JP2505001Y2 - Gearbox sealing structure - Google Patents
Gearbox sealing structureInfo
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- JP2505001Y2 JP2505001Y2 JP1989013625U JP1362589U JP2505001Y2 JP 2505001 Y2 JP2505001 Y2 JP 2505001Y2 JP 1989013625 U JP1989013625 U JP 1989013625U JP 1362589 U JP1362589 U JP 1362589U JP 2505001 Y2 JP2505001 Y2 JP 2505001Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は歯車箱の封止構造、詳しくはクリーンルーム
で使用される無人車、ロボット、自動機等の駆動部に係
る減速機、増速機等において、その歯車箱の内部と外部
との空気の往来をなくし歯車箱による発塵を防止するこ
とができるようにした歯車箱の封止構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a gearbox sealing structure, more specifically, a speed reducer and a speed increaser for driving parts of unmanned vehicles, robots, automatic machines, etc. used in a clean room. In the above, the present invention relates to a gearbox sealing structure capable of preventing air from flowing between the inside and the outside of the gearbox and preventing dust generation by the gearbox.
［従来の技術］ クリーンルームで使用される無人車、ロボット、自動
機等の駆動部に係る減速機、増速機等の歯車箱には、例
えば第３図及び第４図に示されるような構造のものがあ
る。[Prior Art] Gearboxes such as speed reducers and speed reducers related to drive units such as unmanned vehicles, robots, and automatic machines used in clean rooms have a structure as shown in FIGS. 3 and 4, for example. There is one.
第３図は従来の歯車箱の断面側面図、第４図は第３図
の歯車箱に含まれる第二の止め栓の拡大断面側面図であ
る。FIG. 3 is a sectional side view of a conventional gear box, and FIG. 4 is an enlarged sectional side view of a second stopper plug included in the gear box of FIG.
第３図において、１は歯車箱であって、複数の歯車箱
１が車体２に装着されており、それぞれの歯車箱１の内
部には複数の減速歯車、減速歯車軸及び軸受を含む減速
装置３が収容され、それぞれ歯車箱１の外部に出ている
減速装置３の入力軸にはモータ4a、ブレーキ4b、エンコ
ーダ4cが連設されるとともに、歯車箱１の外部に出てい
る減速装置３の出力軸にはタイヤ５が連設されている。
モータ4aから入力される駆動力は減速装置３により減速
された上タイヤ５を駆動するようになっている。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a gear box, a plurality of gear boxes 1 are mounted on a vehicle body 2, and a reduction gear including a plurality of reduction gears, reduction gear shafts and bearings inside each gear box 1. 3, the input shafts of the reduction gears 3 that are respectively outside the gear box 1 are connected to a motor 4a, a brake 4b, and an encoder 4c, and the reduction gears 3 are outside the gear box 1. A tire 5 is connected to the output shaft of the.
The driving force input from the motor 4a drives the upper tire 5 decelerated by the reduction gear 3.
そして歯車箱１内には減速装置３の潤滑のための潤滑
油６が注入されており、歯車箱１から潤滑油６が外部に
洩れたり外部から異物が内部に進入したりするのを防ぐ
ため、歯車箱１の外壁を貫通する減速装置３の入力軸及
び出力軸にはオイルシール７が装着されている。Lubricating oil 6 for lubricating the speed reducer 3 is injected into the gear box 1 to prevent the lubricating oil 6 from leaking to the outside from the gear box 1 and foreign matter from entering the inside. An oil seal 7 is attached to the input shaft and the output shaft of the reduction gear 3 that penetrates the outer wall of the gear box 1.
第一の止め栓８は第二の止め栓９から潤滑油６を入れ
る場合の空気流出口であり、汚れた潤滑油を抜き取る場
合は空気流入口となる。潤滑油６の抜き取り口は図示さ
れていないが歯車箱１の下部に設けられている。The first stopper 8 is an air outlet when the lubricating oil 6 is put in from the second stopper 9, and an air inlet when the dirty lubricating oil is taken out. Although not shown, the outlet for the lubricating oil 6 is provided in the lower portion of the gear box 1.
第３図に示されるように構成された減速装置３をモー
タ4aからの入力によって作動させると、歯車箱１内の潤
滑油６の油温が高くなり歯車箱１の内部の空気が暖めら
れて内部の圧力が上昇するが、第４図に示されるように
第二の止め栓９に設けられた通気孔9a（細孔）から空気
が逃げて歯車箱１の内部圧力は外部圧力と同圧に保たれ
る。When the speed reducer 3 configured as shown in FIG. 3 is operated by the input from the motor 4a, the oil temperature of the lubricating oil 6 in the gear box 1 rises and the air inside the gear box 1 is warmed. Although the internal pressure rises, as shown in FIG. 4, the air escapes from the vent hole 9a (pore) provided in the second stopper 9, and the internal pressure of the gear box 1 is the same as the external pressure. Kept in.
運転を止めて歯車箱１の内部が冷えてくると内部圧力
が下がろうとするが、その場合は第二の止め栓９の通気
孔9aから空気が流入して内部圧力を外部圧力と同圧にす
る。即ち第二の止め栓９の通気孔9aを通して空気が出入
（呼吸）するのである。When the operation is stopped and the inside of the gear box 1 becomes cold, the internal pressure tends to decrease, but in that case, air flows in from the vent hole 9a of the second stopper 9 to make the internal pressure equal to the external pressure. To That is, air flows in and out (breathes) through the vent hole 9a of the second stopper 9.
［考案が解決しようとする課題］ ところが上述のように構成された従来の歯車箱１は、
食料品関係施設、クリーンルーム等で使用する場合、歯
車箱の内部の空気が外部へ出ると潤滑油の蒸化したも
の、歯車等の摩耗粉等が環境を汚染するが、歯車箱１よ
り潤滑油、金属摩耗粉等が飛び散ることは環境をクリー
ンに保つ上で好ましくない。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional gear box 1 configured as described above is
When used in food-related facilities, clean rooms, etc., if the air inside the gearbox goes out, vaporized lubricating oil and abrasion powder of gears pollute the environment. It is not preferable that metal abrasion powder or the like is scattered in order to keep the environment clean.
即ち、クリーンルーム内の大気と歯車箱内の空気を呼
吸させるのは厳禁であり、第３図及び第４図に示される
ような従来の歯車箱では困難であるという問題があっ
た。That is, it is strictly prohibited to breathe the atmosphere in the clean room and the air in the gear box, and there is a problem that it is difficult to use the conventional gear box as shown in FIGS. 3 and 4.
［課題を解決するための手段］ 本考案は上述の課題を解決するために、クリーンルー
ムで使用される無人車、ロボット、自動機等の駆動部に
係るる減速機、増速機等の歯車箱において、前記歯車箱
の外壁を貫通する入力軸、出力軸等の回転軸に磁気シー
ル装置が取り付けられ、且つ前記歯車箱の外壁の一部に
その歯車箱の内部の空気の熱膨張、収縮による内部容積
の変化を吸収するためのベローズが取り付けられてお
り、磁気シール装置と気圧調整用ベローズ等伸縮するも
のとの合わせ技で、前記歯車箱の内部と外部との空気の
往来をなくし歯車箱による発塵を防止することができる
ようになっていることを特徴とする歯車箱の封止構造を
提供しようとするものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a gearbox for a drive unit such as an unmanned vehicle, a robot, or an automatic machine used in a clean room. In the above, a magnetic seal device is attached to a rotating shaft such as an input shaft and an output shaft penetrating the outer wall of the gear box, and a part of the outer wall of the gear box is thermally expanded or contracted by air inside the gear box. A bellows is installed to absorb changes in the internal volume, and a magnetic seal device and a bellows for adjusting air pressure are used together to expand and contract to eliminate the movement of air between the inside and outside of the gear box. An object of the present invention is to provide a sealing structure for a gear box, which is characterized in that it is possible to prevent dust from being generated.
［実施例］ 以下本考案による歯車箱の封止構造の実施例につい
て、第１図及び第２図を参照して説明する。[Embodiment] An embodiment of the gearbox sealing structure according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図は歯車箱の封止構造のうちの磁気シール装置部
分の断面側面図、第２図は歯車箱の封止構造のうちのベ
ローズ部分の断面側面図である。FIG. 1 is a sectional side view of a magnetic seal device portion of the gearbox sealing structure, and FIG. 2 is a sectional side view of a bellows portion of the gearbox sealing structure.
本考案における歯車箱の封止構造は、第３図に示され
る従来の歯車箱１のオイルシール７の代わりに第１図に
示される歯車箱11に磁気シール装置12が新たに設けられ
たこと、及び第３図に示される従来の第一の止め栓８及
び第二の止め栓９を密閉しその代わりに第２図に示され
るベローズ21が新たに設けられたこと以外は実質的に第
３図のものと同様に構成されている。In the gear box sealing structure of the present invention, a magnetic seal device 12 is newly provided in the gear box 11 shown in FIG. 1 in place of the oil seal 7 of the conventional gear box 1 shown in FIG. , And the conventional first stopper 8 and the second stopper 9 shown in FIG. 3 are sealed, and a bellows 21 shown in FIG. It is constructed similarly to that of FIG.
磁気シール装置12は、第１図に示されるように、歯車
箱11の外壁を貫通して外部に突出する磁性体からなる入
力軸、出力軸等の回転軸13の外周に装着されるものであ
って、歯車箱11の外壁の貫通孔の内面に装入される円筒
状の非磁性体からなるスリーブ14、軸受に隣接してスリ
ーブ14の内周部に装入されるスペーサ15、スリーブ14の
内周部に装入される環状の磁石16、及び磁石16の両側に
配設されスリーブ14の内周部に装入される一対の環状の
磁性体からなるポール17から構成され、歯車箱11の貫通
孔と入力軸、出力軸等の回転軸13との隙間に磁性流体18
を充填し回転軸13及びポール17の双方に磁性流体18を付
着させておくと、磁石による磁場のため磁気シール装置
12が取り付けられる回転軸13の部分が磁気シールされる
ようになっている。As shown in FIG. 1, the magnetic seal device 12 is mounted on the outer periphery of the rotary shaft 13 such as an input shaft and an output shaft made of a magnetic material that penetrates the outer wall of the gear box 11 and projects to the outside. There is a sleeve 14 made of a cylindrical non-magnetic material that is inserted into the inner surface of the through hole of the outer wall of the gear box 11, a spacer 15 that is inserted into the inner peripheral portion of the sleeve 14 adjacent to the bearing, and a sleeve 14. The gear box includes an annular magnet 16 to be inserted into the inner peripheral portion of the gear, and a pair of poles 17 that are arranged on both sides of the magnet 16 and are inserted into the inner peripheral portion of the sleeve 14 and are formed of an annular magnetic body. The magnetic fluid 18 is placed in the gap between the through hole 11 and the rotary shaft 13 such as the input shaft and output shaft.
And the magnetic fluid 18 is adhered to both the rotating shaft 13 and the pole 17, the magnetic sealing device due to the magnetic field generated by the magnet.
The part of the rotary shaft 13 to which 12 is attached is magnetically sealed.
ベローズ21はゴム等の弾性体からなり、第２図に示さ
れるように、歯車箱11の外壁の一部の外側に取り付けら
れており、歯車箱11の内部の空気の熱膨張、収縮による
内部容積の変化による呼吸をベローズ21の外端部のスト
ローク変化による容積変化で吸収するようにしている。The bellows 21 is made of an elastic body such as rubber and is attached to the outside of a part of the outer wall of the gear box 11 as shown in FIG. The breathing due to the change in volume is absorbed by the change in volume due to the change in stroke of the outer end portion of the bellows 21.
［考案の効果］ 上述のように構成された歯車箱の封止構造は、従来の
オイルシールを磁気シール装置に代えたこと、及び従来
の第一及び第二の止め栓を密閉し代わりにベローズを設
けたことによって、歯車箱11の内部と外部との空気の流
通をなくすこと、及び歯車箱の内部からの発塵を防止す
ることができ、クラス10〜100程度のクリーンルーム内
での使用が可能となり、各種クリーンルーム対応機器の
駆動部としての採用が可能となった。[Advantages of the Invention] In the gearbox sealing structure configured as described above, the conventional oil seal is replaced with a magnetic seal device, and the conventional first and second stoppers are hermetically sealed instead of a bellows. By providing the, it is possible to eliminate the flow of air between the inside and outside of the gear box 11, and to prevent dust generation from the inside of the gear box, and it is possible to use it in a clean room of class 10 to 100. It has become possible and can be used as a drive unit for various clean room compatible devices.
第１図は本考案による歯車箱の封止構造のうちの磁気シ
ール装置部分の断面側面図、 第２図は本考案による歯車箱の封止構造のうちのベロー
ズ部分の断面側面図、 第３図は従来の歯車箱の断面側面図、 第４図は第３図の歯車箱に含まれる第二の止め栓の拡大
断面側面図である。 １……歯車箱 11……歯車箱 12……磁気シール装置 13……入力軸、出力軸等の回転軸 14……スリーブ 15……スペーサ 16……磁石 17……ポール 18……磁性流体 21……ベローズFIG. 1 is a sectional side view of a magnetic seal device portion of a gearbox sealing structure according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional side view of a bellows portion of a gearbox sealing structure according to the present invention. FIG. 4 is a sectional side view of a conventional gear box, and FIG. 4 is an enlarged sectional side view of a second stopper plug included in the gear box of FIG. 1 …… Gearbox 11 …… Gearbox 12 …… Magnetic seal device 13 …… Rotating shaft such as input shaft and output shaft 14 …… Sleeve 15 …… Spacer 16 …… Magnet 17 …… Pole 18 …… Magnetic fluid 21 ...... Bellows
Claims (1)
ット、自動機等の駆動部に係る減速機、増速機等の歯車
箱において、前記歯車箱の外壁を貫通する入力軸、出力
軸等の回転軸に磁気シール装置が取り付けられ、且つ前
記歯車箱の外壁の一部にその歯車箱の内部の空気の熱膨
張、収縮による内部容積の変化を吸収するためのベロー
ズが取り付けられていることを特徴とする歯車箱の封止
構造。1. In a gearbox such as an unmanned vehicle, a robot, a speed reducer for a drive unit of an automatic machine, a speed increaser, or the like used in a clean room, an input shaft, an output shaft, or the like penetrating an outer wall of the gearbox. A magnetic seal device is attached to the rotating shaft, and a bellows for absorbing a change in internal volume due to thermal expansion and contraction of air inside the gear box is attached to a part of the outer wall of the gear box. The characteristic gearbox sealing structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989013625U JP2505001Y2 (en) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Gearbox sealing structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989013625U JP2505001Y2 (en) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Gearbox sealing structure |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH02105646U JPH02105646U (en) | 1990-08-22 |
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Family
ID=31224091
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2505001Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP3585008B2 (en) * | 1996-02-15 | 2004-11-04 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | Hermetic wave gear device |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-02-09 JP JP1989013625U patent/JP2505001Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH02105646U (en) | 1990-08-22 |
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