JP2509105Y2 - Work transfer device - Google Patents
Work transfer deviceInfo
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- JP2509105Y2 JP2509105Y2 JP9524590U JP9524590U JP2509105Y2 JP 2509105 Y2 JP2509105 Y2 JP 2509105Y2 JP 9524590 U JP9524590 U JP 9524590U JP 9524590 U JP9524590 U JP 9524590U JP 2509105 Y2 JP2509105 Y2 JP 2509105Y2
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- work
- positioning
- transfer device
- workpiece
- cylinder unit
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばエンジンのシリンダブロック等のワ
ークを正確に位置決めしてパレット上に移載するような
搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a transfer device for accurately positioning and transferring a work such as an engine cylinder block onto a pallet.
（従来の技術） 従来、例えば車両用エンジンの構成部品であるシリン
ダブロックは、鋳造現場からラインまで搬送用台車で搬
送され、爾後の組立のためラインのパレットに移載され
ている。そして移載に際して従来は、ラインの作業員が
搬送用台車のシリンダブロックにホイストケーブル先端
の掛止部を取り付け、ホイストで吊り下げてパレット上
に移載している。(Prior Art) Conventionally, for example, a cylinder block, which is a component of a vehicle engine, is transferred from a casting site to a line by a transfer carriage and is transferred to a pallet of a line for subsequent assembly. When transferring, conventionally, a line worker attaches a hooking portion at the tip of a hoist cable to a cylinder block of a carrier truck, hangs the hoist and hangs it on a pallet.
（考案が解決しようとする課題） しかし従来のように作業員がその都度ホイストケーブ
ルを取り付けるような場合は、人手と労力を要し、しか
もパレット上に正確に位置決めして載置しようとすると
時間がかかるといった不具合があった。(Problems to be solved by the invention) However, when a worker attaches the hoist cable each time as in the conventional case, it requires manpower and labor, and moreover, it takes time to accurately position and place on the pallet. There was a problem that it took time.
（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本考案はワークを自動的
に位置決めし移載することの出来るワーク搬送装置を設
けた。そしてこの装置は、第１のシリンダユニットによ
ってレールガイド内を摺動自在となり且つワーク保持用
ロッドを備えるワーク保持機構部と、第２のシリンダユ
ニットによって揺動軸まわりに揺動自在となり且つワー
ク位置決め用アームを備えるワーク位置出し機構部によ
って構成し、ワーク保持機構部の摺動方向とワーク位置
出し機構部の揺動方向を直交させた。(Means for Solving the Problem) In order to solve this problem, the present invention is provided with a work transfer device capable of automatically positioning and transferring a work. In this device, the first cylinder unit makes it slidable in the rail guide, and the work holding mechanism section provided with the work holding rod and the second cylinder unit make it swingable around the swing axis and work positioning. The work positioning mechanism is equipped with a work arm, and the sliding direction of the work holding mechanism is orthogonal to the swing direction of the work positioning mechanism.
（作用） 移載に際しては、ワーク保持機構部のワーク保持用ロ
ッドでワークを保持して移載する。この際ワーク位置出
し機構部のワーク位置決め用アームでワークを位置決め
する。そしてワーク保持機構部の摺動方向とワーク位置
出し機構部の揺動方向を直交させることによって、ワー
クの確実な位置決めが可能となり、しかも装置全体を小
型化することが出来る。(Operation) At the time of transfer, the work is held while being held by the work holding rod of the work holding mechanism section. At this time, the work is positioned by the work positioning arm of the work positioning mechanism. By making the sliding direction of the work holding mechanism and the swinging direction of the work positioning mechanism orthogonal to each other, the work can be surely positioned and the size of the entire apparatus can be reduced.
（実施例） 本考案のワーク搬送装置の実施例について添付した図
面に基づき説明する。(Embodiment) An embodiment of the work transfer device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本考案のワーク搬送装置の要部を示す正面
図、第２図は同側面図、第３図は同平面図、第４図はワ
ークとしてのシリンダブロックを示し、Ａ図は正面図、
Ｂ図は側面図である。FIG. 1 is a front view showing a main part of a work transfer device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 shows a cylinder block as a work, and FIG. Front view,
FIG. B is a side view.
第４図に示すようにワークＷとしてのシリンダブロッ
クは、例えば４気筒のエンジン用として構成され、長手
方向に沿って４ケ所のシリンダ室（S1〜S4）と５ケ所の
ジャーナル部（W1〜W5）を備えるとともに、クランクケ
ース側の端面は、不図示のベアリングキャップの取付面
Waとして形成されている。As shown in FIG. 4, the cylinder block as the work W is configured for, for example, a 4-cylinder engine, and has four cylinder chambers (S1 to S4) and five journal parts (W1 to W5) along the longitudinal direction. ) And the end surface on the crankcase side is the mounting surface of the bearing cap (not shown).
Formed as Wa.
本考案のワーク搬送装置は、搬送用台車によってベア
リングキャップ取付面Waを上面にして搬送されてきたワ
ークＷを、不図示のパレット上に正確に位置決めして移
載せしめることの出来るよう構成されており、以下第１
図から第３図により説明する。The work transfer device of the present invention is configured so that the work W transferred by the transfer carriage with the bearing cap mounting surface Wa as the upper surface can be accurately positioned and transferred onto a pallet (not shown). And the following first
It will be described with reference to FIGS.
第１図及び、第２図に示すようにワーク搬送装置１
は、搬送用台車上のワークＷに対して上方から接近し、
ワークを保持してワークを上方に持ち上げて移載するよ
うに構成されている。すなわち不図示の昇降駆動部に連
結する可動プレート２は、垂直ガイド３に沿って昇降自
在となり、この可動プレート２にワーク位置出し機構部
４（第１図）、ワーク保持機構部５（第２図）、ワーク
探知機構部６（第２図）等の構成部品が組付けられてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the work transfer device 1
Approaches the work W on the transport carriage from above,
The work is held and the work is lifted upward and transferred. That is, the movable plate 2, which is connected to an elevating and lowering drive unit (not shown), can be moved up and down along the vertical guide 3, and the movable plate 2 has a work positioning mechanism 4 (FIG. 1) and a work holding mechanism 5 (second Components) such as the workpiece detection mechanism portion 6 (FIG. 2) are assembled.
ワーク位置出し機構部４は、第２のシリンダユニット
としての一対のシリンダユニット8,8のシリンダロッド
9,9に連結して設けられ、連結ブロック10に設けられた
ピン11と、このピン11に枢着されるワーク位置決め用の
一対のアーム12を備えている。そして、これらアーム1
2,12の中間部は、可動プレート２に取り付けた軸受部13
のピン14によって枢支されて下方に延出している。又、
各アーム12の下端外方には、位置決め部材15が取り付け
られ、この位置決め部材15は例えば合成樹脂、ゴム等の
弾性を有する部材によって構成している。又、前述のシ
リンダロッド９の軸方向は、ワークＷの幅方向とされて
いるため、このワーク位置出し機構部４のシリンダユニ
ット８の作動によって、アーム12は揺動軸としてのピン
14まわりに揺動し、その揺動方向は、ワークＷの幅方向
に添うこととなる。The workpiece positioning mechanism section 4 is a cylinder rod of a pair of cylinder units 8 and 8 as a second cylinder unit.
A pin 11 provided on the connecting block 10 is provided so as to be connected to 9, 9 and a pair of arms 12 for pivotally mounting the pin 11 on the workpiece. And these arms 1
The intermediate part of 2, 12 is a bearing part 13 attached to the movable plate 2.
It is pivoted by a pin 14 and extends downward. or,
A positioning member 15 is attached to the outside of the lower end of each arm 12, and the positioning member 15 is made of an elastic member such as synthetic resin or rubber. Further, since the axial direction of the cylinder rod 9 is the width direction of the work W, the operation of the cylinder unit 8 of the work positioning mechanism 4 causes the arm 12 to operate as a pin as a swing shaft.
It swings around 14, and the swinging direction follows the width direction of the work W.
一方ワーク保持機構部５は、第１図の紙面垂直方向
（第２図の左右方向）に延出する一対のレールガイド1
6,16に沿って摺動自在に設けられており、第２図に示す
ようにレールガイド16を摺動する摺動体17と、この摺動
体17上部に連結する第１のシリダユニットとしてのシリ
ンダユニット18と、摺動体７に取り付けられたワーク保
持用ロッド19を備えている。そしてこのワーク保持用ロ
ッド19は、可動プレート２の中央部にレールガイド16方
向に沿って設けられた挿通口を貫いて下方に延出し、下
端外方には保持部材20を取着せしめている。そしてこの
保持部材20は、上面が略円弧状となり、その円弧半径
は、ワークＷの１番ジャーナル部W1と５番ジャーナル部
W5の壁面に設けた円形孔部Wbの円弧半径に略一致させて
いる。（第１図参照） こうして構成したワーク保持機構部５は、シリンダユ
ニッシ18の作動によってワークＷの長手方向に沿って摺
動することとなる。On the other hand, the work holding mechanism section 5 includes a pair of rail guides 1 extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (left and right direction of FIG. 2).
A slide body 17 slidably provided along the rails 16 and 16 and sliding on the rail guide 16 as shown in FIG. 2, and a cylinder as a first cylinder unit connected to the upper portion of the slide body 17. The unit 18 and the work holding rod 19 attached to the sliding body 7 are provided. The work holding rod 19 extends downward through an insertion opening provided in the central portion of the movable plate 2 along the rail guide 16 direction, and a holding member 20 is attached to the outside of the lower end. . The upper surface of the holding member 20 has a substantially arc shape, and the radius of the arc is such that the first journal portion W1 and the fifth journal portion of the work W are
The radius of the circular arc Wb provided on the wall surface of W5 is substantially matched. (See FIG. 1) The work holding mechanism portion 5 configured in this manner slides along the longitudinal direction of the work W by the operation of the cylinder unit 18.
又、前述のワーク位置出し機構部４のシリンダユニッ
ト８と、ワーク保持機構部５のシリンダユニット18の配
置は、第３図に示すように平面視て十字形状となり、各
シリンダロッドの延出方向に直交しあうこととなる。The arrangement of the cylinder unit 8 of the work positioning mechanism 4 and the cylinder unit 18 of the work holding mechanism 5 described above has a cross shape in plan view as shown in FIG. Will be orthogonal to each other.
一方、ワーク探知機構部６は、可動プレート２の中央
部に設けられており、第２図に示すように可動プレート
２のガイド部22を上下に貫いて摺動自在に設けられたロ
ッド23と、ロッド23下端の当接部材24と、当接部材24と
可動プレート２間に介装されたスプリング25と、ロッド
23上端のドッグ26を検出する一対のリミットスイッチ2
7,28を備え、可動プレート２が降下してきて当接部材24
が３番ジャーナル部W3に突き当ると、近接するドッグ26
をリミットスイッチ28で検出し、ワークＷの存在を確認
する。又、この装置には、ワークＷを更に正確に位置決
めするための位置決めピン30が２ケ所に設けられてお
り、この位置決めピン30は、可動プレート２を貫いて摺
動可能となり、上端側が上下動シリンダユニット31（第
３図）に連結して上下動自在とされている。そしてこの
位置決めピン30の下端部は、ワークＷの取付面Waに形成
された開口部に嵌合しあうことの出来る径とされ、先端
がテーパ状に先細りとなっている。On the other hand, the work detection mechanism section 6 is provided in the central portion of the movable plate 2, and as shown in FIG. 2, a rod 23 slidably provided by vertically penetrating the guide section 22 of the movable plate 2. An abutting member 24 at the lower end of the rod 23, a spring 25 interposed between the abutting member 24 and the movable plate 2, and a rod
23 A pair of limit switches that detect the dog 26 at the top edge 2
7 and 28, the movable plate 2 comes down and the contact member 24
Hits W3, the third journal, and dog 26 approaches.
Is detected by the limit switch 28, and the existence of the work W is confirmed. Further, this apparatus is provided with positioning pins 30 at two positions for positioning the work W more accurately. The positioning pins 30 are slidable through the movable plate 2 and the upper end side moves up and down. It is vertically movable by being connected to a cylinder unit 31 (Fig. 3). The lower end of the positioning pin 30 has a diameter that allows it to fit into the opening formed in the mounting surface Wa of the workpiece W, and the tip is tapered.
このように構成したワーク搬送装置１の作用の概要に
ついては次のとおりである。The outline of the operation of the work transfer device 1 configured in this way is as follows.
取付面Waを上面にしたークＷが搬送台車によってライ
ンまで搬送されると、本ワーク搬送装置によってパレッ
トへの移載が行なわれる。すなわち可動プレート２が上
方から降下して、ワーク探知機構部６によるワークＷ所
在の確認が行なわれると、第１図に示すワーク位置出し
機構部４の各シリンダユニット８が作動して、各アーム
12の下端部を拡開させ、位置決め部材15の前面を、ワー
クＷの幅方向の内壁面に当接させて、各シリンダユニッ
ト8,8のストロークエンドで位置決めを行なう。この
際、位置決め部材15は弾性を有しているため若干撓んだ
状態で圧接位置決めする。次に、第２図に示すワーク保
持機構部５のシリンダユニット18が作動して各摺動体1
7,17を外方へ摺動させる。このためロッド19下端の保持
部材20は、１番ジャーナル部W1及び５番ジャーナル部W5
の内壁の円形孔部Wbに入り込み、又摺動体17の位置はス
トッパ33によって規制される。次いで更に正確な位置決
めのため、上下動シリンダユニット31によって位置決め
ピン30を下動させ、取付面Waの開口部に嵌合させる。When the workpiece W having the mounting surface Wa as its upper surface is transported to the line by the transport carriage, the workpiece transport device transfers the workpiece W to the pallet. That is, when the movable plate 2 descends from above and the location of the workpiece W is confirmed by the workpiece detection mechanism section 6, each cylinder unit 8 of the workpiece positioning mechanism section 4 shown in FIG.
The lower end of 12 is expanded, the front surface of the positioning member 15 is brought into contact with the inner wall surface of the work W in the width direction, and positioning is performed at the stroke end of each cylinder unit 8, 8. At this time, since the positioning member 15 has elasticity, it is pressed and positioned in a slightly bent state. Next, the cylinder unit 18 of the work holding mechanism 5 shown in FIG.
Slide 7,17 outward. Therefore, the holding member 20 at the lower end of the rod 19 has the first journal portion W1 and the fifth journal portion W5.
It enters into the circular hole Wb of the inner wall, and the position of the sliding body 17 is regulated by the stopper 33. Then, for more accurate positioning, the vertically moving cylinder unit 31 moves the positioning pin 30 downward to fit it into the opening of the mounting surface Wa.
このような状態で可動プレート２を上昇させれば、ワ
ークＷは位置決め部材15と位置決めピン30によって正確
に位置決めされた状態で、保持部材20によって吊り下げ
られることとなり、パレット上の正確な位置に移載する
ことが出来る。If the movable plate 2 is raised in such a state, the work W is hung by the holding member 20 while being accurately positioned by the positioning member 15 and the positioning pin 30, and the work W is placed at the correct position on the pallet. Can be reprinted.
（考案の効果） 以上のように本考案のワーク搬送装置は、従来手作業
で行なっていた作業を自動化し得、しかもこの際ワーク
の一方向側をワーク位置出し機構部で位置決めし、これ
と直交する他の一方向側をワーク保持機構部で保持する
ようにしたため、ワークを正確に位置決めした状態で移
載することの出来る装置とすることが出来る。(Effects of the Invention) As described above, the work transfer apparatus of the present invention can automate the work manually performed in the past, and at this time, one side of the work is positioned by the work positioning mechanism part. Since the other one direction side orthogonal to each other is held by the work holding mechanism portion, it is possible to provide an apparatus capable of transferring the work while accurately positioning the work.
又、装置全体の構成がコンパクトに纏まり、小型化出
来るため、ラインの移載場で無駄なスペースをとらず、
省スペース面からも効果がある。In addition, the entire device configuration is compact and can be downsized, so no wasted space is taken up on the line transfer site.
It is also effective in saving space.
第１図は本考案のワーク搬送装置の要部を示す正面図、
第２図は同側面図、第３図は同平面図、第４図はワーク
としてのシリンダブロックを示し、Ａ図は正面図、Ｂ図
は側面図である。 尚、同図中、１はワーク搬送装置、２は可動プレート、
４はワーク位置出し機構部、５はワーク保持機構部、８
は第２のシリンダユニット、12はアーム、15は位置決め
部材、16はレールガイド、18は第１のシリンダユニッ
ト、19はロッド、20は保持部材、Ｗはワークを示す。FIG. 1 is a front view showing a main part of a work transfer device of the present invention,
FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 shows a cylinder block as a work, FIG. A is a front view, and B is a side view. In the figure, 1 is a work transfer device, 2 is a movable plate,
4 is a work positioning mechanism, 5 is a work holding mechanism, 8
Is a second cylinder unit, 12 is an arm, 15 is a positioning member, 16 is a rail guide, 18 is a first cylinder unit, 19 is a rod, 20 is a holding member, and W is a work.
Claims (1)
ワーク搬送装置において、 前記搬送装置は、第１のシリンダユニットによってレー
ルガイド内を摺動自在となり且つワーク保持用ロッドを
備えてなるワーク保持機構部と、第２のシリンダユニッ
トによって揺動軸まわりに揺動自在となり且つワーク位
置決め用アームを備えてなるワーク位置出し機構部を備
え、前記ワーク保持機構部の摺動方向と前記ワーク位置
出し機構部の揺動方向を直交させたことを特徴とするワ
ーク搬送装置。1. A work transfer device for positioning and transferring a work, wherein the transfer device is slidable in a rail guide by a first cylinder unit and includes a work holding rod. A holding mechanism portion and a work position locating mechanism portion that is swingable about a swing shaft by a second cylinder unit and includes a workpiece positioning arm, and the sliding direction of the workpiece holding mechanism portion and the workpiece position. A work transfer device in which the swinging direction of the feeding mechanism is orthogonal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9524590U JP2509105Y2 (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9524590U JP2509105Y2 (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | Work transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453722U JPH0453722U (en) | 1992-05-08 |
| JP2509105Y2 true JP2509105Y2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=31833828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9524590U Expired - Lifetime JP2509105Y2 (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | Work transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509105Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090442A (en) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Toyota Motor Corp | Chucking device |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP9524590U patent/JP2509105Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090442A (en) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Toyota Motor Corp | Chucking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453722U (en) | 1992-05-08 |
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