JP2508244Y2 - Spinning winder - Google Patents
Spinning winderInfo
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- JP2508244Y2 JP2508244Y2 JP6585191U JP6585191U JP2508244Y2 JP 2508244 Y2 JP2508244 Y2 JP 2508244Y2 JP 6585191 U JP6585191 U JP 6585191U JP 6585191 U JP6585191 U JP 6585191U JP 2508244 Y2 JP2508244 Y2 JP 2508244Y2
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- bobbin
- bobbin holder
- tip
- standby position
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は紡糸機から紡出された紡
糸を高速で巻取る紡糸巻取機に係わり、特に糸切換時に
タレット板に突設されたボビンホルダが旋回するタレッ
ト式の紡糸巻取機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spinning winder for winding a spun yarn spun from a spinning machine at a high speed, and more particularly to a turret type spinning winder in which a bobbin holder protruding from a turret plate rotates at the time of yarn switching. Regarding the machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の紡糸巻取機を図6(側面
図)及び図7(正面図)に基づいて説明する。この紡糸
巻取機101は本体フレーム102に対して回転軸10
3のまわりで180°ずつ旋回するタレット板104
と、該タレット板104から片持ち状に突設した2本の
ボビンホルダ105,106とタレット板104の背面
側に固定され上記ボビンホルダ105,106を回転駆
動する誘導モータ107,108と、本体フレーム10
2に対して垂直に昇降自在になった昇降枠109に設け
たタッチローラ110と、同じく該昇降枠109に設け
たトラバース装置111とから主に構成されていて、昇
降枠109は、その基端側に設けた接圧シリンダ112
によって荷重を支えられ、昇降部材全重量と該接圧シリ
ンダ112による持上げ力との差圧力がタッチローラ1
10のパッケージに対する接圧力となるようになってい
る。なお、Bはボビン、Pは該ボビンBに巻かれたパッ
ケージ、113は満巻パッケージPのボビンBを押し出
すプッシャ装置である。2. Description of the Related Art A conventional spinning winder of this type will be described with reference to FIG. 6 (side view) and FIG. 7 (front view). The spinning winder 101 has a rotating shaft 10
Turret plate 104 that rotates 180 ° around 3
And two bobbin holders 105 and 106 protruding from the turret plate 104 in a cantilever manner, induction motors 107 and 108 fixed to the back side of the turret plate 104 and rotationally driving the bobbin holders 105 and 106, and the main body frame 10
2 is mainly composed of a touch roller 110 provided on an elevating frame 109 which can be vertically raised and lowered, and a traverse device 111 also provided on the elevating frame 109. The elevating frame 109 has a base end thereof. Pressure cylinder 112 provided on the side
The pressure difference between the total weight of the lifting member and the lifting force of the contact pressure cylinder 112 is
The contact pressure is set to 10 packages. B is a bobbin, P is a package wound on the bobbin B, and 113 is a pusher device for pushing out the bobbin B of the full package P.
【0003】上述した紡糸巻取機の作動を以下に説明す
る。図6において、ボビンホルダ105は巻取位置aに
なり、ボビンホルダ106は待機位置bにある。巻取位
置aにあるパッケージが満巻きとなると、タレット板1
04が180°旋回し、満巻パッケージPが待機位置に
なり、空のボビンBが巻取位置となる。そして、図7に
示されるように、糸YはボビンBに接しながら、満巻パ
ッケージPに巻き取られる状態となり、図示されない糸
渡し装置によって、糸Yを満巻パッケージPからボビン
Bに移す。つぎに、待機位置にあるボビンホルダ106
の回転を止め、プッシャ装置113で満巻パッケージP
を図示されない玉揚台車に押し出し、同時にボビンホル
ダ106に空のボビンBが挿入される。以上の動作の繰
り返しによって、連続的に紡糸を巻き取っていく。[0003] The operation of the above-described spinning winder will be described below. 6, the bobbin holder 105 is at the winding position a, and the bobbin holder 106 is at the standby position b. When the package at the winding position a is fully wound, the turret plate 1
04 turns 180 °, the full package P becomes the standby position, and the empty bobbin B becomes the winding position. Then, as shown in FIG. 7, the yarn Y comes into a state of being wound around the full package P while being in contact with the bobbin B, and the yarn Y is transferred from the full package P to the bobbin B by a yarn transfer device (not shown). Next, the bobbin holder 106 at the standby position
Is stopped, and the full package P is
To an unillustrated dolly, and an empty bobbin B is inserted into the bobbin holder 106 at the same time. By repeating the above operation, the spinning is continuously wound.
【0004】上述した従来のボビンホルダー105,1
06は片持ち支持された回転体であり、さらにボビンB
に巻形成された相当重量のパッケージPを保持すると共
に所定の接圧力がタッチローラ10を介して負荷される
構造である。このようなボビンホルダー105,106
の構造例を図8により説明する。ボビンホルダ105,
106は、固定円筒122と、駆動軸123と、回転円
筒124とを主要構成部分としている。回転円筒124
はボビンBを保持する基礎部材となっており、回転円筒
124内のリブ124Aで駆動軸123先端に固定され
ている。この駆動軸123は回転円筒124内に挿入さ
れる固定円筒122内のベアリング126で軸支されて
いる。この駆動軸123の終端には誘導モ−タ107,
108が取り付けられている。このように、回転円筒1
24は誘導モ−タ107,108を介して固定円筒12
2に軸支され高速回転が可能な構造となっている。つぎ
に、ボビンBの保持構造を説明する。回転円筒124外
周には、スペーサリング129と弾性リング130が交
互に遊嵌されている。スペーサリング129はアルミ材
の円筒であり、その外周でボビンBの内径を支持するも
のである。弾性リング130はその両端に金属板が接着
された断面略方形のゴムリングであり、スペーサリング
129を介して、軸方向の圧縮力を受けると内外径が膨
張する。そして、この内外径の膨張変形によって、弾性
リング130が回転円筒124外周とボビンB内周に密
着して一体化させ、ボビンBを回転円筒124に同芯状
に保持して回転駆動力を伝達する。また、回転円筒12
4先端にキャップ131が移動可能に挿入されており、
弾性リング130はこのキャップ131により圧縮又は
解放される。さらに、このキャップのピストン131A
と回転円筒先端のシリンダ124Bは、アクチュエータ
を構成している。通常は、ピストン131Aとシリンダ
124Bの間にスプリング132が介装されており、キ
ャップ131がスペーサリング129を介して弾性リン
グ130を圧縮し、ボビンBを保持する。そして、駆動
軸123の中心を嵌通する空気孔123Aからピストン
131Aの右室に圧縮空気が導入されると、ピストン1
31Aは左方に移動し、弾性リング130を解放し、ボ
ビンBも解放される。以上説明した構造のボビンホルダ
ーにおいては、回転円筒124は駆動軸123に対して
A点を固定支点にした片持ち状に支持されていることに
なる。The above-described conventional bobbin holders 105, 1
Reference numeral 06 denotes a cantilever-supported rotating body.
And a predetermined contact pressure is applied via the touch roller 10 while holding the package P of a substantial weight wound around the touch panel. Such bobbin holders 105 and 106
An example of the structure will be described with reference to FIG. Bobbin holder 105,
The main part 106 includes a fixed cylinder 122, a drive shaft 123, and a rotating cylinder 124. Rotating cylinder 124
Is a base member for holding the bobbin B, and is fixed to the tip of the drive shaft 123 by a rib 124A in the rotary cylinder 124. The drive shaft 123 is supported by a bearing 126 in a fixed cylinder 122 inserted into a rotating cylinder 124. The induction motor 107,
108 is attached. Thus, the rotating cylinder 1
24 is a fixed cylinder 12 via the induction motors 107 and 108.
2 and is capable of high-speed rotation. Next, the holding structure of the bobbin B will be described. Spacers 129 and elastic rings 130 are alternately loosely fitted around the outer periphery of the rotating cylinder 124. The spacer ring 129 is a cylinder made of aluminum, and supports the inner diameter of the bobbin B at the outer periphery thereof. The elastic ring 130 is a rubber ring having a substantially rectangular cross section with a metal plate adhered to both ends thereof. The inner and outer diameters expand when subjected to an axial compressive force via the spacer ring 129. By the expansion and deformation of the inner and outer diameters, the elastic ring 130 is brought into close contact with the outer periphery of the rotating cylinder 124 and the inner periphery of the bobbin B, and the bobbin B is held concentrically on the rotating cylinder 124 to transmit the rotational driving force. I do. The rotating cylinder 12
4A cap 131 is movably inserted into the tip,
The elastic ring 130 is compressed or released by the cap 131. Furthermore, the piston 131A of this cap
The cylinder 124B at the tip of the rotating cylinder constitutes an actuator. Normally, a spring 132 is interposed between the piston 131A and the cylinder 124B, and the cap 131 compresses the elastic ring 130 via the spacer ring 129 to hold the bobbin B. Then, when compressed air is introduced into the right chamber of the piston 131A from the air hole 123A that fits through the center of the drive shaft 123, the piston 1
31A moves to the left, releases the elastic ring 130, and the bobbin B is also released. In the bobbin holder having the above-described structure, the rotating cylinder 124 is supported in a cantilever shape with the point A as a fixed fulcrum with respect to the drive shaft 123.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】ところで、ボビンホル
ダ105,106は片持ち支持された回転体であり、さ
らにボビンBに巻形成された相当重量のパッケージPを
保持すると共に所定の接圧力がタッチローラ110を介
して負荷される構造である。さらに、近年の紡糸巻取機
では3000m/分以上の高速巻取が普通であり、その
ボビンホルダ5,6は徐々に長尺化されており、120
0mmのものも実用化されている。また、ボビンホルダ
の長尺化の傾向が続き、1600mmのものも検討され
るようになっている。しかしながら、1600mmの長
さになると、図8で説明した片持ち方式のボビンホルダ
では、構造上無理が生じる。そこで、巻取位置にあるボ
ビンホルダを両持ちにし、糸切換時には片持ちとなっ
て、タレット板が旋回するものが提案されている。しか
し、前述したように糸切換時にもボビンホルダは高速回
転しており、ボビンホルダ長尺化に伴う構造上の無理か
ら生じる振動等が糸切換時に発生するという問題点を有
していた。The bobbin holders 105 and 106 are cantilevered rotating bodies, hold a package P of a considerable weight wound around the bobbin B, and apply a predetermined contact pressure to the touch roller. It is a structure that is loaded via the line 110. Furthermore, in recent spinning winders, high-speed winding at 3000 m / min or more is common, and the bobbin holders 5 and 6 are gradually elongated.
A 0 mm one has also been put to practical use. In addition, the tendency of the bobbin holder to be longer has been continued, and a bobbin holder having a length of 1600 mm has been studied. However, when the length becomes 1600 mm, the cantilever bobbin holder described with reference to FIG. Therefore, it has been proposed that the bobbin holder at the winding position is supported on both sides, and when the yarn is switched, the bobbin holder is cantilevered so that the turret plate turns. However, as described above, the bobbin holder is rotating at a high speed even when the yarn is switched, and there is a problem that vibration and the like caused by structural oversight due to the lengthening of the bobbin holder are generated when the yarn is switched.
【0006】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、糸切換時も含めボビンホルダの両持ちを可能と
しボビンホルダの長尺化ができる紡糸巻取機を提供しよ
うとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make the bobbin holder long-lasting by allowing both ends of the bobbin holder to be included even at the time of thread switching. It is an object of the present invention to provide a take-up winder capable of performing the following.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案における紡糸巻取機は、回転駆動される2本
のボビンホルダの長さ方向の途中を旋回自在なタレット
板から突設される2本の固定円筒を介して支持し、該タ
レット板の旋回によって前記ボビンホルダの各々が巻取
位置と待機位置とに交互に位置するようにした紡糸巻取
機において、巻取位置及び待機位置にあるボビンホルダ
先端を支持すると共に待機位置にあるボビンホルダ先端
を開放可能とする先端支持装置を設け、待機位置にある
ボビンホルダの根本外径部を把持する拡縮自在なチャッ
ク装置を前記タレット板側に設けたものである。To achieve the above object, according to the solution to ## take-up winder according to the present invention is projected in the middle of a length direction of the two bobbin holders to be rotated from the pivotable turret plate supported via two fixed cylinder that, the data
In a take-up winder in which each of the bobbin holders is alternately positioned at a winding position and a standby position by rotating the let plate , a bobbin holder supporting the tip of the bobbin holder at the winding position and the standby position and at the standby position. A tip support device that allows the tip to be opened is provided, and an expandable and contractible chuck device that grips the root outer diameter portion of the bobbin holder at the standby position is provided on the turret plate side .
【0008】[0008]
【作用】先端支持装置により待機位置にあるボビンホル
ダからパッケージを抜き取る場合以外は両持ち状態を維
持する。また、満管パッケージ抜き取り時に、ボビンホ
ルダの根本外径部を把持するチャック装置が先端支持装
置に代わってボビンホルダの二点支持を維持する。The double-ended state is maintained except when the package is pulled out from the bobbin holder at the standby position by the tip support device. Further, when the full package is pulled out, the chuck device for gripping the root outer diameter portion of the bobbin holder maintains the two-point support of the bobbin holder instead of the tip support device.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図1は本考案の紡糸巻取機の側面図、図2は本
考案の紡糸巻取機の正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the spinning winder of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the spinning winder of the present invention.
【0010】図1及び図2において、1は紡糸巻取機、
2は本体フレーム、4はタレット板、5,6はボビンホ
ルダ、7,8は誘導モータ、9は昇降枠、10はタッチ
ローラ、11は羽根タイプのトラバース装置、13はプ
ッシャ装置、15は先端支持装置、16,17は昇降枠
9のスライド装置、18はボビンホルダ5,6の根本外
径部を把持するチャック装置である。In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a take-up winder,
2 is a main body frame, 4 is a turret plate, 5 and 6 are bobbin holders, 7 and 8 are induction motors, 9 is a lifting frame, 10 is a touch roller, 11 is a blade type traverse device, 13 is a pusher device, and 15 is a tip end support. Reference numerals 16 and 17 denote slide devices for the elevating frame 9, and reference numeral 18 denotes a chuck device for gripping the root outer diameter portions of the bobbin holders 5, 6.
【0011】先端支持装置15は、本体フレーム2の先
端に立設された側面フレーム20に揺動自在に支持され
たアーム部材21と、アーム部材21に対して回転自在
に支持された旋回部材22と、旋回部材22両端のチャ
ック装置23と、アーム部材21とチャック装置23と
の間のストッパー部材51とからなっている。The distal end supporting device 15 includes an arm member 21 swingably supported by a side frame 20 erected at the distal end of the main body frame 2, and a turning member 22 rotatably supported by the arm member 21. And a chuck device 23 at both ends of the turning member 22, and a stopper member 51 between the arm member 21 and the chuck device 23.
【0012】図3において、アーム部材21は側面フレ
ーム20に固設されたブロック20aに嵌入された軸2
1aと軸受21bとを介して回転自在に支持されてい
る。アーム部材21の下側には軸受21cが内蔵され、
旋回部材22の軸22aが回転自在に支持されている。
また、アーム部材21は空圧シリンダ25で押され、揺
動軸26を中心としてアーム部材21を垂直位置(実線
位置)と斜め位置(二点鎖線位置)との間を揺動可能と
している(図2参照)。この揺動軸26はボビンホルダ
5の中心軸5aと一致しており、アーム部材21が揺動
しても巻取中のボビンホルダ5の中心軸がずれないよう
になっている。また、図2に示されるように、アーム部
材21が斜め位置にあると、満巻パッケージPと干渉し
ないようになっている。さらに、アーム部材21が斜め
位置に揺動する際に、次に述べるストッパー部材51も
アーム部材21と共に揺動し、巻取位置aのボビンホル
ダが位置ずれしないようになっている。In FIG. 3, an arm member 21 is a shaft 2 fitted in a block 20a fixed to the side frame 20.
It is rotatably supported via 1a and a bearing 21b. A bearing 21c is built in the lower side of the arm member 21,
The shaft 22a of the turning member 22 is rotatably supported.
Further, the arm member 21 is pushed by the pneumatic cylinder 25 so that the arm member 21 can swing between the vertical position (solid line position) and the oblique position (two-dot chain line position) about the swing shaft 26 ( (See FIG. 2). The swing shaft 26 coincides with the center axis 5a of the bobbin holder 5, so that even when the arm member 21 swings, the center axis of the bobbin holder 5 being wound does not shift. Further, as shown in FIG. 2, when the arm member 21 is in the diagonal position, it does not interfere with the full-wrap package P. Further, when the arm member 21 swings to the oblique position, the stopper member 51 described below also swings together with the arm member 21 so that the bobbin holder at the winding position a does not shift.
【0013】旋回部材22は軸22aでアーム部材21
に回転自在に支持されている。旋回部材22の両端には
後述するチャック装置23が取り付けられ、ボビンホル
ダ5,6の先端を係脱自在に支持している。旋回部材2
2の旋回軸27は図1のタレット板4の回転軸4と一致
しており、タレット板4の回転が支障なく行われるよう
になっている。The revolving member 22 has a shaft 22a and an arm member 21.
It is rotatably supported by. Chuck devices 23 to be described later are attached to both ends of the turning member 22, and support the tips of the bobbin holders 5 and 6 in a detachable manner. Revolving member 2
The second turning shaft 27 coincides with the rotating shaft 4 of the turret plate 4 in FIG. 1, so that the turret plate 4 can be rotated without any trouble.
【0014】ストッパー部材51はピストン52の先端
にローラ53が軸支されたものである。ピストン52は
ガイドリング52aによる両持ち支持であり、耐横荷重
に優れている。また、チャック装置23に受け板54が
固設され、ストッパー部材51から進出するローラ53
が受け板54の半円溝54aに押し当てられる。このス
トッパー部材51は巻取位置aと待機位置bとを切り換
える時(図1のタレット板4が180°旋回する時)に
は、ポートkに圧力空気が導入され、ローラ53は受け
板54から解放され、旋回部材22が旋回可能となる。
旋回部材22の旋回が完了すると、ポートjに圧力空気
が導入され、ローラ53が受け板54に押し当てられ、
ボビンホルダ5が巻取位置aの所定位置に位置決めされ
る。なお、図1のタレット板4にも出没自在なピンによ
る位置決め手段が従来より取り付けられているので、ボ
ビンホルダ5,6の切り換え後の位置決めは両端で行な
われ、ボビンホルダ長尺化に対応できるようになってい
る。The stopper member 51 is a member in which a roller 53 is supported at the tip of a piston 52. The piston 52 is supported at both ends by a guide ring 52a and has excellent lateral load resistance. Further, a receiving plate 54 is fixed to the chuck device 23, and a roller 53 that advances from the stopper member 51 is provided.
Is pressed against the semicircular groove 54a of the receiving plate 54. When the stopper member 51 switches between the winding position a and the standby position b (when the turret plate 4 of FIG. 1 rotates 180 °), pressurized air is introduced into the port k, and the roller 53 moves from the receiving plate 54. When released, the turning member 22 can be turned.
When the turning of the turning member 22 is completed, pressurized air is introduced into the port j, and the roller 53 is pressed against the receiving plate 54,
The bobbin holder 5 is positioned at a predetermined position of the winding position a. Since the turret plate 4 shown in FIG. 1 is also conventionally provided with a positioning means using a retractable pin, the bobbin holders 5 and 6 are positioned at both ends after switching, so that the bobbin holder can be made longer. Has become.
【0015】図1において、スライド装置16,17は
タッチローラ10を保持する昇降枠9の左右両端を支持
するものである。昇降枠9の左右両端に摺動軸受を内蔵
した筒体28が取り付けられている。また、本体フレー
ム2にガイド棒29が立設され、このガイド棒29に筒
体28が案内されている。そして、図示されない接圧シ
リンダによりタッチローラ10を介してパッケージに所
定の接圧力が付与される。In FIG. 1, slide devices 16 and 17 support the left and right ends of a lifting frame 9 for holding a touch roller 10. Cylindrical bodies 28 having built-in sliding bearings are attached to the left and right ends of the elevating frame 9. A guide rod 29 is provided upright on the main body frame 2, and the cylindrical body 28 is guided by the guide rod 29. Then, a predetermined contact pressure is applied to the package via the touch roller 10 by a contact pressure cylinder (not shown).
【0016】チャック装置18は後述する詳細構造を有
し、待機位置にあって満管パッケージを保持するボビン
ホルダ6の根本外径部を把持する。図2に示されるよう
に、満管パッケージPの抜き取りに際しては、アーム部
材21及び旋回部材22が二点鎖線の位置にあって、待
機位置で停止状態のボビンホルダは片持ち状態になるの
で、ボビンホルダの根本外径部を把持して二点支持を維
持するようになっている。The chuck device 18 has a detailed structure to be described later, and holds a root outer diameter portion of the bobbin holder 6 which is in a standby position and holds a full package. As shown in FIG. 2, when the full package P is extracted, the arm member 21 and the swivel member 22 are at the position indicated by the two-dot chain line, and the bobbin holder stopped at the standby position becomes cantilevered. Is held at the two-point support by gripping the root outer diameter portion of the.
【0017】つぎに、上述した紡糸巻取機の作動を図1
及び図2に基づいて説明する。巻取位置aにおいて満巻
パッケージが形成されると、ストッパー部材51が解放
位置となり、タレット板4が旋回すると同時に旋回部材
22も旋回する。タレット板4の旋回が完了するとスト
ッパー部材が係合位置に復帰する。そして、満巻パッケ
ージPが待機位置bとなり、空ボビンBが巻取位置aと
なってタッチローラ10に転接するようになり、満巻パ
ッケージPから空ボビンBに糸渡しが行われる。糸渡し
完了後、誘導モータ8はブレーキ状態になって待機位置
bにあるボビンホルダ6は減速される。この減速状態で
も、ボビンホルダ6は両持ち支持されたままである。そ
して、減速が完了し停止状態になると、チャック装置2
3とボビンホルダ6先端との係合が解かれると同時に、
チャック装置18がボビンホルダ6の根本外径部を把持
する。つぎに、アーム部材21が揺動軸26を中心とし
て揺動し、アーム部材21と旋回部材22は、満巻パッ
ケージPの軸方向押し出しに支障のない二点鎖線位置に
退避する(図2参照)。そして、プッシャ装置13によ
って、満巻パッケージPは図示されない自動玉揚装置等
に押し出される。そして、ボビンホルダ6に空のボビン
Bが挿入されると、アーム部材21が揺動して垂直方向
姿勢に戻り、チャック装置23とボビンホルダ6は再び
係合し、次回の糸切換に備える。以上のように、巻取、
糸渡し、満管排出、空ボビン挿入の一連の動作の間、ボ
ビンホルダ5,6は両持ち支持又は二点支持されたまま
であり、これによりボビンホルダ5,6の長尺化と高速
回転が可能となる。Next, the operation of the above-described spinning winder is shown in FIG.
A description will be given based on FIG. When the full package is formed at the winding position a, the stopper member 51 is in the release position, and the turning member 22 also turns at the same time as the turret plate 4 turns. When the turning of the turret plate 4 is completed, the stopper member returns to the engagement position. Then, the full package P is at the standby position b, the empty bobbin B is at the winding position a and comes into rolling contact with the touch roller 10, and the yarn transfer from the full package P to the empty bobbin B is performed. After the completion of the thread transfer, the induction motor 8 enters the braking state, and the bobbin holder 6 at the standby position b is decelerated. Even in this deceleration state, the bobbin holder 6 is still supported at both ends. Then, when the deceleration is completed and a stop state is reached, the chuck device 2
3 is disengaged from the tip of the bobbin holder 6 and
The chuck device 18 grips the root outer diameter portion of the bobbin holder 6. Next, the arm member 21 swings about the swing shaft 26, and the arm member 21 and the turning member 22 are retracted to a position indicated by a two-dot chain line which does not hinder the pushing of the full package P in the axial direction (see FIG. 2). ). Then, the full package P is pushed out by the pusher device 13 into an automatic doffing device (not shown) or the like. When the empty bobbin B is inserted into the bobbin holder 6, the arm member 21 swings and returns to the vertical position, and the chuck device 23 and the bobbin holder 6 are engaged again to prepare for the next thread switching. As mentioned above,
The bobbin holders 5 and 6 are supported at both ends or supported at two points during a series of operations such as thread transfer, full discharge, and empty bobbin insertion, so that the bobbin holders 5 and 6 can be lengthened and rotated at high speed. Become.
【0018】また、昇降枠9もスライド装置16,17
で両端支持されているので、タッチローラ10とボビン
ホルダ5の平行度が維持される。すなわち、ボビンホル
ダ5を両持ちにし、昇降枠9を片持ちにすると、昇降枠
9即ちタッチローラ10の先端の撓みに起因する接圧の
不均一が発生するが、ボビンホルダ5及び昇降枠9の両
方を両持ちにすることにより接圧が均一となる。また、
両持ち構造により、昇降枠9にそれほどの剛性が必要な
くなる。The lifting frame 9 is also provided with sliding devices 16 and 17.
, The parallelism between the touch roller 10 and the bobbin holder 5 is maintained. That is, if the bobbin holder 5 is held at both ends and the elevating frame 9 is cantilevered, uneven contact pressure due to the bending of the elevating frame 9, that is, the tip of the touch roller 10 occurs. , The contact pressure becomes uniform. Also,
With the double-sided structure, the lifting frame 9 does not need to be so rigid.
【0019】つぎに、図4により、旋回部材22の両端
のチャック装置23の構造と作動を説明する。図4上側
がチャック状態を示し、図4下側が開放状態を示してい
る。ボビンホルダ5,6の先端に内径部31が設けら
れ、チャック装置23はこの内径部31を内つかみする
拡縮自在な円周分割リング32を有している。すなわ
ち、図8で説明したように、ボビンホルダはベアリング
で回転自在に支持されており、軸方向に押しつけること
によるチャック装置ではベアリングに軸方向力が付加さ
れることになる。しかし、内径部31の内つかみチャッ
ク装置23であれば、両持ちに際してボビンホルダ5,
6に軸方向力を与えることがない。Next, the structure and operation of the chuck devices 23 at both ends of the turning member 22 will be described with reference to FIG. The upper side of FIG. 4 shows the chuck state, and the lower side of FIG. 4 shows the open state. An inner diameter portion 31 is provided at the tip of the bobbin holders 5 and 6, and the chuck device 23 has an expandable and contractable circumferential division ring 32 for gripping the inner diameter portion 31 inside. That is, as described with reference to FIG. 8, the bobbin holder is rotatably supported by the bearing, and an axial force is applied to the bearing in the chuck device by pressing the bobbin holder in the axial direction. However, in the case of the inner gripping chuck device 23 of the inner diameter portion 31, the bobbin holder 5,
No axial force is applied to 6.
【0020】このチャック装置23は、シリンダ33
と、複動ピストン34と、単動ピストン35と、コーン
付軸36と、分割リング32とを主要部分として成って
いる。。シリンダ33と複動ピストン34は第1空気室
37と第2空気室38を形成しており、第1空気室37
の受圧面積が第2空気室38の受圧面積より大きくなっ
ている。ポートcが第1空気室37に開口し、ポートd
が第2空気室38に開口している。複動ピストン34と
単動ピストン35との間には第3空気室39が形成され
ており、ポートdに連通するボートeが第3空気室39
に開口している。この単動ピストン35は板ばね40で
図面左側に付勢されており、第3空気室39へ圧力空気
を導入すると図面右側に単動ピストン35が移動する。
軸36は単動ピストン35に連結され、その先端にコー
ン41を有している。分割リング32のフランジ部32
aは複動ピストン34の溝34aに係合し、分割リング
32の円錐内径部32aはコーン41の外径部分を包み
込んでいる。また、分割リング32はばね42により縮
径方向に付勢されている。The chuck device 23 includes a cylinder 33.
The double-acting piston 34, the single-acting piston 35, the cone-equipped shaft 36, and the split ring 32 are main parts. . The cylinder 33 and the double-acting piston 34 form a first air chamber 37 and a second air chamber 38.
Is larger than the pressure receiving area of the second air chamber 38. Port c opens into the first air chamber 37 and port d
Are open to the second air chamber 38. A third air chamber 39 is formed between the double-acting piston 34 and the single-acting piston 35, and the boat e communicating with the port d is connected to the third air chamber 39.
It is open to. The single-acting piston 35 is urged to the left in the drawing by a leaf spring 40, and when pressurized air is introduced into the third air chamber 39, the single-acting piston 35 moves to the right in the drawing.
The shaft 36 is connected to the single-acting piston 35 and has a cone 41 at the tip. Flange portion 32 of split ring 32
a engages with the groove 34 a of the double-acting piston 34, and the conical inner diameter portion 32 a of the split ring 32 encloses the outer diameter portion of the cone 41. The split ring 32 is urged by a spring 42 in the diameter reducing direction.
【0021】上述したチャック装置23の作動を以下に
説明する。まず、図4下側が開放状態を説明する。ポー
トdから第2空気室38へと圧力空気が導入されると、
複動ピストン34が図面左側へと移動する。また、ポー
トdに連通するポートeにより第3空気室39へと圧力
空気が導入され、単動ピストン35が板ばね40の付勢
力に打ち勝ち図面右側に移動する。コーン41も図面右
側に移動するので、分割リング32の外径D1が内径部
31の内径D2より小さくなる。また、分割リング32
自体がシリンダ33内に収納される。つぎに、図4上側
のチャック状態を説明する。ポートcから第1空気室3
7へと圧力空気が導入される。この場合、第2空気室3
8及び第3空気室39にも圧力空気が導入されたままで
あるが、第1空気室37の受圧面積が第2空気室38の
受圧面積より大きいので複動ピストン34が図面左側へ
と移動する。ただし、単動ピストン35は板ばね40の
付勢力に打ち勝ち図面右側に移動したままである。その
ため、分割リング32は小さい外径D1を保ったまま、
内径部31の中に挿入される。そして、ポートdへの圧
力空気の導入が断たれると、単動ピストン35は板ばね
40の付勢力で図面左側に移動し、分割リング32が拡
径してボビンホルダ5,6の内径部31を内つかみによ
り把持する。The operation of the chuck device 23 will be described below. First, the open state on the lower side in FIG. 4 will be described. When pressure air is introduced from the port d into the second air chamber 38,
The double-acting piston 34 moves to the left in the drawing. Further, the pressure air is introduced into the third air chamber 39 by the port e communicating with the port d, and the single acting piston 35 overcomes the biasing force of the leaf spring 40 and moves to the right side in the drawing. Since the cone 41 also moves to the right in the drawing, the outer diameter D1 of the split ring 32 becomes smaller than the inner diameter D2 of the inner diameter portion 31. Also, the split ring 32
It is stored in the cylinder 33 itself. Next, the chuck state on the upper side of FIG. 4 will be described. From port c to first air chamber 3
Pressure air is introduced into 7. In this case, the second air chamber 3
Although the pressurized air is still introduced into the 8th and 3rd air chambers 39, since the pressure receiving area of the first air chamber 37 is larger than the pressure receiving area of the second air chamber 38, the double-acting piston 34 moves to the left side in the drawing. . However, the single-acting piston 35 has overcome the urging force of the leaf spring 40 and remains moved to the right in the drawing. Therefore, while maintaining the small outer diameter D1 of the split ring 32,
It is inserted into the inner diameter portion 31. Then, when the introduction of the pressurized air into the port d is cut off, the single-acting piston 35 moves to the left side in the drawing by the biasing force of the leaf spring 40, the diameter of the split ring 32 increases, and the inner diameter portions 31 of the bobbin holders 5, 6 Is gripped by the inner grip.
【0022】つぎに、図5により、ボビンホルダ6の根
本部分のチャック装置18の構造と作動を説明する。図
5上側が開放状態を示し、図5下側がチャック状態を示
している。チャック装置18はボビンホルダ6の外径部
分を外つかみする拡縮自在な円周分割リング45を有し
ている。すなわち、ボビンホルダ6から満管パッケージ
を抜き出す場合には、ボビンホルダ6は図8で説明した
ような片持ち状態になる。そのため、ベアリングに過大
な負荷が作用することになるので、ボビンホルダ6の根
本をチャック装置18で把持し、ボビンホルダ6内のベ
アリングに対する負荷を軽減させる。Next, the structure and operation of the chuck device 18 at the root of the bobbin holder 6 will be described with reference to FIG. The upper part of FIG. 5 shows the open state, and the lower part of FIG. 5 shows the chuck state. The chuck device 18 has an expandable / contractible circumferential split ring 45 for externally gripping the outer diameter portion of the bobbin holder 6. That is, when the full package is pulled out from the bobbin holder 6, the bobbin holder 6 is in a cantilever state as described with reference to FIG. For this reason, an excessive load acts on the bearing. Therefore, the root of the bobbin holder 6 is gripped by the chuck device 18 and the load on the bearing in the bobbin holder 6 is reduced.
【0023】チャック装置18は、タレット板4に付設
されたシリンダ46と、ピストン47と、分割リング4
5を主要部分として成っている。シリンダ46とピスト
ン47は第1空気室48と第2空気室49を形成してお
り、ポートfが第1空気室48に開口し、ポートgが第
2空気室49に開口している。ピストン47は傾斜内径
部47aを有しており、分割リング45の傾斜外径部4
5aと係合している。また、分割リング45はばね50
によって拡径方向に付勢されており、ピストン47の傾
斜内径部47aとの密着を保っている。この分割リング
45はシリンダ46の先端46aに案内されている。The chuck device 18 includes a cylinder 46 attached to the turret plate 4, a piston 47, and the split ring 4.
It consists of 5 main parts. The cylinder 46 and the piston 47 form a first air chamber 48 and a second air chamber 49, and the port f is open to the first air chamber 48 and the port g is open to the second air chamber 49. The piston 47 has an inclined inner diameter portion 47a, and the inclined outer diameter portion 4 of the split ring 45.
5a is engaged. In addition, the split ring 45 is a spring 50.
The piston 47 is urged in the radially expanding direction to maintain close contact with the inclined inner diameter portion 47a of the piston 47. The split ring 45 is guided by a tip 46 a of a cylinder 46.
【0024】上述したチャック装置18の作動を以下に
説明する。まず、図5上側が開放状態を説明する。ポー
トgから第2空気室49へと圧力空気が導入されると、
ピストン47が図面左側へと移動する。ばね50で拡径
しようとする分割リング45は傾斜内径部47aの奥側
に位置し、分割リング45の内径部45bはボビンホル
ダ6から離れている。つぎに、図5下側のチャック状態
を説明する。ポートfから第1空気室48へと圧力空気
が導入されると、ピストン47が図面右側へと移動す
る。分割リング45のばね50付勢力に打ち勝ち、分割
リング45は縮径し、傾斜内径部47aの先端付近に位
置する。そして、分割リング45の内径部45bでボビ
ンホルダ6を把持する。The operation of the chuck device 18 will be described below. First, the open state in the upper part of FIG. 5 will be described. When pressurized air is introduced from the port g into the second air chamber 49,
The piston 47 moves to the left in the drawing. The split ring 45 whose diameter is to be increased by the spring 50 is located on the inner side of the inclined inner diameter portion 47a, and the inner diameter portion 45b of the split ring 45 is separated from the bobbin holder 6. Next, the state of the chuck on the lower side in FIG. 5 will be described. When the pressurized air is introduced from the port f into the first air chamber 48, the piston 47 moves to the right in the drawing. By overcoming the biasing force of the spring 50 of the split ring 45, the split ring 45 is reduced in diameter and located near the tip of the inclined inner diameter portion 47a. Then, the bobbin holder 6 is gripped by the inner diameter portion 45b of the split ring 45.
【0025】なお、以上の実施例はボビンBを装着する
ボビンホルダ5,6を誘導モータ7,8で直接駆動す
る、いわゆるスピンドルドライブ型の紡糸巻取機につい
て説明したが、ボビンホルダに装着されたボビンBに転
接するタッチローラを駆動することによりボビンBを間
接的に駆動するいわゆるフリクションドライブ型の紡糸
巻取機にも適用される。In the above embodiment, the so-called spindle drive type take-up winder in which the bobbin holders 5 and 6 for mounting the bobbin B are directly driven by the induction motors 7 and 8 has been described. The bobbin mounted on the bobbin holder is described. The present invention is also applied to a so-called friction drive type spinning winder in which the bobbin B is indirectly driven by driving a touch roller which is in contact with the roller B.
【0026】[0026]
【考案の効果】本考案における紡糸巻取機は、巻取位置
及び待機位置にあるボビンホルダ先端を支持すると共に
待機位置にあるボビンホルダ先端を開放可能とする先端
支持装置を設け、待機位置にあるボビンホルダの根本外
径部を把持する拡縮自在なチャック装置を設けたもので
あり、先端支持装置により待機位置にあるボビンホルダ
からパッケージを抜き取る場合以外は両持ち状態を維持
し、パッケージ抜き取り時にはボビンホルダの根本外径
部を把持するチャック装置が先端支持装置に代わってボ
ビンホルダの二点支持を維持するので、高速回転中のみ
ならず、パッケージ抜き取り時にもボビンホルダは両持
ち又は二点支持状態となって、ボビンホルダの長尺化が
可能となる。The spinning winder according to the present invention is provided with a tip support device for supporting the tip of the bobbin holder at the winding position and the standby position and opening the tip of the bobbin holder at the standby position. It is equipped with an expandable / contractible chuck device that grips the outer diameter of the root of the bobbin holder at the time of removing the package from the bobbin holder at the standby position with the tip support device. Since the chuck device that grips the diameter part maintains the two-point support of the bobbin holder instead of the tip support device, the bobbin holder will be both-supported or two-point support state not only during high-speed rotation but also when the package is removed. Lengthening is possible.
【図1】本考案の紡糸巻取機の側面図である。FIG. 1 is a side view of the spinning winder of the present invention.
【図2】本考案の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the take-up winder of the present invention.
【図3】先端支持装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the tip support device.
【図4】ボビンホルダ先端のチャック装置の断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a chuck device at the tip of a bobbin holder.
【図5】ボビンホルダ根本のチャック装置の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of a bobbin holder root chuck device.
【図6】従来の紡糸巻取機の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional take-up winder.
【図7】従来の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 7 is a front view of a conventional spinning winder.
【図8】従来のボビンホルダの断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a conventional bobbin holder.
5,6 ボビンホルダ 9 昇降枠 15 先端支持装置 18 チャック装置 5, 6 Bobbin holder 9 Lifting frame 15 Tip support device 18 Chuck device
Claims (1)
さ方向の途中を旋回自在なタレット板から突設される2
本の固定円筒を介して支持し、該タレット板の旋回によ
って前記ボビンホルダの各々が巻取位置と待機位置とに
交互に位置するようにした紡糸巻取機において、巻取位
置及び待機位置にあるボビンホルダ先端を支持すると共
に待機位置にあるボビンホルダ先端を開放可能とする先
端支持装置を設け、待機位置にあるボビンホルダの根本
外径部を把持する拡縮自在なチャック装置を前記タレッ
ト板側に設けたことを特徴とする紡糸巻取機。1. The length of two bobbin holders driven to rotate
Projected from a turret plate that can swivel midway in the vertical direction 2
Supported through a fixed cylinder of this, the turning of the turret plate
In a take-up winder wherein each of said bobbin holder was positioned alternately between a standby position and a winding position I, open the bobbin holder tip in the standby position to support the bobbin holder tip at the winding position and the standby position the tip support apparatus capable provided, wherein the scaling closable chuck device for gripping the root outer diameter portion of the bobbin holder at the standby position turret
A spinning winder characterized in that it is provided on the side of the board .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6585191U JP2508244Y2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Spinning winder |
US07/766,820 US5234173A (en) | 1990-10-05 | 1991-09-26 | Spun yarn winding machine |
ITRM910745A IT1249449B (en) | 1990-10-05 | 1991-10-03 | Yarn winding machine |
DE4133232A DE4133232C2 (en) | 1990-10-05 | 1991-10-07 | Automatic winder for spun threads |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6585191U JP2508244Y2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Spinning winder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0512453U JPH0512453U (en) | 1993-02-19 |
JP2508244Y2 true JP2508244Y2 (en) | 1996-08-21 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6585191U Expired - Fee Related JP2508244Y2 (en) | 1990-10-05 | 1991-07-24 | Spinning winder |
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JP (1) | JP2508244Y2 (en) |
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1991
- 1991-07-24 JP JP6585191U patent/JP2508244Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH0512453U (en) | 1993-02-19 |
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