JP2509980B2 - Article removal tool - Google Patents
Article removal toolInfo
- Publication number
- JP2509980B2 JP2509980B2 JP63106169A JP10616988A JP2509980B2 JP 2509980 B2 JP2509980 B2 JP 2509980B2 JP 63106169 A JP63106169 A JP 63106169A JP 10616988 A JP10616988 A JP 10616988A JP 2509980 B2 JP2509980 B2 JP 2509980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- container
- take
- articles
- out tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、開口部を有する段ボール箱、プラスチック
コンテナ等の容器から物品を取り出すための物品取り出
し具に関するものであり、特に容器に収納されている物
品の配列に対応する仕切りを備えた物品取り出し具に関
する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article take-out tool for taking out an article from a container such as a cardboard box having an opening, a plastic container, or the like, and more particularly, to an article take-out tool which is stored in the container. The present invention relates to an article take-out tool provided with a partition corresponding to an array of articles present.
物品取り出し具に関連する従来の技術としては、特公
昭53−7875号公報、特開昭60−13615号公報、特開昭62
−153017号公報、特公昭55−43873号公報及び実公昭57
−21842号公報に記載のもの等が知られている。As conventional techniques related to the article take-out tool, Japanese Patent Publication No. 53-7875, Japanese Patent Laid-Open No. 60-13615, and Japanese Patent Laid-Open No. 62-65315 are available.
-153017, JP-B-55-43873, and JP-B 57
The one described in Japanese Patent Publication No. -21842 is known.
而して、特公昭53−7875号公報には、中仕切を有する
包装箱の底蓋を拡開いて下方から物品を円滑に収納する
物品箱詰方法が記載されており、特開昭60−13615号公
報には、配列乱れを生じることなく、包装箱或いはケー
スに物品(びん)を案内し、一括して収納するようにし
たびん包装機械の案内フレームが記載されており、また
特開昭62−153017号公報には、ライン上を搬送される物
品を整列状態で取り出す壜類の整列取出し装置が記載さ
れている。Thus, Japanese Patent Publication No. 53-7875 describes a method of packing an article in which the bottom lid of a packaging box having a partition is opened and articles are smoothly stored from below. Japanese Patent No. 13615 describes a guide frame of a bottle packaging machine that guides articles (bottles) to a packaging box or a case and stores them all at once without causing arrangement disorder. Japanese Patent Laid-Open No. 62-153017 describes a bottle bottle take-out device for taking out articles conveyed on a line in an aligned state.
また、特公昭55−43873号公報には、一つの駆動系に
より同時に複数個の物品の把持或いは開放を行うことが
できるマニピュレータが記載されており、実公昭57−21
842号公報には、運搬函へ多列に収容された物品を取出
して単列宛供給する多数収納物品の単列供給型アンケー
サが記載されている。Further, Japanese Patent Publication No. Sho 55-43873 discloses a manipulator capable of simultaneously gripping or releasing a plurality of articles by one drive system.
Japanese Patent No. 842 describes a single-row supply type caser for taking out a large number of articles stored in a transport box and supplying the articles in a single row.
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題
点を有していた。However, the above conventional techniques have the following problems.
即ち、特公昭53−7875号公報に記載の物品箱詰方法、
特開昭60−13615号公報に記載されている案内フレー
ム、或いは特開昭62−153017号公報に記載されている壜
類の整列取出し装置は、物品の生産工程における箱詰め
等の技術を開示するに過ぎず、容器内に収納された物品
をその収納状態の配列で取り出すことについては、何等
記載されておらず何等の示唆もない。尚、特公昭53−78
75号公報に記載の物品箱詰方法は、仮に、容器に収納さ
れている物品を上記包装箱に移し替えようとしても、上
記包装箱の中仕切が包装箱の外へ突設されてないので、
物品が収納されている容器内に中仕切りを挿入できず、
容器に収納されている物品を整列状態のまま取り出すこ
とができない。また、特開昭60−13615号公報に記載さ
れている案内フレームは、びん把持器に把持されている
びん(物品)間に案内フレーム(仕切り)を挿入できる
が、物品に対して下側から仕切りを挿入する構造である
ため、容器に収納されている物品を取り出すことには適
用できない。また、特開昭62−153017号公報に記載され
ている壜類の整列取出し装置は、壜整列部材を水平移動
することによって物品を取り出すようになしてあるた
め、側壁を有する容器に収納されている物品を取り出す
ことはできない。That is, the article boxing method described in JP-B-53-7875,
The guide frame described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-13615 or the bottle arranging and taking-out apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-153017 disclose a technique such as box packing in the production process of articles. However, nothing is described and no suggestion is made regarding taking out the articles stored in the container in the arrangement of the storage state. In addition, Japanese Patent Publication Sho 53-78
The article boxing method described in Japanese Patent Publication No. 75 is, even if an article stored in a container is to be transferred to the packaging box, since the partition of the packaging box does not project outside the packaging box. ,
I can't insert the partition into the container where the items are stored,
The articles contained in the container cannot be taken out in the aligned state. In the guide frame described in JP-A-60-13615, a guide frame (partition) can be inserted between the bottles (articles) held by the bottle gripper, but Since it has a structure in which a partition is inserted, it cannot be applied to take out an article stored in a container. Further, since the bottle aligning and taking-out device described in JP-A-62-153017 is designed to take out articles by horizontally moving the bottle aligning member, the bottles are stored in a container having a side wall. You cannot take out the existing items.
また、特公昭55−43873号公報に記載されているマニ
ピュレータ、或いは、実公昭57−21842号公報に記載さ
れている多列収納物品の単列供給型アンケーサは、容器
に収納されている多数個の物品を1個ずつチャッキング
ヘッドによって把持するようになしてあるため、容器内
の物品に配列乱れが生じていると物品を把持することが
できず、物品を移し替えできない。Further, the manipulator described in JP-B-55-43873, or the single-row feed type caser for the multi-row storage article described in JP-B-57-21842 is a large number of articles stored in a container. Since the chucking head grips each of the articles, the articles cannot be gripped when the articles in the container are misaligned, and the articles cannot be transferred.
従って、本発明の目的は、開口部を有する段ボール
箱、プラスチックコンテナ等の容器に一定の配列で収納
された物品を、上記容器から、上記物品の収納状態の配
列に対応させて簡単且つ効率良く取り出すことを可能に
する物品取り出し具を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to easily and efficiently handle articles stored in a fixed arrangement in a container such as a cardboard box having an opening, a plastic container, etc. from the above-mentioned container in correspondence with the arrangement of the stored state of the articles. An object is to provide an article take-out tool that enables taking out.
本発明は、開口部11を有する容器10に一定の配列で収
納された物品Bを、該物品Bの収納状態の配列に対応さ
せて取り出す物品取り出し具であって、上記容器10の開
口部11に先端が挿入されて、該容器10に収納された物品
Bをその収納状態の配列に従って仕切る仕切り21と、該
仕切り21の基端部側に対し開閉自在に設けられたシャッ
タ22とを備えており、且つ上記仕切り21は、縦横にそれ
ぞれ直交させて複数枚設けられ、上記容器10に収納され
た物品Bを1個ずつ仕切るようになされており、且つ該
仕切り21の外方側端部にはそれぞれ面取り21aが形成さ
れていることを特徴とする物品取り出し具を提供するこ
とによって上記目的を達成したものである。The present invention is an article take-out tool for taking out articles B stored in a container 10 having an opening 11 in a fixed arrangement in accordance with the arrangement of the articles B in the stored state. The partition 21 is inserted into the container 10 to partition the articles B stored in the container 10 according to the arrangement of the storage state, and a shutter 22 that is openable and closable with respect to the base end side of the partition 21. A plurality of the partitions 21 are provided vertically and horizontally at right angles to partition the articles B stored in the container 10 one by one, and at the outer end of the partition 21. The above object is achieved by providing an article take-out tool characterized in that chamfers 21a are respectively formed.
本発明の物品取り出し具によれば、容器の開口部を介
して仕切りの先端を容器に挿入して、容器に収納された
物品を、その収納状態の配列に従って仕切り、シャッタ
を開放することにより、該物品をその配列のまま取り出
すことが出来る。According to the article take-out tool of the present invention, the tip of the partition is inserted into the container through the opening of the container, the article stored in the container is partitioned according to the arrangement of the storage state, and the shutter is opened. The article can be taken out as it is.
以下、先ず、本発明の一実施例の物品取り出し具を、
該物品取り出し具を用いた物品の移し替え装置の一例に
基づいて説明する。尚、本実施例の物品取り出し具は開
口部を備える容器から台所洗剤、衣料用洗剤、シャンプ
ー、リンス等のボトル形状の物品を取り出すのに適した
ものである。Hereinafter, first, the article take-out tool of one embodiment of the present invention,
Description will be given based on an example of an article transfer device using the article take-out tool. The article take-out tool of the present embodiment is suitable for taking out bottle-shaped articles such as kitchen detergents, clothing detergents, shampoos and rinses from containers having openings.
第1図(a),(b)は本実施例の物品取り出し具を
用いた物品の移し替え装置の一例を示す斜視図で、同図
(a)は物品の移し替え装置を適用した装置を示す図、
同図(b)は物品の移し替え装置の反転装置により容器
と本実施例の物品取り出し具を物品切り出し具側に反転
させた状態を示す図、第2図は第1図(a)における側
面を示す図である。1 (a) and 1 (b) are perspective views showing an example of an article transfer device using the article take-out tool of the present embodiment, and FIG. 1 (a) shows an apparatus to which the article transfer device is applied. Figure showing,
FIG. 2B is a view showing a state in which the container and the article take-out tool of the present embodiment are inverted to the article cutting tool side by the reversing device of the article transferring apparatus, and FIG. 2 is a side view in FIG. 1A. FIG.
本実施例の物品取り出し具を用いた物品の移し替え装
置Aは、第1図(a)、第2図に示す如く、容器10に収
納された物品Bを保管する保管設備Cから、容器10を取
り出して、物品の供給装置Dに容器10内の物品Bのみを
移し替えるもので、保管設備Cと物品の供給装置Dの間
に位置させて配設されている。As shown in FIGS. 1 (a) and 2, an article transfer device A using the article take-out tool of this embodiment is provided with a container 10 from a storage facility C for storing an article B stored in the container 10. Is taken out and only the article B in the container 10 is transferred to the article supply device D, and is arranged between the storage facility C and the article supply device D.
而して、物品の移し替え装置Aは、容器10に収納され
ている複数個の物品Bの配列に対応し、物品Bを1個ず
つ仕切るように形成された仕切り21を備えた本実施例の
物品取り出し具20と、保管設備Cから容器10を取り出す
容器取り出し装置30と、物品取り出し具20と容器10とを
重ね合わせる重ね合わせ装置41を有する反転装置40と、
これら容器取り出し装置30、反転装置40を搭載したキャ
リッジ50と、キャリッジ50を昇降自在に支持するスタッ
カークレーン60とを備えて構成されている。In this embodiment, the article transferring apparatus A is provided with a partition 21 corresponding to the arrangement of the plurality of articles B housed in the container 10 and configured to partition the articles B one by one. Article take-out tool 20, a container take-out apparatus 30 for taking out the container 10 from the storage facility C, and a reversing apparatus 40 having a superposing device 41 for superposing the article take-out tool 20 and the container 10.
A carriage 50 on which the container take-out device 30 and the reversing device 40 are mounted, and a stacker crane 60 that supports the carriage 50 so as to be lifted and lowered are configured.
また、保管設備Cは、後述する複数列、複数段の流動
棚70を備え、物品の供給装置Dは、物品の移し替え装置
Aから物品Bを切り出す物品切り出し具80を備えたスパ
イラルシュート90を主体に構成されている。Further, the storage facility C includes a plurality of rows and a plurality of stages of fluidized shelves 70, which will be described later, and the article supply device D includes a spiral chute 90 including an article cutting tool 80 for cutting the article B from the article transfer apparatus A. It is composed of the subject.
次に上記各構成要素について更に詳述する。 Next, each of the above components will be described in more detail.
先ず、物品の移し替え装置Aを構成する本実施例の物
品取り出し具20、容器取り出し装置30及び反転装置40な
どについて説明する。First, the article take-out tool 20, the container take-out apparatus 30, the reversing apparatus 40, and the like of the present embodiment, which constitute the article transfer apparatus A, will be described.
本実施例の物品取り出し具20は、第3図(a)に示す
如く、仕切り21、シャッタ22等を備えた可搬筺体23とし
て構成され、仕切り21の先端部分は、物品取り出し具20
の可搬筺体23開口端に沿う基部24から下方に突出するよ
うに形成されている。そして仕切り21の突出した先端部
分を第3図(c)、(d)に示す如く容器10の開口部11
側に反転して、物品取り出し具20を容器10に重ね合わせ
た状態にすると、仕切り21は、物品Bの肩部より下方に
先端が到達するように形成されている。重ね合わされた
状態で、仕切り21は、第3図(a)に示す如く、容器10
に収納されている物品Bの配列(4×3列)に従って物
品Bを1個ずつ収納する物品収納部26として仕切るよう
に構成され、その外方側端部には面取り21aが形成さ
れ、物品取り出し具20を容器10の開口部11に導入し易い
ようになされている。また、シャッタ22は、1枚の板か
らなり、全ての物品Bを略同時に、後述する物品の供給
装置Dの物品切り出し具80に移し替えることができるよ
う物品取り出し具2の仕切り21の基端部側に対し開閉自
在に取り付けられ、物品取り出し具20から物品切り出し
具80に物品Bが移し替えられた後は、ピッキング指令に
従って、物品Bをシュート91を介してスパイラルシュー
ト90に切り出して荷揃えするように構成されている。As shown in FIG. 3A, the article take-out tool 20 of the present embodiment is configured as a transportable housing 23 having a partition 21, a shutter 22, etc., and the tip of the partition 21 has the article take-out tool 20.
It is formed so as to project downward from the base portion 24 along the open end of the portable housing 23. Then, the protruding tip portion of the partition 21 is connected to the opening 11 of the container 10 as shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d).
When the article take-out tool 20 is turned over to the state in which the article take-out tool 20 is placed on the container 10, the partition 21 is formed so that the tip of the partition 21 reaches below the shoulder portion of the article B. In the state in which they are superposed, the partition 21 forms the container 10 as shown in FIG. 3 (a).
According to the arrangement (4 × 3 rows) of the articles B stored in, the article B is configured to be partitioned as an article storage section 26 for storing the articles B one by one, and a chamfer 21a is formed at the outer end thereof. The take-out tool 20 is designed to be easily introduced into the opening 11 of the container 10. Further, the shutter 22 is composed of one plate, and all of the articles B can be transferred to the article slicing tool 80 of the article supply device D, which will be described later, at substantially the same time, and the base end of the partition 21 of the article unloading tool 2 can be transferred. After the article B is transferred from the article take-out tool 20 to the article cut-out tool 80, the article B is cut out to the spiral chute 90 via the chute 91 according to the picking command, and the load is aligned. Is configured to.
容器取り出し装置30は、スタッカークレーン60のキャ
リッジ50上の設けられたパンタグラフ式の昇降装置(図
示省略)と、該昇降装置上に載置された固定コンベヤ31
と、枢支点32において容器取り出し側を上下に揺動可能
で、しかも、流動棚70に進出するように走行する走行コ
ンベヤ33とを備えて構成されている。The container removing device 30 includes a pantograph-type lifting device (not shown) provided on the carriage 50 of the stacker crane 60, and a fixed conveyor 31 mounted on the lifting device.
And a traveling conveyor 33 that can swing up and down on the container take-out side at the pivot 32 and that travels so as to advance to the fluidized shelf 70.
また、反転装置40は、スタッカークレーン60のキャリ
ッジ50上を流動棚70に格納された容器10の流動方向、即
ち、流動棚70を基準にすれば前後方向に沿って走行する
走行台42と、走行台42上に立設されたフレーム43と、フ
レーム43の上端近傍に支持された回転軸44と、回転軸44
の軸線方向(以下、左右方向と云う)に開閉し、物品取
り出し具20を保持する第1把持ハンド45と、第1把持ハ
ンド45の回転軸44側近傍において垂下されたガイド部材
46と、ガイド部材46に沿って容器10を把持した状態で昇
降し、第1把持ハンド45の把持した物品取り出し具20に
容器10を重ね合わせる第2把持ハンド47等を備えて構成
されている。これらのうち、第1、第2把持ハンド45,4
7及びガイド部材46によって重ね合わせ装置41が構成さ
れ、反転装置40は、回転軸44を支点として重ね合わせ装
置41を一体に回動させるように構成されている。尚、第
1把持ハンド45は、回転軸44に平行させてフレーム43に
支持されたスクリュー軸48、即ち、軸中央から一方に右
螺子が、他方に左螺子が形成されているスクリュー軸48
の駆動によって開閉するように構成されている。また、
第1把持ハンド45の内側には、物品取り出し具20の開口
端両側の基部24の近傍に形成された係合凹部25と係合す
る係合凸部(図示省略)が設けられており、第1把持ハ
ンド45が物品取り出し具20を確実に把持できるようにな
され、しかも反転中に物品取り出し具20が落下すること
のないように構成されている。また、第2把持ハンド47
は、ガイド部材46に沿って昇降する把持ハンドベース47
aをその一辺とする平行四辺形型のリンク機構(図示省
略)によって構成され、所望の把持間隔まで左右方向に
移動して容器10を把持するように構成されている。ま
た、ガイド部材46の内側にはスクリュー軸(図示省略)
が設けられており、該スクリュー軸を駆動することによ
って、第2把持ハンド47を昇降するようにしている。Further, the reversing device 40, the flow direction of the container 10 stored in the fluidized shelf 70 on the carriage 50 of the stacker crane 60, that is, a traveling platform 42 that travels along the front-back direction with reference to the fluidized shelf 70, A frame 43 erected on the traveling table 42, a rotating shaft 44 supported near the upper end of the frame 43, and a rotating shaft 44.
Of the first gripping hand 45 that holds the article take-out tool 20 by opening and closing in the axial direction (hereinafter, referred to as left-right direction) of the first gripping hand 45, and a guide member that is hung near the rotation shaft 44 side of the first gripping hand 45.
46, and a second gripping hand 47 that moves up and down along the guide member 46 while gripping the container 10, and superimposes the container 10 on the article take-out tool 20 gripped by the first gripping hand 45. . Of these, the first and second gripping hands 45, 4
The superposing device 41 is configured by the 7 and the guide member 46, and the reversing device 40 is configured to integrally rotate the superposing device 41 with the rotation shaft 44 as a fulcrum. The first gripping hand 45 includes a screw shaft 48 that is supported by the frame 43 in parallel with the rotating shaft 44, that is, a screw shaft 48 in which a right screw is formed on one side and a left screw is formed on the other side from the center of the shaft.
It is configured to be opened and closed by driving. Also,
Inside the first gripping hand 45, an engaging projection (not shown) that engages with an engaging recess 25 formed in the vicinity of the base 24 on both sides of the opening end of the article take-out tool 20 is provided. The first gripping hand 45 is configured to surely grip the article take-out tool 20, and is configured not to drop the article take-out tool 20 during reversing. In addition, the second gripping hand 47
Is a gripping hand base 47 that moves up and down along the guide member 46.
It is configured by a parallelogram type link mechanism (not shown) having a as one side, and is configured to move in the left-right direction to a desired gripping interval and grip the container 10. A screw shaft (not shown) is provided inside the guide member 46.
Is provided, and the second gripping hand 47 is moved up and down by driving the screw shaft.
更に、スタッカークレーン60は、各流動棚70の取り出
し間口71に沿って配設された第1図(a)に示す走行レ
ール61を走行するように構成され、キャリッジ50に搭載
された容器取り出し装置30と反転装置40とを昇降可能に
備えて構成されている。Further, the stacker crane 60 is configured to travel along the traveling rail 61 shown in FIG. 1 (a) arranged along the takeout opening 71 of each fluidized shelf 70, and the container takeout device mounted on the carriage 50. 30 and a reversing device 40 are provided so as to be able to move up and down.
次に保管設備Cを構成する流動棚70、及び物品の供給
装置Dを構成する物品切り出し具80、スパイラルシュー
ト90について夫々説明する。Next, the fluidized shelf 70 which constitutes the storage facility C, the article cutting tool 80 and the spiral chute 90 which constitute the article supply device D will be described respectively.
保管設備Cの流動棚70は、複数列、複数段の傾斜ロー
ラコンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し間口71が
形成され、且つ、傾斜ローラコンベヤの前端部にはスト
ッパ72が設けられ、供給された容器10が自重によって傾
斜ローラコンベヤを滑落してストッパ72で係止するよう
に構成されている。The fluidized shelf 70 of the storage facility C is composed of a plurality of rows and a plurality of stages of inclined roller conveyors, a take-out opening 71 is formed at the inclined front end thereof, and a stopper 72 is provided at the front end portion of the inclined roller conveyor to be supplied. The container 10 is configured to slide down the inclined roller conveyor by its own weight and to be locked by the stopper 72.
また、物品の供給装置Dの物品切り出し具80は、物品
取り出し具20から移し替えられた物品Bを収納し、1個
ずつ切り出し得るように構成された筺体81で、物品Bを
スパイラルシュート90に案内するシュート91の上部に固
定設置されている。そして、物品取り出し具20の仕切り
21に対応して、物品Bを1個ずつ仕切る仕切り82と、収
納された物品Bを1個ずつ切り出しシュート91に落下さ
せるためのシャッタ83(第4図参照)とを備えて構成さ
れている。また、物品切り出し具80上に物品取り出し具
20を円滑に重ね合わせるように案内ガイド板84が物品切
り出し具80の上端に設けられている。Further, the article cutout tool 80 of the article supply device D is a housing 81 configured to store the articles B transferred from the article takeout tool 20 and cut out the articles B one by one. It is fixedly installed on the upper part of the chute 91 for guiding. And the partition of the article take-out tool 20
Corresponding to 21, it comprises a partition 82 for partitioning the articles B one by one, and a shutter 83 (see FIG. 4) for dropping the stored articles B one by one on a cutting chute 91. . In addition, an article take-out tool 80
A guide guide plate 84 is provided at the upper end of the article cutting tool 80 so that the 20 can be smoothly stacked.
また、スパイラルシュート90は、複数個のシュート91
を介して、夫々の物品切り出し具80から切り出された物
品Bを所望のコンテナ等(図示省略)に搬送、供給する
ように構成されている。Further, the spiral chute 90 has a plurality of chutes 91.
The article B cut out from each of the article cutting tools 80 is conveyed and supplied to a desired container or the like (not shown) via.
また、スパイラルシュート90と物品切り出し具80との
間に形成される空間には、物品の移し替え装置Aの反転
装置40によって反転させて物品取り出し具20を物品切り
出し具80に重積した状態下にある容器10と略同じ高さ位
置に合わせた空容器排出コンベヤ100が配列されてお
り、空容器10を、同2把持ハンド47によって空容器排出
コンベヤ100に移載して、容器10を系外へ排出するよう
に構成されている。Further, in the space formed between the spiral chute 90 and the article cutting tool 80, under the condition that the article take-out tool 20 is stacked on the article cutting tool 80 by being inverted by the reversing device 40 of the article transfer device A. The empty container discharge conveyor 100 is arranged at substantially the same height as the container 10 in FIG. 1. The empty container 10 is transferred to the empty container discharge conveyor 100 by the second gripping hand 47, and the container 10 is moved to the system. It is configured to discharge to the outside.
また、第3図(b)〜(d)に示される物品Bは、偏
平形状のプラスチックボトルに収納された商品であり、
4×3列に配置された12個の物品Bが容器10に収納され
ている。尚、容器10に収納された複数個の物品Bは、そ
れらの上部においてある程度の隙間を有し、容器10を横
転等させると配列に乱れを生じ易く、それがために物品
取り出し具20の仕切り21は、基部24から突出するように
形成されている。Further, the article B shown in FIGS. 3B to 3D is a commodity stored in a flat plastic bottle,
Twelve articles B arranged in 4 × 3 rows are stored in the container 10. In addition, the plurality of articles B stored in the container 10 have a certain amount of clearance in the upper part thereof, and when the container 10 is overturned, the arrangement is likely to be disturbed, which is why the partitioning of the article take-out tool 20 is performed. 21 is formed so as to project from the base portion 24.
また、容器10が、第3図(b)に示す如く、天面部に
開口部11を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ等
である場合には、そのまま流動棚70に供給すれば良い
が、容器10が段ボール箱等で包装されている場合には、
天面部を予め切断する等して開口部11を形成してから、
流動棚70に供給するようにすれば良い。Further, when the container 10 is a cardboard box having an opening 11 on the top surface, a plastic container, or the like as shown in FIG. 3B, the container 10 may be directly supplied to the fluidized shelf 70. If it is packed in a cardboard box,
After forming the opening 11 by cutting the top surface in advance,
The fluid may be supplied to the fluidized shelf 70.
次に、本発明の物品取り出し具を用いた上述の物品の
移し替え装置Aによる物品の移し替え態様の一例につい
て説明する。Next, an example of an article transfer mode by the above-described article transfer apparatus A using the article takeout tool of the present invention will be described.
保管設備Cにおける流動棚70の各取り出し間口71に
は、夫々1種類の物品Bを収納している容器10が複数個
格納されている。A plurality of containers 10 each accommodating one type of article B are stored in each take-out opening 71 of the fluidized shelf 70 in the storage facility C.
一方、物品取り出し具20に収納されていた物品Bが、
物品切り出し具80に移し替えられると、反転装置40がス
タッカークレーン60の走行とキャリッジ50の昇降とによ
り、空になった物品取り出し具20に対向する位置まで移
動し、容器10を第2把持ハンド47の先端によって空容器
排出コンベヤ100に突き出す。即ち、第2把持ハンド47
の間隔を容器10の幅より若干小さくした状態で、走行台
42を空容器排出コンベヤ100方向に進め、つまり流動棚7
0を基準とすれば、後進させることにより、空になった
容器10を空容器排出コンベヤ100に移載する。また、容
器10が移載されると、第1把持ハンド45が物品取り出し
具20の係合凹部25の外側に位置しているので、第1把持
ハンド45を閉じて物品取り出し具20を把持する。第1把
持ハンド45が物品取り出す具20を把持すると、第1把持
ハンド45が、第2図に示す側面図において時計方向に略
10゜回転した後、走行台42が流動棚70方向に、同図にお
いて実線で示す位置まで前進し、第1把持ハンド45が、
その状態で更に時計方向に略170゜回転し、第1把持ハ
ンド45が、第2図において実線で示した状態になる。On the other hand, the article B stored in the article take-out tool 20 is
When transferred to the article slicing tool 80, the reversing device 40 moves to a position facing the emptied article unloading tool 20 due to the traveling of the stacker crane 60 and the elevation of the carriage 50, and the container 10 is moved to the second gripping hand. The tip of 47 projects to the empty container discharge conveyor 100. That is, the second gripping hand 47
With the space between the and slightly smaller than the width of the container 10,
42 toward the empty container discharge conveyor 100, i.e.
If 0 is set as a reference, the empty container 10 is transferred to the empty container discharge conveyor 100 by moving backward. Further, when the container 10 is transferred, the first gripping hand 45 is located outside the engagement recess 25 of the article take-out tool 20, so the first gripping hand 45 is closed and the article take-out tool 20 is gripped. . When the first gripping hand 45 grips the article take-out tool 20, the first gripping hand 45 moves in a clockwise direction in the side view shown in FIG.
After rotating 10 °, the traveling table 42 advances toward the fluidized shelf 70 to the position shown by the solid line in the figure, and the first gripping hand 45 moves
In that state, the first gripping hand 45 is further rotated by approximately 170 ° in the clockwise direction to the state shown by the solid line in FIG.
更に、スタッカークレーン60の走行とキャリッジ50の
昇降とにより、反転装置40が所望の位置に移動すると共
に、容器取り出し装置30が所望の取り出し間口71に格納
されている容器10を取り出す。即ち、スタッカークレー
ン60のキャリッジ50が所望の位置に停止すると、走行コ
ンベヤ33が取り出し間口71に向かって前進し、その枢支
点32を中心として容器取り出し側を上方に揺動させるこ
とにより、容器10を1個取り出すと、走行コンベヤ33が
後進して、固定コンベヤ31の所定位置に容器10を搬入す
る。Further, as the stacker crane 60 travels and the carriage 50 moves up and down, the reversing device 40 moves to a desired position, and the container take-out device 30 takes out the container 10 stored in the desired take-out opening 71. That is, when the carriage 50 of the stacker crane 60 is stopped at a desired position, the traveling conveyor 33 advances toward the take-out opening 71, and the container take-out side is swung upward around the pivot point 32, whereby the container 10 is moved. When one is taken out, the traveling conveyor 33 moves backward and the container 10 is carried into the fixed conveyor 31 at a predetermined position.
然る後、固定コンベヤ31と走行コンベヤ33とが図外の
パンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置ま
で上昇すると、第2把持ハンド47が、取り出された上記
容器10の底面を支承しながらその側面を把持すると共に
センタリングする。センタリグ後、第2把持ハンド47
は、ガイド部材46に沿って上昇することによって把持し
た容器10を物品取り出し具20の基部24近傍まで持ち上げ
て、第3図(c)、(d)に示す如く、基部24から下方
に突出した仕切り21を容器10に挿入した状態にして、停
止する。尚、物品Bは、容器10の上部にある隙間によっ
て配列に乱れがあっても、この隙間に仕切り21が挿入さ
れて、物品本来の配列状態を確保して個々に仕切られ
る。また、物品取り出し具20と容器10とが重ね合わされ
るとき、第3図(c)に示す如く、略5mmの隙間δをあ
けると、物品Bを容器10から物品取り出し具20にスムー
スに移し替えることができる。After that, when the fixed conveyor 31 and the traveling conveyor 33 are raised to the centering position via a pantograph-type lifting device (not shown), the second gripping hand 47 supports the bottom surface of the taken-out container 10 while supporting it. Grip the sides and center. Second centering hand 47 after centering
Rises along the guide member 46 to lift the grasped container 10 to the vicinity of the base 24 of the article take-out tool 20 and project downward from the base 24 as shown in FIGS. 3 (c) and (d). The partition 21 is inserted into the container 10 and stopped. In addition, even if the arrangement of the articles B is disturbed due to the gap in the upper portion of the container 10, the partition 21 is inserted into the gap to ensure the original arrangement state of the articles and separate the articles. Further, when the article take-out tool 20 and the container 10 are superposed, as shown in FIG. 3 (c), if a gap δ of about 5 mm is opened, the article B is smoothly transferred from the container 10 to the article take-out tool 20. be able to.
上述の如くして、物品取り出し具20の基部24と容器10
の開口部11とが重ね合わせると、反転装置40が駆動し
て、物品取り出し具20と容器10とを第1図(b)に示す
如く反転させる。即ち、回転軸44を支点として、第1,第
2把持ハンド45、47とガイド部材46とが第2図において
反時計方向に反転する。この反転動作を更に詳述する
と、第1把持ハンド45が反時計方向に略170゜回転した
後、走行台42が後進して、反転過程にある物品取り出し
具20を物品切り出し具80の略上部に位置させた後、更に
第1把持ハンド45が反時計方向に略10゜回転し、物品切
り出し具80上に物品取り出し具20と容器10が重ね合わさ
れる。この反転動作により、容器10に収納されていた物
品Bは、仕切り21によって1個ずつ仕切られた状態で、
物品取り出し具20に移し替えられる。As described above, the base 24 of the article removing tool 20 and the container 10
When the opening 11 is overlapped, the reversing device 40 is driven to reverse the article take-out tool 20 and the container 10 as shown in FIG. 1 (b). That is, the first and second gripping hands 45, 47 and the guide member 46 are reversed in the counterclockwise direction in FIG. 2 with the rotary shaft 44 as the fulcrum. This reversing operation will be described in more detail. After the first gripping hand 45 rotates counterclockwise by about 170 °, the traveling table 42 moves backward and the article take-out tool 20 in the reversing process is placed substantially above the article cutting tool 80. Then, the first gripping hand 45 further rotates counterclockwise by about 10 °, and the article take-out tool 20 and the container 10 are superposed on the article cutting tool 80. By this reversing operation, the articles B stored in the container 10 are partitioned one by one by the partition 21,
It is transferred to the article take-out tool 20.
物品切り出し具80上に物品取り出し具20と容器10とが
重なり合うと、第1把持ハンド45が開いて物品取り出し
具20を解放すると共に、第2把持ハンド47も開いて容器
10を解放した後、走行台42が前進して、次の物品Bの移
し替えに備えて待機する。When the article take-out tool 20 and the container 10 overlap each other on the article cutting tool 80, the first gripping hand 45 opens to release the article taking-out tool 20 and the second gripping hand 47 also opens.
After releasing 10, the traveling table 42 moves forward and stands by in preparation for the transfer of the next article B.
物品取り出し具80に収納されていた物品Bが、物品列
に対応したシャッタ83を順次開放して、物品Bをシュー
ト91に落とし込み、全ての物品Bが物品切り出し具80か
ら切り出されると、引き続き、物品取り出し具20のシャ
ッタ22を第4図矢示方向に開放して物品取り出し具20に
収納されている物品Bを全て物品切り出し具80に自動的
に移し替える。When the articles B stored in the article take-out tool 80 sequentially open the shutters 83 corresponding to the article rows and drop the articles B into the chute 91, and all the articles B are cut out from the article cut-out tool 80, subsequently, The shutter 22 of the article take-out tool 20 is opened in the direction shown by the arrow in FIG. 4, and all the articles B stored in the article take-out tool 20 are automatically transferred to the article cut-out tool 80.
上述の如くして、物品切り出し具80に移し替えられた
物品Bを、ピッキング指令の所望の個数に応じて、例え
ば第4図に示す如くシャッタ83を開放し物品Bを順次切
り出すと、切り出された物品Bは、シュート91、スパイ
ラルシュート90を介して所望のコンテナ等(図示省略)
迄搬送される。尚、複数個のシュート91が1個のスパイ
ラルシュート90に高さを異にして夫々繋がっているの
で、複数個の物品切り出し具80から夫々種類を異にする
物品Bを略同時に1個のコンテナ等に自動的に荷揃えす
ることができる。As described above, the articles B transferred to the article slicing tool 80 are cut out in accordance with the desired number of picking commands, for example, by opening the shutter 83 and sequentially cutting out the articles B as shown in FIG. The article B is a desired container or the like (not shown) via the chute 91 and the spiral chute 90.
Is transported to. Since a plurality of chutes 91 are connected to one spiral chute 90 at different heights, a plurality of article slicing tools 80 from which a plurality of articles B of different types are provided at substantially the same time in one container. Etc. can be automatically sorted.
而して、第4図は、物品取り出し具20の第2の実施例
を示す図で、第3図に示した物品Bとは別形状の物品B
を移し替えるための物品取り出し具20と物品切り出し具
80とを重ね合わせた状態の概略を示す斜視図であり、物
品Bを切り出すときの状態を示している。尚、この例で
は、物品Bが4×2列に配列されて容器10に収納されて
いる。Thus, FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the article take-out tool 20, and an article B having a different shape from the article B shown in FIG.
Article take-out tool 20 and article cut-out tool for transferring
It is a perspective view which shows the outline of the state which overlapped with 80, and has shown the state when the article B is cut out. In this example, the articles B are arranged in 4 × 2 rows and stored in the container 10.
以上、本発明の物品取り出し具の一実施例、それを用
いた物品の移し替え装置の一実施例及びその物品の移し
替え態様について説明したが、本発明はこれらの実施例
及び実施態様に制限されるものでなく、例えば第5図
(a)、第6図乃至第9図に示す物品取り出し具20のよ
うなものであっても上記実施例と同様の作用効果を奏す
る。The embodiment of the article take-out tool of the present invention, the example of the article transfer apparatus using the article take-out tool, and the article transfer mode have been described above, but the present invention is limited to these examples and modes. However, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained even if the article take-out tool 20 shown in FIG. 5 (a) and FIGS. 6 to 9 is used.
即ち、第5図(a)は物品取り出し具20の第3の実施
例を示す図で、第5図(b)に示した円筒状の物品Bを
取り出すための物品取り出し具20を示す斜視図である。
第5図(b)に示す如く物品Bは、第3図または第4図
に示した物品Bと異なり、物品Bが円筒状の場合につい
て示したもので、隣接する物品B同士がその高さ方向の
全域で線接触をするような物品である。従って隣接する
物品B,B間に仕切り21の挿入を許容する隙間がなく、第
3図または第4図に示した仕切り21の先端形状では先端
が容器10に挿入され得ず、物品Bを仕切ることができな
いために、第5図(a)に示す如く、本実施例の物品取
り出し具20は、仕切り21の先端形状を鋸刃状に形成した
ものであり、その他の点は第3図または第4図に示す物
品取り出し具20と同様に構成されている。即ち、第5図
(a)に示す物品取り出し具20は、平面視において、物
品B間に形成された容器10内の隙間12に対して仕切り21
の先端が挿入され得るよう可搬筺体23の開口から突出形
成され、また物品B同士が接触する位置に対して仕切り
21がその位置を回避するように可搬筺体23の開口端に合
わせて形成され、夫々を凸部21bと凹部21cとした鋸刃状
に形成され、全体としては、仕切り21が基部24から突出
している。That is, FIG. 5 (a) is a diagram showing a third embodiment of the article take-out tool 20, and a perspective view showing the article take-out tool 20 for taking out the cylindrical article B shown in FIG. 5 (b). Is.
The article B shown in FIG. 5 (b) is different from the article B shown in FIG. 3 or 4 in the case where the article B has a cylindrical shape. It is an article that makes line contact in the entire region of the direction. Therefore, there is no gap between the adjacent articles B and B to allow the insertion of the partition 21, and the tip of the partition 21 shown in FIG. 3 or 4 cannot be inserted into the container 10 to partition the article B. Therefore, as shown in FIG. 5 (a), the article take-out tool 20 of this embodiment is one in which the tip end shape of the partition 21 is formed in a saw-tooth shape, and other points are shown in FIG. It has the same structure as the article take-out tool 20 shown in FIG. That is, the article take-out tool 20 shown in FIG. 5 (a) has a partition 21 in a plan view with respect to the gap 12 in the container 10 formed between the articles B.
Is formed so as to project from the opening of the portable housing 23 so that the tip of the article B can be inserted,
21 is formed to match the open end of the portable housing 23 so as to avoid that position, and is formed in a saw-tooth shape with a convex portion 21b and a concave portion 21c, respectively, as a whole, the partition 21 protrudes from the base portion 24. ing.
また、第6図は、物品取り出し具20の第4の実施例を
示す斜視図であり、本実施例の物品取り出し具20は、第
5図(b)に示した物品Bと同じ物品Bに適用され、仕
切り21の先端形状が上記各実施例と異なっている以外は
全て同様に構成されている。Further, FIG. 6 is a perspective view showing a fourth embodiment of the article take-out tool 20, and the article take-out tool 20 of the present embodiment is the same article B as the article B shown in FIG. 5 (b). All are configured in the same manner except that the partition 21 is applied and the tip shape of the partition 21 is different from those in the above-mentioned respective embodiments.
また、第7図は物品取り出し具20の第5の実施例を示
す斜視図であり、同図に示すボトル形状の物品Bに適用
され、先端に大きい鋸刃状突出部と小さい鋸刃状突出部
とを交互に有する仕切り21を備えている。Further, FIG. 7 is a perspective view showing a fifth embodiment of the article take-out tool 20, which is applied to the bottle-shaped article B shown in the figure and has a large saw-tooth protrusion and a small saw-tooth protrusion at the tip. A partition 21 having parts and parts is provided alternately.
また、第8図は、物品取り出し具20の第6の実施例を
示す斜視図であり、第4図に示した物品Bと同じ物品B
を容器10から取り出すための物品取り出し具20であり、
第4図に示す物品取り出し具20と異なりシャッタ22が基
部24近傍に設けられており、物品収納部26及び可搬筺体
23を省略し、従って第4図に示す仕切り21の先端部のみ
から形成された仕切り21を備えた物品取り出し具20とし
て構成されている。該物品取り出し具20と容器10とが第
8図に示す如く反転すると、物品Bは突出した仕切り21
によって仕切られてシャッタ22上に載置され、容器10に
収納されたままの状態で物品取り出し具20に取り出さ
れ、物品切り出し具80に物品を移し替えるのを待機す
る。つまり、容器10が上述した各物品取り出し具20にお
ける可搬筺体23の役割を果たしていることになる。而し
て、物品切り出し具80への移し替え指令があると、シャ
ッタ22が開放し、容器10に収納されている物品Bは物品
切り出し具80に移し替えられる。FIG. 8 is a perspective view showing a sixth embodiment of the article take-out tool 20, which is the same article B as the article B shown in FIG.
Is an article take-out tool 20 for taking out from the container 10,
Unlike the article take-out tool 20 shown in FIG. 4, a shutter 22 is provided in the vicinity of a base 24, and an article storage section 26 and a portable housing are provided.
Therefore, the article take-out tool 20 having the partition 21 formed by only the tip portion of the partition 21 shown in FIG. 4 is omitted. When the article take-out tool 20 and the container 10 are inverted as shown in FIG.
It is partitioned by and placed on the shutter 22, taken out by the article take-out tool 20 in the state of being stored in the container 10, and waits until the article is transferred to the article cut-out tool 80. That is, the container 10 plays the role of the portable housing 23 in each of the above-mentioned article take-out tools 20. Thus, when there is a transfer command to the article cutting tool 80, the shutter 22 is opened, and the article B stored in the container 10 is transferred to the article cutting tool 80.
また、第9図は、第8図に示した物品取り出し具20の
変形例を示す第7の実施例を示す斜視図で、本実施例の
物品取り出し具20は、物品Bを1個ずつ切り出し得るシ
ャッタ22aを備えたもので、本実施例の物品取り出し具2
0を用いることにより、上述した物品切り出し具80を省
略することができる。FIG. 9 is a perspective view showing a seventh embodiment showing a modification of the article take-out tool 20 shown in FIG. 8. The article take-out tool 20 of the present example cuts out the articles B one by one. The article take-out tool 2 according to the present embodiment is provided with a shutter 22a for obtaining.
By using 0, the above-described article cutting tool 80 can be omitted.
尚、上記容器10の開口部11は、該容器10の側面部に設
けても良く、物品Bが容器10に多段に収納されていても
良い。The opening 11 of the container 10 may be provided on the side surface of the container 10, or the articles B may be stored in the container 10 in multiple stages.
また、反転装置40を各取り出し開口71毎に設けるよう
にすれば、スタッカークレーン60を省略することもでき
る。Further, if the reversing device 40 is provided for each take-out opening 71, the stacker crane 60 can be omitted.
勿論、本発明の物品取り出し具を用いた前述の物品の
移し替え態様においては、移し替えられるべき物品Bを
収納した容器10は、流動棚70以外の場所に格納されたも
のであっても同様に前述の物品の移し替え態様を適用す
ることができることは云うまでもない。Of course, in the above-described article transfer mode using the article take-out tool of the present invention, even if the container 10 storing the article B to be transferred is stored in a place other than the fluidized shelf 70, the same applies. It goes without saying that the above-mentioned article transfer mode can be applied to the above.
本発明の物品取り出し具は、容器の開口部に先端が挿
入されて、該容器に収納された物品をその収納状態の配
列に従って仕切る仕切りと、該仕切りの基端部側に対し
開閉自在に設けられたシャッタとを備えているため、開
口部を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容
器に一定の配列で収納された物品を、該物品の収納状態
の配列に対応させて、その配列を乱すことなく、上記容
器から簡単且つ効率良く取り出すことができる。The article take-out tool according to the present invention is provided with a tip inserted into an opening of a container to partition an article housed in the container according to the arrangement of the housed state and a base end side of the partition so as to be openable and closable. Since the shutter is provided with a shutter, the articles stored in a fixed arrangement in a container such as a cardboard box or a plastic container having an opening are made to correspond to the arrangement state of the articles, and the arrangement is disturbed. Without, it can be taken out easily and efficiently from the container.
そして、開口部が天面部に設けられている容器を用い
れば、容器に収納されている物品を開口部上方から任意
の数量毎に仕切って取り出すことができる。Then, by using a container having an opening provided on the top surface, it is possible to partition and take out articles contained in the container from above the opening in arbitrary quantities.
また、物品取り出し具の仕切りで、容器に収納されて
いる物品を1個ずつ仕切るようになされているため、任
意の数量の物品をピッキングすることができる。Moreover, since the articles stored in the container are partitioned one by one by the partition of the article take-out tool, an arbitrary number of articles can be picked.
第1図(a),(b)は本発明の一実施例の物品取り出
し具を用いた物品の移し替え装置の一例を示す斜視図
で、同図(a)の物品の移し替え装置を適用した装置を
示す図、同図(b)は物品の移し替え装置の反転装置に
より容器と本実施例の物品取り出し具を物品切り出し具
側に反転させた状態を示す図、第2図は第1図(a)に
おける側面を示す図、第3図(a)は物品の移し替え装
置を構成する物品取り出し具の第1の実施例を示す斜視
図、同図(b)は物品を収納した容器を示す斜視図、同
図(c)は同図(a)に示す物品取り出し具と同図
(b)に示す容器とが重ね合わせ装置によって重ね合わ
された状態を示す正面図、同図(d)は同図(c)の側
面図、第4図は第2の実施例の物品取り出し具を示す図
で、第3図(b)に示す物品とは別形状の物品を収納し
た容器と物品取り出し具とを反転して物品取り出し具に
重ね合わせた状態を示す斜視図、第5図(a)は第3の
実施例の物品取り出し具を示す斜視図、同図(b)は同
図(a)に示す物品取り出し具を適用する物品を収納し
た容器を示す斜視図、第6図は第4の実施例の物品取り
出し具を示す斜視図、第7図は第5の実施例の物品取り
出し具を示す図で、この物品取り出し具に適した物品を
収納した容器に重ね合わせた状態を示す側面図、第8図
は第6の実施例の物品取り出し具を示す図で、この物品
取り出し具を物品切り出し具に重ね合わせた状態を示す
斜視図、第9図は第8図に示す物品取り出し具の変形例
である第7の実施例の物品取り出し具を示す図である。 B……物品 10……容器 11……開口部 20……物品取り出し具 21……仕切り 22……シャッタFIGS. 1 (a) and 1 (b) are perspective views showing an example of an article transferring apparatus using an article take-out tool according to an embodiment of the present invention, and the article transferring apparatus shown in FIG. 1 (a) is applied. FIG. 2B is a view showing a state in which the container and the article take-out tool of the present embodiment are inverted to the article cut-out tool side by the reversing device of the article transfer device, and FIG. FIG. 3A is a side view, FIG. 3A is a perspective view showing a first embodiment of an article take-out tool that constitutes an article transfer device, and FIG. 3B is a container that contains articles. FIG. 7 (c) is a front view showing the state in which the article take-out tool shown in FIG. 10 (a) and the container shown in FIG. 16 (b) are stacked by the stacking device, FIG. Is a side view of FIG. 4C, FIG. 4 is a view showing an article take-out tool of the second embodiment, and is shown in FIG. 3B. 5 is a perspective view showing a state in which a container accommodating an article having a shape different from that of the article and the article take-out tool are reversed and superposed on the article take-out tool, and FIG. 5 (a) shows the article take-out tool of the third embodiment. FIG. 6B is a perspective view showing a container accommodating an article to which the article take-out tool shown in FIG. 9A is applied, and FIG. 6 is a perspective view showing the article take-out tool of the fourth embodiment. FIG. 7 is a view showing an article take-out tool according to a fifth embodiment, and is a side view showing a state in which the article is suitable for the article take-out tool and is stacked on a container, and FIG. 8 is a sixth embodiment. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the article take-out tool is superposed on the article cut-out tool, and FIG. 9 shows a modified example of the article take-out tool shown in FIG. It is a figure which shows an article extraction tool. B: article 10 ... container 11 ... opening 20 ... article take-out tool 21 ... partition 22 ... shutter
Claims (1)
納された物品Bを、該物品Bの収納状態の配列に対応さ
せて取り出す物品取り出し具であって、 上記容器10の開口部11に先端が挿入されて、該容器10に
収納された物品Bをその収納状態の配列に従って仕切る
仕切り21と、 該仕切り21の基端部側に対し開閉自在に設けられたシャ
ッタ22とを備えており、且つ 上記仕切り21は、縦横にそれぞれ直交させて複数枚設け
られ、上記容器10に収納された物品Bを1個ずつ仕切る
ようになされており、且つ該仕切り21の外方側端部には
それぞれ面取り21aが形成されている ことを特徴とする物品取り出し具。1. An article take-out tool for taking out articles B stored in a container 10 having an opening 11 in a fixed arrangement in accordance with the arrangement of the articles B in the stored state, wherein the opening of the container 10 is provided. 11 includes a partition 21 into which the tip is inserted to partition the articles B stored in the container 10 according to the arrangement of the storage state thereof, and a shutter 22 which is openable and closable with respect to the base end side of the partition 21. In addition, a plurality of the partitions 21 are provided so as to be orthogonal to each other in the vertical and horizontal directions so as to partition the articles B housed in the container 10 one by one, and the outer end portion of the partition 21. The article take-out tool characterized in that each of them has a chamfer 21a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63106169A JP2509980B2 (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Article removal tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63106169A JP2509980B2 (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Article removal tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01279035A JPH01279035A (en) | 1989-11-09 |
JP2509980B2 true JP2509980B2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=14426765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63106169A Expired - Fee Related JP2509980B2 (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Article removal tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2509980B2 (en) |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP63106169A patent/JP2509980B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01279035A (en) | 1989-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160107782A1 (en) | Apparatus and method for handling articles | |
US10934038B2 (en) | Pouch collection robot system and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches | |
US20160107781A1 (en) | Apparatus and method for handling articles | |
US6719519B2 (en) | Apparatus for loading packing carriers into a packaging machine | |
EP1231170A1 (en) | Machine for the supply of empty cardboard boxes | |
JP2021532033A (en) | Automatic decant system | |
EP2947018B1 (en) | System for filling an open top box with packages | |
EP2644515A1 (en) | Container emptying apparatus | |
US5410859A (en) | Apparatus for loading articles into a container | |
JP2001048323A (en) | Automatic piece picking system | |
JP2509980B2 (en) | Article removal tool | |
JPH03187816A (en) | Transferring device | |
JPH0712843B2 (en) | Article handling method and device | |
JPH0479899B2 (en) | ||
JPH0638008Y2 (en) | Article picking device | |
JPH0786016B2 (en) | Article handling method and apparatus | |
JPH0233005A (en) | Takeout method and its device for article | |
JPH0638009Y2 (en) | Holding device for article take-out tool | |
JPS59217502A (en) | Automatic warehouse and its using method | |
JPH03162207A (en) | Method for charging and packaging cosmetics or the like | |
JPH0454092Y2 (en) | ||
JP3232978B2 (en) | Individual packaging unit cutting device | |
JPH02198903A (en) | Method of taking article out, and device therefor | |
JPH0699009B2 (en) | Transfer device | |
JPH0662202B2 (en) | Article picking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |