JP2502616B2 - Servo device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体の回転制御を行うサーボ装置に関
する。The present invention relates to a servo device that controls rotation of a recording medium.

［従来の技術］ 一般に、電子カメラやビデオカメラなどの撮像装置に
は、１画像を１フィールドで撮像するフィールド方式と
１画像を２フィールドからなるフレーム毎に撮像するフ
レーム方式のものが知られており、磁気ディスクや磁気
シートなどの記録媒体へ情報信号を記録・再生する際の
記録媒体の回転制御を行うサーボ装置も該当する上記方
式に応じたフィールド記録もしくはフレーム記録での制
御を行っている。[Prior Art] In general, an imaging device such as an electronic camera or a video camera is known to have a field system for capturing one image in one field and a frame system for capturing one image for each frame of two fields. The servo device that controls the rotation of the recording medium when recording / reproducing the information signal to / from the recording medium such as the magnetic disk or the magnetic sheet also controls the field recording or the frame recording according to the corresponding method. .

上述のフィールド方式，フレーム方式のいずれにもそ
れぞれ長所と短所があるので、最近は撮映目的に合わせ
てフィールド方式およびフレーム方式のいずれでも任意
に選択して撮像できる撮像装置が開発されている。従っ
て、このような従来の撮像装置のサーボ装置では、フィ
ールド画像またはフレーム画像の画像信号から垂直同期
信号および水平同期信号を分離し、この水平同期信号お
よび垂直同期信号に基いて、記録媒体の記録速度および
記録位置制御を行っている。Since both the field method and the frame method have their respective advantages and disadvantages, recently, an image pickup apparatus has been developed which can arbitrarily select and pick up the image in either the field method or the frame method according to the shooting purpose. Therefore, in such a conventional servo device of the image pickup device, the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal are separated from the image signal of the field image or the frame image, and the recording of the recording medium is performed based on the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal. The speed and recording position are controlled.

次に、この速度制御について説明する。サーボ装置で
は、垂直同期信号を第１の基準信号として採用し、この
第１の基準信号と記録媒体の１回転毎に得られるPG（パ
ルスジェネレータ）検出信号との位相比較により、記録
媒体回転用のディスクモータの位相同期（PLL）速度制
御（以下、垂直サーボ制御と称する。）を行う。その
後、水平同期信号を第２の基準信号として採用し、この
第２の基準信号と記録媒体の回転速度に対応するパルス
信号との位相比較によるディスクモータのPLL速度制御
（以下、水平サーボ制御と称する。）を行う。このよう
に、サーボ装置は、記録媒体が入力された画像信号に同
期した回転速度となるようにディスクモータの速度制御
を行っている。Next, this speed control will be described. In the servo device, the vertical synchronizing signal is adopted as the first reference signal, and the phase comparison between the first reference signal and the PG (pulse generator) detection signal obtained for each rotation of the recording medium is performed to rotate the recording medium. Disk motor phase synchronization (PLL) speed control (hereinafter referred to as vertical servo control). After that, the horizontal synchronization signal is adopted as the second reference signal, and the PLL motor speed control of the disk motor (hereinafter referred to as the horizontal servo control by phase comparison of the second reference signal and the pulse signal corresponding to the rotation speed of the recording medium). ). In this way, the servo device controls the speed of the disk motor so that the recording medium has a rotational speed synchronized with the input image signal.

サーボ装置はこのように記録媒体の回転速度制御を行
いながら、フィールド画像信号については１トラックに
１画面についての１フィールド画像を記録し、フレーム
画像信号については２トラックに１画面についての１フ
レーム画像を記録する。前者のフィールド記録に際して
は、第１フィールドから次の画面の第１フィールドへ移
行する際に生じる水平同期信号の位相ずれ等により第２
の基準信号が不連続となるので、このような不連続部が
トラックの切り換え毎に生じると、徐々に水平サーボ制
御の範囲を越えてしまい、その結果、ディスクモータの
回転が乱れ、正しくディスクに画像信号を記録できない
という不具合が生じる。While controlling the rotation speed of the recording medium in this way, the servo device records one field image for one screen on one track for field image signals, and one frame image for one screen on two tracks for frame image signals. To record. In the former field recording, the second field is generated due to the phase shift of the horizontal synchronizing signal which occurs when the first field is transferred to the first field of the next screen.
The reference signal of is discontinuous, so if such a discontinuity occurs at every track switching, it will gradually exceed the range of horizontal servo control, and as a result, the rotation of the disk motor will be disturbed and the disk will not be correctly recorded. The problem that an image signal cannot be recorded occurs.

従来のフィールド記録再生のみを行うサーボ装置で
は、上記の水平同期信号の不連続部分が生じた後、第２
の基準信号が正しい位相となるように水平同期信号を補
償するスキュー補償回路を設けて、上述の水平同期信号
の位相ずれにより生じる不具合を解消している。In a conventional servo device that only performs field recording / reproduction, after the discontinuity of the horizontal synchronizing signal occurs, the second
A skew compensating circuit for compensating the horizontal synchronizing signal so that the reference signal of (1) has the correct phase is provided to eliminate the above-mentioned problem caused by the phase shift of the horizontal synchronizing signal.

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、フィールド記録およびフレーム記録の両者
の記録を同一の記録装置により行う場合に、従来のこの
種のサーボ装置ではフィールド記録を正しく行うために
スキュー補償回路を設けると、フレーム記録に対しても
フィールドの切り換え時にスキュー補償を行ってしま
い、以後の第２の基準同期信号の位相がずれ、画像信号
を正しく記録媒体に記録することができないという問題
点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the case where both the field recording and the frame recording are performed by the same recording apparatus, the conventional servo apparatus of this type has a skew compensation circuit in order to perform the field recording correctly. If provided, there is a problem in that skew compensation is also performed when switching fields even for frame recording, and the phase of the second reference synchronization signal thereafter shifts, and the image signal cannot be correctly recorded on the recording medium. It was

そこで、本発明の目的は、このような問題を解消し、
フレーム記録およびフィールド記録のいずれにおいても
確実に記録媒体の回転制御を行うことができるサーボ装
置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem,
It is an object of the present invention to provide a servo device capable of reliably controlling the rotation of a recording medium in both frame recording and field recording.

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、記録媒
体を駆動するモータと、前記モータによって回転される
記録媒体上に、入力された画像信号を記録する記録手段
と、前記入力された画像信号中の水平同期信号を用いて
前記モータの回転位相を制御する回転サーボ系と、前記
入力された画像信号のフィールド切換え位置近傍におけ
る水平同期信号の位相の所定量のずれの発生の有無を検
出することにより、前記入力された画像信号が、１フィ
ールドで１画面分をなすフィールド画像信号か、２フィ
ールドで１画面分をなすフレーム画像信号かを判別する
フィールド／フレーム判別手段と、前記入力された画像
信号中の前記水平同期信号の位相ずれを補正するスキュ
ー補正手段と、前記フィールド／フレーム判別手段の判
別結果に基づいて、前記回転サーボ系および前記スキュ
ー補正手段を制御し、前記フィールド／フレーム判別手
段によって前記記録しようとする画像信号が前記フィー
ルド画像信号であることが判別された場合には、前記ス
キュー補正手段によって前記位相ずれを補正された水平
同期信号を前記回転サーボ系に供給し、前記フィールド
／フレーム判別手段によって前記記録しようとする画像
信号が前記フレーム画像信号であることが判別された場
合には、前記スキュー補正手段によって前記スキュー補
正を行っていない水平同期信号を前記回転サーボ系に供
給するようにした制御手段と、を具備したことを特徴と
する。[Means for Solving Problems] In order to achieve such an object, the present invention records an input image signal on a motor for driving a recording medium and a recording medium rotated by the motor. Recording means, a rotary servo system for controlling the rotation phase of the motor using the horizontal synchronizing signal in the input image signal, and a phase of the horizontal synchronizing signal in the vicinity of the field switching position of the input image signal. By detecting whether or not a predetermined amount of deviation has occurred, it is determined whether the input image signal is a field image signal forming one screen in one field or a frame image signal forming one screen in two fields. Field / frame discrimination means, skew correction means for correcting a phase shift of the horizontal synchronizing signal in the input image signal, and field / frame If the image signal to be recorded is determined to be the field image signal by the field / frame determining means by controlling the rotary servo system and the skew correcting means based on the determination result of the determining means. Supplies the horizontal synchronizing signal whose phase shift has been corrected by the skew correction means to the rotary servo system, and determines by the field / frame determination means that the image signal to be recorded is the frame image signal. In this case, the skew correction means supplies a horizontal synchronizing signal which has not been subjected to the skew correction to the rotary servo system, and a control means.

［作用］ 本発明では、フレーム記録画像とフィールド記録画像
とを混在して記録する場合、画像信号を連続してフィー
ルド記録する場合には、水平同期信号が不連続となっ
て、スキューを生じるため、これを補正するスキュー補
償回路を設けると、フレーム記録の際に逆に位相がず
れ、画像信号を正しく記録できなくなる不具合を解消す
るため、記録媒体に記録しようとする画像信号がフィー
ルド記録かフレーム記録かを判別し、フィールド記録の
場合のみスキュー補償回路を動作してスキュー補償を行
い、フレーム記録の場合には行わないようにすること
で、いずれの画像信号の記録も正確に行うことができ
る。[Operation] In the present invention, when the frame recording image and the field recording image are mixedly recorded, and when the image signal is continuously field recorded, the horizontal synchronizing signal becomes discontinuous and skew occurs. However, if a skew compensation circuit that corrects this is provided, in order to solve the problem that the image signal cannot be correctly recorded due to the phase shift when recording a frame, the image signal to be recorded on the recording medium is either field-recorded or frame-recorded. It is possible to accurately record any image signal by determining whether the image is recorded, operating the skew compensation circuit only in the field recording to perform the skew compensation, and not performing the frame compensation in the frame recording. .

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明実施例の詳細を説明す
る。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明は、１画面１フィールドの画像信号は画面の切
り換え前後において水平同期信号の1/2H（水平走査期
間）の位相ずれが生じ、１画面１フレームの画像信号は
このずれが生じないことに着目して、このずれが検出さ
れるフィールド画像信号にのみ画像信号から得られる水
平同期信号（第２の基準信号）に対してスキュー補償を
するようにしたものである。According to the present invention, a phase shift of 1 / 2H (horizontal scanning period) of the horizontal synchronizing signal occurs in the image signal of one field per one screen before and after the screen is switched, and this shift does not occur in the image signal of one frame per screen. Focusing attention, the skew compensation is performed on the horizontal synchronizing signal (second reference signal) obtained from the image signal only in the field image signal in which this shift is detected.

第１図は本発明実施例の構成の一例を示す。 FIG. 1 shows an example of the configuration of the embodiment of the present invention.

第１図において、１は記録媒体としての磁気ディスク
である。２は磁気ディスク１の回転を検知するパルスジ
ェネレータ（PG）であり、磁気センサを用いている。３
は磁気ディスク１に対して情報の記録，再生を行うヘッ
ドである。４はモータ５の回転速度を検知するフリクェ
ンシージェネレータ（FG）である。In FIG. 1, reference numeral 1 is a magnetic disk as a recording medium. A pulse generator (PG) 2 detects the rotation of the magnetic disk 1 and uses a magnetic sensor. Three
Is a head for recording and reproducing information on the magnetic disk 1. Reference numeral 4 is a frequency generator (FG) that detects the rotation speed of the motor 5.

６は入力画像信号20から同期信号成分を分離する同期
信号分離回路である。７は同期信号分離回路６の出力信
号から水平同期信号成分（以下、水平同期分離信号と称
す）を分離する水平同期信号分離回路である。８は入力
画像信号がフィールド信号の連続かフレーム信号の連続
かを判別するフィールド・フレーム判別回路である。Reference numeral 6 is a sync signal separation circuit for separating a sync signal component from the input image signal 20. Reference numeral 7 denotes a horizontal sync signal separation circuit for separating a horizontal sync signal component (hereinafter referred to as a horizontal sync separation signal) from the output signal of the sync signal separation circuit 6. Reference numeral 8 denotes a field / frame discrimination circuit for discriminating whether the input image signal is a continuation of a field signal or a continuation of a frame signal.

９は水平同期信号分離回路７から出力される位相ずれ
の生じた水平同期分離信号をスキュー補償（位相補償）
するスキュー補償回路である。スキュー補償回路９には
ジッタ補償回路とも呼ばれる公知の回路を用いることが
できる。10はスイッチSW1を介してスキュー補償回路９
または水平同期信号分離回路７から出力された水平同期
分離信号を分周し、所定周期のパルス信号を発生する分
周器である。Reference numeral 9 denotes skew compensation (phase compensation) for the horizontal sync separation signal output from the horizontal sync signal separation circuit 7 and having a phase shift.
Skew compensation circuit. As the skew compensation circuit 9, a known circuit also called a jitter compensation circuit can be used. 10 is a skew compensation circuit 9 via the switch SW1
Alternatively, it is a frequency divider that divides the horizontal synchronization separation signal output from the horizontal synchronization signal separation circuit 7 to generate a pulse signal of a predetermined cycle.

11,13はパルス信号の位相を比較する位相比較器であ
る。位相比較器11は分周器10の出力とFG4の出力信号と
の位相比較を行う。位相比較器13は増幅器16を通過した
PG信号と垂直同期信号分離回路７から出力される垂直同
期分離信号の位相比較を行う。12は入力画像信号から垂
直同期信号成分（垂直同期分離信号）を分離する垂直同
期信号分離回路である。Reference numerals 11 and 13 are phase comparators for comparing the phases of pulse signals. The phase comparator 11 compares the output of the frequency divider 10 with the output signal of FG4. Phase comparator 13 passed through amplifier 16
The phase comparison between the PG signal and the vertical sync separation signal output from the vertical sync signal separation circuit 7 is performed. Reference numeral 12 is a vertical sync signal separation circuit for separating a vertical sync signal component (vertical sync separation signal) from the input image signal.

14は変調器であり、入力画像信号を磁気ディスク１に
記録するための信号に変調する。15は変調回路14の出力
を増幅する増幅回路であり、17は位相比較器の出力を増
幅する増幅器である。18はモータ５を駆動する駆動パル
スを発生するモータ駆動部であり、位相比較器13から出
力されるＶサーボ情報および位相比較器11から出力され
るＨサーボ情報に基いてモータ５の回転速度を制御す
る。SW1は端子Ａと端子Ｂとの接続を切り換える切り換
えスイッチである。SW2は端子Ｃと端子Ｄとの接続を切
り換える切り換えスイッチである。A modulator 14 modulates an input image signal into a signal for recording on the magnetic disk 1. Reference numeral 15 is an amplifier circuit for amplifying the output of the modulation circuit 14, and 17 is an amplifier for amplifying the output of the phase comparator. Reference numeral 18 denotes a motor drive unit that generates a drive pulse for driving the motor 5, and based on the V servo information output from the phase comparator 13 and the H servo information output from the phase comparator 11, the rotation speed of the motor 5 is determined. Control. SW1 is a changeover switch for changing over the connection between the terminal A and the terminal B. SW2 is a changeover switch for changing over the connection between the terminals C and D.

次に、本実施例の動作説明に先立って、フィールドフ
レーム判別回路８およびスキュー補償回路９について簡
単に説明する。Next, prior to the description of the operation of this embodiment, the field frame discrimination circuit 8 and the skew compensation circuit 9 will be briefly described.

第２図はフィールドフレーム判別回路８の具体的構成
の一例を示す。第３図はフィールドフレーム判別回路８
の信号波形例を示す。FIG. 2 shows an example of a specific configuration of the field frame discrimination circuit 8. FIG. 3 shows a field frame discrimination circuit 8
An example of the signal waveform of is shown.

フィールドフレーム判別回路８は公知の回路であり、
種々知られているが、垂直同期分離信号の前の水平同期
分離信号と後の水平同期分離信号に基いて水平同期分離
信号の位相ずれを検出するように単安定マルチバイブレ
ータとして動作する８−1,8−５を含むフリップフロッ
プ８−１〜８−５により構成したものである。第２図に
おいて、同期分離信号回路６により分離された同期分離
信号Ａは単安定マルチバイブレータ８−１により第３図
示のような同期分離信号Ａに同期したパルス信号Ｃに成
形される。パルス信号ＣはＤ型フリップフロップ８−２
にクロックとして入力され、パルス信号Ｃの反転信号Ｄ
はＤ型フリップフロップ８−３にクロックとして入力さ
れる。The field frame discrimination circuit 8 is a known circuit,
Although variously known, they operate as a monostable multivibrator so as to detect the phase shift of the horizontal sync separation signal based on the horizontal sync separation signal before and after the vertical sync separation signal. , 8-5, and flip-flops 8-1 to 8-5. In FIG. 2, the sync separation signal A separated by the sync separation signal circuit 6 is shaped into a pulse signal C synchronized with the sync separation signal A as shown in FIG. 3 by the monostable multivibrator 8-1. The pulse signal C is a D-type flip-flop 8-2
Is input as a clock to the inversion signal D of the pulse signal C
Is input as a clock to the D-type flip-flop 8-3.

Ｄ型フリップフロップ８−2,8−３は垂直同期信号分
離回路12の出力信号である垂直同期分離信号ＢをＤ端子
に入力するので、Ｄ型フリップフロップ８−2,8−３は
それぞれ垂直同期分離信号と同じパルス幅を有し、パル
ス信号C,Dに同期したパルス信号E,Fを出力する。Ｄ型フ
リップフロップ８−４はパルス信号Ｅをクロックとして
入力し、パルス信号ＦをＤ端子入力とするので、Ｄ型フ
リップフロップ８−４の出力Ｇはパルス信号Ｅの立ち上
がり時点毎に同期して反転し、パルス信号Ｆのレベルを
保持するパルス信号Ｇを出力する。Since the D-type flip-flops 8-2 and 8-3 input the vertical sync separation signal B which is the output signal of the vertical sync signal separation circuit 12 to the D terminal, the D-type flip-flops 8-2 and 8-3 are respectively vertical. The pulse signals E and F having the same pulse width as the sync separation signal and synchronized with the pulse signals C and D are output. Since the D-type flip-flop 8-4 receives the pulse signal E as a clock and the pulse signal F as a D-terminal input, the output G of the D-type flip-flop 8-4 is synchronized with each rising time of the pulse signal E. The pulse signal G that is inverted and holds the level of the pulse signal F is output.

ここで、同期分離信号Ａが一定の位相を保っていると
きは垂直同期分離信号Ｂに同期して正転，反転を繰り返
すパルス信号ＧがＤ型フリップフロップ８−４から出力
される。このパルス信号Ｇの立ち上がりをトリガーとし
て単安定マルチバイブレータ８−５の出力はレベル“H"
を保持する。けれども、同期分離信号Ａの位相が1/2周
期ずれると、パルス信号ＥおよびＦの立ち上がり位置に
おける前段関係が逆転し、パルス信号Ｇはレベル“H"を
保持したままとなる。このため、単安定マルチバイブレ
ータ８−５の出力は時定数により定まる所定時間経過後
レベル“L"となる。Here, when the sync separation signal A maintains a constant phase, a pulse signal G that repeats normal rotation and inversion in synchronization with the vertical sync separation signal B is output from the D-type flip-flop 8-4. The output of the monostable multivibrator 8-5 is triggered by the rising edge of the pulse signal G and the level is "H".
Hold. However, when the phase of the sync separation signal A is shifted by 1/2 cycle, the preceding relationship at the rising positions of the pulse signals E and F is reversed, and the pulse signal G remains at the level "H". Therefore, the output of the monostable multivibrator 8-5 becomes the level "L" after a lapse of a predetermined time determined by the time constant.

したがって、第３図に示すように、第１回目の第１フ
ィールド画像から次の第１フィールド画像に切り換わっ
た時点で水平同期分離信号の位相ずれが検出され、所定
時間後からフィールド切り換え時点付近の水平同期分離
信号の位相ずれがなくなるまでフィールドフレーム判別
回路８はレベル“L"の信号をスイッチSW1に対して出力
する。また、フレーム信号のように、トラックの切り換
え付近でも水平同期信号の位相のずれがないときにはフ
ィールドフレーム判別回路８はスイッチSW1に対してレ
ベル“H"の信号を出力する。Therefore, as shown in FIG. 3, the phase shift of the horizontal sync separation signal is detected at the time when the first first field image is switched to the next first field image, and after a predetermined time, near the field switching time. The field frame discrimination circuit 8 outputs a signal of level "L" to the switch SW1 until there is no phase shift of the horizontal sync separation signal of. Further, like the frame signal, when there is no phase shift of the horizontal synchronizing signal near the switching of tracks, the field frame discrimination circuit 8 outputs a signal of level "H" to the switch SW1.

本実施例では上述のフリップフロップにより水平同期
分離信号の位相ずれを検出したが、位相比較器を用い
て、垂直同期分離信号前後の水平同期分離信号に関して
1/2周期前後の位相ずれがあったときは、画像信号がフ
ィールド画像の連続と判断するようにしてもよい。In the present embodiment, the phase shift of the horizontal sync separation signal is detected by the above flip-flop, but the phase comparator is used to detect the horizontal sync separation signal before and after the vertical sync separation signal.
When there is a phase shift of about 1/2 cycle, it may be determined that the image signal is a continuous field image.

次に、スキュー補償回路９について説明する。 Next, the skew compensation circuit 9 will be described.

第４図はスキュー補償回路９の構成の一例を示す。第
５図はスキュー補償回路９内部の信号波形例を示す。本
例の他にもスキュー補償回路には遅延回路を用いたもの
が知られているが、遅延回路を用いたスキュー補償回路
は信号の補償後と前とでは信号レベルに差が生じたり、
S/Nが劣化するので好ましくない。FIG. 4 shows an example of the configuration of the skew compensation circuit 9. FIG. 5 shows an example of signal waveforms inside the skew compensation circuit 9. Other than this example, a skew compensation circuit using a delay circuit is known, but a skew compensation circuit using a delay circuit causes a difference in signal level between before and after signal compensation,
It is not preferable because the S / N deteriorates.

第４図において、水平同期信号分離回路７により分離
された水平同期分離信号f_HはＤ型フリップフロップ19−
６のクロック入力となる。Ｄ型フリップフロップ19−６
は水平同期分離信号f_Hの立ち上がりに同期したパルス信
号ｉ（第５図参照）を出力する。不図示の信号発振器な
どにより発生され、かつ、副搬送波f_SCの４倍の周波数
を有する信号、すなわち水平同期分離信号と同じ同期を
持つ信号と、このパルス信号との同期がアンド回路９−
１により取られた後、アンド回路９−１の出力信号はカ
ウンタ９−９に出力される。In FIG. 4, the horizontal sync separation signal f _H separated by the horizontal sync signal separation circuit 7 is a D-type flip-flop 19-.
6 clock input. D-type flip-flop 19-6
Outputs a pulse signal i (see FIG. 5) synchronized with the rising of the horizontal sync separation signal f _H. A signal generated by a signal oscillator (not shown) or the like and having a frequency four times as high as the subcarrier f _SC , that is, a signal having the same synchronization as the horizontal synchronization separation signal and the synchronization with this pulse signal are AND circuits 9-
After being taken by 1, the output signal of the AND circuit 9-1 is output to the counter 9-9.

カウンタ９−９はトラックの切り換え時点で発生され
るPG信号にリセットされ、水平同期分離信号f_Hと同じ同
期を有するパルス信号ｊを出力する。このパルス信号ｊ
は水平同期分離信号の位相ずれを補償する位相を有す
る。単安定マルチバイブレータ９−８によりこのパルス
信号ｊを反転したパルス信号（スキュー補償信号）に成
形する。このスキュー補償信号は、Ｄ型フリップフロッ
プ９−７の反転出力端子出力がレベル“H"を保持して
いる期間、水平同期分離信号ｍとしてアンド回路９−3,
オア回路９−５を介して出力される。Counter 9-9 is reset to PG signal generated by the switching time of the track, and outputs a pulse signal j having the same synchronized with the horizontal sync separation signal f _H. This pulse signal j
Has a phase that compensates for the phase shift of the horizontal sync separation signal. The monostable multivibrator 9-8 shapes the pulse signal j into an inverted pulse signal (skew compensation signal). This skew compensation signal is used as a horizontal synchronization separation signal m as an AND circuit 9-3, while the inverted output terminal output of the D-type flip-flop 9-7 holds the level "H".
It is output via the OR circuit 9-5.

一方、水平同期分離信号f_HはＤ型フリップフロップ９
−７の出力Ｑがレベル“H"となっている間、すなわち反
転出力がレベル“L"の間、アンド回路９−4,オア回路
９−５を介して水平同期分離信号ｍとして出力される。
Ｄ型フリップフロップ９−７はPG信号の発生毎に、すな
わちフィールドの切り換え毎にレベルが切り換わる。し
たがって、スキュー補償回路９から水平同期分離信号と
スキュー補償した水平同期分離信号がフィールド毎に交
互に出力されることになる。この結果、フィールド画像
信号における水平同期分離信号ｍは位相ずれのない安定
したパルス信号となる。On the other hand, the horizontal sync separation signal f _H is supplied to the D-type flip-flop 9
While the output Q of -7 is at level "H", that is, while the inverted output is at level "L", it is output as the horizontal sync separation signal m through the AND circuit 9-4 and the OR circuit 9-5. .
The D-type flip-flop 9-7 switches its level each time the PG signal is generated, that is, each time the field is switched. Therefore, the skew compensating circuit 9 alternately outputs the horizontal sync separation signal and the skew-compensated horizontal sync separation signal for each field. As a result, the horizontal sync separation signal m in the field image signal becomes a stable pulse signal with no phase shift.

次に、第１図を参照して本実施例の動作について説明
を行う。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

第１図において、画像信号20が入力されると、同期分
離回路６により分離された同期信号成分Ａはフィールド
フレーム判別回路8,水平同期信号分離回路7,垂直同期分
離回路12に送られる。フィールドフレーム判別回路８は
入力画像信号20がフレーム画像信号であるときは端子Ｂ
にスイッチSW1を接続し、入力画像信号20がフィールド
画像信号であるときは端子Ａに接続するように制御信号
をスイッチSW1に対して出力する。In FIG. 1, when the image signal 20 is input, the sync signal component A separated by the sync separation circuit 6 is sent to the field frame discrimination circuit 8, the horizontal sync signal separation circuit 7, and the vertical sync separation circuit 12. When the input image signal 20 is a frame image signal, the field frame discrimination circuit 8 is connected to the terminal B.
Is connected to the switch SW1, and when the input image signal 20 is a field image signal, a control signal is output to the switch SW1 so as to connect to the terminal A.

まず、フレーム記録について説明する。 First, frame recording will be described.

水平同期信号分離回路７により分離された水平同期分
離信号は、水平同期分離回路の出力ａ点→端子Ｂを経由
して分周器10に送られる。分周器10により分周された信
号を基準として位相比較器11はディスク１の回転位置信
号FGの位相のずれを比較し、水平サーボ制御を行うため
の水平サーボ情報をスイッチSW2,アンプ17を介してモー
タ駆動部18に出力する。The horizontal sync separation signal separated by the horizontal sync signal separation circuit 7 is sent to the frequency divider 10 via the output point a of the horizontal sync separation circuit → terminal B. The phase comparator 11 compares the phase shift of the rotational position signal FG of the disk 1 with the signal divided by the frequency divider 10 as a reference, and outputs horizontal servo information for performing horizontal servo control to the switch SW2 and the amplifier 17. It outputs to the motor drive unit 18 via.

次に、フィールド記録について説明する。 Next, field recording will be described.

フィールド記録であることがフィールドフレーム判別
回路８に判別されると、スイッチSW1は端子Ａと接続す
る。入力画像信号20から分離された水平同期分離信号は
スキュー補償回路７によりスキュー補償が行われた後、
分周回路10に対して出力される。以後はフレーム記録と
同様に、このスキュー補償された水平同期分離信号に基
いて水平サーボ制御が行われる。When the field frame discriminating circuit 8 discriminates that the recording is field recording, the switch SW1 is connected to the terminal A. After the horizontal sync separation signal separated from the input image signal 20 is skew-compensated by the skew compensation circuit 7,
It is output to the frequency dividing circuit 10. After that, as in the case of frame recording, horizontal servo control is performed based on this skew-compensated horizontal sync separation signal.

以上、説明したように、本発明では、フィールド記録
かフレーム記録かを入力画像信号20から判別して、フィ
ールド記録を行う画像信号の水平同期分離信号に対して
のみスキュー補償を行うようにしたので、フィールド記
録およびフレーム記録のいずれの記録に際してもディス
ク速度制御のための正しい基準同期信号を生成すること
ができる。As described above, according to the present invention, the field recording or the frame recording is discriminated from the input image signal 20, and the skew compensation is performed only on the horizontal sync separation signal of the image signal for which the field recording is performed. In any of the field recording and the frame recording, it is possible to generate a correct reference synchronization signal for controlling the disc speed.

本実施例では画像信号の記録における記録媒体の回転
制御について説明したが、記録媒体から読み取った画像
信号に基いて記録媒体の回転制御を行うことができるの
は勿論である。In this embodiment, the rotation control of the recording medium in recording the image signal has been described, but it goes without saying that the rotation control of the recording medium can be performed based on the image signal read from the recording medium.

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば、フィールド
記録かフレーム記録かを画像信号から判別し、判別結果
によりスキュー補償を行うか否かの可否を自動的に設定
するようにしたので、フィールド記録およびフレーム記
録のいずれにおいても記録媒体の回転速度は安定に保た
れ、確実に画像信号を記録媒体に記録することができる
という効果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, whether field recording or frame recording is discriminated from an image signal, and whether or not to perform skew compensation is automatically set according to the discrimination result. Therefore, in both the field recording and the frame recording, the rotation speed of the recording medium is kept stable, and the effect that the image signal can be surely recorded on the recording medium is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明実施例の構成の一例を示すブロック図、 第２図は本発明実施例のフィールドフレーム判別回路８
の構成の一例を示す回路図、 第３図はフィールドフレーム判別回路の動作タイミング
を示すタイミングチャート、 第４図は本発明実施例のスキュー補償回路９の構成例を
示す回路図、 第５図はスキュー補償回路９の動作タイミングを示すタ
イミングチャートである。 ６……同期分離回路、 ７……水平同期信号分離回路、 ８……フィールドフレーム判別回路、 ９……スキュー補償回路、 10……分周器、 11,13……位相比較器、 12……垂直同期信号分離回路。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a field frame discrimination circuit 8 of the embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram showing an example of the configuration of FIG. 3, FIG. 3 is a timing chart showing the operation timing of the field frame discrimination circuit, FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the skew compensation circuit 9 of the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a timing chart showing the operation timing of the skew compensation circuit 9. 6 ... Sync separation circuit, 7 ... Horizontal sync signal separation circuit, 8 ... Field frame discrimination circuit, 9 ... Skew compensation circuit, 10 ... Divider, 11, 13 ... Phase comparator, 12 ... Vertical sync signal separation circuit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】記録媒体を駆動するモータと、 前記モータによって回転される記録媒体上に、入力され
た画像信号を記録する記録手段と、 前記入力された画像信号中の水平同期信号を用いて前記
モータの回転位相を制御する回転サーボ系と、 前記入力された画像信号のフィールド切換え位置近傍に
おける水平同期信号の位相の所定量のずれの発生の有無
を検出することにより、前記入力された画像信号が、１
フィールドで１画面分をなすフィールド画像信号か、２
フィールドで１画面分をなすフレーム画像信号かを判別
するフィールド／フレーム判別手段と、 前記入力された画像信号中の前記水平同期信号の位相ず
れを補正するスキュー補正手段と、 前記フィールド／フレーム判別手段の判別結果に基づい
て、前記回転サーボ系および前記スキュー補正手段を制
御し、前記フィールド／フレーム判別手段によって前記
記録しようとする画像信号が前記フィールド画像信号で
あることが判別された場合には、前記スキュー補正手段
によって前記位相ずれを補正された水平同期信号を前記
回転サーボ系に供給し、前記フィールド／フレーム判別
手段によって前記記録しようとする画像信号が前記フレ
ーム画像信号であることが判別された場合には、前記ス
キュー補正手段によって前記スキュー補正を行っていな
い水平同期信号を前記回転サーボ系に供給するようにし
た制御手段と、 を具備したことを特徴とするサーボ装置。1. A motor for driving a recording medium, a recording unit for recording an input image signal on a recording medium rotated by the motor, and a horizontal synchronization signal in the input image signal. A rotation servo system that controls the rotation phase of the motor, and the presence or absence of a predetermined amount of phase shift of the horizontal synchronizing signal in the vicinity of the field switching position of the input image signal, thereby detecting the input image. Signal is 1
A field image signal that makes up one screen in the field or 2
A field / frame discrimination means for discriminating whether or not a frame image signal constitutes one screen in a field, a skew compensation means for compensating for a phase shift of the horizontal synchronizing signal in the inputted image signal, and the field / frame discrimination means. If the image signal to be recorded is determined to be the field image signal by the field / frame determination means by controlling the rotary servo system and the skew correction means based on the determination result of The horizontal synchronizing signal whose phase shift is corrected by the skew correcting means is supplied to the rotary servo system, and the field / frame determining means determines that the image signal to be recorded is the frame image signal. In this case, the skew correction is performed by the skew correction means. Never a horizontal synchronizing signal is provided and a control means adapted to supply to the rotation servo system servo apparatus according to claim.