JP2506595B2 - Push pull chain - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、真直に伸ばした状態
で、引張力のみでなく圧縮力を支持し得るプッシュプル
チェーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a push-pull chain capable of supporting not only tensile force but also compressive force when straightened.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図３（Ａ）はプッシュプルチェーンの平
面図を示し、同図（Ｂ）は同じく正面図を示し、チェー
ンを真直に伸ばした状態を描いてある。図４は上記従来
例の分解斜視図である。説明の便宜上、図示のごとく直
交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定する。多数本のピン３の両端に
内側のリンクプレート１列と外側のまゆ形のピンプレ ー
ト２列とがそれぞれ配列されている。リンクプレート１
はＸ軸方向に配列されている。１ａは軸受孔である。上
記のリンクプレート１とまゆ形のピンプレート２とが交
互に重ねられ、ピン３によって軸着されている。上記の
ピン３に、円筒状のローラ４が外嵌されている。前記の
ピン３とローラ４との間にブッシュが介装されている
が、図を簡潔ならしめるため上記のブッシュは図示を省
略してある。図３（Ｂ）および図４には、それぞれ３個
のリンクプレート１が描かれているが、これら３個のリ
ンクプレート１は相互に同形同寸の部材であるから、該
リンクプレート１の詳細を表わす図面参照符号は部分的
に記入してある。2. Description of the Related Art FIG. 3 (A) is a plan view of a push-pull chain, and FIG. 3 (B) is a front view of the same, showing a state in which the chain is straightened. FIG. 4 is an exploded perspective view of the above conventional example. For convenience of description, orthogonal three axes X, Y, and Z are assumed as shown in the figure. On both ends of many pins 3
The inside of the link plate 1 column and the outside of the cocoon-shaped Pinpure over
2 rows are arranged respectively. Link plate 1
Are arranged in the X-axis direction. 1a is a bearing hole. The link plates 1 and the eyebrow-shaped pin plates 2 are alternately stacked and pivotally mounted by the pins 3. A cylindrical roller 4 is fitted onto the pin 3 described above. Although a bush is interposed between the pin 3 and the roller 4, the bush is not shown for the sake of simplicity. 3 (B) and FIG. 4 respectively show three link plates 1, but since these three link plates 1 are members having the same shape and the same size as each other, The drawing reference numerals showing the details are partially filled.

【０００３】軸受孔１ａの並びの中心線をＭ−Ｍとす
る。図３（Ｂ）および図４において、複数のリンクプレ
ート１のそれぞれについて、矢印Ｘ方向の端面のうち、
前記の線Ｍ−Ｍよりも下方１ｂは、軸受孔１ａと同心の
円弧であり、その半径はピッチ寸法ｐの１／２である。
矢印Ｘ′方向の端面のうち線Ｍ−Ｍよりも下方の部分１
ｃも同様の円弧である。これにより、連結された複数の
リンクプレート１は、下方に凹なる形に（図３（Ｂ）中
の矢印Ａ方向に）曲がることができる。また、前記リン
クプレート１の矢印Ｘ方向の端面のうち、線Ｍ−Ｍより
も上方１ｄは、軸受孔１ａと同心の半径ｐ／２の円弧１
ｂ′よりも曲率半径の大きい渦巻線状の凸曲面になって
おり、矢印Ｘ′方向の端面のうち線Ｍ−Ｍよりも上方の
部分１ｅは上記凸曲面に対応する凹曲面になっている。
これにより、連結された複数のリンクプレート１は、下
方に凸なる形に（図３（Ｂ）中の矢印Ｂ方向に）曲がる
ことを阻止される。上述のようにして従来例のプッシュ
プルチェーンは真直に引き延ばされた状態からの曲がり
方向を一方に制約されているのでＸ軸方向の圧縮力を支
持することができ、かつ、一方向に限って曲がり得るの
でスプロケットに巻き掛けることができる。The center line of the bearing holes 1a is defined as MM. In FIGS. 3B and 4, for each of the plurality of link plates 1, of the end faces in the arrow X direction,
An area 1b below the line MM is an arc concentric with the bearing hole 1a, and its radius is 1/2 of the pitch dimension p.
Part 1 below the line MM on the end face in the direction of the arrow X '
c is a similar arc. As a result, the plurality of linked link plates 1 are recessed downward (see FIG. 3 (B)).
Can be turned (in the direction of arrow A) . Further, on the end surface of the link plate 1 in the direction of the arrow X, a portion 1d above the line MM is an arc 1 having a radius p / 2 and being concentric with the bearing hole 1a.
It is a spiral-shaped convex curved surface having a larger radius of curvature than b ', and a portion 1e of the end face in the direction of the arrow X'above the line MM is a concave curved surface corresponding to the convex curved surface. .
As a result, the plurality of linked link plates 1 are prevented from being bent downward (in the direction of arrow B in FIG. 3B) . Supported to to a compression force of a conventional example of a push-pull chain so is constrained bending direction from the state of being stretched straight in one X-axis direction as described above
Since it can be held and can be bent only in one direction, it can be wrapped around a sprocket.

【０００４】なお、上述のプッシュプルチェーンとして
は、例えば、実開平４−１２９９５２号公報に記載のも
のがある。 As the push-pull chain described above
Is described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-129952.
There is

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図３（Ｂ）において、
この従来例のプッシュプルチェーンの両端を支持する
と、その中央部付近は自重で下向きの力を受けるが、下
向きに凸なる形には曲がれないので図示のような真直に
伸ばされた姿勢を保つ。しかし、プッシュプルチェーン
が直線状態において、何らかの事情で不斉な力を受ける
と、図３（Ｃ）に示したように座屈して折れ曲がってし
まい、圧縮力を支持する機能が損われる。これは、リン
クプレート１が図３（Ｂ）中の矢印Ａ方向（一方向）に
屈曲でき、かつ図３（Ｂ）中の矢印Ｂ方向（他方向）に
屈曲できないが、ただ単に連結のためのまゆ形のピンプ
レート２が図３（Ｂ）中の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向
（両方向）に屈曲できるからである。このために、何ら
かの事情で不斉な力を受けると、図３（Ｃ）に示すよう
に、左側のピンプレート２と中央のピンプレート２とが
矢印Ａ方向に、また中央のピンプレート２と右側のピン
プレート２とが矢印Ｂ方向に、それぞれ屈曲し、左側の
リンクプレート１と右側のリンクプレート１とが矢印Ａ
方向に屈曲した状態で座屈するのである。 Problems to be Solved by the Invention In FIG.
When supporting both ends of the push-pull chain of this conventional example, a downward force is received in the vicinity of its central portion due to its own weight, but since it does not bend in a downward convex shape, it keeps a straight extended posture as shown in the figure. But push-pull chain
In the straight line state, if an asymmetric force is applied for some reason, it will buckle and bend as shown in FIG. 3 (C), impairing the function of supporting the compressive force. This is phosphorus
The cup plate 1 is in the direction of arrow A (one direction) in FIG.
Can be bent and in the direction of arrow B (other direction) in Fig. 3 (B)
Not bendable, but just an eyebrow pimp for connection
Rate 2 is the direction of arrow A and the direction of arrow B in FIG. 3 (B)
This is because it can be bent in both directions. Because of this
If you receive an asymmetric force under such circumstances, as shown in Figure 3 (C)
The left pin plate 2 and the center pin plate 2
In the direction of arrow A, center pin plate 2 and right pin
Plate 2 bends in the direction of arrow B,
The link plate 1 and the link plate 1 on the right side have an arrow A.
It buckles in the state of being bent in the direction.

【０００６】なお、座屈とは、図３Ｃ中、左側のピン３
群の中心を結ぶ第１連結線Ｍ１−Ｍ１と、右側のピン３
群の中心を結ぶ第２連結線Ｍ２−Ｍ２と、左側のピン３
群の右端のピン３の中心と右側のピン３群の左端のピン
３の中心とを結ぶ第３連結線Ｍ３−Ｍ３とにおいて、第
１連結線Ｍ１−Ｍ１の垂線と第３連結線Ｍ３−Ｍ３との
外角θ１が９０°以上であり、また第２連結線Ｍ２−Ｍ
２の垂線と第３連結線Ｍ３−Ｍ３との外角θ２が９０°
以下であるような状態を言う。 Buckling means the pin 3 on the left side in FIG. 3C.
First connecting line M1-M1 connecting the center of the group and pin 3 on the right side
The second connecting line M2-M2 connecting the center of the group and the pin 3 on the left side
Pin 3 on the right end of the group and pin 3 on the right side Pin on the left end of the group
The third connecting line M3-M3 connecting the center of 3
Between the perpendicular of the first connecting line M1-M1 and the third connecting line M3-M3
The outside angle θ1 is 90 ° or more, and the second connecting line M2-M
The external angle θ2 between the perpendicular line of 2 and the third connecting line M3-M3 is 90 °.
Says the situation as follows:

【０００７】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、不斉な力を受けても座屈するおそれの無いプ
ッシュプルチェーンを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a push-pull chain which is not likely to buckle even if it receives an asymmetrical force.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のプッシュプルチ
ェーンは、上記の目的を達成するために、多数本のピ ン
の両端に少なくとも２列のプレート列がそれぞれ配列さ
れてなるプッシュプルチェーンにおいて、複数列の前記
プレート列のうち隣り合う少なくとも２列のプレート列
が下記の少なくとも２列のリンクプレート列から構成さ
れている。 SUMMARY OF THE INVENTION The push puller of the present invention.
En, to achieve the above object, the large number of pins
At least two plate rows are arranged at both ends of the
In a push-pull chain consisting of
At least two adjacent plate rows in the plate row
Consists of at least two rows of link plates
Has been.

【０００９】前記少なくとも２列のリンクプレート列は
同一形状のリンクプレートから構成されており、前記リ
ンクプレートの一端には凸曲面が形成されており、前記
リンクプレートの他端には、隣接するリンクプレートの
凸曲面に係合して前記少なくとも２列のリンクプレート
列が一方向に屈曲できかつ他方向に屈曲するのを規制す
る凹曲面が、形成されており、 前記少なくとも２列のリ
ンクプレート列は、各列において前記凸曲面及び前記凹
曲面の方向が逆方向となるように配列されており、かつ
各列のリンクプレートが前記ピンを介して互い違いに連
結されていることを特徴とする。The at least two rows of link plates are
It consists of link plates of the same shape.
A convex curved surface is formed at one end of the
At the other end of the link plate,
The at least two rows of link plates engaging the convex curved surface
Controls the row from bending in one direction and bending in the other direction
A concave curved surface is formed, and the at least two rows of
In each of the column plates, the convex curved surface and the concave
The curved surfaces are arranged in the opposite direction, and
The link plates in each row are staggered through the pins.
It is characterized by being tied .

【００１０】[0010]

【作用】本発明のプッシュプルチェーンは、直線状態に
おいて何らかの事情で不斉な力を受けても、上記の構成
からなる少なくとも２列のリンクプレートの一方向には
屈曲できるが他方向に屈曲できない作用により、外プレ
ートがまゆ形のピンプレートを使用した上述の従来のプ
ッシュプルチェーンのように座屈するような虞が無い。 The function of the push-pull chain of the present invention is a straight state.
Even if you receive asymmetric power for some reason, the above configuration
At least two rows of link plates in one direction
Due to the effect of being able to bend but not in the other direction,
The above-mentioned conventional plugs using eyebrow shaped pin plates.
There is no danger of buckling like a shuffle chain.

【００１１】また、直線状態の少なくとも２列のリンク
プレート列においては、各列の凸曲面と凹曲面とがそれ
ぞれ係合しているので、内プレートのリンクプレートの
みで圧縮力を受ける従来のプッシュプルチェーンに比較
して、特に圧縮力に対して強度が大となる。 Further , at least two rows of links in a straight line state
In a plate row, the convex and concave surfaces in each row are
Since they are engaged with each other, the inner plate link plate
Compared with conventional push-pull chains that receive compressive force only
Then, the strength becomes large especially against the compressive force.

【００１２】[0012]

【実施例】図１は本発明に係るプッシュプルチェーンの
１実施例を示す分解斜視図である。本実施例は図４に示
した従来例のプッシュプルチェーンに本発明を適用して
改良したものであって、図４と同一の図面参照番号を付
した構成部分は前記従来例におけると同様ないし類似の
構成部分である。ただし、本図１においては図面を簡潔
にして構造機能の理解を容易ならしめるため、図４にお
けると同様に、ピン３とローラ４との間に介装されるブ
ッシュは省略して描いてある。1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a push-pull chain according to the present invention. The present embodiment is an improvement by applying the present invention to the push-pull chain of the conventional example shown in FIG. 4, and the components having the same drawing reference numerals as in FIG. 4 are the same as those in the conventional example. It is a similar component. However, in FIG. 1, the bush interposed between the pin 3 and the roller 4 is omitted in the same manner as in FIG. 4 in order to simplify the drawing and facilitate understanding of the structural function. .

【００１３】この実施例における本発明のプッシュプル
チェーンは、多数本のピン３の両端に２列のプレート列
がそれぞれ配列されてなるものである。 本発明のプッシ
ュプルチェーンは、複数列の前記プレート列のうち隣り
合う２列のプレート列が下記の２列のリンクプレート列
（Ａ列及びＢ列）から構成されているものである。な
お、図１では片側の２列のみを描いてある。 Push-pull of the present invention in this embodiment
The chain consists of two rows of plates on both ends of many pins 3.
Are arranged respectively. Push of the invention
The multiple chains are adjacent to each other among the multiple rows of plates.
Two matching plate rows are the following two link plate rows
(Row A and row B). What
In FIG. 1, only two rows on one side are drawn.

【００１４】前記２列のリンクプレート列（Ａ列及びＢ
列）は同一形状のリンクプレート１から構成されてい
る。 前記リンクプレート１の一端には凸曲面１ｄが形成
されている。 一方、前記リンクプレート１の他端には、
隣接するリンクプレートの凸曲面１ｄに係合して前記内
リンクプレート列（Ａ列）及び前記外リンクプレート列
（Ｂ列）が一方向（図２中矢印Ａ方向）に屈曲できかつ
他方向（図２中矢印Ｂ方向）に屈曲するのを規制する凹
曲面１ｅが、形成されている。 前記２列のリンクプレー
ト列（Ａ列及びＢ列）は、各列において前記凸曲面１ｄ
及び前記凹曲面１ｅの方向が逆方向となるように配列さ
れている。すなわち、Ａ列のリンクプレート１Ａは、凹
曲面１ｅを矢印Ｘ方向に向け、凸曲面１ｄを矢印Ｘ′方
向に向けている。そしてＢ列のリンクプレート１Ｂはそ
の反対に凸曲面１ｄを矢印Ｘ方向に向け、凹曲面１ｅを
矢印Ｘ′方向に向けている。かつ前記２列のリンクプレ
ート列（Ａ列及びＢ列）は、各列のリンクプレート１
Ａ、１Ｂが前記ピン３を介して互い違いに連結されてい
る。 The two link plate rows (rows A and B)
Row) is composed of link plates 1 of the same shape
It A convex curved surface 1d is formed at one end of the link plate 1.
Have been. On the other hand, at the other end of the link plate 1,
The convex surface 1d of the adjacent link plate engages with the inside
Link plate row (row A) and the outer link plate row
(Row B) can be bent in one direction (direction of arrow A in FIG. 2) and
A recess that restricts bending in the other direction (the direction of arrow B in FIG. 2)
The curved surface 1e is formed. Link play of the two rows
Row (row A and row B) has the convex curved surface 1d in each row.
And the concave curved surface 1e is arranged in the opposite direction.
Has been. That is, the link plate 1A in row A has a concave
The curved surface 1e is directed in the arrow X direction, and the convex curved surface 1d is directed in the arrow X'direction.
I am turning to. And the link plate 1B in row B is
The convex curved surface 1d in the opposite direction, and the concave curved surface 1e
It is directed in the direction of arrow X '. And the link play of the two rows
Row (rows A and B) are the link plates 1 of each row
A and 1B are alternately connected through the pin 3.
It

【００１５】本発明のプッシュプルチェーンは、上記の
構成により、直線状態の２列のリンクプレート列（Ａ列
及びＢ列）が何らかの事情で不斉な力を受けても、凸曲
面１ｄと凹曲面１ｅとの係合により、一方向に屈曲でき
るが他方向に屈曲できない２列のリンクプレート列（Ａ
列及びＢ列）の作用で、外リンクプレートがまゆ形 のピ
ンプレート２を使用した従来のプッシュプルチェーンの
ように座屈するような虞が無い。 The push-pull chain of the present invention has the above-mentioned structure.
Depending on the configuration, there are two linear link plate rows (row A)
And row B), even if they receive asymmetric forces for some reason,
By engaging the surface 1d and the concave curved surface 1e, it can be bent in one direction.
Link plate row (A
Row and row B), the outer link plate has an eyebrow-shaped pin.
Of the conventional push-pull chain that uses the plate 2
There is no danger of buckling.

【００１６】また、直線状態の２列のリンクプレート列
（Ａ列及Ｂ列）においては、凸曲面１ｄと凹曲面１ｅと
がそれぞれ係合しているので、内プレートのリンクプレ
ートのみで圧縮力を受ける従来のプッシュプルチェーン
に比較して、特に圧縮力に対して強度が大となる。 Also, two rows of link plates in a linear state
In (row A and row B), a convex curved surface 1d and a concave curved surface 1e
Are engaged with each other, so the link plates of the inner plate
Conventional push-pull chain that receives compressive force only with the cord
Compared with the above, the strength becomes particularly large against the compressive force.

【００１７】なお、上述の実施例においては、ピン３の
片側の２列のリンクプレート列（Ａ列及びＢ列）につい
て説明したが、本発明のプッシュプルチェーンは、ピン
３の両側に２列のリンクプレート列（Ａ列及びＢ列）が
それぞれ配列されていても良いし、またピン３の一側に
２列のリンクプレート列（Ａ列及びＢ列）が配列されて
おり、かつピン３の他側に通常の１列のリンクプレート
１列と１列のまゆ形のピンプレート２列とが配列されて
いても良い。 In the above embodiment, the pin 3
For the two link plate rows on one side (rows A and B)
However, the push-pull chain of the present invention is
Two link plate rows (rows A and B) on both sides of 3
They may be arranged individually, or on one side of pin 3
Two link plate rows (row A and row B) are arranged
Ordinary single row link plate on the other side of the pin 3
One row and two rows of eyebrow-shaped pin plates are arranged
You may stay.

【００１８】また、上述の実施例においては、ピン３の
両端に２列のプレート列（このうち少なくともピン３の
片側は２列のリンクプレート列（Ａ列及びＢ列）から構
成されている）がそれぞれ配列されているものである
が、ピン３の両端に３列以上のプレート列がそれぞれ配
列されているものであっても良い。この場合、複数列の
プレート列のうち隣り合う少なくとも２列がリンクプレ
ート列（Ａ列及びＢ列）から構成されている。 In the above embodiment, the pin 3
Two rows of plates at both ends (of which at least pin 3
One side consists of two rows of link plates (rows A and B)
Are arranged)
However, there are three or more plate rows on each end of the pin 3.
It may be lined up. In this case,
At least two adjacent rows of plate rows are link plates.
It is composed of a row of rows (rows A and B).

【００１９】さらに、上述の実施例においては、隣り合
う２列のリンクプレート列（Ａ列及びＢ列）について説
明したが、本発明のプッシュプルチェーンは、隣り合う
３列以上のリンクプレート列を使用しても良い。この場
合、各列の凸曲面１ｄ及び凹曲面１ｅの方向が逆方向と
なるように配列されており、かつ各列のリンクプレート
が前記ピン３を介して互い違いに連結されている Further, in the above embodiment, the adjacent
The two link plate rows (rows A and B) are explained.
As is clear, the push-pull chains of the present invention are adjacent to each other.
You may use three or more link plate rows. This place
In this case, the directions of the convex curved surface 1d and the concave curved surface 1e in each row are opposite to each other.
Link plates in each row
Are alternately connected via the pin 3

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明のプッシュプルチェーンを適用す
ると、不斉な力を受けても座屈を生じるおそれが無く、
プッシュプル機能の作動信頼性が著しく向上する。ま
た、圧縮力に対して強度が大となる。 When the push-pull chain of the present invention is applied, there is no risk of buckling even if an asymmetric force is applied,
The operation reliability of the push-pull function is significantly improved. Ma
Moreover, the strength becomes large against the compressive force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るプッシュプルチェーンの１実施例
を示し、分解して描いた斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a push-pull chain according to the present invention.

【図２】本発明に係るプッシュプルチェーンの１例を従
来例と対比して描いた説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a push-pull chain according to the present invention in comparison with a conventional example.

【図３】従来例のプッシュプルチェーンを示し、（Ａ）
は平面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は従来
例における問題点である座屈を生じた状態の正面図であ
る。FIG. 3 shows a conventional push-pull chain, (A)
Is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a front view in a state where buckling, which is a problem in the conventional example, occurs.

【図４】上記図３に示した従来例のプッシュプルチェー
ンを分解して描いた斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the conventional push-pull chain shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…リンクプレート、１Ａ…Ａ列のリンクプレート、１
Ｂ…Ｂ列リンクプレート、Ａ列…内側のリンクプレート
列、Ｂ列…外側のリンクプレート列、２…ピンプレー
ト、３…ピン、４…ローラ。1 ... Link plate, 1A ... Link plate in row A, 1
B ... Row B link plate, Row A ... Inner link plate
Row, row B ... Outer link plate row, 2 ... pin plate, 3 ... pin, 4 ... roller.

フロントページの続き (72)発明者 池水 誠 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業 株式会社 伊勢原製造所内 (72)発明者 宮本 明 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業 株式会社 伊勢原製造所内 (56)参考文献 特開 平４−129952（ＪＰ，Ａ)Front page continuation (72) Inventor Makoto Ikemizu 80 Itado, Isehara City, Kanagawa Prefecture Ichihara Industry Co., Ltd.Isehara Factory (72) Inventor Akira Miyamoto 80, Itado City, Isehara City, Kanagawa Prefecture Isehara Factory (56) Reference: Japanese Patent Laid-Open No. 4-129952 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 多数本のピンの両端に少なくとも２列の
プレート列がそれぞれ配列されてなるプッシュプルチェ
ーンにおいて、プッシュプルチェーンは、複数列の前記プレート列のう
ち隣り合う少なくとも２列のプレート列が下記の少なく
とも２列のリンクプレート列から構成されており、 前記少なくとも２列のリンクプレート列は同一形状のリ
ンクプレートから構成されており、 前記リンクプレートの一端には凸曲面が形成されてお
り、 前記リンクプレートの他端には、隣接するリンクプレー
トの凸曲面に係合して前記少なくとも２列のリンクプレ
ート列が一方向に屈曲できかつ他方向に屈曲するのを規
制する凹曲面が、形成されており、 前記少なくとも２列のリンクプレート列は、各列におい
て前記凸曲面及び前記凹曲面の方向が逆方向となるよう
に配列されており、かつ各列のリンクプレートが前記ピ
ンを介して互い違いに連結されている ことを特徴とする
プッシュプルチェーン。1. At least two rows of pins on each end of a large number of pins
In a push-pull chain in which plate rows are arrayed , the push-pull chain is composed of a plurality of plate rows.
However, at least two adjacent plate rows are less than
Both are composed of two link plate rows, and the at least two link plate rows have the same shape.
The link plate has a convex curved surface formed at one end.
At the other end of the link plate,
Engaging with the convex curved surface of the
The table row must be able to bend in one direction and in the other.
A concave curved surface is formed to control each of the at least two link plate rows.
So that the convex curved surface and the concave curved surface are in opposite directions.
And the link plates in each row are
Push-pull chain characterized by being alternately connected via a cable .