JP2507209Y2 - Vehicle sliding door opening / closing device and its control device - Google Patents
Vehicle sliding door opening / closing device and its control deviceInfo
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- JP2507209Y2 JP2507209Y2 JP1988151564U JP15156488U JP2507209Y2 JP 2507209 Y2 JP2507209 Y2 JP 2507209Y2 JP 1988151564 U JP1988151564 U JP 1988151564U JP 15156488 U JP15156488 U JP 15156488U JP 2507209 Y2 JP2507209 Y2 JP 2507209Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は車両用引戸開閉装置及びその制御装置に係
り、特に当該装置の構成を簡素化させるための技術に関
する。The present invention relates to a sliding door opening / closing device for a vehicle and a control device therefor, and more particularly to a technique for simplifying the configuration of the device.
従来より、車両側壁の開口部に対する扉の持ち出し引
き込み移動と車両側壁に沿う扉の開閉移動の両動作によ
って前記開口部を開閉する形式の車両用引戸開閉装置は
公知のものとなっている。この種の装置の具体例とし
て、例えば、特開昭60−255530号公報に開示された技術
が存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a vehicle sliding door opening / closing device of a type that opens and closes the opening by both taking-out and retracting movement of the door with respect to the opening of the vehicle side wall and opening and closing movement of the door along the vehicle side wall. As a specific example of this type of device, there is, for example, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-255530.
このものは、第８図に示すように、車両側壁の開口部
上部に備えられて扉50の持ち出し引き込み方向（同図Ａ
方向）の移動を案内する一対の第１ガイド機構51,51
と、該第１ガイド機構51,51に吊設されて扉50の開閉方
向（同図Ｂ方向）の移動を案内する第２ガイド機構52と
を有する。前記第１ガイド機構51は、車両上壁部の固定
基盤53に取り付けられて車両側壁面に対して45度の傾斜
をもって支持されたガイド軸54と、該ガイド軸54にスラ
イド可能に嵌合保持された摺動体55とからなる。一方、
前記第２ガイド機構52は、扉50における戸先部50a及び
戸尻部50bの前開閉移動径路に亘る長さを有して水平方
向に延びるガイドレール56と、該ガイドレール56に沿っ
てスライド可能に保持された一対の摺動片57,57とから
なる。そして、前記第１ガイド機構51,51の摺動体55,55
には、Ｌ字形ブラケット58,58を介して前記第２ガイド
機構52のガイドレール56が取り付けられていると共に、
前記第２ガイド機構52の摺動片57,57には、扉50の戸先
部50aの上部に固着された連結板59が枠体60を介して取
り付けられている。また、前記第１ガイド機構51,51の
直下方には、水平方向に延びる開閉シリンダ61が車両上
壁部に取り付けられており、その出退ロッド61aの先端
に固定された先端金具62には、鉛直軸回りに転動可能な
補助ガイドローラ63が支持されていると共に、前記枠体
60に固着延設された連結ロッド64の先端には、前記補助
ガイドローラ63が係合された補助ガイドレール65が取り
付けられている。従って、前記扉50、連結板59、枠体6
0、摺動片57,57、連結ロッド64及び補助ガイドレール65
は、一体的に移動可能となっている。更に、扉50の戸尻
部50bの近傍には、前記開閉シリンダ61に直交する出入
シリンダ66が車両上壁部に取り付けられており、その出
退ロッド66aの先端に固定された先端金具67には、鉛直
軸回りに転動可能なガイドローラ68が支持されていると
共に、扉50の上部に設けられた凹入状のガイド溝69には
前記ガイドローラ68が係合されている。尚、車両側壁に
おける開口部の下方には、第９図に示すように、水平方
向に直列状に配置された一対の下部ガイドレール70,70
が設けられており、この各下部ガイドレール70,70の一
端（右端）は、前記第１ガイド機構51のガイド軸54と同
様に45度の傾斜をもつ傾斜部70a,70aとされていると共
に、扉50の戸先部50a及び戸尻部50bに夫々ブラケット7
1,71を介して転動可能に支持された下部ガイドローラ7
2,72は、前記各下部ガイドレール70,70に係合されてい
る。As shown in FIG. 8, this is provided in the upper portion of the opening of the side wall of the vehicle and is in the take-out direction of the door 50 (see FIG.
Pair of first guide mechanisms 51, 51 for guiding the movement of
And a second guide mechanism 52 suspended from the first guide mechanism 51, 51 for guiding the movement of the door 50 in the opening / closing direction (direction B in the figure). The first guide mechanism 51 is attached to a fixed base 53 of the vehicle upper wall, and is supported by a guide shaft 54 supported at an inclination of 45 degrees with respect to the vehicle side wall surface, and slidably fitted and held on the guide shaft 54. And the slidable body 55 that is formed. on the other hand,
The second guide mechanism 52 has a guide rail 56 that extends in the horizontal direction and has a length that extends over the front opening / closing movement path of the door tip portion 50a and the door tail portion 50b of the door 50, and slides along the guide rail 56. It is composed of a pair of sliding pieces 57, 57 which are held so as to be capable. Then, the sliding bodies 55, 55 of the first guide mechanism 51, 51
The guide rail 56 of the second guide mechanism 52 is attached to the L-shaped brackets 58, 58 via
To the sliding pieces 57, 57 of the second guide mechanism 52, a connecting plate 59 fixed to the upper portion of the door tip portion 50a of the door 50 is attached via a frame body 60. Further, an opening / closing cylinder 61 extending in the horizontal direction is attached to the vehicle upper wall portion immediately below the first guide mechanism 51, 51, and a tip fitting 62 fixed to the tip of the retractable rod 61a is attached to the tip fitting 62. The auxiliary guide roller 63 that can roll around the vertical axis is supported, and the frame body
An auxiliary guide rail 65 engaged with the auxiliary guide roller 63 is attached to the tip of a connecting rod 64 fixedly extended to the 60. Therefore, the door 50, the connecting plate 59, the frame 6
0, sliding pieces 57, 57, connecting rod 64 and auxiliary guide rail 65
Can be moved integrally. Further, an entrance / exit cylinder 66 orthogonal to the opening / closing cylinder 61 is attached to the vehicle upper wall near the door bottom portion 50b of the door 50, and a tip fitting 67 fixed to the tip of the exit / retract rod 66a. A guide roller 68 that can roll around a vertical axis is supported, and the guide roller 68 is engaged with a recessed guide groove 69 provided in the upper portion of the door 50. Below the opening in the side wall of the vehicle, as shown in FIG. 9, a pair of lower guide rails 70, 70 arranged in series in the horizontal direction.
And one end (right end) of each of the lower guide rails 70, 70 is an inclined portion 70a, 70a having an inclination of 45 degrees as with the guide shaft 54 of the first guide mechanism 51. Brackets 7 on the door end portion 50a and the door bottom portion 50b of the door 50, respectively.
Lower guide roller 7 rotatably supported via 1,71
2, 72 are engaged with the lower guide rails 70, 70.
一方、前記開閉シリンダ61及び出入シリンダ66を制御
する制御装置つまり空気回路は、前記公報には開示され
ていないが、第10図に示すような構成とされている。即
ち、この空気回路は、開閉シリンダ61の開側ポート80に
通じる第１管路81及び閉側ポート82に通じる第２管路83
のいずれか一方の管路と圧力空気源84に通じるメイン管
路85とを選択的に切換接続する第１電磁弁86を備えると
共に、出入シリンダ66の持ち出し側ポート87に通じる第
３管路88及び引き込み側ポート89に通じる第４管路90の
いずれか一方の管路と前記メイン管路85とを選択的に切
換接続する第２電磁弁91を備えた構成である。そして、
前記２個の電磁弁86,91は、図外の電気回路により適宜
切換制御される構成である。On the other hand, a control device for controlling the opening / closing cylinder 61 and the inlet / outlet cylinder 66, that is, an air circuit is not disclosed in the above publication, but has a configuration as shown in FIG. That is, this air circuit includes a first conduit 81 communicating with the opening side port 80 of the opening / closing cylinder 61 and a second conduit 83 communicating with the closing side port 82.
A first solenoid valve 86 for selectively switching and connecting one of the pipelines to the main pipeline 85 communicating with the pressurized air source 84, and a third pipeline 88 communicating with the take-out side port 87 of the loading / unloading cylinder 66. And a second solenoid valve 91 for selectively switching and connecting one of the fourth conduits 90 communicating with the pull-in port 89 and the main conduit 85. And
The two solenoid valves 86, 91 are configured to be appropriately switched and controlled by an electric circuit (not shown).
以上の構成からなる車両用引戸開閉装置及び制御装置
によれば、第８図に実線で示す扉閉状態から扉50を開口
部の外方へ持ち出す場合には、第10図における第１、第
２電磁弁86,91を同図に示す位置から他方の位置に切換
えて、第１管路81及び第３管路88をメイン管路85に通じ
させる。これにより、第８図に示す開閉シリンダ61の出
退ロッド61aが前進動し且つこの前進動が、補助ガイド
ローラ63、補助ガイドレール65、連結ロッド64、枠体60
及び連結板59を介して扉50に伝達されると同時に、出入
シリンダ66の出退ロッド66aも前進動し且つこの前進動
が、ガイドローラ68及びガイド溝69を介して扉50に伝達
される。従って、扉50は、第１ガイド機構51,51の動作
により斜め外方に持ち出されて第８図に符号イで示す位
置に達し、これと同時に第２ガイド機構52も斜め外方に
一体的に持ち出されて同図に符号ロで示す位置に達す
る。この場合、扉50の下方は、第９図に示す下部ガイド
レール70,70の傾斜部70a,70aに沿って良好に案内され
る。そして、この後、前記開閉シリンダ61の出退ロッド
61aが更に前進動し且つこの前進動が、補助ガイドロー
ラ63、補助カイドレール65、連結ロッド64及び枠体60を
介して一対の摺動片57,57に伝達されて、該摺動片57,57
がガイドレール56に沿って左方にスライドすることによ
り、扉50が第８図に符号イ′で示す位置に達し、この時
点で開口部は全開状態となる。According to the vehicle sliding door opening / closing device and the control device configured as described above, when the door 50 is brought out of the opening from the door closed state shown by the solid line in FIG. The two solenoid valves 86, 91 are switched from the position shown in the figure to the other position to connect the first conduit 81 and the third conduit 88 to the main conduit 85. As a result, the retractable rod 61a of the open / close cylinder 61 shown in FIG. 8 moves forward, and this forward movement causes the auxiliary guide roller 63, the auxiliary guide rail 65, the connecting rod 64, and the frame 60.
At the same time as being transmitted to the door 50 via the connecting plate 59, the retracting rod 66a of the retracting cylinder 66 is also moved forward, and this forward movement is transmitted to the door 50 via the guide roller 68 and the guide groove 69. . Therefore, the door 50 is carried out obliquely outward by the operation of the first guide mechanisms 51, 51 and reaches the position shown by reference numeral a in FIG. 8, and at the same time, the second guide mechanism 52 is also integrated obliquely outward. It is brought out to reach the position indicated by the symbol B in the figure. In this case, the lower side of the door 50 is well guided along the inclined portions 70a, 70a of the lower guide rails 70, 70 shown in FIG. Then, after this, the rod for moving the opening and closing cylinder 61
61a further moves forward, and this forward movement is transmitted to the pair of sliding pieces 57, 57 via the auxiliary guide roller 63, the auxiliary guide rail 65, the connecting rod 64 and the frame 60, and the sliding piece 57, 57
By sliding to the left along the guide rail 56, the door 50 reaches the position indicated by reference numeral a'in FIG. 8, and at this point the opening is fully opened.
一方、扉閉動作時には、上記の全開状態から、先ず第
10図における第１電磁弁86を同図に示す位置に切換作動
させて第２管路83をメイン管路85に通じさせ、これによ
り開閉シリンダ61の出退ロッド61aを後退動させて扉50
を第２ガイド機構52の動作により第８図に符号イで示す
位置に移動させる。この時点で、図外のリミットスイッ
チをON動作させることにより、第10図における第２電磁
弁91を同図に示す位置に切換作動させて第４管路90をメ
イン管路85に通じさせ、これにより出入シリンダ66の出
退ロッド66aを後退動させる。そして、この後退動と前
記開閉シリンダ61の出退ロッド61aの後退動とを併行さ
せることにより、前述の扉持ち出し時と逆の動作によっ
て扉50は第８図に実線で示す位置に引き込まれ、この時
点で前記開口部は全閉状態となる。On the other hand, when the door is closed, the
The first solenoid valve 86 in FIG. 10 is switched to the position shown in the same figure to communicate the second pipe line 83 with the main pipe line 85, whereby the retracting rod 61a of the opening / closing cylinder 61 is moved backward to move the door 50.
By the operation of the second guide mechanism 52, it is moved to the position indicated by reference character a in FIG. At this point, by turning on a limit switch (not shown), the second solenoid valve 91 in FIG. 10 is switched to the position shown in the same figure, and the fourth pipeline 90 is communicated with the main pipeline 85. This causes the retracting rod 66a of the retracting cylinder 66 to move backward. By parallelizing this retreat movement and the retreat movement of the retractable rod 61a of the opening / closing cylinder 61, the door 50 is pulled into the position shown by the solid line in FIG. At this point, the opening is fully closed.
ところで、上記従来の車両用引戸開閉装置によれば、
出入シリンダ66が開閉シリンダ61と直交する状態に配置
されて該出入シリンダ66の出退ロッド66aの進退動方向
が第１ガイド機構51,51の案内移動方向と平行になって
いないことに起因して、前記出退ロッド66aの先端にガ
イドローラ68を取り付け且つ扉50の上部に該ガイドロー
ラ68が係合するガイド溝69を形成せねばならないことに
なり、このため、加工工数の増加や部品点数の増加を招
き、ひいては当該装置の複雑化を招くといった問題点が
ある。また、この車両用引戸開閉装置は、第１ガイド機
構51,51、開閉シリンダ61及び出入シリンダ66が、夫々
別個に車両上壁部の各位置に取り付けられている関係
上、その取付作業が煩雑なものとなるばかりでなく、車
両上壁部の各位置に上記の各構成要素を取り付けるため
のブラケット等を複数個設置せねばならず、これに起因
して車両上壁部周辺の構造の複雑化をも招くといった問
題点がある。By the way, according to the conventional sliding door opening and closing device for a vehicle,
This is due to the fact that the inlet / outlet cylinder 66 is arranged in a state orthogonal to the opening / closing cylinder 61 and the forward / backward movement direction of the forward / backward movement rod 66a of the forward / backward movement cylinder 66 is not parallel to the guide movement direction of the first guide mechanisms 51, 51. Therefore, the guide roller 68 must be attached to the tip of the retractable rod 66a, and the guide groove 69 with which the guide roller 68 engages must be formed in the upper portion of the door 50. There is a problem that the number of points is increased, and the device is complicated. In addition, in this vehicle sliding door opening / closing device, since the first guide mechanisms 51, 51, the opening / closing cylinder 61, and the entrance / exit cylinder 66 are separately mounted at respective positions on the vehicle upper wall portion, the mounting work is complicated. In addition to that, it is necessary to install a plurality of brackets or the like for mounting the above-mentioned respective components at respective positions on the vehicle upper wall portion, which causes a complicated structure around the vehicle upper wall portion. There is a problem that it also leads to
また、上記従来の制御装置によれば、扉閉作動時にお
ける扉50の引き込み移動の開始をリミットスイッチによ
り検知し且つ該リミットスイッチからの電気信号に基づ
いて出入シリンダ66用の第２電磁弁91のみを切換制御す
る構成とされていることから、開閉シリンダ61と出入シ
リンダ66を個々に制御するための２個の電磁弁86,91が
必要となり、このため、部品点数の増加やコストの高騰
を余儀なくされるばかりでなく、各電磁弁86,91を切換
制御するための電気回路が複雑となる問題点がある。ま
た、この制御装置の構成によれば、前記２個の電磁弁8
6,91を図示のようにダブルソレノイド型電磁弁とする必
要があり、これによってもコストの高騰や電気回路の複
雑化を招くことになり、このような問題を回避すべく、
仮りに前記電磁弁86,91をバネオフセット形電磁弁とし
た場合には、次に示す問題を惹起せしめる。つまり、例
えば扉開状態の下で停電になり２個の電磁弁がバネの作
用により第10図に示す位置に切換わった場合には、開閉
シリンダ61の出退ロッド61aが後退動すると同時に出入
シリンダ66の出退ロッド66aも後退動し、扉50が開位置
にあるにも拘らず引き込み方向に移動することになり、
このため、扉50が車両側壁部に衝突して当該衝突部が損
傷する等の種々の弊害を招くことになる。Further, according to the above conventional control device, the start of the retracting movement of the door 50 at the time of the door closing operation is detected by the limit switch, and the second solenoid valve 91 for the entrance / exit cylinder 66 is detected based on the electric signal from the limit switch. Since it is configured to switch only the switching cylinder 61, two solenoid valves 86 and 91 for individually controlling the opening / closing cylinder 61 and the inlet / outlet cylinder 66 are required, which increases the number of parts and increases the cost. However, there is a problem in that the electric circuit for controlling the switching of the solenoid valves 86 and 91 is complicated. According to the configuration of this control device, the two solenoid valves 8
It is necessary to make 6,91 a double solenoid type solenoid valve as shown in the figure, which also causes cost rise and complication of electric circuit, and in order to avoid such a problem,
If the solenoid valves 86, 91 are spring offset type solenoid valves, the following problems will be caused. That is, for example, when a power failure occurs when the door is open and the two solenoid valves are switched to the positions shown in FIG. 10 by the action of the spring, the retractable rod 61a of the opening / closing cylinder 61 moves backward and forward at the same time. The retractable rod 66a of the cylinder 66 also moves backward, and the door 50 moves in the retracted direction even though it is in the open position.
Therefore, the door 50 collides with the side wall of the vehicle and damages the collided portion.
この考案は上記事情に鑑みてなされたものであって、
その具体的手段とするところは、車両用引戸開閉装置に
ついては、車両側壁における開口部の上方に設けられ且
つ該開口部に対する扉の持ち出し引き込み移動を案内す
る第１ガイド機構と、該第１ガイド機構に吊設され且つ
扉に連結されて持ち出し引き込み方向に対して交差する
開閉方向の扉の移動を案内する第２ガイド機構と、該第
２ガイド機構に連結され且つ扉を開閉方向に移動させる
開閉シリンダと、前記第１ガイド機構の案内移動方向と
平行に配設され且つ前記第２ガイド機構に連結されて扉
を持ち出し引き込み方向に移動させる出入シリンダと、
前記第１ガイト機構、開閉シリンダ及び出入シリンダが
予め取り付けられると共に車両側壁の上方に取付けられ
る単一の取付基盤とを備えたところにある。This invention was made in view of the above circumstances,
As a concrete means thereof, in a vehicle sliding door opening / closing device, there is provided a first guide mechanism which is provided above an opening in a side wall of a vehicle and which guides a take-out / pull-in movement of a door with respect to the opening, and the first guide mechanism. A second guide mechanism that is suspended from the mechanism and that is connected to the door and that guides the movement of the door in the opening / closing direction that intersects the take-out / retracting direction; and a second guide mechanism that is connected to the second guide mechanism and moves the door in the opening / closing direction. An opening / closing cylinder; and an in / out cylinder arranged parallel to the guide movement direction of the first guide mechanism and connected to the second guide mechanism to move the door in the take-out / retracting direction.
The first guide mechanism, the opening / closing cylinder, and the loading / unloading cylinder are pre-mounted and a single mounting base mounted above the side wall of the vehicle.
また、車両用引戸開閉装置の制御装置については、車
両側壁の開口部に対して扉を持ち出し引き込み方向に移
動させる出入シリンダと、扉を持ち出し引き込み方向に
対して交差する開閉方向に移動させる開閉シリンダとを
備えた車両用引戸開閉装置において、前記開閉シリンダ
の開側ポートに通じる第１管路及び閉側ポートに通じる
第２管路のいずれか一方の管路と圧力空気源に通じるメ
イン管路とを選択的に切換接続する電磁弁を設け、前記
第１管路の途中から第１分岐管路を分岐させ且つ該第１
分岐管路を前記出入シリンダの持ち出し側ポートに接続
すると共に、前記第２管路の途中から第２分岐管路を分
岐させ且つ該第２分岐管路を前記出入シリンダの引き込
み側ポートに接続し、前記第１分岐管路の途中に、前記
扉の開閉方向への移動を検知した時に前記出入りシリン
ダの持ち出し側ポートへの圧力空気の給排を遮断するリ
ミットバルブを設けたところにある。Further, regarding a control device for a vehicle sliding door opening / closing device, an in-and-out cylinder for moving a door in an opening / closing direction with respect to an opening of a vehicle side wall, and an opening / closing cylinder for moving a door in an opening / closing direction intersecting with the opening / closing direction. In a vehicle sliding door opening / closing device including: a main conduit communicating with either one of a first conduit communicating with an opening side port of the opening / closing cylinder and a second conduit communicating with a closing side port and a pressurized air source. And a solenoid valve for selectively switching between and connecting the first branch line and the first branch line from the middle of the first pipe line.
The branch pipeline is connected to the take-out side port of the inlet / outlet cylinder, the second branch pipeline is branched from the middle of the second pipeline, and the second branch pipeline is connected to the pull-in side port of the inlet / outlet cylinder. A limit valve is provided in the middle of the first branch pipe line to shut off the supply and discharge of the pressurized air to the carry-out side port of the entrance / exit cylinder when the movement of the door in the opening / closing direction is detected.
上記の車両用引戸開閉装置の構成によれば、扉開作動
時には、先ず開閉シリンダ及び出入シリンダの各出退ロ
ッドが前進動することにより、第１ガイド機構に吊設さ
れ且つ前記各出退ロッドに連結された第２ガイド機構
が、第１ガイド機構により案内されて持ち出し方向に移
動すると同時に、第２ガイド機構に連結された扉もこれ
と一体的に持ち出し方向に移動する。そして、扉が持ち
出し方向の移動端に達した後は、開閉シリンダの出退ロ
ッドのみが更に前進動することにより、扉は第２ガイド
機構に案内されて開方向（車両側壁に沿う開方向）に移
動し、しその移動端に達した時点で全開状態となる。ま
た、扉閉作動時には、これとは逆に、先ず開閉シリンダ
の出退ロッドのみが後退動して扉は第２ガイド機構に案
内されて閉方向（車両側壁に沿う閉方向）に移動し、そ
の移動端に達した時は、出入シリンダの出退ロッドも併
行して後退動し、これにより扉及び第２ガイド機構は第
１ガイド機構に案内されて引き込み方向に移動し、その
移動端に達した時点で扉は全閉状態となる。この場合、
前記出入シリンダは第１ガイド機構の案内移動方向と平
行に配設されていることから、出入シリンダの出退ロッ
ドの進退動方向に沿って扉及び第２ガイド機構が持ち出
され或いは引き込まれることになり、これにより出入シ
リンダの出退ロッドと第２ガイド機構とを直接連結する
ことが可能となり、従来のように出入シリンダの出退ロ
ッド先端にガイドローラを取り付け且つ該ガイドローラ
が係合するガイド溝を扉に形成する必要がなくなる。更
に、第２ガイド機構が吊設された第１ガイド機構と、開
閉シリンダと、出入シリンダとは、単一の取付基盤に取
り付けられることから、この装置の構成要素をユニット
化することが可能となり、これにより当該装置の車両へ
の取り付けが取付基盤の取り付け作業により完了するば
かりでなく、各構成要素を取付基盤に規定される所定位
置に配置できることから、各構成要素のレイアントにば
らつきがなくなり、相互間の寸法の狂い等が可及的低減
されることになる。According to the above configuration of the vehicle sliding door opening / closing device, at the time of the door opening operation, first, the respective withdrawal / retraction rods of the opening / closing cylinder and the inward / outgoing cylinder are moved forward to be hung on the first guide mechanism and to be extended / retracted. The second guide mechanism connected to the first guide mechanism moves in the carry-out direction while being guided by the first guide mechanism, and the door connected to the second guide mechanism also moves in the carry-out direction integrally with the door. After the door reaches the moving end in the carry-out direction, only the retracting rod of the opening / closing cylinder further moves forward, so that the door is guided by the second guide mechanism and opens (open direction along the vehicle side wall). When it reaches the end of its movement, it becomes fully open. When the door is closed, on the contrary, first, only the retracting rod of the opening / closing cylinder is moved backward, and the door is guided by the second guide mechanism to move in the closing direction (the closing direction along the vehicle side wall). When the moving end is reached, the retracting rod of the retracting cylinder also moves backward together, whereby the door and the second guide mechanism are guided by the first guide mechanism to move in the retracting direction, and reach the moving end. When it reaches, the door will be fully closed. in this case,
Since the loading / unloading cylinder is arranged parallel to the guide movement direction of the first guide mechanism, the door and the second guiding mechanism are taken out or pulled in along the moving direction of the moving rod of the loading / unloading cylinder. As a result, it is possible to directly connect the retracting rod of the retracting cylinder to the second guide mechanism, and to attach a guide roller to the tip of the retracting rod of the retracting cylinder and engage the guide roller with the guide roller as in the conventional case. There is no need to form a groove in the door. Furthermore, since the first guide mechanism on which the second guide mechanism is suspended, the opening / closing cylinder, and the loading / unloading cylinder are mounted on a single mounting base, the constituent elements of this device can be unitized. As a result, not only the mounting of the device to the vehicle is completed by the mounting work of the mounting base, but also each component can be arranged at a predetermined position defined in the mounting base, so that there is no variation in the rayant of each component, The dimensional deviation and the like between them will be reduced as much as possible.
一方、上記車両用引戸開閉装置の制御装置の構成によ
れば、扉開動作時には、電磁弁が所定位置に切換作動さ
れて第１管路とメイン管路とが接続されることにより、
開閉シリンダの開側ポートに圧力空気が供給されてその
出退ロッドが前進動すると同時に、第１分岐管路の途中
に設けられたリミットバルブが開通状態とされることに
より、出入シリンダの持ち出し側ポートにも圧力空気が
供給されてその出退ロッドが前進動し、これにより扉は
持ち出し方向に移動する。そして、扉が持ち出し方向の
移動端に達した直後つまり扉の開方向への移動が検知さ
れた時点でリミットバルブが閉鎖状態となって出入シリ
ンダの持ち出し側ポートへの圧力空気の供給が遮断さ
れ、これに伴って出入シリンダの出退ロッドが停止状態
となり、これ以後は、開閉シリンダの開側ポートにのみ
圧力空気が供給されて扉は開方向に移動する。また、扉
閉作動時には、電磁弁が前記の所定位置とは異なる他方
の位置に切換動作されて第２管路とメイン管路とが接続
されることにより、開閉シリンダの閉側ポートに圧力空
気が供給されてそしの出退ロッドが後退動し、これに伴
って扉は閉方向に移動する。この時、リミットバルブは
前述の閉鎖状態を維持しているので、出入シリンダの出
退ロッドは停止状態にある。そして、扉が閉方向の移動
端に達した時点つまり扉の引き込み方向への移動が開始
される時点で、リミットバルブが開通状態となって出入
シリンダの引き込み側ポートに圧力空気が供給されるこ
とにより、出入シリンダの出退ロッドが前記開閉シリン
ダの出退ロッドと併行して後退動し、これにより扉は引
き込み方向に移動してその移動端に達した時点で停止す
る。On the other hand, according to the configuration of the control device for the vehicle sliding door opening / closing device, during the door opening operation, the solenoid valve is switched to the predetermined position to connect the first pipeline and the main pipeline,
When pressure air is supplied to the open side port of the open / close cylinder and its withdrawal rod moves forward, at the same time, the limit valve provided in the middle of the first branch pipeline is opened, so that the withdrawal side of the in / out cylinder is brought out. Pressured air is also supplied to the port, and its retractable rod moves forward, whereby the door moves in the carry-out direction. Immediately after the door reaches the movement end in the take-out direction, that is, when the movement of the door in the opening direction is detected, the limit valve is closed and the supply of pressure air to the take-out side port of the in / out cylinder is cut off. Along with this, the retracting rod of the retracting cylinder is stopped, and thereafter, pressurized air is supplied only to the opening side port of the opening / closing cylinder and the door moves in the opening direction. Further, when the door is closed, the solenoid valve is switched to the other position different from the predetermined position to connect the second pipe line and the main pipe line to each other, whereby the pressure air is supplied to the closing side port of the opening / closing cylinder. Is supplied, and the rod that moves back and forth moves backward, and along with this, the door moves in the closing direction. At this time, since the limit valve maintains the above-mentioned closed state, the retracting rod of the retracting cylinder is in a stopped state. Then, when the door reaches the moving end in the closing direction, that is, when the movement of the door in the retracting direction is started, the limit valve is opened and pressurized air is supplied to the retracting side port of the inlet / outlet cylinder. Thus, the retracting rod of the retracting cylinder moves backward along with the retracting rod of the opening / closing cylinder, whereby the door moves in the retracting direction and stops when it reaches the moving end.
以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図に示すように、この考案に係る車両
用引戸開閉装置１が、前述の従来例と大きく相違してい
るところは、第１ガイド機構2,2、開閉シリンダ３及び
出入シリンダ４が一枚の取付基盤５に取り付けられてい
る点と、出入シリンダ４が第１ガイド機構2,2の案内移
動方向と平行につまり車両側壁に対し45度の傾斜をもっ
て配設され且つ該出入シリンダ４が第２ガイド機構６に
連結されている点とである。詳しくは、第１ガイド機構
2,2のレール部材7,7、開閉シリンダ３のシリンダチュー
ブ3b、出入シリンダ４のシリンダチューブ4bが夫々、締
結部材８……８を用いて取付基盤５の下方に取り付けら
れており、また出入シリンダ４の出退ロッド4aの先端に
取り付けられた金具９には、第２ガイド機構６のガイド
レール10が吊支されている（第３図参照）。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the vehicle sliding door opening / closing device 1 according to the present invention is greatly different from the above-mentioned conventional example in that the first guide mechanism 2, 2, the opening / closing cylinder 3, and the doorway. The point that the cylinder 4 is attached to one mounting base 5 and that the in-and-out cylinder 4 is arranged in parallel with the guide movement direction of the first guide mechanism 2, 2, that is, with an inclination of 45 degrees with respect to the vehicle side wall, and That is, the loading / unloading cylinder 4 is connected to the second guide mechanism 6. Specifically, the first guide mechanism
The rail members 7, 7 of 2, 2, the cylinder tube 3b of the opening / closing cylinder 3, and the cylinder tube 4b of the loading / unloading cylinder 4 are mounted below the mounting base 5 using the fastening members 8 ... The guide rail 10 of the second guide mechanism 6 is suspended and supported by the metal fitting 9 attached to the tip of the retractable rod 4a of the cylinder 4 (see FIG. 3).
従って、第１ガイド機構2,2のレール部材7,7に摺動体
11,11がスライド可能に吊支され且つ該摺動体11,11にＬ
字形ブラケット12,12を介して前記ガイドレール10が取
り付けられている点、第２ガイド機構６の摺動片14,14
が前記ガイドレール10にスライド可能に係合され且つ該
摺動片14,14を固定支持する枠体15が扉16の戸先部16aの
上部に連結板17を介して取り付けられている点、前記枠
体15に接続板18を介して固着延設された連結ロッド19の
先端に補助ガイドレール20が取り付けられ且つ前記開閉
シリンダ３の出退ロッド3aに先端金具21を介して支持さ
れた補助ガイドローラ22が前記補助ガイドレール20に係
合されている点、及び図示しないが車両側壁の開口部下
方に傾斜部を有する一対の下部ガイドレールが直列状に
配設されている点については、前述の従来例と同様の構
成である。このため、扉16、連結板17、枠体15、接続板
18、摺動片14,14、連結ロッド19及び補助ガイドレール2
0は、一体的に移動可能となっている。尚、前記取付基
盤５には、締結部材を用いて車両上壁部に取り付けるた
めの取付穴23…23が穿設されている。Therefore, the sliding member is attached to the rail members 7 and 7 of the first guide mechanism 2 and 2.
11 and 11 are slidably suspended and L is attached to the sliding bodies 11 and 11.
The guide rail 10 is attached via the brackets 12, 12, and the sliding pieces 14, 14 of the second guide mechanism 6 are attached.
Is slidably engaged with the guide rail 10 and fixedly supporting the sliding pieces 14 and 14 with a frame body 15 attached to the upper part of the door tip portion 16a of the door 16 via a connecting plate 17. An auxiliary guide rail 20 is attached to the tip of a connecting rod 19 fixedly extended to the frame body 15 via a connecting plate 18, and is supported by a retractable rod 3a of the opening / closing cylinder 3 via a tip fitting 21. Regarding the point that the guide roller 22 is engaged with the auxiliary guide rail 20 and the point that a pair of lower guide rails having an inclined portion below the opening of the vehicle side wall, not shown, are arranged in series, It has the same configuration as the above-mentioned conventional example. Therefore, the door 16, the connecting plate 17, the frame 15, the connecting plate
18, sliding pieces 14, 14, connecting rod 19, and auxiliary guide rail 2
At 0, it is possible to move integrally. The mounting base 5 is provided with mounting holes 23 ... 23 for mounting to the vehicle upper wall portion using a fastening member.
一方、この考案に係る車両用引戸開閉装置の制御装置
（空気回路）は、第５図に示すように、開閉シリンダ３
の開側ポート3xに通じる第１管路31及び閉側ポート3yに
通じる第２管路32のいずれか一方の管路と圧力空気源33
に通じるメイン管路34とを選択的に切換接続するバネオ
フセット型の電磁弁35を有する。前記第１管路31の途中
からは第１分岐管路36が分岐しており、この第１分岐管
路36は出入シリンダ４の持ち出し側ポート4xに接続され
ていると共に、前記第２管路32の途中からは第２分岐管
路37が分岐しており、この第２分岐管路37は出入シリン
ダ４の引き込み側ポート4yに接続されている。そして、
前記第１分岐管路36の途中には、扉16の開閉方向への移
動を検知した時に前記出入シリンダ４の持ち出し側ポー
ト4xへの圧力空気の給排を遮断するリミットバルブ38が
設けられている。このリミットバルブ38は、第１図及び
第４図に示すように、前記ガイドレール10にブラケット
39を介して取り付けられており、その可動部材38aは、
図示の状態では前記枠体15に取り付けられたリミット板
24により押し縮められている。On the other hand, as shown in FIG. 5, the control device (air circuit) for the vehicle sliding door opening / closing device according to the present invention, as shown in FIG.
One of the first pipeline 31 communicating with the open side port 3x and the second pipeline 32 communicating with the closed side port 3y and the pressurized air source 33
A spring-offset solenoid valve 35 is provided for selectively switching and connecting the main conduit 34 leading to the. A first branch pipeline 36 branches off from the middle of the first pipeline 31, and the first branch pipeline 36 is connected to the carry-out side port 4x of the loading / unloading cylinder 4 and the second pipeline. A second branch conduit 37 is branched from the middle of 32, and the second branch conduit 37 is connected to the pull-in side port 4y of the inlet / outlet cylinder 4. And
A limit valve 38 is provided in the middle of the first branch pipeline 36 to shut off the supply and discharge of compressed air to the carry-out port 4x of the loading / unloading cylinder 4 when the movement of the door 16 in the opening / closing direction is detected. There is. The limit valve 38 is mounted on the guide rail 10 by a bracket as shown in FIGS.
It is attached via 39, the movable member 38a,
In the illustrated state, the limit plate attached to the frame body 15
It is compressed by 24.
以上の構成によれば、扉全閉時には、制御装置の電磁
弁35が第５図に示す位置に切換動作されて第２管路32が
メイン管路33に接続された状態となり、これに伴って開
閉シリンダ３の出退ロッド3a及び出入シリンダ４の出退
ロッド4aは後退端で停止状態となり、従って車両用引戸
開閉装置１は第１図に実線で示す状態に維持される。一
方、扉開作動時には、前記電磁弁35が第６図に示す位置
に切換作動されて第１管路31がメイン管路34に接続さ
れ、これに伴って開閉シリンダ３及び出入シリンダ４の
両出退ロッド3a,4aが図外の流量調整弁により各々の速
度を調整された上で前進動することにより、扉16及び第
２ガイド機構６が第１ガイド機構2,2により案内されて
斜め外方に持ち出される。そして、出入シリンダ４の出
退ロッド4aが所定位置に達した時点つまり持ち出し方向
の移動端に達した時点で、扉16は位置に符号イで示す状
態となり且つ第２ガイド機構６は同図に符号ロで示す状
態となるが、この持ち出し移動時においてはガイドレー
ル10と枠体15とが相対移動しないことから、リミットバ
ルブ38の可動部材38aはリミット板24により押し縮めら
れた状態を維持する。According to the above configuration, when the door is fully closed, the solenoid valve 35 of the control device is switched to the position shown in FIG. 5 and the second pipeline 32 is connected to the main pipeline 33. The retractable rod 3a of the open / close cylinder 3 and the retractable rod 4a of the retractable cylinder 4 are stopped at the retracted end, so that the vehicle sliding door opening / closing device 1 is maintained in the state shown by the solid line in FIG. On the other hand, when the door is opened, the solenoid valve 35 is switched to the position shown in FIG. 6 so that the first conduit 31 is connected to the main conduit 34, and accordingly, both the open / close cylinder 3 and the inlet / outlet cylinder 4 are connected. The doors 16 and the second guide mechanism 6 are guided by the first guide mechanisms 2 and 2 to be slanted by the forward and backward moving rods 3a and 4a being moved forward after their speeds are adjusted by a flow rate adjusting valve (not shown). Taken outside. Then, at the time when the moving rod 4a of the moving cylinder 4 reaches a predetermined position, that is, when it reaches the moving end in the carry-out direction, the door 16 is in the position indicated by the symbol a and the second guide mechanism 6 is shown in FIG. Although it is in the state indicated by reference numeral B, since the guide rail 10 and the frame body 15 do not move relative to each other during this take-out movement, the movable member 38a of the limit valve 38 maintains the state compressed by the limit plate 24. .
このように、出入シリンダ４の出退ロッド4aが所定位
置まで前進動した後は、開閉シリンダ３の出退ロッド3a
が継続して前進動することにより、第２ガイド機構６の
摺動片14,14がガイドレール10に沿って開方向に移動し
これに伴って扉16も開方向に移動するが、この時リミッ
ト板24はリミットバルブ38の可動部材38aから離反する
ことになるので、該可動部材38aがバネ力により突出動
し、リミットバルブ38は第７図に示す状態に切換えられ
て第１分岐管路36を閉鎖状態とする。これにより、メイ
ン管路34の圧力空気は第１管路31から開閉シリンダ３の
開側ポート3xにのみ供給されることになり、従って出入
シリンダ４の出退ロッド4aは停止状態となって開閉シリ
ンダ３の出退ロッド3aのみが前進動し、その前進端に達
した時点つまり前開状態となった時点で、扉16は第１図
に符号イ′で示す状態となり且つ第２ガイド機構６は同
図に符号ロ′で示す状態となる。In this way, after the moving rod 4a of the moving cylinder 4 moves forward to the predetermined position, the moving rod 3a of the open / close cylinder 3 moves.
By continuously moving forward, the sliding pieces 14, 14 of the second guide mechanism 6 move in the opening direction along the guide rail 10, and the door 16 also moves in the opening direction accordingly. Since the limit plate 24 is separated from the movable member 38a of the limit valve 38, the movable member 38a is projected by the spring force, and the limit valve 38 is switched to the state shown in FIG. 36 is closed. As a result, the compressed air in the main pipe line 34 is supplied only from the first pipe line 31 to the open side port 3x of the opening / closing cylinder 3, so that the exit / retract rod 4a of the entrance / exit cylinder 4 is stopped and opened / closed. At the time when only the retractable rod 3a of the cylinder 3 moves forward and reaches the forward end, that is, when the door 16 is in the front open state, the door 16 is in the state shown by the symbol a'in FIG. 1 and the second guide mechanism 6 is The state is shown by the reference numeral B'in the figure.
一方、扉閉作動時には、上記の扉全開状態より、先ず
電磁弁35が第７図に示す位置から他方の位置に切換作動
されてメイン管路34の圧力空気は開閉シリンダ３の閉側
ポート3yに供給されると同時に出入シリンダ４の引き込
み側ポート4yにも供給されようとするが、この時点にお
いては第１分岐管路36のリミットバルブ38と出入シリン
ダ４との間が閉鎖状態にあり而も出入シリンダ４のピス
トンの受圧面積は持ち出し側ポート4x側の方が引き込み
側ポート4y側よりも大きいことから、開閉シリンダ３の
出退ロッド3aのみが後退動して扉16は閉方向に移動す
る。そして、扉16が第１図に符号イで示す位置に達した
時点でリミットバルブ38の可動部材38aがリミット板24
により押し縮められて、該リミットバルブ38は第５図に
示す位置に切換わり、これにより開閉シリンダ３及び出
入りシリンダ４の両出退ロッド3a,4aが後退動して前記
扉持ち出し時と逆の動作によって扉16及び第２ガイド機
構６は引き込み方向に移動する。On the other hand, when the door is closed, the solenoid valve 35 is first switched from the position shown in FIG. 7 to the other position from the above-mentioned fully opened state, and the pressure air in the main conduit 34 is closed on the closing port 3y of the opening / closing cylinder 3. At the same time, the limit valve 38 of the first branch conduit 36 and the inlet / outlet cylinder 4 are in a closed state. Also, since the pressure receiving area of the piston of the inlet / outlet cylinder 4 is larger on the carry-out side port 4x side than on the pull-in side port 4y side, only the retractable rod 3a of the opening / closing cylinder 3 moves backward and the door 16 moves in the closing direction. To do. Then, when the door 16 reaches the position indicated by reference numeral a in FIG.
The limit valve 38 is switched to the position shown in FIG. 5 by being compressed by, so that both the retractable rods 3a and 4a of the open / close cylinder 3 and the ingress / egress cylinder 4 are moved backwards, which is the opposite of the case when the door is taken out. The door 16 and the second guide mechanism 6 move in the retracting direction by the operation.
尚、例えば第７図に示す扉開状態の下で停電が発生し
た場合には、電磁弁35がバネ力により同図に示す位置か
ら他方の位置に切換えられて、開閉シリンダ３の出退ロ
ッド3aが後退動するが、この時出入シリンダ４の出退ロ
ッド4aはその後退動を阻止された状態にあるため、扉16
は車両側壁に衝突することなくスムーズに閉方向に移動
することになる。Note that, for example, when a power failure occurs under the door open state shown in FIG. 7, the solenoid valve 35 is switched from the position shown in FIG. 3a retreats, but at this time, since the retracting rod 4a of the retracting cylinder 4 is in a state in which the retracting movement is blocked, the door 16
Will move smoothly in the closing direction without colliding with the side wall of the vehicle.
この考案は、上述の通り構成されているので、次に記
載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
請求項１の車両用引戸開閉装置によれば、各構成要
素、即ち第２ガイド機構が吊設された第１ガイド機構
と、開閉シリンダと、出入シリンダとを単一の取付基盤
に取り付ける構成としたことから、前記各構成要素をユ
ニット化することが可能となり、当該装置の車両への取
り付けが取付基盤の取り付け作業により完了するばかり
でなく、各構成要素を取付基盤に規定される所定位置に
配置できることから、各構成要素相互間の寸法誤差が可
及的低減される利点がある。また、前記出入シリンダが
第１ガイド機構の案内移動方向と平行に配設されている
ことから、出入シリンダの出退ロッドの進退動方向と、
扉及び第２ガイド機構の持ち出し引き込み方向とが合致
することになり、これにより出入シリンダの出退ロッド
を第２ガイド機構に直接連結することが可能となって、
従来のように扉上部のガイド溝及びこれに係合するガイ
ドローラが不要となり、部品点数の削減ひいとは当該装
置の簡素化が図られる利点がある。According to the vehicle sliding door opening / closing device of claim 1, each component, that is, the first guide mechanism on which the second guide mechanism is suspended, the opening / closing cylinder, and the loading / unloading cylinder are mounted on a single mounting base. Therefore, it becomes possible to unitize each of the components described above, and not only the installation of the device to the vehicle is completed by the mounting work of the mounting base, but also each component is placed in a predetermined position defined by the mounting base. Since they can be arranged, there is an advantage that a dimensional error between each component is reduced as much as possible. Further, since the moving-in / out cylinder is arranged in parallel with the guide movement direction of the first guide mechanism, the forward / backward moving direction of the moving-out rod of the moving-in / out cylinder,
The carrying-out / drawing-in direction of the door and the second guide mechanism coincides with each other, whereby the retractable rod of the retractable cylinder can be directly connected to the second guide mechanism.
As in the conventional case, the guide groove on the upper part of the door and the guide roller engaging with the guide groove are not required, and there is an advantage that the number of parts can be reduced and the device can be simplified.
請求項２の車両用引戸開閉装置の制御装置によれば、
開閉シリンダ及び出入シリンダの動作を制御する空気回
路の通路構成に改良を加え且つリミットバルブを用いた
ことから、従来のように電磁弁を２個設置する必要がな
くなって単一の電磁弁を配置するだけで済むようになり
而もリミットスイッチの使用が不要となり、これにより
コストの低廉化が図られると共に、電磁弁を切換作動さ
せる電気回路の構成が単純になる利点がある。また、前
記電磁弁としてバネオフセット型の電磁弁を使用して
も、扉開状態での停電時に扉が車両側壁に衝突するとい
った不具合が確実に防止される利点がある。According to the control device for a vehicle sliding door opening / closing device of claim 2,
By improving the passage structure of the air circuit that controls the operation of the open / close cylinder and the in-and-out cylinder and using the limit valve, it is not necessary to install two solenoid valves as in the conventional case, and a single solenoid valve is arranged. Since there is no need to use a limit switch, the cost can be reduced, and the structure of the electric circuit for switching the solenoid valve can be simplified. Further, even if a spring offset type solenoid valve is used as the solenoid valve, there is an advantage that the problem that the door collides with the vehicle side wall at the time of power failure in the door open state is surely prevented.
第１図乃至第７図はこの考案の実施例を示すもので、第
１図はこの考案に係る車両用引戸開閉装置の平面図、第
２図は前記車両用引戸開閉装置の正面図、第３図は第２
図III−III線で切断した縦断側面図、第４図は第２図IV
−IV線で切断した縦断側面図、第５図、第６図及び第７
図は夫々、この考案に係る車両用引戸開閉装置の制御装
置の構成及び動作を示す概略構成図である。また、第８
図及び第９図は夫々、従来例を示す概略平面図、第10図
は従来例を示す概略構成図である。 １……車両用引戸開閉装置、２……第１ガイド機構、３
……開閉シリンダ、４……出入シリンダ、５……取付基
盤、６……第２ガイド機構、3x……開側ポート、3y……
閉側ポート、4x……持ち出し側ポート、4y……引き込み
側ポート、31……第１管路、32……第２管路、33……圧
力空気源、34……メイン管路、35……電磁弁、36……第
１分岐管路、37……第２分岐管路、38……リミットバル
ブ。1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a vehicle sliding door opening / closing device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the vehicle sliding door opening / closing device. 3 is the second
Fig. III-III is a vertical sectional side view taken along the line, Fig. 4 is Fig. 2 IV
-A vertical side view taken along line IV, 5, 6, and 7
Each of the drawings is a schematic configuration diagram showing the configuration and operation of a control device for a vehicle sliding door opening / closing device according to the present invention. Also, the eighth
FIG. 9 and FIG. 9 are schematic plan views showing a conventional example, and FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a conventional example. 1 ... Vehicle sliding door opening / closing device, 2 ... first guide mechanism, 3
…… Opening / closing cylinder, 4 …… Incoming / outgoing cylinder, 5 …… Mounting base, 6 …… Second guide mechanism, 3x …… Open side port, 3y ……
Closing side port, 4x …… Take-out side port, 4y …… Retracting side port, 31 …… First line, 32 …… Second line, 33 …… Pressure air source, 34 …… Main line, 35… … Solenoid valve, 36 …… first branch line, 37 …… second branch line, 38 …… limit valve.
Claims (2)
且つ該開口部に対する扉の持ち出し引き込み移動を案内
する第１ガイド機構と、該第１ガイド機構に吊設され且
つ扉に連通されて持ち出し引き込み方向に対して交差す
る開閉方向の扉の移動を案内する第２ガイド機構と、該
第２ガイド機構に連通され且つ扉を開閉方向に移動させ
る開閉シリンダと、前記第１ガイド機構の案内移動方向
と平行に配設され且つ前記第２ガイド機構に連結されて
扉を持ち出し引き込み方向に移動させる出入シリンダ
と、前記第１ガイド機構、開閉シリンダ及び出入シリン
ダが予め取り付けられると共に車両側壁の上方に取付け
られる単一の取付基板とを備えたことを特徴とする車両
用引戸開閉装置。1. A first guide mechanism, which is provided above an opening in a side wall of a vehicle and guides a take-out / pull-in movement of a door with respect to the opening, and a first guide mechanism suspended from the first guide mechanism and communicated with the door. A second guide mechanism that guides the movement of the door in the opening / closing direction that intersects the drawing direction, an opening / closing cylinder that communicates with the second guide mechanism and moves the door in the opening / closing direction, and a guide movement of the first guide mechanism. A cylinder arranged in parallel with the direction and connected to the second guide mechanism to move the door in the pulling-in direction and the first guide mechanism, the opening / closing cylinder, and the inlet / outlet cylinder are installed in advance and above the vehicle side wall. A vehicle sliding door opening / closing device, comprising: a single mounting substrate to be mounted.
き込み方向に移動させる出入シリンダと、扉を持ち出し
引き込み方向に対して交差する開閉方向に移動させる開
閉シリンダとを備えた車両用引戸開閉装置において、 前記開閉シリンダの開側ポートに通じる第１管路及び閉
側ポートに通じる第２管路のいずれか一方の管路と圧力
空気源に通じるメイン管路とを選択的に切換接続する電
磁弁を設け、前記第１管路の途中から第１分岐管路を分
岐させ且つ該第１分岐管路を前記出入シリンダの持ち出
し側ポートに接続すると共に、前記第２管路の途中から
第２分岐管路を分岐させ且つ該第２分岐管路を前記出入
シリンダの引き込み側ポートに接続し、前記第１分岐管
路の途中に、前記扉の開閉方向への移動を検知した時に
前記出入シリンダの持ち出し側ポートへの圧力空気の給
排を遮断するリミットバルブを設けたことを特徴とする
車両用引戸開閉装置の制御装置。2. A sliding door opening / closing for a vehicle, comprising: an in / out cylinder for moving a door out in an opening portion of a side wall of a vehicle to move in a pulling-in direction; and an opening / closing cylinder for moving a door in an opening / closing direction intersecting the pulling out / inward direction. In the device, either one of a first pipeline communicating with an open side port of the opening / closing cylinder and a second pipeline communicating with a closing side port and a main pipeline communicating with a pressurized air source are selectively switched and connected. An electromagnetic valve is provided to branch the first branch pipeline from the middle of the first pipeline and connect the first branch pipeline to the take-out side port of the inlet / outlet cylinder, and to connect the first pipeline from the middle of the second pipeline to the first pipeline. The two branch pipelines are branched and the second branch pipeline is connected to the pull-in side port of the inlet / outlet cylinder, and when the movement in the opening / closing direction of the door is detected in the middle of the first branch pipeline, Of cylinder A control device for a vehicle sliding door opening / closing device, which is provided with a limit valve that shuts off supply and discharge of pressurized air to and from a carry-out side port.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988151564U JP2507209Y2 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Vehicle sliding door opening / closing device and its control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988151564U JP2507209Y2 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Vehicle sliding door opening / closing device and its control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0271789U JPH0271789U (en) | 1990-05-31 |
| JP2507209Y2 true JP2507209Y2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=31425721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988151564U Expired - Lifetime JP2507209Y2 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Vehicle sliding door opening / closing device and its control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507209Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102303618B (en) * | 2011-06-13 | 2014-03-12 | 南京康尼机电股份有限公司 | Built-in plug door device for rail vehicle |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826177A (en) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | 株式会社ナブコ | Apparatus for opening and closing slide door of vehicle |
| JPS60255530A (en) * | 1984-05-30 | 1985-12-17 | Nippon Air Brake Co Ltd | Automatic opening and closing apparatus for sliding door for car |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP1988151564U patent/JP2507209Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0271789U (en) | 1990-05-31 |
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