JP2502936Y2 - 結束機の電源スイッチ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、結束機の電源スイッ
チ制御装置に関するものであり、特に、電池駆動の結束
機の電源スイッチ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄筋コンクリート構造物を構築す
る際の鉄筋結束作業は、作業者が針金を使用して手作業
で結束しているが、構造物の規模によっては作業量が膨
大なものになる。そこで、労力の軽減及び作業効率の向
上等の要望に応えて、結束すべき鉄筋への針金の巻回及
び針金を捩って緊締するまでの一連の結束作業を自動的
に行う電池駆動の結束機が提案されている。

【０００３】此種の結束機は携帯用に形成され、結束用
針金の案内管を本体の前方へ突出させている。案内管の
前部はフック状に湾曲されており、この湾曲部を結束す
べき鉄筋に掛け、手動スイッチをオンすれば、リールに
巻回した長巻の針金が送り機構によって案内管の前端部
から送出される。針金は、前記湾曲部により湾曲されて
連続的に送出され、鉄筋の周囲を複数回周回する。

【０００４】続いて、結束機本体の前面に突出する捩り
機構に設けたチャック或いはフック等の把持部が、巻回
された針金を収束して把握し、把持部が回転して針金を
捩り鉄筋を緊締するとともに、内管の前端部位に設けた
切断機が、案内管の出口で針金を切断して結束作業を終
了し、上記各機構の動作を逐次制御して１サイクルの作
業を自動的に遂行するものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】前述した結束機の１サ
イクルの動作中では、針金の捩り工程でモータに最大負
荷がかかる。従って、電池の電力が消費されて電圧が作
動可能電圧近くまで低下したときは、捩り工程で大電流
が流れて電源電圧が急激に低下し、回転トルクが減少し
て捩り動作中にモータが停止してしまう。このときは、
モータが強制的に停止されることによりモータコイルへ
更に大電流が流れて、焼損による断線事故の発生や電池
が発熱し、充電式電池の場合は寿命の低下等の不具合が
起こる虞れがある。

【０００６】又、捩り機構の把持部を把握した針金から
解除させる作業は容易ではなく、相当の労力と時間とを
要し、結束作業の進行に著しい支障をきたすことにな
る。そこで、１サイクルの動作中に於けるモータの停止
を防止して、モータの焼損や電池の損傷の虞れを解消
し、作業能率の低下を防止するために解決すべき技術的
課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記目的を
達成するために提案するものであり、電池駆動のモータ
４を動力源とする結束機１であって、針金送り機構と、
該針金送り機構によって鉄筋等へ巻回した針金を捩る捩
り機構とを備えた結束機１に於て、電源回路に手動スイ
ッチ２３とスイッチ２１とを並列接続し、前記モータ４
に連動するカム１７を前記スイッチ２１に係合して１サ
イクルの工程終了時に前記スイッチ２１をオフするよう
に形成し、電源電池１１０の規定値以下への電圧降下を
検出する電圧検出回路１１１と、前記電圧検出回路１１
１の電圧降下検出信号を次のサイクル開始まで保持する
検出信号保持回路１１２とを設け、前記検出信号保持回
路１１２と前記手動スイッチ２３とをトリガ信号制御回
路１１３に夫々接続し、前記トリガ信号制御回路１１３
は、前記電源電池１１０の電圧が規定値以上の場合にの
み、前記手動スイッチ２３のトリガ信号によって制御信
号を出力するように形成し、前記トリガ信号制御回路１
１３と前記スイッチ２１とにより電子スイッチ制御回路
１１４を制御して電源回路の電子スイッチ１１５を開閉
し、前記トリガ信号制御回路１１３の制御信号によりモ
ータ４への駆動電流をオンし、前記スイッチ２１のオフ
信号によってモータ４の駆動電流をオフするように構成
した結束機の電源スイッチ制御装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【作用】電圧検出回路は電源電池の電圧降下を検出し、
その検出信号は検出信号保持回路に記憶される。検出信
号保持回路の出力と手動スイッチとはトリガ信号制御回
路に接続されており、検出信号保持回路の出力状態が規
定値以上の電源電圧を示している場合は、手動スイッチ
のトリガ信号によってトリガ信号制御回路が制御信号を
出力する。この制御信号によって電子スイッチ制御回路
が電子スイッチをオンし、モータを起動させる。１サイ
クルの工程を終了する時点で、カムに係合したスイッチ
がオフし、このオフ信号によって電子スイッチ制御回路
が電子スイッチをオフしてモータが停止する。

【０００９】モータが回転中に電源電圧が規定値以下に
降下した場合は、電圧検出回路が電圧降下を検出し、そ
の検出信号は検出信号保持回路に保持されて、一連の結
束サイクルを終了する。この状態で手動スイッチを操作
し、トリガ信号制御回路へトリガ信号を入力してもトリ
ガ信号制御回路から制御信号は出力されずモータは起動
されない。従って、次サイクルの作業を開始することは
できず、工程中の電圧降下によってモータが停止するこ
とが防止される。

【００１０】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に従って説
明する。尚、説明の都合上、結束機全体の構成を先に説
明する。図１は結束機の側面カバーを取外した状態の側
面図、図２はハウジング部分の拡大側面図、図３はハウ
ジング部分の横断平面図、図４乃至図１０は夫々図１の
Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線、
Ｆ−Ｆ線、Ｇ−Ｇ線矢視図である。

【００１１】図１に示す結束機１は、ダイカスト製のハ
ウジング２の下面にグリップ３を設け、ハウジング２の
側面に収納するNi-cd バッテリ（図示せず）によってモ
ータ４を駆動する。モータ４は、ハウジング２後方下部
の、同図中紙面の奥手に配設され、図２及び図９に示す
ようにギヤ５，６を介して第１の中間軸７を駆動し、前
方で図７に示すようにギヤ８，９によって第１の中間軸
７から第２の中間軸１０に動力を伝達し、更にその前方
で、図６に示すように主軸１１へギヤ１２，１３によっ
て減速された動力を伝達する。

【００１２】図２に示すように主軸１１の後部にはウォ
ームギヤ１４が嵌着され、図１０に示すように、該ウォ
ームギヤ１４の上部に左右方向へ配設されたカム軸１５
のウォームホイール１６へウォームギヤ１４が噛合し、
カム軸１５を回転させる。カム軸１５には動作説明の際
に詳述する４つのカム１７，１８，１９，２０が嵌着さ
れている。図１０中、右端のカムはモータ制御カム１７
であり、図２に示すように常開形のスイッチ２１の押し
ボタン２２をカム面に当接させており、カム面の凹部に
押しボタン２２が嵌入したときに電源が切断される。前
述したバッテリーによる電源には、スイッチ２１とグリ
ップ３に設けたノンロック形の手動スイッチ２３とを並
列に接続して自己保持回路を形成している。従って、手
動スイッチ２３を一回押してモータ４を起動すれば、モ
ータ制御カム１７が回転し、スイッチ２１の押しボタン
２２がカム１７の凹部から脱出してオンし、手動スイッ
チ２３の押圧を解除しても、電源は切断されない。そし
て、モータ４の回転に伴なって、モータ制御カム１７が
１回転し、前記押しボタン２２がカム１７の凹部へ嵌入
して電源が切断される。当該結束機１は、このモータ制
御カム１７の１回転中に、他の３個のカム１８，１９，
２０によって針金の送りから結束までの一連の作業をシ
ーケンス制御するように形成している。

【００１３】前記主軸１１の中間部位には、前後両面に
爪を設けた爪クラッチ２４をフェザーキー２５によって
主軸１１上を移動できるように遊嵌し、該爪クラッチ２
４へ噛合できる爪つきベベルギヤ２６と爪つきスパーギ
ヤ２７とを爪クラッチ２４の前後に遊転自在に挿入して
いる。爪つきベベルギヤ２６は、その上方に配置された
ベベルギヤ２８に噛合し、図８に示すように、ベベルギ
ヤ２８と同軸に形成したスパーギヤ２９を対向するスパ
ーギヤ３０へ噛合させている。該スパーギヤ３０の軸は
ハウジング２の上部隔壁３１を貫通し、その上端部に主
動ローラ３２を嵌着している。この主動ローラ３２は、
スパーギヤの外周中央部に周方向のＶ溝３３を刻設して
形成し、図３に示すように同一形状の従動ローラ３４と
噛合し、前記Ｖ溝３３，３３内に針金を挟持して送出す
ものである。

【００１４】従動ローラ３４は、上部隔壁３１に枢着し
た開放レバー３５の一端部に軸着されている。図３に示
すように開放レバー３５にはコイルばね３６を介装し
て、同図中反時計方向へ付勢し、従動ローラ３４を主動
ローラ３２に圧接して噛合させている。開放レバー３５
の他端部はハウジング２の外側へ突出しており、この突
出部位をハウジング２側へ押圧して開放レバー３５を時
計方向へ回動させれば、従動ローラ３４は主動ローラ３
２から離反する。当該結束機１を使用する際には、針金
を二つのローラ３２，３４の間に挿通することが必要で
あるが、開放レバー３５の操作によって二つのローラ３
２，３４の間隔を広げれば針金の先端部を容易に挿入す
ることができる。

【００１５】二つのローラ３２，３４の前方には案内管
４０が配設され、その管路の後端を前記二つのローラ３
２，３４の噛合部位に向けている。案内管４０はハウジ
ング２内を一定範囲で前後に摺動でき、図２に示すよう
にハウジング２との間にコイルばね４１を介装して常時
前方へ付勢されているが、同図に示す停止状態では、ハ
ウジング２に設けたストッパピン４２が案内管４０の係
合部４３に係合して前方への移動を規制されている。

【００１６】案内管４０の後部にはケーブルワイヤ４４
の一端部が固定され、該ケーブルワイヤ４４の他端部は
ハウジング２の後部に枢着した案内管復帰レバー４５の
先端部に固定されている。案内管復帰レバー４５は、前
述したカム軸１５の案内管復帰カム２０の回転によって
同図中反時計方向へ回動されたときに、ケーブルワイヤ
４４を介して連結された案内管４０を後方へ引き戻す。

【００１７】一方、図２及び図３に示す案内管４０の中
間部上面へ水平方向に枢着したプーリ４６の上部端板４
７には、側方へ突出する突部４８を形成し、この突部４
８へ調節ねじ４９をプーリ４６の回転方向へ向けて螺着
している。プーリ４６が後述するカム機構によって図３
中時計方向へ回動すると、調節ねじ４９の頭がストッパ
ピン４２を押圧して押込み、案内管４０は移動規制を解
除される。このときは、案内管復帰レバー４５は案内管
復帰カム２０によって押圧されておらず、案内管４０は
前方へ突出する。そして、図２に示す案内管４０の中間
部位から側方へ突設した突部５０が、該突部５０の前方
のハウジング２内に設けたストッパ５１に衝突して移動
を規制される。

【００１８】続いて、結束作業の終了段階で案内管復帰
レバー４５が案内管復帰カム２０によって回動され、案
内管４０がケーブルワイヤ４４に引かれて後退し、スト
ッパピン４２が係合部４３に係合して案内管４０は図２
および図３に示す所定の位置に復帰する。図１１は、案
内管４０の要部縦断面図であり、平行な２本の案内路５
２，５３が示されている。下側の案内路は針金案内路５
２であり、上側は切断機構のケーブルワイヤ案内路５３
である。案内管４０の湾曲部５４の先端近傍には、案内
路５２，５３を横断する平坦なカッター室５５が設けら
れ、カッター室５５内の針金経路にガイドピン５６が立
設されている。ガイドピン５６には針金の通路である案
内孔５７が設けられ、後述する案内管４０先端部の傾斜
案内孔５８への中継路を形成している。

【００１９】又、ガイドピン５６には、該ガイドピン５
６と略同径の孔を開穿したカッタープレート５９を遊嵌
し、該カッタープレート５９の端部にケーブルワイヤ６
０の一端部が係止され、その他端部は前記プーリ４６に
係止されている。カッタープレート５９は、ガイドピン
５６の案内孔５７の入口近傍に対応する部位に開口部６
１を設けるとともに、ガイドピン５６の案内孔５７の出
口と、前記傾斜案内孔５８とを連結する孔６２を設けて
いる。従って、同図に示す状態では針金案内路５２内を
送られる針金は、ガイドピン５６の案内孔５７、カッタ
ープレート５９の孔６２、傾斜案内孔５８を夫々通過し
て先端部から送出される。

【００２０】一方、前記プーリ４６を図３中時計方向へ
回動させれば、図１１に示すケーブルワイヤ６０により
カッタープレート５９が引かれて同図中、反時計方向へ
回動し、孔６２によって針金を剪断する。尚、図４に示
すように、プーリ４６にばね６３を介装して図３中反時
計方向への回転力を与え、後述するカム１８の動作によ
ってプーリ４６の下部に固設したレバー６４が押圧され
ていないときは、前記カッタープレート５９を図１１に
示す位置に復帰させるように形成している。

【００２１】案内管４０の湾曲部５４には、図１２及び
図１３に示すように、針金案内路５２と平行に案内溝６
５が並設されている。案内溝６５は、前記針金案内路５
２と略同一半径で内周面が開放された周回溝であり、針
金案内路５２から送出された針金を溝に沿って周回させ
て目標とする鉄筋に巻回するものである。案内溝６５の
導入部位６６には左右に拡開した案内片６７，６７を設
け、針金案内路５２から送出された針金の先端部を前記
案内片６７，６７に当接させて案内溝６５へ確実に導入
できるようにしている。又、針金案内路５２の先端部位
を案内溝６５の導入部位６６の方向へ変位させて傾斜案
内孔５８を形成している。これにより、送出された針金
の左右のブレの中心を導入部位６６の巾方向の中心と略
一致させることができ、針金が案内片６７，６７に衝突
してその反動により外側へ跳出すことがなく、結束作業
の巻回段階における失敗が解消される。

【００２２】次に、巻回された針金を捩って緊締する捩
り機構を説明する。図２に示すように、捩り機構７０は
案内管４０の下方に配設されている。前記捩り機構７０
は、後部軸７１と前部軸７２とに二分割した軸をコイル
ばね７３，７３…とボール７４，７４…によるボールク
ラッチ７５にて連結し、後部軸７１の後端部に嵌着した
スパーギヤ７６を、前述した主軸１１に遊嵌した爪つき
スパーギヤ２７に噛合させている。前部軸７２には外筒
７７が摺動自在に外嵌され、図１４に示すように外筒７
７に設けたすり割り７８にフック７９を挿入して該フッ
ク７９の中間部をコッターピン８０にて枢着し、フック
７９の後端部に形成したフォーク部８１を、前部軸７２
先端部のすり割り８２に挿入して止ピン８３にて係止し
ている。従って、前部軸７２に対して外筒７７を後方へ
摺動させれば、同図に示すようにフック７９は外側へ跳
上げられる。又、外筒７７を前方へ摺動させるとフック
７９は反対方向へ回動し、外筒７７の先端に当接する。
この当接部位８４のみを前方へ突出させて、フック７９
と外筒７７の先端部間に針金を挟持できるように形成さ
れている。

【００２３】続いて、前述した各機構部の作動を制御す
るカム機構を説明する。図１５は図１０に示した三つの
カム１７，１８，１９を示し、クラッチカム１９に係合
するクラッチシフト軸９０は、先端部に軸支したローラ
９１をクラッチカム１９のカム面に当接している。この
クラッチシフト軸９０は、図２に示すように、カム軸１
５の下方を通り前方へ延設され、同図及び図７に示すよ
うに、軸の先端部へ嵌着したクラッチシフタ９２を爪ク
ラッチ２４の中間部に設けた溝部９３へ嵌合させてい
る。又、図１５に示す切断／把握カム１８には、シフト
軸１００の先端部に軸支したローラ１０１が当接してお
り、該シフト軸１００は針金切断機構のプーリ４６と、
捩り機構７０のフック７９とを作動させる。図３及び図
４に示すように、シフト軸１００の先端部に固着したシ
フタ１０２は、捩り機構７０の外筒７７に設けた溝部８
５に嵌合されている。又、シフト軸１００の中間部から
上方へピン１０３を突設して、該ピン１０３を、前述し
たプーリ４６下部のレバー６４の後面に対向させてい
る。図１５に示すモータ制御カム１７は、前述したよう
にスイッチ２１をオン／オフするものである。

【００２４】結束機１は、図１５に示す停止状態からカ
ム軸１５が時計方向に１回転して１サイクルの工程を遂
行するのであるが、図１６のカム線図を参照して各機構
部の動作を説明する。先ず、図１に示すように、針金Ｗ
を巻装したリールＲをハウジング２後部のリール取付部
３７に装着し、針金Ｗの先端部をハウジング２後面に開
口を有する挿入管３８へ挿入する。次に、図３に示す開
放レバー３５を押圧して二つのローラ３２，３４間に針
金Ｗを挿通し、開放レバー３５の押圧を解除すれば、針
金Ｗは二つのローラ３２，３４に挟持され作業準備が終
了する。

【００２５】結束作業を行うには、図１に示す案内管４
０の湾曲部５４を結束すべき鉄筋（図示せず）に掛け、
グリップ３の手動スイッチ２３を押す（時点Ａ）。これ
によりモータ４が起動し、主軸１１が連動してモータ制
御カム１７を回転し、スイッチ２１をオンして、手動ス
イッチ２３のオン／オフに係わらず１サイクルの動作を
行う。モータ４の起動とともに、クラッチシフト軸９０
は中立位置（図１６中Ｎ）から後退して，爪クラッチ２
４が主軸１１に遊嵌した爪つきベベルギヤ２６に噛合
し、ローラ３２を駆動する。針金案内路５２内を送られ
た針金Ｗは、前述した傾斜案内孔５８を通過して案内溝
６５に導入され、更に案内溝６５に沿って鉄筋へ所定の
ターン数巻回される。

【００２６】次に、時点Ｂで爪クラッチ２４が中立位置
へ戻り、ローラ３２，３４が停止するとともに、切断／
把握カム１８に係合するシフト軸１００が前進し、巻回
された針金Ｗをフック７９にて把持する。同時に、中間
部に設けたピン１０３でプーリ４６の下部のレバー６４
を押圧し、案内管４０先端部位のカッタープレート５９
によって針金Ｗを剪断する。又、プーリ４６の上部に設
けた調節ねじ４９がストッパピン４２を押圧して案内管
４０の係止が解除され、案内管４０はコイルばね４１の
付勢によって前方へ突出する。案内管４０が、鉄筋に巻
回した針金より前方へ移動したため、結束機１を後方へ
引けば、鉄筋に巻回された針金Ｗはフック７９によって
緊張される。これにより、複数回巻回された針金を捩っ
た場合の各ターンの緊締力を均一にすることができる。

【００２７】次に、時点Ｃで爪クラッチ２４が爪つきス
パーギヤ２７に噛合して捩り機構７０が回転し、フック
７９に把持された針金Ｗが捩られて鉄筋が結束される。
そして、爪クラッチ２４が中立位置に復帰し、捩り機構
７０の回転が停止されるとともに、シフト軸１００が後
退してフック７９が跳上げられ、緊締された針金Ｗから
離脱する（時点Ｄ）。

【００２８】続いて、図２に示した案内管復帰カム２０
が案内管復帰レバー４５を押圧して回動し、案内管４０
が後退する（時点Ｅ）。案内管４０が図２に示す位置ま
で後退したときに、ハウジング２側に設けたストッパピ
ン４２が突出して案内管４０の係合部４３に係合する。
その後に案内管復帰カム２０が案内管復帰レバー４５の
押圧を解除してケーブルワイヤ４４の緊張を解除すると
ともに、モータ制御カム１７がスイッチ２１をオフし、
電源を切断して１サイクルの結束作業を終了する（時点
Ｆ）。このように、針金を鉄筋へ巻回し、捩って結束す
るまでの作業を自動的に行うものである。

【００２９】次に、本考案の電源スイッチ制御装置を図
１７の回路構成図に従って説明する。同図に示すよう
に、電源電池１１０の電圧は電圧検出回路１１１によっ
て基準電圧と比較され、電源電圧の状態は検出信号保持
回路１１２に記憶される。基準電圧は、１サイクルの結
束作業の消費電力に基づいて、最低限１サイクルの結束
作業を完了できる電源容量を示す値に設定し、基準電圧
以下の電圧では１サイクルの工程中にモータ４が停止す
ることが予想される。前記検出信号保持回路１１２の出
力信号と、手動スイッチ２３の出力信号はトリガ信号制
御回路１１３に入力される。トリガ信号制御回路１１３
は、検出信号保持回路１１２の出力状態が電源電圧＞基
準電圧を示しているときのみ、手動スイッチ２３のトリ
ガ信号によって制御信号を出力する。この制御信号によ
って電子スイッチ制御回路１１４が電子スイッチ１１５
をオンし、モータ４が通電される。モータ４が起動する
と、前述したようにモータ制御カム１７の回転によって
スイッチ２１がオンし、１サイクルの工程を遂行した後
にスイッチ２１がオフする。このオフ信号によって電子
スイッチ制御回路１１４が電子スイッチ１１５をオフし
てモータ４への通電を遮断する。

【００３０】電源電圧が基準電圧より降下した場合は、
検出信号保持回路の出力が逆転してその状態が保持され
る。この場合は次サイクルの開始命令を手動スイッチ２
３から入力しても、トリガ信号制御回路１１３から制御
信号は出力されず、モータ４は起動しない。従って、工
程の途中で電圧降下によってモータが停止することが防
止される。

【００３１】図１８及び図１９は電源スイッチ制御装置
の回路の実施例を示し、検出信号保持回路１１２、トリ
ガ信号制御回路１１３、電子スイッチ制御回路１１４は
夫々フリップフロップ回路である。比較器による電圧検
出回路１１１の＋入力端子には、抵抗器１１６と定電圧
ダイオード１１７による基準電圧が入力され、−入力端
子には二つの抵抗器１１８，１１９によって分圧された
電源電圧が入力されている。検出信号保持回路１１２の
セット端子Ｓには電圧検出回路１１１の出力端子が接続
され、リセット端子Ｒにはインバータ１２０を介して電
源が接続される。

【００３２】検出信号保持回路１１２の▲Ｑ￣▼出力
は、トリガ信号制御回路１１３の入力端子Ｄへ接続し、
入力端子Ｃにはインバータ１２１を介して手動スイッチ
２３の開閉信号が入力される。電子スイッチ制御回路１
１４の入力端子Ｄは電源に、また入力端子Ｃにはトリガ
信号制御回路１１３のＱ出力が接続され、電子スイッチ
制御回路１１４のＱ出力は、図１９に示すＮチャンネル
ＭＯＳ形ＦＥＴの電子スイッチ１１５と、Ｐチャンネル
ＭＯＳ形ＦＥＴのブレーキ用電子スイッチ１２２の夫々
のゲートに接続している。

【００３３】電源電池１１０を接続して主スイッチ１２
３をオンすると、電圧検出回路１１１によって電源電圧
が基準電圧と比較される。比較される電源電圧が基準電
圧より高ければ、検出信号保持回路１１２のセット端子
Ｓの入力は０であり、▲Ｑ￣▼出力は１となり、トリガ
信号制御回路１１３の入力端子Ｄに入力される。次に、
手動スイッチ２３をオンすると、トリガ信号制御回路１
１３の入力端子Ｃにトリガパルスが入力され、Ｑ出力は
０から１となる。これにより、電子スイッチ制御回路１
１４のＱ出力は１となり、図１９に示す電子スイッチ１
１５をオン、ブレーキ用電子スイッチ１２２をオフして
モータ４が起動されると同時に、ＮＡＮＤゲート１２
４，１２５を介し、トリガ信号制御回路１１３のリセッ
ト端子Ｒにトリガパルスを加えてリセットする。又、モ
ータ４の回転によりスイッチ２１がオンする。

【００３４】そして、１サイクルの工程終了時にモータ
制御カム１７によってスイッチ２１がオフすると、イン
バータ１２６，１２７、ＮＡＮＤゲート１２８，１２
９、ＯＲゲート１３０を介して電子スイッチ制御回路１
１４のリセット端子Ｒにトリガ信号が加わり、Ｑ出力を
０として電子スイッチ１１５をオフ、ブレーキ用電子ス
イッチ１２２をオンしてモータ４を停止させる。

【００３５】又、結束工程中や工程終了時に電源電圧が
規定値以下に降下した場合は、電圧検出回路１１１の出
力が立上がり、検出信号保持回路１１２の▲Ｑ￣▼出力
を０にする。この状態は、電池１１０の交換や主スイッ
チ１２３の入切等によって検出信号保持回路１１２のリ
セット端子Ｒにトリガ信号が入力されない限り保持され
る。従って、トリガ信号制御回路１１３の入力端子Ｄの
入力状態は０であるから、この状態で手動スイッチ２３
をオンしてもトリガ信号制御回路１１３のＱ出力は０で
あり、電子スイッチ制御回路１１４の入力端子Ｃにパル
スが加えられず、モータ４の駆動信号が出力されること
はない。従って、次サイクルの作業を開始することはで
きず、次サイクルの工程の途中で電圧降下によりモータ
４が停止する虞れは解消される。

【００３６】尚、本実施例の回路には、更に、モータ４
に流れる電流を検出する過電流検出回路が設けられてい
る。該過電流検出回路は、図１９に示すように電源回路
に直列に挿入した抵抗１３１と、該抵抗１３１の両端子
間の電圧を増幅するアンプ１３２と、該アンプ１３２に
よって増幅された電圧を基準電圧と比較する比較器１３
３とから構成されている。比較器１３３の出力は保護回
路１３４のセット端子Ｓへ入力され、モータ４に規定以
上の大電流が流れると、保護回路１３４の▲Ｑ￣▼出力
が１となり、図１８に示すＯＲゲート１３０を介して電
子スイッチ制御回路１１４をリセットし、モータ駆動信
号を即座に遮断する。従って、前述した捩り工程の途中
等でモータ４が強制的に停止された場合に、モータ４へ
過大な電流が流れ続けることを防止できる。

【００３７】尚、この考案の回路は上記一実施例に限定
されるべきものではなく、種々の改変が可能であり、こ
の考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然であ
る。

【００３８】

【考案の効果】この考案は、上記一実施例に於て詳述し
たように、電源電池の電圧を常時監視し、次の結束サイ
クルの工程中にモータの停止が予測される電圧降下が認
められた場合は、手動スイッチを操作してもモータに通
電されない。従って、電圧降下によって捩り工程中等に
モータが回転不能になることを防止でき、把持部が針金
を把握したまま停止することはなく、把持部の解除作業
等を必要とする事態が発生しないので、作業能率の低下
が防止されるとともに、操作者は電池交換時期の到来を
認識できる。

【００３９】又、通電中のモータが強制的に停止される
ことがないため、過電流によるモータコイルの焼損事故
や、発熱による電池の寿命低下の虞れも解消され、安全
性が向上する等諸種の実用的価値ある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】側板を取外した結束機の側面図。

【図２】図１のハウジング部分の拡大図。

【図３】ハウジングの天板を切欠した平面図。

【図４】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図５】同Ｂ−Ｂ線矢視断面図。

【図６】同Ｃ−Ｃ線矢視断面図。

【図７】同Ｄ−Ｄ線矢視断面図。

【図８】同Ｅ−Ｅ線矢視断面図。

【図９】同Ｆ−Ｆ線矢視断面図。

【図１０】同Ｇ−Ｇ線矢視断面図。

【図１１】案内管の一部切欠左側面図。

【図１２】案内管の要部底面図。

【図１３】案内管の右側面図。

【図１４】捩り機構の要部を示す一部切欠平面図。

【図１５】モータ制御カム、切断／把握カム、クラッチ
カムの側面図。

【図１６】各カムの動作タイミングを示すカム線図。

【図１７】スイッチ制御装置の回路構成を示すブロック
図。

【図１８】スイッチ制御装置の回路の前半部分を示す回
路図。

【図１９】スイッチ制御装置の回路の後半部分を示す回
路図。

【符号の説明】

１ 結束機 ４ モータ ２１ スイッチ ２３ 手動スイッチ １１０ 電源電池 １１１ 電圧検出回路 １１２ 検出信号保持回路 １１３ トリガ信号制御回路 １１４ 電子スイッチ制御回路 １１５ 電子スイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池駆動のモータ４を動力源とする結束
   機１であって、針金送り機構と、該針金送り機構によっ
   て鉄筋等へ巻回した針金を捩る捩り機構とを備えた結束
   機１に於て、電源回路に手動スイッチ２３とスイッチ２
   １とを並列接続し、前記モータ４に連動するカム１７を
   前記スイッチ２１に係合して１サイクルの工程終了時に
   前記スイッチ２１をオフするように形成し、電源電池１
   １０の規定値以下への電圧降下を検出する電圧検出回路
   １１１と、前記電圧検出回路１１１の電圧降下検出信号
   を次のサイクル開始まで保持する検出信号保持回路１１
   ２とを設け、前記検出信号保持回路１１２と前記手動ス
   イッチ２３とをトリガ信号制御回路１１３に夫々接続
   し、前記トリガ信号制御回路１１３は、前記電源電池１
   １０の電圧が規定値以上の場合にのみ、前記手動スイッ
   チ２３のトリガ信号によって制御信号を出力するように
   形成し、前記トリガ信号制御回路１１３と前記スイッチ
   ２１とにより電子スイッチ制御回路１１４を制御して電
   源回路の電子スイッチ１１５を開閉し、前記トリガ信号
   制御回路１１３の制御信号によりモータ４への駆動電流
   をオンし、前記スイッチ２１のオフ信号によってモータ
   ４の駆動電流をオフするように構成した結束機の電源ス
   イッチ制御装置。