JP2509891B2 - Riveting machine - Google Patents
Riveting machineInfo
- Publication number
- JP2509891B2 JP2509891B2 JP2401998A JP40199890A JP2509891B2 JP 2509891 B2 JP2509891 B2 JP 2509891B2 JP 2401998 A JP2401998 A JP 2401998A JP 40199890 A JP40199890 A JP 40199890A JP 2509891 B2 JP2509891 B2 JP 2509891B2
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- Japan
- Prior art keywords
- molding
- rivet
- rivet head
- spindle
- shaft
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/025—Special design or construction with rolling or wobbling dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、リベッティングマシ
ンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riveting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリベッティングマシンは、Ｘ−Ｙ
平面内で移動するテーブル上に治具を用いて被加工物を
固定する。上記の被加工物の定められた位置には、ワー
クリベットが前もって挿入してある。その後にシリンダ
の作用によりドライブスピンドルとその下端のリベット
ヘッド成型工具とを降下させながら、ワークリベットの
上端に上記リベットヘッド成型工具の成型軸を押し付け
ると共に、上記成型軸の旋回揺動によりリベットヘッド
を成型する。2. Description of the Related Art Conventional riveting machines are XY
A workpiece is fixed on a table that moves in a plane using a jig. Work rivets have previously been inserted into the defined positions of the workpiece. After that, while lowering the drive spindle and the rivet head molding tool at the lower end thereof by the action of the cylinder, the molding shaft of the rivet head molding tool is pressed against the upper end of the work rivet, and the rivet head is swung by the swing rocking of the molding shaft. Mold.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のリ
ベッティングマシンには、一種類の成型工具が装備して
あるので、被加工物のワークリベットに山形、丸形、平
形、鍋形、鳩目などのリベットヘッドを成型する場合、
まず、山形のリベットヘッドのみを成型し、次いで成型
工具を交換して丸形のリベットヘッドを成型する上記成
型工具の交換がリベットヘッドの形状に応じて行なわな
ければならない。このため、リベッティングマシンの稼
働率が著しく低下する問題があった。Since the conventional riveting machine as described above is equipped with one type of molding tool, the work rivet of the workpiece has a chevron, round, flat, pot-shaped, and eyelet shape. When molding a rivet head such as
First, only the mountain-shaped rivet head is molded, and then the molding tool is replaced to mold the round-shaped rivet head. The replacement of the molding tool must be performed according to the shape of the rivet head. Therefore, there is a problem that the operating rate of the riveting machine is significantly reduced.
【０００４】そこで、この発明はリベットヘッドの形状
が複数種類にかかわらず、順次成型することができるリ
ベッティングマシンを提供することである。Therefore, the present invention is to provide a riveting machine capable of sequentially molding regardless of the shape of the rivet head.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明はモーターにより回転され、適宜の方法
で昇降するスピンドルの下端に成型軸を保持するリベッ
トヘッド成型工具を設け、またＸ−Ｙ平面内で移動する
テーブル上にワークリベットの挿入ずみ被加工物を支持
させ、上記テーブルの移動及びスピンドルの降下により
ワークリベットの上端面に成型軸の下端を押し当てると
共に、上記成型軸の旋回揺動により上記ワークリベット
にリベットヘッドを成型するようにしたリベッティング
マシンにおいて、単独に昇降する複数本のスピンドルを
並設すると共に、このそれぞれのスピンドルの下端に成
型形状に応じた成型軸を保持する成型工具を設けた構成
を採用したものである。In order to solve the above problems, the present invention provides a rivet head forming tool for holding a forming shaft at the lower end of a spindle which is rotated by a motor and moves up and down by an appropriate method. -A work rivet is inserted and supported on a table that moves in the Y plane, and the lower end of the molding shaft is pressed against the upper end surface of the work rivet by moving the table and lowering the spindle. In a riveting machine in which a rivet head is molded on the work rivet by swinging and swinging, a plurality of independently moving spindles are installed side by side, and a molding shaft corresponding to the molding shape is held at the lower end of each spindle. It employs a configuration provided with a molding tool.
【０００６】[0006]
【作用】Ｘ−Ｙ平面内で移動するテーブル上に治具を用
いてワークリベットの挿入ずみ被加工物を固定する。ま
た、各スピンドルの下端にワークリベットに形成するリ
ベットヘッドの形状に応じた成型軸を保持する成型工具
を取付ける。その後に、例えば山形リベットヘッドの成
型を必要とするワークリベットの軸芯と上記山形の成型
用成型軸を有するスピンドルの軸芯とが合致するようテ
ーブルの位置決め制御、即ちＸ−Ｙ軸制御終了後、スピ
ンドルを降下させながら上記ワークリベットの上端に成
型軸を押し当てると共に、上記成型軸の旋回揺動により
山形のリベットヘッドを成型する。成型後スピンドルを
上昇復帰させる。The jig is used to fix the work piece into which the work rivet has been inserted on the table that moves in the XY plane. Further, a molding tool holding a molding shaft corresponding to the shape of the rivet head formed on the work rivet is attached to the lower end of each spindle. After that, for example, after the positioning control of the table, that is, the XY axis control is completed so that the shaft center of the work rivet that requires molding of the chevron rivet head and the shaft center of the spindle having the chevron-shaped molding shaft are aligned. While lowering the spindle, the molding shaft is pressed against the upper end of the work rivet, and the mountain-shaped rivet head is molded by swinging and swinging the molding shaft. After molding, raise the spindle and return.
【０００７】上記の繰り返しにより順次山形のリベット
ヘッドを成型する。By repeating the above, mountain-shaped rivet heads are sequentially molded.
【０００８】次に例えば丸形のリベットヘッドを成型す
る場合、丸形のリベットヘッド成型用成型軸を保持する
成型工具を用いて上述の同様の手順をへてワークリベッ
トに丸形のリベットヘッドを成型する。Next, for example, when molding a round rivet head, a round rivet head is attached to a work rivet by the same procedure as above using a molding tool holding a molding shaft for molding a round rivet head. Mold.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明に係るリベッティングマシン
を添付図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すよ
うにそれぞれがモーター１により回転され、適宜の方法
で昇降するよう左右に所定の間隔を存して並列する複数
本のスピンドル２の下端には、成型形状に応じた成型軸
３を保持するリベットヘッド成型工具４が設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A riveting machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, each of them is rotated by a motor 1, and the lower ends of a plurality of spindles 2 arranged in parallel at predetermined intervals on the left and right so as to move up and down by an appropriate method are formed according to a molding shape. A rivet head molding tool 4 that holds the molding shaft 3 is provided.
【００１０】上記スピンドル２の昇降方法は、コラム５
にシリンダ６を支持させると共に、上記シリンダ６の作
用によりピストン軸７と一体に昇降するよう上記ピスト
ン軸７の軸芯にスピンドル２を貫通させて軸承してあ
る。The method of raising and lowering the spindle 2 is as follows.
The cylinder 6 is supported by the spindle 6, and the spindle 2 is pierced through the shaft center of the piston shaft 7 so as to be lifted and lowered integrally with the piston shaft 7 by the action of the cylinder 6.
【００１１】また、上記のスピンドル２は、図示の場合
三本並べて、図５のように山形のリベットヘッド成形用
成型軸３、図６のように丸形のリベットヘッド成形用成
形軸３、図７のように鍋当のリベットヘッド成形用成型
軸３を保持する成型工具４を使用したが、平形、鳩目な
どを成型する場合もあり、かつ三本以上スピンドル２を
並べてもよい。In the illustrated case, three spindles 2 are arranged side by side, and a mountain-shaped rivet head molding shaft 3 as shown in FIG. 5 and a round rivet head molding shaft 3 as shown in FIG. Although the molding tool 4 that holds the molding shaft 3 for molding the rivet head of the pan is used as in 7, a flat shape, an eyelet, etc. may be molded, and three or more spindles 2 may be arranged.
【００１２】１１はＸ−Ｙ平面内で移動するテーブルで
ある。Reference numeral 11 is a table which moves in the XY plane.
【００１３】上記テーブル１１をＸ軸方向及びＹ軸方向
に移動させる方法としては、図３及び図４に示すよう
に、座台１２の上に軸承すると共に、第１モーター１３
の可逆運転によりドライブする下段ボールネジ１４と、
この下段ボールネジ１４にねじ込むと共に、上記座台１
２上で前後方向にスライドする移動台１５の下面に固定
した下段ナット１６と、上記の下段ボールネジ１４に対
し直角に交差するよう移動台１５の上に軸承すると共
に、第２モーター１７の可逆運転によりドライブする上
段ボールネジ１８と、この上段ボールネジ１８にねじ込
むと共に、上記移動台１５の上で左右方向にスライドす
るテーブル１１の下面に固定した上段ナット１９とで構
成されている。As a method of moving the table 11 in the X-axis direction and the Y-axis direction, as shown in FIGS. 3 and 4, the table 11 is supported on the base 12, and the first motor 13 is used.
Lower corrugated board screw 14 driven by reversible operation of
While screwing into the lower corrugated board screw 14, the seat 1
The lower nut 16 fixed to the lower surface of the moving table 15 that slides in the front-rear direction on 2 and the bearing on the moving table 15 so as to intersect the lower corrugated cardboard screw 14 at a right angle, and the reversible operation of the second motor 17 It is composed of an upper corrugated cardboard screw 18 which is driven by, and an upper nut 19 which is screwed into the upper corrugated cardboard screw 18 and fixed to the lower surface of the table 11 which slides in the left-right direction on the moving table 15.
【００１４】上記のように構成すると、テーブル１１上
に治具を用いてワークリベットＡの挿入ずみ被加工物Ｂ
を固定する。With the above arrangement, the work rivet A is inserted into the work piece B by using the jig on the table 11.
Is fixed.
【００１５】その後に山形リベットヘッドの成型を必要
とするワークリベットＡの軸芯と上記山形の成型用成型
軸３を有するスピンドル２の軸芯とが合致するようコン
ピュータより第１モーター１３及び第２モーター１７に
運転指令が与えられると、下段ボールネジ１４の回動に
より前後方向に移動台１５が、上段ボールネジ１８の回
動により左右方向にテーブル１１がそれぞれ移動して上
記テーブル１１の位置決め制御を行なう。After that, the first motor 13 and the second motor 13 are operated by the computer so that the axis of the work rivet A, which requires molding of the chevron rivet head, and the axis of the spindle 2 having the chevron-shaped molding shaft 3 are aligned. When an operation command is given to the motor 17, the lower corrugated board screw 14 is rotated to move the moving base 15 in the front-rear direction, and the upper corrugated board screw 18 is rotated to move the table 11 in the left-right direction, thereby performing positioning control of the table 11. .
【００１６】しかして、シリンダ６の作用によりスピン
ドル２を降下させながら、上記ワークリベットＡの上端
に成型軸３を押し当てると共に、スピンドル２と成型工
具４の回動による上記成型軸３の旋回運動により図５の
ように山形のリベットヘッドａを成型する。なお、リベ
ットヘッドａの成型後スピンドル２を上昇復帰させる。
上記の繰り返しにより順次山形のリベットヘッドのみを
成型する。Then, while the spindle 2 is lowered by the action of the cylinder 6, the molding shaft 3 is pressed against the upper end of the work rivet A, and the rotary motion of the molding shaft 3 is caused by the rotation of the spindle 2 and the molding tool 4. Thus, as shown in FIG. 5, a mountain-shaped rivet head a is molded. After the rivet head a is molded, the spindle 2 is raised and returned.
By repeating the above, only the mountain-shaped rivet head is sequentially molded.
【００１７】次に丸形のリベットヘッドを成型する場
合、丸形のリベットヘッド成型用成型軸３を保持する成
型工具４を用いてワークリベットＡに丸形のリベットヘ
ッドａを（図６に示す）成型し、鍋形のリベットヘッド
を成型する場合、鍋形のリベットヘッド成型用成型軸３
を保持する成型工具４を用いてワークリベットＡに鍋形
のリベットヘッドａを（図７に示す）成型する。Next, when molding a round rivet head, a round rivet head a (see FIG. 6) is used for the work rivet A by using the molding tool 4 which holds the molding shaft 3 for molding the round rivet head. ) When molding and molding a pot-shaped rivet head, a pot-shaped rivet head molding shaft 3
A pot-shaped rivet head a (shown in FIG. 7) is molded on the work rivet A by using the molding tool 4 for holding.
【００１８】図中２０は移動台１５及びテーブル１１の
スライドガイド、２１はバランス用シリンダである。In the figure, 20 is a slide guide for the movable table 15 and the table 11, and 21 is a balancing cylinder.
【００１９】[0019]
【効果】以上のように、この発明に係るリベッティング
マシンによれば、１台のマシンによりワークリベットに
山形、丸形、鍋形、平形、鳩目などのリベットヘッドを
成型することができるので、手間のかかる成型工具の交
換が不要になると共に、マシンの稼働率を著しく向上さ
せることができる。[Effect] As described above, according to the riveting machine of the present invention, it is possible to mold a rivet head such as a mountain shape, a round shape, a pot shape, a flat shape and an eyelet into a work rivet with one machine. It is not necessary to replace such a molding tool, and the operating rate of the machine can be significantly improved.
【図１】この発明に係るリベッティングマシンの実施例
の正面図FIG. 1 is a front view of an embodiment of a riveting machine according to the present invention.
【図２】スピンドルの昇降方法を示す縦断拡大側面図FIG. 2 is an enlarged vertical sectional side view showing a method of raising and lowering a spindle.
【図３】テーブルの移動方法を示す拡大平面図FIG. 3 is an enlarged plan view showing a method of moving a table.
【図４】同上の一部切欠正面図FIG. 4 is a partially cutaway front view of the above.
【図５】山形のリベットヘッドを成型した縦断正面図FIG. 5 is a vertical sectional front view of a mountain-shaped rivet head.
【図６】丸形のリベットヘッドを成型した縦断正面図FIG. 6 is a vertical sectional front view of a round rivet head molded.
【図７】鍋形のリベットヘッドを成型した縦断正面図[Fig. 7] A vertical sectional front view of a pot-shaped rivet head molded
１ モーター ２ スピンドル ３ 成型軸 ４ 成型工具 ５ コラム ６ シリンダ ７ ピストン軸 １１ テーブル １２ 座台 １３ 第１モーター １４ 下段ボールネジ １５ 移動台 １６ 下段ナット １７ 第２モーター １８ 上段ボールネジ １９ 上段ナット Ａ ワークリベット ａ リベットヘッド 1 Motor 2 Spindle 3 Forming Shaft 4 Forming Tool 5 Column 6 Cylinder 7 Piston Shaft 11 Table 12 Seat 13 First Motor 14 Lower Corrugated Cardboard Screw 15 Moving Table 16 Lower Nut 17 Second Motor 18 Upper Corrugated Screw 19 Upper Nut A Work Rivet a Rivet head
Claims (1)
降するスピンドルの下端に成型軸を保持するリベットヘ
ッド成型工具を設け、またＸ−Ｙ平面内で移動するテー
ブル上にワークリベットの挿入ずみ被加工物を支持さ
せ、上記テーブルの移動及びスピンドルの降下によりワ
ークリベットの上端面に成型軸の下端を押し当てると共
に、上記成型軸の旋回揺動により上記ワークリベットに
リベットヘッドを成型するようにしたリベッティングマ
シンにおいて、単独に昇降する複数本のスピンドルを並
設すると共に、このそれぞれのスピンドルの下端に成型
形状に応じた成型軸を保持する成型工具を設けたことを
特徴とするリベッティングマシン。1. A rivet head forming tool for holding a forming shaft is provided at the lower end of a spindle which is rotated by a motor and moves up and down by an appropriate method, and a work rivet is inserted and placed on a table which moves in an XY plane. The workpiece is supported, and the lower end of the forming shaft is pressed against the upper end surface of the work rivet by moving the table and lowering the spindle, and the rivet head is formed on the work rivet by swinging and swinging the forming shaft. A riveting machine, in which a plurality of independently elevating spindles are arranged in parallel, and a molding tool for holding a molding shaft according to a molding shape is provided at the lower end of each spindle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401998A JP2509891B2 (en) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | Riveting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401998A JP2509891B2 (en) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | Riveting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210838A JPH04210838A (en) | 1992-07-31 |
| JP2509891B2 true JP2509891B2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=18511805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401998A Expired - Fee Related JP2509891B2 (en) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | Riveting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509891B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460185B1 (en) * | 2002-10-05 | 2004-12-09 | 백형열 | Auto metic connecting device for raw material fixing rivet and method thereof |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59147736A (en) * | 1983-02-10 | 1984-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rivet caulking device |
| JPS63123547A (en) * | 1986-11-12 | 1988-05-27 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic calking device having descent end setting unit |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP2401998A patent/JP2509891B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04210838A (en) | 1992-07-31 |
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