JP2506223B2 - Automatic painting equipment - Google Patents
Automatic painting equipmentInfo
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- JP2506223B2 JP2506223B2 JP17105790A JP17105790A JP2506223B2 JP 2506223 B2 JP2506223 B2 JP 2506223B2 JP 17105790 A JP17105790 A JP 17105790A JP 17105790 A JP17105790 A JP 17105790A JP 2506223 B2 JP2506223 B2 JP 2506223B2
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- Japan
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- coating
- guide rail
- machine
- arch
- coated
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被塗物となる自動車ボディ等の側面及び上
面を塗装する自動塗装装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic coating device for coating the side surface and the upper surface of an automobile body or the like to be coated.
従来、自動車ボディの塗装においては、左右側面をサ
イドマシンにより塗装し、自動車ボディのエンジンフー
ド，ルーフ及びトランクリッド等の上面をトップマシン
により塗装していた。In the past, when painting an automobile body, the left and right side surfaces were painted by a side machine, and the upper surfaces of the engine hood, roof, trunk lid, etc. of the car body were painted by a top machine.
サイドマシンは、搬送路の左右両側から被塗物に対向
して水平方向に塗装機が配設され、また、トップマシン
は、搬送路に対して直交する方向に配設された昇降架台
に所定間隔で垂直下向きに塗装機が取り付けられ、塗装
幅に合わせて塗装機間隔を調節できにようになされてい
る。The side machine has a coating machine arranged horizontally from the right and left sides of the conveyance path so as to face the object to be coated, and the top machine has a predetermined position on an elevating platform arranged in a direction orthogonal to the conveyance path. The sprayers are installed vertically downward at intervals so that the sprayer spacing can be adjusted according to the coating width.
したがって、ボディの塗装を行う場合、サイドマシン
の塗装機により左右側面を塗装し、次いでトップマシン
の塗装機によりエンジンフード，ルーフ及びトランクリ
ッドを塗装しする。Therefore, when painting the body, the left and right side surfaces are painted by a side machine painting machine, and then the engine hood, roof and trunk lid are painted by a top machine painting machine.
このとき、サイドマシンの塗装機は水平に取り付けら
れ、トップマシンの塗装機は垂直下向きに取り付けられ
ているので、夫々の塗装機を略垂直の左右側面と略水平
の上面とに対向させて塗装することができる。At this time, the coating machine of the side machine is installed horizontally, and the coating machine of the top machine is installed vertically downward, so that the coating machines are installed facing the substantially vertical left and right side surfaces and the substantially horizontal upper surface. can do.
ところで、最近の乗用車ボディはデザインの変化に伴
い全体的に丸みを帯び、曲面及び上面の境界部分が曲面
で連続的に形成されたものが増えてきており、この境界
部分を他の部分同様に奇麗に塗装するためには、境界部
分の斜め上の方向から曲面に対して略直角になるように
塗装機を位置決めしなければならない。By the way, recent passenger car bodies are generally rounded due to changes in design, and an increasing number of curved and upper surface boundary portions are continuously formed with curved surfaces. In order to paint neatly, the coating machine must be positioned so that it is approximately perpendicular to the curved surface from the direction diagonally above the boundary.
しかしながら、従来のトップマシン及びサイドマシン
は夫々塗装機が垂直下向き及び水平方向に取り付けられ
ているので、境界部分の曲面に対して略直角になるよう
に塗装機を位置させることができず、当該曲面をきれい
に塗ることができないという問題があった。However, in the conventional top machine and side machine, since the coating machine is installed vertically downward and horizontally, respectively, the coating machine cannot be positioned so as to be substantially perpendicular to the curved surface of the boundary portion. There was a problem that the curved surface could not be painted neatly.
また、側面と上面を塗装するためにサイドマシン及び
トップマシンを夫々設置しなければならない。この場
合、各マシンは３〜8tと重いので、これを設置する塗装
ブースの床の基礎工事が大袈裟なものとなり、設置費用
が嵩むという問題がある。In addition, a side machine and a top machine must be installed to paint the side and top surfaces, respectively. In this case, each machine is as heavy as 3 to 8 tons, and therefore the foundation work for the floor of the painting booth in which this machine is installed is large, and there is a problem that the installation cost increases.
さらに、塗装ブース内では、天井面から吹き出された
毎秒0.4m/s程度の空気流が床面に吸い込まれ、塗料の舞
い上がり等による塗装不良を防止するようにしている
が、トップマシンの塗装機は大型の昇降架台から垂直下
向きに取り付けられているので、塗装部位の空気流が昇
降架台により乱されたり遮られたりして、却って塗装品
質に悪影響を与えるという問題があった。Furthermore, in the coating booth, an air flow of about 0.4 m / s per second blown from the ceiling surface is sucked into the floor surface to prevent coating defects due to paint flying up. Is mounted vertically downwards from a large elevator, so the air flow at the painting site is disturbed or blocked by the elevator, which adversely affects coating quality.
そこで、本発明は、一台の自動塗装装置で、側面及び
上面を塗装することができるばかりでなく、丸みを帯び
た自動車を塗装する場合でも側面と上面の境界部分の曲
面に対向させて塗装機を自在に位置させることができ、
しかも塗装ブースに形成される空気流を乱すことが少な
い自動塗装装置を提供することを課題としている。Therefore, the present invention is capable of not only coating the side surface and the upper surface with one automatic coating apparatus, but also coating the curved surface of the boundary portion between the side surface and the upper surface even when coating a rounded vehicle. You can position the machine freely,
Moreover, it is an object to provide an automatic coating device that does not disturb the air flow formed in the coating booth.
この課題を達成するために、本発明は、被塗物の搬送
路を跨ぐようにアーチ状に形成されたガイドレールが立
設され、当該ガイドレールを搬送路に沿って移動制御す
るトラッキング機構が設けられると共に、前記ガイドレ
ールのアーチ状軌道に沿って移動制御される塗装機が設
けられていることを特徴としている。In order to achieve this problem, the present invention is a tracking mechanism that guides a guide rail that is formed in an arch shape so as to straddle the conveyance path of the object to be coated, and that controls the movement of the guide rail along the conveyance path. A coating machine is provided, which is provided and whose movement is controlled along the arch-shaped track of the guide rail.
被塗物となる自動車ボディが塗装位置に搬送されてく
ると、各塗装機が、搬送路を跨いで立設されているガイ
ドレールのアーチ状軌道に沿って塗装部位に応じて移動
制御され、側面を塗装する場合は側面と対向するように
アーチ状軌道の脚部側に位置決めされ、上面を塗装する
場合は上面と対向するように頂部側に位置決めされる。When the automobile body that is the object to be coated is transported to the coating position, each coating machine is movement-controlled according to the coating site along the arched track of the guide rail that is erected over the transportation path, When painting the side surface, it is positioned on the leg side of the arch-shaped track so as to face the side surface, and when painting the upper surface, it is positioned on the top side so as to face the upper surface.
このとき、塗装機はアーチ状軌道に沿って移動される
ので、塗装機は常にアーチの中心側に向けられることと
なり、側面と上面の境界部分が曲面に形成されている場
合であっても塗装機を境界部分の斜め上からその曲面に
対して略直交する方向に位置決めすることができる。At this time, the coating machine is moved along the arch-shaped trajectory, so the coating machine is always directed toward the center of the arch, and even when the boundary between the side surface and the upper surface is curved, the coating machine is painted. The machine can be positioned diagonally above the boundary in a direction substantially orthogonal to the curved surface.
そして、塗装機を位置決めした状態でトラッキング機
構によりガイドレールを搬送路に沿って移動させて塗装
を行う。Then, while the coating machine is positioned, the tracking mechanism moves the guide rail along the transport path to perform coating.
なお、この場合、トラッキング機構はガイドレール自
体を搬送路に沿って移動制御する場合に限らず、被塗物
側を前後に移動させてガイドレールの相対位置を移動さ
せる場合であってもよい。In this case, the tracking mechanism is not limited to the case of controlling the movement of the guide rail itself along the conveyance path, but may be the case of moving the relative side of the guide rail by moving the object side back and forth.
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に
説明する。Hereinafter, the present invention will be specifically described based on the embodiments shown in the drawings.
第１図は本発明の一例を示す斜視図、第２図はその要
部を示す斜視図、第３図は背面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an essential part thereof, and FIG. 3 is a rear view.
図中１は、塗装機T1〜T4を移動制御可能に設けたガイ
ドレールであって、被塗物Ｗの搬送路２を跨ぐようにア
ーチ状に形成され、その左右両下端部がベース3R及び3L
に支持されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a guide rail provided with controllable movements of the coating machines T 1 to T 4, and is formed in an arch shape so as to straddle a conveyance path 2 for the article W to be coated. 3R and 3L
Supported by.
ベース3R及び3Lは、前記搬送路２に沿って配設された
レール４及び４を移動制御されるトラッキング装置5R及
び5Lに配設され、当該トラッキング装置5R及び5Lにより
ガイドレール１を被塗物Ｗの前後方向に移動させて塗装
機T1〜T4を移動するようになされている。The bases 3R and 3L are arranged on tracking devices 5R and 5L which are controlled to move along the rails 4 and 4 arranged along the conveying path 2, and the guide rail 1 is coated by the tracking devices 5R and 5L. The coating machines T 1 to T 4 are moved by moving them in the front-back direction of W.
また、各ベース3R及び3Lにはガイドレール１を昇降さ
せるシリンダ6,6…が設けられ、当該シリンダ6,6…を伸
縮させることにより塗装機T1〜T4の高さを被塗物Ｗの高
さに応じて調整できるように成されている。Further, each base 3R and 3L is provided with cylinders 6, 6 ... For raising and lowering the guide rail 1, and the heights of the coating machines T 1 to T 4 are adjusted by expanding and contracting the cylinders 6, 6 ... It is designed to be adjustable according to the height of.
各塗装機T1〜T4は、ガイドレール１のアーチ型軌道1a
に沿って移動制御される台車C1〜C4の各シリンダ７の先
端に前後方向に首振可能に設けられ、シリンダ７を伸縮
させることにより被塗物Ｗとの間隔を調節することがで
きるように成されると同時に、モータ８を駆動させて塗
装機T1〜T4を水平方向に向けることにより被塗物Ｗの前
面及び後面も塗装できるようになされている。Each of the coating machines T 1 to T 4 has an arch-shaped track 1 a of the guide rail 1.
The carriages C 1 to C 4 whose movements are controlled along are provided at the tips of the respective cylinders 7 so as to be swingable in the front-rear direction, and by extending and contracting the cylinders 7, it is possible to adjust the distance between the objects W to be coated. At the same time, the motor 8 is driven to orient the coating machines T 1 to T 4 in the horizontal direction so that the front and rear surfaces of the article W can be coated.
また、各台車C1〜C4には、ガイドレール１の軌道1aの
外周側に形成されたラック1bと咬合するピニオン９と、
軌道1aの内周面側に当接されるガイドローラ10及び10が
取り付けられると共に、前記ピニオン９を駆動して台車
C1〜C4を移動制御するモータ11と、ガイドレール１の側
面に沿ってマークされたコードパターンＰを読み取って
現在位置を認識するための光学センサ12が設けられてい
る。In addition, a pinion 9 that engages with the rack 1b formed on the outer peripheral side of the track 1a of the guide rail 1 is attached to each of the carriages C 1 to C 4 ,
Guide rollers 10 and 10 which are brought into contact with the inner peripheral surface side of the track 1a are mounted, and the pinion 9 is driven to drive the carriage.
A motor 11 for controlling the movement of C 1 to C 4 and an optical sensor 12 for recognizing the current position by reading the code pattern P marked along the side surface of the guide rail 1 are provided.
以上が本発明の一例構成であって、次にその動作につ
いて説明する。The above is an example of the configuration of the present invention, and its operation will be described below.
例えば、被塗物Ｗとなる自動車ボディが所定の塗装位
置で停止されると、側面−後面−後部トランクリッド−
ルーフ−エンジンフード−前面の順で塗装が行われる。For example, when an automobile body to be coated W is stopped at a predetermined coating position, a side surface-rear surface-rear trunk lid-
Painting is done in the order of roof-engine hood-front.
まず、側面を塗装する場合は、第３図実線で示すよう
にシリンダ６を伸長させガイドレール１を車高に応じた
所定の高さに設定する。次いで、塗装機T1及びT2が右側
面と対向し、塗装機T3及びT4が左側面と対向するよう
に、各台車C1〜C4を夫々移動する。First, when painting the side surface, the cylinder 6 is extended and the guide rail 1 is set to a predetermined height according to the vehicle height as shown by the solid line in FIG. Next, the carriages C 1 to C 4 are moved so that the coating machines T 1 and T 2 face the right side surface and the coating machines T 3 and T 4 face the left side surface, respectively.
そして、塗装機T1〜T4を位置決めした状態で塗装を開
始し、トラッキング装置5R及び5Lで各塗装機T1〜T4を被
塗物Ｗの前方から後方へ移動させながら側面を塗装す
る。Then, the coating is started in a state where the coating machines T 1 to T 4 are positioned, and the side surfaces are coated while moving the coating machines T 1 to T 4 from the front side to the rear side of the article W by the tracking devices 5R and 5L. .
このとき、台車C1〜C4はガイドレール１のアーチ状軌
道1aに沿って移動され、塗装機T1〜T4は常にアーチの中
心側に向けられることとなり、側面が湾曲して形成され
ている場合であっても、各塗装機T1〜T4を湾曲面に対し
て略直角に対向させることができるので、塗装品質を均
一にすることができる。At this time, the carriages C 1 to C 4 are moved along the arch-shaped track 1a of the guide rail 1, and the coating machines T 1 to T 4 are always directed toward the center of the arch, and the side surfaces are curved. Even if it is, the coating machines T 1 to T 4 can be made to face each other at a substantially right angle to the curved surface, so that the coating quality can be made uniform.
側面塗装が終了すると、今度は後面を塗装するため
に、台車C1〜C4をガイドレール１の頂部の方へ移動させ
ると共に、シリンダ６を収縮させて各塗装機T1〜T4が被
塗物Ｗの後面に届く高さまでガイドレール１を降ろす。When the side coating is completed, in order to paint the rear surface this time, the carriages C 1 to C 4 are moved toward the top of the guide rail 1 and the cylinder 6 is contracted so that the coating machines T 1 to T 4 are covered. Lower the guide rail 1 to a height that reaches the rear surface of the coating material W.
そして、各台車C1〜C4に取り付けられたシリンダ７を
伸縮させて塗装機T1〜T4を後面の高さに調整すると共
に、各塗装機T1〜T4を水平前方へ向けて被塗物Ｗの後面
に対向させる。Then, the cylinders 7 attached to the carriages C 1 to C 4 are expanded and contracted to adjust the coating machines T 1 to T 4 to the height of the rear surface, and the coating machines T 1 to T 4 are directed horizontally forward. The object W is made to face the rear surface.
このようにして位置決めされた各塗装機T1〜T4で後面
を塗装した後、今度はトラッキング装置5R及び5Lにより
ガイドレール１を後方から前方に移動させながら、トラ
ンクリッド−ルーフ部−エンジンフードを塗装する。After coating the rear surface with each of the coating machines T 1 to T 4 thus positioned, this time, while moving the guide rail 1 from the rear to the front by the tracking devices 5R and 5L, the trunk lid-roof-engine hood. To paint.
この場合、塗装機T1〜T4を下方に向け、台車C1〜C4を
塗装部位に応じて予め設定された場所に移動させ、被塗
物Ｗの後方から前方へ向けてトラッキングしながら、シ
リンダ６により塗装面の高さ変化に応じてガイドレール
１を昇降させて塗装を行う。In this case, the coating machines T 1 to T 4 are directed downwards, the carts C 1 to C 4 are moved to a preset location according to the coating site, and tracking is performed from the back of the article W to the front. The guide rail 1 is moved up and down by the cylinder 6 according to the height change of the coating surface to perform coating.
このとき、ガイドレール１はアーチ状に形成されて、
各塗装機T1〜T4はアーチ状軌道の中心に向けられるの
で、トランクリッド，ルーフ部及びエンジンフードと側
面との境界部分が曲面で形成されていても、境界部分の
斜め上方から当該曲面に対して直角に近い角度で塗装機
T1及びT4を対向させることができるので、丸みを帯びた
デザインの自動車ボディでも奇麗に塗装することができ
る。At this time, the guide rail 1 is formed in an arch shape,
Since each of the coating machines T 1 to T 4 is directed to the center of the arch-shaped track, even if the boundary between the trunk lid, the roof and the engine hood and the side surface is formed by a curved surface, the curved surface is obliquely above the boundary portion. At a right angle to the coating machine
Since T 1 and T 4 can face each other, even a car body with a rounded design can be painted neatly.
そして、エンジンフードの塗装が終了して前面を塗装
する場合は、各塗装機T1〜T4を、後面を塗装したときと
同様に位置決めし、前面と対向するように水平後方に向
けて塗装する。When the painting of the engine hood is painted front finished, each coating machine T 1 through T 4, positioned as if painted the rear, toward the horizontal rearward so as to face front and paint To do.
このように、本実施例によれば、一台の自動塗装装置
で、側面，前後面，上面のすべてを塗装することがで
き、また、上面と側面の境界部分が曲面で形成された自
動車ボディを塗装する場合でも境界部分の斜め上方から
曲面に対して直角に近い角度で塗装機を対向させること
ができるので塗装品質を向上させることができる。As described above, according to the present embodiment, all of the side surfaces, front and rear surfaces, and the upper surface can be painted with one automatic coating device, and the boundary between the upper surface and the side surface is a curved car body. Even in the case of coating, the coating quality can be improved because the coating machine can be made to face the curved surface obliquely above the boundary portion at an angle close to a right angle.
また、塗装中、塗装機T1〜T4の上には搬送路を跨ぐよ
うに立設されたガイドレールしかないので、空気流が乱
されたり遮られたりすることが少なく、これらに起因す
る塗装不良を防止できる。Also, during painting, there is only a guide rail standing above the coating machines T 1 to T 4 so as to straddle the transport path, so the air flow is less likely to be disturbed or interrupted, which results from these. It can prevent poor painting.
なお、実施例の説明では、ガイドレール１をトラッキ
ング装置5R及び5Lで支持することにより、前後に移動す
る場合についてのみ説明したが、これに限らず、ガイド
レール１が被塗物Ｗに対して相対移動さえすれば、被塗
物Ｗを前後に移動させるようなトラッキング機構を採用
してもよい。In the description of the embodiment, only the case where the guide rail 1 is moved back and forth by being supported by the tracking devices 5R and 5L has been described, but the present invention is not limited to this, and the guide rail 1 with respect to the article W to be coated. A tracking mechanism that moves the article W back and forth as long as the relative movement is performed may be adopted.
さらに、塗装機の台数は４台に限らず、被塗物Ｗの大
きさや形状，個々の塗装機の性能等に応じて任意に増減
することができる。Further, the number of coating machines is not limited to four, and can be arbitrarily increased or decreased according to the size and shape of the article to be coated W, the performance of each coating machine, and the like.
さらにまた、台車C1〜C4の現在位置を認識する手段と
してはリニアエンコーダのようにガイドレール１に記さ
れたコードパターンＰのマークを光学センサ12で読み取
るタイプのものに限らず、モータ11にロータリーエンコ
ーダを内蔵したタイプのものであってもよい。Furthermore, the means for recognizing the current positions of the carriages C 1 to C 4 is not limited to the type in which the mark of the code pattern P written on the guide rail 1 is read by the optical sensor 12 like the linear encoder, but the motor 11 It may be of a type having a built-in rotary encoder.
第４図は、他の実施例を示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment.
本例では、各台車C1〜C4を案内するガイドレール20の
両端部が、搬送路２に沿って配設された水平案内レール
21R及び21Lを摺動するスライダ22R及び22Lに支持されて
いる。In this example, both ends of the guide rail 20 that guides the carriages C 1 to C 4 are horizontal guide rails arranged along the transport path 2.
It is supported by sliders 22R and 22L that slide on 21R and 21L.
スライダ22R及び22Lは、正逆回転駆動されるモータ23
によりチェーン23aを介して搬送路２に沿って走行され
る牽引車24の連結棒25と上下摺動可能に係合されて、当
該連結棒25を介してガイドレール20を前後にトラッキン
グできるように成されている。The sliders 22R and 22L are motors 23 that are driven to rotate forward and backward.
Is engaged with the connecting rod 25 of the towing vehicle 24 traveling along the transport path 2 via the chain 23a so as to be vertically slidable, so that the guide rail 20 can be tracked back and forth via the connecting rod 25. Is made.
また、各水平案内レール21R及び21Lの前後両端は、昇
降シリンダ26R及び26L,27R及び27Lに取り付けられ、昇
降シリンダ26R及び26L,27R及び27Lを伸縮することによ
り、ガイドレール20を昇降できるように成されている。Further, the front and rear ends of each horizontal guide rail 21R and 21L are attached to the lifting cylinders 26R and 26L, 27R and 27L, and the guide rail 20 can be lifted and lowered by extending and retracting the lifting cylinders 26R and 26L, 27R and 27L. Is made.
さらに、昇降シリンダ26R及び26L,27R及び27Lには、
搬送路２を跨ぐようにアーチ状に形成されたラック28及
び29が夫々取り付けられ、前記各ラック28及び29と咬合
されるピニオン30及び31を両端に取り付けて成る水平移
動レールH1〜H4が各台車C1〜C4に遊嵌されており、モー
タ32でピニオン30を駆動することにより水平移動レール
H1〜H4を介して台車C1〜C4を所定の位置に移動すること
ができるようになされている。Furthermore, the lifting cylinders 26R and 26L, 27R and 27L,
Horizontally movable rails H 1 to H 4 each having racks 28 and 29 formed in an arch shape so as to straddle the transport path 2 and having pinions 30 and 31 meshed with the racks 28 and 29 mounted at both ends. Is loosely fitted to each of the carts C 1 to C 4 , and the horizontal movement rail is driven by driving the pinion 30 with the motor 32.
Via H 1 to H 4 it is made to be able to move the carriage C 1 -C 4 in place.
したがって、各台車C1〜C4及びガイドレール20を前記
実施例と同様に移動制御することができ、被塗物Ｗの側
面−後面−トランクリッド−ルーフ−エンジンフード−
前面を塗装することができる。Thus, each truck C 1 -C 4 and the guide rail 20 can move the control similarly to the embodiment article to be coated W side of - rear - trunk lid - roof - Engine hood -
The front can be painted.
以上述べたように、本発明によれば、搬送路を跨いで
立設されているガイドレールのアーチ状軌道に沿って塗
装機が移動制御され、塗装部位に応じて塗装機を自在に
位置決めすることができるので、一台の自動塗装装置
で、上面及び側面の双方を塗装することができるという
効果を有する。As described above, according to the present invention, the movement of the coating machine is controlled along the arch-shaped track of the guide rail that is erected over the transportation path, and the coating machine is freely positioned according to the coating site. Therefore, there is an effect that both the upper surface and the side surface can be coated with one automatic coating device.
また、塗装機はアーチ状軌道に沿って移動され、塗装
機は常にアーチの中心を向くこととなり、上面と側面の
境界部分が曲面に形成されている場合であっても塗装機
をその曲面に対して略直交する方向に位置決めすること
ができるので、塗装品質の向上を図ることができる。In addition, the coating machine is moved along an arch-shaped trajectory, and the coating machine always faces the center of the arch. Since they can be positioned in a direction substantially orthogonal to each other, coating quality can be improved.
さらに、被塗物の上部には、大型の昇降架台を設ける
必要がなく、アーチ型に形成されたガイドレールが設け
られているだけの簡単な構成で済むので、塗装ブース内
に形成される空気流を乱したり遮ったりすることが少な
いという効果を有する。Further, since it is not necessary to provide a large lifting platform on the upper part of the object to be coated, and a simple structure in which an arch-shaped guide rail is provided is sufficient. It has the effect of less disturbing or blocking the flow.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一例を示す斜視図、第２図はその要部
を示す斜視図、第３図は正面図、第４図は他の実施例を
示す斜視図である。 符号の説明 Ｗ……被塗物、１……ガイドレール、２……搬送路、5
R,5L……トラッキング装置、T1〜T4……塗装機。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an example of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main part thereof, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment. It is a figure. Explanation of reference symbols W: coating object, 1 ... guide rail, 2 ... transport path, 5
R, 5L …… Tracking device, T 1 to T 4 …… Coating machine.
Claims (1)
アーチ状に形成されたガイドレール（１）が立設され、
当該ガイドレール（１）を搬送路（２）に沿って移動制
御するトラッキング機構（5R,5L）が設けられると共
に、前記ガイドレール（１）のアーチ状軌道に沿って移
動制御される塗装機（T1〜T4）が設けられていることを
特徴とする自動塗装装置。1. An arch-shaped guide rail (1) is erected so as to straddle a conveyance path (2) of an article to be coated (W),
A tracking mechanism (5R, 5L) for controlling the movement of the guide rail (1) along the conveying path (2) is provided, and the movement is controlled along the arched track of the guide rail (1). T 1 to T 4 ) are provided in the automatic coating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17105790A JP2506223B2 (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Automatic painting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17105790A JP2506223B2 (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Automatic painting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463163A JPH0463163A (en) | 1992-02-28 |
| JP2506223B2 true JP2506223B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
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