JP2502756Y2 - Planting device in transplanter - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は移植機における植付装置、詳しくは、植付動
作する開閉自在の移植爪を備えた移植機における植付装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a planting device in a transplanter, and more particularly to a planting device in a transplanter having an openable / closable transplanting claw that performs a planting operation.

（従来の技術） 従来、この種の技術として、動力で回動するクランク
に、該クランクの回動に連動して植付動作をする如く成
された開閉自在の移植爪を装備し、前記クランクの回動
軌跡における上死点位置で前記移動爪を閉鎖して苗を受
取る一方、その下死点位置で、前記移植爪を土中へ突入
させると共に、該移植爪を開放して土中への穴の形成と
同時に前記苗を自然落下させて植付けする如く成したも
のが知られている。(Prior Art) Conventionally, as this type of technology, a crank that is rotated by power is equipped with an openable / closable transplanting claw configured to perform a planting operation in conjunction with the rotation of the crank. While the moving claw is closed at the position of the top dead center in the rotation locus of the to receive the seedlings, at the position of the bottom dead center of the transplanted claw, the transplanted claw is rushed into the soil and the claw is released into the soil. It is known that the seedlings are naturally dropped and planted at the same time when the holes are formed.

（考案が解決しようとする課題） ところが、前記した従来の技術によるものは、移植爪
の開放時に、苗の重力で自然落下させるのであるから、
重量の軽い苗や、湿度の多い苗は、前記移植爪の内面に
引掛ったり付着したりして自然に落下しないものがあ
り、このように苗が落下しなかった場合には、植付けが
不確実となるし、また、場合によっては、前記苗を前記
移植爪内に残置したまゝ次の苗を受取ることになり、前
記移植爪の植付時に同時に２本の苗を植付ける等の不確
実な植付状態となる問題があった。(Problems to be solved by the invention) However, in the above-described conventional technique, the seedlings are allowed to naturally fall by the gravity of the seedling when the transplanted nail is opened.
Light weight seedlings and seedlings with high humidity may be caught or attached to the inner surface of the transplanted nail and may not fall naturally.If the seedlings do not fall like this, the planting is not successful. In addition, in some cases, the next seedling is received while the seedling is left in the transplanted nail, and it is impossible to plant two seedlings at the same time when the transplanted nail is planted. There was a problem that the planting condition was certain.

また、苗を移植爪から落下し易くするため、前記移植
爪の開き量を大きくすると、前記移植爪により形成され
る土中の穴が大きくなり、該穴に落下させた苗が倒れた
りして、苗の植付姿勢が不安定となる問題も有してい
た。Further, in order to make it easier to drop the seedling from the transplanted nail, if the opening amount of the transplanted nail is increased, the hole in the soil formed by the transplanted nail becomes large, and the seedling dropped in the hole may fall down. There was also a problem that the posture of planting seedlings became unstable.

本考案は、前記した従来の技術における問題点に鑑み
て考案したもので、その目的は、移植爪の植付位置での
開放時に、前記移植爪内の苗を強制的に押出して確実に
排出できると共に、前記移植爪の開き量を小さく抑え
て、該移植爪で形成する土中への穴を小さくし、該穴に
落下した苗の植付姿勢を常に安定させることのできる移
植機における植付装置を提供するものである。The present invention was devised in view of the problems in the above-mentioned conventional technology, and its purpose is to forcibly push out the seedlings in the transplanted nails for sure discharge when opening the transplanted nails at the planting position. At the same time, the opening amount of the transplanted nail can be suppressed to be small, the hole in the soil formed by the transplanted nail can be made small, and the planting posture in the transplanter capable of always stabilizing the planting posture of the seedlings dropped in the hole. The present invention provides an attached device.

（課題を解決するための手段） 本考案は、上方から落下する苗を受取って、植付動作
する開閉自在とした一対の分割移植爪片をもつバケット
型の移植爪（11）の植付位置での開放開始時に、前記移
植爪（11）内に往動させて、前記移植爪（11）内の苗を
強制排出すると共に、前記植付爪（11）の苗植付終了か
ら次位の植付位置での開放開始に至る上昇行程におい
て、前記植付爪（11）より外方に復動させる押え具（3
0）と、この押え具（30）を前記植付爪（11）に対し往
復動させる往復動機構（40）とを設けたことを特徴とす
るものである。(Means for Solving the Problem) The present invention provides a planting position of a bucket type transplanting nail (11) having a pair of openable and separable split transplanting nails which receives seedlings falling from above and performs a planting operation. At the start of the opening in, the seedlings in the transplanted nail (11) are forcibly discharged by moving forward into the transplanted nail (11), and at the next position from the end of seedling planting of the planting nail (11). During the ascending stroke up to the start of opening at the planting position, the retainer (3) that returns to the outside from the planting claw (11).
0) and a reciprocating mechanism (40) for reciprocating the retainer (30) with respect to the planting claw (11).

（作用） 以上の構成により、上方から落下する苗を受取り、植
付位置へ移植した移植爪（11）が、植付動作に従い開放
開始すると同時に前記移植爪（11）内へ押え具（30）を
往動させて、該押え具（30）の押出動作で前記移植爪
（11）内の苗を強制排出することにより、前記苗が移植
爪（11）内に引掛ったり、付着して前記移植爪（11）内
に残置することもなく、確実に排出できると共に、前記
押出具（30）を設けることにより、前記移植爪（11）の
開き量を小さくしても前記苗の排出が確実に行えるの
で、該移植爪（11）で形成する土中への穴を小さく抑え
ることができ、該穴に落下した苗の植付姿勢を常に安定
させることができるのである。(Operation) With the above configuration, the transplanting nail (11) that receives the seedlings falling from above and is transplanted to the planting position starts opening according to the planting operation, and at the same time, the retainer (30) is pushed into the transplanting nail (11). By forcibly discharging the seedlings in the transplanted nail (11) by pushing out the pressing tool (30), the seedlings are caught in the transplanted nails (11) or adhered to the seedlings. It can be reliably discharged without being left in the transplanted nail (11), and by providing the push-out tool (30), the seedlings are reliably discharged even if the opening amount of the transplanted nail (11) is reduced. Since the hole formed in the soil by the transplanted nail (11) can be kept small, the planting posture of the seedlings dropped in the hole can be always stabilized.

（実施例） 第６図は歩行型移植機の全体構造を示しており、第６
図中（１）は機体であって、前方上部に駆動源（２）と
してエンジンを搭載し、このエンジン（２）の後側部に
ミッションケース（３）を配設すると共に、該ミッショ
ンケース（３）の車幅方向両側に、それぞれ後方に向け
て延びる伝動チェンケース（31）を上下揺動可能に支持
して、この各チェンケース（31）の後部側で前記機体
（１）の両側に、一対の駆動車輪（４）（４）を支持し
て、前記エンジン（２）からミッションケース（３）及
び各チェンケース（31）を介して各駆動車輪（４）へと
回転動力を伝達するように成す一方、前記機体（１）の
後部側に操向ハンドル（５）を、前記機体（１）の中央
部に対し車幅方向外方側に偏位させて取付けている。(Example) FIG. 6 shows the entire structure of the ambulatory transplanter.
In the figure, (1) is an airframe in which an engine is mounted as a drive source (2) on the upper front side, and a mission case (3) is arranged on the rear side of the engine (2). 3) A transmission chain case (31) extending rearward is supported on both sides in the vehicle width direction of 3) so as to be vertically swingable, and the rear side of each chain case (31) is provided on both sides of the machine body (1). , Supporting a pair of drive wheels (4) (4) and transmitting rotational power from the engine (2) to each drive wheel (4) via the mission case (3) and each chain case (31). On the other hand, a steering handle (5) is attached to the rear side of the machine body (1) so as to be displaced outward in the vehicle width direction with respect to the central part of the machine body (1).

また、前記機体（１）の後方側で前記各駆動車輪
（４）（４）との対向位置に、それぞれ後車輪（６）
（６）を前記機体（１）から延びる支持アーム（61）
（61）を介して回転可能に支持すると共に、前記各車輪
（４）（６）間で前記機体（１）の後方中央部位に、後
で詳述する植付装置（10）をもつ移植部（Ａ）を配設し
ている。Further, rear wheels (6) are respectively provided at positions facing the drive wheels (4) (4) on the rear side of the machine body (1).
(6) Support arm (61) extending from the machine body (1)
(61) A rotatably supported part, and a transplanting part having a planting device (10), which will be described in detail later, at a rear central portion of the machine body (1) between the wheels (4) and (6). (A) is provided.

前記移植部（Ａ）は、複数のポット苗が収容された苗
収容体（ａ）を後方に縦送りする縦搬送装置（７）と、
この縦搬送装置（７）の搬送終端側で、前記苗収容体
（ａ）からポット苗を１本づつ取出す苗取出爪（81a）
をもつ苗取出体（81）と、その左右方向への横送り機構
（82）とから成る苗取装置（８）と、前記苗取出体（8
1）で取出されたポット苗を下方側に落下案内するベル
ト式の案内搬送装置（９）と、この案内搬送装置（９）
から落下案内されたポット苗を受取って圃場に移植する
後記構造の移植爪（11）をもつ植付装置（10）とを備え
ており、斯かる移植部（Ａ）は、概略Ｕ形状の支持フレ
ーム（1a）を介して前記機体（１）に支持されている。The transplanting section (A) includes a vertical transport device (7) for longitudinally feeding a seedling container (a) containing a plurality of pot seedlings backward.
Seedling take-out claws (81a) for taking out pot seedlings one by one from the seedling container (a) on the conveying end side of the vertical conveying device (7).
And a seedling taking-out device (8), which comprises a seedling taking-out body (81) having a
A belt-type guide transfer device (9) for guiding the pot seedlings taken out in 1) to the lower side, and this guide transfer device (9)
The planting device (10) having a transplanting claw (11) having a structure described below for receiving the pot seedlings that have been dropped from the plant and transplanting the pot seedlings to the field, and the transplanting part (A) has a substantially U-shaped support. It is supported by the machine body (1) via a frame (1a).

また、前記移植部（Ａ）の後方下部には、左右一対の
転動輪（6a）（6a）を配設している。しかして、本考案
は以上のごとく構成する移植機の前記植付装置（10）に
おける移植爪（11）の植付位置での開放開始時に、前記
移植爪（11）内に往動させて、前記移植爪（11）内の苗
を強制排出すると共に、前記植付爪（11）の苗植付終了
から次位の植付位置での開放開始に至る上昇行程におい
て、前記植付爪（11）より外に復動させる押え具（20）
と、この押え具（０）を前記植付爪（11）に対し往復動
させる往復動機構（30）とを設けたのである。Further, a pair of left and right rolling wheels (6a) (6a) is arranged in the lower rear part of the transplanting part (A). In the present invention, therefore, when the transplanting nail (11) in the transplanting device (10) of the transplanting machine configured as described above is started to open at the planting position, it is moved back into the transplanting nail (11), The seedlings in the transplanted nails (11) are forcibly discharged, and in the rising process from the end of planting the seedlings of the planting nails (11) to the start of opening at the next planting position, the planting nails (11). ) Presser foot (20) to return to the outside
And a reciprocating mechanism (30) for reciprocating the retainer (0) with respect to the planting claw (11).

前記植付装置（10）は、第１図及び第２図に示すごと
く、機体（１）における前記案内搬送部（０）の下方位
置に固設され、かつ、前記エンジン（２）側からの動力
により可撓駆動軸（2a）を介して駆動する如く成された
駆動ケース（12）の側方に、同方向へ等速回転する２本
のクランク軸（13）（14）を突出させ、該クランク軸
（13）（14）に、半径方向同方向に位置したクランク
（15）（16）を固定する一方、該クランク（15）（16）
の他端部にピン（17）（18）を介して支持体（19）を枢
支し、該支持体（19）を前記クランク（15）（16）の回
動に連動する如く成している。As shown in FIGS. 1 and 2, the planting device (10) is fixedly installed at a position below the guide transport section (0) in the machine body (1), and is installed from the engine (2) side. Two crankshafts (13) (14) that rotate at a constant speed in the same direction are projected to the side of a drive case (12) that is configured to be driven by power through a flexible drive shaft (2a), While fixing the cranks (15) (16) located in the same radial direction to the crankshafts (13) (14), the cranks (15) (16)
A support body (19) is pivotally supported on the other end of the crankshaft through pins (17) and (18), and the support body (19) is configured to interlock with the rotation of the cranks (15) and (16). There is.

又、前記支持体（19）の下部には、植付動作する開閉
自在とした一対の分割移植爪片（11a）（11b）をもつバ
ケット型の移植爪（11）が支持され、この移植爪（11）
は、前記分割移植爪片（11a）（11b）を各々を合体した
場合、略逆円錐形を呈する如く板金材で形成されてお
り、分割移植爪片（11a）（11b）の各上方部を、支持杆
（20）（21）から一体に延長させた延長部（20a）（21
a）に固着している。In addition, a bucket type transplanting claw (11) having a pair of split transplanting claws (11a) (11b) which can be opened and closed and which is planted, is supported on the lower part of the support (19). (11)
Is formed of a sheet metal material so that when the divided graft claws (11a) (11b) are united, the split graft claws (11a) (11b) are formed by a sheet metal material. , The extension (20a) (21) integrally extended from the support rod (20) (21)
It is stuck to a).

また、前記支持杆（20）（21）は、前記支持体（19）
に枢支軸（22）（23）を介して回動自由に枢支された開
閉板（24）（25）の遊端部に貫通状に支持して、前記移
植爪（11）の分割移植爪片（11a）（11b）を、前記支持
体（19）に対し独立的に、かつ、合体可能に支持するの
である。The support rods (20) (21) are the support bodies (19).
A split transplant of the transplant nail (11) is supported by a free end of an opening / closing plate (24) (25) rotatably supported by a pivot shaft (22) (23) in a penetrating manner. The claw pieces (11a) (11b) are supported on the support body (19) independently of each other so that they can be combined.

そして、前記開閉板（24）（25）を貫通して前方へ突
出した前記支持杆（20）（21）の突出端には、回動自由
なローラ（26）（26）が付設されており、該ローラ（2
6）（26）と、前記ピン（18）に固定されたカム体（2
8）のカム部との係合で、前記移植爪（11）における分
割移植爪片（11a）（11b）を、前記開閉板（24）（25）
の枢支軸（22）（23）を回動支点にして左右に開閉させ
る如く成している。斯くして、前記移植爪（11）は、前
記クランク（15）（16）の回動に伴い、上下姿勢を維持
しながら植付軌跡に従って移動し、その上死点位置から
植付位置である下死点位置までは、前記分割移植爪片
（11a）（11a）を閉鎖した状態のまま移動して土中に穴
をあけ、その後、前記分割移植爪片（11a）（11b）を開
放して植付動作を行い、前記クランク（15）（16）が上
死点に上昇するに連れて前記分割移植爪片（11a）（11
b）を再び閉鎖するのである。Then, rotatable rollers (26) (26) are attached to the projecting ends of the support rods (20) (21) that penetrate the opening / closing plates (24) (25) and project forward. , The roller (2
6) (26) and the cam body (2) fixed to the pin (18)
By engaging with the cam portion of 8), the split transplant nail pieces (11a) (11b) in the transplant nail (11) are moved to the opening / closing plates (24) (25).
The pivot shafts (22) (23) are used as pivot points to open and close left and right. In this way, the transplanting claw (11) moves according to the planting locus while maintaining the vertical posture with the rotation of the cranks (15) (16), and is from the top dead center position to the planting position. Until the bottom dead center position, move the split transplant nails (11a) (11a) in a closed state to make a hole in the soil, and then open the split transplant nails (11a) (11b). And then the planting operation is performed, and as the cranks (15) (16) rise to the top dead center, the split graft claws (11a) (11a)
b) is closed again.

一方、前記支持体（19）には、貫通孔（19a）を形成
して、該貫通孔（19a）に、押え杆（31）と該押え片（3
1）の下端に設ける押え片（32）とから成る押え具（3
0）を移動可能に支持する一方、この押え具（30）の往
復動機構（40）として、前記ピン（17）を前記支持体
（19）を貫通させて外方に突出する一方、該ピン（17）
の突出端に回転アーム（41）を固定し、該回転アーム
（41）に突出杆（42）を設けて、該突出杆（42）を前記
クランク（15）の回転に伴って前記ピン（17）のまわり
を公転させる一方、前記押え具（30）の押え杆（31）の
上端部に長孔（43a）をもったガイド体（43）を固定
し、該ガイド体（43）の長孔（43a）に前記突出杆（4
2）を係合させて、前記クランク（15）の回転に伴う前
記突出杆（42）の公転により、前記押え具（30）の押え
片（32）を移植爪（11）内に往動させて、前記移植爪
（11）内の苗を強制排出すると共に、前記植付爪（11）
の苗植付終了から次位の植付位置での開放開始に至る上
昇行程において、前記植付爪（11）より外方に復動させ
るべく構成している。On the other hand, a through hole (19a) is formed in the support (19), and the holding rod (31) and the holding piece (3) are formed in the through hole (19a).
Presser foot (3) consisting of a presser piece (32) provided at the lower end of 1)
(0) is movably supported, and as a reciprocating mechanism (40) for the retainer (30), the pin (17) penetrates the support (19) and protrudes outward, (17)
The rotating arm (41) is fixed to the protruding end of the pin, the protruding rod (42) is provided on the rotating arm (41), and the protruding rod (42) is rotated by the crank (15) to rotate the pin (17). ), While fixing the guide body (43) having the long hole (43a) to the upper end of the holding rod (31) of the holding tool (30), the long hole of the guide body (43). (43a) the protruding rod (4
2) are engaged, and by the revolution of the protruding rod (42) accompanying the rotation of the crank (15), the pressing piece (32) of the pressing tool (30) is moved into the transplanting claw (11). The seedlings in the transplanted nails (11) are forcibly discharged, and the planted nails (11) are
In the ascending stroke from the end of seedling planting to the start of opening at the next planting position, it is configured to return outward from the planting claw (11).

また、第１図において（45）は、前記突出杆（42）の
円運動により押え具（30）を直線運動させるとき、前記
押え杆（31）と支持体（19）の間でこぜが生じるのを防
止するためのばねである。Further, in FIG. 1, (45) indicates that when the pressing member (30) is linearly moved by the circular movement of the projecting rod (42), the pressing rod (31) and the support body (19) are distorted. It is a spring to prevent it from occurring.

又、前記縦搬送装置（７）としては、第６図及び第７
図に示すように、前記支持フレーム（1a）から前方斜め
上方へ延伸状に設けた一対のサイドフレーム（70）（7
0）の後方位置に、両端を枢支させた駆動軸（71）を設
け、該駆動軸（71）の一端を縦送りモータ（72）に連結
すると共に、前記駆動軸（81）の両側にＶプーリ（73）
（73）と、該Ｖプーリ（73）（73）間に介装される幅広
の駆動プーリ（74）とを取付ける一方、該駆動プーリ
（74）と対向する前方位置に、サイドフレーム（70）
（70）に遊転支持させた従動プーリ（75）を設け、該従
動プーリ（75）と、前記駆動プーリ（74）とに幅広の平
ベルト（76）を張設する。Further, as the vertical transfer device (7), as shown in FIGS.
As shown in the figure, a pair of side frames (70) (7) extending from the support frame (1a) obliquely forward and upward are provided.
A drive shaft (71) having both ends pivotally supported is provided at a rear position of (0), one end of the drive shaft (71) is connected to the longitudinal feed motor (72), and both sides of the drive shaft (81) are provided. V pulley (73)
(73) and the wide drive pulley (74) interposed between the V pulleys (73) and (73) are mounted, while the side frame (70) is provided at the front position facing the drive pulley (74).
A driven pulley (75) rotatably supported on the (70) is provided, and a wide flat belt (76) is stretched between the driven pulley (75) and the drive pulley (74).

そして、野菜などのポット苗を収容する多数のポット
状苗収容部（ａ）を上部で縦横に連設し、これら各苗収
容部（ａ）が裏面に突出するように構成した苗収容体
（ａ）を、その裏面における幅方向両端側の突出部分
を、前記Ｖプーリ（73）（73）のＶ溝に係合させると共
に、前記両端側以外の突出部分を前記平ベルト（76）上
に載置して、前記縦送りモータ（72）の間歇駆動で前記
Ｖプーリ（73）（73）及び平ベルト（76）を介して苗収
容体（ａ）を機体後方へ縦送り移動させるべく構成す
る。Then, a large number of pot-shaped seedling accommodating portions (a) for accommodating potted seedlings such as vegetables are vertically and horizontally arranged at the top, and each of these seedling accommodating portions (a) is configured to project to the back surface ( In a), the protrusions on both ends in the width direction on the back surface are engaged with the V grooves of the V pulleys (73) (73), and the protrusions other than the both ends are placed on the flat belt (76). It is placed and is configured to intermittently drive the vertical feed motor (72) to vertically feed the seedling container (a) rearward through the V pulleys (73) (73) and the flat belt (76). To do.

さらに、前記苗収容体（ａ）の縦送りを確実に行う補
助手段として、第７図に示すごとく、前記Ｖプーリ（7
3）（73）の外側上方位置には、苗収容体（ａ）の補助
送りローラ（77）と該ローラ（77）の下面との対向位置
で前記苗収容体（ａ）の側縁を案内支持する補助板（7
8）とをそれぞれ設ける一方、前記送りローラ（77）の
駆動を前記モータ（72）の送りと同調させるように、前
記駆動軸（71）の各端部と、前記各送りローラ（77）と
を連動プーリ（79a）（79b）とから成る連動手段を介装
してそれぞれ連動連結し、前記送りローラ（77）による
苗収容体（ａ）の側縁の前記補助板（78）への押圧回転
により前記苗収容体（ａ）の縦送りを確実に行えるよう
にしている。Further, as an auxiliary means for reliably vertically feeding the seedling container (a), as shown in FIG. 7, the V pulley (7
3) Guide the side edge of the seedling container (a) above the outer side of (73) at a position where the auxiliary feed roller (77) of the seedling container (a) and the lower surface of the roller (77) face each other. Supporting plate (7
8) and respectively, while each end of the drive shaft (71) and each feed roller (77) are arranged so that the drive of the feed roller (77) is synchronized with the feed of the motor (72). Are interlockingly connected through interlocking means composed of interlocking pulleys (79a) (79b), and the feed roller (77) presses the side edge of the seedling container (a) against the auxiliary plate (78). The rotation ensures the vertical feeding of the seedling container (a).

次に以上の如く構成された本考案の作用について説明
する。Next, the operation of the present invention constructed as above will be described.

前記移植爪（11）は、第３図に示す上死点位置におい
て、苗取装置（８）の苗取爪（81a）で取出され、案内
搬送装置（９）を介して落するポット苗を閉鎖状態で受
取ると共に、駆動ケース（12）におけるクランク（15）
（16）の回動に伴って該クランク（15）（16）に支持さ
れた支持体（19）と共に上下姿勢を維持しながら植付軌
跡を下降動作する。The transplanted nails (11) are taken out by the seedling taking nails (81a) of the seedling taking device (8) at the top dead center position shown in FIG. Crank (15) in the drive case (12) as well as receiving in the closed state
With the rotation of (16), the planting locus is lowered while maintaining the vertical posture together with the support body (19) supported by the cranks (15) and (16).

そして、前記移植爪（２）は、第４図の状態を経て第
１図に示す下死点位置に達するまでは、前記分割移植爪
片（11a）（11a）を閉鎖した状態のまま移動して土中に
穴をあける。Then, the transplanted nail (2) moves with the split transplanted nails (11a) (11a) closed, until it reaches the bottom dead center position shown in FIG. 1 through the state of FIG. Make a hole in the soil.

このとき、前記押え具（30）は、第３図、第４図及び
第１図に示されるごとく往復動機構（40）における前記
突出杆（42）のピン（17）に対する公転位置により前記
移植爪（11）の外方に位置している。At this time, as shown in FIGS. 3, 4, and 1, the retainer (30) is transplanted by the revolving position of the protruding rod (42) of the reciprocating mechanism (40) with respect to the pin (17). It is located outside the claw (11).

然かる後、下死点位置から上昇する際に、前記移植爪
（11）の支持杆（20）（21）の突出端に付設したローラ
（26）（26）と、前記支持体（19）側におけるピン（1
8）に固定されたカム体（28）のカム部との係合で前記
移植爪（11）が開放するのであるが、この開放と同時
に、第５図に示すごとく前記往復動機構（40）における
前記突出杆（42）のピン（17）に対する公転位置によ
り、前記押え具（30）の押え片（32）を移植爪（11）内
に往動させて、前記移植爪（11）内の苗を強制排出する
のである。After that, when rising from the bottom dead center position, the rollers (26) (26) attached to the projecting ends of the support rods (20) (21) of the transplanted nail (11) and the support (19). Pin on the side (1
The implanting claw (11) is opened by the engagement with the cam portion of the cam body (28) fixed to 8). At the same time as this opening, the reciprocating mechanism (40) is opened as shown in FIG. At the revolving position of the projecting rod (42) with respect to the pin (17), the pressing piece (32) of the pressing tool (30) is moved into the transplanting nail (11) to move the inside of the transplanting nail (11). The seedlings are forcibly discharged.

この結果、前記移植爪（11）内にポット苗が引掛った
り付着して残置することもなく、確実に排出が可能とな
り、常に安定した植付深さで確実に苗を植付けることが
できると共に、前記苗が移植爪（11）内に残置したまゝ
次の苗を受取る如きトラブルをも解消できるものであ
る。As a result, pot seedlings are not caught or left in the transplanted nails (11) and can be reliably discharged, and seedlings can be planted always with a stable planting depth. At the same time, it is possible to solve the trouble that the seedling receives the next seedling left in the transplanted nail (11).

又、前記移植爪（11）内の苗を強制排出した植付終了
後、前記移植爪（11）がさらに上死点側に移動すると、
前記移植爪（11）の支持杆（20）（21）の突出端に付設
したローラ（26）（26）と、前記支持体（19）側におけ
るピン（18）に固定されたカム体（28）のカム部との係
合が解除されて前記移植爪（11）が閉鎖するのであり、
この閉鎖と同時に、第３図に示すごとく前記往復動機構
（40）における前記突出杆（42）のピン（17）に対する
公転位置により、前記押え具（30）の押え片（32）を移
植爪（11）の外方に復動させて前記移植爪（11）の閉鎖
を可能にできるのである。When the transplanted nail (11) is further moved to the top dead center side after completion of the planting in which the seedlings in the transplanted nail (11) are forcibly discharged,
Rollers (26) (26) attached to the protruding ends of the support rods (20) (21) of the transplanted nail (11) and a cam body (28) fixed to a pin (18) on the side of the support body (19). ) Is released from the engagement with the cam portion and the transplanted nail (11) is closed.
Simultaneously with this closing, as shown in FIG. 3, the pressing piece (32) of the pressing tool (30) is moved by the revolving position of the reciprocating mechanism (40) with respect to the pin (17) of the projecting rod (42). By returning to the outside of (11), the transplanted nail (11) can be closed.

（考案の効果） 本考案は、上方から落下する苗を受取って、植付動作
する開閉自在とした一対の分割移植爪片（11a）（11b）
をもつバケット型の移植爪（11）の植付位置での開放開
始時に、前記移植爪（11）内に往動させて、前記移植爪
（11）内の苗を強制排出すると共に、前記植付爪（11）
の苗植付終了から次位の植付位置での開放開始に至る上
昇行程において、前記植付爪（11）より外方に復動させ
る押え具（30）と、この押え具（30）を前記植付爪（1
1）に対し往復動させる往復動機構（40）とを設けたこ
とにより、移植爪（11）内の苗を植付位置で、押え具
（30）を用いて強制的に排出することができるのであ
り、前記苗が移植爪（11）内に引掛ったり、付着して前
記移植爪（11）内に残置することもなく、確実に排出で
き、前記移植爪（11）内に苗を残置したまゝ次の苗を受
取るようなトラブルを解消でき、しかも、前記押え具
（30）を用いることにより前記移植爪（11）の開き量が
小さくて良いので、この結果、前記移植爪（11）により
土中に形成する穴を小さくでき、これにより落下させた
苗の倒れを防止でき、良好な植付姿勢で植付けることが
できるのである。(Effects of the Invention) The present invention receives a seedling falling from above and performs a planting operation by a pair of split implant claw pieces (11a) (11b) that can be opened and closed.
At the start of opening the bucket type transplanting nail (11) at the planting position, the bucket-like transplanting nail (11) is moved forward into the transplanting nail (11) to forcibly discharge the seedlings in the transplanting nail (11) and at the same time the planting is performed. Attached Claw (11)
During the ascending stroke from the end of planting seedlings to the start of opening at the next planting position, the presser foot (30) that returns to the outside from the planting claw (11) and the presser foot (30). The planted nail (1
By providing a reciprocating mechanism (40) for reciprocating with respect to 1), seedlings in the transplant nail (11) can be forcibly discharged at the planting position by using the retainer (30). Therefore, the seedlings can be reliably discharged without being caught in the transplanted nails (11) or adhered and left in the transplanted nails (11), and the seedlings are left in the transplanted nails (11). It is possible to eliminate the trouble of receiving the next seedling, and since the opening amount of the transplant nail (11) may be small by using the pressing tool (30), as a result, the transplant nail (11) By (), the holes formed in the soil can be made smaller, and thus the fallen seedlings can be prevented and the plants can be planted in a good planting posture.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案に係る植付装置の一実施例を示す側面
図、第２図は同背面図、第３図乃至第５図は移植爪と押
え具との作動状態を示す側面図第６図は移植機全体の概
略側面図、第７図は縦搬送装置の背面図である。 （11）……移植爪 （11a）（11b）……分割移植爪片 （30）……押え具 （40）……往復動機構FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a planting device according to the present invention, FIG. 2 is a rear view of the same, and FIGS. 3 to 5 are side views showing the operating states of a transplanting claw and a presser. FIG. 6 is a schematic side view of the entire transplanter, and FIG. 7 is a rear view of the vertical transfer device. (11) …… Transplant nail (11a) (11b) …… Split graft nail (30) …… Holder (40) …… Reciprocating mechanism

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】上方から落下する苗を受取って、植付動作
する開閉自在とした一対の分割移植爪片（11a）（11b）
をもつバケット型の移植爪（11）を備えた移植機におけ
る植付装置において、該移植爪（11）の植付位置での開
放開始時に、前記移植爪（11）内に往動させて、前記移
植爪（11）内の苗を強制排出すると共に、前記植付爪
（11）の苗植付終了から次位の植付位置での開放開始に
至る上昇行程において、前記植付爪（11）より外方に復
動させる押え具（30）と、この押え具（30）を前記植付
爪（11）に対し往復動させる往復動機構（40）とを設け
たことを特徴とする移植機における植付装置。1. A pair of split graft claws (11a) (11b) which receive seedlings falling from above and are planted so as to open and close.
In a planting device in a transplanter equipped with a bucket-shaped transplanting claw (11) having, at the start of opening of the transplanting claw (11) at the planting position, it is moved into the transplanting claw (11), The seedlings in the transplanted nails (11) are forcibly discharged, and in the rising process from the end of planting the seedlings of the planting nails (11) to the start of opening at the next planting position, the planting nails (11). ) A presser foot (30) for returning to the outer side, and a reciprocating mechanism (40) for reciprocating the presser foot (30) with respect to the planting claw (11) are provided. Planting equipment in the machine.