JP2508376Y2 - ブ―ム作業車の作業範囲表示装置 - Google Patents

ブ―ム作業車の作業範囲表示装置

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JP2508376Y2
JP2508376Y2 JP4594790U JP4594790U JP2508376Y2 JP 2508376 Y2 JP2508376 Y2 JP 2508376Y2 JP 4594790 U JP4594790 U JP 4594790U JP 4594790 U JP4594790 U JP 4594790U JP 2508376 Y2 JP2508376 Y2 JP 2508376Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 イ.考案の目的 (産業上の利用分野) 本考案は、クレーン車、高所作業車等、ブームを備え
た作業車に関し、さらには、上記ブームによる作業範囲
を表示するブーム作業車の作業範囲表示装置に関する。
(従来の技術) 上記のようなブーム作業車のブームには、ブームの自
重やブームの先端荷重(クレーン車では吊り上げ荷重、
高所作業車では作業台の自重および作業台への搭載重
量)等により車体の転倒方向に負荷が作用する。この負
荷が、車体の側方等に張り出されたアウトリガにより支
持可能な限界負荷を越えると車体が転倒する危険が生ず
る。
このため、ブーム作業車には、実負荷が限界負荷に達
すると、それ以上、実負荷を増加させる方向へのブーム
作動、例えば、起伏下げ作動や伸長作動のように作業半
径を拡大する方向(水平方向遠方)への作動を規制する
過負荷防止装置が取り付けられている。
その一方、予め、作業者に作業可能な範囲を把握させ
るべくブームに作用している実負荷の限界負荷に対する
割合、即ち、負荷率を表示する装置が取り付けられるこ
とが多い。なお、上記負荷率は、全負荷状態(実負荷が
限界負荷に達した状態)を100%とする百分率で表示さ
れる。
(考案が解決しようとする課題) しかしながら、実負荷の作業半径増加量に対する変化
率は、ブームの自重や先端荷重によって異なるため、上
記のような百分率表示だけでは、実際に、あとどのくら
いの量だけ作業半径を拡大できるのか、つまり、吊り上
げ物や作業台の水平移動可能な距離を判断するのが困難
であるという問題があった。このため、吊り上げ物や作
業台を目標位置に移動させることができるか否かは、実
際にブームを作動させてみなければ判断できないことが
多く、作業効率の低下に繋がっていた。
以上の問題に鑑み、本考案では、現在の作業範囲から
過負荷防止装置によりブームの作動が規制されるべき作
業範囲までの余裕作業範囲を表示できるようにしたブー
ム作業車の作業範囲表示装置を提供することを目的とし
ている。
ロ.考案の構成 (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本考案では、実負荷検出
手段によりブームに作用する実負荷を検出し、限界負荷
演算手段によりブームに作用可能な限界負荷を算出し、
上記の実負荷と限界負荷との差に基づいて、余裕作業範
囲演算手段により現作業範囲から拡大可能な余裕作業範
囲を算出して、この余裕作業範囲を表示手段により表示
するよう構成している。
(作用) このような作業範囲表示装置では、ブームの現時点で
の作動状態に基づいて、ブームに限界負荷が作用して過
負荷防止装置により当該作動が規制されるべき作動状態
およびそのときにブームの先端部が到達しうる限界範囲
を算出し、ブームの限先端位置からその算出された限界
範囲までの水平距離に基づいて、上記余裕作業範囲を算
出してこれを表示する。
(実施例) 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照し
ながら説明する。
まず、本考案に係る作業範囲表示装置を備えた高所作
業車を第1図に示す。
この高所作業車1の車体2上には旋回台3が取り付け
られており、この旋回台3は図示しない旋回モータの作
動により車体2に対して旋回自在である。また、旋回台
3の上部にはブーム4の基端部が枢着されている。この
ブーム4は、基端ブーム4a内に先端ブーム4bが嵌入され
てなり、旋回台3と基端ブーム4b間に取り付けられた起
伏シリンダの作動により起伏が自在であり、また、先端
ブーム4bは基端ブーム4aに対して図示しない伸縮シリン
ダの作動により伸縮が自在である。
さらに、ブーム4(先端ブーム4b)の先端には作業バ
ケット6が取り付けられている。作業時には起伏シリン
ダ5によりブーム4を起伏させるとともに伸縮シリンダ
によりブーム4を伸長させる等して、作業バケット6を
所定の高所に運び、作業バケット6に搭乗した作業者に
よる高所作業が行われる。なお、この高所作業車1は電
気工事を行うために用いられるため、先端ブーム4bは絶
縁材料により成形され、作業バケット6と基端ブーム4a
(即ち、車体2および地面)間を絶縁し、作業バケット
6に搭乗した作業者の感電事故を防止できるようになっ
ている。
また、車体2の前後左右4箇所にはアウトリガ8が配
設されている。上記作業を行うときは、これらアウトリ
ガ8を車体2の側方に作業に応じた幅に張り出し、かつ
下方に伸長させて車体2を支持させる。
この高所作業車1には、過負荷防止装置30(第2図参
照)が取り付けられている。この過負荷防止装置30によ
り、ブーム4の自重および作業バケット6の重量等によ
って車体2の転倒方向に作用するブーム4の負荷(実負
荷WA)が、アウトリガ8により支持可能な負荷(限界負
荷WLMT)に達すると、それ以上、実負荷WAを増加させる
方向へのブーム4の作動、即ち、起伏下げや伸長作動を
規制する。
このような、過負荷防止装置30と組み合わせて設けら
れるのが、第2図に示した上記作業範囲表示装置20であ
る。
この作業範囲表示装置20は、負荷センサ(実負荷検出
手段)21、限界負荷演算部22、余裕作業範囲演算器23お
よび表示器24から構成されている。
負荷センサ21は、ブーム4を支持するとともにこれを
起伏させる起伏シリンダ5に作用する軸力、即ち、ブー
ム4に作用する実負荷WAを検出する。
限界負荷演算部22は、起伏センサ221、伸長センサ22
2、旋回センサ223、張幅センサ224および限界負荷演算
器225から構成されている。起伏センサ221、伸長センサ
222、旋回センサ223は、それぞれブーム4の起伏角、伸
長量、旋回角(旋回台3の旋回角)を検出する。張幅セ
ンサ224は、アウトリガ8の車体2の側方への張出し量
を検出するものである。なお、各アウトリガ8が、独立
して張幅を設定可能な場合は、張幅センサ224はアウト
リガ8毎に取り付けられる。限界負荷演算器225は、起
伏センサ221、伸長センサ222、旋回センサ223および張
幅センサ224からの検出信号、つまり、ブーム4の旋回
位置、作業半径(ブーム4の起伏角と長さより算出され
る)およびアウトリガ8の張幅に基づいて、アウトリガ
8により支持可能なブーム4の負荷、即ち、限界負荷W
LMTを算出する。
なお、負荷センサ21において検出された実負荷WAおよ
び限界負荷演算器225において算出された限界負荷WLMT
を表す信号は余裕作業範囲演算器23に送出される一方、
過負荷防止装置30にも送出され、ブーム4の作動規制制
御に使用される。
余裕作業範囲演算器23は、上記実負荷WAと限界負荷W
LMTとの差より、実負荷WAを生じさせているブーム4の
現先端位置PAから限界負荷WLMTを生じさせる作動状態に
おけるブーム4の先端位置(規制時先端位置PLMTと称す
る)までの水平距離LHを算出する。具体的には、例え
ば、上記起伏、伸長センサ221、222からの検出信号、算
出された実負荷WAおよびブーム4の自重(予め記憶され
ている)に基づいて、ブーム4の先端荷重(作業バケッ
ト6の自重および搭載重量)を算出し、さらに、このブ
ーム4の先端荷重およびブーム4の自重より、算出され
た限界負荷WLMTを生じさせる作動状態におけるブーム4
の規制時先端位置PLMTを算出し、それら現先端位置PA
よび規制時先端位置PLMTより上記の水平距離LHを算出す
る。
この水平距離LHは、換言すれば、余裕作業半径であ
り、この余裕作業半径をブーム4の現先端位置PAを中心
に水平方向各方について算出することにより、ブーム4
の作動が規制されるべき作業範囲と現作業範囲との差、
即ち、余裕作業範囲を算出できる。
余裕作業範囲演算器23により算出されたブーム4の先
端部の移動可能な水平距離LHが所定の距離(表示距離LS
と称する)以下となったとき、当該信号は、E/O変換器4
1により、電気信号から光信号に変換され、ブーム4に
沿って配設された光フアイバーケーブル42を伝わり、さ
らに、O/E変換器43により再び光信号から電気信号に変
換されて作業バケット6に取り付けられた表示器24に送
出される。なお、E/O変換器41、光フアイバーケーブル4
2およびO/E変換器43を介したのは、作業台4と基端ブー
ム4a間の絶縁状態を維持するためである。
表示器24は、第3図に示すように、画面241がブーム
先端部を中心として前後左右の4つの領域(前方領域
I、左方領域IIおよび右方領域III)に分割されてお
り、これら領域毎に点灯表示が可能となっている。な
お、画面241の中心から各辺までの距離LS′は、上記表
示距離LSに対応している。
次に、本作業範囲表示装置20の作動について012す
る。
作業バケット6に搭乗した作業者の操作によりブーム
4を作動させた結果、第1図に示したように、ブーム4
の現先端位置PAが、規制時先端位置PLMTまでに上記表示
距離LSの位置に位置すると、第3図に示した表示器24の
前方領域Iを点灯させ、作業者に、ブーム4は、その先
端位置があと表示距離LSだけ移動したときに規制され、
それ以上、作業バケット6を前方に移動させることはで
きなくなるということを認識させる。また、ブーム4の
規制時先端位置PLMTが現先端位置PAの左右に位置する場
合も、同様に、左右領域II、IIIを点灯させる。これに
より、作業者は、ブーム4が規制された場合に作業バケ
ット6が到達可能な位置を事前にかつ明確に判断するこ
とができ、車体2を現停止位置に停止させたまま、作業
バケット6を移動目標位置に移動できるか否かを即判断
できる。
なお、上記表示器24では、画面241をブーム4の先端
位置を中心に4つの領域に分割して、その1領域単位の
表示を行ったが、各領域内を、単位距離毎に分割して、
ブーム4の先端位置が規制時先端位置PLMTに接近するに
従って、順に点灯させるようにしても良く、さらには、
数字により表示しても良い。
ハ.考案の効果 以上のように、本考案の作業範囲表示装置を用いれ
ば、ブームの現作業範囲から、過負荷から、過負荷防止
装置によりブームの作動が規制されるべき作動状態にお
ける作業範囲までの余裕作業範囲を具体的な表示により
認識することができる。このため、ブームの先端部を目
標位置に移動させようとする場合に、このままの作業車
の停止位置で間に合うか、それとも作業車自体を移動さ
せるべきかの判断をブームの先端部を上記目標位置に向
かって移動させる前に明確に判断でき、作業効率の向上
を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本考案に係る作業範囲表示装置を備えた高所
作業車の後部正面図、 第2図は、上記作業範囲表示装置のブロック図、 第3図は、上記作業範囲表示装置の表示器を示す上面図
である。 1……高所作業車 4……ブーム、6……作業バケット 8……アウトリガ WA……実負荷、WLMT……限界負荷

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも起伏、伸縮自在なブームを備え
    たブーム作業車において、 前記ブームに作用する実負荷を検出する実負荷検出手段
    と、 前記ブームの過負荷状態を防止すべく前記ブームの作動
    を規制すべき前記ブームの限界負荷を算出する限界負荷
    演算手段と、 前記実負荷検出手段により検出された前記実負荷および
    前記限界負荷演算手段により算出された前記限界負荷の
    差に基づいて、前記ブームの現作業範囲から拡大可能な
    余裕作業範囲を算出する余裕作業範囲演算手段と、 前記余裕作業範囲演算手段により算出された前記余裕作
    業範囲を表示する表示手段とからなることを特徴とする
    ブーム作業車の作業範囲表示装置。
JP4594790U 1990-04-27 1990-04-27 ブ―ム作業車の作業範囲表示装置 Expired - Lifetime JP2508376Y2 (ja)

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JPH1087281A (ja) * 1996-09-13 1998-04-07 Komatsu Mec Corp クレーン用過負荷防止装置の定格作業半径表示装置と定格作業半径表示方法
JP6926691B2 (ja) * 2017-06-06 2021-08-25 株式会社タダノ 移動範囲報知装置

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