマーは前記ガイドフレ
ーム上を移動可能に取り付けられた揺動可能なスイング
アームの一端に取り付けられ、前記スイングアームの他
端にはバランスウエイトが設けられているものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a gantry that travels in a tunnel, and an inverted U-shape that is provided on the gantry and that roughly conforms to the inner circumferential cross section of the tunnel. Guide frame and a hammer that moves along the guide frame to cut the concrete wall surface inside the tunnel, and the hammer has one end of a swingable swing arm movably mounted on the guide frame. The balance weight is attached to the other end of the swing arm.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成によれば、トンネル内周断面に概略沿
った形状である逆Ｕ字状のガイドフレームに沿ってスイ
ングアームを移動させ、スイングアームの一端に取り付
けたハンマーにより自動的にコンクリート壁面を切削す
ることができる。また、スイングアームの他端にはバラ
ンスウエイトが設けられ、ガイドフレームを支点にして
揺動可能になっているので、ハンマーの位置がどこにあ
ってもハンマーの重量に関係なく切削推力を保持するこ
とが可能となる。According to the above construction, the swing arm is moved along the inverted U-shaped guide frame which is roughly in conformity with the inner circumferential cross section of the tunnel, and the concrete wall surface is automatically moved by the hammer attached to one end of the swing arm. Can be cut. In addition, a balance weight is provided at the other end of the swing arm, and it can swing with the guide frame as a fulcrum, so that the cutting thrust can be maintained regardless of the hammer position, regardless of the weight of the hammer. Is possible.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１は本実施例の上面図、図２は側面図であ
る。これらの図に示すように、架台１上にトンネル内周
断面に概略沿った形状である逆Ｕ字状のガイドフレーム
２が設けられ、ガイドフレーム２上にスイングアーム３
が、揺動可能な状態で往復移動できるように取り付けら
れ、このスイングアーム３の一端にはハンマーブラケッ
ト７を介してハンマー４が、スイングアーム３の他端に
はバランスウエイト５が取り付けられている。ハンマー
４がガイドフレーム２の端部に達すると、リミットスイ
ッチ（図示せず）によりフィードモータ６が逆転するこ
とによって、スイングアーム３とともにハンマー４がガ
イドフレーム２に沿って自動的に往復動するようになっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view of this embodiment, and FIG. 2 is a side view. As shown in these drawings, an inverted U-shaped guide frame 2 having a shape substantially following the inner circumferential cross section of the tunnel is provided on the gantry 1, and the swing arm 3 is provided on the guide frame 2.
Is attached so as to be able to reciprocate in a swingable state, a hammer 4 is attached to one end of the swing arm 3 via a hammer bracket 7, and a balance weight 5 is attached to the other end of the swing arm 3. . When the hammer 4 reaches the end of the guide frame 2, the limit switch (not shown) causes the feed motor 6 to reversely rotate, so that the hammer 4 together with the swing arm 3 automatically reciprocates along the guide frame 2. It has become.
【０００８】また、ハンマーブラケット７にはボルト孔
８が複数配置され、適当な位置のボルト孔を用いてスイ
ングアーム３と締結することにより、ハンマー４の切削
可能深さを変えることができる。また、ハンマー４はコ
ンクリート切削部の中心部に粉塵の吸引部９を有し、ダ
ストホース１０を介してコンクリート切削による粉塵を
集塵機（図示せず）に回収するようになっている。ま
た、架台１はエアモータ１１により駆動され、エアが供
給されると自動的にブレーキが外れ、エアの供給を止め
ると自動的にブレーキが掛かって停止するようになって
いる。Further, a plurality of bolt holes 8 are arranged in the hammer bracket 7 and the cuttable depth of the hammer 4 can be changed by fastening the bolt holes 8 at appropriate positions to the swing arm 3. Further, the hammer 4 has a dust suction portion 9 at the center of the concrete cutting portion, and collects the dust produced by the concrete cutting through a dust hose 10 to a dust collector (not shown). Further, the gantry 1 is driven by an air motor 11, and when air is supplied, the brake is automatically released, and when the air supply is stopped, the brake is automatically applied and stopped.
【０００９】すなわち、本実施例機は、巾：１，５００
ｍｍ〜２，４００ｍｍ、高さ：１，８００ｍｍ〜２，２
５０ｍｍ、のトンネル内壁コンクリートのはつり作業を
圧力：５〜７Ｋｇｆ／ｃｍ2の圧縮空気により行うもの
で、架台１の走行はエアモータ１１により行い、後車輪
１２で方向変換を行う。架台１上には、各操作用コント
ロールバルブ１３、走行用ハンドル１４、走行用のエア
モータ１１、ハンマー４移動用のフィードモータ６、Ｈ
鋼で構成したガイドフレーム２、ハンマー４及びバラン
スウエイト５、ハンマー４を駆動するエアシリンダ２０
等が設置されている。That is, the machine of this embodiment has a width of 1,500.
mm-2,400 mm, height: 1,800 mm-2,2
The work of chipping the concrete of the inner wall of the tunnel of 50 mm is performed with compressed air at a pressure of 5 to 7 Kgf / cm 2. The pedestal 1 is run by the air motor 11 and the rear wheels 12 change the direction. On the mount 1, each operation control valve 13, travel handle 14, travel air motor 11, hammer 4 movement feed motor 6, H
A guide frame 2 made of steel, a hammer 4, a balance weight 5, and an air cylinder 20 for driving the hammer 4.
Etc. are installed.
【００１０】図３は図１のＡ−Ａ矢視図である。図３に
示すように、ハンマー４はガイドフレーム２に架け渡さ
れたフィードチェーン１５を移動させることにより、ガ
イドフレーム２に沿って移動するようになっている。
尚、フィードチェーン１５にはチェーンカバー１６が設
けられている。このようにして、架台１をトンネルのほ
ぼ中央部に位置させることにより、トンネル内壁面の切
削コンクリート部１７（図中のハッチング部）を切削す
ることができる。図では、ハンマー４がガイドフレーム
２端に位置した状態を示している。FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 3, the hammer 4 is configured to move along the guide frame 2 by moving the feed chain 15 spanned by the guide frame 2.
The feed chain 15 is provided with a chain cover 16. In this way, the cut concrete portion 17 (hatched portion in the figure) on the inner wall surface of the tunnel can be cut by locating the gantry 1 substantially at the center of the tunnel. The figure shows a state in which the hammer 4 is located at the end of the guide frame 2.
【００１１】図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。図１に
示したハンマーブラケット７のボルト孔８の使用位置を
変えることにより、図４に点線で示すように、ハンマー
４の切削部１８の位置を変えることができ、最大切削可
能深さＤの範囲で任意の切削深さを採ることができる。FIG. 4 is a view as seen from the arrow BB of FIG. By changing the use position of the bolt hole 8 of the hammer bracket 7 shown in FIG. 1, the position of the cutting portion 18 of the hammer 4 can be changed as shown by the dotted line in FIG. Any cutting depth can be taken within the range.
【００１２】次に、はつり作業を行う場合の本実施例機
の動作を説明する。まず、架台１をトンネルの中心部に
止めれば、エアが切り換わることにより、架台１へのエ
アが切れて架台１は自動的にブレーキが掛かり、停止す
る。次いでハンマー４の切削部１８をトンネル内の側壁
に当て、集塵機作動、ハンマー作動、フィードモータ前
進作動の順で作動すると、ハンマー４はトンネルの内壁
に沿ってコンクリートを削りながら進み、ガイドフレー
ム２端に達するとリミットスイッチが働き、自動的にフ
ィードモータ６は逆転し、ハンマー４はコンクリートを
削りながら後退する。本実施例機は、一回の前進で、巾
１８０ｍｍ、深さ１０ｍｍが削れるので、一往復で約２
０ｍｍを切削することができる。Next, the operation of the machine of the present embodiment when carrying out the picking work will be described. First, if the gantry 1 is stopped at the center of the tunnel, the air is switched, the air to the gantry 1 is cut off, and the gantry 1 is automatically braked and stopped. Next, when the cutting portion 18 of the hammer 4 is applied to the side wall in the tunnel and the dust collector operation, the hammer operation, and the feed motor forward operation are performed in this order, the hammer 4 advances along the inner wall of the tunnel while scraping concrete, and ends of the guide frame 2 When the limit switch is reached, the limit switch operates, the feed motor 6 automatically reverses, and the hammer 4 moves backward while shaving concrete. In the machine of this embodiment, a width of 180 mm and a depth of 10 mm can be scraped by one forward movement, so that about 2 reciprocations are possible.
It is possible to cut 0 mm.
【００１３】一往復したら架台１を１８０ｍｍ前進さ
せ、同様に内壁に沿って切削し、これを繰り返すように
なっている。例えば、トンネルの縦方向へ一スパン約
０．９ｍを削ったら、１８０ｍｍづつ後退して深さを４
０ｍｍまで削り、これを五回繰り返して、０．９ｍの間
を１００ｍｍまで削り、次のスパンの切削に移る。架台
１の移動は手動操作で行い、常にトンネルの中心付近に
あるように調節しながら移動させる。After one reciprocation, the gantry 1 is moved forward by 180 mm, similarly cut along the inner wall, and this is repeated. For example, if you cut a span of about 0.9 m in the vertical direction of the tunnel, move backward by 180 mm to reduce the depth to 4
Grind to 0 mm, repeat this 5 times, grind to 0.9 mm for 100 mm, and move to cutting of the next span. The gantry 1 is moved manually, and is adjusted so that it is always near the center of the tunnel.
【００１４】本実施例によれば、ハンマー４はリミット
スイッチにより、ガイドフレーム２上を自動的に往復す
るが、手動操作でも行うことができ、バランスウエイト
５がついているので、側面切削でも、天井切削でもエア
シリンダ２０の推力を変更をする必要がない。標準の切
削可能深さは、１７０ｍｍとするが、ハンマー４ブラケ
ットの予備のボルト孔８を利用すれば、深さ３５０ｍｍ
〜４５０ｍｍまで切削することができ、これにより、巾
１，５００ｍｍ〜２，４００ｍｍの範囲の切削が可能と
なる。また、コンクリート切削中の切粉はハンマー４中
心部から吸引して集塵機に回収されるので、作業中の粉
塵による害は防止される。集塵は殆ど中継ドラム缶に回
収し、ビニール袋へ放出するようになっており、エジェ
クタ用ドラム缶は横開きにより粉塵の取り出しを行うこ
とができるようになっている。According to the present embodiment, the hammer 4 automatically reciprocates on the guide frame 2 by the limit switch, but it can be manually operated and the balance weight 5 is provided. It is not necessary to change the thrust of the air cylinder 20 even by cutting. The standard machinable depth is 170mm, but if the spare bolt hole 8 of the hammer 4 bracket is used, the depth is 350mm.
It is possible to cut up to 450 mm, which enables cutting within a width of 1,500 mm to 2,400 mm. Further, since the cutting chips during concrete cutting are sucked from the central portion of the hammer 4 and collected by the dust collector, the damage due to the dust during the work is prevented. Most of the collected dust is collected in a relay drum can and discharged into a vinyl bag, and the ejector drum can is opened laterally so that dust can be taken out.
【００１５】作業終了後はハンマー４をガイドフレーム
２の下方に下げ、側面から離して止めておく。走行用エ
アモータ１１は前後進のエアが供給されるとブレーキが
外れ、エア供給を止めるとブレーキが掛る。また、架台
走行用のチェーンスプロケット部２１にはクラッチ２２
があり、動力軸を離すことができるので、架台１を人力
で移動することができる。さらに、前車輪２３の車輪軸
にはディスクブレーキが取り付けられている。After the work is completed, the hammer 4 is lowered below the guide frame 2 and kept away from the side surface. The brake of the traveling air motor 11 is released when forward and backward air is supplied, and the brake is applied when the air supply is stopped. In addition, the chain sprocket part 21 for traveling the gantry has a clutch 22
Since the power shaft can be separated, the gantry 1 can be moved manually. Further, disc brakes are attached to the wheel shafts of the front wheels 23.
【００１６】本実施例機のハンマー４は、エアシリンダ
２０により常にコンクリート面に１２０Ｋｇの推力で押
し付けられるようになっている。側面を切削する場合、
ハンマー４の重量はスイングアーム３で支持されている
ので、エアシリンダ２０の推力１２０Ｋｇをそのまま側
面に適用することができる。また、ハンマー４が天井に
きたときは、ハンマー４の重量が真下にかかるため、エ
アシリンダ２０の推力はハンマー４の重量に１２０Ｋｇ
を加えたものとなり、ハンマー４が斜め上方４５度の位
置にある場合は、ハンマー４の重量の１／２に１２０Ｋ
ｇを加えた推力が必要となる。しかし、エアシリンダ２
０の推力を、位置により変化させることは難しいため、
ハンマー４と同重量のバランスウエイトを反対側に取付
け、ハンマー４の位置がどこにあってもハンマー４の重
量に関係なく、エアシリンダ２０の推力だけでハンマー
４が１２０Ｋｇで壁面に押し付けられるようになってい
るため、エアシリンダ２０の推力は一定となる。The hammer 4 of the machine of this embodiment is always pressed against the concrete surface by the air cylinder 20 with a thrust of 120 kg. When cutting the side,
Since the weight of the hammer 4 is supported by the swing arm 3, the thrust force 120 kg of the air cylinder 20 can be applied to the side surface as it is. Further, when the hammer 4 comes to the ceiling, the weight of the hammer 4 is directly below, so the thrust of the air cylinder 20 is 120 kg of the weight of the hammer 4.
If the hammer 4 is located at an angle of 45 degrees diagonally above, it will be half the weight of the hammer 4 and 120K.
Thrust plus g is required. However, the air cylinder 2
Since it is difficult to change the thrust of 0 depending on the position,
A balance weight having the same weight as the hammer 4 is attached on the opposite side so that regardless of the position of the hammer 4, the hammer 4 can be pressed against the wall surface at 120 kg only by the thrust of the air cylinder 20, regardless of the weight of the hammer 4. Therefore, the thrust of the air cylinder 20 is constant.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、水力発電
所等の比較的小規模なトンネル内壁コンクリートのはつ
り作業を自動化することができ、作業及び切削効率を高
め、しかも高精度で安全性の高いコンクリートはつり機
を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to automate the chipping work of relatively small-scale tunnel inner wall concrete in a hydroelectric power plant, etc., and improve the work and cutting efficiency, and with high accuracy and safety. Highly durable concrete can provide a fishing machine.
【図１】図１は本発明の一実施例を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図２は図１に示したものの側面図である。FIG. 2 is a side view of what is shown in FIG.
【図３】図３は図１のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG.
【図４】図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line BB of FIG.
１ 架台 ２ ガイドフレーム ３ スイングアーム ４ ハンマー ５ バランスウエイト ６ フィードモータ ７ ハンマーブラケット ８ ボルト孔 ９ 吸引部 １０ ダストホース １１ 走行用エアモータ １２ 後車輪 １３ コントロールバルブ １４ 走行用ハンドル １５ フィードチェーン １６ チェーンカバー １７ 切削コンクリート部 １８ ハンマー切削部 ２０ エアシリンダ ２１ 走行用チェーンスプロケット部 ２２ クラッチ ２３ 前車輪 1 Stand 2 Guide Frame 3 Swing Arm 4 Hammer 5 Balance Weight 6 Feed Motor 7 Hammer Bracket 8 Bolt Hole 9 Suction Part 10 Dust Hose 11 Travel Air Motor 12 Rear Wheel 13 Control Valve 14 Travel Handle 15 Feed Chain 16 Chain Cover 17 Cutting Concrete part 18 Hammer cutting part 20 Air cylinder 21 Running chain sprocket part 22 Clutch 23 Front wheel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相原 博之 福島県会津若松市町北町大字深町72 株 式会社 ユアテック 若松営業所内 (72)発明者 川村 公文 新潟県新潟市東万代町９番14号 株式会 社 ユアテック 新潟支社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroyuki Aihara Inventor Hiroyuki Aihara 72 Fukamachi, Aizu-Wakamatsu, Fukushima Prefecture Fukamachi 72 Fukamachi Co., Ltd. Yourtec Wakamatsu Sales Office (72) Inventor, Kumon Kawamura 9-14 Higashi-Bandai-cho, Niigata, Niigata Yourtec Niigata Branch Office
Claims (5)
上に設けられ、トンネル内周断面に概略沿った形状であ
る逆Ｕ字状のガイドフレームと、前記ガイドフレームに
沿って移動してトンネル内周のコンクリート壁面を切削
するハンマーとからなり、前記ハンマーは前記ガイドフ
レーム上を移動可能に取り付けられた揺動可能なスイン
グアームの一端に取り付けられ、前記スイングアームの
他端にはバランスウエイトが設けられているコンクリー
トはつり機。1. A gantry that travels in a tunnel, an inverted U-shaped guide frame that is provided on the gantry, and has a shape that generally follows an inner circumferential cross section of the tunnel, and a tunnel that moves along the guide frame. And a hammer for cutting a concrete wall surface on the inner circumference, the hammer is attached to one end of a swingable swing arm movably attached to the guide frame, and a balance weight is attached to the other end of the swing arm. The concrete provided is a fishing machine.
達すると、リミットスイッチによりフィードモータが逆
転することによって、前記ハンマーは前記ガイドフレー
ムに沿って自動的に往復動するものである請求項１記載
のコンクリートはつり機。2. The hammer automatically reciprocates along the guide frame when the hammer reaches the end of the guide frame and the feed motor is rotated in the reverse direction by a limit switch. Concrete harvester.
して前記スイングアームに取り付けられ、前記ハンマー
ブラケットには前記スイングアームに取り付けるボルト
孔が複数配置され、前記ボルト孔を選択することによっ
て前記ハンマーの切削可能深さを変えることのできる請
求項１記載のコンクリートはつり機。3. The hammer is attached to the swing arm via a hammer bracket, and a plurality of bolt holes to be attached to the swing arm are arranged in the hammer bracket, and the hammer can be cut by selecting the bolt holes. The concrete harvester according to claim 1, wherein the depth can be changed.
心部に粉塵の吸引部を有し、前記吸引部を介してコンク
リート切削による粉塵を集塵機に回収するものである請
求項１記載のコンクリートはつり機。4. The concrete chipping machine according to claim 1, wherein the hammer has a dust suction portion at the center of the concrete cutting portion, and the dust produced by the concrete cutting is collected by the dust collector through the suction portion.
エアが供給されると自動的にブレーキが外れ、エアの供
給を止めると自動的にブレーキが掛るものである請求項
１記載のコンクリートはつり機。5. The gantry is driven by an air motor,
The concrete chipping machine according to claim 1, wherein the brake is automatically released when air is supplied, and the brake is automatically applied when the air supply is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271797A JP2511228B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Concrete fishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271797A JP2511228B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Concrete fishing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06116932A JPH06116932A (en) | 1994-04-26 |
| JP2511228B2 true JP2511228B2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=17504991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271797A Expired - Fee Related JP2511228B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Concrete fishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511228B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100451617B1 (en) * | 2002-03-21 | 2004-10-08 | 쌍용건설 주식회사 | tunnel grinding apparatus |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4271797A patent/JP2511228B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06116932A (en) | 1994-04-26 |
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