JP2508244Y2 - Spinning winder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は紡糸機から紡出された紡
糸を高速で巻取る紡糸巻取機に係わり、特に糸切換時に
タレット板に突設されたボビンホルダが旋回するタレッ
ト式の紡糸巻取機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spinning winder for winding a spun yarn spun from a spinning machine at a high speed, and more particularly to a turret type spinning winder in which a bobbin holder protruding from a turret plate rotates at the time of yarn switching. Regarding the machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の紡糸巻取機を図６（側面
図）及び図７（正面図）に基づいて説明する。この紡糸
巻取機１０１は本体フレーム１０２に対して回転軸１０
３のまわりで１８０°ずつ旋回するタレット板１０４
と、該タレット板１０４から片持ち状に突設した２本の
ボビンホルダ１０５，１０６とタレット板１０４の背面
側に固定され上記ボビンホルダ１０５，１０６を回転駆
動する誘導モータ１０７，１０８と、本体フレーム１０
２に対して垂直に昇降自在になった昇降枠１０９に設け
たタッチローラ１１０と、同じく該昇降枠１０９に設け
たトラバース装置１１１とから主に構成されていて、昇
降枠１０９は、その基端側に設けた接圧シリンダ１１２
によって荷重を支えられ、昇降部材全重量と該接圧シリ
ンダ１１２による持上げ力との差圧力がタッチローラ１
１０のパッケージに対する接圧力となるようになってい
る。なお、Ｂはボビン、Ｐは該ボビンＢに巻かれたパッ
ケージ、１１３は満巻パッケージＰのボビンＢを押し出
すプッシャ装置である。2. Description of the Related Art A conventional spinning winder of this type will be described with reference to FIG. 6 (side view) and FIG. 7 (front view). The spinning winder 101 has a rotating shaft 10
Turret plate 104 that rotates 180 ° around 3
And two bobbin holders 105 and 106 protruding from the turret plate 104 in a cantilever manner, induction motors 107 and 108 fixed to the back side of the turret plate 104 and rotationally driving the bobbin holders 105 and 106, and the main body frame 10
2 is mainly composed of a touch roller 110 provided on an elevating frame 109 which can be vertically raised and lowered, and a traverse device 111 also provided on the elevating frame 109. The elevating frame 109 has a base end thereof. Pressure cylinder 112 provided on the side
The pressure difference between the total weight of the lifting member and the lifting force of the contact pressure cylinder 112 is
The contact pressure is set to 10 packages. B is a bobbin, P is a package wound on the bobbin B, and 113 is a pusher device for pushing out the bobbin B of the full package P.

【０００３】上述した紡糸巻取機の作動を以下に説明す
る。図６において、ボビンホルダ１０５は巻取位置ａに
なり、ボビンホルダ１０６は待機位置ｂにある。巻取位
置ａにあるパッケージが満巻きとなると、タレット板１
０４が１８０°旋回し、満巻パッケージＰが待機位置に
なり、空のボビンＢが巻取位置となる。そして、図７に
示されるように、糸ＹはボビンＢに接しながら、満巻パ
ッケージＰに巻き取られる状態となり、図示されない糸
渡し装置によって、糸Ｙを満巻パッケージＰからボビン
Ｂに移す。つぎに、待機位置にあるボビンホルダ１０６
の回転を止め、プッシャ装置１１３で満巻パッケージＰ
を図示されない玉揚台車に押し出し、同時にボビンホル
ダ１０６に空のボビンＢが挿入される。以上の動作の繰
り返しによって、連続的に紡糸を巻き取っていく。[0003] The operation of the above-described spinning winder will be described below. 6, the bobbin holder 105 is at the winding position a, and the bobbin holder 106 is at the standby position b. When the package at the winding position a is fully wound, the turret plate 1
04 turns 180 °, the full package P becomes the standby position, and the empty bobbin B becomes the winding position. Then, as shown in FIG. 7, the yarn Y comes into a state of being wound around the full package P while being in contact with the bobbin B, and the yarn Y is transferred from the full package P to the bobbin B by a yarn transfer device (not shown). Next, the bobbin holder 106 at the standby position
Is stopped, and the full package P is
To an unillustrated dolly, and an empty bobbin B is inserted into the bobbin holder 106 at the same time. By repeating the above operation, the spinning is continuously wound.

【０００４】上述した従来のボビンホルダー１０５，１
０６は片持ち支持された回転体であり、さらにボビンＢ
に巻形成された相当重量のパッケージＰを保持すると共
に所定の接圧力がタッチローラ１０を介して負荷される
構造である。このようなボビンホルダー１０５，１０６
の構造例を図８により説明する。ボビンホルダ１０５，
１０６は、固定円筒１２２と、駆動軸１２３と、回転円
筒１２４とを主要構成部分としている。回転円筒１２４
はボビンＢを保持する基礎部材となっており、回転円筒
１２４内のリブ１２４Ａで駆動軸１２３先端に固定され
ている。この駆動軸１２３は回転円筒１２４内に挿入さ
れる固定円筒１２２内のベアリング１２６で軸支されて
いる。この駆動軸１２３の終端には誘導モ−タ１０７，
１０８が取り付けられている。このように、回転円筒１
２４は誘導モ−タ１０７，１０８を介して固定円筒１２
２に軸支され高速回転が可能な構造となっている。つぎ
に、ボビンＢの保持構造を説明する。回転円筒１２４外
周には、スペーサリング１２９と弾性リング１３０が交
互に遊嵌されている。スペーサリング１２９はアルミ材
の円筒であり、その外周でボビンＢの内径を支持するも
のである。弾性リング１３０はその両端に金属板が接着
された断面略方形のゴムリングであり、スペーサリング
１２９を介して、軸方向の圧縮力を受けると内外径が膨
張する。そして、この内外径の膨張変形によって、弾性
リング１３０が回転円筒１２４外周とボビンＢ内周に密
着して一体化させ、ボビンＢを回転円筒１２４に同芯状
に保持して回転駆動力を伝達する。また、回転円筒１２
４先端にキャップ１３１が移動可能に挿入されており、
弾性リング１３０はこのキャップ１３１により圧縮又は
解放される。さらに、このキャップのピストン１３１Ａ
と回転円筒先端のシリンダ１２４Ｂは、アクチュエータ
を構成している。通常は、ピストン１３１Ａとシリンダ
１２４Ｂの間にスプリング１３２が介装されており、キ
ャップ１３１がスペーサリング１２９を介して弾性リン
グ１３０を圧縮し、ボビンＢを保持する。そして、駆動
軸１２３の中心を嵌通する空気孔１２３Ａからピストン
１３１Ａの右室に圧縮空気が導入されると、ピストン１
３１Ａは左方に移動し、弾性リング１３０を解放し、ボ
ビンＢも解放される。以上説明した構造のボビンホルダ
ーにおいては、回転円筒１２４は駆動軸１２３に対して
Ａ点を固定支点にした片持ち状に支持されていることに
なる。The above-described conventional bobbin holders 105, 1
Reference numeral 06 denotes a cantilever-supported rotating body.
And a predetermined contact pressure is applied via the touch roller 10 while holding the package P of a substantial weight wound around the touch panel. Such bobbin holders 105 and 106
An example of the structure will be described with reference to FIG. Bobbin holder 105,
The main part 106 includes a fixed cylinder 122, a drive shaft 123, and a rotating cylinder 124. Rotating cylinder 124
Is a base member for holding the bobbin B, and is fixed to the tip of the drive shaft 123 by a rib 124A in the rotary cylinder 124. The drive shaft 123 is supported by a bearing 126 in a fixed cylinder 122 inserted into a rotating cylinder 124. The induction motor 107,
108 is attached. Thus, the rotating cylinder 1
24 is a fixed cylinder 12 via the induction motors 107 and 108.
2 and is capable of high-speed rotation. Next, the holding structure of the bobbin B will be described. Spacers 129 and elastic rings 130 are alternately loosely fitted around the outer periphery of the rotating cylinder 124. The spacer ring 129 is a cylinder made of aluminum, and supports the inner diameter of the bobbin B at the outer periphery thereof. The elastic ring 130 is a rubber ring having a substantially rectangular cross section with a metal plate adhered to both ends thereof. The inner and outer diameters expand when subjected to an axial compressive force via the spacer ring 129. By the expansion and deformation of the inner and outer diameters, the elastic ring 130 is brought into close contact with the outer periphery of the rotating cylinder 124 and the inner periphery of the bobbin B, and the bobbin B is held concentrically on the rotating cylinder 124 to transmit the rotational driving force. I do. The rotating cylinder 12
4A cap 131 is movably inserted into the tip,
The elastic ring 130 is compressed or released by the cap 131. Furthermore, the piston 131A of this cap
The cylinder 124B at the tip of the rotating cylinder constitutes an actuator. Normally, a spring 132 is interposed between the piston 131A and the cylinder 124B, and the cap 131 compresses the elastic ring 130 via the spacer ring 129 to hold the bobbin B. Then, when compressed air is introduced into the right chamber of the piston 131A from the air hole 123A that fits through the center of the drive shaft 123, the piston 1
31A moves to the left, releases the elastic ring 130, and the bobbin B is also released. In the bobbin holder having the above-described structure, the rotating cylinder 124 is supported in a cantilever shape with the point A as a fixed fulcrum with respect to the drive shaft 123.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】ところで、ボビンホル
ダ１０５，１０６は片持ち支持された回転体であり、さ
らにボビンＢに巻形成された相当重量のパッケージＰを
保持すると共に所定の接圧力がタッチローラ１１０を介
して負荷される構造である。さらに、近年の紡糸巻取機
では３０００ｍ／分以上の高速巻取が普通であり、その
ボビンホルダ５，６は徐々に長尺化されており、１２０
０ｍｍのものも実用化されている。また、ボビンホルダ
の長尺化の傾向が続き、１６００ｍｍのものも検討され
るようになっている。しかしながら、１６００ｍｍの長
さになると、図８で説明した片持ち方式のボビンホルダ
では、構造上無理が生じる。そこで、巻取位置にあるボ
ビンホルダを両持ちにし、糸切換時には片持ちとなっ
て、タレット板が旋回するものが提案されている。しか
し、前述したように糸切換時にもボビンホルダは高速回
転しており、ボビンホルダ長尺化に伴う構造上の無理か
ら生じる振動等が糸切換時に発生するという問題点を有
していた。The bobbin holders 105 and 106 are cantilevered rotating bodies, hold a package P of a considerable weight wound around the bobbin B, and apply a predetermined contact pressure to the touch roller. It is a structure that is loaded via the line 110. Furthermore, in recent spinning winders, high-speed winding at 3000 m / min or more is common, and the bobbin holders 5 and 6 are gradually elongated.
A 0 mm one has also been put to practical use. In addition, the tendency of the bobbin holder to be longer has been continued, and a bobbin holder having a length of 1600 mm has been studied. However, when the length becomes 1600 mm, the cantilever bobbin holder described with reference to FIG. Therefore, it has been proposed that the bobbin holder at the winding position is supported on both sides, and when the yarn is switched, the bobbin holder is cantilevered so that the turret plate turns. However, as described above, the bobbin holder is rotating at a high speed even when the yarn is switched, and there is a problem that vibration and the like caused by structural oversight due to the lengthening of the bobbin holder are generated when the yarn is switched.

【０００６】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、糸切換時も含めボビンホルダの両持ちを可能と
しボビンホルダの長尺化ができる紡糸巻取機を提供しよ
うとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make the bobbin holder long-lasting by allowing both ends of the bobbin holder to be included even at the time of thread switching. It is an object of the present invention to provide a take-up winder capable of performing the following.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案における紡糸巻取機は、回転駆動される２本
のボビンホルダの長さ方向の途中を旋回自在なタレット
板から突設される２本の固定円筒を介して支持し、該タ
レット板の旋回によって前記ボビンホルダの各々が巻取
位置と待機位置とに交互に位置するようにした紡糸巻取
機において、巻取位置及び待機位置にあるボビンホルダ
先端を支持すると共に待機位置にあるボビンホルダ先端
を開放可能とする先端支持装置を設け、待機位置にある
ボビンホルダの根本外径部を把持する拡縮自在なチャッ
ク装置を前記タレット板側に設けたものである。To achieve the above object, according to the solution to ## take-up winder according to the present invention is projected in the middle of a length direction of the two bobbin holders to be rotated from the pivotable turret plate supported via two fixed cylinder that, the data
In a take-up winder in which each of the bobbin holders is alternately positioned at a winding position and a standby position by rotating the let plate , a bobbin holder supporting the tip of the bobbin holder at the winding position and the standby position and at the standby position. A tip support device that allows the tip to be opened is provided, and an expandable and contractible chuck device that grips the root outer diameter portion of the bobbin holder at the standby position is provided on the turret plate side .

【０００８】[0008]

【作用】先端支持装置により待機位置にあるボビンホル
ダからパッケージを抜き取る場合以外は両持ち状態を維
持する。また、満管パッケージ抜き取り時に、ボビンホ
ルダの根本外径部を把持するチャック装置が先端支持装
置に代わってボビンホルダの二点支持を維持する。The double-ended state is maintained except when the package is pulled out from the bobbin holder at the standby position by the tip support device. Further, when the full package is pulled out, the chuck device for gripping the root outer diameter portion of the bobbin holder maintains the two-point support of the bobbin holder instead of the tip support device.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本考案の紡糸巻取機の側面図、図２は本
考案の紡糸巻取機の正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the spinning winder of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the spinning winder of the present invention.

【００１０】図１及び図２において、１は紡糸巻取機、
２は本体フレーム、４はタレット板、５，６はボビンホ
ルダ、７，８は誘導モータ、９は昇降枠、１０はタッチ
ローラ、１１は羽根タイプのトラバース装置、１３はプ
ッシャ装置、１５は先端支持装置、１６，１７は昇降枠
９のスライド装置、１８はボビンホルダ５，６の根本外
径部を把持するチャック装置である。In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a take-up winder,
2 is a main body frame, 4 is a turret plate, 5 and 6 are bobbin holders, 7 and 8 are induction motors, 9 is a lifting frame, 10 is a touch roller, 11 is a blade type traverse device, 13 is a pusher device, and 15 is a tip end support. Reference numerals 16 and 17 denote slide devices for the elevating frame 9, and reference numeral 18 denotes a chuck device for gripping the root outer diameter portions of the bobbin holders 5, 6.

【００１１】先端支持装置１５は、本体フレーム２の先
端に立設された側面フレーム２０に揺動自在に支持され
たアーム部材２１と、アーム部材２１に対して回転自在
に支持された旋回部材２２と、旋回部材２２両端のチャ
ック装置２３と、アーム部材２１とチャック装置２３と
の間のストッパー部材５１とからなっている。The distal end supporting device 15 includes an arm member 21 swingably supported by a side frame 20 erected at the distal end of the main body frame 2, and a turning member 22 rotatably supported by the arm member 21. And a chuck device 23 at both ends of the turning member 22, and a stopper member 51 between the arm member 21 and the chuck device 23.

【００１２】図３において、アーム部材２１は側面フレ
ーム２０に固設されたブロック２０ａに嵌入された軸２
１ａと軸受２１ｂとを介して回転自在に支持されてい
る。アーム部材２１の下側には軸受２１ｃが内蔵され、
旋回部材２２の軸２２ａが回転自在に支持されている。
また、アーム部材２１は空圧シリンダ２５で押され、揺
動軸２６を中心としてアーム部材２１を垂直位置（実線
位置）と斜め位置（二点鎖線位置）との間を揺動可能と
している（図２参照）。この揺動軸２６はボビンホルダ
５の中心軸５ａと一致しており、アーム部材２１が揺動
しても巻取中のボビンホルダ５の中心軸がずれないよう
になっている。また、図２に示されるように、アーム部
材２１が斜め位置にあると、満巻パッケージＰと干渉し
ないようになっている。さらに、アーム部材２１が斜め
位置に揺動する際に、次に述べるストッパー部材５１も
アーム部材２１と共に揺動し、巻取位置ａのボビンホル
ダが位置ずれしないようになっている。In FIG. 3, an arm member 21 is a shaft 2 fitted in a block 20a fixed to the side frame 20.
It is rotatably supported via 1a and a bearing 21b. A bearing 21c is built in the lower side of the arm member 21,
The shaft 22a of the turning member 22 is rotatably supported.
Further, the arm member 21 is pushed by the pneumatic cylinder 25 so that the arm member 21 can swing between the vertical position (solid line position) and the oblique position (two-dot chain line position) about the swing shaft 26 ( (See FIG. 2). The swing shaft 26 coincides with the center axis 5a of the bobbin holder 5, so that even when the arm member 21 swings, the center axis of the bobbin holder 5 being wound does not shift. Further, as shown in FIG. 2, when the arm member 21 is in the diagonal position, it does not interfere with the full-wrap package P. Further, when the arm member 21 swings to the oblique position, the stopper member 51 described below also swings together with the arm member 21 so that the bobbin holder at the winding position a does not shift.

【００１３】旋回部材２２は軸２２ａでアーム部材２１
に回転自在に支持されている。旋回部材２２の両端には
後述するチャック装置２３が取り付けられ、ボビンホル
ダ５，６の先端を係脱自在に支持している。旋回部材２
２の旋回軸２７は図１のタレット板４の回転軸４と一致
しており、タレット板４の回転が支障なく行われるよう
になっている。The revolving member 22 has a shaft 22a and an arm member 21.
It is rotatably supported by. Chuck devices 23 to be described later are attached to both ends of the turning member 22, and support the tips of the bobbin holders 5 and 6 in a detachable manner. Revolving member 2
The second turning shaft 27 coincides with the rotating shaft 4 of the turret plate 4 in FIG. 1, so that the turret plate 4 can be rotated without any trouble.

【００１４】ストッパー部材５１はピストン５２の先端
にローラ５３が軸支されたものである。ピストン５２は
ガイドリング５２ａによる両持ち支持であり、耐横荷重
に優れている。また、チャック装置２３に受け板５４が
固設され、ストッパー部材５１から進出するローラ５３
が受け板５４の半円溝５４ａに押し当てられる。このス
トッパー部材５１は巻取位置ａと待機位置ｂとを切り換
える時（図１のタレット板４が１８０°旋回する時）に
は、ポートｋに圧力空気が導入され、ローラ５３は受け
板５４から解放され、旋回部材２２が旋回可能となる。
旋回部材２２の旋回が完了すると、ポートｊに圧力空気
が導入され、ローラ５３が受け板５４に押し当てられ、
ボビンホルダ５が巻取位置ａの所定位置に位置決めされ
る。なお、図１のタレット板４にも出没自在なピンによ
る位置決め手段が従来より取り付けられているので、ボ
ビンホルダ５，６の切り換え後の位置決めは両端で行な
われ、ボビンホルダ長尺化に対応できるようになってい
る。The stopper member 51 is a member in which a roller 53 is supported at the tip of a piston 52. The piston 52 is supported at both ends by a guide ring 52a and has excellent lateral load resistance. Further, a receiving plate 54 is fixed to the chuck device 23, and a roller 53 that advances from the stopper member 51 is provided.
Is pressed against the semicircular groove 54a of the receiving plate 54. When the stopper member 51 switches between the winding position a and the standby position b (when the turret plate 4 of FIG. 1 rotates 180 °), pressurized air is introduced into the port k, and the roller 53 moves from the receiving plate 54. When released, the turning member 22 can be turned.
When the turning of the turning member 22 is completed, pressurized air is introduced into the port j, and the roller 53 is pressed against the receiving plate 54,
The bobbin holder 5 is positioned at a predetermined position of the winding position a. Since the turret plate 4 shown in FIG. 1 is also conventionally provided with a positioning means using a retractable pin, the bobbin holders 5 and 6 are positioned at both ends after switching, so that the bobbin holder can be made longer. Has become.

【００１５】図１において、スライド装置１６，１７は
タッチローラ１０を保持する昇降枠９の左右両端を支持
するものである。昇降枠９の左右両端に摺動軸受を内蔵
した筒体２８が取り付けられている。また、本体フレー
ム２にガイド棒２９が立設され、このガイド棒２９に筒
体２８が案内されている。そして、図示されない接圧シ
リンダによりタッチローラ１０を介してパッケージに所
定の接圧力が付与される。In FIG. 1, slide devices 16 and 17 support the left and right ends of a lifting frame 9 for holding a touch roller 10. Cylindrical bodies 28 having built-in sliding bearings are attached to the left and right ends of the elevating frame 9. A guide rod 29 is provided upright on the main body frame 2, and the cylindrical body 28 is guided by the guide rod 29. Then, a predetermined contact pressure is applied to the package via the touch roller 10 by a contact pressure cylinder (not shown).

【００１６】チャック装置１８は後述する詳細構造を有
し、待機位置にあって満管パッケージを保持するボビン
ホルダ６の根本外径部を把持する。図２に示されるよう
に、満管パッケージＰの抜き取りに際しては、アーム部
材２１及び旋回部材２２が二点鎖線の位置にあって、待
機位置で停止状態のボビンホルダは片持ち状態になるの
で、ボビンホルダの根本外径部を把持して二点支持を維
持するようになっている。The chuck device 18 has a detailed structure to be described later, and holds a root outer diameter portion of the bobbin holder 6 which is in a standby position and holds a full package. As shown in FIG. 2, when the full package P is extracted, the arm member 21 and the swivel member 22 are at the position indicated by the two-dot chain line, and the bobbin holder stopped at the standby position becomes cantilevered. Is held at the two-point support by gripping the root outer diameter portion of the.

【００１７】つぎに、上述した紡糸巻取機の作動を図１
及び図２に基づいて説明する。巻取位置ａにおいて満巻
パッケージが形成されると、ストッパー部材５１が解放
位置となり、タレット板４が旋回すると同時に旋回部材
２２も旋回する。タレット板４の旋回が完了するとスト
ッパー部材が係合位置に復帰する。そして、満巻パッケ
ージＰが待機位置ｂとなり、空ボビンＢが巻取位置ａと
なってタッチローラ１０に転接するようになり、満巻パ
ッケージＰから空ボビンＢに糸渡しが行われる。糸渡し
完了後、誘導モータ８はブレーキ状態になって待機位置
ｂにあるボビンホルダ６は減速される。この減速状態で
も、ボビンホルダ６は両持ち支持されたままである。そ
して、減速が完了し停止状態になると、チャック装置２
３とボビンホルダ６先端との係合が解かれると同時に、
チャック装置１８がボビンホルダ６の根本外径部を把持
する。つぎに、アーム部材２１が揺動軸２６を中心とし
て揺動し、アーム部材２１と旋回部材２２は、満巻パッ
ケージＰの軸方向押し出しに支障のない二点鎖線位置に
退避する（図２参照）。そして、プッシャ装置１３によ
って、満巻パッケージＰは図示されない自動玉揚装置等
に押し出される。そして、ボビンホルダ６に空のボビン
Ｂが挿入されると、アーム部材２１が揺動して垂直方向
姿勢に戻り、チャック装置２３とボビンホルダ６は再び
係合し、次回の糸切換に備える。以上のように、巻取、
糸渡し、満管排出、空ボビン挿入の一連の動作の間、ボ
ビンホルダ５，６は両持ち支持又は二点支持されたまま
であり、これによりボビンホルダ５，６の長尺化と高速
回転が可能となる。Next, the operation of the above-described spinning winder is shown in FIG.
A description will be given based on FIG. When the full package is formed at the winding position a, the stopper member 51 is in the release position, and the turning member 22 also turns at the same time as the turret plate 4 turns. When the turning of the turret plate 4 is completed, the stopper member returns to the engagement position. Then, the full package P is at the standby position b, the empty bobbin B is at the winding position a and comes into rolling contact with the touch roller 10, and the yarn transfer from the full package P to the empty bobbin B is performed. After the completion of the thread transfer, the induction motor 8 enters the braking state, and the bobbin holder 6 at the standby position b is decelerated. Even in this deceleration state, the bobbin holder 6 is still supported at both ends. Then, when the deceleration is completed and a stop state is reached, the chuck device 2
3 is disengaged from the tip of the bobbin holder 6 and
The chuck device 18 grips the root outer diameter portion of the bobbin holder 6. Next, the arm member 21 swings about the swing shaft 26, and the arm member 21 and the turning member 22 are retracted to a position indicated by a two-dot chain line which does not hinder the pushing of the full package P in the axial direction (see FIG. 2). ). Then, the full package P is pushed out by the pusher device 13 into an automatic doffing device (not shown) or the like. When the empty bobbin B is inserted into the bobbin holder 6, the arm member 21 swings and returns to the vertical position, and the chuck device 23 and the bobbin holder 6 are engaged again to prepare for the next thread switching. As mentioned above,
The bobbin holders 5 and 6 are supported at both ends or supported at two points during a series of operations such as thread transfer, full discharge, and empty bobbin insertion, so that the bobbin holders 5 and 6 can be lengthened and rotated at high speed. Become.

【００１８】また、昇降枠９もスライド装置１６，１７
で両端支持されているので、タッチローラ１０とボビン
ホルダ５の平行度が維持される。すなわち、ボビンホル
ダ５を両持ちにし、昇降枠９を片持ちにすると、昇降枠
９即ちタッチローラ１０の先端の撓みに起因する接圧の
不均一が発生するが、ボビンホルダ５及び昇降枠９の両
方を両持ちにすることにより接圧が均一となる。また、
両持ち構造により、昇降枠９にそれほどの剛性が必要な
くなる。The lifting frame 9 is also provided with sliding devices 16 and 17.
, The parallelism between the touch roller 10 and the bobbin holder 5 is maintained. That is, if the bobbin holder 5 is held at both ends and the elevating frame 9 is cantilevered, uneven contact pressure due to the bending of the elevating frame 9, that is, the tip of the touch roller 10 occurs. , The contact pressure becomes uniform. Also,
With the double-sided structure, the lifting frame 9 does not need to be so rigid.

【００１９】つぎに、図４により、旋回部材２２の両端
のチャック装置２３の構造と作動を説明する。図４上側
がチャック状態を示し、図４下側が開放状態を示してい
る。ボビンホルダ５，６の先端に内径部３１が設けら
れ、チャック装置２３はこの内径部３１を内つかみする
拡縮自在な円周分割リング３２を有している。すなわ
ち、図８で説明したように、ボビンホルダはベアリング
で回転自在に支持されており、軸方向に押しつけること
によるチャック装置ではベアリングに軸方向力が付加さ
れることになる。しかし、内径部３１の内つかみチャッ
ク装置２３であれば、両持ちに際してボビンホルダ５，
６に軸方向力を与えることがない。Next, the structure and operation of the chuck devices 23 at both ends of the turning member 22 will be described with reference to FIG. The upper side of FIG. 4 shows the chuck state, and the lower side of FIG. 4 shows the open state. An inner diameter portion 31 is provided at the tip of the bobbin holders 5 and 6, and the chuck device 23 has an expandable and contractable circumferential division ring 32 for gripping the inner diameter portion 31 inside. That is, as described with reference to FIG. 8, the bobbin holder is rotatably supported by the bearing, and an axial force is applied to the bearing in the chuck device by pressing the bobbin holder in the axial direction. However, in the case of the inner gripping chuck device 23 of the inner diameter portion 31, the bobbin holder 5,
No axial force is applied to 6.

【００２０】このチャック装置２３は、シリンダ３３
と、複動ピストン３４と、単動ピストン３５と、コーン
付軸３６と、分割リング３２とを主要部分として成って
いる。。シリンダ３３と複動ピストン３４は第１空気室
３７と第２空気室３８を形成しており、第１空気室３７
の受圧面積が第２空気室３８の受圧面積より大きくなっ
ている。ポートｃが第１空気室３７に開口し、ポートｄ
が第２空気室３８に開口している。複動ピストン３４と
単動ピストン３５との間には第３空気室３９が形成され
ており、ポートｄに連通するボートｅが第３空気室３９
に開口している。この単動ピストン３５は板ばね４０で
図面左側に付勢されており、第３空気室３９へ圧力空気
を導入すると図面右側に単動ピストン３５が移動する。
軸３６は単動ピストン３５に連結され、その先端にコー
ン４１を有している。分割リング３２のフランジ部３２
ａは複動ピストン３４の溝３４ａに係合し、分割リング
３２の円錐内径部３２ａはコーン４１の外径部分を包み
込んでいる。また、分割リング３２はばね４２により縮
径方向に付勢されている。The chuck device 23 includes a cylinder 33.
The double-acting piston 34, the single-acting piston 35, the cone-equipped shaft 36, and the split ring 32 are main parts. . The cylinder 33 and the double-acting piston 34 form a first air chamber 37 and a second air chamber 38.
Is larger than the pressure receiving area of the second air chamber 38. Port c opens into the first air chamber 37 and port d
Are open to the second air chamber 38. A third air chamber 39 is formed between the double-acting piston 34 and the single-acting piston 35, and the boat e communicating with the port d is connected to the third air chamber 39.
It is open to. The single-acting piston 35 is urged to the left in the drawing by a leaf spring 40, and when pressurized air is introduced into the third air chamber 39, the single-acting piston 35 moves to the right in the drawing.
The shaft 36 is connected to the single-acting piston 35 and has a cone 41 at the tip. Flange portion 32 of split ring 32
a engages with the groove 34 a of the double-acting piston 34, and the conical inner diameter portion 32 a of the split ring 32 encloses the outer diameter portion of the cone 41. The split ring 32 is urged by a spring 42 in the diameter reducing direction.

【００２１】上述したチャック装置２３の作動を以下に
説明する。まず、図４下側が開放状態を説明する。ポー
トｄから第２空気室３８へと圧力空気が導入されると、
複動ピストン３４が図面左側へと移動する。また、ポー
トｄに連通するポートｅにより第３空気室３９へと圧力
空気が導入され、単動ピストン３５が板ばね４０の付勢
力に打ち勝ち図面右側に移動する。コーン４１も図面右
側に移動するので、分割リング３２の外径Ｄ１が内径部
３１の内径Ｄ２より小さくなる。また、分割リング３２
自体がシリンダ３３内に収納される。つぎに、図４上側
のチャック状態を説明する。ポートｃから第１空気室３
７へと圧力空気が導入される。この場合、第２空気室３
８及び第３空気室３９にも圧力空気が導入されたままで
あるが、第１空気室３７の受圧面積が第２空気室３８の
受圧面積より大きいので複動ピストン３４が図面左側へ
と移動する。ただし、単動ピストン３５は板ばね４０の
付勢力に打ち勝ち図面右側に移動したままである。その
ため、分割リング３２は小さい外径Ｄ１を保ったまま、
内径部３１の中に挿入される。そして、ポートｄへの圧
力空気の導入が断たれると、単動ピストン３５は板ばね
４０の付勢力で図面左側に移動し、分割リング３２が拡
径してボビンホルダ５，６の内径部３１を内つかみによ
り把持する。The operation of the chuck device 23 will be described below. First, the open state on the lower side in FIG. 4 will be described. When pressure air is introduced from the port d into the second air chamber 38,
The double-acting piston 34 moves to the left in the drawing. Further, the pressure air is introduced into the third air chamber 39 by the port e communicating with the port d, and the single acting piston 35 overcomes the biasing force of the leaf spring 40 and moves to the right side in the drawing. Since the cone 41 also moves to the right in the drawing, the outer diameter D1 of the split ring 32 becomes smaller than the inner diameter D2 of the inner diameter portion 31. Also, the split ring 32
It is stored in the cylinder 33 itself. Next, the chuck state on the upper side of FIG. 4 will be described. From port c to first air chamber 3
Pressure air is introduced into 7. In this case, the second air chamber 3
Although the pressurized air is still introduced into the 8th and 3rd air chambers 39, since the pressure receiving area of the first air chamber 37 is larger than the pressure receiving area of the second air chamber 38, the double-acting piston 34 moves to the left side in the drawing. . However, the single-acting piston 35 has overcome the urging force of the leaf spring 40 and remains moved to the right in the drawing. Therefore, while maintaining the small outer diameter D1 of the split ring 32,
It is inserted into the inner diameter portion 31. Then, when the introduction of the pressurized air into the port d is cut off, the single-acting piston 35 moves to the left side in the drawing by the biasing force of the leaf spring 40, the diameter of the split ring 32 increases, and the inner diameter portions 31 of the bobbin holders 5, 6 Is gripped by the inner grip.

【００２２】つぎに、図５により、ボビンホルダ６の根
本部分のチャック装置１８の構造と作動を説明する。図
５上側が開放状態を示し、図５下側がチャック状態を示
している。チャック装置１８はボビンホルダ６の外径部
分を外つかみする拡縮自在な円周分割リング４５を有し
ている。すなわち、ボビンホルダ６から満管パッケージ
を抜き出す場合には、ボビンホルダ６は図８で説明した
ような片持ち状態になる。そのため、ベアリングに過大
な負荷が作用することになるので、ボビンホルダ６の根
本をチャック装置１８で把持し、ボビンホルダ６内のベ
アリングに対する負荷を軽減させる。Next, the structure and operation of the chuck device 18 at the root of the bobbin holder 6 will be described with reference to FIG. The upper part of FIG. 5 shows the open state, and the lower part of FIG. 5 shows the chuck state. The chuck device 18 has an expandable / contractible circumferential split ring 45 for externally gripping the outer diameter portion of the bobbin holder 6. That is, when the full package is pulled out from the bobbin holder 6, the bobbin holder 6 is in a cantilever state as described with reference to FIG. For this reason, an excessive load acts on the bearing. Therefore, the root of the bobbin holder 6 is gripped by the chuck device 18 and the load on the bearing in the bobbin holder 6 is reduced.

【００２３】チャック装置１８は、タレット板４に付設
されたシリンダ４６と、ピストン４７と、分割リング４
５を主要部分として成っている。シリンダ４６とピスト
ン４７は第１空気室４８と第２空気室４９を形成してお
り、ポートｆが第１空気室４８に開口し、ポートｇが第
２空気室４９に開口している。ピストン４７は傾斜内径
部４７ａを有しており、分割リング４５の傾斜外径部４
５ａと係合している。また、分割リング４５はばね５０
によって拡径方向に付勢されており、ピストン４７の傾
斜内径部４７ａとの密着を保っている。この分割リング
４５はシリンダ４６の先端４６ａに案内されている。The chuck device 18 includes a cylinder 46 attached to the turret plate 4, a piston 47, and the split ring 4.
It consists of 5 main parts. The cylinder 46 and the piston 47 form a first air chamber 48 and a second air chamber 49, and the port f is open to the first air chamber 48 and the port g is open to the second air chamber 49. The piston 47 has an inclined inner diameter portion 47a, and the inclined outer diameter portion 4 of the split ring 45.
5a is engaged. In addition, the split ring 45 is a spring 50.
The piston 47 is urged in the radially expanding direction to maintain close contact with the inclined inner diameter portion 47a of the piston 47. The split ring 45 is guided by a tip 46 a of a cylinder 46.

【００２４】上述したチャック装置１８の作動を以下に
説明する。まず、図５上側が開放状態を説明する。ポー
トｇから第２空気室４９へと圧力空気が導入されると、
ピストン４７が図面左側へと移動する。ばね５０で拡径
しようとする分割リング４５は傾斜内径部４７ａの奥側
に位置し、分割リング４５の内径部４５ｂはボビンホル
ダ６から離れている。つぎに、図５下側のチャック状態
を説明する。ポートｆから第１空気室４８へと圧力空気
が導入されると、ピストン４７が図面右側へと移動す
る。分割リング４５のばね５０付勢力に打ち勝ち、分割
リング４５は縮径し、傾斜内径部４７ａの先端付近に位
置する。そして、分割リング４５の内径部４５ｂでボビ
ンホルダ６を把持する。The operation of the chuck device 18 will be described below. First, the open state in the upper part of FIG. 5 will be described. When pressurized air is introduced from the port g into the second air chamber 49,
The piston 47 moves to the left in the drawing. The split ring 45 whose diameter is to be increased by the spring 50 is located on the inner side of the inclined inner diameter portion 47a, and the inner diameter portion 45b of the split ring 45 is separated from the bobbin holder 6. Next, the state of the chuck on the lower side in FIG. 5 will be described. When the pressurized air is introduced from the port f into the first air chamber 48, the piston 47 moves to the right in the drawing. By overcoming the biasing force of the spring 50 of the split ring 45, the split ring 45 is reduced in diameter and located near the tip of the inclined inner diameter portion 47a. Then, the bobbin holder 6 is gripped by the inner diameter portion 45b of the split ring 45.

【００２５】なお、以上の実施例はボビンＢを装着する
ボビンホルダ５，６を誘導モータ７，８で直接駆動す
る、いわゆるスピンドルドライブ型の紡糸巻取機につい
て説明したが、ボビンホルダに装着されたボビンＢに転
接するタッチローラを駆動することによりボビンＢを間
接的に駆動するいわゆるフリクションドライブ型の紡糸
巻取機にも適用される。In the above embodiment, the so-called spindle drive type take-up winder in which the bobbin holders 5 and 6 for mounting the bobbin B are directly driven by the induction motors 7 and 8 has been described. The bobbin mounted on the bobbin holder is described. The present invention is also applied to a so-called friction drive type spinning winder in which the bobbin B is indirectly driven by driving a touch roller which is in contact with the roller B.

【００２６】[0026]

【考案の効果】本考案における紡糸巻取機は、巻取位置
及び待機位置にあるボビンホルダ先端を支持すると共に
待機位置にあるボビンホルダ先端を開放可能とする先端
支持装置を設け、待機位置にあるボビンホルダの根本外
径部を把持する拡縮自在なチャック装置を設けたもので
あり、先端支持装置により待機位置にあるボビンホルダ
からパッケージを抜き取る場合以外は両持ち状態を維持
し、パッケージ抜き取り時にはボビンホルダの根本外径
部を把持するチャック装置が先端支持装置に代わってボ
ビンホルダの二点支持を維持するので、高速回転中のみ
ならず、パッケージ抜き取り時にもボビンホルダは両持
ち又は二点支持状態となって、ボビンホルダの長尺化が
可能となる。The spinning winder according to the present invention is provided with a tip support device for supporting the tip of the bobbin holder at the winding position and the standby position and opening the tip of the bobbin holder at the standby position. It is equipped with an expandable / contractible chuck device that grips the outer diameter of the root of the bobbin holder at the time of removing the package from the bobbin holder at the standby position with the tip support device. Since the chuck device that grips the diameter part maintains the two-point support of the bobbin holder instead of the tip support device, the bobbin holder will be both-supported or two-point support state not only during high-speed rotation but also when the package is removed. Lengthening is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の紡糸巻取機の側面図である。FIG. 1 is a side view of the spinning winder of the present invention.

【図２】本考案の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the take-up winder of the present invention.

【図３】先端支持装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the tip support device.

【図４】ボビンホルダ先端のチャック装置の断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a chuck device at the tip of a bobbin holder.

【図５】ボビンホルダ根本のチャック装置の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of a bobbin holder root chuck device.

【図６】従来の紡糸巻取機の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional take-up winder.

【図７】従来の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 7 is a front view of a conventional spinning winder.

【図８】従来のボビンホルダの断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a conventional bobbin holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５，６ ボビンホルダ ９ 昇降枠 １５ 先端支持装置 １８ チャック装置 5, 6 Bobbin holder 9 Lifting frame 15 Tip support device 18 Chuck device

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 回転駆動される２本のボビンホルダの長
さ方向の途中を旋回自在なタレット板から突設される２
本の固定円筒を介して支持し、該タレット板の旋回によ
って前記ボビンホルダの各々が巻取位置と待機位置とに
交互に位置するようにした紡糸巻取機において、巻取位
置及び待機位置にあるボビンホルダ先端を支持すると共
に待機位置にあるボビンホルダ先端を開放可能とする先
端支持装置を設け、待機位置にあるボビンホルダの根本
外径部を把持する拡縮自在なチャック装置を前記タレッ
ト板側に設けたことを特徴とする紡糸巻取機。1. The length of two bobbin holders driven to rotate
Projected from a turret plate that can swivel midway in the vertical direction 2
Supported through a fixed cylinder of this, the turning of the turret plate
In a take-up winder wherein each of said bobbin holder was positioned alternately between a standby position and a winding position I, open the bobbin holder tip in the standby position to support the bobbin holder tip at the winding position and the standby position the tip support apparatus capable provided, wherein the scaling closable chuck device for gripping the root outer diameter portion of the bobbin holder at the standby position turret
A spinning winder characterized in that it is provided on the side of the board .