JP2505690B2 - Method and apparatus for laminating prepreg - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリプレグを積層して
プリプレグ積層材を形成する方法及びその方法を実施す
るための装置に係り、特に、プリカットプリプレグの巾
の変化に対し積層ロールに加える加圧力を制御してプリ
カットプリプレグを積層する方法及びその装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for laminating prepregs to form a prepreg laminated material and an apparatus for carrying out the method. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for laminating precut prepregs by controlling pressure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】航空機用部品、機械構造用部品及びスポ
ーツ・レジャー用品に対して複合材料が盛んに使用され
ている。この複合材料は、炭素繊維、ガラス繊維、ボロ
ン繊維等の強化繊維に、エポキシ樹脂等を含浸させたプ
リプレグを積層してプリプレグ積層シートを形成し、こ
のプリプレグ積層シートを製品に適合する形状に切断し
てプリプレグ積層材を形成する。そして、このプリプレ
グ積層材に曲げ加工等の加工をしたのち、加圧、加熱す
ることにより複合材料による製品が製造されている。そ
して、この積層方法は、手作業によるものと、機械によ
り自動化されたものとに大別されるが、積層方法はほぼ
同じである。2. Description of the Related Art Composite materials are widely used for aircraft parts, machine structural parts and sports / leisure products. This composite material is formed by laminating prepreg impregnated with epoxy resin, etc. on reinforcing fibers such as carbon fiber, glass fiber, boron fiber, etc. to form a prepreg laminated sheet, and cutting this prepreg laminated sheet into a shape suitable for the product. Then, a prepreg laminated material is formed. Then, a product such as a composite material is manufactured by subjecting the prepreg laminated material to processing such as bending and then pressing and heating. The laminating method is roughly classified into a manual method and a machine automated method, but the laminating methods are almost the same.

【０００３】ここで積層方法の基本である手作業による
積層方法を図１０（ａ）〜（ｆ）について説明する。プ
リプレグ１は、通常、シリコン含浸処理された離型紙２
に片面が展着されており、この離型紙２とプリプレグ１
とよりなるプリプレグテープ３は、芯管４上に巻回され
プリプレグテープロール５を形成している（図１０
（ａ）、（ｂ）参照）。先ず、このプリプレグテープロ
ール５からプリプレグテープ３を引出し長さに対応させ
て所定の巾形状に切断してプリカットプリプレグ６を形
成し、しかるのち、プリカットプリプレグ６より離型紙
２を剥がし（図１０（ｃ）参照）、離型紙２の剥がされ
たプリカットプリプレグ６を積層のための基板とされ、
後で剥がされるプラスチックシート等よりなる積層面材
料７に積層する。そして、更に、このプリカットプリプ
レグ６の上に所定数のプリカットプリプレグ６をその繊
維の方向を変えて（例えば、４５°、９０。等）積層し
（図１０（ｄ）参照）、積層面材料７の上にプリプレグ
積層シートを形成させる。次いで、積層面材料７は切断
せずにプリプレグ積層シートを所定の形状に切断し、し
かるのち、積層面材料７をプリプレグ積層シートより剥
がしてプリプレグ積層材８を形成する（図１０（ｅ）参
照）。そして、プリプレグ積層材８を曲げ加工し、加
圧、加熱することにより図１０（ｆ）に示すような型材
９を形成する。A manual laminating method, which is the basis of the laminating method, will now be described with reference to FIGS. The prepreg 1 is usually a release paper 2 impregnated with silicon.
The release paper 2 and the prepreg 1 are spread on one side.
The prepreg tape 3 consisting of is wound around the core tube 4 to form a prepreg tape roll 5 (FIG. 10).
(See (a) and (b)). First, the prepreg tape 3 is pulled out from the prepreg tape roll 5 and cut into a predetermined width shape corresponding to the drawn length to form a precut prepreg 6, and then the release paper 2 is peeled from the prepreg prepreg 6 (see FIG. c)), the precut prepreg 6 from which the release paper 2 is peeled off is used as a substrate for lamination,
It is laminated on the laminated surface material 7 made of a plastic sheet or the like to be peeled off later. Then, a predetermined number of pre-cut prepregs 6 are laminated on the prep-cut prepregs 6 while changing the direction of the fibers (for example, 45 °, 90, etc.) (see FIG. 10 (d)), and the laminated surface material 7 A prepreg laminated sheet is formed on the above. Then, the prepreg laminated sheet is cut into a predetermined shape without cutting the laminated surface material 7, and then the laminated surface material 7 is peeled from the prepreg laminated sheet to form the prepreg laminated material 8 (see FIG. 10 (e)). ). Then, the prepreg laminated material 8 is bent, pressed and heated to form a mold material 9 as shown in FIG.

【０００４】また、プリプレグ１の積層を行う手段とし
ては図１１乃至図１４に示すような装置が知られてい
る。As means for stacking the prepregs 1, there are known devices shown in FIGS. 11 to 14.

【０００５】この積層装置１０は、巻出し部１１にプリ
カットプリプレグテープロール１２を装着し、プリカッ
トプリプレグテープロール１２のプリカットプリプレグ
テープ１３をアイドラロール１４及び積層ロール１５に
掛け渡すととともにプリカットプリプレグ６を離型紙２
より剥がしながら積層ロール１５により積層面材料７に
押圧展着し、プリカットプリプレグ６を積層するととも
に離型紙２を送り装置１６を介して巻取り部１７に巻回
し巻取るようになっている。なお、巻出し部１１、アイ
ドラロール１４、積層ロール１５、送り装置１６並びに
巻取り部１７は、積層面材料７に対して移動可能な図示
しない積層ヘッドに取付けられている。そして、積層ロ
ール１５は、図１２及び図１３に示すように、フレーム
１９の軸受部１８、１８に枢支され、積層ヘッドに上下
動可能に取付けられた垂直軸２０に対しエアーシリンダ
２２により上下方向に摺動自在として嵌合されている。
また、積層ロール１５には、図１４に示すように、芯材
２３に所定の厚さのゴム部材２４が捲着されている。In this laminating apparatus 10, a precut prepreg tape roll 12 is mounted on an unwinding portion 11, a precut prepreg tape 13 of the precut prepreg tape roll 12 is laid over an idler roll 14 and a laminating roll 15, and a precut prepreg 6 is formed. Release paper 2
While being peeled off, the laminated surface material 7 is pressed and spread by the laminating roll 15, the precut prepreg 6 is laminated, and the release paper 2 is wound around the winding unit 17 via the feeding device 16. The unwinding unit 11, the idler roll 14, the laminating roll 15, the feeding device 16, and the winding unit 17 are attached to a laminating head (not shown) that is movable with respect to the laminating surface material 7. As shown in FIGS. 12 and 13, the laminating roll 15 is pivotally supported by the bearing portions 18, 18 of the frame 19 and is vertically moved by an air cylinder 22 with respect to a vertical shaft 20 vertically movably attached to the laminating head. It is fitted so that it can slide in any direction.
Further, in the laminating roll 15, as shown in FIG. 14, a rubber member 24 having a predetermined thickness is wound around a core material 23.

【０００６】次に、この積層装置１０により図１５に示
すプリカットプリプレグ６ａを積層する場合について説
明する。Next, a case where the precut prepreg 6a shown in FIG. 15 is laminated by the laminating apparatus 10 will be described.

【０００７】先ず、第一層目のプリカットプリプレグ６
を積層面材料７の上に図１６に示すように積層し、次い
で、図１５に示すように、第一層目のプリカットプリプ
レグ６に対し４５°の方向に第二層目のプリカットプリ
プレグ６ａを積層する。この場合、プリカットプリプレ
グ６ａの端部（Ｕ）に対し、積層ロール１５は、図１７
及び図１８に示すように積層ロール１５の全巾の一部を
使用してプリカットプリプレグ６ａの積層を行ってい
る。First, the first-layer pre-cut prepreg 6
16 is laminated on the laminating surface material 7 as shown in FIG. 16, and then, as shown in FIG. 15, the second-layer precut prepreg 6a is formed in the direction of 45 ° with respect to the first-layer precut prepreg 6 as shown in FIG. Stack. In this case, the laminating roll 15 is provided with respect to the end portion (U) of the precut prepreg 6a as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 18, the precut prepreg 6a is laminated by using a part of the entire width of the laminating roll 15.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、積層ロール
１５は、所定の加圧力をプリカットプリプレグ６に加え
るために十分なストロークを有するエアーシリンダ２２
を介して垂直軸２０に固着されており、また、エアーシ
リンダ２２による積層ロール１５への加圧力はエアーシ
リンダ２２の内圧により常に一定となっている。したが
って、積層ロール１５の全巾の一部を使用してプリカッ
トプリプレグ６ａを押圧すると、単位面積当りの加圧力
が増大しこの部分には所定の加圧力以上の加圧力が加え
られるので、図１８に示すようにゴム部材２４の変形に
アンバランスを生じ、このため図１９（ａ）に示すよう
にプリカットプリプレグ６ａにしわ２５が発生したりプ
リカットプリプレグ６ａが局部的な加圧力のために剥が
れたりすることがあり、このような状態のままで積層を
行うと、図１９（ｂ）に示すように折れ曲がり４５等を
発生するなど、高品質のプリプレグ積層材８が得られな
い等の問題があった。However, the laminating roll 15 has an air cylinder 22 having a stroke sufficient to apply a predetermined pressing force to the precut prepreg 6.
The air cylinder 22 is fixed to the vertical shaft 20 via a roller, and the pressure applied to the laminating roll 15 by the air cylinder 22 is always constant due to the internal pressure of the air cylinder 22. Therefore, when the pre-cut prepreg 6a is pressed by using a part of the entire width of the laminating roll 15, the pressing force per unit area increases and a pressing force equal to or higher than a predetermined pressing force is applied to this part. As shown in FIG. 19, imbalance occurs in the deformation of the rubber member 24, and as a result, wrinkles 25 are generated in the precut prepreg 6a or the precut prepreg 6a is peeled off due to a local pressing force as shown in FIG. 19 (a). However, if lamination is performed in such a state, there is a problem that a high quality prepreg laminated material 8 cannot be obtained, such as bending 45 as shown in FIG. 19B. It was

【０００９】本発明はこれに鑑み、プリカットプリプレ
グの積層に際し、どのような巾形状のプリカットプリプ
レグを積層しても高品質のプリプレグ積層材を得ること
ができるプリプレグの積層方法及びその方法を実施する
ための装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。In view of the above, the present invention implements a prepreg laminating method and a method for laminating a precut prepreg, which can obtain a high quality prepreg laminated material regardless of the width of the precut prepreg. The purpose of the present invention is to provide a device for this.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明においては、巻出し部よりプリカットプリプレ
グテープを巻出して離型紙に付着されたプリカットプリ
プレグを離型紙から剥離しつつ積層ロールにより押圧
し、テーブルに載置された積層面材料に展着させてプリ
プレグ積層材を形成するプリプレグの積層方法におい
て、プリカットプリプレグの巾の変化に対応させて巾が
小さい部分では加圧力を低くし巾が大きい部分では加圧
力を高くするように積層ロールに加える加圧力を制御し
つつ積層することを特徴とするプリプレグの積層方法を
請求項１とし、外周部をゴムで形成した積層ロールを用
いゴムの歪み量を計測して加圧力を制御することを特徴
とする請求項１記載のプリプレグの積層方法を請求項２
とし、そして、巻出し部よりプリカットプリプレグテー
プを巻出して離型紙に付着されたプリカットプリプレグ
を離型紙から剥離させて積層ロールにより押圧し、テー
ブルに載置された積層面材料に展着してプリプレグ積層
材を形成させるプリプレグの積層装置において、積層さ
れるプリカットプリプレグの巾を該プリカットプリプレ
グの長さに対応させて示す信号が記憶されている記憶部
と、積層作業に従って記憶部から発生される前記信号に
よってプリカットプリプレグの巾が小さい部分では加圧
力を低くし巾が大きい部分では加圧力を高くするように
積層ロールの加圧力を制御する加圧力調整手段とを備え
たことを特徴とするプリプレグの積層装置を請求項３と
するものである。In order to achieve the above object, in the present invention, a pre-cut prepreg tape is unwound from the unwinding portion, and the pre-cut prepreg attached to the release paper is separated from the release paper by a laminating roll. In the prepreg laminating method in which a prepreg laminated material is formed by pressing and spreading it on the laminated surface material placed on the table, the applied pressure is reduced in the small width portion in order to correspond to the change in the width of the precut prepreg. The prepreg laminating method is characterized in that laminating is performed while controlling the pressing force applied to the laminating roll so that the pressing force is increased in a portion having a large area. The method for laminating a prepreg according to claim 1, wherein the amount of strain of the prepreg is measured to control the pressing force.
Then, the pre-cut prepreg tape is unwound from the unwinding portion, the pre-cut prepreg attached to the release paper is peeled from the release paper, pressed by the laminating roll, and spread on the laminated surface material placed on the table. In a prepreg laminating apparatus for forming a prepreg laminating material, a storage unit that stores a signal indicating the width of a precut prepreg to be laminated in correspondence with the length of the precut prepreg, and a storage unit that generates the signal according to a laminating operation. The prepreg is provided with a pressing force adjusting means for controlling the pressing force of the laminating roll so that the pressing force is reduced in a portion where the width of the precut prepreg is small and the pressing force is increased in a portion where the width is large by the signal. The stacking device of the present invention is defined as claim 3.

【００１１】[0011]

【作用】上記プリプレグの積層装置においては、プリカ
ットプリプレグの積層時に記憶部に記憶されているプリ
カットプリプレグの巾を示す信号が加圧力調整手段に向
けて発信される。そして、この信号に基づき積層ロール
はプリカットプリプレグの巾の変化に対応して巾が小さ
い部分では加圧力を低くし巾が大きい部分では加圧力を
高くするようにプリカットプリプレグに対する加圧力を
制御する。したがって、積層ロールによる局部的な押圧
が解消され、プリカットプリプレグはしわなどが生ずる
ことなく積層される。In the above prepreg laminating apparatus, a signal indicating the width of the precut prepreg stored in the storage unit when the precut prepreg is laminated is transmitted to the pressing force adjusting means. Based on this signal, the laminating roll controls the pressure applied to the precut prepreg so that the pressure applied to the precut prepreg is reduced in the small width portion and increased in the large width portion in response to the change in the width of the precut prepreg. Therefore, the local pressure by the laminating roll is eliminated, and the precut prepreg is laminated without wrinkles or the like.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明を図１乃至図９に示す一実施例
を参照し、従来技術と同一の構成部分については図１０
乃至図１９と同一符号を付し、これを省略して説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Referring to one embodiment shown in FIGS. 1 to 9, the present invention will be described with reference to FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 19 are given, and the description will be omitted.

【００１３】積層装置１０は、図１に示すように積層ロ
ール部２６と加圧装置２７とを有している。The laminating apparatus 10 has a laminating roll unit 26 and a pressure device 27 as shown in FIG.

【００１４】積層ロール部２６は、プリカットプリプレ
グ６の巾よりも広い巾を有する積層ロール１５と、この
積層ロール１５の両側に設けられ積層ロール１５を枢支
する軸受部１８と、これらの軸受部１８を支持するフレ
ーム１９とを備えている。そして、フレーム１９の一側
面には図示しない積層ヘッドに上下動可能に取付けられ
た垂直軸２０に設けられているガイド溝部２８に嵌合さ
れ上下方向に摺動自在とされるガイド部材２９が設けら
れている。The laminating roll portion 26 has a width wider than that of the precut prepreg 6, a bearing portion 18 provided on both sides of the laminating roll 15 for pivotally supporting the laminating roll 15, and these bearing portions. And a frame 19 for supporting 18. Then, on one side surface of the frame 19, there is provided a guide member 29 fitted in a guide groove portion 28 provided on a vertical shaft 20 attached to a stacking head (not shown) so as to be vertically movable and slidable in the vertical direction. Has been.

【００１５】加圧装置２７は、加圧手段としてのエアー
シリンダ２２と、制御部３０と、コンプレッサ３１及び
コンプレッサ３１の駆動装置３２を備えている。The pressurizing device 27 comprises an air cylinder 22 as a pressurizing means, a control unit 30, a compressor 31, and a drive device 32 for the compressor 31.

【００１６】エアーシリンダ２２は、垂直軸２０に固着
され、エアーシリンダ２２のロッド３３はフレーム１９
の上部に固着されている。The air cylinder 22 is fixed to the vertical shaft 20, and the rod 33 of the air cylinder 22 is attached to the frame 19.
Stuck to the top of the.

【００１７】制御部３０は、加圧力調整手段としての比
例電磁圧力制御弁３４と、指令増巾器３５と、プリカッ
トプリプレグ６の巾をプリカットプリプレグ６の長さに
対応させて示す信号が記憶されている記憶部３６とを有
し、エアーシリンダ２２とコンプレッサ３１との間には
比例電磁圧力制御弁３４が配管材３７を介して設けられ
ており、比例電磁圧力制御弁３４には指令増巾器３５が
接続さ払 この指令増巾器３５には記憶部３６が接続さ
れている。The control unit 30 stores a proportional electromagnetic pressure control valve 34 as a pressing force adjusting means, a command amplifier 35, and a signal indicating the width of the precut prepreg 6 in correspondence with the length of the precut prepreg 6. The proportional electromagnetic pressure control valve 34 is provided between the air cylinder 22 and the compressor 31 via the piping material 37, and the proportional electromagnetic pressure control valve 34 has a command amplification. A storage unit 36 is connected to the command amplifier 35.

【００１８】次に、この積層装置１０の作用を図４に示
すように４５°にプリカットされたプリカットプリプレ
グ６ａを積層する場合について説明する。Next, the operation of the laminating apparatus 10 will be described for the case of laminating the precut prepreg 6a precut at 45 ° as shown in FIG.

【００１９】図示しない積層ヘッドの移動により積層ロ
ール１５が図４及び図５（ｂ）に示すＵ位置の上方へ移
動し垂直軸２０が降下して積層ロール１５が図２に示す
ようにプリカットプリプレグ６ａを、先に積層されたプ
リプレグ６に押圧させる。このとき、記憶部３６から
は、積層ロール１５の下端に位置するプリカットプリプ
レグ６ａの巾を示す信号、すなわち、プリカットプリフ
レグ６ａの巾の最小であることを示す信号が指令増巾器
３５を経て比例電磁圧力制御弁３４に対して発信され比
例電磁圧力制御弁３４の設定圧力を低く定めている。そ
こでプリカットプリプレグ６ａの端部Ｕは適切な面圧力
で押圧され、大きく変形することなく、積層ロール１５
も局部的に大きな変形を生じることもない。By moving a laminating head (not shown), the laminating roll 15 is moved above the U position shown in FIGS. 4 and 5 (b), the vertical shaft 20 is lowered, and the laminating roll 15 is moved to the precut prepreg as shown in FIG. 6a is pressed against the prepreg 6 that has been previously laminated. At this time, a signal indicating the width of the pre-cut prepreg 6 a located at the lower end of the laminating roll 15, that is, a signal indicating the minimum width of the pre-cut prepreg 6 a, is output from the storage unit 36 via the command amplifier 35. The proportional electromagnetic pressure control valve 34 is transmitted to the proportional electromagnetic pressure control valve 34, and the set pressure of the proportional electromagnetic pressure control valve 34 is set low. Therefore, the end portion U of the precut prepreg 6a is pressed by an appropriate surface pressure and is not largely deformed, and the laminating roll 15 is not deformed.
Also, no large deformation occurs locally.

【００２０】次いで、積層ヘッドの移動により積層ロー
ル１５が、図４及び図５（ｂ）に矢印で示す方向へ移動
する。この移動に従って記憶部３６から発信される信号
は、プリカットプリプレグ６ａの巾の増加に対応して変
化し、比例電磁圧力制御弁３４の設定圧力を増加させ
る。これにより、エアーシリンダ２２の圧力は、図５
（ａ）に実線Ａで示すように増大し、積層ロール１５の
加圧力を増加させる。Ｖ位置に来るとプリカットプリプ
レグ６ａの巾は最大値に達して、以後一定の巾となる。
そこで、エアーシリンダ２２の圧力も図５（ａ）に示す
ようにＶ位置以降は一定に保たれる。このとき、積層ロ
ール１５は図３に示すように全巾にわたって所定の変形
量が得られる。そして、積層ロール１５がＷ位置に来る
と巾の減少に対応して加圧力が減少し、Ｘ位置に来ると
エアーシリンダ２２の圧力は再び最小の設定圧力とな
る。Then, by moving the laminating head, the laminating roll 15 moves in the direction indicated by the arrow in FIGS. 4 and 5 (b). The signal transmitted from the storage unit 36 in accordance with this movement changes in accordance with the increase in the width of the precut prepreg 6a, and increases the set pressure of the proportional electromagnetic pressure control valve 34. As a result, the pressure of the air cylinder 22 is reduced to that shown in FIG.
As shown by the solid line A in (a), the pressing force of the laminating roll 15 is increased. At the V position, the width of the pre-cut prepreg 6a reaches the maximum value and thereafter becomes a constant width.
Therefore, the pressure of the air cylinder 22 is also kept constant after the V position as shown in FIG. At this time, the laminating roll 15 obtains a predetermined amount of deformation over the entire width as shown in FIG. Then, when the laminating roll 15 reaches the W position, the applied pressure decreases corresponding to the decrease in width, and when it reaches the X position, the pressure of the air cylinder 22 becomes the minimum set pressure again.

【００２１】なお、プリカットプリプレグ６ａの積層品
質は図５（ｂ）のＵ位置からＶ位置を通過する間にはが
れや、しわ、折れ曲がり等が発生しなければよく、図５
（ｂ）のＷ位置からＸ位置にはそれ程影響されないの
で、エアーシリンダ２２の圧力は図５（ａ）に実線Ｂで
示すようにプリカットプリプレグ６ａのＷ位置からＸ位
置の間を一定の加圧力で押圧してもよく、また、プリカ
ットプリプレグ６ａの積層が、図４に示すように多層に
わたる場合は、所定の加圧力で積層すると、積層ロール
１５の変形により図５（ｂ）のＵ位置からＶ位置、Ｗ位
置からＸ位置などの形状の端部にあたるところでは面だ
れが生じることもあるため、図５（ａ）に実線Ｃで示す
ようにプリカットプリプレグ６ａのＵ字位置とＶ位置と
の間、及びＷ位置とＸ位置との間は一定の低い加圧力で
押圧してもよい。The lamination quality of the pre-cut prepreg 6a should be such that peeling, wrinkles, bending, etc. do not occur during passing from the U position to the V position in FIG. 5 (b).
Since the W position to the X position in (b) is not so affected, the pressure of the air cylinder 22 is constant between the W position and the X position of the precut prepreg 6a as shown by the solid line B in FIG. 5 (a). Alternatively, when the pre-cut prepreg 6a is laminated in multiple layers as shown in FIG. 4, when the pre-cut prepreg 6a is laminated with a predetermined pressing force, the laminating roll 15 is deformed to move from the U position in FIG. 5 (b). Since a surface sagging may occur at the end of the shape such as the V position, the W position to the X position, the U-shaped position and the V position of the precut prepreg 6a as shown by a solid line C in FIG. A constant low pressure may be applied between the positions and between the W position and the X position.

【００２２】また、図６（ｂ）に示すように、プリカッ
トプリプレグ６ａの長さ方向の途中に切欠部３８が形成
されている場合には、この部分の巾に対応してエアーシ
リンダ２２の圧力を図６（ａ）に示すように減少させて
積層することができる。Further, as shown in FIG. 6B, when the precut prepreg 6a has a notch 38 formed in the middle of its length, the pressure of the air cylinder 22 corresponds to the width of this part. Can be reduced and stacked as shown in FIG.

【００２３】図７は、加圧装置２７の他の実施例で加圧
装置２７の加圧手段にモーター３９を使用した場合を示
している。FIG. 7 shows another embodiment of the pressure device 27 in which a motor 39 is used as the pressure means of the pressure device 27.

【００２４】このモーター３９は垂直軸２０に固着さ
れ、軸受部１８、１８のフレーム１９の上部にはナット
部材４０が固着されている。そして、モーター３９には
カップリング３９ａを介してナット部材４０に螺合する
ねじ部材４１が設けられており、モーター３９を回転さ
せることによりねじ部材４１が回転し、ねじ部材４１の
回転にともないナット部材４０が上下動するようになっ
ている。そして、モーター３９の回転をプリカットプリ
プレグ６ａの巾に対応する信号で制御し、好ましくは積
層ロール１５の弾性変形を加味してプリカットプリプレ
グ６ａを所望の加圧力で押圧するようになっている。The motor 39 is fixed to the vertical shaft 20, and a nut member 40 is fixed to the upper portion of the frame 19 of the bearings 18, 18. The motor 39 is provided with a screw member 41 that is screwed into the nut member 40 via the coupling 39a. The screw member 41 is rotated by rotating the motor 39, and the nut is rotated with the rotation of the screw member 41. The member 40 moves up and down. The rotation of the motor 39 is controlled by a signal corresponding to the width of the precut prepreg 6a, and preferably the elastic deformation of the laminating roll 15 is taken into consideration to press the precut prepreg 6a with a desired pressure.

【００２５】図８は、加圧装置２７の更に他の実施例を
示し図７に示した実施例のフレーム１９とナット部材４
０との間にばね４２を介在させたもので、ばね４２のた
わみ量を図示しないひずみゲージで計測し、このたわみ
量をあらかじめ設定されているプリカットプリプレグ６
ａの巾に対応して積層ロール１５に加えるべき加圧力に
相当するたわみ量になるようにモーター３９に回転力を
与えるようにしたものである。FIG. 8 shows still another embodiment of the pressure device 27 and the frame 19 and the nut member 4 of the embodiment shown in FIG.
A spring 42 is interposed between the pre-cut prepreg 6 and the pre-cut prepreg 6 which measures the deflection of the spring 42 with a strain gauge (not shown).
The rotation force is applied to the motor 39 so that the bending amount corresponds to the pressing force to be applied to the laminating roll 15 corresponding to the width of a.

【００２６】また、図９に示す積層ロール１５は、芯材
２３の外周部をゴム部材２４で被覆したもので、芯材２
３とゴム部材２４との間には周方向及び軸線方向に複数
のひずみゲージ４３が設けられている。そして、ゴム部
材２４のたわみ量をひずみゲージ４３で計測してその時
のプリカットプリプレグ６ａの巾に対応して積層ロール
１５の面圧が一定になるように加圧装置２７を制御する
ようになっている。The laminated roll 15 shown in FIG. 9 has a core member 23 whose outer peripheral portion is covered with a rubber member 24.
A plurality of strain gauges 43 are provided between the rubber member 3 and the rubber member 24 in the circumferential direction and the axial direction. Then, the deflection amount of the rubber member 24 is measured by the strain gauge 43, and the pressurizing device 27 is controlled so that the surface pressure of the laminating roll 15 becomes constant corresponding to the width of the precut prepreg 6a at that time. There is.

【００２７】なお、図７及び図８に示す加圧装置２７と
図９に示す積層ロール１５でプリカットプリプレグ６ａ
を押圧する場合の作用は、図１に示す加圧装置２７の作
用の場合と全く同様にして行われる。The pre-cut prepreg 6a is formed by the pressing device 27 shown in FIGS. 7 and 8 and the laminating roll 15 shown in FIG.
The operation of pressing is performed in exactly the same manner as the operation of the pressurizing device 27 shown in FIG.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明によるプリプ
レグの積層方法は、記憶部に記憶されているプリカット
プリプレグの巾を示す信号を加圧装置に向けて発信し、
この信号に基づいてプリカットプリプレグの巾の変化に
対応して巾が小さい部分では加圧力を低くし巾が大きい
部分では加圧力を高くするように積層ロールに加える加
圧力を制御するようにしたので、プリカットプリプレグ
に加わる単位面積当りの押圧力を摘正に制御することが
できる。したがって、プリカットプリプレグには過大な
力が加わらないので積層時に気泡やしわが発生すること
はなく、また、貼り始めの形状が一定して精度が向上し
隣り合うプリカットプリプレグとの隙間も一定に保つこ
とができるので、安定した品質のプリプレグ積層シート
を得ることができる。As described above, in the method for laminating prepregs according to the present invention, a signal indicating the width of the precut prepreg stored in the storage section is transmitted to the pressing device,
Based on this signal, the pressure applied to the laminating rolls is controlled so that the pressure applied to the part with a small width is increased and the pressure applied to the part with a large width is increased in response to changes in the width of the pre-cut prepreg. , Pre-cut It is possible to control the pressing force per unit area applied to the prepreg. Therefore, since excessive force is not applied to the pre-cut prepreg, bubbles and wrinkles do not occur during lamination, and the shape at the beginning of sticking is constant, accuracy is improved, and the gap between adjacent pre-cut prepregs is also kept constant. Therefore, a prepreg laminated sheet with stable quality can be obtained.

【００２９】また、本発明のプリプレグの積層装置によ
れば、プリカットプリプレグの巾の大小に対応して積層
ロールの加圧力を制御する構成であるからどのような巾
形状のプリカットプリプレグに対しても使用することが
できる優れた効果がある。Further, according to the prepreg laminating apparatus of the present invention, the pressing force of the laminating roll is controlled according to the size of the width of the precut prepreg, so that the precut prepreg having any width can be used. There is an excellent effect that can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】加圧装置の加圧手段をエアーシリンダとした場
合の積層ロールがプリカットプリプレグを押圧する前の
状態を示す一部縦断面図。FIG. 1 is a partial vertical sectional view showing a state before a laminating roll presses a precut prepreg when an air cylinder is used as a pressurizing unit of a pressurizing device.

【図２】図１における積層ロールがプリカットプリプレ
グのＵ位置を小さな加圧力で押圧した状態を示す一部縦
断面図。FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the laminating roll in FIG. 1 presses the U position of the precut prepreg with a small pressing force.

【図３】図１における積層ロールがプリカットプリプレ
グのＶ位置を大きな加圧力で押圧した状態を示す一部縦
断面図。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the laminating roll in FIG. 1 presses the V position of the precut prepreg with a large pressing force.

【図４】４５°カットのプリカットプリプレグを積層す
る場合の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a case in which 45 ° cut precut prepregs are stacked.

【図５】図４の加圧力の変化を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a change in pressing force in FIG.

【図６】途中に切欠部が形成されたプリカットプリプレ
グに対する加圧力の変化を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in pressing force with respect to a pre-cut prepreg in which a notch is formed on the way.

【図７】加圧装置の加圧手段をモーターとした場合の一
部縦断面図。FIG. 7 is a partial vertical cross-sectional view when a pressure unit of the pressure device is a motor.

【図８】加圧装置の加圧手段をモーターとばね機構とし
た場合の一部縦断面図。FIG. 8 is a partial vertical cross-sectional view of a case where a pressure unit of the pressure device is a motor and a spring mechanism.

【図９】積層ロールにひずみゲージを装着した場合の側
面図。FIG. 9 is a side view of a laminated roll equipped with a strain gauge.

【図１０】プリプレグの積層方法の工程を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing steps of a method of laminating prepregs.

【図１１】従来のプリプレグの積層装置の側面図。FIG. 11 is a side view of a conventional prepreg laminating apparatus.

【図１２】積層ロールと加圧装置を示す正面図。FIG. 12 is a front view showing a laminating roll and a pressure device.

【図１３】図１２の側面図。FIG. 13 is a side view of FIG.

【図１４】積層ロールの側面図。FIG. 14 is a side view of a laminating roll.

【図１５】第二層目を４５°のプリカットプリプレグと
するプリプレグ積層材の斜視図。FIG. 15 is a perspective view of a prepreg laminated material in which the second layer is a 45 ° precut prepreg.

【図１６】第一層目のプリカットプリプレグの斜視図。FIG. 16 is a perspective view of a first-layer pre-cut prepreg.

【図１７】４５°のプリカットプリプレグを押圧する斜
視図。FIG. 17 is a perspective view of pressing a 45 ° pre-cut prepreg.

【図１８】図１７の正面図。FIG. 18 is a front view of FIG.

【図１９】プリカットプリプレグのしわの状態を示す平
面図。FIG. 19 is a plan view showing a wrinkled state of a precut prepreg.

【符号の説明】 １０ 積層装置 １５ 積層ロール ２２ エアーシリンダ ３０ 制御部 ３４ 比例電磁圧力制御弁（加圧力調整手段） ３６ 記憶部[Explanation of Codes] 10 Laminating Device 15 Laminating Roll 22 Air Cylinder 30 Control Unit 34 Proportional Electromagnetic Pressure Control Valve (Pressure Force Adjusting Means) 36 Storage Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 9:00 Ｂ２９Ｌ 9:00 (56)参考文献 特開 昭58−45057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−138926（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−21817（ＪＰ，Ｂ２)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Office reference number FI technical display location B29L 9:00 B29L 9:00 (56) Reference JP-A-58-45057 (JP, A) Special features Kai 63-138926 (JP, A) JP 61-21817 (JP, B2)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】巻出し部よりプリカットプリプレグテープ
を巻出して離型紙に付着されたプリカットプリプレグを
離型紙から剥離しつつ積層ロールにより押圧し、テーブ
ルに載置された積層面材料に展着させてプリプレグ積層
材を形成するプリプレグの積層方法において、プリカッ
トプリプレグの巾の変化に対応させて巾が小さい部分で
は加圧力を低くし巾が大きい部分では加圧力を高くする
ように積層ロールに加える加圧力を制御しつつ積層する
ことを特徴とするプリプレグの積層方法。1. A precut prepreg tape is unwound from an unwinding portion, and a precut prepreg attached to a release paper is separated from the release paper and pressed by a laminating roll to be spread on a laminated surface material placed on a table. In the prepreg laminating method of forming a prepreg laminated material by applying it to a laminating roll so as to correspond to the change of the width of the pre-cut prepreg, the pressing force is reduced in the small width portion and increased in the large width portion. A method for laminating prepregs, which comprises laminating while controlling the pressure. 【請求項２】外周部をゴムで形成した積層ロールを用
い、ゴムの歪み量を計測して加圧力を制御することを特
徴とする請求項１記載のプリプレグの積層方法。2. The prepreg laminating method according to claim 1, wherein a laminating roll having an outer peripheral portion formed of rubber is used, and the amount of strain of the rubber is measured to control the pressing force. 【請求項３】巻出し部よりプリカットプリプレグテープ
を巻出して離型紙に付着されたプリカットプリプレグを
離型紙から剥離させて積層ロールにより押圧し、テーブ
ルに載置された積層面材料に展着してプリプレグ積層材
を形成させるプリプレグの積層装置において、積層され
るプリカットプリプレグの巾を該プリカットプリプレグ
の長さに対応させて示す信号が記憶されている記憶部
と、積層作業に従って記憶部から発生される前記信号に
よってプリカットプリプレグの巾が小さい部分では加圧
力を低くし巾が大きい部分では加圧力を高くするように
積層ロールの加圧力を制御する加圧力調整手段とを備え
たことを特徴とするプリプレグの積層装置。3. A precut prepreg tape is unwound from the unwinding portion, the precut prepreg attached to the release paper is peeled from the release paper, pressed by a laminating roll, and spread on a laminated surface material placed on a table. In a prepreg laminating apparatus for forming a prepreg laminated material, a signal is stored which stores a signal indicating the width of the precut prepreg to be laminated in correspondence with the length of the prepreg prepreg, and a signal generated from the storage unit according to the laminating operation. According to the signal, the pre-cut prepreg is provided with a pressurizing force adjusting means for controlling the pressurizing force of the laminating roll so as to lower the pressurizing force in a portion having a small width and increase the pressing force in a portion having a large width. Laminating device for prepreg.