JP2501919B2 - Image scanner for film - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、透光性のフィルムの画像を光学的に読み取
るフィルム用イメージスキャナに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film image scanner for optically reading an image on a light-transmitting film.

従来の技術 従来、フィルムの画像を読み取るようにしたフィルム
用イメージスキャナがあるが、その一例を第10図ないし
第12図に示す。50はフィルム51の周囲を厚紙の枠52で保
持してなるスライドで、第12図に示すように、このスラ
イド50はキャリア100に設けたホルダ101により着脱自在
に保持されている。このキャリア100をキャリアシャフ
ト102に沿って移動させる過程で、光源103からの光線を
拡散板104により拡散してフィルム51を透過させ、この
透過光をレンズ105によりライン型のイメージセンサ106
に結像することにより、フィルム51の画像が読み取られ
る。第10図及び第11図はスキャナのケース107をその見
る方向を変えて示す斜視図で、このケース107には凹部1
08を間にして突部109,110が形成されている。一方の突
部109の内部には、キャリア100と、このキャリア100を
駆動する駆動部（図示せず）と、拡散板104と、光源103
とが収納され、他方の突部110には、レンズ105が保持さ
れているとともにイメージセンサ106が収納されてい
る。また、突部109の壁面にはホルダ101のキャリア100
に対する連結部を移動自在に保持する案内溝111が形成
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a film image scanner for reading an image of a film, and an example thereof is shown in FIG. 10 to FIG. Reference numeral 50 denotes a slide holding the periphery of the film 51 with a cardboard frame 52. As shown in FIG. 12, the slide 50 is detachably held by a holder 101 provided on a carrier 100. In the process of moving the carrier 100 along the carrier shaft 102, the light from the light source 103 is diffused by the diffusion plate 104 and transmitted through the film 51, and the transmitted light is transmitted to the line type image sensor 106 by the lens 105.
Thus, the image on the film 51 is read. FIG. 10 and FIG. 11 are perspective views showing the scanner case 107 in different viewing directions.
Projections 109 and 110 are formed with 08 in between. Inside one projection 109, a carrier 100, a driving unit (not shown) for driving the carrier 100, a diffusion plate 104, and a light source 103
Are stored, and the other projection 110 holds the lens 105 and also stores the image sensor 106. The carrier 100 of the holder 101 is provided on the wall surface of the projection 109.
A guide groove 111 is formed to movably hold the connecting portion with respect to.

発明が解決しようとする課題 ケース107にはレンズ105の前面でホルダ101にスライ
ド50を着脱するために凹部108を必要とし、この凹部108
を間にして突部109,110を対向させるためケース107が大
型化する。これにより、ケース107を電子機器に組み込
む場合に、大きなスペースを必要とし配置の決定が困難
である。また、スライド50はケース107の上方から抜き
差しするため、ケース107を電子機器に組み込んだ場合
に、その電子機器の上に他の装置等を設置することがで
きない。さらに、ホルダ101及びレンズ105が外部に露出
しているため、画像を通る光源103からの光線のみなら
ず外光がレンズ105に入射され、外光が読取精度に影響
し、さらに、レンズ105が損傷し易い。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention The case 107 needs a recess 108 for attaching / detaching the slide 50 to / from the holder 101 in front of the lens 105.
Since the projections 109 and 110 are opposed to each other, the size of the case 107 is increased. Accordingly, when the case 107 is incorporated in an electronic device, a large space is required, and it is difficult to determine the arrangement. In addition, since the slide 50 is inserted and removed from above the case 107, when the case 107 is incorporated in an electronic device, other devices or the like cannot be installed on the electronic device. Further, since the holder 101 and the lens 105 are exposed to the outside, not only light from the light source 103 passing through the image but also external light is incident on the lens 105, and the external light affects reading accuracy. Easily damaged.

一方、フィルム51は投影して見るため画像は緻密であ
り、したがって、このフィルム51の画像を読み取るスキ
ャナは一般の原稿読取用のスキャナより非常に高解像度
である。すなわち、キャリア100の１ステップの移動量
が微小であり、このキャリア100を駆動するステップモ
ータの回転数を減速機で減速する必要がある。その減速
比は大きいため複数のギヤにより減速機を形成するが、
これに伴いギヤのバックラッシュの影響を受けるため、
フィルム51の読取開始位置が数画素ないし数十画素ずれ
ることがある。しかも、キャリア100の停止位置をリミ
ットスイッチで検出し、この位置を基準にキャリア100
を所定距離移動させた時点をもって読取開始位置を設定
しているが、リミットスイッチの取付位置を精緻に定
め、かつ、接点の開閉に際してヒステリシスの低いリミ
ットスイッチを使用しないと、読取開始位置のバラツキ
がさらに大きくなり、コストの面においても問題が残
る。On the other hand, since the film 51 is projected and viewed, the image is minute, and therefore the scanner for reading the image on the film 51 has a much higher resolution than a general document reading scanner. That is, the movement amount of one step of the carrier 100 is very small, and it is necessary to reduce the rotation speed of the step motor for driving the carrier 100 by the speed reducer. Since the reduction ratio is large, a reduction gear is formed by multiple gears.
As it is affected by gear backlash,
The reading start position of the film 51 may be displaced by several pixels or several tens of pixels. Moreover, the limit switch detects the stop position of the carrier 100, and the carrier 100 is referenced based on this position.
The scanning start position is set at the time when the is moved a predetermined distance.However, if the mounting position of the limit switch is precisely determined and a limit switch with low hysteresis is not used when opening and closing the contacts, the scanning start position will vary. It becomes larger, and there is a problem in terms of cost.

課題を解決するための手段 フィルムが挿入されるフィルム挿入口が表面に形成さ
れた支持体に、前記フィルムを着脱自在に保持する保持
部を有する可動体を前記フィルム挿入口から奥に向けて
往復動自在に設け、前記可動体の搬送方向と直交する光
軸上に固定された光源とこの光源の光を受光するイメー
ジセンサとを有する光学読取手段を前記支持体に設け、
前記可動体の前記フィルムより奥側の位置に光透過窓を
貫通し、前記光源の光軸を前記光透過窓が横切る時の前
記光学読取手段の出力変化を基準として読取開始位置を
設定する読取開始時期設定手段を設ける。Means for Solving the Problems A movable body having a holding portion for detachably holding the film is reciprocated toward the back from the film insertion port on a support having a film insertion port into which a film is inserted formed on the surface. Provided movably, optical reading means having a light source fixed on an optical axis orthogonal to the transport direction of the movable body and an image sensor for receiving the light of the light source is provided on the support,
A reading that penetrates the light transmission window at a position deeper than the film of the movable body and sets a reading start position with reference to a change in output of the optical reading unit when the light transmission window crosses the optical axis of the light source. A start time setting means is provided.

作用 フィルム挿入口から挿入されたフィルムを可動体によ
り保持して搬送し、この搬送過程で光源からフィルムを
透過した光をイメージセンサで受光することによりフィ
ルムの画像を読み取ることができ、また、フィルム挿入
口は支持体の表面に形成されているため、外部の広い空
間を利用してフィルムを抜き差しすることができ、これ
により、フィルム挿入口の内方のスペースを縮小するこ
とが可能となり、システムとして電子機器に組み込む場
合に小さなスペース内に配置することができ、また、光
学読取手段の構成部品を全て支持体の内部に隠して保護
することができ、さらに、読取精度に対する外光の影響
を取り除くことができる。さらに、可動体の移動時に光
透過窓の縁が光源の光軸を横切る時のイメージセンサの
出力変化を基準として読取開始時期設定手段で読取開始
時期を設定することにより、可動体の駆動系の動力伝達
ロスの影響を全く受けることなく読取開始時期を正確に
設定することができる。Action The film inserted from the film insertion port is held by a movable body and conveyed, and in the course of this conveyance, the image sensor can read the light transmitted through the film from the light source, and the film image can be read. Since the insertion port is formed on the surface of the support, it is possible to insert and remove the film using a large external space, which makes it possible to reduce the space inside the film insertion port. When it is installed in an electronic device as a device, it can be placed in a small space, and all the components of the optical reading means can be hidden and protected inside the support. Furthermore, the influence of external light on the reading accuracy can be reduced. Can be removed. Further, the reading start timing is set by the reading start timing setting means on the basis of the output change of the image sensor when the edge of the light transmission window crosses the optical axis of the light source when the movable body is moved. The reading start time can be accurately set without being affected by the power transmission loss.

実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第９図に基づいて説
明する。スライド50については従来例と同一符号を用い
説明も省略する。第５図は分解斜視図で、図中、１は支
持体で、この支持体１は前面及び上面が開放されたベー
ス２とこのベース２の前面を覆うフロントパネル３とよ
りなり、このフロントパネル３にはフィルム挿入口４が
形成されている。５はベース２の両側及び上面を覆うカ
バーである。そして、これらのベース２とフロントパネ
ル３とカバー５とを結合することによりケーシング６が
形成されている。前記ベース２の底面にはキャリアフレ
ーム７が複数の螺子８により固定され、このキャリアフ
レーム７の両側には、キャリアシャフト９を支える支え
部10が形成されているとともに、これらの支え部10にキ
ャリアシャフト９を押圧する固定部材11が螺子12により
取付けられている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same reference numerals as in the conventional example are used for the slide 50, and the description is omitted. FIG. 5 is an exploded perspective view. In the figure, reference numeral 1 denotes a support, and the support 1 comprises a base 2 having an open front surface and an upper surface, and a front panel 3 covering the front surface of the base 2. 3, a film insertion port 4 is formed. A cover 5 covers both sides and the upper surface of the base 2. The casing 6 is formed by connecting the base 2, the front panel 3, and the cover 5 together. A carrier frame 7 is fixed to the bottom surface of the base 2 by a plurality of screws 8. Support portions 10 for supporting a carrier shaft 9 are formed on both sides of the carrier frame 7. A fixing member 11 for pressing the shaft 9 is attached by a screw 12.

しかして、前記スライド50を前記フィルム挿入口４の
奥に向けて往復動自在に搬送する搬送手段13が設けられ
ている。この搬送手段13は、前記キャリアシャフト９に
摺動自在に保持された可動体であるキャリア14と、ステ
ップモータ15と、減速機構16を介してこのステップモー
タ15に連結されたギヤ17と、キャリア14の一側に形成さ
れてギヤ17に噛合されたラック（図示せず）とよりな
る。ステップモータ15と減速機構16とギヤ17とはキャリ
アフレーム７の一側に取付けられている。さらに、ラン
プ（蛍光灯）18とミラー19と収束レンズ20とイメージセ
ンサ21とを有する光学読取手段22が設けられている。ラ
ンプ18とミラー19とはキャリア14の搬送方向と直交する
光軸上に配列され、収束レンズ20とイメージセンサ21と
はミラー19により直角に屈折された光軸上に配列されて
いる。そして、キャリアフレーム７に対して光軸方向に
位置調整自在に取付けられたオプトフレーム23に、収束
レンズ20が位置調節自在に取付けられ、イメージセンサ
21は取付板24を介してキャリアフレーム７に取付けら
れ、ランプ18はランプホルダ25を介してキャリアフレー
ム７に取付けられている。26はキャリアフレーム７に取
付けられたプリント配線基板である。A transport means 13 for transporting the slide 50 reciprocally toward the inside of the film insertion slot 4 is provided. The transport means 13 includes a carrier 14 which is a movable body slidably held on the carrier shaft 9, a step motor 15, a gear 17 connected to the step motor 15 via a speed reduction mechanism 16, A rack (not shown) is formed on one side of 14 and meshed with the gear 17. The step motor 15, the speed reduction mechanism 16, and the gear 17 are mounted on one side of the carrier frame 7. Further, an optical reading unit 22 having a lamp (fluorescent lamp) 18, a mirror 19, a converging lens 20 and an image sensor 21 is provided. The lamp 18 and the mirror 19 are arranged on the optical axis orthogonal to the transport direction of the carrier 14, and the converging lens 20 and the image sensor 21 are arranged on the optical axis bent at right angles by the mirror 19. Then, the converging lens 20 is attached to the optical frame 23, which is attached to the carrier frame 7 so that its position can be adjusted in the optical axis direction, and the position of which can be adjusted.
Reference numeral 21 is attached to the carrier frame 7 via a mounting plate 24, and the lamp 18 is attached to the carrier frame 7 via a lamp holder 25. 26 is a printed wiring board attached to the carrier frame 7.

さらに、第６図に示すように、前記キャリア14には前
記スライド50の枠52の周囲３辺を支えるコの字形の受部
27が形成されているとともに、この受部27に枠52の両側
を押圧する押圧部材28が設けられ、これらの受部27と押
圧部材28とはスライド50を着脱自在の保持する保持部と
しての役目を果たすものである。受部27の奥行き方向の
長さＢは枠52の長さＡよりも短い寸法に設定されてい
る。また、押圧部材28は、螺子29によりキャリア14に取
付けられた板ばね30と、この板ばね30の両側に固定され
た板ばね31とよりなる。板ばね31は、板ばね30の板厚よ
り薄い材料により形成され、また、Ｕ字形に湾曲する弾
性部32と、この弾性部32の一端から折り返されて一定の
長さにわたり枠52を押圧する押圧面33と、この押圧面33
の先端から略45度の角度をもって上方に傾斜する傾斜面
34とを有している。さらに、前記キャリア14には、前記
受部27の前記枠52の前縁を支える部分に形成された左右
一対のスライド検出孔35と、これらのスライド検出孔35
の奥側に位置する横長の光透過窓36とが形成されてい
る。Further, as shown in FIG. 6, the carrier 14 has a U-shaped receiving portion for supporting three sides around the frame 52 of the slide 50.
27 is formed, the receiving portion 27 is provided with a pressing member 28 that presses both sides of the frame 52, and these receiving portion 27 and the pressing member 28 serve as a holding portion that detachably holds the slide 50. It plays a role. The length B in the depth direction of the receiving portion 27 is set to be shorter than the length A of the frame 52. The pressing member 28 includes a leaf spring 30 attached to the carrier 14 by screws 29, and a leaf spring 31 fixed to both sides of the leaf spring 30. The leaf spring 31 is made of a material thinner than the leaf spring 30. The leaf spring 31 has a U-shaped curved elastic portion 32 and is folded back from one end of the elastic portion 32 to press the frame 52 over a certain length. The pressing surface 33 and this pressing surface 33
Inclined surface that inclines upward at an angle of approximately 45 degrees from the tip of
34. Further, the carrier 14 has a pair of left and right slide detection holes 35 formed in a portion of the receiving portion 27 supporting the front edge of the frame 52, and these slide detection holes 35
And a horizontally long light transmitting window 36 located on the back side of the front side.

次いで、第８図に電子回路を示す。CPU37には、プロ
グラムが書き込まれたROM38と、可変データを記憶するR
AM39と、前記ランプ18を駆動するインバータ回路40と、
前記ステップモータ15を駆動するモータ制御回路41と、
前記フィルム挿入口４の近傍に位置して前記キャリア14
の復帰動作を検出するリミットスイッチ42と、前記イメ
ージセンサ21を駆動するセンサ駆動回路43とが接続され
ている。また、増幅器44と、A/D変換部45と、画像処理
回路46と、読取データを一時的に記憶するRAM47と、I/F
回路48とが、順次イメージセンサ21の出力側に接続され
ているとともにCPU37にも接続されている。I/F回路48の
出力側はホストコンピュータに接続されている。Next, FIG. 8 shows an electronic circuit. The CPU 37 has a ROM 38 in which a program is written and an R for storing variable data.
AM39, an inverter circuit 40 for driving the lamp 18,
A motor control circuit 41 for driving the step motor 15,
The carrier 14 is located near the film insertion port 4.
And a sensor drive circuit 43 for driving the image sensor 21 are connected. Further, an amplifier 44, an A / D converter 45, an image processing circuit 46, a RAM 47 for temporarily storing read data, and an I / F
The circuit 48 is sequentially connected to the output side of the image sensor 21 and is also connected to the CPU 37. The output side of the I / F circuit 48 is connected to a host computer.

このような構成において、スライド50はフィルム挿入
口から挿入されてキャリア14の受部27に支えられ押圧部
材28の板ばね31に押えられる。以下、第９図に示すフロ
ーチャートを参照して読取動作を説明する。電源が投入
され、或いは、スキャンコマンドを受けると、リミット
スイッチ42がONになっている状態を確認した後に、ラン
プ18を点灯する。リミットスイッチ42がOFFの時は、ス
テップモータ15を逆転させキャリア14をフィルム挿入口
４側に復帰させる。第１図に示すように、ランプ18から
の光は光透過窓36を通りミラー19に反射され収束レンズ
20によりイメージセンサ21に結像され、この時のイメー
ジセンサ21の出力によりシェーディング補正を行うとと
もに、倍率補正を行う。この間キャリア14はフィルム挿
入口４から離反する前方に進行するため、第２図に示す
ように、ランプ18の光は光透過窓36のエッジを通り、こ
の直後にランプ18からミラー19への光はキャリア14によ
り遮光される。この瞬間に、イメージセンサ21の出力が
ＨからＬに変わり、この変化を基にステップカウンタを
０にセットする。キャリア14はなおも前方へ進行してス
ライド検出孔35がランプ18の下を通過する。この時にキ
ャリア14に対するスライド50の挿入の適否を検出する。
すなわち、第３図に示すように、左右のスライド検出孔
35の双方からランプ18の光が透過すれば、イメージセン
サ21の出力によりスライド50が未挿入として検出され、
一方のスライド検出孔35のみからランプ18の光が透過す
れば、イメージセンサ21の出力によりスライド50が傾斜
して挿入されたものとして検出される。この場合には、
その検出信号によりステップモータ15が逆転しキャリア
14を復帰させる。左右のスライド検出孔35がスライド50
の枠52で閉塞されていればイメージセンサ21の出力がＬ
に維持されるためスライド挿入が適正と判断され、キャ
リアカウンタのカウントが一定値に達した時点をもって
フィルム51の画像の読み取りを開始する。すなわち、第
９図のフローチャートにおけるステップ10が、読取開始
時期を設定する読取開始時期設定手段である。この時の
ステップカウンタのカウント数は、ステップ６において
ランプ18の光軸を光透過窓36の縁が通過した時にイメー
ジセンサ21の出力がＨからＬに変化した時点（ステップ
７においてステップカウンタに０をセットした時点）を
基準とするものである。さらに、ステップカウンタのカ
ウント数が一定値に達した時点で読み取りを終了したら
ランプ18をOFFにし、ステップモータ15を逆転させてキ
ャリア14がリミットスイッチ42のアクチュエータに干渉
してONになるまで、キャリア14を復帰させる。この場
合、シェーディング補正用及び倍率補正用の光透過窓36
を通る光がキャリア14により遮光される時点を基準とし
て読取開始時期が設定されるため、キャリア14の復帰位
置を正確に定める必要はない。したがって、リミットス
イッチ42は、キャリア14のオーバーランを防ぐ役目を果
たすだけでよく、ヒステリシス特性のラフなリミットス
イッチ42を使用し、その取付位置も厳密に定める必要が
ない。これにより、コストダウンを図ることができる。In such a configuration, the slide 50 is inserted from the film insertion port, supported by the receiving portion 27 of the carrier 14, and pressed by the leaf spring 31 of the pressing member 28. Hereinafter, the reading operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the power is turned on or a scan command is received, the lamp 18 is turned on after confirming that the limit switch 42 is ON. When the limit switch 42 is OFF, the step motor 15 is rotated in the reverse direction to return the carrier 14 to the film insertion port 4 side. As shown in FIG. 1, the light from the lamp 18 passes through the light transmission window 36 and is reflected by the mirror 19 to converge the lens.
An image is formed on the image sensor 21 by 20, and shading correction and magnification correction are performed by the output of the image sensor 21 at this time. During this time, the carrier 14 travels forward away from the film insertion opening 4, so that the light from the lamp 18 passes through the edge of the light transmitting window 36, and immediately after that, the light from the lamp 18 to the mirror 19 is passed, as shown in FIG. Is shielded from light by the carrier 14. At this moment, the output of the image sensor 21 changes from H to L, and the step counter is set to 0 based on this change. The carrier 14 still advances forward, and the slide detection hole 35 passes below the lamp 18. At this time, whether the slide 50 is properly inserted into the carrier 14 is detected.
That is, as shown in FIG. 3, left and right slide detection holes
If the light of the lamp 18 is transmitted from both sides of the slide 35, the slide 50 is detected as not inserted by the output of the image sensor 21,
If the light of the lamp 18 passes through only one of the slide detection holes 35, the slide 50 is detected by the output of the image sensor 21 as being inserted with inclination. In this case,
The detection signal causes the step motor 15 to rotate in reverse and the carrier
Restore 14 Left and right slide detection holes 35 slide 50
The output of the image sensor 21 is L
Therefore, reading of the image on the film 51 is started when the count of the carrier counter reaches a certain value. That is, step 10 in the flowchart of FIG. 9 is reading start time setting means for setting the reading start time. At this time, the count of the step counter is determined when the output of the image sensor 21 changes from H to L when the edge of the light transmission window 36 passes through the optical axis of the lamp 18 in Step 6 (0 is set to 0 in Step 7). Is set as a reference). Further, when the reading is finished when the count number of the step counter reaches a certain value, the lamp 18 is turned off, the step motor 15 is rotated in the reverse direction, and the carrier 14 interferes with the actuator of the limit switch 42 until it turns on the carrier. Return 14 In this case, the light transmission window 36 for shading correction and magnification correction
Since the reading start time is set on the basis of the time when the light passing through is blocked by the carrier 14, it is not necessary to accurately determine the return position of the carrier 14. Therefore, the limit switch 42 only has to play the role of preventing the carrier 14 from overrunning, and it is not necessary to use the limit switch 42 having a rough hysteresis characteristic and to strictly determine the mounting position. Thereby, cost reduction can be achieved.

以上のように、フィルム挿入口４は支持体１の前面に
形成されているため、外部の広い空間を利用してスライ
ド50を抜き差しすることができ、これにより、フィルム
挿入口４の内方のスペースを縮小することが可能とな
り、システムとして電子機器に組み込む場合に小さなス
ペース内に配置することができる。さらに、キャリア14
の搬送方向を間にしてランプ18とミラー19とを対向配置
し、しかも、スライド50の枠52の長さＡよりキャリア14
の受部27の奥行き方向の寸法Ｂを短縮することにより、
キャリア14の移動距離及び支持体１の奥行き寸法を効果
的に短縮することができる。さらに、フィルム挿入口４
がケーシング６の前面に形成されているため、このケー
シング６を電子機器に組み込んだ場合に、その電子機器
の上面に他の電子機器や他の物体を載置することもで
き、したがって、狭い設置場所を有効に利用することが
できる。As described above, since the film insertion port 4 is formed on the front surface of the support 1, the slide 50 can be inserted and removed using a wide external space. The space can be reduced, and when it is incorporated in an electronic device as a system, it can be arranged in a small space. In addition, carrier 14
The lamp 18 and the mirror 19 are arranged to face each other with the transport direction of the carrier 50 interposed therebetween.
By shortening the dimension B in the depth direction of the receiving portion 27 of
The moving distance of the carrier 14 and the depth dimension of the support 1 can be effectively reduced. Furthermore, the film insertion slot 4
Is formed on the front surface of the casing 6, when the casing 6 is incorporated in an electronic device, other electronic devices and other objects can be placed on the upper surface of the electronic device. The location can be used effectively.

さらに、光学読取手段22の構成部品を全て支持体１の
内部に隠して保護することができ、また、読取精度に対
する外光の影響を取り除くことができる。Further, all the components of the optical reading means 22 can be hidden and protected inside the support 1, and the influence of external light on the reading accuracy can be eliminated.

さらに、押圧部材28の板ばね30が板厚の厚い材料で形
成されているため、スライド50の押圧力を強くすること
ができる。また、板ばね30の両側には板厚の薄い材料で
形成された板ばね31が固定され、これらの板ばね31はＵ
字形の弾性部32と平坦な押圧面33とを有しているため、
弾性部32を屈撓させて押圧面33全体を枠52に密着させる
ことができる。これにより、受部27の奥行き寸法Ｂが短
いにも拘らずスライド50を確実に保持することができ
る。さらに、板ばね31の先端には傾斜面34が形成されて
いるため、キャリア14へのスライド50の挿入を容易に行
い、枠52の先端縁の曲がりや折れを防止することができ
る。Further, since the plate spring 30 of the pressing member 28 is formed of a material having a large plate thickness, the pressing force of the slide 50 can be increased. A leaf spring 31 formed of a thin material is fixed to both sides of the leaf spring 30, and these leaf springs 31 are U-shaped.
Since it has the V-shaped elastic portion 32 and the flat pressing surface 33,
The elastic portion 32 can be bent to bring the entire pressing surface 33 into close contact with the frame 52. As a result, the slide 50 can be reliably held even though the depth dimension B of the receiving portion 27 is short. Further, since the inclined surface 34 is formed at the tip of the leaf spring 31, it is possible to easily insert the slide 50 into the carrier 14 and prevent the tip edge of the frame 52 from being bent or bent.

次いで、シェーデイング補正について説明する。フィ
ルム51は透明部分であってもランプ18の光量を約50〜60
％減少する。この時のイメージセンサ21のゲインを適正
値とすると、シェーディング補正時には透過窓36を通る
ランプ18の光量が高いためにイメージセンサ21の出力が
飽和し補正の基準が曖昧となる。このために、シェーデ
イング補正に際しては、ランプ18の光量を読取時の約50
〜60％に減少する。これにより、シェーデイング補正時
には飽和しない状態でイメージセンサ21からの高い出力
を得て正しい補正を行うことができ、また、読取時にお
いてもイメージセンサ21から高い出力を得て、SN比を高
くするとともに階調精度を高くした状態でフィルム51の
画像を読み取ることができる。もちろん、ランプ18の光
量を一定にし、シェーディング補正時のイメージセンサ
21のゲインを読取時の約50〜60％に減少しても同様の目
的を達成することができる。しかも、読取開始の直前に
シェーディング補正を行うので、経時変化の影響を与え
ずに補正の精度を向上させることができる。Next, the shading correction will be described. Even if the film 51 is a transparent part, the light amount of the lamp 18 is about 50 to 60.
%Decrease. If the gain of the image sensor 21 at this time is set to an appropriate value, the output of the image sensor 21 is saturated at the time of shading correction because the amount of light of the lamp 18 passing through the transmission window 36 is high, and the correction standard becomes ambiguous. Therefore, when correcting the shading, the light amount of the lamp 18 should be about 50
Reduced to ~ 60%. As a result, during shading correction, a high output from the image sensor 21 can be obtained and correct correction can be performed without saturation, and also during reading, a high output can be obtained from the image sensor 21 to increase the SN ratio. At the same time, the image on the film 51 can be read in a state where the gradation accuracy is increased. Of course, the light amount of the lamp 18 is kept constant, and the image sensor at the time of shading correction
A similar objective can be achieved by reducing the gain of 21 to about 50-60% of the reading. In addition, since the shading correction is performed immediately before the start of the reading, the accuracy of the correction can be improved without being affected by a change over time.

次いで、倍率補正係数の決定について説明する。ラン
プ18からの光の幅はキャリア14の光透過窓36の幅方向の
長さに対応するため、第７図に示すように、イメージセ
ンサ21の出力分布は中央が高く両端に向かうに従い次第
に低くなる蒲鉾形の分布である。ここで、光透過窓36の
幅と光学系の結像倍率は既知であるので、イメージセン
サ21の両端において出力がＬとＨとの境界線からＨとＬ
との境界線に至る間の有るべき画素数は次のように計算
することができる。すなわち、光透過窓36の幅をＷ、光
学系の結像倍率をＢ、イメージセンサ21の画素ピッチを
ｄとおくと、求める画素数はＷ×B/dとなる。しかし、
光学系の結像倍率の精度を調整するには限度があるため
実際の画素数と計算による画素数とで差が生じる。そこ
で、線形補間等の信号処理により倍率補正を行って補正
係数を決定することにより、実際の画素数を決定する。Next, the determination of the magnification correction coefficient will be described. Since the width of the light from the lamp 18 corresponds to the width of the light transmitting window 36 of the carrier 14 in the width direction, as shown in FIG. 7, the output distribution of the image sensor 21 is higher at the center and gradually lower toward both ends. It is a kamaboko distribution. Here, since the width of the light transmission window 36 and the imaging magnification of the optical system are known, the output at both ends of the image sensor 21 is H and L from the boundary between L and H.
The number of pixels that should be present on the boundary line between and can be calculated as follows. That is, if the width of the light transmission window 36 is W, the imaging magnification of the optical system is B, and the pixel pitch of the image sensor 21 is d, the number of pixels to be obtained is W × B / d. But,
Since there is a limit in adjusting the accuracy of the imaging magnification of the optical system, a difference occurs between the actual number of pixels and the calculated number of pixels. Thus, the actual number of pixels is determined by performing magnification correction by signal processing such as linear interpolation and determining a correction coefficient.

前記実施例において、フィルム51の周囲を枠52で保持
した状態で説明したが、フィルム51の直接キャリア14に
装着してもよいものである。また、スライド50を保持し
て搬送する可動体としてベルトを用い、このベルトにス
ライド50を保持する保持部を設けてもよい。In the above-described embodiment, the description has been given of the state in which the periphery of the film 51 is held by the frame 52, but the film 51 may be directly attached to the carrier 14. Alternatively, a belt may be used as a movable body that holds and conveys the slide 50, and a holding unit that holds the slide 50 may be provided on the belt.

発明の効果 本発明は上述のように、フィルムが挿入されるフィル
ム挿入口が表面に形成された支持体に、前記フィルムを
着脱自在に保持する保持部を有する可動体を前記フィル
ム挿入口から奥に向けて往復動自在に設け、前記可動体
の搬送方向と直交する光軸上に固定された光源とこの光
源の光を受光するイメージセンサとを有する光学読取手
段を前記支持体に設け、前記可動体の前記フィルムより
奥側の位置に光透過窓を貫通し、前記光源の光軸を前記
光透過窓が横切る時の前記光学読取手段の出力変化を基
準として読取開始位置を設定する読取開始時期設定手段
を設けることにより、フィルム挿入口から挿入されたフ
ィルムを可動体により保持して搬送し、この搬送過程で
光源からフィルムを透過した光をイメージセンサで受光
することによりフィルムの画像を読み取ることができ、
また、フィルム挿入口は支持体の表面に形成されている
ため、外部の広い空間を利用してフィルムを抜き差しす
ることができ、これにより、フィルム挿入口の内方のス
ペースを縮小することが可能となり、システムとして電
子機器に組み込む場合に小さなスペース内に配置するこ
とができ、また、光学読取手段の構成部品を全て支持体
の内部に隠して保護することができ、さらに、読取精度
に対する外光の影響を取り除くことができ、さらに、可
動体の移動時に光透過窓の縁が光源の光軸を横切る時の
イメージセンサの出力変化を基準として読取開始時期設
定手段で読取開始時期を設定することにより、可動体の
駆動系の動力伝達ロスの影響を全く受けることなく読取
開始時期を正確に設定することができ、これに伴い、可
動体の復帰位置をヒステリシスの低い高価なリミットス
イッチ等により正確に定める必要がなく、しかも、その
リミットスイッチ等の取付位置を厳密に定める必要もな
く、したがって、コストダウンを図ることができる等の
効果を有する。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention provides a movable body having a holding portion that detachably holds the film on a support having a film insertion opening on the surface into which the film is inserted, from the back of the film insertion opening. And an optical reading unit having a light source fixed on an optical axis orthogonal to the transport direction of the movable body and an image sensor for receiving light of the light source, provided on the support, The reading start is set by penetrating the light transmitting window at a position on the far side of the film of the movable body and setting the reading start position based on the output change of the optical reading means when the light transmitting window crosses the optical axis of the light source. By providing the timing setting means, the film inserted from the film insertion port is held by the movable body and conveyed, and the light transmitted through the film from the light source during this conveyance process is received by the image sensor. The image of the film can be read by
In addition, since the film insertion opening is formed on the surface of the support, it is possible to insert and remove the film using a large external space, which makes it possible to reduce the space inside the film insertion opening. Therefore, it can be placed in a small space when it is incorporated into an electronic device as a system, and all the components of the optical reading means can be hidden and protected inside the support. In addition, it is possible to set the reading start time by the reading start time setting means with reference to the output change of the image sensor when the edge of the light transmission window crosses the optical axis of the light source when the movable body moves. This makes it possible to accurately set the reading start timing without being affected by the power transmission loss of the drive system of the movable body, and the return position of the movable body accordingly. Precisely it is not necessary to define the lower costly limit switch or the like having hysteresis, moreover, there is no need to define the mounting position such that the limit switch Strictly, therefore, has the effect of such costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はシェーディング補正及び倍率補正の状態を示す
縦断側面図、第２図は読取開始位置を検出する状態を示
す縦断側面図、第３図はスライドの挿入検出状態を示す
縦断側面図、第４図は外観を示す斜視図、第５図は内部
構造を示す分解斜視図、第６図はスライドの保持構造を
拡大して示す分解斜視図、第７図は光透過窓の幅に対応
するイメージセンサの出力分布を示すグラフ、第８図は
電子回路を示すブロック図、第９図は読取動作を示すフ
ローチャート、第10図ないし第12図は従来例を示すもの
で、第10図及び第11図は外観を示す斜視図、第12図は内
部構造を示す分解斜視図である。 １……支持体、４……フィルム挿入口、14……可動体、
18……光源、21……イメージセンサ、22……光学読取手
段、27,28……保持部、36……光透過窓、51……フィル
ム1 to 9 show an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a vertical side view showing a state of shading correction and magnification correction, FIG. 2 is a vertical side view showing a state of detecting a reading start position, FIG. 3 is a vertical side view showing a slide insertion detection state, and FIG. 4 is a perspective view showing an external appearance, FIG. 5 is an exploded perspective view showing an internal structure, FIG. 6 is an exploded perspective view showing an enlarged structure for holding a slide, and FIG. 7 corresponds to the width of a light transmitting window. FIG. 8 is a graph showing the output distribution of the image sensor, FIG. 8 is a block diagram showing an electronic circuit, FIG. 9 is a flowchart showing a reading operation, FIGS. 10 to 12 show a conventional example, and FIGS. FIG. 11 is a perspective view showing the appearance, and FIG. 12 is an exploded perspective view showing the internal structure. 1 ... Support, 4 ... Film insertion slot, 14 ... Movable body,
18 ... Light source, 21 ... Image sensor, 22 ... Optical reading means, 27, 28 ... Holding section, 36 ... Light transmission window, 51 ... Film

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】フィルムが挿入されるフィルム挿入口が表
面に形成された支持体と、前記フィルムを着脱自在に保
持する保持部を有して前記フィルム挿入口から奥に向け
て往復動自在に前記支持体に装着された可動体と、前記
可動体の搬送方向と直交する光軸上に固定された光源と
この光源の光を受光するイメージセンサとを有する光学
読取手段と、前記可動体の前記フィルムより奥側の位置
に貫通された光透過窓と、前記光源の光軸を前記光透過
窓が横切る時の前記イメージセンサの出力変化を基準と
して読取開始位置を設定する読取開始時期設定手段とよ
りなることを特徴とするフィルム用イメージスキャナ。1. A support having a film insertion opening formed on the surface for inserting a film and a holding portion for detachably holding the film so that the film can reciprocate from the film insertion opening toward the back. An optical reading unit having a movable body mounted on the support, a light source fixed on an optical axis orthogonal to the transport direction of the movable body, and an image sensor for receiving light from the light source; A light transmission window penetrating a position on the back side of the film, and a read start timing setting means for setting a read start position with reference to a change in the output of the image sensor when the light transmission window crosses the optical axis of the light source. An image scanner for film, which is characterized by: