JP2503773B2 - Can internal pressure inspection device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ジュース等が封入された缶の内部圧力を
検査するための装置の改良に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of an apparatus for inspecting the internal pressure of a can in which juice or the like is enclosed.
［従来の技術］ 一般に、飲料等が封入される缶は、内容物を封入した
後の缶内圧が大きすぎると缶蓋のバックリング等の重大
欠陥が生じ、小さすぎると外圧によって容易に変形す
る。このため、缶飲料の製造工場では、缶内圧について
厳格な検査を行い、缶内圧が一定の範囲内にあるものだ
けを出荷するようにしている。[Prior Art] Generally, a can in which a beverage or the like is enclosed has a serious defect such as buckling of a can lid when the can inner pressure after enclosing the contents is too large, and is easily deformed by an outside pressure when the can is too small. . For this reason, a can beverage manufacturing factory carries out a strict inspection of the can internal pressure and ships only those whose can internal pressure is within a certain range.
ところで、缶内圧を検査する装置としては、第６図に
示すように、特開昭59−163532号公報に開示された装置
が知られている。By the way, as an apparatus for inspecting the internal pressure of a can, as shown in FIG. 6, the apparatus disclosed in JP-A-59-163532 is known.
この缶内圧検査装置は、缶Ａをプレート１上で転がし
て移動させるエンドベルト２・２と、プレート１に対し
て接近離間可能になされるとともにプレート１側へ一定
の押込み力で付勢され、缶胴の直径よりも小さい寸法プ
レート１から離間されたローラー３とを備えたものであ
って、缶Ａがプレート１とローラー３との間を通過する
際のローラー３の移動量を測定することによって缶内圧
を検出するものである。This in-can pressure inspection device is configured so that it can be moved toward and away from the end belts 2 and 2 for rolling and moving the can A on the plate 1, and is biased by a constant pushing force toward the plate 1 side. A roller having a size smaller than the diameter of the can body and separated from the plate 1, and measuring the amount of movement of the roller 3 when the can A passes between the plate 1 and the roller 3. The internal pressure of the can is detected by.
［発明が解決しようとする課題］ ところで、缶飲料の製造工場では、上記のようにして
缶内圧を測定することによって、例えば缶内圧が0.8〜
3.8Kg/cm2と比較的広い範囲内のものが合格品とされる
ことがあり、この場合には、範囲外のものが不良品とし
て廃棄処分とされる。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in a can beverage manufacturing plant, by measuring the internal pressure of the can as described above, for example, the internal pressure of the can is 0.8 to
Products with a relatively wide range of 3.8 kg / cm 2 may be regarded as acceptable products. In this case, products outside the range may be discarded as defective products.
しかしながら、上記缶内圧検査装置においては、ロー
ラー３を付勢する力が一定であるから、その押込み力を
大きく設定すると低圧域においてローラー４が缶内圧に
追従して移動しなくなってしまう。一方、ローラー３の
押込み力を小さく設定すると、高圧域においてローラー
３の移動量が全て同じになってしまう。このため、上記
のような広い範囲において缶内圧を正確に検出すること
ができないという問題があった。However, in the above can internal pressure inspection device, since the force for urging the roller 3 is constant, if the pushing force is set to a large value, the roller 4 will not move following the can internal pressure in the low pressure region. On the other hand, if the pushing force of the roller 3 is set to be small, the moving amount of the roller 3 becomes the same in the high pressure region. Therefore, there is a problem that the can internal pressure cannot be accurately detected in the wide range as described above.
［発明の目的］ この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、広い
圧力範囲において缶内圧を正確に検出することができる
缶内圧の検査装置を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a can internal pressure inspection device capable of accurately detecting the internal pressure of a can in a wide pressure range.
［問題点を解決するための手段］ この発明の缶内圧検査装置は、缶胴を押圧する移動押
圧体を、缶の軸線方向へ互いに離間するとともに互いに
別個に固定押圧部側へ接近離間可能で、かつ、互いに異
なる圧力で上記固定押圧部側へ付勢された２つの押圧体
によって構成したものである。[Means for Solving the Problems] In the can internal pressure inspection device of the present invention, the movable pressing members for pressing the can body can be separated from each other in the axial direction of the can and can be separately moved toward and away from the fixed pressing portion side. In addition, the two pressing bodies are urged toward the fixed pressing portion by different pressures.
［作用］ 上記構成の缶内圧検査装置においては、低圧側のとき
の缶内圧は押込み力の弱い押圧体の移動量として検出
し、高圧側の缶内圧を押込み力の強い押圧体の移動量と
して検出することができる。[Operation] In the can internal pressure inspection device configured as described above, the can internal pressure at the low pressure side is detected as the moving amount of the pressing body having a weak pushing force, and the can internal pressure at the high pressure side is set as the moving amount of the pressing body having a strong pushing force. Can be detected.
［実施例］ 以下、第１図ないし第５図を参照しながら本発明の一
実施例について説明する。第１図は実施例の缶内圧検査
装置の概略を示す平面図、第２図は第１図のII−II線視
断面図である。第２図において符号10はベルトコンベア
である。ベルトコンベア10は、図示しない一対のプーリ
ーに巻回され、第１図中矢印Ｘ方向へ走行可能になされ
たエンドレスベルト11を有している。このベルトコンベ
ア10の両側には、フレーム12が配置されている。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a plan view showing the outline of the can internal pressure inspection device of the embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. In FIG. 2, reference numeral 10 is a belt conveyor. The belt conveyor 10 has an endless belt 11 that is wound around a pair of pulleys (not shown) and can run in the arrow X direction in FIG. Frames 12 are arranged on both sides of the belt conveyor 10.
フレーム12の一側には、前後方向（図示矢印Ｘ・Ｙ方
向）へ互いに離間した一対のプーリー13,14が配置され
ている。また、プーリー13,14の中間部には、バックア
ッププレート（固定押圧部）15とバックアップローラー
16が配置されている。そして、プーリー13,14には、バ
ックアッププレート15およびバックアップローラー16に
掛けるようにしてエンドレスベルト（駆動部）17が巻回
されている。このエンドレスベルト17は、一方のプーリ
ー14に接続された回転駆動機構（図示せず）によって、
上記エンドレスベルト11と同一方向へ、かつエンドレス
ベルト11の速度よりもやや速い速度で走行可能になされ
ている。On one side of the frame 12, a pair of pulleys 13 and 14 which are spaced apart from each other in the front-rear direction (arrows X and Y in the drawing) are arranged. A backup plate (fixed pressing part) 15 and a backup roller are provided in the middle of the pulleys 13 and 14.
16 are arranged. An endless belt (driving unit) 17 is wound around the pulleys 13 and 14 so as to be hung on the backup plate 15 and the backup roller 16. This endless belt 17 is driven by a rotary drive mechanism (not shown) connected to one pulley 14.
The endless belt 11 can run in the same direction and at a speed slightly higher than the speed of the endless belt 11.
一方、フレーム12の他側には、第２図に示すように、
スタンド18が取り付けられている。スタンド18には、上
下方向へ互いに離間した一対のエアーシリンダ19a,19b
がそれらのピストンロッド20a・20bを図中右側へ向け、
かつ左右方向へ移動可能に支持されている。上側のエア
ーシリンダ19aのピストンロッド20aは、例えば3.5Kg/cm
2の圧力で第２図中右側へ付勢されている。また、下側
のエアーシリンダ19bのピストンロッド20bは、他方より
も弱い3.0Kg/cm2の圧力で右側へ付勢されている。これ
らエアーシリンダ19a,19bには、長穴21を有するブラケ
ット22a,22bが取り付けられている。各ブラケット22a,2
2bは、長穴21…を貫通するねじ23…によってスタンド18
に固定されている。そして、上記エアーシリンダ19a・1
9bは、ブラケット22a,22bの左側部に当接させた調整ね
じ24によって左右方向の位置決めがなされるようになっ
ている。On the other hand, on the other side of the frame 12, as shown in FIG.
The stand 18 is attached. The stand 18 includes a pair of air cylinders 19a, 19b which are vertically spaced from each other.
Turns those piston rods 20a and 20b to the right side in the figure,
Moreover, it is supported so as to be movable in the left-right direction. The piston rod 20a of the upper air cylinder 19a is, for example, 3.5 kg / cm
It is urged to the right side in FIG. 2 by the pressure of 2. Further, the piston rod 20b of the lower air cylinder 19b is urged to the right by a pressure of 3.0 kg / cm 2 , which is weaker than the other. Brackets 22a and 22b having elongated holes 21 are attached to these air cylinders 19a and 19b. Each bracket 22a, 2
2b is a stand 18 with screws 23 ...
It is fixed to. And the air cylinder 19a-1
9b is positioned in the left-right direction by an adjusting screw 24 that is brought into contact with the left side portions of the brackets 22a and 22b.
また、エアーシリンダ19a・19bのピストンロッド20a
・20bには、スタンド18に左右方向へ摺動可能に支持さ
れたスライド25a,25bがそれぞれ取り付けられ、上側の
スライド25aには第１押圧体26a、下側スライド25bには
第２押圧体26bがスライド25a,25bに対して動かないよう
に取り付けられている。In addition, the piston rod 20a of the air cylinders 19a and 19b
The slides 25a, 25b supported on the stand 18 so as to be slidable in the left-right direction are attached to the slide 20b. The upper slide 25a has a first pressing body 26a, and the lower slide 25b has a second pressing body 26b. Are fixedly attached to the slides 25a and 25b.
第１、第２押圧体26a,26bは、同形同大の円板状をな
すもので、その外周部は中高に形成されている。そし
て、第１、第２押圧体26a,26bは、その外周部が缶胴Ｂ
に位置し、かつ、エンドレスベルト17の表面までの距離
が缶胴Ｂの直径よりも短くなるように配置されている。
さらに、各スライド25a,25bには、第１図に示すよう
に、後方へ向かって突出するプレート27がそれぞれ取り
付けられている。一方、フレーム12には、測定手段28が
取り付けられている。測定手段28は、その先端部からプ
レート27までの距離を測定し、第１、第２押圧体26a,26
bの移動量を測定するものであって、渦電流式距離セン
サ、光学式距離センサ、磁気式距離センサなどが好適に
用いられる。The first and second pressing bodies 26a, 26b are disk-shaped and have the same shape and size, and their outer peripheral portions are formed to have a middle height. The outer circumferences of the first and second pressing bodies 26a and 26b are can bodies B.
And the distance to the surface of the endless belt 17 is shorter than the diameter of the can body B.
Further, as shown in FIG. 1, a plate 27 protruding rearward is attached to each slide 25a, 25b. On the other hand, measuring means 28 is attached to the frame 12. The measuring means 28 measures the distance from its tip to the plate 27 and determines the first and second pressing bodies 26a, 26.
For measuring the amount of movement of b, an eddy current type distance sensor, an optical type distance sensor, a magnetic type distance sensor or the like is preferably used.
また、フレーム12には、前後方向へ互いに離間した一
対の固定具29,30が配置されている。これら固定具29,30
には、第１、第２押圧体26a,26bの下側にそれぞれ位置
させた２本のベルト（支持部材）31・31の両端部が取り
付けられている。これらベルト31・31とエンドレスベル
ト17との間隔は、設定された缶胴Ｂの最小外径よりもや
や狭く設定されている。また、ベルト31・31の左側には
それぞれバックアッププレート32がフレーム12に取り付
けたピン33によって支持されている。このバックアップ
プレート32とベルト31との間には隙間が設けられてお
り、缶Ａをベルト31の弾性力に抗してバックアッププレ
ート32へ押し付けることによって缶Ａを速やかに安定さ
せ、これを支持することができるようになっている。そ
して、この構成のもとに、缶Ａは、エンドレスベルト1
1,17を図中矢印Ｘ方向へ走行させることによりエンドレ
スベルト17とベルト31との間に送給され、ベルト31の表
面を転がって矢印Ｘ方向へ移動するようになっている。Further, the frame 12 is provided with a pair of fixtures 29, 30 which are spaced apart from each other in the front-rear direction. These fixtures 29,30
Both ends of two belts (supporting members) 31, 31 that are respectively located below the first and second pressing bodies 26a, 26b are attached to the. The distance between the belts 31 and 31 and the endless belt 17 is set to be slightly smaller than the set minimum outer diameter of the can body B. A backup plate 32 is supported on the left side of each of the belts 31 by a pin 33 attached to the frame 12. A gap is provided between the backup plate 32 and the belt 31. By pressing the can A against the backup plate 32 against the elastic force of the belt 31, the can A is quickly stabilized and supported. Is able to. Then, based on this configuration, the can A is the endless belt 1
By running 1, 17 in the direction of the arrow X in the figure, they are fed between the endless belt 17 and the belt 31, and roll on the surface of the belt 31 to move in the direction of the arrow X.
次に、上記缶内圧検査装置により缶Ａの内圧を検査す
る動作について説明する。Next, the operation of inspecting the internal pressure of the can A by the above can internal pressure inspection device will be described.
まず、エンドレスベルト11,17を矢印Ｘ方向へ走行さ
せた状態にしておき、エンドレスベルト11上に缶Ａを直
立させて供給する。すると缶Ａは、矢印Ｘ方向へ移動
し、エンドレスベルト17とベルト31との間に侵入する。
すると、缶Ａはエンドレスベルト17とベルト31によって
挟持され、ベルト31の表面と転がり接触しながら矢印Ｘ
方向へ移動する。そして、缶Ａが第１、第２押圧体26a,
26bとバックアッププレート15との間を通過する際に、
第１、第２押圧体26a,26bは、それらの外周部が缶胴Ｂ
に押し込まれるとともに、エアーシリンダ19a,19bの付
勢力に抗して左側へ移動させられる。First, the endless belts 11 and 17 are made to run in the direction of the arrow X, and the can A is erected on the endless belt 11 and supplied. Then, the can A moves in the direction of the arrow X and enters between the endless belt 17 and the belt 31.
Then, the can A is sandwiched between the endless belt 17 and the belt 31, and the arrow X is applied while rolling contact with the surface of the belt 31.
Move in the direction. Then, the can A has the first and second pressing bodies 26a,
When passing between 26b and backup plate 15,
The outer circumferences of the first and second pressing bodies 26a and 26b are can bodies B.
And is moved to the left against the urging force of the air cylinders 19a, 19b.
ここで、第１押圧体26aには、比較的強い押込み力が
与えられているから、第３図に示すように、第２押圧体
26bよりも缶胴Ｂへの押込み量が大きい。これら押込み
量は、測定手段28からプレート27までの距離として把握
され、さらにデジタル変換される。第４図に、別の測定
方法によって測定した缶内圧と上記デジタル変換値との
関係を示す。Here, since a relatively strong pushing force is applied to the first pressing body 26a, as shown in FIG.
The amount of pushing into the can body B is larger than that of 26b. These pushing amounts are grasped as the distance from the measuring means 28 to the plate 27, and further digitally converted. FIG. 4 shows the relationship between the can internal pressure measured by another measuring method and the digital conversion value.
第４図から判るように、第１押圧体26aのデジタル変
換値は、缶内圧が０〜2Kg/cm2の間においてほぼ一定と
なり、2Kg/cm2以上のときに勾配の大きい直線状をなし
て変化する。一方、第２押圧体26bのデジタル変換値
は、０〜1.5Kg/cm2の間において勾配の大きい直線状を
なし、1.5Kg/cm2以上のときに勾配の緩い直線状をなし
て変化する。そして、これら２つのデジタル変換値は、
電気的演算処理によって合成されるとともに缶内圧に相
関したデジタル値に置き換えられ、そのデジタル変換値
が設定された範囲を逸脱する場合には、警報その他の手
段によって不良品として除外される。この場合におい
て、不良品か否かの判断は、第５図に示すように、予め
作成された検量線に基づいてなされる。たとえば、缶内
圧が0.8〜3.8Kg/cm2であるものが合格品であるとする
と、デジタル変換値が12〜30のものが合格品であり、デ
ジタル変換値が上記範囲を逸脱するものが不良品であ
る。As can be seen from Figure 4, the digital conversion value of the first pressing member 26a is substantially constant during the can internal pressure of 0~2Kg / cm 2, 2Kg / cm 2 or more without a large linear gradient when Change. On the other hand, the digital conversion value of the second pressing member 26b is, 0~1.5Kg / cm without a large linear gradient between the two, changes without a loose gradient linear at 1.5 Kg / cm 2 or more . And these two digital conversion values are
When the digital value is synthesized by electrical calculation processing and is replaced with a digital value correlated with the internal pressure of the can, and the digital conversion value deviates from the set range, it is excluded as a defective product by an alarm or other means. In this case, the determination as to whether or not the product is defective is made based on a calibration curve created in advance, as shown in FIG. For example, if the product with a can internal pressure of 0.8 to 3.8 Kg / cm 2 is an acceptable product, the product with a digital conversion value of 12 to 30 is an acceptable product, and the product with a digital conversion value outside the above range is not acceptable. It is a good product.
上記缶内圧の検査装置においては、第１、第２押圧体
26a,26bの押込み量をデジタル変換して合成することに
よって、缶内圧の高圧側および低圧側での測定を正確に
行なうことができ、しかも、予め作成した検量線に基づ
いて合否の判断を行うことができるから、したがって、
検査の信頼性を向上させることができる。In the in-can pressure inspection device, the first and second pressing bodies are provided.
By digitally converting the indentation amounts of 26a and 26b and synthesizing them, it is possible to accurately measure the internal pressure of the can on the high-pressure side and low-pressure side, and also to make a pass / fail judgment based on a calibration curve created in advance. Because you can, therefore
The reliability of inspection can be improved.
また、缶Ａを第１、第２押圧体26a,26bと転がり接触
させて移動させるから、缶胴Ｂへの傷の発生を未然に防
止することができる。Further, since the can A is moved in rolling contact with the first and second pressing bodies 26a, 26b, it is possible to prevent the can body B from being scratched.
ところで、上記缶内圧検査装置において、第１、第２
押圧体26a,26bをスライド25a,25bに対して固定すること
は傷の発生を防止する上で重要である。すなわち、缶Ａ
は第１、第２押圧体26a,26bの外周と転がり接触をしな
がら移動するが、仮に第１、第２押圧体26a,26bをスラ
イド25a,25bに回転自在に設けたとすると、缶Ａの回転
によって第１、第２押圧体26a,26bが回転し、缶Ａとの
接触面積が大きくなってしまうからである。By the way, in the above can internal pressure inspection device, the first and second
Fixing the pressing bodies 26a and 26b to the slides 25a and 25b is important for preventing scratches. That is, can A
Moves while making rolling contact with the outer peripheries of the first and second pressing bodies 26a, 26b, but if the first and second pressing bodies 26a, 26b are rotatably provided on the slides 25a, 25b, This is because the rotation causes the first and second pressing bodies 26a and 26b to rotate and the contact area with the can A increases.
なお、上記実施例では、缶Ａを転がしながら移動させ
るように構成しているが、一対のエンドレスベルトで挟
持して回転させずに移動させるように構成しても良い。
ただし、この場合、第１、第２押圧体26a,26bを回転自
在に設けてこれらと缶Ａとを転がり接触させる必要があ
る。In the above embodiment, the can A is configured to move while rolling, but it may be configured to be clamped by a pair of endless belts and moved without rotating.
However, in this case, it is necessary to rotatably provide the first and second pressing bodies 26a and 26b to bring them into rolling contact with the can A.
［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明の缶内圧検査装置では、
缶胴を押圧する移動押圧体を、缶の軸線方向へ互いに離
間するとともに互いに別個に固定押圧部側へ接近離間可
能で、かつ、互いに異なる圧力で上記固定押圧部側へ付
勢された２つの押圧体によって構成しているから、広い
圧力範囲において缶内圧を正確に検出することができ、
検査の信頼性を向上させることができる。[Effects of the Invention] As described above, in the can internal pressure inspection device of the present invention,
Two movable pressing bodies that press the can body are separated from each other in the axial direction of the can and can be separately approached and separated from the fixed pressing portion side, and are urged toward the fixed pressing portion side by different pressures. Since it is composed of a pressing body, the pressure inside the can can be accurately detected in a wide pressure range.
The reliability of inspection can be improved.
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は缶内圧検査装置の概略を示す平面図、第２
図は第１図のII−II線視断面図、第３図は缶胴に押圧体
が押し込まれている状態を示す側面図、第４図は缶内圧
と押圧体、測定手段間距離のデジタル変換値との関係を
示す線図、第５図は缶内圧と上記デジタル変換値を合成
かつ演算処理したデジタル変換値との関係を示す線図、
第６図は従来の検査装置の一例を示す斜視図である。 15……バックアッププレート（固定押圧部）、17……エ
ンドレスベルト（駆動部）、26a……第１押圧体、26b…
…第２押圧体、28……測定手段、Ａ……缶、Ｂ……缶
胴。1 to 5 are views showing an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view showing an outline of a can internal pressure inspection device, and FIG.
Fig. 1 is a sectional view taken along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 is a side view showing a state in which the pressing body is pushed into the can body, and Fig. 4 is a digital representation of the pressure inside the can and the pressing body, the distance between the measuring means. FIG. 5 is a diagram showing the relationship with the converted value, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the internal pressure of the can and the digital converted value obtained by synthesizing and calculating the digital converted value.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a conventional inspection apparatus. 15 ... Backup plate (fixed pressing part), 17 ... Endless belt (driving part), 26a ... First pressing body, 26b ...
… Second pressing body, 28 …… Measuring means, A …… Can, B …… Can body.
Claims (1)
近離間可能に設けられるとともに固定押圧部側へ一定の
押込み力で付勢され、かつ固定押圧部に対して缶の外径
よりも小さい寸法離間した移動押圧体と、上記缶を移動
させて固定押圧部と移動押圧体との間を移動押圧体の付
勢力に抗して通過させることによって上記移動押圧体に
より缶の胴部を押圧させる搬送機構と、缶が通過したと
きの上記押圧体の移動量を測定する測定手段とを備えて
なる缶内圧検査装置において、上記移動押圧体を、缶の
軸線方向へ互いに離間するとともに互いに別個に移動可
能になされ、かつ、互いに異なる押込み力で上記固定押
圧部側へ付勢された２つの押圧体によって構成したこと
を特徴とする缶内圧検査装置。Claim: What is claimed is: 1. A fixed pressing portion, which is provided so as to be able to approach and separate from the fixed pressing portion, is biased by a constant pushing force toward the fixed pressing portion, and is fixed to the fixed pressing portion from the outer diameter of the can. The movable pressing body separated by a small dimension and the can are moved by moving the can between the fixed pressing portion and the moving pressing body against the urging force of the moving pressing body to allow the body of the can to move. In a can internal pressure inspection device comprising a transport mechanism for pressing and a measuring means for measuring the amount of movement of the pressing body when the can passes, the moving pressing body is separated from each other in the axial direction of the can. An in-can pressure inspection device comprising two pressing bodies that are movable independently of each other and are urged toward the fixed pressing portion by different pressing forces.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4911088A JP2503773B2 (en) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | Can internal pressure inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4911088A JP2503773B2 (en) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | Can internal pressure inspection device |
Publications (2)
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| JPH01223323A JPH01223323A (en) | 1989-09-06 |
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1988
- 1988-03-02 JP JP4911088A patent/JP2503773B2/en not_active Expired - Fee Related
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