JP2511194B2 - Elevator door safety device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエレベータのドアの安全
装置に関するものであり、特に、非接触でエレベータの
乗降客を検出し、戸閉中のドアを反転戸開するエレベー
タのドアの安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door safety device, and more particularly, to an elevator door safety device that detects a passenger getting on and off the elevator without contact and reversing a closed door. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図９は従来のエレベータのドアの安全装
置の実装状態及び背景温度が常温のときの検出範囲を示
す平面図、図１０は従来のエレベータのドアの安全装置
の実装状態及び背景温度が常温のときの検出範囲を示す
正面図、図１１は従来の赤外線検出器のブロック図であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a plan view showing a mounting state of a conventional elevator door safety device and a detection range when a background temperature is room temperature, and FIG. 10 is a mounting state and background of a conventional elevator door safety device. FIG. 11 is a front view showing the detection range when the temperature is room temperature, and FIG. 11 is a block diagram of a conventional infrared detector.

【０００３】図において、１はかご室、２はかごドア、
３は乗場ドア、４は三方枠、５は検出範囲１３内の赤外
線を検出する赤外線検出器、６は床である。前記検出範
囲１３は赤外線検出器５を頂点として床面に至る円錐状
の空間であり、間口１５の中央付近に配置設定されてい
る。また、７は１つの集光エリア１４を有する光学系レ
ンズ、８は赤外線センサからなる熱電変換素子、９は交
流演算増幅器、１０はコンパレータ、１１はタイマー回
路、１２は出力端子である。In the figure, 1 is a car room, 2 is a car door,
3 is a landing door, 4 is a three-sided frame, 5 is an infrared detector for detecting infrared rays within the detection range 13, and 6 is a floor. The detection range 13 is a conical space that reaches the floor surface with the infrared detector 5 as the apex, and is arranged and set near the center of the frontage 15. Further, 7 is an optical system lens having one condensing area 14, 8 is a thermoelectric conversion element including an infrared sensor, 9 is an AC operational amplifier, 10 is a comparator, 11 is a timer circuit, and 12 is an output terminal.

【０００４】次に、上記のように構成された従来のエレ
ベータのドアの安全装置の動作を説明する。図７は背景
温度の常温時に乗降客が光学レンズの集光エリアを通過
した場合の赤外線検出器各部での出力波形を示す波形図
である。Next, the operation of the conventional elevator door safety device constructed as described above will be described. FIG. 7 is a waveform diagram showing an output waveform at each part of the infrared detector when a passenger gets in and out of the condensing area of the optical lens when the background temperature is room temperature.

【０００５】前記赤外線検出器５は、光学系レンズ７に
より前記集光エリア１４内の遠赤外線を熱電変換素子８
に集光し、熱電変換素子８が集光した遠赤外線エネルギ
ーに応じた直流の電気信号を、熱電変換素子８から交流
演算増幅器９に出力して交流演算増幅器９により増幅す
る。そして、交流演算増幅器９により増幅された電気信
号が所定のレベル（以下、人体検出レベルという）以上
になったとき、コンパレータ１０が検出信号をタイマー
回路１１に出力し、タイマー回路１１が所定時間Ｔの
間、出力端子１２から前記検出信号を図示しない制御盤
に出力する。The infrared detector 5 uses the optical system lens 7 to convert the far infrared rays in the condensing area 14 into a thermoelectric conversion element 8.
A direct current electric signal, which is focused on, and corresponds to the far infrared energy collected by the thermoelectric conversion element 8, is output from the thermoelectric conversion element 8 to the AC operational amplifier 9 and amplified by the AC operational amplifier 9. When the electric signal amplified by the AC operational amplifier 9 becomes equal to or higher than a predetermined level (hereinafter referred to as a human body detection level), the comparator 10 outputs the detection signal to the timer circuit 11, and the timer circuit 11 outputs the predetermined time T. During this period, the detection signal is output from the output terminal 12 to a control panel (not shown).

【０００６】かごドア２及び乗場ドア３が戸閉されると
きに、エレベータの乗降客が検出範囲１３内に入ると、
人体から放射される遠赤外線により検出範囲１３内の赤
外線エネルギーが変化し、赤外線検出器５が前記検出信
号を前記制御盤に出力し、制御盤がエレベータのドアの
図示しない開閉駆動機構に戸開指令信号を出力し、かご
ドア２及び乗場ドア３が反転戸開する。このとき、通常
環境時、即ち、背景温度である床温の常温時において、
床６の赤外線エネルギーと乗降客の赤外線エネルギーと
の間には大きな差（絶対温度の４乗の差）があることか
ら、図７（ａ）に示すように、前記集光エリア１４内の
赤外線エネルギーはエレベータの乗降客が集光エリア１
４内を通過すると同時に（図中Ａ点）、急激に上昇す
る。したがって、交流演算増幅器９の出力は急激に立上
がって、図７（ｂ）に示すように、人体検出レベルＤに
達し、コンパレータ１０及びタイマ回路１１を介して、
図７（ｃ）に示すように、所定時間Ｔの間、前記検出信
号が出力される。即ち、出力端子１２からの赤外線検出
器５の出力がオンになり、前記制御盤及び開閉駆動機構
を介して戸閉中のかごドア２及び乗場ドア３が反転戸開
する。この場合、図９及び図１０に示すように、前記光
学系レンズ７の集光エリア１４と赤外線検出器５の検出
範囲１３とは略同一範囲となる。When the passengers of the elevator enter the detection range 13 when the car door 2 and the hall door 3 are closed,
The infrared energy within the detection range 13 is changed by the far infrared rays emitted from the human body, the infrared detector 5 outputs the detection signal to the control panel, and the control panel opens to the opening / closing drive mechanism (not shown) of the elevator door. A command signal is output, and the car door 2 and the hall door 3 open in reverse. At this time, in the normal environment, that is, at the room temperature of the floor temperature that is the background temperature,
Since there is a large difference (difference in the fourth power of the absolute temperature) between the infrared energy of the floor 6 and the infrared energy of the passengers, as shown in FIG. Energy is collected by elevator passengers in concentrating area 1
Simultaneously with passing through 4 (point A in the figure), it rises sharply. Therefore, the output of the AC operational amplifier 9 rises sharply to reach the human body detection level D as shown in FIG. 7 (b), and via the comparator 10 and the timer circuit 11,
As shown in FIG. 7C, the detection signal is output for a predetermined time T. That is, the output of the infrared detector 5 from the output terminal 12 is turned on, and the car door 2 and the landing door 3 which are closed are opened in reverse through the control panel and the opening / closing drive mechanism. In this case, as shown in FIGS. 9 and 10, the condensing area 14 of the optical system lens 7 and the detection range 13 of the infrared detector 5 are substantially the same range.

【０００７】なお、図７（ａ）においてＢ点は、エレベ
ータの乗降客が光学系レンズ７の集光エリア１４から出
た時点を示す。また、乗降客が光学系レンズ７の集光エ
リア１４内にいない場合、集光エリア１４内の赤外線エ
ネルギーは、背景としての床６から放射される赤外線エ
ネルギーと集光エリア空間内の水分から放射される赤外
線エネルギーの和となる。しかし、床６から放射される
赤外線エネルギーは空間内の水分から放射される赤外線
エネルギーより十分大きいため、説明の便宜上、集光エ
リア１４内の背景の赤外線エネルギーを、床６から放射
される赤外線エネルギーとして、即ち、背景温度と床温
が同一であるとして説明した。Note that point B in FIG. 7 (a) indicates the time point at which the passengers in the elevator leave the condensing area 14 of the optical system lens 7. Further, when the passengers are not in the light collecting area 14 of the optical system lens 7, the infrared energy in the light collecting area 14 is radiated from the infrared energy emitted from the floor 6 as the background and the moisture in the light collecting area space. It is the sum of the infrared energy that is emitted. However, since the infrared energy radiated from the floor 6 is sufficiently larger than the infrared energy radiated from the moisture in the space, for the convenience of explanation, the infrared energy in the background in the condensing area 14 is the infrared energy radiated from the floor 6. That is, the background temperature and the bed temperature are the same.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータのド
アの安全装置は、上記のように構成されているから、前
記光学系レンズ７が１つの集光エリア１４しか持たない
ことになり、１つの検出範囲１３により乗降客を検出す
ることになる。Since the conventional elevator door safety device is constructed as described above, the optical system lens 7 has only one condensing area 14. The detection range 13 detects passengers.

【０００９】ここで、検出範囲と背景温度との関係を詳
述する。図８は背景温度が乗降客の体温近くになったと
きに乗降客が光学レンズの集光エリアを通過した場合の
赤外線検出器各部での出力波形を示す波形図である。ま
た、図１２は従来のエレベータのドアの安全装置の実装
状態及び背景温度が乗降客の体温近くになったときの検
出範囲を示す平面図、図１３は従来のエレベータのドア
の安全装置の実装状態及び背景温度が乗降客の体温近く
になったときの検出範囲を示す正面図である。Here, the relationship between the detection range and the background temperature will be described in detail. FIG. 8 is a waveform diagram showing an output waveform at each part of the infrared detector when the passenger passes through the condensing area of the optical lens when the background temperature is close to the body temperature of the passenger. FIG. 12 is a plan view showing a mounting state of a conventional safety device for an elevator door and a detection range when the background temperature is close to the body temperature of a passenger, and FIG. 13 is a mounting diagram of a conventional safety device for an elevator door. It is a front view which shows a detection range when a state and background temperature are near the body temperature of a passenger.

【００１０】床温が乗降客の体温に近くなったとき等
は、床６の赤外線エネルギーと乗降客の赤外線エネルギ
ーとの間には大きな差がないことから、図８（ａ）に示
すように、乗降客が集光エリア１４内に入っても（図中
Ａ点）、光学系レンズ７の集光エリア１４内の赤外線エ
ネルギーはゆっくりと上昇する。この場合、交流演算増
幅器９の出力は小さく、この出力が前記人体検出レベル
Ｄに達するには、図８（ｂ）に示すように、Δｔだけ時
間がかかり、コンパレータ１０が検出信号を出力するの
に、図８（ｃ）に示すように、通常環境時よりΔｔだけ
遅れが生じてしまう。即ち、赤外線検出器５の検出範囲
１３は、図１２及び図１３に示すように、光学系レンズ
７の集光エリア１４より狭くなる。その結果、乗降客が
集光エリア１４において検出範囲１３以外の場所を通過
し、乗降客の検出漏れが発生する等の可能性があった。When the floor temperature becomes close to the body temperature of the passengers, there is no great difference between the infrared energy of the floor 6 and the infrared energy of the passengers, and as shown in FIG. 8 (a). Even if a passenger gets into the light collecting area 14 (point A in the figure), the infrared energy in the light collecting area 14 of the optical system lens 7 slowly rises. In this case, the output of the AC operational amplifier 9 is small, and it takes time Δt for the output to reach the human body detection level D, as shown in FIG. 8B, and the comparator 10 outputs the detection signal. In addition, as shown in FIG. 8C, there is a delay of Δt from the normal environment. That is, the detection range 13 of the infrared detector 5 is narrower than the condensing area 14 of the optical system lens 7, as shown in FIGS. As a result, there is a possibility that passengers may pass through the light-collecting area 14 outside the detection range 13, resulting in omission or detection of passengers.

【００１１】上記の場合において、前記床温を測定し、
床温に応じて交流演算増幅器９の増幅度を変化させ、赤
外線検出器５の感度を補正することも考えられるが、こ
の場合でも、交流演算増幅器９の増幅度を大きくする
と、赤外線検出器５の回路中から発生するノイズをも同
時に増幅してしまい、赤外線検出器５が誤動作する可能
性があった。一方、他の先行技術として、特開昭５０−
９４６５０号公報に掲載の技術がある。この技術は、放
射線源をエレベータかごの出入口を横切って間隔をおい
て複数配設し、それによって垂直ビームを発生させ、出
入口の障害物の検出、エレベータかごの扉を閉じる際の
障害物の検出、放射線源を可視光とした場合の扉及び敷
居を認識し易く照射するのに使用される技術が開示され
ている。しかし、この技術は、放射線源とその反射を受
光する検出器を必要とし、装置が高価になる。そして、
被検出物によっては反射率が異なり、正確な検出が困難
となる。In the above case, the bed temperature is measured,
It is conceivable to change the amplification degree of the AC operational amplifier 9 according to the bed temperature to correct the sensitivity of the infrared detector 5. However, even in this case, if the amplification degree of the AC operational amplifier 9 is increased, the infrared detector 5 There is a possibility that the noise generated from the circuit will also be amplified at the same time and the infrared detector 5 will malfunction. On the other hand, as another prior art, Japanese Patent Laid-Open No.
There is a technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 94650. This technique involves arranging multiple radiation sources at intervals across the entrance and exit of an elevator car, thereby generating a vertical beam, detecting obstacles at the entrance and exit, and detecting obstacles when closing the door of an elevator car. , A technique used to irradiate a door and a threshold with visible light as a radiation source in an easily recognizable manner. However, this technique requires a radiation source and a detector that receives its reflection, which makes the device expensive. And
The reflectance differs depending on the object to be detected, which makes accurate detection difficult.

【００１２】そこで、本発明は、乗降客の検出漏れ及び
誤動作を防止できる廉価なエレベータのドアの安全装置
の提供を課題とするものである。[0012] Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive elevator door safety device capable of preventing detection omission and malfunction of passengers.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タのドアの安全装置は、エレベータのドアの間口付近に
集光エリアを複数形成する光学系レンズと、前記光学系
レンズで形成された複数の集光エリア内の遠赤外線エネ
ルギーの変化を検出し、検出した前記遠赤外線エネルギ
ーの変化量に応じた信号を出力する熱電変換素子とを具
備するものである。A safety device for an elevator door according to the present invention comprises an optical system lens for forming a plurality of light-collecting areas near a frontage of an elevator door, and a plurality of optical system lenses formed by the optical system lens. A thermoelectric conversion element is provided which detects a change in far infrared energy in the light collecting area and outputs a signal corresponding to the detected amount of change in far infrared energy.

【００１４】[0014]

【作用】本発明においては、背景温度が乗降客の体温近
くになったときにおいて、乗降客の検出範囲が光学系レ
ンズの集光エリアより小さくなった場合でも、検出範囲
が間口付近に点在し、乗降客はいずれかの検出範囲を通
過することになり、その変化を検出することにより、全
体の相対温度差の影響をなくす。According to the present invention, when the background temperature is close to the body temperature of the passenger, even if the detection range of the passenger is smaller than the condensing area of the optical system lens, the detection range is scattered near the frontage. However, the passengers pass through any of the detection ranges, and by detecting the change, the influence of the overall relative temperature difference is eliminated.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below.

【００１６】図１は本発明の第一実施例のエレベータの
ドアの安全装置の実装状態及び背景温度が常温のときの
検出範囲を示す平面図、図２は本発明の第一実施例のエ
レベータのドアの安全装置の実装状態及び背景温度が常
温のときの検出範囲を示す正面図、図３は本発明の第一
実施例の赤外線検出器のブロック図である。FIG. 1 is a plan view showing a mounting state of a safety device for an elevator door according to a first embodiment of the present invention and a detection range when a background temperature is room temperature, and FIG. 2 is an elevator according to a first embodiment of the present invention. 3 is a front view showing the mounting state of the door safety device and the detection range when the background temperature is room temperature, and FIG. 3 is a block diagram of the infrared detector of the first embodiment of the present invention.

【００１７】なお、図中、従来例と同一符号及び同一記
号は、従来例の構成部分と同一または相当部分を示すも
のであるから、ここでは、重複する説明を省略する。In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the conventional example indicate the same or corresponding parts as those of the conventional example, and therefore, a duplicate description will be omitted here.

【００１８】図において、２５は赤外線検出器であり、
それぞれ異なる集光エリア２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄを有する４個の光学系レンズ２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄを備えている。そして、光学系レンズ２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの集光エリア２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄは、かご側より乗場側が広く配置さ
れるよう、分割して設定されている。即ち、本第一実施
例において、１つの光学系レンズ２７ａの集光エリア２
４ａがかご側に配置設定されるとともに、残りの３つの
光学系レンズ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの集光エリア２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄが乗場側において間口１５の幅方向
に並べて配置設定されている。２８は赤外線センサから
なる熱電変換素子であり、各光学系レンズ２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄから集光された遠赤外線エネルギー
を直流電気信号に変換して交流演算増幅器９に出力す
る。なお、交流演算増幅器９以降の回路は従来のものと
同様に構成されている。結果的に、検出出力は図７及び
図８の（ｂ）及び（ｃ）に近似する出力となる。In the figure, 25 is an infrared detector,
Different condensing areas 24a, 24b, 24c, 2
4 optical system lenses 27a, 27b, 27 having 4d
c, 27d. Then, the optical system lens 27
a, 27b, 27c, 27d condensing areas 24a, 24
b, 24c, and 24d are divided and set so that the landing side is wider than the car side. That is, in the first embodiment, the condensing area 2 of one optical system lens 27a
4a is arranged and set on the car side, and the condensing area 24 of the remaining three optical system lenses 27b, 27c, and 27d.
b, 24c, and 24d are arranged and set side by side in the width direction of the frontage 15 on the hall side. Reference numeral 28 is a thermoelectric conversion element including an infrared sensor, and each optical system lens 27a, 27
Far-infrared energy collected from b, 27c and 27d is converted into a DC electric signal and output to the AC operational amplifier 9. The circuits after the AC operational amplifier 9 are constructed similarly to the conventional ones. As a result, the detection output becomes an output that is similar to that of FIGS. 7 and 8B and 8C.

【００１９】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータのドアの安全装置の動作を説明する。Next, the operation of the elevator door safety device of the present embodiment constructed as described above will be explained.

【００２０】図４は本発明の第一実施例のエレベータの
ドアの安全装置の実装状態及び背景温度が乗降客の体温
近くになったときの検出範囲を示す平面図、図５は本発
明の第一実施例のエレベータのドアの安全装置の実装状
態及び背景温度が乗降客の体温近くになったときの検出
範囲を示す正面図である。FIG. 4 is a plan view showing a mounting state of the safety device for an elevator door according to the first embodiment of the present invention and a detection range when the background temperature is close to the body temperature of a passenger, and FIG. 5 is a plan view of the present invention. It is a front view which shows the mounting state of the safety device of the elevator door of 1st Example, and the detection range when background temperature becomes near the body temperature of a passenger.

【００２１】通常環境時、即ち、床温の常温時において
は、図１及び図２に示すように、前記光学系レンズ２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの集光エリア２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄと前記赤外線検出器２５の検出範囲
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとは略同一範囲とな
り、エレベータの乗降客が集光エリア２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄ内のいずれかを通過するとほぼ同時に、
赤外線検出器２５から所定時間Ｔの間、検出信号が出力
され、戸閉中のかごドア２及び乗場ドア３が反転戸開す
る。In a normal environment, that is, when the floor temperature is room temperature, as shown in FIGS. 1 and 2, the optical system lens 27 is used.
a, 27b, 27c, 27d condensing areas 24a, 24
b, 24c, 24d and the detection ranges 23a, 23b, 23c, 23d of the infrared detector 25 are substantially the same range, and passengers getting on and off the elevator collect the light collecting areas 24a, 24b.
Almost at the same time when passing either 24c or 24d,
A detection signal is output from the infrared detector 25 for a predetermined time T, and the car door 2 and the hall door 3 which are closed are opened in reverse.

【００２２】一方、床温が上昇して乗降客の体温近くに
なったときは、図４及び図５に示すように、乗降客が通
過する際の各集光エリア２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４
ｄ内の赤外線エネルギーの変化が通常環境時より小さく
なり、前記赤外線検出器２５の各検出範囲２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄが、光学系レンズ２７ａ，２７ｂ，
２７ｃ，２７ｄの各集光エリア２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄより小さくなる。しかし、この場合でも、集
光エリア２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが分割して配
置されているため、各検出範囲２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄは乗降客が通過する間口１５部分に点在する
ことになり、乗降客を検出できる範囲が全体として広く
なるとともに、乗降客が必ずいずれかの検出範囲２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを通過することになり、図
７及び図８に示す光学系レンズ２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄで形成された複数の集光エリア２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄ内の遠赤外線エネルギーの変化を検
出し、その検出した前記遠赤外線エネルギーの変化量に
応じた信号により、乗降客が確実に検出される。その結
果、床温が常温時でも、乗降客の体温に近くなったとき
でも、実際の使用における赤外線検出器２５の検出動作
には殆ど差がなくなる。On the other hand, when the floor temperature rises and becomes close to the body temperature of the passengers, as shown in FIGS. 4 and 5, the light collecting areas 24a, 24b, 24c, 24 when the passengers pass by are gathered.
The change in the infrared energy in d becomes smaller than in the normal environment, and the detection ranges 23a, 23 of the infrared detector 25 are reduced.
b, 23c, 23d are optical system lenses 27a, 27b,
27c, 27d each condensing area 24a, 24b, 24
It is smaller than c and 24d. However, even in this case, since the light collecting areas 24a, 24b, 24c, and 24d are arranged separately, the detection ranges 23a, 23b, and 23 are separated.
c and 23d will be scattered in the frontage 15 portion through which the passengers pass, so that the range in which the passengers can be detected is widened as a whole, and the passengers must always detect one of the detection ranges 23.
a, 23b, 23c, 23d, and the optical system lenses 27a, 27b, 27 shown in FIGS.
a plurality of condensing areas 24a, 24 formed by c and 27d
Changes in far infrared energy in b, 24c, and 24d are detected, and a passenger is reliably detected by a signal according to the detected amount of change in far infrared energy. As a result, there is almost no difference in the detection operation of the infrared detector 25 in actual use, even when the floor temperature is at room temperature or when it approaches the body temperature of the passenger.

【００２３】また、乗場側において３つの集光エリア２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄが、間口１５の幅方向に並べて配
置されるとともに、かご側の集光エリア２４ａより広く
位置するよう配置されているので、乗降客がかご室１へ
入退室する際に間口１５両端を通過する場合でも、乗降
客を確実に検出できる。更に、かご側には１つの集光エ
リア２４ａが配置される、即ち、その検出範囲が狭いた
め、赤外線検出器２５が乗降客が通過しないのに乗場ド
ア３を検出して動作してしまい、エレベータのドアの安
全装置が誤動作するといったおそれがなくなる。また、
かご室１への乗降に際し、乗降客の移動方向には通常規
則性はないが、一般に乗降客の通過位置はかご側より乗
場側の方が広くなることから、図１及び図４に示すよう
に、かご室１と乗場との間において乗降客の移動経路上
に必ず２つの検出範囲２３ａ及び２３ｂ、２３ａ及び２
３ｃまたは２３ａ及び２３ｄが位置することになり、乗
降客の検出がより確実になる。In addition, there are three light collecting areas 2 on the hall side.
4b, 24c, and 24d are arranged side by side in the width direction of the frontage 15 and are arranged so as to be wider than the car-side light-collecting area 24a, so that the frontage when passengers enter and leave the car room 1 Passengers can be reliably detected even when passing through both ends. Furthermore, since one light collecting area 24a is arranged on the car side, that is, its detection range is narrow, the infrared detector 25 operates by detecting the landing door 3 even when passengers do not pass through it. There is no risk of malfunction of the elevator door safety device. Also,
Although there is usually no regularity in the direction of movement of passengers when getting in and out of the car room 1, as the passing position of passengers is generally wider on the landing side than on the car side, as shown in FIGS. 1 and 4. In addition, the two detection ranges 23a and 23b, 23a and 2 must be provided on the moving route of passengers between the cab 1 and the landing.
3c or 23a and 23d will be located, and the detection of passengers will be more reliable.

【００２４】このように、上記第一実施例のエレベータ
のドアの安全装置は、光学系レンズ２７ａの１つの集光
エリア２４ａをかご側に配置するとともに、前記光学系
レンズ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの３つの集光エリア２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄを乗場側において間口１５の幅方向
に並べて分割配置することにより、乗場側の集光エリア
２４ｂ，２４ｃ，２４ｄをかご側の集光エリア２４ａよ
り広く設定したものである。As described above, in the elevator door safety device according to the first embodiment, one condensing area 24a of the optical system lens 27a is arranged on the car side, and the optical system lenses 27b, 27c, 27d are arranged. 3 light collecting areas 24
By arranging b, 24c, 24d side by side in the width direction of the frontage 15 on the hall side, the light collecting areas 24b, 24c, 24d on the hall side are set to be wider than the light collecting area 24a on the car side.

【００２５】したがって、上記第一実施例は、床温が乗
降客の体温近くになったとき等において、赤外線検出器
２５による乗降客の検出範囲２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄが、光学系レンズ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７
ｄの集光エリア２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄより小
さくなった場合でも、検出範囲２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄが、かご側より乗場側が広くなるようかご側
と乗場側との間に点在し、乗降客はいずれかの検出範囲
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを通過することになる
ため、赤外線検出器２５による乗降客の検出が確実にな
り、乗降客の検出漏れがなくなり、エレベータのドアの
安全装置の信頼性が高まる。また、かご側には１つの集
光エリア２４ａが配置され、その検出範囲が狭くなるた
め、赤外線検出器２５が乗降客が通過しないのに乗場ド
ア３を検出して動作してしまい、エレベータのドアの安
全装置が誤動作するといったおそれがなくなる。Therefore, in the first embodiment, when the floor temperature becomes close to the body temperature of the passengers, the infrared detector 25 detects the passengers in the detection areas 23a, 23b, 23c,
23d is an optical system lens 27a, 27b, 27c, 27
Even when it is smaller than the light collecting areas 24a, 24b, 24c, 24d of d, the detection ranges 23a, 23b, 23
Since the c and 23d are scattered between the car side and the hall side so that the hall side is wider than the car side, passengers will pass through any of the detection ranges 23a, 23b, 23c and 23d The detection of the passengers by the detector 25 is ensured, the omission and detection of passengers are eliminated, and the reliability of the elevator door safety device is increased. Further, since one condensing area 24a is arranged on the car side and the detection range is narrowed, the infrared detector 25 detects the landing door 3 and operates when the passenger does not pass through the infrared detector 25. There is no risk of the door safety device malfunctioning.

【００２６】ところで、上記第一実施例の光学系レンズ
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、かご側に１つの集
光エリア２４ａを、乗場側に３つの集光エリア２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄを配置するよう構成されているが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、検出範囲が集光エリアより小さくなったときでも、
乗降客の通過位置に少なくとも１つの検出範囲を配置す
べく機能するものであればよい。例えば、光学系レンズ
に複数のレンズ中心を設け、各レンズ中心により複数の
集光エリアを設定することも可能である。また、かご側
に２つ以上の集光エリアを配置し、乗場側に２つ以上の
集光エリアを設定するよう構成することも可能である。
更に、エレベータの種類や設置場所等により、乗降客の
通過位置の範囲があらかじめ一定範囲内に特定できる場
合は、その一定範囲内に少なくとも２つの集光エリアを
設定すべく光学系レンズを構成することも可能である。
一例として、乗降客の移動方向が特定できる場合に、そ
の移動方向に少なくとも２つの集光エリアを分割して設
定することができ、この場合は、乗降客の検出が確実に
なるという効果が得られる。また、かご側及び乗場側の
両方に集光エリアを分割して設けることなく、間口１５
の幅方向に少なくとも２つの集光エリアを並べて配置す
るだけの構成とすることもでき、この場合は、乗降客の
通過位置に少なくとも１つの検出範囲が位置することに
なり、乗降客の検出漏れがないという効果が得られる。
しかし、上記第一実施例のように構成して実施した場合
には、乗降客の移動方向や通過位置が特定できない場合
でも、乗降客の検出が確実になるとともに検出漏れがな
くなり、更に、誤動作が防止できるという効果が得られ
る。By the way, the optical system lenses 27a, 27b, 27c and 27d of the first embodiment have one light collecting area 24a on the car side and three light collecting areas 24b on the landing side.
24c and 24d are arranged, but the present invention is not limited to this, and even when the detection range is smaller than the light collecting area,
It may be anything that functions to place at least one detection range at the passage position of the passengers. For example, it is possible to provide a plurality of lens centers in the optical system lens and set a plurality of light collection areas by the respective lens centers. It is also possible to arrange two or more light collecting areas on the car side and set two or more light collecting areas on the hall side.
Furthermore, when the range of the passage position of the passengers can be specified within a certain range in advance depending on the type of elevator, the installation location, etc., the optical system lens is configured to set at least two light collecting areas within the certain range. It is also possible.
As an example, when the moving direction of the passengers can be specified, at least two light collecting areas can be divided and set in the moving direction, and in this case, the effect that the detection of the passengers becomes reliable can be obtained. To be In addition, the front surface 15 can be provided without dividing the light collecting area on both the car side and the hall side.
It is also possible to have a configuration in which at least two light-collecting areas are arranged side by side in the width direction of the vehicle. In this case, at least one detection range is located at the passage position of the passengers, and the detection failure of the passengers is detected. There is no effect.
However, when configured and implemented as in the first embodiment described above, even when the moving direction and passage position of the passengers cannot be specified, the detection of passengers is assured and detection omission is eliminated, and further malfunction The effect that can be prevented is obtained.

【００２７】図６は本発明の第二実施例のエレベータの
ドアの安全装置の赤外線検出器の要部を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing a main part of an infrared detector of a safety device for an elevator door according to a second embodiment of the present invention.

【００２８】図において、第二実施例の赤外線検出器
は、１枚の光学系レンズ３７と、４個の赤外線センサと
しての熱電変換素子３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを
備えている。そして、１枚の光学系レンズ３７で、上記
第一実施例と同様、４つの集光エリア２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄを分割して配置設定し、各集光エリア２
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄから集光された遠赤外線
エネルギーを、各熱電変換素子３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ，３８ｄが検出して直流電気信号に変換し、次段の回
路に出力する。In the figure, the infrared detector of the second embodiment comprises one optical system lens 37 and four thermoelectric conversion elements 38a, 38b, 38c and 38d as infrared sensors. Then, with one optical system lens 37, as in the first embodiment, the four condensing areas 24a, 24b,
24c and 24d are divided and set, and each condensing area 2
Far-infrared energy collected from 4a, 24b, 24c, 24d is converted into thermoelectric conversion elements 38a, 38b, 38.
c, 38d detect and convert into a DC electric signal, and output to the circuit of the next stage.

【００２９】本第二実施例においても、乗降客の検出範
囲２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが、集光エリア２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄより小さくなった場合で
も、検出範囲２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが、かご
側より乗場側が広くなるようかご側と乗場側との間に点
在し、乗降客はいずれかの検出範囲２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄを通過することになるため、赤外線検出器
による乗降客の検出が確実になり、乗降客の検出漏れが
なくなり、エレベータのドアの安全装置の信頼性が高ま
る。また、かご側には１つの集光エリア２４ａが配置さ
れ、その検出範囲が狭くなるため、赤外線検出器が乗降
客が通過しないのに乗場ドア３を検出して動作してしま
い、エレベータのドアの安全装置が誤動作するといった
おそれがなくなる。更に、本第二実施例においては、１
枚の光学系レンズ３７で集光エリア２４ａ，２４ｂ，２
４ｃ，２４ｄの分割配置を行なうため、赤外線検出器の
構成がコンパクトになるという効果が得られる。Also in the second embodiment, the detection areas 23a, 23b, 23c and 23d for passengers get on and off in the condensing area 24.
Even if it becomes smaller than a, 24b, 24c, 24d, the detection ranges 23a, 23b, 23c, 23d are scattered between the car side and the hall side so that the hall side is wider than the car side, and passengers will eventually get Detection range 23a, 23b, 2
Since the passengers pass through 3c and 23d, the passengers can be reliably detected by the infrared detector, omissions of passengers are not detected, and the reliability of the elevator door safety device is improved. Further, since one condensing area 24a is arranged on the car side and the detection range thereof is narrowed, the infrared detector detects the landing door 3 and operates when the passengers do not pass through, and the elevator doors are operated. There is no risk that the safety device of will malfunction. Furthermore, in the second embodiment, 1
Condensing areas 24a, 24b, 2 with one optical lens 37
Since the divided arrangement of 4c and 24d is performed, an effect that the structure of the infrared detector becomes compact can be obtained.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータのド
アの安全装置は、エレベータのドアの間口付近に集光エ
リアを複数形成する光学系レンズで形成され、前記複数
の集光エリア内の遠赤外線エネルギーの変化を検出し、
検出した前記遠赤外線エネルギーの変化量に応じた信号
を出力する熱電変換素子とを具備するものであるから、
背景温度が乗降客の体温近くになったときにおいて、乗
降客の検出範囲が光学系レンズの集光エリアより小さく
なった場合でも、検出範囲が間口付近に点在し、乗降客
はいずれかの検出範囲を通過することになり、乗降客の
検出漏れ及び誤動作が防止される。また、放射線源を別
に用意する必要がないから廉価である。As described above, the safety device for an elevator door according to the present invention is formed by the optical system lens which forms a plurality of light collecting areas near the front door of the elevator door, and the inside of the plurality of light collecting areas is formed. Detects changes in far infrared energy,
Since it comprises a thermoelectric conversion element that outputs a signal according to the amount of change in the detected far infrared energy,
When the background temperature is close to the body temperature of the passenger, even if the detection range of the passenger is smaller than the condensing area of the optical system lens, the detection range is scattered near the frontage and This will pass the detection range, preventing omissions and malfunctions of passengers from being detected. In addition, it is inexpensive because there is no need to separately prepare a radiation source.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 図１は本発明の第一実施例のエレベータのド
アの安全装置の実装状態及び背景温度が常温のときの検
出範囲を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a mounting state of a safety device for an elevator door according to a first embodiment of the present invention and a detection range when a background temperature is room temperature.

【図２】 図２は本発明の第一実施例のエレベータのド
アの安全装置の実装状態及び背景温度が常温のときの検
出範囲を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a mounting state of a safety device for an elevator door according to a first embodiment of the present invention and a detection range when a background temperature is room temperature.

【図３】 図３は本発明の第一実施例のエレベータのド
アの安全装置における赤外線検出器のブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of an infrared detector in a safety device for an elevator door according to a first embodiment of the present invention.

【図４】 図４は本発明の第一実施例のエレベータのド
アの安全装置の実装状態及び背景温度が乗降客の体温近
くになったときの検出範囲を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a mounting state of a safety device for an elevator door according to a first embodiment of the present invention and a detection range when a background temperature is close to a passenger's body temperature.

【図５】 図５は本発明の第一実施例のエレベータのド
アの安全装置の実装状態及び背景温度が乗降客の体温近
くになったときの検出範囲を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a mounting state of a safety device for an elevator door according to the first embodiment of the present invention and a detection range when the background temperature is close to the body temperature of a passenger.

【図６】 図６は本発明の第二実施例のエレベータのド
アの安全装置の赤外線検出器の要部を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing a main part of an infrared detector of a safety device for an elevator door according to a second embodiment of the present invention.

【図７】 図７は本発明及び従来の技術において背景温
度の常温時に乗降客が光学レンズの集光エリアを通過し
た場合の赤外線検出器各部での出力波形を示す波形図で
ある。FIG. 7 is a waveform diagram showing an output waveform at each part of the infrared detector when a passenger gets in and out of the condensing area of the optical lens when the background temperature is room temperature in the present invention and the prior art.

【図８】 図８は本発明及び従来の技術において背景温
度が乗降客の体温近くになったときに乗降客が光学レン
ズの集光エリアを通過した場合の赤外線検出器各部での
出力波形を示す波形図である。FIG. 8 shows output waveforms at various parts of the infrared detector when the passenger passes through the converging area of the optical lens when the background temperature is close to the body temperature of the passenger in the present invention and the prior art. It is a waveform diagram shown.

【図９】 図９は従来のエレベータのドアの安全装置の
実装状態及び背景温度が常温のときの検出範囲を示す平
面図である。FIG. 9 is a plan view showing a mounting state of a conventional safety device for an elevator door and a detection range when a background temperature is room temperature.

【図１０】 図１０は従来のエレベータのドアの安全装
置の実装状態及び背景温度が常温のときの検出範囲を示
す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a mounting state of a conventional safety device for an elevator door and a detection range when the background temperature is room temperature.

【図１１】 図１１は従来の赤外線検出器のブロック図
である。FIG. 11 is a block diagram of a conventional infrared detector.

【図１２】 図１２は従来のエレベータのドアの安全装
置の実装状態及び背景温度が乗降客の体温近くになった
ときの検出範囲を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a mounting state of a conventional safety device for an elevator door and a detection range when the background temperature is close to the body temperature of a passenger.

【図１３】 図１３は従来のエレベータのドアの安全装
置の実装状態及び背景温度が乗降客の体温近くになった
ときの検出範囲を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a mounting state of a conventional safety device for an elevator door and a detection range when the background temperature is close to the body temperature of a passenger.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５ 間口 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 集光エリア ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ 光学系レンズ ２８ 熱電変換素子 ３７ 光学系レンズ ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ 熱電変換素子 15 Frontage 24a, 24b, 24c, 24d Condensing area 27a, 27b, 27c, 27d Optical system lens 28 Thermoelectric conversion element 37 Optical system lens 38a, 38b, 38c, 38d Thermoelectric conversion element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 正彦 神奈川県鎌倉市大船２丁目14番40号 三 菱電機株式会社生活システム研究所内 (56)参考文献 特開 昭50−94650（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masahiko Fukuda 2-14-40 Ofuna, Kamakura-shi, Kanagawa Sanryo Electric Co., Ltd. Living Systems Research Center (56) References JP-A-50-94650 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 エレベータのドアの間口付近に集光エリ
アを複数形成する光学系レンズと、前記光学系レンズで形成された複数の集光エリア内の遠
赤外線エネルギーの変化を検出し、検出した前記遠赤外
線エネルギー の変化量に応じた信号を出力する熱電変換
素子とを具備することを特徴とするエレベータのドアの
安全装置。 1. An optical system lens that forms a plurality of light collection areas near a frontage of an elevator door, and a plurality of light collection areas formed by the optical system lenses.
The far infrared detected by detecting the change in infrared energy
A safety device for an elevator door, comprising: a thermoelectric conversion element that outputs a signal according to the amount of change in line energy .