JP2506634Y2 - Adhesive peeling device - Google Patents
Adhesive peeling deviceInfo
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- JP2506634Y2 JP2506634Y2 JP1991014492U JP1449291U JP2506634Y2 JP 2506634 Y2 JP2506634 Y2 JP 2506634Y2 JP 1991014492 U JP1991014492 U JP 1991014492U JP 1449291 U JP1449291 U JP 1449291U JP 2506634 Y2 JP2506634 Y2 JP 2506634Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、粘着シールの自動貼付
に用いられる吸着剥離装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adsorption / peeling device used for automatically attaching an adhesive seal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、粘着シールの被加工物への自動貼
付においては、細長いテープ状のセパレータの片面に複
数の粘着シールを一定間隔で仮接着し、このテープ状の
セパレータを巻回してロール状にして供給装置の保持リ
ールにセットする。この供給装置は、テープ状のセパレ
ータの一端をローラ体から引き出して巻き取り用リール
に固定した後、保持リールと巻き取り用リールとを同時
に回転させることにより、テープ状のセパレータを保持
リール側から巻き取り用リール側へ順次移送するもので
ある。そして、保持リールと巻き取り用リールとの間に
設けてある吸着剥離装置によって、移送途中のセパレー
タから粘着シールを剥離しこれを被加工物へ貼り付けて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, in the automatic application of an adhesive sticker to a workpiece, a plurality of adhesive seals are temporarily adhered to one side of a long and narrow tape separator at regular intervals, and the tape separator is wound and rolled. And set it on the holding reel of the feeder. In this supply device, one end of a tape-shaped separator is pulled out from a roller body and fixed to a winding reel, and then the holding reel and the winding reel are simultaneously rotated, so that the tape-shaped separator is moved from the holding reel side. It is sequentially transferred to the winding reel side. Then, the suction peeling device provided between the holding reel and the winding reel peels the adhesive seal from the separator in the middle of transfer and attaches it to the workpiece.
【０００３】この吸着剥離装置としては、両リール間の
１ヶ所にセパレータを屈曲させる部分を設けておき、こ
の部分を通過する際にセパレータから粘着シールが剥離
するようにした構成が用いられている。This suction / peeling device has a structure in which a portion for bending the separator is provided at one place between both reels, and the adhesive seal is peeled from the separator when passing through this portion. .
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】従来の吸着剥離装置
は、屈曲した状態で確実に保持できるような長いテープ
状のセパレータを移動させる貼付方法においてのみ使用
可能であり、使用範囲が限定されるものである。そし
て、粘着シールが剥離するまでセパレータを屈曲させる
機構が必要であり、装置の小型化が困難である。The conventional suction / peeling device can be used only in the sticking method of moving a long tape-shaped separator that can be surely held in a bent state, and its use range is limited. Is. Further, a mechanism for bending the separator until the adhesive seal is peeled off is required, which makes it difficult to downsize the device.
【０００５】また、上記従来の貼付方法によると、１つ
のロール体に仮接着してある粘着シールを全て貼り終わ
るとロール体の交換を行なう必要があるが、このとき巻
き取り用リールも外して取り換える必要がある。また、
ロール体からセパレータの一端を引き出して巻き取り用
ロールに固定しなければならず、作業時間は２〜３分程
度と長くなっている。このように長時間を要するロール
体交換作業の頻度を少なくするために、１つのロール体
から供給し得る粘着シールを増やそうとすると、テープ
状のセパレータを長くしロール体の径を大きくする必要
があり、ロールが大型化し重量も重くなり搬送や取り扱
いが面倒になるという欠点がある。Further, according to the above-mentioned conventional sticking method, it is necessary to replace the roll body when all the adhesive seals temporarily bonded to one roll body have been stuck, but at this time, the winding reel is also removed. It needs to be replaced. Also,
One end of the separator has to be pulled out from the roll body and fixed to the winding roll, and the working time is as long as about 2 to 3 minutes. In order to reduce the frequency of roll body replacement work that requires a long time, it is necessary to lengthen the tape-shaped separator and increase the diameter of the roll body in order to increase the number of adhesive seals that can be supplied from one roll body. However, there is a drawback in that the roll becomes large and the weight becomes heavy, which makes transportation and handling troublesome.
【０００６】そこでロール体以外の状態でワークを取扱
うことが考えられるが、従来の吸着剥離装置ではワーク
の状態によっては確実な剥離が行なえない恐れがあり、
ひいては、効率的な粘着シールの自動貼付方法を達成で
きない要因となる恐れがある。また、従来の装置ではワ
ーク（セパレータ）を移動させながら粘着シールを剥離
する構成となっている。すなわち、上述のようにセパレ
ータを屈曲させることにより粘着シールをセパレータか
ら剥離させるのみならず、それに加えてブレード状の剥
離部材を粘着シールとセパレータの接合面（粘着面）に
くさび状に差し入れてより剥離させ易くする場合も考え
られるが、いずれもワークが移動することにより剥離す
るものである。従って従来の剥離装置は、多数の粘着シ
ールの剥離を次々に行うためには、ワークを連続的に移
動させる必要があり、そのためにロール体状のワークが
用いられている。 Therefore, it is conceivable to handle the work in a state other than the roll body, but there is a possibility that the conventional suction and peeling device may not be able to reliably peel depending on the state of the work.
As a result, there is a possibility that it may not be possible to achieve an efficient method for automatically attaching an adhesive seal. Also, with conventional equipment,
Peel off the adhesive seal while moving the separator (separator)
It is configured to do. That is, as described above, the separation
The adhesive seal can be
In addition to peeling it off,
The separating member on the joining surface (adhesive surface) of the adhesive seal and separator
Also consider inserting it in a wedge shape to make it easier to peel off.
However, in both cases, peeling occurs when the work moves.
It is something. Therefore, the conventional peeling device has a large number of adhesive sheets.
In order to peel off the tool one after another, the work is moved continuously.
It is necessary to move the work in the form of a roll.
It is used.
【０００７】本考案の目的は、あらゆる形態のセパレー
タから粘着シールを確実に剥離でき、様々な構成の粘着
シール貼付装置において適用可能であり、しかも小型化
が可能な粘着シールの吸着剥離装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide an adhesive seal adhering / separating device capable of surely exfoliating an adhesive seal from separators of any form, applicable to various types of adhesive seal sticking devices, and capable of being downsized. To do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本考案は、ワークのセパ
レータ上に仮接着された粘着シールの吸着剥離装置に関
するものであって、ワークに対し接近可能かつ回転可能
に設けてある回転腕と、回転腕に設けられており先端が
粘着シールを吸着可能かつ揺動自在である可動吸着手段
と、可動吸着手段にて粘着シールを吸着した状態におい
てセパレータを固定的に保持可能な保持手段と、セパレ
ータが保持手段により固定され粘着シールが可動吸着手
段により吸着された状態で回転腕及び可動吸着手段を回
転駆動する回転駆動手段とを有するものである。[Means for Solving the Problems] The present invention is to separate a workpiece.
The suction and peeling device for the adhesive seal temporarily adhered to the
It is possible to approach and rotate the work.
The rotating arm provided on the rotating arm , the movable suction means provided on the rotating arm and capable of swinging and swinging the adhesive seal, and the state in which the adhesive seal is sucked by the movable suction means.
Holding means that can hold the separator fixedly, and the separator
Data is fixed by holding means and the adhesive seal is movable.
Rotate the rotating arm and movable suction means while being sucked by the step.
And a rotary drive means for driving the roll .
【０００９】[0009]
【作用】本考案の吸着剥離装置によると、セパレータ自
体を屈曲する必要がないため、様々な形状のワークをか
ら確実に粘着シールを剥離できる。そして、装置の小型
化を可能にしている。According to the adsorption / peeling device of the present invention, since it is not necessary to bend the separator itself, the adhesive seal can be surely peeled from works of various shapes. In addition, the device can be downsized.
【００１０】これにより、様々な構成の自動粘着シール
の貼付装置の実用化を可能にすることができる。As a result, it is possible to put the automatic sticker sticking device of various configurations into practical use.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。本考案に係る粘着シールの吸着剥離装置を含む構
成の自動貼付装置を図１に示している。これは、ワーク
供給手段１と、このワーク供給手段１に近接して設けら
れている基台２上のワーク搬送手段３，ワークセット治
具４，被加工物搬送手段５，吸着剥離装置６，セパレー
タ排出手段７とから構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an automatic sticking apparatus having a structure including a suction / peeling device for an adhesive seal according to the present invention. This is a work supply means 1 and a work transfer means 3, a work set jig 4, a workpiece transfer means 5, a suction peeling device 6, on a base 2 provided near the work supply means 1. It is composed of a separator discharging means 7.
【００１２】図２，３に示すように、本考案におけるワ
ーク８は、薄板状の紙やフィルム状の合成樹脂の片面に
シリコン層を塗布形成するなどの離型処理が施された短
冊状のセパレータ（剥離紙）８ａと、粘着層８ｂと、紙
や合成樹脂フィルムからなる表面シート８ｃとからな
り、セパレータ８ａの離型処理面上に粘着層８ｂが剥離
可能に仮接着され、さらに粘着層８ｂ上に表面シート８
ｃが設けられたものである。そして、粘着シール８ｄと
は、この粘着層８ｂ上に表面シート８ｃが固着されたも
のを表している。なお本実施例では、両面テープ状の粘
着シール８ｄを用いている。すなわち、表面シート８ｃ
として、セパレータ８ａと同様に片面に離型処理が施さ
れた剥離紙が用いられており、この剥離紙８ｃの離型処
理面が、粘着層８ｂ上に剥離可能に仮接着されている。
以下の説明においては、このように粘着層８ｂに剥離紙
８ｃが仮接着された粘着シール８ｄについて詳述する。As shown in FIGS. 2 and 3, the work 8 in the present invention is a strip-shaped paper or film-shaped synthetic resin, which has been subjected to a mold release treatment such as coating and forming a silicon layer on one surface. A separator (release paper) 8a, an adhesive layer 8b, and a surface sheet 8c made of paper or a synthetic resin film. The adhesive layer 8b is detachably temporarily adhered to the release-treated surface of the separator 8a. Top sheet 8 on 8b
c is provided. Further, the adhesive seal 8d represents a surface sheet 8c fixed on the adhesive layer 8b. In this embodiment, the double-stick tape-shaped adhesive seal 8d is used. That is, the surface sheet 8c
As the separator 8a, a release paper having one surface subjected to a release treatment is used, and the release-treated surface of the release paper 8c is temporarily adhered to the adhesive layer 8b in a releasable manner.
In the following description, the adhesive seal 8d in which the release paper 8c is temporarily adhered to the adhesive layer 8b will be described in detail.
【００１３】そして本考案では、このワーク８を一定枚
数積層して積層体９を構成している。In the present invention, a laminate 9 is formed by laminating a certain number of the works 8.
【００１４】ワーク供給手段１の保持板１ａ上には、積
層体９が載置される移動テーブル１ｂが設けられ、この
移動テーブル１ｂには位置決めピン１ｃが立設してあ
り、複数の積層体９をそれぞれ所定の位置に保持してい
る。この移動テーブル１ｂは支持部１ｄ，１ｅ間で、ア
クチュエータ１ｆの作動でリードスクリュー１ｇが回転
することにより、レール１ｈ，１ｉに沿って摺動自在で
ある。また、固定枠体１ｊに固着されているアクチュエ
ータ支持板１ｋにアクチュエータ１ｍが支持してあり、
このアクチュエータ１ｍはスクリュー１ｎを介して保持
板１ａを上下に移動させるものである。On the holding plate 1a of the work supply means 1, there is provided a moving table 1b on which the laminated body 9 is placed, and positioning pins 1c are erected on the moving table 1b, and a plurality of laminated bodies are provided. 9 are held at predetermined positions. The movable table 1b is slidable along the rails 1h and 1i between the support portions 1d and 1e by the rotation of the lead screw 1g by the operation of the actuator 1f. Further, the actuator 1m is supported on the actuator support plate 1k fixed to the fixed frame body 1j,
This actuator 1m moves the holding plate 1a up and down via a screw 1n.
【００１５】ワーク供給手段１上から後述するワークセ
ット治具４上を横切るように、ワーク搬送手段３が設け
られている。このワーク搬送手段３は、図示しない支持
柱に支持されてシリンダ３ａが架け渡されており、この
シリンダ３ａの作動により摺動自在な移動体３ｂが設け
られている。シリンダ３ａは周知のエアシリンダが用い
られており、移動体３ｂが摺動自在なものである。なお
図面中ではシリンダ３ａを中途で切断した状態で示して
いる。移動体３ｂには、アクチュエータ３ｃとそれによ
り上下する把持部材３ｄとが設けられている。把持部材
３ｄの下面には図示しないが吸着部が設けられており、
移動体３ｂはこの吸着部によって積層体９からワーク８
を１枚ずつ把んで搬送することができる。A work transfer means 3 is provided so as to cross the work supply means 1 and a work set jig 4 which will be described later. The work transfer means 3 is supported by a support column (not shown) and spanned by a cylinder 3a, and a movable body 3b slidable by the operation of the cylinder 3a is provided. A well-known air cylinder is used as the cylinder 3a, and the moving body 3b is slidable. It should be noted that in the drawing, the cylinder 3a is shown in a state of being cut in the middle. The moving body 3b is provided with an actuator 3c and a gripping member 3d which is moved up and down by the actuator 3c. Although not shown, a suction portion is provided on the lower surface of the grip member 3d,
The moving body 3b moves the stacked body 9 to the work 8 by this suction portion.
It is possible to grasp and convey the sheets one by one.
【００１６】基台２上にはＸＹテーブル機構１０が設け
られている。すなわち、図示しない駆動手段によって基
台２の長手方向に移動可能なＸテーブル１０ａと、この
Ｘテーブル１０ａ上で図示しない駆動手段によって基台
２の幅方向に移動可能なワークセット治具（Ｙテーブ
ル）４が設けられている。ワークセット治具４には、ワ
ーク８が嵌合可能な保持部４ａが設けられており、保持
部４ａの所定位置には凹部４ｂが設けられている。An XY table mechanism 10 is provided on the base 2. That is, an X table 10a that can be moved in the longitudinal direction of the base 2 by a driving unit (not shown), and a work set jig (Y table) that can be moved in the width direction of the base 2 by a driving unit (not shown) on the X table 10a. ) 4 is provided. The work set jig 4 is provided with a holding portion 4a into which the work 8 can be fitted, and a concave portion 4b is provided at a predetermined position of the holding portion 4a.
【００１７】基台２上には被加工物搬送手段５が設けら
れている。この被加工物搬送手段５は、多数の被加工物
１１を収容可能でそれらを１つずつ排出可能なパーツフ
ィーダ部５ａと、このパーツフィーダ部５ａから排出さ
れた被加工物１１を１列に直進させる直進フィーダ部５
ｂとからなり、直進フィーダ部５ｂがワークセット治具
４の近傍を延伸するように配置されている。Workpiece conveying means 5 is provided on the base 2. The workpiece conveying means 5 is capable of accommodating a large number of workpieces 11 and discharging them one by one, and the workpieces 11 discharged from the parts feeder 5a in a row. Straight-moving feeder section 5 for going straight
b, and a straight feeder portion 5b is arranged so as to extend in the vicinity of the work set jig 4.
【００１８】そして、この直進フィーダ部５ｂと近接し
て、本考案に係る吸着剥離装置６が設けてある。吸着剥
離装置６は、本体６ａと、本体６ａに設けられたスリッ
ト６ｂから延出するアーム６ｃと、アーム６ｃの先端に
設けられている作動部６ｄとから構成されている。アー
ム６ｃは上下および前後に移動自在なものであり、ワー
クセット治具４および直進フィーダ部５ｂをその移動領
域内に含むものである。An adsorbing / separating device 6 according to the present invention is provided in the vicinity of the linear feeder portion 5b. The adsorption / peeling device 6 is composed of a main body 6a, an arm 6c extending from a slit 6b provided in the main body 6a, and an operating portion 6d provided at the tip of the arm 6c. The arm 6c is movable up and down and back and forth, and includes the work set jig 4 and the straight-moving feeder portion 5b within its moving area.
【００１９】図１においては、簡略化のため、作動部６
ｄの詳細な構成については図示していないが、作動部６
ｄは、ワーク８から粘着シール８ｄを剥離するととも
に、この粘着シール８ｄを被加工物１１に貼着すること
ができるものである。この作動部６ｄの詳細な構成を図
２，３に示している。すなわち、モータなどの回転駆動
手段６ｅが設けられその駆動軸に回転腕６ｆが固着され
ている。この回転腕６ｆの一端にはストリッパ棒（押圧
手段）６ｇが設けられ、他端には可動吸着手段６ｈが設
けられている。ストリッパ棒６ｇは、セパレータを固定
的に保持するための保持手段の一例である。可動吸着手
段６ｈは、棒状の支持部材６ｉと、その先端に設けられ
ているゴム製のベローズなどの弾性部材６ｊと、弾性部
材６ｊに取り付けられている吸盤６ｋとから構成されて
いる。この弾性部材６ｊの弾性により吸盤６ｋは揺動自
在に保持される。そして、図示しない吸引装置により、
パイプ６ｍおよび吸盤６ｋを介して外気の吸引が行なわ
れる。また、作動部６ｄには固定吸着手段６ｎが設けら
れており、可動吸着手段６ｈと同様に吸引装置からパイ
プ６ｐを介して吸引が行なわれる。吸着剥離装置６の具
体的な動作については後述する。In FIG. 1, the operating portion 6 is shown for simplification.
Although the detailed configuration of d is not shown, the operating portion 6
Reference numeral d denotes a material that can peel off the adhesive seal 8d from the work 8 and attach the adhesive seal 8d to the workpiece 11. The detailed structure of the actuating portion 6d is shown in FIGS. That is, the rotation driving means 6e such as a motor is provided, and the rotation arm 6f is fixed to the drive shaft thereof. A stripper bar (pressing means) 6g is provided at one end of the rotary arm 6f, and a movable suction means 6h is provided at the other end. Stripper bar 6g fixes the separator
It is an example of a holding unit for holding the image. The movable suction means 6h includes a rod-shaped support member 6i, an elastic member 6j such as a rubber bellows provided at the tip thereof, and a suction cup 6k attached to the elastic member 6j. The elasticity of the elastic member 6j holds the suction cup 6k so that it can swing. Then, by a suction device not shown,
The outside air is sucked through the pipe 6m and the suction cup 6k. Further, the operating portion 6d is provided with a fixed suction means 6n, and suction is performed from the suction device via the pipe 6p, similarly to the movable suction means 6h. The specific operation of the adsorption / peeling device 6 will be described later.
【００２０】また、ＸＹテーブル機構１０に近接してセ
パレータ排出手段７が設けられている。セパレータ排出
手段７は、本体７ａと、アーム７ｂと、作動部７ｃと、
セパレータ受部７ｄとからなり、アーム７ｂは回転およ
び上下動可能なものである。◆作動部７ｃには図示しな
い吸着部が設けられており、セパレータを把持可能なも
のである。セパレータ受部７ｄは複数のセパレータ８ａ
を収容可能な容器である。Further, a separator discharging means 7 is provided near the XY table mechanism 10. The separator discharging means 7 includes a main body 7a, an arm 7b, an operating portion 7c,
The separator 7d and the arm 7b are rotatable and vertically movable. ◆ The operating portion 7c is provided with a suction portion (not shown), and can hold the separator. The separator receiving portion 7d includes a plurality of separators 8a.
It is a container that can accommodate.
【００２１】次に、上記の貼付装置を用いて粘着シール
８ｄを被加工物１１に自動的に貼り付ける方法について
説明する。Next, a method of automatically attaching the adhesive seal 8d to the workpiece 11 using the above-mentioned attaching apparatus will be described.
【００２２】まず、移動テーブル１ｂ上の位置決めピン
１ｃに規定された位置に、ワーク８の積層体９を載置す
る。そして、ワーク搬送手段３のアクチュエータ３ｃを
作動させて把持部材３ｄを下降させ、その吸着部により
積層体９の一番上のワーク８を吸着して把持する。◆ワ
ーク８を把持した状態で把持部材３ｄを僅かに上昇さ
せ、移動体３ｂを図面左方に移動させる。移動体３ｂが
ワークセット治具４上に到達したら、把持部材を再び下
降させ、ワーク８が保持部４ａに対向する位置で移動体
３ｂを停止させ、吸着部によるワーク８の吸着を停止し
ワーク８を保持部４ａ内に嵌合させる。First, the laminated body 9 of the work 8 is placed on the moving table 1b at the position defined by the positioning pin 1c. Then, the actuator 3c of the work transfer means 3 is operated to lower the gripping member 3d, and the suction part thereof sucks and grips the uppermost work 8 of the stack 9. ◆ While gripping the work 8, the gripping member 3d is slightly lifted to move the moving body 3b to the left in the drawing. When the moving body 3b reaches the work setting jig 4, the gripping member is lowered again, the moving body 3b is stopped at a position where the work 8 faces the holding portion 4a, and the suction of the work 8 by the suction portion is stopped. 8 is fitted in the holding portion 4a.
【００２３】なお、把持部材３ｄに把持されたワーク８
が保持部４ａと対向可能なように、ＸＹテーブル機構１
０によってワークセット治具４は所定の位置に予め配置
させておく。本実施例では上記の動作を２回繰り返し
て、ワークセット治具の２つの保持部４ａにそれぞれ１
枚ずつワーク８をセットしている。The work 8 held by the holding member 3d
So that it can be opposed to the holding portion 4a.
By 0, the work set jig 4 is arranged at a predetermined position in advance. In the present embodiment, the above-mentioned operation is repeated twice so that the two holding portions 4a of the work set jig are respectively subjected to
Work pieces 8 are set one by one.
【００２４】ワーク８のセットが終わったら、ＸＹテー
ブル機構１０を作動させて、吸着剥離装置６の作動領域
内に来るようにワークセット治具４を移動させる。After the work 8 is set, the XY table mechanism 10 is operated to move the work set jig 4 so that the work set jig 4 is located within the operation area of the adsorption / separation device 6.
【００２５】一方、被加工物搬送手段５のパーツフィー
ダ部５ａには多数の被加工物１１が収容してあり、それ
らが１つずつ列をなして直進フィーダ部５ｂを直進する
ようにセットされている。On the other hand, a large number of workpieces 11 are accommodated in the parts feeder section 5a of the workpiece conveying means 5, and they are set in rows one by one and are set so as to go straight on the straight feeder section 5b. ing.
【００２６】次に吸着剥離装置６による粘着シール８ｄ
の貼付工程について説明する。なお、以下の工程におい
て、剥離紙８ｃと粘着シール８ｄとは互いに固着された
状態で一体的に取り扱われるため、各々についての詳細
な説明は省略する。Next, the adhesive seal 8d by the suction peeling device 6
The step of attaching will be described. In the following steps, the release paper 8c and the adhesive seal 8d are integrally handled in a state of being fixed to each other, and detailed description thereof will be omitted.
【００２７】まず、吸着剥離装置６のアーム６ｃを前進
させて１枚目のワーク８上に位置させ、下降させる。そ
して図２に示すように、可動吸着手段６ｈおよび固定吸
着手段６ｎにより粘着シール８ｄを吸着する。このとき
ストリッパ棒６ｇが、セパレータ８ａを介して、ワーク
セット治具４の凹部と対向するように位置される。次に
図３に示すように６ｅを回転させる。すると、ストリッ
パ棒６ｇはセパレータ８ａを撓ませて凹部４ｂ内に僅か
に貫入する。それと同時に、弾性部材６ｊが撓み吸盤６
ｋが揺動して、可動吸着手段６ｈは粘着シール８ｄを吸
引したまま上昇する。このとき、ストリッパ棒６ｇがセ
パレータ８ａを押えた状態で粘着シール８ｄが吸着され
るため、可動吸着手段６ｈによる粘着シール８ｄの吸着
力が、粘着シール８ｄとセパレータ８ａとの粘着力に勝
り、粘着シール８ｄの端部はセパレータ８ａから剥離す
る。そこでアーム６ｃを上昇させ、粘着シール８ｄをセ
パレータ８ａから完全に剥離させてしまい、可動吸着手
段６ｈおよび固定吸着手段６ｎに吸着させる。First, the arm 6c of the adsorption / separation device 6 is moved forward to be positioned on the first work 8 and lowered. Then, as shown in FIG. 2, the movable sticking means 6h and the fixed sticking means 6n suck the adhesive seal 8d. At this time, the stripper bar 6g is positioned so as to face the concave portion of the work set jig 4 via the separator 8a. Next, as shown in FIG. 3, 6e is rotated. Then, the stripper bar 6g bends the separator 8a and slightly penetrates into the recess 4b. At the same time, the elastic member 6j bends and the suction cup 6
When k is swung, the movable suction means 6h moves up while sucking the adhesive seal 8d. At this time, since the adhesive sticker 8d is adsorbed by the stripper bar 6g while pressing the separator 8a, the adsorbing force of the adhesive sticker 8d by the movable adsorbing means 6h exceeds the adhesive force between the adhesive sticker 8d and the separator 8a, and the adhesive force is increased. The end of the seal 8d is peeled off from the separator 8a. Therefore, the arm 6c is raised to completely peel off the adhesive seal 8d from the separator 8a, and the movable sticking means 6h and the fixed suction means 6n are made to suck the sticky seal 8d.
【００２８】そして、作動部６ｄに粘着シール８ｄを吸
着させた状態でアーム６ｃを上昇および後退させ、直進
フィーダ部５ｂ上で再び下降させる。そして、前述のよ
うに搬送されてきた被加工物１１に作動部６ｄを当接さ
せ、パイプ６ｍ，６ｐからの吸引を停止して粘着シール
８ｄを可動吸着手段６ｈ，固定吸着手段６ｎから放すと
ともに被加工物１１に対して押圧することによって、粘
着シール８ｄを被加工物１１に貼着させる。Then, the arm 6c is raised and retracted while the adhesive seal 8d is adsorbed to the operating portion 6d, and is lowered again on the straight advance feeder portion 5b. Then, the working portion 6d is brought into contact with the workpiece 11 conveyed as described above, suction from the pipes 6m and 6p is stopped, and the adhesive seal 8d is released from the movable suction means 6h and the fixed suction means 6n. By pressing the workpiece 11, the adhesive seal 8d is attached to the workpiece 11.
【００２９】このようにして１枚の粘着シール８ｄの自
動貼付を完了すると、粘着シール８ｄが貼付された被加
工物１１は、図示しない搬送器によって直進フィーダ５
ｂの先端から移送され、完成品としてパーツボックス
（図示せず。）へ排出されるか、後工程のライン（包装
ラインなど）へ搬送される。本考案はこの後工程に関し
て限定するものではないため、説明は省略する。When the automatic sticking of one sticky seal 8d is completed in this way, the workpiece 11 to which the sticky sticker 8d is stuck, the straight feed 5
It is transferred from the tip of b and discharged to a parts box (not shown) as a finished product or conveyed to a post-process line (a packaging line or the like). Since the present invention is not limited to this post-process, description thereof will be omitted.
【００３０】続いて、次に搬送されてきた被加工物１１
に粘着シール８ｄを貼り付けるために、次の粘着シール
８ｄが作動部６ｄと対向可能な位置に到達するまでＸテ
ーブル１０ａを移動する。そして、前述と同様に作動部
６ｄに粘着シール８ｄを吸着させて移動し、次の被加工
物１１に貼着させる。Next, the workpiece 11 that is conveyed next
In order to attach the adhesive sticker 8d to the X table 10a, the X table 10a is moved until the next adhesive sticker 8d reaches a position where it can face the operating portion 6d. Then, in the same manner as described above, the adhesive seal 8d is adsorbed to the operation portion 6d and moved, and is attached to the next workpiece 11.
【００３１】こうして、１枚目のワーク８の粘着シール
８ｄを全て貼り終わったら、ワークセット治具４を移動
して２枚目のワーク８が作動部６ｄと対向するようにす
る。◆そして、１枚目と同様に粘着シール８ｄの貼り付
けを行なう。After all the adhesive seals 8d on the first work 8 have been attached in this way, the work set jig 4 is moved so that the second work 8 faces the operating portion 6d. Then, the adhesive seal 8d is attached in the same manner as the first sheet.
【００３２】ワークセット治具４上の２枚のワーク８の
粘着シール８ｄを貼り終わったら、アーム７ｂを９０度
回転させて作動部７ｃを２枚のワーク８と対向させる。
そして、作動部７ｃを下降させ粘着シール８ｄを全て剥
離した２枚のセパレータ８ａを吸着部（図示せず。）に
より吸着する。そして、再びアーム７ｂを９０度回転し
セパレータ受部７ｄ上で、２枚のセパレータ８を放しセ
パレータ受部７ｄ内に落下させる。When the adhesive seals 8d for the two works 8 on the work setting jig 4 have been attached, the arm 7b is rotated 90 degrees so that the operating portion 7c faces the two works 8.
Then, the operating portion 7c is lowered and the two separators 8a from which the adhesive seal 8d has been completely peeled off are sucked by the suction portion (not shown). Then, the arm 7b is rotated again by 90 degrees, and the two separators 8 are released on the separator receiving portion 7d and dropped into the separator receiving portion 7d.
【００３３】次に、ワーク搬送手段３によって、積層体
９の上から３番目の位置および４番目の位置の２枚のワ
ーク８をワークセット治具４上に載置し、被加工物１１
への粘着シール８ｄの貼着を行なう。このようにして、
積層体９のワークを次々に搬送して粘着シール８ｄの貼
着を連続的に行なっていく。なお、把持部材３ｄがワー
ク８に届かなくなった場合には、アクチュエータ１ｍを
作動させて保持板１ａを上昇させ、把持部材３ｅにより
積層体９の最後のワークまで搬送可能にする。Next, the two workpieces 8 at the third and fourth positions from the top of the laminated body 9 are placed on the workpiece setting jig 4 by the workpiece conveying means 3, and the workpiece 11 is processed.
Adhesive sticker 8d is attached to. In this way,
The works of the laminate 9 are conveyed one after another and the adhesive seal 8d is continuously attached. When the gripping member 3d does not reach the work 8, the actuator 1m is actuated to raise the holding plate 1a, and the gripping member 3e makes it possible to convey the stack 9 to the last work.
【００３４】以上の作業により１つめの積層体９の全て
のワーク８を搬送し、粘着シール８ｄの貼着が終了した
ら、アクチュエータ１ｆを作動させて、２つめの積層体
９ａが把持部材３ｅと対向するように移動テーブル１ｂ
を移動させる。そして、１つめの積層体９と同様に、ワ
ーク８の搬送および粘着シール８ｄの貼着を行なう。◆
この工程を繰り返して、積層体９ａ，９ｂ，９ｃのワー
ク８を次々に搬送し、全ての粘着シール８ｄを被加工物
１１に貼着する。By the above operation, all the works 8 of the first laminated body 9 are conveyed, and when the sticking of the adhesive seal 8d is completed, the actuator 1f is actuated and the second laminated body 9a becomes the gripping member 3e. Moving table 1b facing each other
To move. Then, similarly to the first laminated body 9, the work 8 is conveyed and the adhesive seal 8d is attached. ◆
By repeating this process, the works 8 of the laminated bodies 9a, 9b, and 9c are conveyed one after another, and all the adhesive seals 8d are attached to the workpiece 11.
【００３５】図４，５には本考案の吸着剥離装置の他の
実施例を示している。この吸着剥離装置１２は、第１の
実施例と同様なアーム６ｃに固定されており、固定吸着
手段６ｐ，モータ６ｅ，可動吸着手段６ｈ，パイプ６
ｍ，６ｎなどは前述の実施例と同一構成であるが、回転
腕１２ａは可動吸着手段６ｈ取付側のみに延伸してお
り、ストリッパ棒６ｇは設けられていない。そして、押
圧部材１２ｂがばね部材１２ｃを介して上下に摺動可能
に設けられている。この押圧部材１２ｂは、ばね部材１
２ｃによって所定の圧力でセパレータ８ａに弾接するよ
うに設定されている保持部材であり、図５に示すような
モータ６ｅ回転時に粘着シール８ｄを剥離し易くしてい
る。この構成によると、押圧部材１２ｂは回転しないた
め、ワークセット治具４に凹部４ｂ（図２，３参照）を
設ける必要がなく、構成を簡略化できる。4 and 5 show another embodiment of the adsorption / peeling device of the present invention. The suction / peeling device 12 is fixed to an arm 6c similar to that of the first embodiment, and has a fixed suction means 6p, a motor 6e, a movable suction means 6h, and a pipe 6.
Although m, 6n and the like have the same configuration as the above-mentioned embodiment, the rotary arm 12a extends only to the mounting side of the movable suction means 6h, and the stripper bar 6g is not provided. The pressing member 12b is provided so as to be vertically slidable via the spring member 12c. The pressing member 12b is the spring member 1
It is a holding member that is set so as to elastically contact the separator 8a with a predetermined pressure by 2c, and makes it easy to peel off the adhesive seal 8d when the motor 6e as shown in FIG. 5 rotates. According to this configuration, since the pressing member 12b does not rotate, it is not necessary to provide the recess 4b (see FIGS. 2 and 3) in the work set jig 4, and the configuration can be simplified.
【００３６】以上のように本考案に係る吸着剥離装置
は、回転部材（モータ）６ｅにより移動する可動吸着手
段６ｈを有しており、薄板状など様々な形状のワーク８
から確実に粘着シール８ｄを剥離できる。この回転部材
はモータ６ｅに限らず、回転アクチュエータなど様々な
手段が用いられる。さらに、従来はワーク自体を屈曲さ
せる構成であったのに対して、本考案では小さな粘着シ
ールを部分的に屈曲させるだけですむため、装置の小型
化を可能にしている。As described above, the suction-peeling device according to the present invention has the movable suction means 6h which is moved by the rotating member (motor) 6e, and the work 8 having various shapes such as a thin plate shape.
The adhesive seal 8d can be reliably peeled off. The rotating member is not limited to the motor 6e, and various means such as a rotating actuator may be used. Further, in contrast to the conventional structure in which the work itself is bent, the present invention requires only a small bending of a small adhesive seal, which enables downsizing of the device.
【００３７】そして、本考案の吸着剥離装置を用いるこ
とにより、従来にない様々な粘着シール自動貼付方法を
可能にしている。すなわち、前述の実施例のように、ワ
ーク供給手段１に複数のワーク積層体９，９ａ，９ｂ，
９ｃを載置して供給する構成とすることができ、極めて
大量の粘着シールを連続的に貼着することができる。◆
従って、ワークの交換や補充を殆どなくすことができ
る。そして、交換作業を行なう場合にも１０秒程度の短
時間で作業が完了するなど従来よりも効率的な自動貼付
装置を実現することができる。By using the adsorption / peeling device of the present invention, various automatic adhesive sticking methods which have not been available in the past can be realized. That is, as in the above-described embodiment, a plurality of work stacks 9, 9a, 9b, and
9c can be placed and supplied, and an extremely large amount of adhesive seal can be continuously attached. ◆
Therefore, replacement and replenishment of the work can be almost eliminated. Further, even when the replacement work is performed, the work is completed in a short time of about 10 seconds, so that an automatic sticking device more efficient than the conventional one can be realized.
【００３８】なお、ワーク搬送手段１などの各手段の具
体的な構成については特に限定されるものではなく、各
工程の作業順序についても本実施例に限定されるもので
はない。また、粘着シールは両面粘着シールに限らず、
様々な粘着シールについて本発明を適用することができ
る。すなわち、表面シートとして、離型処理が施されて
おらず表面に文字や図柄等が描かれた装飾紙を用い、こ
の装飾紙と粘着層とが剥離不能に固着された粘着シール
などにおいても、本発明は適用可能である。The concrete construction of each means such as the work transfer means 1 is not particularly limited, and the work order of each step is not limited to this embodiment. Also, the adhesive sticker is not limited to the double-sided adhesive sticker,
The present invention can be applied to various adhesive seals. That is, as the surface sheet, using a decorative paper that has not been subjected to a mold release treatment and characters or patterns are drawn on the surface, even in an adhesive seal in which the decorative paper and the adhesive layer are fixed in a non-separable manner, The present invention is applicable.
【００３９】[0039]
【考案の効果】本考案に係る吸着剥離装置によると、保
持部材によりセパレータを固定的に保持した状態で可動
吸着手段にて粘着シールを吸着し、回転駆動手段により
回転腕及び可動吸着手段を回転駆動して、固定されてい
るセパレータから粘着シールを剥離するため、ワークを
連続的に移動させる必要がなく、ロール体状に限られず
様々な形状・大きさのセパレータから確実に粘着シール
を剥離することができるとともに、装置の小型化を図る
ことができる。According to the adsorption peeling apparatus, according to the invention, in accordance with the present invention, the coercive
Movable with the holding member holding the separator fixed
Adsorb the adhesive seal with the suction means, and with the rotation drive means
The rotating arm and the movable suction means are rotated and fixed.
To remove the adhesive seal from the separator.
It does not need to be moved continuously and is not limited to a roll
The adhesive seal can be reliably peeled off from separators of various shapes and sizes , and the device can be downsized.
【００４０】また、様々な構成の自動貼着装置に適用可
能であり、多数の薄板状のワークを用いた粘着シール自
動貼付装置など従来実施困難であったような効率的な自
動貼付装置を達成することが可能となる。Further, the present invention can be applied to an automatic sticking apparatus having various structures, and has achieved an efficient automatic sticking apparatus such as an adhesive sticker automatic sticking apparatus using a large number of thin plate-like works which has been difficult to carry out in the past. It becomes possible to do.
【図１】本考案に係る吸着剥離装置を用いた粘着シール
貼付装置全体の斜視図FIG. 1 is a perspective view of an entire adhesive sticker sticking device using a suction peeling device according to the present invention.
【図２】吸着剥離装置の一実施例の作動前の状態を示す
正面図FIG. 2 is a front view showing a state before the operation of the embodiment of the adsorption / peeling device.
【図３】図２に示す吸着剥離装置の作動中の状態を示す
正面図FIG. 3 is a front view showing a state in which the suction-peeling device shown in FIG. 2 is in operation.
【図４】吸着剥離装置の他の実施例の作動前の状態を示
す正面図FIG. 4 is a front view showing a state before operation of another embodiment of the suction peeling device.
【図５】図４に示す吸着剥離装置の作動中の状態を示す
正面図5 is a front view showing a state in which the adsorption / peeling device shown in FIG. 4 is in operation.
６ 吸着剥離装置 ６ｅ モータ ６ｆ 回転腕 ６ｇ ストリッパ棒（押圧手段） ６ｈ 可動吸着手段 ８ ワーク ８ａ セパレータ ８ｄ 粘着シール １２ 吸着剥離装置 １２ａ 回転腕 １２ｂ 押圧部材（押圧手段） 6 Adsorption / Peeling Device 6e Motor 6f Rotating Arm 6g Stripper Bar (Pressing Means) 6h Movable Adsorption Means 8 Work 8a Separator 8d Adhesive Seal 12 Adsorption / Peeling Device 12a Rotating Arm 12b Pressing Member (Pressing Means)
Claims (2)
着シールの吸着剥離装置であって、 上記ワークに対し接近可能かつ回転可能に設けてある回
転腕と、 上記回転腕に設けられており先端が上記粘着シ
ールを吸着可能かつ揺動自在である可動吸着手段と、上
記可動吸着手段にて上記粘着シールを吸着した状態にお
いて上記セパレータを固定的に保持可能な保持手段と、
上記セパレータが上記保持手段により固定され上記粘着
シールが上記可動吸着手段により吸着された状態で、上
記回転腕及び上記可動吸着手段を回転駆動する回転駆動
手段とを有することを特徴とする粘着シールの吸着剥離
装置。1. A tacky material temporarily adhered to a separator of a work.
A suction / separation device for a wearable seal, which is designed to be rotatable and accessible to the work.
An upper arm, and a movable suction means provided on the rotary arm and having a tip capable of sucking the adhesive seal and swinging the upper arm ;
In the state where the adhesive seal is attracted by the movable attracting means.
And holding means capable of fixedly holding the separator,
The separator is fixed by the holding means and the adhesive
While the seal is adsorbed by the movable adsorption means,
Rotational drive for rotationally driving the rotary arm and the movable suction means.
And a means for adsorbing and peeling an adhesive seal.
可能な押圧手段であることを特徴とする請求項１に記載
の粘着シールの吸着剥離装置。2. The adsorption / peeling device for an adhesive seal according to claim 1, wherein the holding means is a pressing means capable of contacting the separator.
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