JP2510766B2 - Mobile body drive mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建物の室内の天井に配設されたレールにラ
ンナーを介して吊下され、同レールに沿って移動して室
内空間を所望の位置で仕切って多目的に使用可能とする
間仕切用パネルや工場で物品を運搬するためのクレーン
等の移動体の駆動機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention hangs via a runner on a rail arranged on a ceiling in a room of a building and moves along the rail to obtain an indoor space. The present invention relates to a partitioning panel for partitioning at a position for multipurpose use and a drive mechanism for a moving body such as a crane for transporting articles in a factory.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、間仕切用パネルの駆動機構としては、天井レー
ルにランナーを転動自在に係合し、同ランナーに間仕切
用パネルを吊下支持し、同間仕切用パネル内にランナー
を回動させる駆動モータを納め、この駆動モータの回転
に基づいてランナーを天井レールに沿って転動させ、間
仕切用パネルを所定方向に移動させる機構が知られてい
る（特開昭60−98081号公報）。Conventionally, as a drive mechanism for a partition panel, a drive motor that engages a runner on a ceiling rail in a rollable manner, suspends and supports the partition panel on the runner, and rotates the runner inside the partition panel. A mechanism is known in which the runner rolls along the ceiling rail based on the rotation of the drive motor to move the partition panel in a predetermined direction (Japanese Patent Laid-Open No. 60-98081).

この機構においては、ランナーが間仕切用パネルの上
方に突設された垂直軸の上端部に一体的に形成されて同
垂直軸を中心にして回動し、同ランナーの下方に垂直軸
が貫通されて回動自在に保持された補助ランナーが配設
されるとともに、天井レールがランナー走行部と補助ラ
ンナー走行部とに分割され、ランナーがランナー走行部
を走行し、同ランナーの下方に設けられた補助ランナー
が補助ランナー走行部を走行するようになっている。In this mechanism, the runner is integrally formed on the upper end of the vertical shaft projecting above the partition panel and rotates about the vertical shaft, and the vertical shaft penetrates below the runner. The auxiliary runner, which is rotatably held, is installed, the ceiling rail is divided into a runner running part and an auxiliary runner running part, and the runner runs in the runner running part and is provided below the runner. The auxiliary runner is designed to run in the auxiliary runner running section.

また、クレーンは通常直線走行され、曲線部において
はラックとピニオンからなる機構によって移動できるよ
うになっている。Further, the crane normally travels in a straight line, and can be moved in a curved portion by a mechanism including a rack and a pinion.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

ところが、上記従来の間仕切用パネルの駆動機構で
は、コーナ部を走行するための特別の機構が備えられて
いないのでコーナ部の走行が円滑なものとならず、また
コーナ部において天井レールが通常はＲ状に形成され、
直角には形成されないために施工がしずらく、レールの
設置場所も制約を受け、しかも外観が悪くなるという問
題点があった。However, the conventional partition panel drive mechanism described above does not have a special mechanism for traveling in the corners, so that the corners do not travel smoothly, and the ceiling rails in the corners are usually not smooth. Formed in an R shape,
Since it is not formed at a right angle, the construction is difficult, the location of the rail is restricted, and the appearance is poor.

また、クレーンにおいては、直線走行するのが通常で
あるためコーナ部の移動機構については十分検討されて
おらず、上記と同様の問題点があった。In addition, since the crane normally travels in a straight line, the moving mechanism of the corner portion has not been sufficiently studied, and the same problem as described above has occurred.

本発明の目的は、コーナ部の走行が円滑かつ速やかに
行われるとともに、コーナ部におけるレールをほぼ直角
状に配設できて施工が容易で、レールの設置場所の制約
が少なく、かつ外観が良好に保持される移動体の駆動機
構を提供することにある。The object of the present invention is to smoothly and swiftly drive a corner portion, and at the corner portion, the rails can be arranged at a substantially right angle to facilitate construction, and there are few restrictions on the installation location of the rail, and the appearance is good. The object is to provide a drive mechanism for a moving body held by the.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記問題点を解決するために、第１の発明では移動体
の上部に、同移動体の上方に設けられた駆動用レールに
沿って転動可能に形成されて前記移動体を移動させるた
めの一対の駆動ランナーを配設するとともに、これら駆
動ランナーを差動装置を介して移動体内の回転駆動源に
接続し、前記駆動ランナーの下方には、移動体を支持
し、かつ支持レールに沿って移動可能に形成された支持
ランナーを配設し、同支持ランナーと駆動ランナーとの
間に回動可能に形成された連結軸を介在させるという手
段を採用している。In order to solve the above-mentioned problems, in the first aspect of the present invention, a movable body is formed on an upper portion of the movable body so as to be rollable along a drive rail provided above the movable body. A pair of drive runners are arranged, and these drive runners are connected to a rotary drive source inside the moving body through a differential device. Below the drive runner, the moving body is supported and along a support rail. A support runner formed so as to be movable is provided, and a connecting shaft formed so as to be rotatable is interposed between the support runner and the drive runner.

また、第２の発明では、移動体の上部に、同移動体の
上方に設けられた駆動用レールに沿って転動可能に形成
されて前記移動体を移動させるための一対の駆動ランナ
ーを配設するとともに、これら駆動ランナーを差動装置
を介して移動体内の回転駆動源に接続し、前記駆動ラン
ナーは、移動体を支持し、回転駆動される支持軸を中心
にして旋回可能に形成され、同支持軸と前記駆動用レー
ル上を転動する駆動ローラとの間に駆動力伝達機構を有
するとともに、前記駆動ローラと対向する位置で駆動力
伝達機構に連結されず自在回転する従動ローラを有する
という手段を採用している。Further, in the second invention, a pair of drive runners for moving the moving body is provided on the upper side of the moving body so as to be rollable along a drive rail provided above the moving body. The drive runner is connected to a rotary drive source in the moving body through a differential device, and the drive runner supports the moving body and is formed so as to be rotatable about a support shaft that is driven to rotate. A driven roller that has a driving force transmission mechanism between the support shaft and a driving roller that rolls on the driving rail, and that freely rotates at a position facing the driving roller without being connected to the driving force transmission mechanism. The means of having is adopted.

〔作用〕[Action]

上記手段を採用したことにより、この発明では移動体
の上部に配設された一対の駆動ランナーが駆動用レール
に沿って転動することにより、移動体が移動するととも
に、このとき駆動ランナーが差動装置を介して移動体内
の回転駆動源に接続されているので、コーナ部において
いずれか一方の駆動ランナーにこれを停止する方法の力
が加わると、差動装置はその負荷を均一にするように機
能し、従って他方の駆動ランナーがその分だけ早く回転
し、その結果移動体はコーナ部を円滑に移動することが
できる。By adopting the above means, in the present invention, the pair of drive runners arranged on the upper portion of the moving body rolls along the drive rails to move the moving body, and at the same time, the driving runners are different from each other. Since it is connected to the rotary drive source in the moving body via the moving device, when a force of a method for stopping it is applied to one of the driving runners at the corner, the differential device will make the load uniform. Therefore, the other driving runner rotates faster, and as a result, the moving body can smoothly move in the corner portion.

ここで、第１の発明では、前記駆動ランナーが駆動用
レールに沿って移動するとともに、その下方に支持され
た支持ランナーが移動体を支持し、かつ支持用レールに
沿って移動することにより、移動体が移動し、コーナ部
においては支持ランナーと駆動ランナーとの間に連結さ
れた連結軸が回動することにより、移動体は円滑に移動
できるとともに、支持用レールをほぼ直角状に形成する
ことが可能である。Here, in the first invention, the drive runner moves along the drive rail, and the support runner supported below supports the moving body, and moves along the support rail. The moving body moves, and at the corner, the connecting shaft connected between the support runner and the drive runner rotates, so that the moving body can move smoothly and the supporting rail is formed in a substantially right angle shape. It is possible.

さらに、第２の発明では、駆動ランナーが駆動用レー
ル上を転動することにより移動体は移動し、駆動用レー
ルのコーナ部においては駆動ランナーが旋回して所定の
方向に向きを変えることができるので、移動体はほぼ直
角状に方向を変えて移動することができる。Further, in the second aspect of the invention, the drive runner rolls on the drive rail to move the moving body, and the drive runner can turn and change its direction in a predetermined direction at the corner portion of the drive rail. Therefore, the moving body can change its direction at a substantially right angle and move.

〔第１実施例〕 以下に本発明を間仕切用パネルの牽引自走式の駆動機
構に具体化した実施例について、第１〜８図に基づいて
説明する。[First Embodiment] An embodiment in which the present invention is embodied in a pulling and self-propelling drive mechanism for a partition panel will be described below with reference to Figs.

第１図に示すように、長さ十数ｍ、幅約1m、厚さ10数
cmの上下方向に延びた移動体としての間仕切用パネル１
内の上部には、回転駆動源としての走行用モータ２が配
設され、間仕切用パネル１内の右側中央部に固定された
バッテリ３とリード線４で電気的に接続されることによ
り回転駆動されるようになっている。この走行用モータ
２の上方には、同走行用モータ２の回転軸５をそれと直
交する２つの回転軸6a,6bに回転力を分配するための差
動装置７が配設されている。As shown in Fig. 1, the length is ten and a dozen meters, the width is about 1 m, and the thickness is ten or more.
Partition panel 1 as a moving body extending vertically in cm
A traveling motor 2 as a rotary drive source is arranged in the upper part of the inside, and is electrically driven by a lead wire 4 to be electrically connected to a battery 3 fixed to the central portion on the right side in the partition panel 1 for rotational drive. It is supposed to be done. A differential device 7 is disposed above the traveling motor 2 for distributing the rotational force of the rotating shaft 5 of the traveling motor 2 to two rotating shafts 6a and 6b orthogonal to the rotating shaft 5.

この差動装置７について説明する。第２図に示すよう
に、走行用モータ２の回転軸５の先端部には傘歯車８が
一体的に形成され、同傘歯車８は上記回転軸５と直交す
る方向に延びる２つの回転軸6a,6bの回りに回転するケ
ース９に一体的に設けられた傘歯車10と噛合している。
このケース９内には、上記回転軸6a,6bと直交する方向
に延びる支軸12がケース９の支持孔9aに支持されてお
り、同支軸12の両端部には傘歯車11a,11cが回転可能に
支持されている。また、回転軸6aが端部には傘歯車11d
が取付けられ、同じく回転軸6bの端部には傘歯車11bが
取付けられ、それぞれ上記傘歯車11a,11cと噛合してい
る。The differential device 7 will be described. As shown in FIG. 2, a bevel gear 8 is integrally formed at the tip of the rotary shaft 5 of the traveling motor 2, and the bevel gear 8 has two rotary shafts extending in a direction orthogonal to the rotary shaft 5. It meshes with a bevel gear 10 that is integrally provided in a case 9 that rotates around 6a and 6b.
In the case 9, a support shaft 12 extending in a direction orthogonal to the rotary shafts 6a, 6b is supported in a support hole 9a of the case 9, and bevel gears 11a, 11c are provided at both ends of the support shaft 12, respectively. It is rotatably supported. In addition, the rotating shaft 6a has a bevel gear 11d at its end.
Similarly, a bevel gear 11b is attached to the end of the rotary shaft 6b and meshes with the bevel gears 11a and 11c, respectively.

そして、走行用モータ２が回転すると、回転軸５、傘
歯車8,10を介してケース９が回転すると同時に傘歯車11
a,11cが回転し、これら11a,11cが傘歯車11b,11dと噛合
しているので、回転軸6a,6bが同一方向に回転するよう
になっている。Then, when the traveling motor 2 rotates, the case 9 rotates via the rotary shaft 5 and the bevel gears 8 and 10 and at the same time the bevel gear 11
Since a and 11c rotate and these 11a and 11c mesh with the bevel gears 11b and 11d, the rotation shafts 6a and 6b rotate in the same direction.

なお、前記回転軸6bのほぼ中央部には開放クラッチ機
構55が備えられ、同開放クラッチ機構55の下端部には水
平方向に延びる操作ロッド56の一端が取付けられ、同操
作ロッド56の他端は間仕切用パネル１の端面に露出し、
クラッチ孔57となっている。そして、図示しない操作ハ
ンドルをクラッチ孔57にさし込んで回動させると、開放
クラッチ機構55は回転軸6bの両側を遮断する。従って、
このとき差動装置７においては回転軸6bに負荷がかから
ないので、回転軸6aも自由に回転できる状態となってい
る。その結果、間仕切用パネル１を手で押して移動させ
ることができる。An opening clutch mechanism 55 is provided substantially in the center of the rotary shaft 6b, and one end of an operating rod 56 extending in the horizontal direction is attached to the lower end of the opening clutch mechanism 55, and the other end of the operating rod 56 is attached. Is exposed on the end surface of the partition panel 1,
It has a clutch hole 57. Then, when an operation handle (not shown) is inserted into the clutch hole 57 and rotated, the opening clutch mechanism 55 shuts off both sides of the rotating shaft 6b. Therefore,
At this time, in the differential device 7, since no load is applied to the rotary shaft 6b, the rotary shaft 6a is also in a freely rotatable state. As a result, the partition panel 1 can be pushed and moved by hand.

第１図に示すように、間仕切用パネル１の前後（同図
左右）上方には、円板状の支持ランナー13が配設され、
同支持ランナー13の中心部には垂直軸14が回転可能に挿
通支持されている。この支持ランナー13の下部４個所に
は、間仕切用パネル１を支持するための支持ローラ15が
回転可能に支持されている。上記垂直軸14の下端部には
傘歯車16が取付けられ、同傘歯車16は前記水平方向に延
びる回転軸6a,6bの先端部に取付けられた傘歯車17a,17b
と噛合して回転軸6a,6bの回転を垂直軸14に伝達できる
ようになっている。As shown in FIG. 1, a disc-shaped support runner 13 is disposed above and behind the partition panel 1 (on the left and right in the figure).
A vertical shaft 14 is rotatably inserted and supported in the center of the support runner 13. Support rollers 15 for supporting the partition panel 1 are rotatably supported at four lower portions of the support runner 13. A bevel gear 16 is attached to the lower end of the vertical shaft 14, and the bevel gear 16 is attached to the tip end of the rotating shafts 6a and 6b extending in the horizontal direction.
The rotation of the rotary shafts 6a, 6b can be transmitted to the vertical shaft 14 by meshing with the vertical shaft 14.

上記支持ランナー13の上方には、間仕切用パネル１を
移動させるための駆動ランナー18が配設され、両者は前
記垂直軸14の上端部に一端が回動可能に支持され他端が
駆動ランナー18の下端部に回動可能に支持された連結軸
19によって連結され、同連結軸19によって駆動ランナー
18に回転力が伝達されるようになっている。A drive runner 18 for moving the partitioning panel 1 is arranged above the support runner 13, and both of them are rotatably supported at one end on the upper end of the vertical shaft 14 and at the other end. Connecting shaft rotatably supported at the lower end of the
Runner connected by 19 and driven by the connecting shaft 19
The rotational force is transmitted to 18.

ここで、上記連結軸19について説明する。第６〜８図
に示すように、この連結軸19は上部連結軸20と下部連結
軸21とからなり、下部連結軸21の下端部は前記垂直軸14
の上端部に対して直交方向にピンが挿通されることによ
って互いに方向自在に回動できるユニバーサルジョイン
ト22となっており、同様にして上部連結軸20の上端部も
駆動ランナー18の後述する駆動ローラ23の回転軸24の下
端部に対して直交方向にピンが挿通されることによって
互いに方向自在に回動できるユニバーサルジョイント25
となっている。Here, the connecting shaft 19 will be described. As shown in FIGS. 6 to 8, the connecting shaft 19 comprises an upper connecting shaft 20 and a lower connecting shaft 21, and the lower end of the lower connecting shaft 21 has the vertical shaft 14
A universal joint 22 is formed so that a pin is inserted in a direction orthogonal to the upper end of the upper joint so that the universal joint 22 can rotate freely relative to each other. A universal joint 25 that can rotate freely relative to each other by inserting pins in a direction orthogonal to the lower end of the rotary shaft 24 of 23.
Has become.

上記連結軸20は内部が図示しない六角柱状に穿孔され
た六角孔を有する筒状に形成され、六角柱状に形成され
た下部連結軸21が摺動可能に挿通されている。また、上
部連結軸20の中央部には上下方向に長い一対の長孔27が
透設され、一方下部連結軸21の上端部には円形の孔28が
透設され、支持ピン29がこれら長孔27と孔28を貫通して
いる。上部連結軸20の下端部は拡径されたフランジ部30
となり、同フランジ部30と支持ピン29の下部位置におい
て上部連結軸20に外嵌された円環状のバネ受け31との間
にはコイルバネ32が介在されている。The connecting shaft 20 is formed in a cylindrical shape having a hexagonal hole (not shown) formed in a hexagonal column shape, and a lower connecting shaft 21 formed in the hexagonal column shape is slidably inserted. Further, a pair of long holes 27 which are long in the vertical direction are provided at the center of the upper connecting shaft 20, while a circular hole 28 is provided at the upper end of the lower connecting shaft 21. The holes 27 and 28 are penetrated. The lower end of the upper connecting shaft 20 has an enlarged flange 30
Therefore, a coil spring 32 is interposed between the flange portion 30 and an annular spring receiver 31 fitted onto the upper connecting shaft 20 at a lower position of the support pin 29.

そして、下部連結軸21が上部連結軸20から離れるよう
に下降移動したとき、支持ピン29は長孔27内を下降移動
するとともに、コイルバネ32が圧縮され、逆に下降移動
させようとする力がなくなって下部連結軸21が元に戻る
ように上昇移動すると支持ピン29は長孔27内を上昇移動
すると同時にコイルバネ32が伸びて元の状態に戻るよう
になっている。Then, when the lower connecting shaft 21 is moved downward so as to be separated from the upper connecting shaft 20, the support pin 29 is moved downward in the elongated hole 27, the coil spring 32 is compressed, and the force to move downward is reversed. When it disappears and the lower connecting shaft 21 moves upward to return to its original position, the support pin 29 moves upward in the elongated hole 27, and at the same time, the coil spring 32 extends and returns to its original state.

第1,5図に示すように、駆動ランナー18の下部４個所
にはローラ33が回転可能に支持されて駆動用レール34上
を転動するとともに、上部には前記連結軸19の回転に基
づいて駆動用レール34の壁34aを押圧しながら駆動ラン
ナー18を移動させる駆動ローラ23が回転可能に支持され
ている。また、同駆動ローラ23と反対側の側方には駆動
用レール34の壁34bにスプリング53によって押圧されて
接触し回転するローラ35が回転可能に支持されている。As shown in FIGS. 1 and 5, a roller 33 is rotatably supported at four lower portions of the drive runner 18 and rolls on a drive rail 34, and an upper portion thereof is based on the rotation of the connecting shaft 19. The drive roller 23 that moves the drive runner 18 while pressing the wall 34a of the drive rail 34 is rotatably supported. A roller 35 is rotatably supported on the side opposite to the drive roller 23 so as to rotate while being pressed by a spring 53 and contacted by a wall 34b of a drive rail 34.

なお、駆動ランナー18の駆動ローラ23は第１図左側が
低い位置に設置され、同図右側が高い位置に設置されて
いるが、これは駆動用レール34が分岐している場合、同
駆動用レール34に設けられた図示しない案内レールによ
ってそれぞれ別個のレールに誘導するためのものであ
る。また、前記支持ローラ15は駆動用レール34の下部に
設けられた支持用レール36上を間仕切用パネル１を支持
しながら転動するようになっている。The drive roller 23 of the drive runner 18 is installed at a lower position on the left side of FIG. 1 and at a higher position on the right side of FIG. 1, which is for the same drive when the drive rail 34 is branched. The guide rails (not shown) provided on the rails 34 guide the rails to separate rails. The supporting roller 15 rolls on a supporting rail 36 provided below the driving rail 34 while supporting the partition panel 1.

前記間仕切用パネル１内下部には、水平方向に延びる
作動軸37が回動可能に支持され、その一端部（第１図左
端部）には接天接床用モータ38が取付けられ、名端部に
は手動ハンドル操作用の軸孔39が穿設されている。同作
動軸37には菱形形状の上下動部材40が左右の対向する部
分において作動軸37に対して互いに逆方向に移動可能に
支持され、作動軸37の回動により上下に対向する部分が
上下動できるようになっている。A horizontally extending operation shaft 37 is rotatably supported in the lower part of the partition panel 1, and a ceiling-to-ground floor contact motor 38 is attached to one end (left end in FIG. 1) of the partition. A shaft hole 39 for operating a manual handle is formed in the portion. A lozenge-shaped vertical movement member 40 is supported on the operating shaft 37 so as to be movable in opposite directions with respect to the operating shaft 37 at the left and right facing portions, and the vertically facing portion is moved up and down by the rotation of the operating shaft 37. You can move.

この上下動部材40の上端部には、上下方向に延びる接
天昇降軸41の下端が一体的に取付けられ、同接天昇降軸
41の上端部は間仕切用パネル１の上端面にその長さ方向
に延びるゴム製の接天クッション43の下部に取付けられ
ている。また、上下動部材40の下端部には上下方向に延
びる接床昇降軸44の上端が一体的に取付けられ、同接床
昇降軸44の下端部は間仕切用パネル１の下端面に沿って
延びる同じくゴム製の接床クッション45の上部に取付け
られている。The lower end of a ceiling-mounting lifting shaft 41 extending in the vertical direction is integrally attached to the upper end of the vertical moving member 40.
The upper end of 41 is attached to the lower end of a rubber ceiling cushion 43 extending in the lengthwise direction on the upper end surface of the partition panel 1. Further, an upper end of a floor contact lift shaft 44 extending in the vertical direction is integrally attached to a lower end portion of the vertical movement member 40, and a lower end portion of the floor contact lift shaft 44 extends along a lower end surface of the partition panel 1. It is also mounted on top of a rubber floor cushion 45.

そして、接天接床用モータ38又は図示しない手動ハン
ドルを操作することにより、上下動部材40の上端部が上
方へ動き、下端部が下方へ動くと、接天クッション43が
天井に当接し、接床クッション45が床に当接して間仕切
用パネル１の両側の部屋の間の遮蔽を確実にできるよう
になっている。Then, by operating the arm-contacting floor contact motor 38 or a manual handle (not shown), the upper end of the vertical movement member 40 moves upward and the lower end moves downward, the contact cushion 43 comes into contact with the ceiling, The floor-contacting cushion 45 is in contact with the floor to ensure the shielding between the rooms on both sides of the partition panel 1.

前記間仕切用パネル１の表面（第１図の手前側の面）
の左上部には、間仕切用光電管46が取付けられ、始動用
投光管が対向する位置に設けられていてその投光管から
の光が当たると走行用モータ２が回転するようになって
いる。間仕切用パネル１の左端面の上部には、反射型の
走行停止用光電管47が取付けられ、受ける光の強さによ
って走行用モータ２が停止するようになっている。間仕
切用パネル１の裏面の上部には、反射型の収納停止用光
電管48が取着され、光を受けて間仕切用パネル１の収納
を停止するようになっている。また、間仕切用パネル１
の右端面の上部には、接天接床用光電管49が取着され、
接天接床用モータ38が作動するようになっている。同接
天接床用光電管49の下方には収納開始用光電管50が取付
けられ、図示しない框に設けられた投光管からの光を受
けて間仕切用パネル１の収納を開始できるようになって
いる。なお、間仕切用パネル１の右端面下部には、バッ
テリ充電用端子51が設けられ、逐次バッテリ３に充電で
きるようになっている。また、間仕切用パネル１の前面
下部には操作盤52が設けられ、走行用モータ２や接天接
床モータ38を操作できるようになっている。Surface of the partition panel 1 (front surface of FIG. 1)
A partition photocell 46 is attached to the upper left part of the vehicle, and a starting light projecting tube is provided at a position facing the phototube 46 so that the traveling motor 2 rotates when the light from the projecting tube strikes. . A reflection-type traveling stop photoelectric tube 47 is attached to the upper part of the left end surface of the partition panel 1, and the traveling motor 2 is stopped by the intensity of light received. A reflection type storage stop photocell 48 is attached to the upper part of the rear surface of the partition panel 1 so that the storage of the partition panel 1 is stopped by receiving light. Also, the partition panel 1
On the upper right end surface of the
The ceiling-to-ground contact motor 38 is adapted to operate. A storage start photoelectric tube 50 is attached below the same floor contact photoelectric tube 49 so that the storage of the partition panel 1 can be started by receiving light from a light projecting tube provided on a frame (not shown). There is. A battery charging terminal 51 is provided below the right end surface of the partition panel 1 so that the battery 3 can be sequentially charged. Further, an operation panel 52 is provided on the lower part of the front surface of the partition panel 1 so that the traveling motor 2 and the ceiling contact floor contact motor 38 can be operated.

第４図はコーナ部における駆動用レール34及び支持用
レール36を示す斜視図であり、支持用レール36は直角部
36aを形成し、駆動用レール34は支持用レール36の直角
部36aより外方へ円弧状に突出した弧状部34cを形成して
いる。FIG. 4 is a perspective view showing the driving rail 34 and the supporting rail 36 in the corner portion, and the supporting rail 36 is a right angle portion.
36a is formed, and the drive rail 34 forms an arc-shaped portion 34c that protrudes in an arc shape outward from the right-angled portion 36a of the support rail 36.

さて、上記のように構成された間仕切用パネル１の牽
引自走式の駆動機構について、作用及び効果を説明す
る。Now, the operation and effect of the pulling and self-propelling drive mechanism of the partition panel 1 configured as described above will be described.

第１図に示すように、まず間仕切用光電管46が図示し
ない収納庫の壁側からの光を感知すると、走行用モータ
２が回転駆動する。走行用モータ２が回転駆動すると、
第２図に示すように、その回転力は回転軸５、傘歯車8,
10を介してケース９に伝達され、ケース９が回転すると
同時に支軸12に支持された傘歯車11a,11cが回転し、こ
れらと噛合する傘歯車11b,11dを回転させることによっ
て左右に延びる回転軸6a,6bがそれぞれ同方向に回転す
る。As shown in FIG. 1, first, when the partition photocell 46 senses light from the wall side of the storage (not shown), the traveling motor 2 is driven to rotate. When the traveling motor 2 is rotationally driven,
As shown in FIG. 2, the rotational force is the rotating shaft 5, the bevel gear 8,
The bevel gears 11a and 11c, which are transmitted to the case 9 via the shaft 10 and are supported by the support shaft 12, are rotated at the same time, and the bevel gears 11b and 11d meshing with the bevel gears 11a and 11c are rotated to extend in the left-right direction The shafts 6a and 6b rotate in the same direction.

これら回転軸6a,6bが回転すると、その両先端部に取
付けられた傘歯車17a,17bが垂直軸14の下端部に取付け
られた傘歯車16と噛合しているので、垂直軸14は回転
し、それらの回転方向は両垂直軸14とも同じとなる。両
垂直軸14の回転は連結軸19を介して駆動ランナー18の駆
動ローラ23に伝達される。この駆動ローラ23は駆動用レ
ール34の壁34aを押圧しながら回転するので、間仕切用
パネル１は所定方向へ移動する。When these rotating shafts 6a, 6b rotate, the bevel gears 17a, 17b attached to both ends thereof mesh with the bevel gear 16 attached to the lower end of the vertical shaft 14, so that the vertical shaft 14 rotates. , Their rotation directions are the same for both vertical shafts 14. The rotation of both vertical shafts 14 is transmitted to the drive roller 23 of the drive runner 18 via the connecting shaft 19. Since the drive roller 23 rotates while pressing the wall 34a of the drive rail 34, the partition panel 1 moves in a predetermined direction.

この１枚目の間仕切用パネル１がコーナ部に達する
と、、第4,5図に示すように、駆動ランナー18は駆動用
レール34の弧状部34cに沿って円弧状に滑らかに移動す
る。一方、支持ランナー13は支持用レール36の直角部36
aに沿って直角に移動する。When the first partition panel 1 reaches the corner portion, the drive runner 18 smoothly moves in an arc shape along the arc portion 34c of the drive rail 34, as shown in FIGS. On the other hand, the support runner 13 is the right-angled portion 36 of the support rail 36.
Move at a right angle along a.

この際、第３図に示すように、間仕切用パネル１がコ
ーナ部にさしかかったとき、間仕切用パネル１の進行方
向の後側の駆動ランナー18はほぼ停止した状態となり、
その間に前側の駆動ランナー18は進行方向を変えて前進
する。このとき、後側の駆動ランナー18に連結された垂
直軸14の回転はほぼ停止するので、傘歯車16,17bを介し
て連結された回転軸6bもほぼ停止する。従って、第２図
に示すように、差動装置７において傘歯車11bの回転が
停止するように働き、そのため同傘歯車11bと噛合する
傘歯車11aと傘歯車11cは支軸12の回りに互いに逆方向に
回転しはじめる。その結果、ケース９の回転力は傘歯車
11a,11c,11dを介して回転軸6aにほぼ２倍の速さで回転
するように伝達される。At this time, as shown in FIG. 3, when the partition panel 1 approaches the corner portion, the drive runner 18 on the rear side in the traveling direction of the partition panel 1 is almost stopped,
Meanwhile, the front drive runner 18 changes its traveling direction and moves forward. At this time, the rotation of the vertical shaft 14 connected to the rear drive runner 18 almost stops, so that the rotation shaft 6b connected via the bevel gears 16 and 17b also almost stops. Therefore, as shown in FIG. 2, in the differential device 7, the rotation of the bevel gear 11b is stopped so that the bevel gear 11a and the bevel gear 11c meshing with the bevel gear 11b are rotated around the support shaft 12 with respect to each other. It starts rotating in the opposite direction. As a result, the rotating force of the case 9 is the bevel gear.
It is transmitted to the rotating shaft 6a via 11a, 11c and 11d so as to rotate at almost twice the speed.

続いて、間仕切用パネル１が第３図の二点鎖線の状態
に至ると、前側の駆動ランナー18はほとんど停止した状
態となり、この間に後側の駆動ランナー18はそのまま前
進する。このとき、前記とは逆に前側の駆動ランナー18
がほぼ停止することにより、回転軸6aの回転がほぼ停止
する。従って、差動装置７の作用によって、回転軸6bは
ほぼ２倍の速さで回転することとなる。Then, when the partition panel 1 reaches the state of the chain double-dashed line in FIG. 3, the front drive runner 18 is almost stopped, and the rear drive runner 18 advances as it is during this period. At this time, contrary to the above, the drive runner 18 on the front side
Is almost stopped, the rotation of the rotating shaft 6a is almost stopped. Therefore, due to the action of the differential device 7, the rotary shaft 6b rotates at almost twice the speed.

また、上記連結軸20と下部連結軸21には互いに離れる
方向に力が加わるが、上記連結軸20と駆動ローラ23の回
転軸24との間及び下部連結軸21と垂直軸14との間はそれ
ぞれユニバーサルジョイント22,25となっているので、
連結軸19の傾斜角度が大きくなるとともに、支持ピン29
が長孔27内を摺動し、かつコイルバネ32が圧縮されるこ
とにより、上部連結軸20と下部連結軸21とがコーナ部を
移動するにつれて徐々に離れるように移動する。Further, a force is applied to the connecting shaft 20 and the lower connecting shaft 21 in a direction away from each other, but between the connecting shaft 20 and the rotating shaft 24 of the drive roller 23 and between the lower connecting shaft 21 and the vertical shaft 14. Since they are universal joints 22 and 25 respectively,
As the inclination angle of the connecting shaft 19 increases, the support pin 29
Slides in the long hole 27, and the coil spring 32 is compressed, so that the upper connecting shaft 20 and the lower connecting shaft 21 move so as to be gradually separated as the corners move.

このように、コーナ部において間仕切用パネル１が円
滑かつ速やかに駆動されるとともに、支持用レール36は
直角に形成されているので、支持用レール36を天井に取
付けるための施工が容易で、しかも支持用レール36を設
置するための設置場所の選定に制約を受けることが少な
い。また、下方から天井を見るときの外観が良好であ
る。In this way, since the partition panel 1 is driven smoothly and promptly at the corner portion and the supporting rail 36 is formed at a right angle, the construction for mounting the supporting rail 36 on the ceiling is easy, and moreover, There are few restrictions on the selection of the installation site for installing the support rail 36. Also, the appearance when looking at the ceiling from below is good.

次に、この間仕切用パネル１が框に接近すると、走行
停止用光電管47からの光が框に反射してその光を同走行
停止用光電管47が感知して走行用モータ２を停止させ
る。このとき、駆動ランナー18は間仕切用パネル１より
先行して走行するため、間仕切用パネル１の停止位置よ
り先行した位置で停止し、連結軸19に巻回されたコイル
バネ32によって間仕切用パネル１を引っ張る形で停止す
る。Next, when the partition panel 1 approaches the frame, the light from the traveling stop phototube 47 is reflected on the frame, and the traveling stop phototube 47 senses the light and stops the traveling motor 2. At this time, since the drive runner 18 travels ahead of the partition panel 1, it stops at a position preceding the stop position of the partition panel 1, and the coil spring 32 wound around the connecting shaft 19 causes the partition panel 1 to move. Stop by pulling.

次に、２枚目の間仕切用パネル１も上記１枚目の間仕
切用パネル１と同様に収納庫から出て移動し、１枚目の
間仕切用パネル１に接近し、走行停止用光電管47が作動
して１枚目の間仕切用パネル１に接触して停止する。こ
のとき、１枚目の接天接床用光電管49が作動し、接天接
床用モータ38が回転し、上下動部材40が変形することに
より、接天昇降軸41が上昇して接天クッション43が天井
に接触するとともに、接床昇降軸44が下降して接床クッ
ション45が床に接触する。従って、間仕切用パネル１の
上端縁と天井との間及び間仕切用パネル１の下端縁と床
との間が完全に遮断され、密閉性、遮音性等の機能が発
揮される。続いて間仕切用パネル１が同様にして順次収
納庫から引き出され、間仕切りが完了する。Next, the second partition panel 1 also moves out of the storage as in the case of the first partition panel 1 described above, approaches the first partition panel 1, and the traveling stop photoelectric tube 47 It operates and comes into contact with the first partition panel 1 and stops. At this time, the first ceiling-mounted floor-contact photocell 49 operates, the ceiling-mounted floor-contact motor 38 rotates, and the vertical movement member 40 deforms. The cushion 43 contacts the ceiling, and the floor-contact lifting shaft 44 descends so that the floor-contact cushion 45 contacts the floor. Therefore, the space between the upper edge of the partition panel 1 and the ceiling and the space between the lower edge of the partition panel 1 and the floor are completely blocked, and functions such as hermeticity and sound insulation are exhibited. Subsequently, the partition panel 1 is similarly sequentially withdrawn from the storage, and the partition is completed.

次に、間仕切用パネル１の収納について説明する。 Next, the storage of the partition panel 1 will be described.

框に設けられた投光管からの光を収納開始用光電管50
が感知すると、接天接床用モータ38が回転駆動して接天
昇降軸41が下降して接天クッション43が天井から離れる
と同時に、接床昇降軸44が上昇して接床クッション45が
床から離れる。続いて、走行用モータ２が前記とは逆方
向に回転駆動し、差動装置７、回転軸6a,6b、垂直軸1
4、連結軸19を介して駆動ローラ23が前記とは逆方向に
回転する。そのため、駆動ランナー18は駆動用レール34
上を収納庫へ向かって移動する。そして、間仕切用パネ
ル１は収納庫へ向かって収納されてゆく。収納庫内では
収納停止用光電管48が収納庫内壁又は間仕切用パネル１
に反射した光を感知すると、間仕切用パネル１が移動を
停止する。同様に、順次間仕切用パネル１が収納庫内へ
収納されてゆく。Phototube 50 to start storing light from a light-emitting tube installed on the frame
When the contacting floor contacting motor 38 is driven to rotate, the contacting lifting shaft 41 moves down and the contacting cushion 43 moves away from the ceiling. At the same time, the contacting lifting shaft 44 moves up and the contacting cushion 45 becomes Get off the floor. Then, the traveling motor 2 is rotationally driven in the opposite direction to the above, and the differential device 7, the rotary shafts 6a and 6b, and the vertical shaft 1 are driven.
4. The drive roller 23 rotates in the opposite direction to the above through the connecting shaft 19. Therefore, the drive runner 18 is
Move the top towards the storage. Then, the partition panel 1 is stored toward the storage. In the storage, the storage stop photoelectric tube 48 is attached to the storage inner wall or the partition panel 1.
The partition panel 1 stops moving when it senses the light reflected by. Similarly, the partition panel 1 is sequentially stored in the storage.

〔第２実施例〕 以下に本発明を間仕切用パネルの旋回自走式の駆動機
構に具体化した別の実施例を第９〜15図に基づいて説明
する。なお、本実施例においては、主に上記第１実施例
と異なる部分について説明する。[Second Embodiment] Another embodiment in which the present invention is embodied in a rotary self-propelled drive mechanism for a partition panel will be described below with reference to Figs. In addition, in the present embodiment, a part different from the first embodiment will be mainly described.

第9,10図に示すように、間仕切用パネル１の上部に支
持された垂直軸14の上方には、間仕切用パネル１を移動
させるための駆動ランナー18が配設され、同駆動ランナ
ー18の下部中央から下方へ延びる支持軸としての回転軸
24と上記垂直軸14との間には両端部が方向自在に回動で
きるユニバーサルジョイント22,25で連結された連結軸1
9が介在され、同連結軸19を介して駆動ランナー18に回
転力が伝達されるようになっている。As shown in FIGS. 9 and 10, a drive runner 18 for moving the partition panel 1 is disposed above the vertical shaft 14 supported on the upper portion of the partition panel 1, and Rotating shaft as a supporting shaft extending downward from the center of the lower part
A connecting shaft 1 connected between the vertical shaft 14 and the vertical shaft 14 by universal joints 22 and 25, both ends of which can freely rotate.
9 is interposed, and the rotational force is transmitted to the drive runner 18 via the connecting shaft 19.

第10図に示すように、同駆動ランナー18の両側（第９
図の表面側及び裏面側）には駆動ローラ23及び従動ロー
ラ60が回転可能に支持され、前記回転軸24に設けられた
駆動力伝達機構を構成する傘歯車61と同駆動ローラ23の
支軸62の内端部に設けられた同じく駆動力伝達機構を構
成する傘歯車63が噛合することによって、回転軸24から
の回転駆動力が駆動ローラ23に伝達されて駆動ローラ23
が回転駆動されるようになっている。一方、駆動ローラ
23と対向する位置にある従動ローラ60は回転駆動されず
自在回転できるようになっており、その結果駆動ランナ
ー18は回転軸24を中心として円滑に旋回できるようにな
っている。As shown in FIG. 10, both sides of the drive runner 18 (9th
A driving roller 23 and a driven roller 60 are rotatably supported on the front side and the back side of the drawing, and a bevel gear 61 constituting a driving force transmission mechanism provided on the rotating shaft 24 and a supporting shaft of the driving roller 23. When a bevel gear 63, which also forms a driving force transmission mechanism, provided at the inner end of 62 meshes with each other, the rotational driving force from the rotary shaft 24 is transmitted to the driving roller 23 and the driving roller 23
Is driven to rotate. Meanwhile, drive roller
The driven roller 60 at a position facing 23 is not driven to rotate but is allowed to freely rotate, and as a result, the drive runner 18 can smoothly rotate about the rotation shaft 24.

第9,12図に示すように、同駆動ランナー18の上面に四
隅には、外側ローラ64が回転可能に支持されている。そ
して、駆動用レール34の直線部65aやコーナ部66におけ
る外側周壁67に沿って移動できるようになっている。ま
た、２つの外側ローラ64間（前記駆動ローラ23の上方位
置）には、２つの内側ローラ68が上記外側ローラ64より
も高い位置において回転可能に支持され、駆動用レール
34の直線部65aやコーナ部66における内側周壁69に沿っ
て移動できるようになっている。また、この内側ローラ
68は、第12図の二点鎖線で示す外側周壁70に沿って移動
でき、その結果内側ローラ68は内側周壁69と外側周壁70
によって所定方向に誘導される。従って、この場合、外
側周壁67を省略することが可能である。As shown in FIGS. 9 and 12, outer rollers 64 are rotatably supported at the four corners on the upper surface of the drive runner 18. The driving rail 34 can move along the straight portion 65a and the outer peripheral wall 67 of the corner portion 66. Further, between the two outer rollers 64 (the position above the drive roller 23), two inner rollers 68 are rotatably supported at a position higher than the outer roller 64, and a drive rail is provided.
It is possible to move along the inner peripheral wall 69 of the straight portion 65a of 34 and the corner portion 66. Also, this inner roller
The 68 can move along the outer peripheral wall 70 indicated by the chain double-dashed line in FIG. 12, so that the inner roller 68 can move to the inner peripheral wall 69 and the outer peripheral wall 70.
Is guided in a predetermined direction. Therefore, in this case, the outer peripheral wall 67 can be omitted.

さて、上記のように構成された間仕切用パネル１の旋
回自走式の駆動機構について、作用及び効果を説明す
る。Now, the operation and effect of the rotary self-propelled drive mechanism of the partition panel 1 configured as described above will be described.

前記第１実施例と同様に、走行用モータ２の作動によ
り、差動装置７を介して回転軸6a,6bの回転力が垂直軸1
4に伝達される。両垂直軸14の回転は連結軸19を介して
駆動ランナー18の回転軸24に伝達され、この回転軸24の
回転が両傘歯車61,63を介して駆動ローラ23に伝達され
る。この駆動ローラ23は駆動用レール34上を転動するの
で、間仕切用パネル１は所定方向へ移動する。As in the case of the first embodiment, the rotational force of the rotary shafts 6a and 6b is applied to the vertical shaft 1 through the differential device 7 by the operation of the traveling motor 2.
It is transmitted to 4. The rotation of both vertical shafts 14 is transmitted to the rotation shaft 24 of the drive runner 18 via the connecting shaft 19, and the rotation of the rotation shaft 24 is transmitted to the drive roller 23 via both bevel gears 61 and 63. Since the drive roller 23 rolls on the drive rail 34, the partition panel 1 moves in a predetermined direction.

この１枚目の間仕切用パネル１が駆動用レール34のコ
ーナ部66に達すると、前記第３図に示すように、前記第
１実施例と同様に、いずれか一方の駆動ランナー18の移
動がほとんど停止した状態となり、このとき差動装置７
の作用により他方の駆動ランナー18が一層速い速度で移
動する。従って、間仕切用パネル１はコーナ部66におい
て円滑かつ速やかに移動することができる。When the first partition panel 1 reaches the corner portion 66 of the drive rail 34, as shown in FIG. 3, one of the drive runners 18 moves as in the first embodiment. Almost stopped. At this time, the differential device 7
By the action of, the other driving runner 18 moves at a higher speed. Therefore, the partition panel 1 can move smoothly and promptly in the corner portion 66.

なお、コーナ部66においては、駆動ランナー18は次の
ように旋回する。In the corner 66, the drive runner 18 turns as follows.

第12図に示すように、駆動ランナー18の外側ローラ64
は駆動用レール34の旋回領域71に入るとともに、内側ロ
ーラ68の一方がコーナ部66における内側周壁69に達す
る。The outer roller 64 of the drive runner 18, as shown in FIG.
Enters the turning area 71 of the drive rail 34, and one of the inner rollers 68 reaches the inner peripheral wall 69 of the corner portion 66.

次に、第13図に示すように、駆動ランナー18がさらに
移動し、その位置で駆動ローラ23が回転すると、内側ロ
ーラ68は内側周壁69及び外側周壁70に沿って移動する。
このとき、内側周壁69の角部は内側ローラ68の回転移動
を許容するためのＲ状に形成された回転許容角部72とな
っているので、内側ローラ68は内側周壁69の回転許容角
部72に沿って滑らかに移動する。Next, as shown in FIG. 13, when the drive runner 18 further moves and the drive roller 23 rotates at that position, the inner roller 68 moves along the inner peripheral wall 69 and the outer peripheral wall 70.
At this time, since the corner portion of the inner peripheral wall 69 is the rotation allowable corner portion 72 formed in the R shape for allowing the rotational movement of the inner roller 68, the inner roller 68 is the rotation allowable corner portion of the inner peripheral wall 69. Move smoothly along 72.

次に、第14図に示すように、駆動ランナー18が270度
回転すると、内側ローラ68が位置する内側周壁69の角部
は内側ローラ68の回転を停止するための直角状に形成さ
れた回転停止角部73となっているので、内側ローラ68は
それ以上回転することができず、従って、駆動ランナー
18は、その位置から前方（第14図左側）へ移動し始め
る。Next, as shown in FIG. 14, when the drive runner 18 rotates 270 degrees, the corner portion of the inner peripheral wall 69 where the inner roller 68 is located is formed into a right angle rotation for stopping the rotation of the inner roller 68. Due to the stop corners 73, the inner roller 68 cannot rotate any further and therefore the drive runner
18 starts moving forward from that position (left side in Fig. 14).

続いて、第15図に示すように、駆動ランナー18は前記
駆動用レール34の直線部65aと直交する方向へ旋回領域7
1から延びる別の直線部65bへ移動する。このようにし
て、駆動ランナー18は移動方向を直角に変え円滑に移動
する。Subsequently, as shown in FIG. 15, the drive runner 18 is rotated in the direction orthogonal to the linear portion 65a of the drive rail 34 in the turning area 7
Move to another straight portion 65b extending from 1. In this way, the drive runner 18 changes its moving direction to a right angle and moves smoothly.

なお、駆動ランナー18と間仕切用パネル１との間に設
けられた連結軸19はその上下両端部がユニバーサルジョ
イント22,25で連結されているので、間仕切用パネル１
が駆動ランナー18に引っ張られて円滑に駆動されるとと
もに、駆動用レール34は直角に形成されているので、駆
動用レール34を天井に取付けるための施工が容易で、し
かも駆動用レール34を設置するための設置場所の選定に
制約を受けることが少ない。また、下方から天井を見た
ときの外観が良好である。The connecting shaft 19 provided between the drive runner 18 and the partition panel 1 has its upper and lower ends connected by universal joints 22 and 25.
Is driven by the drive runner 18 and smoothly driven, and the drive rail 34 is formed at a right angle, so the installation for mounting the drive rail 34 on the ceiling is easy, and the drive rail 34 is installed. There are few restrictions on the selection of the installation site for Also, the appearance when looking at the ceiling from below is good.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明
の趣旨を逸脱しない範囲で例えば以下のように構成する
こともできる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be configured as follows, for example, within the scope of the invention.

（１）前記第１実施例においては、コーナ部における支
持用レール36を直角に形成したが、多少Ｒ状に形成され
たものであってもよい。この場合にも支持ランナー13
は、コーナ部を円滑に移動することができる。(1) In the first embodiment, the supporting rail 36 in the corner portion is formed at a right angle, but it may be formed in a slightly R shape. Also in this case support runner 13
Can move the corner smoothly.

（２）前記第１及び第２実施例における間仕切用光電管
46、走行停止用光電管47、収納停止用光電管48、接天接
床用光電管49及び収納開始用光電管50の設置位置は、間
仕切用パネル１の設置場所、形状、使用目的等に応じ、
間仕切用パネル１の表面、裏面、両端面等のいずれの位
置であっても差し支えない。(2) Photocell for partition in the first and second embodiments
46, the traveling stop phototube 47, the storage stop phototube 48, the ceiling contact floor phototube 49, and the storage start phototube 50 are installed according to the installation location, shape, purpose of use, etc. of the partition panel 1.
The partition panel 1 may have any position such as the front surface, the back surface, or both end surfaces.

（３）本発明における移動体としては、前記第１及び第
２実施例の間仕切用パネル１以外に、工場で用いられる
物品を移動させるためのクレーン等があげられる。この
場合にも、駆動ランナー18は直線部をはじめコーナ部66
においても円滑な旋回が可能である。(3) Examples of the moving body in the present invention include a crane for moving articles used in factories, in addition to the partition panel 1 of the first and second embodiments. In this case as well, the drive runner 18 includes the straight portion and the corner portion 66.
It is possible to make a smooth turn even in.

（４）前記第２実施例において、駆動用レール34の旋回
領域71における内側周壁69の角部の形状は、上記実施例
では駆動ランナー18が270度回転するものとしたが、目
的に応じて90度等に回転するものとすることもできる。(4) In the second embodiment, the shape of the corner portion of the inner peripheral wall 69 in the turning region 71 of the drive rail 34 is such that the drive runner 18 rotates 270 degrees in the above embodiment, but depending on the purpose. It can also be rotated by 90 degrees or the like.

（５）前記第２実施例において、内側ローラ68の高さ及
び内側周壁69の高さを対応させて変えることにより、駆
動ランナー18を直線走行から分岐するレールへと移行さ
せることができる。(5) In the second embodiment, by changing the height of the inner roller 68 and the height of the inner peripheral wall 69 in correspondence with each other, the drive runner 18 can be shifted from the straight running to the branched rail.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明における移動体の駆動機構によれば、差動装置
によって一対の駆動ランナーの駆動力がそれぞれ適切に
制御されるため、特にコーナ部の走行が円滑かつ速やか
に行われるとともに、コーナ部におけるレールをほぼ直
角状に配設することが可能となり、その結果レールの施
工が容易で、その設置場所の制約が少なく、しかも外観
が良好に保持されるという効果を奏する。According to the drive mechanism for a moving body in the present invention, the driving force of the pair of drive runners is appropriately controlled by the differential device, so that the corner portion can be smoothly and quickly run, and the rail in the corner portion can be smoothly driven. Can be arranged substantially at right angles, and as a result, rails can be easily constructed, there are few restrictions on the installation location, and the appearance can be maintained well.

ここで、第１の発明の移動体の駆動機構によれば、駆
動ランナーが駆動用レールに沿って移動すると同時に、
支持ランナーが支持用レールに沿って移動し、しかも連
結軸が回動可能に形成されているので、上記効果が一層
確実に奏せられる。Here, according to the drive mechanism for a moving body of the first invention, at the same time as the drive runner moves along the drive rail,
Since the support runner moves along the support rail and the connecting shaft is rotatably formed, the above effect can be more reliably exhibited.

さらに、第２の発明の移動体の駆動機構によれば、駆
動ランナーの支持軸の駆動力に基づいて駆動力伝達機構
を介して駆動ローラが駆動用レール上を転動するととも
に、従動ローラがこの駆動ローラの動きに従って転動す
るので、その結果駆動ランナーはコーナ部において所定
方向に円滑かつ確実に旋回できる上に、前記効果が奏せ
られる。Further, according to the drive mechanism of the moving body of the second invention, the drive roller rolls on the drive rail via the drive force transmission mechanism based on the drive force of the support shaft of the drive runner, and the driven roller is Since the drive runner rolls in accordance with the movement of the drive roller, as a result, the drive runner can swivel smoothly and reliably in a predetermined direction in the corner portion, and the above-described effect is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１〜８図は本発明の第１実施例を示す図であって、第
１図は駆動機構を備えた間仕切用パネルの斜視図、第２
図は差動装置を示す断面図、第３図は間仕切用パネルの
コーナ部の移動状態を示す概略平面図、第４図はコーナ
部における駆動用レール及び支持用レールを示す斜視
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は連結軸
を示す正面図、第７図は上部連結軸を示す正面図、第８
図は下部連結軸を示す正面図、第９〜15図は第２実施例
を示す図であって、第９図は間仕切用パネルを示す斜視
図、第10図は駆動ランナーの駆動機構を示す正面図、第
11図は駆動ランナーの駆動機構を示す側面図、第12〜15
図はランナー部分のコーナ部における旋回状態を示す断
面図である。 １……移動体としての間仕切用パネル、２……回転駆動
源としての走行用モータ、７……差動装置、13……支持
ランナー、18……駆動ランナー、19……連結軸、23……
駆動ローラ、24……支持軸としての回転軸、34……駆動
用レール、36……支持用レール、60……従動ローラ、6
1,63……駆動力伝達機構としての傘歯車1 to 8 are views showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a partitioning panel provided with a drive mechanism, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a differential device, FIG. 3 is a schematic plan view showing a moving state of a corner portion of a partition panel, and FIG. 4 is a perspective view showing a driving rail and a supporting rail in the corner portion. The drawing is a sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a front view showing a connecting shaft, FIG. 7 is a front view showing an upper connecting shaft, and an eighth.
FIG. 9 is a front view showing a lower connecting shaft, FIGS. 9 to 15 are views showing a second embodiment, FIG. 9 is a perspective view showing a partition panel, and FIG. 10 is a drive mechanism of a drive runner. Front view, No.
Fig. 11 is a side view showing the drive mechanism of the drive runner, Nos. 12 to 15
The drawing is a cross-sectional view showing a turning state in the corner portion of the runner portion. 1 ... Partition panel as a moving body, 2 ... Traveling motor as a rotation drive source, 7 ... Differential device, 13 ... Support runner, 18 ... Drive runner, 19 ... Connecting shaft, 23 ... …
Drive roller, 24 …… Rotary shaft as support shaft, 34 …… Drive rail, 36 …… Support rail, 60 …… Following roller, 6
1,63 ... Bevel gears as a driving force transmission mechanism

フロントページの続き (72)発明者 古田 祥宏 岐阜県岐阜市中洲町18番地 富士変速機 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−74590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−192948（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−34372（ＪＰ，Ｕ)Front page continuation (72) Inventor Yoshihiro Furuta 18 Nakasu-cho, Gifu City, Gifu Fuji Transmission Co., Ltd. (56) References JP 63-74590 (JP, A) JP 61-192948 (JP, A) Actual development Sho 64-34372 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】移動体（１）の上部に、同移動体（１）の
上方に設けられた駆動用レール（34）に沿って転動可能
に形成されて前記移動体（１）を移動させるための一対
の駆動ランナー（18）を配設するとともに、これら駆動
ランナー（18）を差動装置（７）を介して移動体（１）
内の回転駆動源（２）に接続し、前記駆動ランナー（1
8）の下方には、移動体（１）を支持し、かつ支持用レ
ール（36）に沿って移動可能に形成された支持ランナー
（13）を配設し、同支持ランナー（13）と駆動ランナー
（18）との間に回動可能に形成された連結軸（19）を介
在したことを特徴とする移動体の駆動機構。1. A moving body (1) is formed on an upper portion of the moving body (1) so as to be rollable along a drive rail (34) provided above the moving body (1). A pair of drive runners (18) for arranging the drive runners (18) are provided, and these drive runners (18) are moved through the differential device (7) to the moving body (1).
Connected to the rotary drive source (2) inside the drive runner (1
A support runner (13) that supports the moving body (1) and is movable along the support rail (36) is disposed below the drive unit (8) and is driven by the support runner (13). A drive mechanism for a moving body, wherein a connecting shaft (19) rotatably formed is interposed between the runner (18). 【請求項２】移動体（１）の上部に、同移動体（１）の
上方に設けられた駆動用レール（34）に沿って転動可能
に形成されて前記移動体（１）を移動させるための一対
の駆動ランナー（18）を配設するとともに、これら駆動
ランナー（18）を差動装置（７）を介して移動体（１）
内の回転駆動源（２）に接続し、前記駆動ランナー（1
8）は、移動体（１）を支持し、回転駆動される支持軸
（24）を中心にして旋回可能に形成され、同支持軸（2
4）と前記駆動用レール（34）上を転動する駆動ローラ
（23）との間に駆動力伝達機構（61,63）を有するとと
もに、前記駆動ローラ（23）と対向する位置で駆動力伝
達機構（61,63）に連結されず自在回転する従動ローラ
（60）を有することを特徴とする移動体の駆動機構。2. The movable body (1) is formed on the upper portion of the movable body (1) so as to be rollable along a drive rail (34) provided above the movable body (1) to move the movable body (1). A pair of drive runners (18) for arranging the drive runners (18) are provided, and these drive runners (18) are moved through the differential device (7) to the moving body (1).
Connected to the rotary drive source (2) inside the drive runner (1
The reference numeral 8) supports the moving body (1) and is formed so as to be rotatable around a support shaft (24) which is rotationally driven.
4) has a driving force transmission mechanism (61, 63) between the driving roller (23) and the driving roller (23) rolling on the driving rail (34), and driving force at a position facing the driving roller (23). A drive mechanism for a moving body, which has a driven roller (60) that freely rotates without being connected to a transmission mechanism (61, 63).