JP2502532B2 - Traffic signal controller - Google Patents
Traffic signal controllerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は交差点に設置され、交通流を制御するための
交通信号制御機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic signal controller installed at an intersection for controlling traffic flow.
従来の技術 従来、この種の交通信号制御機は最短保障秒数（各階
梯毎に予め定めた秒数）計時後歩進を許可する回路と、
最長監視秒数（各階梯毎に予め定めた秒数であり、１つ
の階梯での最大許容秒数）迄、階梯（信号灯器の点灯状
態）の秒数計時を許可する回路を備えてなり、階梯の秒
数計時が最長監視秒数に達すると制御レベルを切換え出
来るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a traffic signal controller of this kind has a circuit that allows a shortest guaranteed number of seconds (a predetermined number of seconds for each ladder) and a step after clocking,
It is equipped with a circuit that allows counting the number of seconds of the ladder (lighting state of the signal light) up to the maximum monitoring seconds (the number of seconds that is predetermined for each ladder, the maximum allowable number of seconds for one ladder), The control level can be switched when the number of seconds counted on the ladder reaches the maximum monitoring seconds.
第３図は従来の交通信号制御機の構成を示している。
31は一定時間後、歩進を許可するタイマであり、歩進許
可信号42を出力する。33は最短保障秒数計時用の第１カ
ウンタであり、比較回路32に入力されている。35は最長
監視秒数計時用の第２カウンタであり、比較回路34に入
力されている。36は制御レベル切換回路、37は異常歩進
回路である。38は全体の制御を行う主制御部である。FIG. 3 shows the configuration of a conventional traffic signal controller.
Reference numeral 31 is a timer for permitting stepping after a certain time, and outputs a stepping permission signal 42. 33 is a first counter for counting the shortest guaranteed seconds, which is input to the comparison circuit 32. Reference numeral 35 is a second counter for counting the maximum monitoring seconds, which is input to the comparison circuit 34. Reference numeral 36 is a control level switching circuit, and 37 is an abnormal step circuit. Reference numeral 38 is a main control unit that controls the entire system.
次に上記従来例の動作について説明する。第３図にお
いて、階梯が進むたびに主制御部38からタイマ31、第１
カウンタ33、第２カウンタ35にリセット信号を出力し、
タイマ31、第1,第２カウンタ33,35をクリアする。次の
階梯の最短保障秒数、最長監視秒数が入力されて来る。
最短保障秒数経過後、歩進許可信号41を出力する。この
時、歩進許可信号42は出力されているので、歩進許可信
号43となり、主制御部38に出力され、主制御部38は歩進
可能となる。比較回路34が最長監視秒数経過迄、主制御
部38が歩進しない場合、異常歩進回路37が主制御部38に
異常歩進信号を出力する。更に制御レベル切換回路36が
主制御部38に制御レベル切換信号を出力する。Next, the operation of the above conventional example will be described. In FIG. 3, each time the steps go up, the main control unit 38 causes the timer 31, the first
The reset signal is output to the counter 33 and the second counter 35,
The timer 31 and the first and second counters 33 and 35 are cleared. The shortest guaranteed seconds and the longest monitored seconds for the next level are entered.
After the lapse of the shortest guaranteed number of seconds, the step admission signal 41 is output. At this time, since the step permission signal 42 is being output, it becomes the step permission signal 43, which is output to the main control unit 38, and the main control unit 38 becomes capable of stepping. When the main control unit 38 does not step up until the comparison circuit 34 reaches the maximum monitoring seconds, the abnormal step circuit 37 outputs an abnormal step signal to the main control unit 38. Further, the control level switching circuit 36 outputs a control level switching signal to the main controller 38.
第４図は制御レベルの切換タイミングと歩進許可と歩
進信号の関係を示している。Q1は正常時の歩進信号であ
り、この時歩進許可信号は「許可」となっている。階梯
が進むとタイマ31によりt1秒は歩進が禁止され、最短保
障秒数t2秒後、主制御部38は歩進許可となり、歩進信号
Q2で主制御部38は歩進する。最長監視秒数経過迄、主制
御部38は歩進しない場合、異常歩進信号Q3で主制御部38
は「遠隔レベル」→「単独レベル」異常歩進信号Q4で主
制御部38は「単独レベル」→「閃光レベル」にそれぞれ
制御レベルを切換える。FIG. 4 shows the relationship among the control level switching timing, the step admission and the step signal. Q 1 is the step signal at the normal time, and the step permission signal is “permitted” at this time. When the ladder advances, the timer 31 prohibits the stepping for t 1 seconds, and after the shortest guaranteed time t 2 seconds, the main control unit 38 permits the stepping and the stepping signal.
At Q 2 , the main control unit 38 advances. If the main control unit 38 does not step up until the maximum monitoring seconds have elapsed, the main control unit 38 outputs an abnormal step signal Q 3.
Switches the "remote level" → "alone level" abnormal stepping the signal Q 4 the controller 38 "alone level" → each control level to "flash" level.
このように、上記従来の交通信号制御機は、階梯が進
むたびタイマ、カウンタらをリセットし、リセット後に
最短保障秒数以内は次の階梯に進まず、さらに、最長監
視秒数が経過しても次の階梯に進まない場合には次の制
御レベル（つまり、手動制御（遠隔レベル）から信号機
単独の緊急用の自動制御（単独レベル）へ、緊急用の自
動制御から幹線側を赤色、従線側を黄色に点滅させる制
御（閃光レベル）に切り換えることにより、歩進許可信
号に対して最短秒数の保障、最長秒数の監視を行うこと
ができる。As described above, the conventional traffic signal controller resets the timer and the counter each time the tier progresses, does not proceed to the next tier within the shortest guaranteed number of seconds after the reset, and further, after the maximum monitoring number of seconds has elapsed. If it does not proceed to the next level, the next control level (that is, manual control (remote level) to emergency automatic control of the traffic light alone (independent level), automatic emergency control to red on the main side, By switching to the control (flash level) of blinking the line side in yellow, it is possible to guarantee the minimum number of seconds and monitor the maximum number of seconds with respect to the step permission signal.
発明を解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の交通信号制御機では、設定
作業による誤設定又は部分故障によって、交通信号機の
制御に対して正常な最短保障秒数又は最長監視秒数を入
力できない場合があった。このような場合では、最大値
まで歩進許可信号が出力されず、幹線側及び従線側の信
号機が、不必要に長い時間の間、同一現示が継続されて
しまうという問題を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional traffic signal controller, a normal shortest guaranteed seconds or longest monitored seconds cannot be input for traffic signal control due to erroneous setting due to setting work or partial failure. There were cases. In such a case, the step permission signal is not output up to the maximum value, and the traffic lights on the main line side and the traffic line side have the problem that the same display is continued for an unnecessarily long time. It was
本発明はこのような従来の問題を解決するものであ
り、交通流を安全に、円滑に制御できる優れた交通信号
制御機を提供することを目的とするものである。The present invention solves such a conventional problem, and an object thereof is to provide an excellent traffic signal controller capable of safely and smoothly controlling a traffic flow.
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、最短保障秒数の
異常判定回路と最長監視秒数の異常判定回路を設け、制
御レベルを円滑に切換可能にしたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is provided with an abnormality determination circuit of the shortest guaranteed seconds and an abnormality determination circuit of the longest monitored seconds so that the control level can be smoothly switched. is there.
作用 したがって、本発明によれば、最短保障秒数を判定す
ることにより、すみやかに階梯を歩進させられ、最長監
視秒数を判定することにより、制御レベルをすみやかに
切換られ、交通流を安全側に制御できるという効果を有
する。Effect According to the present invention, therefore, it is possible to promptly step up the ladder by determining the shortest guaranteed seconds, and to quickly switch the control level by determining the longest monitored seconds to ensure safe traffic flow. It has the effect that it can be controlled to the side.
実施例 第１図は本発明の一実施例を示すものである。第１図
において、11は一定時間後、歩進を許可するタイマであ
り、歩進許可信号３を出力する。14は最短保障秒数計時
用の第１カウンタであり、比較回路13に入力されてい
る。12は入力した最短保障秒数の異常判定回路で、比較
回路13からの出力とORされて歩進許可信号として主制御
部21に入力されている。17は最長監視秒数計時用の第２
カウンタであり比較回路16に入力されている。15は入力
した最長監視秒数の異常判定回路である。18は第１制御
レベル切換回路、19は第２制御レベル切換回路、20は強
制歩進回路であり、この強制歩進回路20は、それぞれの
出力が主制御部21に入力されている。Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 11 is a timer for permitting stepping after a predetermined time, and outputs a stepping permission signal 3. Reference numeral 14 is a first counter for counting the minimum guaranteed seconds, which is input to the comparison circuit 13. Reference numeral 12 denotes an inputted abnormality determination circuit for the guaranteed minimum number of seconds, which is ORed with the output from the comparison circuit 13 and is input to the main control unit 21 as a step permission signal. 17 is the second for longest monitoring seconds
It is a counter and is input to the comparison circuit 16. Reference numeral 15 is an abnormality determination circuit for the input maximum monitoring seconds. Reference numeral 18 is a first control level switching circuit, 19 is a second control level switching circuit, and 20 is a forced stepping circuit. The outputs of the forced stepping circuit 20 are input to the main control unit 21.
次に上記実施例の動作について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
最短保障秒数が入力されると、比較回路13は最短保障
秒数計時後、歩進許可信号２を出力する。異常判定回路
12は最短保障秒数が正常でない（つまり、各階梯で少な
くともt1秒以上あるはずの秒数が、t1秒未満である）と
判定すると直ちに歩進許可信号１を出力する。歩進許可
信号１が出力されてもタイマ11より歩進許可信号３が
「Ｌ」のため「Ｈ」になるのを待って、歩進許可信号４
として、主制御部21に出力される。歩進許可信号２のみ
出力される（つまり、歩進許可信号１が出力されていな
いので、最短保障秒数がt1秒以上ある）と、歩進許可信
号３はすでに「Ｈ」になっており、直ちに歩進許可信号
４として主制御部21に出力される。When the shortest guaranteed seconds are input, the comparison circuit 13 outputs the step permission signal 2 after measuring the shortest guaranteed seconds. Abnormality judgment circuit
When 12 determines that the shortest guaranteed seconds are not normal (that is, the number of seconds that should be at least t 1 seconds or more in each ladder is less than t 1 seconds), it immediately outputs the step permission signal 1. Even if the step permission signal 1 is output, the timer 11 waits for the step permission signal 3 to go to "H" because it is "L", and then the step permission signal 4
Is output to the main controller 21. When only the step permission signal 2 is output (that is, since the step permission signal 1 is not output, the minimum guaranteed number of seconds is t 1 seconds or more), the step permission signal 3 has already become “H”. Then, the step permission signal 4 is immediately output to the main controller 21.
最長監視秒数が入力されると比較回路16は最長監視秒
数計時迄、主制御部21が歩進しない場合、最長異常信号
２を強制歩進回路20に出力し第２制御レベル切換回路19
を動作させる。第２制御レベル切換回路19では「遠隔レ
ベル」→「単独レベル」または「単独レベル」→「閃光
レベル」と制御レベルを切換える。異常判定回路15が最
長監視秒数を正常でない（つまり、各階梯で最大でt2秒
の秒数が、t2秒を越えている）と判定すると、直ちに最
長異常信号１を強制歩進回路20に出力すると共に、第１
制御レベル切換回路18を動作させる。第１制御レベル切
換回路18では「遠隔レベル」→「閃光レベル」または
「単独レベル」→「閃光レベル」に制御レベルを切り換
える。When the maximum monitoring seconds are input, the comparison circuit 16 outputs the longest abnormal signal 2 to the forced stepping circuit 20 and the second control level switching circuit 19 when the main control unit 21 does not step up until the maximum monitoring seconds are counted.
To work. The second control level switching circuit 19 switches the control level from "remote level" to "independent level" or "independent level" to "flash level". When the abnormality determination circuit 15 determines that the longest monitoring seconds is not normal (that is, the maximum number of seconds of t 2 seconds in each ladder exceeds t 2 seconds), the longest abnormality signal 1 is immediately sent to the forced step circuit. Output to 20 and 1st
The control level switching circuit 18 is operated. The first control level switching circuit 18 switches the control level from "remote level" to "flash level" or "independent level" to "flash level".
第２図は制御レベルの切換タイミングと歩進許可タイ
ミングと歩進信号の関係を示している。P1，P2は正常時
の歩進信号で、T1はタイマ11からの歩進許可信号３の出
力タイミング、T2は比較回路13からの歩進許可信号２の
タイミングである。最短保障秒数が正常でないと異常判
定回路12で判定した場合、主制御部21はT1後に歩進許可
の状態となり、歩進信号P3は正常に出力できる。最長監
視秒数が正常でない場合、歩進禁止の状態でも強制的に
歩進信号P4を出力し、各制御レベルを閃光レベルに切り
換える。FIG. 2 shows the relationship between the control level switching timing, the step admission timing, and the step signal. P 1 and P 2 are normal step signals, T 1 is the output timing of the step enable signal 3 from the timer 11, and T 2 is the timing of the step enable signal 2 from the comparison circuit 13. When the abnormality determination circuit 12 determines that the shortest guaranteed seconds are not normal, the main control unit 21 enters the step permission state after T 1 , and the step signal P 3 can be normally output. When the maximum monitoring seconds is not normal, the step signal P 4 is forcibly output even in the step-prohibited state, and each control level is switched to the flash level.
このように、上記実施例によれば、異常判定回路12が
最短保障秒数の異常を判定すると直ちに歩進許可信号を
出力するため、主制御部21は一定時間後、歩進可能とな
り不要な保障を除去することができるという利点を有す
る。また、上記実施例によれば、制御レベルを直ちに閃
光レベルに切換えるため、不要の時間、現示の出力を除
去することができるという効果を有する。As described above, according to the above-described embodiment, since the abnormality determination circuit 12 immediately outputs the step permission signal when it determines the abnormality of the shortest guaranteed seconds, the main control unit 21 becomes capable of stepping after a certain period of time, which is unnecessary. It has the advantage that the security can be removed. Further, according to the above-mentioned embodiment, since the control level is immediately switched to the flash level, there is an effect that the indicated output can be removed for an unnecessary time.
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、以下の効果
を有する。Effects of the Invention The present invention has the following effects, as is apparent from the above embodiment.
（１）歩進許可信号に対し、最短保障秒数が誤設定等に
よって正常でない場合には、すぐに信号機を次の現示に
進めることにより、不必要に幹線側と従線側の信号機が
同一現示を継続することがないため、交通流を円滑に制
御することができる。(1) If the shortest guaranteed seconds are not normal due to the misstep setting or the like for the step permission signal, the traffic signal on the main line side and the slave line side are unnecessarily increased by advancing the traffic signal to the next display immediately. Since the same indication is not continued, the traffic flow can be smoothly controlled.
（２）歩進許可信号に対し、最長監視秒数が誤設定等に
よって正常でない場合には、即座に信号機に対する制御
レベルを緊急用の制御に切り換えることにより、信号機
の制御を常に安全な制御へと円滑に切り換えるため、信
号機に対する安全な制御を行うことができる。(2) When the longest monitoring seconds of the step permission signal is not normal due to an erroneous setting or the like, the control level of the traffic signal is immediately switched to emergency control, so that the traffic signal control is always safe. Therefore, safe control of the traffic light can be performed.
第１図は本発明の一実施例における交通信号制御機のブ
ロック図、第２図は同実施例の信号波形図、第３図は従
来の交通信号制御機のブロック図、第４図は同従来例の
信号波形図である。 11…タイマ、12…異常判定回路、13…比較回路、14…カ
ウンタ１、15…異常判定回路、16…比較回路、17…カウ
ンタ２、18…制御レベル切換回路１、19…制御レベル切
換回路２、20…強制歩進回路、21…主制御部。FIG. 1 is a block diagram of a traffic signal controller in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram of the same embodiment, FIG. 3 is a block diagram of a conventional traffic signal controller, and FIG. 4 is the same. It is a signal waveform diagram of a prior art example. 11 ... Timer, 12 ... Abnormality judgment circuit, 13 ... Comparison circuit, 14 ... Counter 1, 15 ... Abnormality judgment circuit, 16 ... Comparison circuit, 17 ... Counter 2, 18 ... Control level switching circuit 1, 19 ... Control level switching circuit 2, 20 ... Forced step circuit, 21 ... Main control unit.
Claims (1)
された第１秒数よりも小さいと第１歩進許可信号を出力
する第１異常判定回路と、時間をカウントするカウンタ
と、このカウンタの時間値が、上記最短保障秒数より大
きい場合に第２歩進許可信号を出力する第１比較回路
と、上記カウンタの時間が一定時間を経過すると第３歩
進許可信号を出力するタイマと、任意に設定される最長
監視秒数が予め設定された第２秒数よりも大きい場合に
は第１最長異常信号を出力する第２異常判定回路と、上
記カウンタの時間値が、上記最長監視秒数より大きい場
合に第２最長異常信号を出力する第２比較回路と、信号
機の現示を次に進めると上記カウンタに対しリセット信
号を出力し、上記第３歩進許可信号を受信し且つ上記第
１歩進許可信号又は上記第２歩進許可信号を受信すると
上記信号機の現示を次に進め、上記第１最長異常信号を
受信した場合もしくは上記第２最長異常信号を受信した
場合に、上記信号機に対する制御を緊急用の自動制御に
切り換える主制御部とを備えた交通信号制御機。1. A first abnormality determination circuit which outputs a first step permission signal when the arbitrarily set minimum guaranteed seconds is smaller than a preset first seconds, and a counter which counts time. A first comparator circuit that outputs a second step admission signal when the time value of the counter is greater than the shortest guaranteed seconds, and a third step admission signal when the counter time exceeds a certain time. A timer, a second abnormality determination circuit that outputs a first longest abnormality signal when the arbitrarily set longest monitoring seconds is larger than a preset second second, and the time value of the counter is A second comparison circuit that outputs a second longest abnormality signal when it is longer than the maximum monitoring seconds, and a reset signal is output to the counter when the indication of the traffic signal is advanced to the next, and the third step admission signal is received. And the first step permission signal or Note When the second step admission signal is received, the indication of the traffic signal is advanced to the next, and when the first longest abnormal signal is received or the second longest abnormal signal is received, the control for the traffic signal is urgent. Traffic signal controller equipped with a main control unit that switches to automatic control.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18210486A JP2502532B2 (en) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | Traffic signal controller |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337500A JPS6337500A (en) | 1988-02-18 |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (8)
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-
1986
- 1986-08-01 JP JP18210486A patent/JP2502532B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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