JP2505690B2 - Method and apparatus for laminating prepreg - Google Patents
Method and apparatus for laminating prepregInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリプレグを積層して
プリプレグ積層材を形成する方法及びその方法を実施す
るための装置に係り、特に、プリカットプリプレグの巾
の変化に対し積層ロールに加える加圧力を制御してプリ
カットプリプレグを積層する方法及びその装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for laminating prepregs to form a prepreg laminated material and an apparatus for carrying out the method. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for laminating precut prepregs by controlling pressure.
【0002】[0002]
【従来の技術】航空機用部品、機械構造用部品及びスポ
ーツ・レジャー用品に対して複合材料が盛んに使用され
ている。この複合材料は、炭素繊維、ガラス繊維、ボロ
ン繊維等の強化繊維に、エポキシ樹脂等を含浸させたプ
リプレグを積層してプリプレグ積層シートを形成し、こ
のプリプレグ積層シートを製品に適合する形状に切断し
てプリプレグ積層材を形成する。そして、このプリプレ
グ積層材に曲げ加工等の加工をしたのち、加圧、加熱す
ることにより複合材料による製品が製造されている。そ
して、この積層方法は、手作業によるものと、機械によ
り自動化されたものとに大別されるが、積層方法はほぼ
同じである。2. Description of the Related Art Composite materials are widely used for aircraft parts, machine structural parts and sports / leisure products. This composite material is formed by laminating prepreg impregnated with epoxy resin, etc. on reinforcing fibers such as carbon fiber, glass fiber, boron fiber, etc. to form a prepreg laminated sheet, and cutting this prepreg laminated sheet into a shape suitable for the product. Then, a prepreg laminated material is formed. Then, a product such as a composite material is manufactured by subjecting the prepreg laminated material to processing such as bending and then pressing and heating. The laminating method is roughly classified into a manual method and a machine automated method, but the laminating methods are almost the same.
【0003】ここで積層方法の基本である手作業による
積層方法を図10(a)〜(f)について説明する。プ
リプレグ1は、通常、シリコン含浸処理された離型紙2
に片面が展着されており、この離型紙2とプリプレグ1
とよりなるプリプレグテープ3は、芯管4上に巻回され
プリプレグテープロール5を形成している(図10
(a)、(b)参照)。先ず、このプリプレグテープロ
ール5からプリプレグテープ3を引出し長さに対応させ
て所定の巾形状に切断してプリカットプリプレグ6を形
成し、しかるのち、プリカットプリプレグ6より離型紙
2を剥がし(図10(c)参照)、離型紙2の剥がされ
たプリカットプリプレグ6を積層のための基板とされ、
後で剥がされるプラスチックシート等よりなる積層面材
料7に積層する。そして、更に、このプリカットプリプ
レグ6の上に所定数のプリカットプリプレグ6をその繊
維の方向を変えて(例えば、45°、90。等)積層し
(図10(d)参照)、積層面材料7の上にプリプレグ
積層シートを形成させる。次いで、積層面材料7は切断
せずにプリプレグ積層シートを所定の形状に切断し、し
かるのち、積層面材料7をプリプレグ積層シートより剥
がしてプリプレグ積層材8を形成する(図10(e)参
照)。そして、プリプレグ積層材8を曲げ加工し、加
圧、加熱することにより図10(f)に示すような型材
9を形成する。A manual laminating method, which is the basis of the laminating method, will now be described with reference to FIGS. The prepreg 1 is usually a release paper 2 impregnated with silicon.
The release paper 2 and the prepreg 1 are spread on one side.
The prepreg tape 3 consisting of is wound around the core tube 4 to form a prepreg tape roll 5 (FIG. 10).
(See (a) and (b)). First, the prepreg tape 3 is pulled out from the prepreg tape roll 5 and cut into a predetermined width shape corresponding to the drawn length to form a precut prepreg 6, and then the release paper 2 is peeled from the prepreg prepreg 6 (see FIG. c)), the precut prepreg 6 from which the release paper 2 is peeled off is used as a substrate for lamination,
It is laminated on the laminated surface material 7 made of a plastic sheet or the like to be peeled off later. Then, a predetermined number of pre-cut prepregs 6 are laminated on the prep-cut prepregs 6 while changing the direction of the fibers (for example, 45 °, 90, etc.) (see FIG. 10 (d)), and the laminated surface material 7 A prepreg laminated sheet is formed on the above. Then, the prepreg laminated sheet is cut into a predetermined shape without cutting the laminated surface material 7, and then the laminated surface material 7 is peeled from the prepreg laminated sheet to form the prepreg laminated material 8 (see FIG. 10 (e)). ). Then, the prepreg laminated material 8 is bent, pressed and heated to form a mold material 9 as shown in FIG.
【0004】また、プリプレグ1の積層を行う手段とし
ては図11乃至図14に示すような装置が知られてい
る。As means for stacking the prepregs 1, there are known devices shown in FIGS. 11 to 14.
【0005】この積層装置10は、巻出し部11にプリ
カットプリプレグテープロール12を装着し、プリカッ
トプリプレグテープロール12のプリカットプリプレグ
テープ13をアイドラロール14及び積層ロール15に
掛け渡すととともにプリカットプリプレグ6を離型紙2
より剥がしながら積層ロール15により積層面材料7に
押圧展着し、プリカットプリプレグ6を積層するととも
に離型紙2を送り装置16を介して巻取り部17に巻回
し巻取るようになっている。なお、巻出し部11、アイ
ドラロール14、積層ロール15、送り装置16並びに
巻取り部17は、積層面材料7に対して移動可能な図示
しない積層ヘッドに取付けられている。そして、積層ロ
ール15は、図12及び図13に示すように、フレーム
19の軸受部18、18に枢支され、積層ヘッドに上下
動可能に取付けられた垂直軸20に対しエアーシリンダ
22により上下方向に摺動自在として嵌合されている。
また、積層ロール15には、図14に示すように、芯材
23に所定の厚さのゴム部材24が捲着されている。In this laminating apparatus 10, a precut prepreg tape roll 12 is mounted on an unwinding portion 11, a precut prepreg tape 13 of the precut prepreg tape roll 12 is laid over an idler roll 14 and a laminating roll 15, and a precut prepreg 6 is formed. Release paper 2
While being peeled off, the laminated surface material 7 is pressed and spread by the laminating roll 15, the precut prepreg 6 is laminated, and the release paper 2 is wound around the winding unit 17 via the feeding device 16. The unwinding unit 11, the idler roll 14, the laminating roll 15, the feeding device 16, and the winding unit 17 are attached to a laminating head (not shown) that is movable with respect to the laminating surface material 7. As shown in FIGS. 12 and 13, the laminating roll 15 is pivotally supported by the bearing portions 18, 18 of the frame 19 and is vertically moved by an air cylinder 22 with respect to a vertical shaft 20 vertically movably attached to the laminating head. It is fitted so that it can slide in any direction.
Further, in the laminating roll 15, as shown in FIG. 14, a rubber member 24 having a predetermined thickness is wound around a core material 23.
【0006】次に、この積層装置10により図15に示
すプリカットプリプレグ6aを積層する場合について説
明する。Next, a case where the precut prepreg 6a shown in FIG. 15 is laminated by the laminating apparatus 10 will be described.
【0007】先ず、第一層目のプリカットプリプレグ6
を積層面材料7の上に図16に示すように積層し、次い
で、図15に示すように、第一層目のプリカットプリプ
レグ6に対し45°の方向に第二層目のプリカットプリ
プレグ6aを積層する。この場合、プリカットプリプレ
グ6aの端部(U)に対し、積層ロール15は、図17
及び図18に示すように積層ロール15の全巾の一部を
使用してプリカットプリプレグ6aの積層を行ってい
る。First, the first-layer pre-cut prepreg 6
16 is laminated on the laminating surface material 7 as shown in FIG. 16, and then, as shown in FIG. 15, the second-layer precut prepreg 6a is formed in the direction of 45 ° with respect to the first-layer precut prepreg 6 as shown in FIG. Stack. In this case, the laminating roll 15 is provided with respect to the end portion (U) of the precut prepreg 6a as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 18, the precut prepreg 6a is laminated by using a part of the entire width of the laminating roll 15.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、積層ロール
15は、所定の加圧力をプリカットプリプレグ6に加え
るために十分なストロークを有するエアーシリンダ22
を介して垂直軸20に固着されており、また、エアーシ
リンダ22による積層ロール15への加圧力はエアーシ
リンダ22の内圧により常に一定となっている。したが
って、積層ロール15の全巾の一部を使用してプリカッ
トプリプレグ6aを押圧すると、単位面積当りの加圧力
が増大しこの部分には所定の加圧力以上の加圧力が加え
られるので、図18に示すようにゴム部材24の変形に
アンバランスを生じ、このため図19(a)に示すよう
にプリカットプリプレグ6aにしわ25が発生したりプ
リカットプリプレグ6aが局部的な加圧力のために剥が
れたりすることがあり、このような状態のままで積層を
行うと、図19(b)に示すように折れ曲がり45等を
発生するなど、高品質のプリプレグ積層材8が得られな
い等の問題があった。However, the laminating roll 15 has an air cylinder 22 having a stroke sufficient to apply a predetermined pressing force to the precut prepreg 6.
The air cylinder 22 is fixed to the vertical shaft 20 via a roller, and the pressure applied to the laminating roll 15 by the air cylinder 22 is always constant due to the internal pressure of the air cylinder 22. Therefore, when the pre-cut prepreg 6a is pressed by using a part of the entire width of the laminating roll 15, the pressing force per unit area increases and a pressing force equal to or higher than a predetermined pressing force is applied to this part. As shown in FIG. 19, imbalance occurs in the deformation of the rubber member 24, and as a result, wrinkles 25 are generated in the precut prepreg 6a or the precut prepreg 6a is peeled off due to a local pressing force as shown in FIG. 19 (a). However, if lamination is performed in such a state, there is a problem that a high quality prepreg laminated material 8 cannot be obtained, such as bending 45 as shown in FIG. 19B. It was
【0009】本発明はこれに鑑み、プリカットプリプレ
グの積層に際し、どのような巾形状のプリカットプリプ
レグを積層しても高品質のプリプレグ積層材を得ること
ができるプリプレグの積層方法及びその方法を実施する
ための装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。In view of the above, the present invention implements a prepreg laminating method and a method for laminating a precut prepreg, which can obtain a high quality prepreg laminated material regardless of the width of the precut prepreg. The purpose of the present invention is to provide a device for this.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明においては、巻出し部よりプリカットプリプレ
グテープを巻出して離型紙に付着されたプリカットプリ
プレグを離型紙から剥離しつつ積層ロールにより押圧
し、テーブルに載置された積層面材料に展着させてプリ
プレグ積層材を形成するプリプレグの積層方法におい
て、プリカットプリプレグの巾の変化に対応させて巾が
小さい部分では加圧力を低くし巾が大きい部分では加圧
力を高くするように積層ロールに加える加圧力を制御し
つつ積層することを特徴とするプリプレグの積層方法を
請求項1とし、外周部をゴムで形成した積層ロールを用
いゴムの歪み量を計測して加圧力を制御することを特徴
とする請求項1記載のプリプレグの積層方法を請求項2
とし、そして、巻出し部よりプリカットプリプレグテー
プを巻出して離型紙に付着されたプリカットプリプレグ
を離型紙から剥離させて積層ロールにより押圧し、テー
ブルに載置された積層面材料に展着してプリプレグ積層
材を形成させるプリプレグの積層装置において、積層さ
れるプリカットプリプレグの巾を該プリカットプリプレ
グの長さに対応させて示す信号が記憶されている記憶部
と、積層作業に従って記憶部から発生される前記信号に
よってプリカットプリプレグの巾が小さい部分では加圧
力を低くし巾が大きい部分では加圧力を高くするように
積層ロールの加圧力を制御する加圧力調整手段とを備え
たことを特徴とするプリプレグの積層装置を請求項3と
するものである。In order to achieve the above object, in the present invention, a pre-cut prepreg tape is unwound from the unwinding portion, and the pre-cut prepreg attached to the release paper is separated from the release paper by a laminating roll. In the prepreg laminating method in which a prepreg laminated material is formed by pressing and spreading it on the laminated surface material placed on the table, the applied pressure is reduced in the small width portion in order to correspond to the change in the width of the precut prepreg. The prepreg laminating method is characterized in that laminating is performed while controlling the pressing force applied to the laminating roll so that the pressing force is increased in a portion having a large area. The method for laminating a prepreg according to claim 1, wherein the amount of strain of the prepreg is measured to control the pressing force.
Then, the pre-cut prepreg tape is unwound from the unwinding portion, the pre-cut prepreg attached to the release paper is peeled from the release paper, pressed by the laminating roll, and spread on the laminated surface material placed on the table. In a prepreg laminating apparatus for forming a prepreg laminating material, a storage unit that stores a signal indicating the width of a precut prepreg to be laminated in correspondence with the length of the precut prepreg, and a storage unit that generates the signal according to a laminating operation. The prepreg is provided with a pressing force adjusting means for controlling the pressing force of the laminating roll so that the pressing force is reduced in a portion where the width of the precut prepreg is small and the pressing force is increased in a portion where the width is large by the signal. The stacking device of the present invention is defined as claim 3.
【0011】[0011]
【作用】上記プリプレグの積層装置においては、プリカ
ットプリプレグの積層時に記憶部に記憶されているプリ
カットプリプレグの巾を示す信号が加圧力調整手段に向
けて発信される。そして、この信号に基づき積層ロール
はプリカットプリプレグの巾の変化に対応して巾が小さ
い部分では加圧力を低くし巾が大きい部分では加圧力を
高くするようにプリカットプリプレグに対する加圧力を
制御する。したがって、積層ロールによる局部的な押圧
が解消され、プリカットプリプレグはしわなどが生ずる
ことなく積層される。In the above prepreg laminating apparatus, a signal indicating the width of the precut prepreg stored in the storage unit when the precut prepreg is laminated is transmitted to the pressing force adjusting means. Based on this signal, the laminating roll controls the pressure applied to the precut prepreg so that the pressure applied to the precut prepreg is reduced in the small width portion and increased in the large width portion in response to the change in the width of the precut prepreg. Therefore, the local pressure by the laminating roll is eliminated, and the precut prepreg is laminated without wrinkles or the like.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明を図1乃至図9に示す一実施例
を参照し、従来技術と同一の構成部分については図10
乃至図19と同一符号を付し、これを省略して説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Referring to one embodiment shown in FIGS. 1 to 9, the present invention will be described with reference to FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 19 are given, and the description will be omitted.
【0013】積層装置10は、図1に示すように積層ロ
ール部26と加圧装置27とを有している。The laminating apparatus 10 has a laminating roll unit 26 and a pressure device 27 as shown in FIG.
【0014】積層ロール部26は、プリカットプリプレ
グ6の巾よりも広い巾を有する積層ロール15と、この
積層ロール15の両側に設けられ積層ロール15を枢支
する軸受部18と、これらの軸受部18を支持するフレ
ーム19とを備えている。そして、フレーム19の一側
面には図示しない積層ヘッドに上下動可能に取付けられ
た垂直軸20に設けられているガイド溝部28に嵌合さ
れ上下方向に摺動自在とされるガイド部材29が設けら
れている。The laminating roll portion 26 has a width wider than that of the precut prepreg 6, a bearing portion 18 provided on both sides of the laminating roll 15 for pivotally supporting the laminating roll 15, and these bearing portions. And a frame 19 for supporting 18. Then, on one side surface of the frame 19, there is provided a guide member 29 fitted in a guide groove portion 28 provided on a vertical shaft 20 attached to a stacking head (not shown) so as to be vertically movable and slidable in the vertical direction. Has been.
【0015】加圧装置27は、加圧手段としてのエアー
シリンダ22と、制御部30と、コンプレッサ31及び
コンプレッサ31の駆動装置32を備えている。The pressurizing device 27 comprises an air cylinder 22 as a pressurizing means, a control unit 30, a compressor 31, and a drive device 32 for the compressor 31.
【0016】エアーシリンダ22は、垂直軸20に固着
され、エアーシリンダ22のロッド33はフレーム19
の上部に固着されている。The air cylinder 22 is fixed to the vertical shaft 20, and the rod 33 of the air cylinder 22 is attached to the frame 19.
Stuck to the top of the.
【0017】制御部30は、加圧力調整手段としての比
例電磁圧力制御弁34と、指令増巾器35と、プリカッ
トプリプレグ6の巾をプリカットプリプレグ6の長さに
対応させて示す信号が記憶されている記憶部36とを有
し、エアーシリンダ22とコンプレッサ31との間には
比例電磁圧力制御弁34が配管材37を介して設けられ
ており、比例電磁圧力制御弁34には指令増巾器35が
接続さ払 この指令増巾器35には記憶部36が接続さ
れている。The control unit 30 stores a proportional electromagnetic pressure control valve 34 as a pressing force adjusting means, a command amplifier 35, and a signal indicating the width of the precut prepreg 6 in correspondence with the length of the precut prepreg 6. The proportional electromagnetic pressure control valve 34 is provided between the air cylinder 22 and the compressor 31 via the piping material 37, and the proportional electromagnetic pressure control valve 34 has a command amplification. A storage unit 36 is connected to the command amplifier 35.
【0018】次に、この積層装置10の作用を図4に示
すように45°にプリカットされたプリカットプリプレ
グ6aを積層する場合について説明する。Next, the operation of the laminating apparatus 10 will be described for the case of laminating the precut prepreg 6a precut at 45 ° as shown in FIG.
【0019】図示しない積層ヘッドの移動により積層ロ
ール15が図4及び図5(b)に示すU位置の上方へ移
動し垂直軸20が降下して積層ロール15が図2に示す
ようにプリカットプリプレグ6aを、先に積層されたプ
リプレグ6に押圧させる。このとき、記憶部36から
は、積層ロール15の下端に位置するプリカットプリプ
レグ6aの巾を示す信号、すなわち、プリカットプリフ
レグ6aの巾の最小であることを示す信号が指令増巾器
35を経て比例電磁圧力制御弁34に対して発信され比
例電磁圧力制御弁34の設定圧力を低く定めている。そ
こでプリカットプリプレグ6aの端部Uは適切な面圧力
で押圧され、大きく変形することなく、積層ロール15
も局部的に大きな変形を生じることもない。By moving a laminating head (not shown), the laminating roll 15 is moved above the U position shown in FIGS. 4 and 5 (b), the vertical shaft 20 is lowered, and the laminating roll 15 is moved to the precut prepreg as shown in FIG. 6a is pressed against the prepreg 6 that has been previously laminated. At this time, a signal indicating the width of the pre-cut prepreg 6 a located at the lower end of the laminating roll 15, that is, a signal indicating the minimum width of the pre-cut prepreg 6 a, is output from the storage unit 36 via the command amplifier 35. The proportional electromagnetic pressure control valve 34 is transmitted to the proportional electromagnetic pressure control valve 34, and the set pressure of the proportional electromagnetic pressure control valve 34 is set low. Therefore, the end portion U of the precut prepreg 6a is pressed by an appropriate surface pressure and is not largely deformed, and the laminating roll 15 is not deformed.
Also, no large deformation occurs locally.
【0020】次いで、積層ヘッドの移動により積層ロー
ル15が、図4及び図5(b)に矢印で示す方向へ移動
する。この移動に従って記憶部36から発信される信号
は、プリカットプリプレグ6aの巾の増加に対応して変
化し、比例電磁圧力制御弁34の設定圧力を増加させ
る。これにより、エアーシリンダ22の圧力は、図5
(a)に実線Aで示すように増大し、積層ロール15の
加圧力を増加させる。V位置に来るとプリカットプリプ
レグ6aの巾は最大値に達して、以後一定の巾となる。
そこで、エアーシリンダ22の圧力も図5(a)に示す
ようにV位置以降は一定に保たれる。このとき、積層ロ
ール15は図3に示すように全巾にわたって所定の変形
量が得られる。そして、積層ロール15がW位置に来る
と巾の減少に対応して加圧力が減少し、X位置に来ると
エアーシリンダ22の圧力は再び最小の設定圧力とな
る。Then, by moving the laminating head, the laminating roll 15 moves in the direction indicated by the arrow in FIGS. 4 and 5 (b). The signal transmitted from the storage unit 36 in accordance with this movement changes in accordance with the increase in the width of the precut prepreg 6a, and increases the set pressure of the proportional electromagnetic pressure control valve 34. As a result, the pressure of the air cylinder 22 is reduced to that shown in FIG.
As shown by the solid line A in (a), the pressing force of the laminating roll 15 is increased. At the V position, the width of the pre-cut prepreg 6a reaches the maximum value and thereafter becomes a constant width.
Therefore, the pressure of the air cylinder 22 is also kept constant after the V position as shown in FIG. At this time, the laminating roll 15 obtains a predetermined amount of deformation over the entire width as shown in FIG. Then, when the laminating roll 15 reaches the W position, the applied pressure decreases corresponding to the decrease in width, and when it reaches the X position, the pressure of the air cylinder 22 becomes the minimum set pressure again.
【0021】なお、プリカットプリプレグ6aの積層品
質は図5(b)のU位置からV位置を通過する間にはが
れや、しわ、折れ曲がり等が発生しなければよく、図5
(b)のW位置からX位置にはそれ程影響されないの
で、エアーシリンダ22の圧力は図5(a)に実線Bで
示すようにプリカットプリプレグ6aのW位置からX位
置の間を一定の加圧力で押圧してもよく、また、プリカ
ットプリプレグ6aの積層が、図4に示すように多層に
わたる場合は、所定の加圧力で積層すると、積層ロール
15の変形により図5(b)のU位置からV位置、W位
置からX位置などの形状の端部にあたるところでは面だ
れが生じることもあるため、図5(a)に実線Cで示す
ようにプリカットプリプレグ6aのU字位置とV位置と
の間、及びW位置とX位置との間は一定の低い加圧力で
押圧してもよい。The lamination quality of the pre-cut prepreg 6a should be such that peeling, wrinkles, bending, etc. do not occur during passing from the U position to the V position in FIG. 5 (b).
Since the W position to the X position in (b) is not so affected, the pressure of the air cylinder 22 is constant between the W position and the X position of the precut prepreg 6a as shown by the solid line B in FIG. 5 (a). Alternatively, when the pre-cut prepreg 6a is laminated in multiple layers as shown in FIG. 4, when the pre-cut prepreg 6a is laminated with a predetermined pressing force, the laminating roll 15 is deformed to move from the U position in FIG. 5 (b). Since a surface sagging may occur at the end of the shape such as the V position, the W position to the X position, the U-shaped position and the V position of the precut prepreg 6a as shown by a solid line C in FIG. A constant low pressure may be applied between the positions and between the W position and the X position.
【0022】また、図6(b)に示すように、プリカッ
トプリプレグ6aの長さ方向の途中に切欠部38が形成
されている場合には、この部分の巾に対応してエアーシ
リンダ22の圧力を図6(a)に示すように減少させて
積層することができる。Further, as shown in FIG. 6B, when the precut prepreg 6a has a notch 38 formed in the middle of its length, the pressure of the air cylinder 22 corresponds to the width of this part. Can be reduced and stacked as shown in FIG.
【0023】図7は、加圧装置27の他の実施例で加圧
装置27の加圧手段にモーター39を使用した場合を示
している。FIG. 7 shows another embodiment of the pressure device 27 in which a motor 39 is used as the pressure means of the pressure device 27.
【0024】このモーター39は垂直軸20に固着さ
れ、軸受部18、18のフレーム19の上部にはナット
部材40が固着されている。そして、モーター39には
カップリング39aを介してナット部材40に螺合する
ねじ部材41が設けられており、モーター39を回転さ
せることによりねじ部材41が回転し、ねじ部材41の
回転にともないナット部材40が上下動するようになっ
ている。そして、モーター39の回転をプリカットプリ
プレグ6aの巾に対応する信号で制御し、好ましくは積
層ロール15の弾性変形を加味してプリカットプリプレ
グ6aを所望の加圧力で押圧するようになっている。The motor 39 is fixed to the vertical shaft 20, and a nut member 40 is fixed to the upper portion of the frame 19 of the bearings 18, 18. The motor 39 is provided with a screw member 41 that is screwed into the nut member 40 via the coupling 39a. The screw member 41 is rotated by rotating the motor 39, and the nut is rotated with the rotation of the screw member 41. The member 40 moves up and down. The rotation of the motor 39 is controlled by a signal corresponding to the width of the precut prepreg 6a, and preferably the elastic deformation of the laminating roll 15 is taken into consideration to press the precut prepreg 6a with a desired pressure.
【0025】図8は、加圧装置27の更に他の実施例を
示し図7に示した実施例のフレーム19とナット部材4
0との間にばね42を介在させたもので、ばね42のた
わみ量を図示しないひずみゲージで計測し、このたわみ
量をあらかじめ設定されているプリカットプリプレグ6
aの巾に対応して積層ロール15に加えるべき加圧力に
相当するたわみ量になるようにモーター39に回転力を
与えるようにしたものである。FIG. 8 shows still another embodiment of the pressure device 27 and the frame 19 and the nut member 4 of the embodiment shown in FIG.
A spring 42 is interposed between the pre-cut prepreg 6 and the pre-cut prepreg 6 which measures the deflection of the spring 42 with a strain gauge (not shown).
The rotation force is applied to the motor 39 so that the bending amount corresponds to the pressing force to be applied to the laminating roll 15 corresponding to the width of a.
【0026】また、図9に示す積層ロール15は、芯材
23の外周部をゴム部材24で被覆したもので、芯材2
3とゴム部材24との間には周方向及び軸線方向に複数
のひずみゲージ43が設けられている。そして、ゴム部
材24のたわみ量をひずみゲージ43で計測してその時
のプリカットプリプレグ6aの巾に対応して積層ロール
15の面圧が一定になるように加圧装置27を制御する
ようになっている。The laminated roll 15 shown in FIG. 9 has a core member 23 whose outer peripheral portion is covered with a rubber member 24.
A plurality of strain gauges 43 are provided between the rubber member 3 and the rubber member 24 in the circumferential direction and the axial direction. Then, the deflection amount of the rubber member 24 is measured by the strain gauge 43, and the pressurizing device 27 is controlled so that the surface pressure of the laminating roll 15 becomes constant corresponding to the width of the precut prepreg 6a at that time. There is.
【0027】なお、図7及び図8に示す加圧装置27と
図9に示す積層ロール15でプリカットプリプレグ6a
を押圧する場合の作用は、図1に示す加圧装置27の作
用の場合と全く同様にして行われる。The pre-cut prepreg 6a is formed by the pressing device 27 shown in FIGS. 7 and 8 and the laminating roll 15 shown in FIG.
The operation of pressing is performed in exactly the same manner as the operation of the pressurizing device 27 shown in FIG.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によるプリプ
レグの積層方法は、記憶部に記憶されているプリカット
プリプレグの巾を示す信号を加圧装置に向けて発信し、
この信号に基づいてプリカットプリプレグの巾の変化に
対応して巾が小さい部分では加圧力を低くし巾が大きい
部分では加圧力を高くするように積層ロールに加える加
圧力を制御するようにしたので、プリカットプリプレグ
に加わる単位面積当りの押圧力を摘正に制御することが
できる。したがって、プリカットプリプレグには過大な
力が加わらないので積層時に気泡やしわが発生すること
はなく、また、貼り始めの形状が一定して精度が向上し
隣り合うプリカットプリプレグとの隙間も一定に保つこ
とができるので、安定した品質のプリプレグ積層シート
を得ることができる。As described above, in the method for laminating prepregs according to the present invention, a signal indicating the width of the precut prepreg stored in the storage section is transmitted to the pressing device,
Based on this signal, the pressure applied to the laminating rolls is controlled so that the pressure applied to the part with a small width is increased and the pressure applied to the part with a large width is increased in response to changes in the width of the pre-cut prepreg. , Pre-cut It is possible to control the pressing force per unit area applied to the prepreg. Therefore, since excessive force is not applied to the pre-cut prepreg, bubbles and wrinkles do not occur during lamination, and the shape at the beginning of sticking is constant, accuracy is improved, and the gap between adjacent pre-cut prepregs is also kept constant. Therefore, a prepreg laminated sheet with stable quality can be obtained.
【0029】また、本発明のプリプレグの積層装置によ
れば、プリカットプリプレグの巾の大小に対応して積層
ロールの加圧力を制御する構成であるからどのような巾
形状のプリカットプリプレグに対しても使用することが
できる優れた効果がある。Further, according to the prepreg laminating apparatus of the present invention, the pressing force of the laminating roll is controlled according to the size of the width of the precut prepreg, so that the precut prepreg having any width can be used. There is an excellent effect that can be used.
【図1】加圧装置の加圧手段をエアーシリンダとした場
合の積層ロールがプリカットプリプレグを押圧する前の
状態を示す一部縦断面図。FIG. 1 is a partial vertical sectional view showing a state before a laminating roll presses a precut prepreg when an air cylinder is used as a pressurizing unit of a pressurizing device.
【図2】図1における積層ロールがプリカットプリプレ
グのU位置を小さな加圧力で押圧した状態を示す一部縦
断面図。FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the laminating roll in FIG. 1 presses the U position of the precut prepreg with a small pressing force.
【図3】図1における積層ロールがプリカットプリプレ
グのV位置を大きな加圧力で押圧した状態を示す一部縦
断面図。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the laminating roll in FIG. 1 presses the V position of the precut prepreg with a large pressing force.
【図4】45°カットのプリカットプリプレグを積層す
る場合の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a case in which 45 ° cut precut prepregs are stacked.
【図5】図4の加圧力の変化を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a change in pressing force in FIG.
【図6】途中に切欠部が形成されたプリカットプリプレ
グに対する加圧力の変化を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in pressing force with respect to a pre-cut prepreg in which a notch is formed on the way.
【図7】加圧装置の加圧手段をモーターとした場合の一
部縦断面図。FIG. 7 is a partial vertical cross-sectional view when a pressure unit of the pressure device is a motor.
【図8】加圧装置の加圧手段をモーターとばね機構とし
た場合の一部縦断面図。FIG. 8 is a partial vertical cross-sectional view of a case where a pressure unit of the pressure device is a motor and a spring mechanism.
【図9】積層ロールにひずみゲージを装着した場合の側
面図。FIG. 9 is a side view of a laminated roll equipped with a strain gauge.
【図10】プリプレグの積層方法の工程を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing steps of a method of laminating prepregs.
【図11】従来のプリプレグの積層装置の側面図。FIG. 11 is a side view of a conventional prepreg laminating apparatus.
【図12】積層ロールと加圧装置を示す正面図。FIG. 12 is a front view showing a laminating roll and a pressure device.
【図13】図12の側面図。FIG. 13 is a side view of FIG.
【図14】積層ロールの側面図。FIG. 14 is a side view of a laminating roll.
【図15】第二層目を45°のプリカットプリプレグと
するプリプレグ積層材の斜視図。FIG. 15 is a perspective view of a prepreg laminated material in which the second layer is a 45 ° precut prepreg.
【図16】第一層目のプリカットプリプレグの斜視図。FIG. 16 is a perspective view of a first-layer pre-cut prepreg.
【図17】45°のプリカットプリプレグを押圧する斜
視図。FIG. 17 is a perspective view of pressing a 45 ° pre-cut prepreg.
【図18】図17の正面図。FIG. 18 is a front view of FIG.
【図19】プリカットプリプレグのしわの状態を示す平
面図。FIG. 19 is a plan view showing a wrinkled state of a precut prepreg.
【符号の説明】 10 積層装置 15 積層ロール 22 エアーシリンダ 30 制御部 34 比例電磁圧力制御弁(加圧力調整手段) 36 記憶部[Explanation of Codes] 10 Laminating Device 15 Laminating Roll 22 Air Cylinder 30 Control Unit 34 Proportional Electromagnetic Pressure Control Valve (Pressure Force Adjusting Means) 36 Storage Unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B29L 9:00 B29L 9:00 (56)参考文献 特開 昭58−45057(JP,A) 特開 昭63−138926(JP,A) 特公 昭61−21817(JP,B2)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location B29L 9:00 B29L 9:00 (56) Reference JP-A-58-45057 (JP, A) Special features Kai 63-138926 (JP, A) JP 61-21817 (JP, B2)
Claims (3)
を巻出して離型紙に付着されたプリカットプリプレグを
離型紙から剥離しつつ積層ロールにより押圧し、テーブ
ルに載置された積層面材料に展着させてプリプレグ積層
材を形成するプリプレグの積層方法において、プリカッ
トプリプレグの巾の変化に対応させて巾が小さい部分で
は加圧力を低くし巾が大きい部分では加圧力を高くする
ように積層ロールに加える加圧力を制御しつつ積層する
ことを特徴とするプリプレグの積層方法。1. A precut prepreg tape is unwound from an unwinding portion, and a precut prepreg attached to a release paper is separated from the release paper and pressed by a laminating roll to be spread on a laminated surface material placed on a table. In the prepreg laminating method of forming a prepreg laminated material by applying it to a laminating roll so as to correspond to the change of the width of the pre-cut prepreg, the pressing force is reduced in the small width portion and increased in the large width portion. A method for laminating prepregs, which comprises laminating while controlling the pressure.
い、ゴムの歪み量を計測して加圧力を制御することを特
徴とする請求項1記載のプリプレグの積層方法。2. The prepreg laminating method according to claim 1, wherein a laminating roll having an outer peripheral portion formed of rubber is used, and the amount of strain of the rubber is measured to control the pressing force.
を巻出して離型紙に付着されたプリカットプリプレグを
離型紙から剥離させて積層ロールにより押圧し、テーブ
ルに載置された積層面材料に展着してプリプレグ積層材
を形成させるプリプレグの積層装置において、積層され
るプリカットプリプレグの巾を該プリカットプリプレグ
の長さに対応させて示す信号が記憶されている記憶部
と、積層作業に従って記憶部から発生される前記信号に
よってプリカットプリプレグの巾が小さい部分では加圧
力を低くし巾が大きい部分では加圧力を高くするように
積層ロールの加圧力を制御する加圧力調整手段とを備え
たことを特徴とするプリプレグの積層装置。3. A precut prepreg tape is unwound from the unwinding portion, the precut prepreg attached to the release paper is peeled from the release paper, pressed by a laminating roll, and spread on a laminated surface material placed on a table. In a prepreg laminating apparatus for forming a prepreg laminated material, a signal is stored which stores a signal indicating the width of the precut prepreg to be laminated in correspondence with the length of the prepreg prepreg, and a signal generated from the storage unit according to the laminating operation. According to the signal, the pre-cut prepreg is provided with a pressurizing force adjusting means for controlling the pressurizing force of the laminating roll so as to lower the pressurizing force in a portion having a small width and increase the pressing force in a portion having a large width. Laminating device for prepreg.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4221440A JP2505690B2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Method and apparatus for laminating prepreg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP4221440A JP2505690B2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Method and apparatus for laminating prepreg |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0664083A JPH0664083A (en) | 1994-03-08 |
JP2505690B2 true JP2505690B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=16766779
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JP4221440A Expired - Lifetime JP2505690B2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Method and apparatus for laminating prepreg |
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Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
SE522579C2 (en) * | 2000-04-04 | 2004-02-17 | Yamaha Motor Co Ltd | Method of affecting the inclination of a vehicle by means of support organ arrangements and vehicles with such support organ arrangement |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP4221440A patent/JP2505690B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0664083A (en) | 1994-03-08 |
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