JP2504251B2 - Pole number control device for induction motor for electric vehicle - Google Patents
Pole number control device for induction motor for electric vehicleInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は誘導電動機の極数切替制御装置、特に電気自
動車においてのステータ極数を切替えて速度制御を行う
誘導電動機の極数切替制御装置に関する。The present invention relates to a pole number switching control device for an induction motor, and more particularly to a pole number switching control device for an induction motor that switches the stator pole number in an electric vehicle to control the speed. .
［従来の技術］ 誘導電動機は、固定子巻線（ステータ）に交流電流を
流して回転磁界を発生させ、これによる電磁誘導作用に
より回転子に所定の回転トルクを与えるものであり、こ
の誘導電動機の速度制御方法として巻線の極数を切替え
る極数切替方式が周知である。[Prior Art] An induction motor is one in which an alternating current is passed through a stator winding (stator) to generate a rotating magnetic field, and a predetermined rotating torque is applied to the rotor by an electromagnetic induction action of the rotating magnetic field. As the speed control method of (1), a pole number switching method for switching the number of winding poles is well known.
この極数切替制御は、同期速度が極数に反比例するこ
とを利用したものであり、極数の切替は固定子に複数組
（例えば二組）の巻線を設けて、いづれか一組を切替え
ることにより、又は、一組の巻線を設けてこの巻線の途
中から端子を引き出しておき、外部制御で巻線を切替え
ることにより行われる。This pole number switching control utilizes the fact that the synchronous speed is inversely proportional to the number of poles, and the number of poles is switched by providing a plurality of sets (for example, two sets) of windings on the stator and switching any one of them. Alternatively, a set of windings may be provided, terminals may be drawn out from the middle of the windings, and the windings may be switched by external control.
これによれば、例えば３極と６極の様な1:2の極数比
を設定し、この極数を切替えることにより、極数に逆比
例した同期速度に変換、すなわち2:1の速度比の変換が
できることになり、２段又は３段の段階的な速度変換が
可能となる。According to this, for example, by setting a pole number ratio of 1: 2 such as 3 poles and 6 poles and switching this pole number, it is converted to a synchronous speed that is inversely proportional to the pole number, that is, a speed of 2: 1 Since the ratio can be converted, the speed can be changed stepwise in two stages or three stages.
従来の電気自動車駆動用誘導電動機の極数切替制御装
置としては、例えば第５図に示す実開平１−113502号公
報に記載された装置が挙げられる。An example of a conventional pole number switching control device for an induction motor for driving an electric vehicle is the device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-113502 shown in FIG.
図中10は電気自動車用のモータであり、極数切替を行
うコンタクタ12を介してインバータ14が接続されてい
る。In the figure, 10 is a motor for an electric vehicle, to which an inverter 14 is connected via a contactor 12 that switches the number of poles.
このインバータ14は、アンドゲート16を介して、イン
バータコントローラ18にて制御されており、インバータ
14内の各スイッチング素子を切替制御することにより、
バッテリ22の直流電源を交流に変換している。This inverter 14 is controlled by an inverter controller 18 via an AND gate 16, and
By controlling the switching of each switching element in 14,
The DC power supply of the battery 22 is converted into AC.
ここで、アンドゲート16は、極数切替時に一時的にモ
ータ10への電流を遮断させるものであり、コンタクタ12
でのスパーク及びそれによる損傷の防止作用をなす。Here, the AND gate 16 is for temporarily shutting off the current to the motor 10 when the number of poles is switched.
Prevents sparks and damage caused by it.
図中20は、極数切替コントローラであり、トルク指令
信号Ｔ＊及び回転数指令信号Ｎを受け、インバータコン
トローラ18へトルク指令信号Ｔ＊及び周波数指令信号fs
＊を供給するとともに、アンドゲート16の制御を行って
いる。Reference numeral 20 in the figure denotes a pole number switching controller, which receives the torque command signal T * and the rotation speed command signal N, and supplies the torque command signal T * and the frequency command signal fs to the inverter controller 18.
* Is supplied and the AND gate 16 is controlled.
そして、極数切替コントローラ20は、第６図の回転数
−トルク特性図におけるしきい値N3より回転数Ｎが大き
い場合には極数を高速側にし、小さい場合には低速側に
するべくコンタクタ12の開閉を行う（表−１参照）。Then, the pole number switching controller 20 sets the pole number to the high speed side when the rotation number N is larger than the threshold value N 3 in the rotation number-torque characteristic diagram of FIG. Open and close the contactor 12 (see Table-1).
そして、この極数切替コントローラ20の作用により、
回転数Ｎ及びトルクＴに応じてモータ10の極数を自動的
に切替選択が可能である。なお、第６図においてトルク
曲線200は低速側極数での最大トルクを示し、トルク曲
線300は高速側極数での最大トルクを示している。ま
た、図において斜線部分は、高速側及び低速側の双方の
極数を選択可能なことを示す。 And, by the action of this pole number switching controller 20,
It is possible to automatically switch and select the number of poles of the motor 10 according to the rotation speed N and the torque T. In FIG. 6, the torque curve 200 shows the maximum torque at the low speed side pole number, and the torque curve 300 shows the maximum torque at the high speed side pole number. In addition, the shaded portion in the figure indicates that the number of poles on both the high speed side and the low speed side can be selected.
従って、この従来装置によれば回転数Ｎが所定値N3よ
り大きいか否かを判断して、極数切替を行うことによ
り、自動的かつ簡便に極数切替を行える利点を有してい
る。Therefore, according to this conventional device, there is an advantage that it is possible to automatically and simply switch the number of poles by determining whether the number of revolutions N is larger than a predetermined value N 3 and switching the number of poles. .
なお、上記装置の他に誘導電動機の制御に関しては、
特開昭56−112892号及び特開昭61−39893号に記載のも
のがある。Regarding the control of the induction motor other than the above device,
There are those described in JP-A-56-112892 and JP-A-61-39893.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、極数切替を行う従来装置においては、
高速側と低速側の切替えが、所定回転数（N3）という一
義的な値を基準としてその判断が行われてしまい、これ
により、モータの効率の損失を招くという問題を有して
いた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional device for switching the number of poles,
There is a problem that the switching between the high speed side and the low speed side is judged based on a unique value of a predetermined rotation speed (N 3 ), which causes a loss of efficiency of the motor.
すなわち、モータの効率は、回転数とトルクの２つの
関係により定まるものであり、回転数が例えば第６図に
おけるN3以下の場合でも、低速側の極数に比べ高速側の
極数の方がモータ効率が高い場合があり、電気的エネル
ギーの浪費が指摘されるのである。That is, the efficiency of the motor is determined by the two relations between the rotational speed and the torque. Even when the rotational speed is N 3 or less in FIG. 6, for example, the number of poles on the high speed side is higher than that on the low speed side. However, the motor efficiency may be high, and the waste of electric energy is pointed out.
従って、上記の電力損失は、電気自動車においては走
行距離に大きく関与するものであり、このモータの効率
を向上、すなわち適切な極数でモータを駆動させること
が必要であり、そのための装置が要望されていた。Therefore, the above-mentioned power loss greatly contributes to the traveling distance in an electric vehicle, and it is necessary to improve the efficiency of this motor, that is, to drive the motor with an appropriate number of poles, and a device therefor is required. It had been.
発明の目的 本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであ
り、その目的は、誘導電動機のトルク及び回転数に基づ
き各極数における電動機の効率を判断して、最適な極性
を切替選択できる電気自動車用誘導電動機の極数切替制
御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to determine the efficiency of the motor at each pole number based on the torque and the rotation speed of the induction motor, and switch the optimum polarity. An object is to provide a pole number switching control device for an induction motor for an electric vehicle.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係る電気自動車
用誘導電動機の極数切替制御装置は、誘導電動機のステ
ータ極数を切替える極数切替部へ最適ステータ極数を選
択する切替信号を出力する制御指令部に、誘導電動機の
各極数における回転数及びトルクに対応する効率特性を
記憶した特性テーブルと、回転数指令及びトルク指令を
前記特性テーブルの内容と比較して効率の高い極数を示
す選択信号を出力する比較器と、を設けたことを特徴と
する。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, a pole number switching control device for an induction motor for an electric vehicle according to the present invention includes an optimum stator pole for a pole number switching unit that switches the stator pole number of the induction motor. In the control command unit that outputs a switching signal for selecting the number, a characteristic table that stores efficiency characteristics corresponding to the rotation speed and torque at each pole number of the induction motor, and the rotation speed command and the torque command as the contents of the characteristic table. And a comparator which outputs a selection signal indicating the number of poles having a high efficiency by comparison.
［作用］ 以上の構成によれば、各極数における回転数とトルク
で決定される誘導電動機の効率を特性テーブルに格納さ
せ、比較器は、回転数指令及びトルク指令に基づき、そ
れらの値を特性テーブルと対応させて効率を比較し最適
極数を求めることができる。[Operation] According to the above configuration, the efficiency of the induction motor determined by the rotation speed and the torque at each pole number is stored in the characteristic table, and the comparator calculates the values based on the rotation speed command and the torque command. The optimum number of poles can be obtained by comparing the efficiencies in correspondence with the characteristic table.
そして、指令部は、この判断に基づいて極数切替を行
うことにより、最も効率の高い極数で電気自動車を運行
させることができる。Then, the command unit switches the number of poles based on this determination, so that the electric vehicle can be operated with the highest number of poles.
［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。[Embodiment] A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図には、本発明に係る電気自動車用誘導電動機の
極数切替制御装置の全体構成が示されている。FIG. 1 shows the overall configuration of a pole number switching control device for an induction motor for an electric vehicle according to the present invention.
この装置においての特徴的構成は、極数切替コントロ
ーラ100にトルク指令信号Ｔ＊及び回転数指令信号Ｎに
基づいてモータ10の効率の最も高い極数を比較判断する
手段を設けたことであり、以下にこの手段について詳述
する。なお、本実施例装置においては、極数切替コント
ローラ100以外は、第５図に示した従来装置と同一構成
であり、その説明を省略する。A characteristic configuration of this device is that the pole number switching controller 100 is provided with means for comparing and judging the pole number with the highest efficiency of the motor 10 based on the torque command signal T * and the rotation speed command signal N. This means will be described in detail below. The apparatus of this embodiment has the same configuration as the conventional apparatus shown in FIG. 5 except for the pole number switching controller 100, and a description thereof will be omitted.
図中102は、制御回路であり、トルク指令信号Ｔ＊及
び回転数指令信号Ｎを受け、インバータコントローラ18
へトルク指令信号Ｔ＊及び周波数指令信号fs＊を供給
し、アンドゲート16へゲート信号Ｓを供給している。こ
こで、信号fs＊は、モータ10に供給する交流電源の周波
数値を示すコントローラ制御信号である。In the figure, 102 is a control circuit, which receives the torque command signal T * and the rotation speed command signal N, and receives the inverter controller 18
The torque command signal T * and the frequency command signal fs * are supplied to the AND gate 16, and the gate signal S is supplied to the AND gate 16. Here, the signal fs * is a controller control signal indicating the frequency value of the AC power supply supplied to the motor 10.
また、この制御回路102は、極数切替を行なう切替部
であるコンタクタ12に切替信号を供給している。そし
て、図中104、106は、記憶部であり、本実施例では電気
的に書き込み可能なROMから構成され、トルク及び回転
数で決定される各極数におけるモータ効率の値が格納さ
れている。The control circuit 102 also supplies a switching signal to the contactor 12, which is a switching unit that switches the number of poles. Further, in the figure, reference numerals 104 and 106 denote storage units, which are electrically writable ROMs in this embodiment, and store values of motor efficiency at each pole number determined by torque and rotation speed. .
すなわち、第２図の回転数−トルク特性図における効
率マップ201（低速側極数）、301（高速側極数）に示さ
れているように、トルクＴ及び回転数Ｎによって変化す
るモータ効率の特性が記憶部104、106に格納されている
のである。That is, as shown in the efficiency maps 201 (the number of poles on the low speed side) and 301 (the number of poles on the high speed side) in the rotational speed-torque characteristic diagram of FIG. 2, the motor efficiency that changes depending on the torque T and the rotational speed N is shown. The characteristics are stored in the storage units 104 and 106.
なお、第１図の記憶部104には、低速側極数における
効率が、記憶部106には高速側極数における効率がそれ
ぞれ記憶されている。The storage unit 104 in FIG. 1 stores the efficiency at the low speed side pole number, and the storage unit 106 stores the efficiency at the high speed side pole number.
そして、その最適な極数の比較判断を行うのが、比較
器108であり、トルク指令信号Ｔ＊及び回転数指令信号
Ｎを受け、その各信号の値を記憶部104、106のアドレス
に対応させ、高速側及び低速側の極数での各々の効率を
求め、効率の高い方、すなわち電気的エネルギーが効率
良く駆動力に変換される極数を指定し、その極数を示す
へ選択信号を制御回路102に送出している。Then, it is the comparator 108 that makes the comparison judgment of the optimum number of poles, receives the torque command signal T * and the rotation speed command signal N, and the values of the respective signals correspond to the addresses of the storage units 104 and 106. Then, the respective efficiencies at the high speed side and low speed side poles are obtained, the higher efficiency one, that is, the number of poles at which the electric energy is efficiently converted into the driving force is specified, and the selection signal to indicate the number of poles is specified. Is sent to the control circuit 102.
つまり、双方の極数が選択可能な場合（最大トルク曲
線［Tm1（Ｎ）］200で囲まれる領域と最大トルク曲線
（Tm2（Ｎ）］300で囲まれる領域とが重なる領域）にお
いて、モータ効率の中間値を示す境界線［T3（Ｎ）］40
0を境として、トルクＴ及び回転数Ｎで指定されるグラ
フ上の点が、図において境界線400より上方にある場合
には低速側の極数を優先して切替え、一方、境界線400
より下方にある場合には、高速側の極数に切替えるので
ある。That is, when both pole numbers are selectable (in a region where the region surrounded by the maximum torque curve [Tm 1 (N)] 200 and the region surrounded by the maximum torque curve (Tm 2 (N)] 300 overlap each other), Boundary line [T 3 (N)] 40 showing the intermediate value of motor efficiency
When the point on the graph designated by the torque T and the rotation speed N is above the boundary line 400 in the figure with 0 as the boundary, the number of poles on the low speed side is preferentially switched, while the boundary line 400
If it is lower, the number of poles on the high speed side is switched.
なお、本実施例においては、記憶部104,106に各極数
に対応した効率マップ（テーブル）を格納したが、これ
らに限られるものではなく、上記の境界線400の関数を
記憶部に記憶させ、この関数にトルク及び回転数の値を
代入して結果値を判断し、最適な極数を求めても良い。In the present embodiment, the efficiency map (table) corresponding to each pole number is stored in the storage units 104 and 106, but the present invention is not limited to this, and the function of the boundary line 400 is stored in the storage unit. The optimum value of the number of poles may be obtained by substituting the values of torque and rotation speed into this function and judging the result value.
従って、この極数切替コントローラ100によれば、ト
ルク指令信号Ｔ＊及び回転数指令信号Ｎに基づき、最も
効率の高い極数を適確に自動的に選択でき、効率の高い
経済的な運行が可能となる。そして、このことは特に電
気自動車においては、１充電走行距離が長くなるという
有益な効果をもたらす。Therefore, according to the pole number switching controller 100, the most efficient pole number can be accurately and automatically selected based on the torque command signal T * and the rotation speed command signal N, and efficient and economical operation can be achieved. It will be possible. And this brings about the beneficial effect that one charging mileage becomes long especially in an electric vehicle.
次に、本実施例装置における極数切替制御の手順を第
３図のフローチャート図に基づいて説明する。Next, the procedure of the pole number switching control in the apparatus of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
まず、ステップ501にてモータ10の現在の回転数Ｎと
トルク指令信号Ｔ＊を読み込み、ステップ502にて回転
数Ｎが回転数N3り大きいか否かが判断される。First, in step 501, the current rotational speed N of the motor 10 and the torque command signal T * are read, and in step 502, it is determined whether the rotational speed N is greater than the rotational speed N 3 .
次に、回転数ＮがN3以下（YES）の場合には、ステッ
プ503に移行する。ここでは、トルク指令Ｔ＊が第２図
の最大トルク曲線300で囲まれる領域にあるか否かが判
断されている。すなわち、高速側及び低速側の双方の極
数を選択可能な範囲において、効率の良いほうの極数を
選択する必要があるため、ステップ503ではその領域内
に判断すべき値があるか否かを判断している。Next, when the rotation speed N is N 3 or less (YES), the process proceeds to step 503. Here, it is determined whether or not the torque command T * is in the area surrounded by the maximum torque curve 300 in FIG. That is, since it is necessary to select the more efficient pole number in the range in which both the high speed side and the low speed side pole numbers can be selected, it is determined in step 503 whether or not there is a value to be determined in the area. Is judging.
一方、ステップ502にて回転数ＮがN3以上（NO）の場
合には、ステップ513に移行し、前記同様に、トルク曲
線200で囲まれる領域か否かが判断されている。On the other hand, when the number of revolutions N is N 3 or more (NO) in step 502, the process proceeds to step 513, and similarly to the above, it is determined whether or not the region is surrounded by the torque curve 200.
そして、ステップ503、513においてNOの場合、すなわ
ち低速側及び高速側の双方の極数が選択可能な場合にお
いては、ステップ504に移行して、回転数Ｎ及びトルク
指定Ｔ＊で特定される点（効率）が境界線400より上方
か下方か、すなわち、低速側及び高速側のどちらの極数
のほうがモータ効率が良いかが判断されている。Then, in the case of NO in steps 503 and 513, that is, in the case where both the low speed side and the high speed side pole numbers can be selected, the process proceeds to step 504, and is specified by the rotation speed N and the torque designation T *. It is determined whether (efficiency) is above or below the boundary line 400, that is, which one of the low speed side and the high speed side has the better motor efficiency.
また、ステップ503、513でYESが選択された場合に
は、極数を選択する余地はないのでそれぞれステップ50
5、515に移行する。このステップ505、515では、アンド
ゲート16への制御信号ＳにLowが指定されている。つま
り、ＳがLowになるこによりアンドゲートを禁止し、モ
ータ10の極数切替え時におけるコンタクタ12でのスパー
クやそれによる損傷を防止しているのである。Also, if YES is selected in steps 503 and 513, there is no room to select the number of poles, so step 50
Move to 5, 515. In steps 505 and 515, Low is designated as the control signal S to the AND gate 16. That is, the AND gate is prohibited when S becomes low, and sparks and damages caused by the contactor 12 when the number of poles of the motor 10 is switched are prevented.
ステップ506では、現在の極数が低速側か否かが判断
されている。そして、YESの場合にはステップ508に移行
し、NOの場合にはステップ507に移行して、高速側から
低速側に極数を切替え、ステップ508に処理が移行す
る。In step 506, it is determined whether or not the current number of poles is on the low speed side. Then, if YES, the process proceeds to step 508, and if NO, the process proceeds to step 507, the number of poles is switched from the high speed side to the low speed side, and the process proceeds to step 508.
また同様に、ステップ516では現在の極数が低速側か
否かが判断されており、YESの場合には、ステップ517に
て極数が低速側から高速側に切替えられ、処理がステッ
プ518に移行し、一方、ステップ516にてNOの場合には、
そのままステップ518に移行する。Similarly, in step 516, it is determined whether the current number of poles is on the low speed side. If YES, the number of poles is switched from the low speed side to the high speed side in step 517, and the process proceeds to step 518. On the other hand, if NO in step 516,
The process directly proceeds to step 518.
ステップ508では、トルク−すべり特性（第４図に示
す）に基づいてトルク指令Ｔ＊に合った低速時の電力周
波数を、次式により演算する。In step 508, the electric power frequency at low speed matching the torque command T * is calculated by the following equation based on the torque-slip characteristic (shown in FIG. 4).
すなわち、すべりSi ＊（添字ｉにおいて、１は低速側
を２は高速側を示すものとする）、同期速度［rpm］をN
si＊、回転数［rpm］をＮ、極数をPi、周波数［Hz］をf
s＊とすると、 Si ＊＝（Nsi ＊−Ｎ）/Nsi ＊ …（１） Nsi ＊＝120fs＊/Pi …（２） で表されるものとなり、前記（１）、（２）式から周波
数fs＊は、 fs＊＝（PiNsi ＊）/120（１−Si ＊） …（３） となる。That is, the slip S i * (in the subscript i, 1 indicates the low speed side, 2 indicates the high speed side), and the synchronous speed [rpm] is N
si * , number of revolutions [rpm] is N, number of poles is P i , frequency [Hz] is f
If s * , then S i * = (N si * −N) / N si * ... (1) N si * = 120fs * / P i … (2), and the above (1), ( frequency fs * from 2), fs * = a (P i N si *) / 120 (1-S i *) ... (3).
そして、前記すべりSi ＊は、第４図に示されるトルク
−すべり特性曲線に基づいて、低速時には曲線202、高
速時には曲線302により求められ、トルク指令Ｔ＊を考
慮した電力周波数が演算されることになる。Then, the slip S i * is obtained from the curve 202 at low speed and the curve 302 at high speed based on the torque-slip characteristic curve shown in FIG. 4, and the power frequency in consideration of the torque command T * is calculated. It will be.
従って、低速側のすべり特性202に基づき、低速時に
おける指令トルクに合った電力周波数は、 fs＊＝（P1NS1 ＊）/120（１−S1 ＊） から求めることができる。また、ステップ518において
も同様に周波数が算出される。Therefore, based on the slip characteristics 202 of the low-speed side, the power frequency that matches the command torque at low speed is, fs * = (P 1 NS 1 *) / 120 (1-S 1 *) can be obtained from. Further, also in step 518, the frequency is calculated similarly.
そして、ステップ509では、インバータコントローラ1
8へ電極周波数fs＊及びトルク指令信号Ｔ＊を出力して
おり、次のステップ510ではアンドゲート16へHighのＳ
信号が出力されインバータ16の制御状態が解除される。Then, in step 509, the inverter controller 1
The electrode frequency fs * and the torque command signal T * are output to 8, and in the next step 510, S of High to the AND gate 16 is output.
A signal is output and the control state of the inverter 16 is released.
従って、以上の処理を繰り返すことにより、モータ10
の極数をトルク及び回転数に基づいた適切な極数に切替
えることができ、これによりモータ10の駆動効率を向上
できるものである。そして、本装置によれば、低トルク
運転時において、極数の小さいほう（高速側）の適用範
囲が拡大され、電磁騒音周波数が低下するので、運転者
等への不快な音を軽減できる効果も有する。Therefore, by repeating the above process, the motor 10
The number of poles of can be switched to an appropriate number of poles based on the torque and the number of revolutions, whereby the driving efficiency of the motor 10 can be improved. Further, according to the present device, in low torque operation, the application range of the smaller number of poles (high speed side) is expanded and the electromagnetic noise frequency is lowered, so that an unpleasant sound to the driver can be reduced. Also has.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る電気自動車用誘導
電動機の切替制御装置によれば、誘導電動機のトルク及
び回転数に基づいて最適なステータ極数を切替選択でき
る。[Advantages of the Invention] As described above, according to the induction motor switching control device for an electric vehicle of the present invention, the optimum stator pole number can be switched and selected based on the torque and the rotation speed of the induction motor.
そして、これにより電動機における電力消費を軽減で
き、更に一充電走行距離を延すことができ、電気自動車
運行に係る経済性を向上させることが可能である。Then, by doing so, it is possible to reduce the power consumption of the electric motor, further extend the one-charge traveling distance, and improve the economical efficiency of operating the electric vehicle.
第１図は本発明に係る電気自動車用誘導電動機の極数切
替制御装置の全体構成を示す回路構成図、 第２図は誘導電動機の効率マップを示す回転数−トルク
特性図、 第３図は誘導電動機の切替制御の処理手順を示すフロー
チャート図、 第４図は誘導電動機のすべり特性を示すグラフ、 第５図は従来の極数切替制御装置の構成を示す回路構成
図、 第６図は回転数とトルクの関係を示す回転数−トルク特
性図である。 10……モータ 100……極数切替コントローラ 102……制御回路 104,106……記憶部 108……比較器 201,301……誘導電動機の効率マップ 400……効率境界線FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an overall configuration of a pole number switching control device for an induction motor for an electric vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a rotation speed-torque characteristic diagram showing an efficiency map of the induction motor, and FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the procedure of the switching control of the induction motor, FIG. 4 is a graph showing the slip characteristics of the induction motor, FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing the configuration of a conventional pole number switching control device, and FIG. It is a rotation speed-torque characteristic view which shows the relationship between the number and torque. 10 …… Motor 100 …… Polar number switching controller 102 …… Control circuit 104,106 …… Storage unit 108 …… Comparator 201,301 …… Induction motor efficiency map 400 …… Efficiency boundary line
Claims (1)
バータと、 前記インバータを所定の周波数指令及びトルク指令に基
づいて制御するインバータコントローラと、 前記誘導電動機のステータ極数を切替える極数切替部
と、 所定の周波数指令及びトルク指令を前記インバータコン
トローラへ供給するとともに最適ステータ極数を選択す
る切替信号を前記極数切替部へ供給する制御指令部と、
を含む電気自動車において、 前記制御指令部は、 前記誘導電動機の各極数における回転数及びトルクに対
応する効率特性を記憶した特性テーブルと、 回転数指令及びトルク指令を前記特性テーブルの内容と
比較して効率の高い極数を示す選択信号を出力する比較
器と、 を含み、 回転数指令及びトルク指令に応じて最適極数で誘導電動
機を回転駆動することを特徴とする電気自動車用誘導電
動機の極数切替制御装置。1. An induction motor for driving an electric vehicle, an inverter for converting a power supply voltage to the induction motor by alternating current supply, an inverter controller for controlling the inverter based on a predetermined frequency command and a torque command, and the induction. A pole number switching unit that switches the stator pole number of the electric motor, and a control command unit that supplies a predetermined frequency command and torque command to the inverter controller and a switching signal that selects the optimum stator pole number to the pole number switching unit. ,
In the electric vehicle including, the control command unit stores a characteristic table storing efficiency characteristics corresponding to the rotation speed and torque at each pole number of the induction motor, and compares the rotation speed command and the torque command with the contents of the characteristic table. And a comparator that outputs a selection signal indicating the number of poles with high efficiency, and an induction motor for an electric vehicle, characterized in that the induction motor is rotationally driven with an optimum number of poles according to a rotation speed command and a torque command. Number of pole switching control device.
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-
1990
- 1990-01-19 JP JP2011565A patent/JP2504251B2/en not_active Expired - Lifetime
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