JP2500860B2 - Vehicle hydraulic transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の油圧式変速装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic transmission for a vehicle.

（従来の技術） 例えば芝刈り機、耕耘機等の各種車両において、オイ
ルポンプ、オイルモータ、減速機構等からなる油圧式変
速装置により、エンジンや電動機等の動力源の動力を変
速して駆動輪を回転するようにしたものは、特公昭50-3
3283号公報や実開昭60-89454号公報で知られている。(Prior Art) For example, in various vehicles such as lawn mowers and cultivators, a hydraulic transmission including an oil pump, an oil motor, a speed reduction mechanism, etc. shifts the power of a power source such as an engine or an electric motor to drive wheels. The one that is rotated is,
It is known in Japanese Patent No. 3283 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-89454.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、特公昭50-33283号公報では、減速機構
を収容するリダクションケースとは別にケースを設け、
このケース内にオイルポンプ、オイルモータを収容して
いるため、部品点数が増加し、油圧式変速装置が大型化
する不具合がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in Japanese Patent Publication No. 50-33283, a case is provided separately from the reduction case that houses the reduction mechanism.
Since the oil pump and the oil motor are housed in this case, there is a problem that the number of parts is increased and the hydraulic transmission is enlarged.

また、実開昭60-89454号公報ではオイルポンプとオイ
ルモータ間を閉鎖回路で接続しており、そのため、駆動
輪をフリーの状態とし、車両の取り廻し性等を向上する
には、オイルポンプの手前にクラッチを設けなければな
らず、油圧式変速装置が大型化する不具合がある。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-89454, the oil pump and the oil motor are connected by a closed circuit. Therefore, in order to keep the drive wheels free and improve the maneuverability of the vehicle, etc. Since a clutch must be provided in front of the hydraulic transmission, the hydraulic transmission has a large size.

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本
発明の目的は、部品点数の増加を抑制し、コンパクト化
を図れ、車両の取り廻し性等を向上できる油圧式変速装
置を提供するにある。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic transmission capable of suppressing an increase in the number of parts, achieving compactness, and improving maneuverability of a vehicle. There is.

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため本発明の構成は、 減速機構19を収容したリダクションケース21を設け、 オイルポンプ15と、該オイルポンプ15の動力で駆動さ
れるオイルモータ17を夫々前記リダクションケース21に
取着し、 前記オイルポンプ15とオイルモータ15の少なくとも一
方を可変容量形とし、 前記減速機構19とオイルポンプ15とオイルモータ17に
より動力源９の動力を変速して駆動輪５の車軸33側に伝
達する油圧式変速装置13を構成し、 前記オイルポンプ15とオイルモータ17間を接続する油
路をリダクションケース21の壁部に形成し、 更に、オイルポンプ15の吐出ポート53とオイルモータ
17のインレットポート77間を接続する油路をオイルタン
ク側に連通、遮断する切換弁121を、リダクショケース2
1の壁部内に設けた、 ことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the configuration of the present invention is to provide a reduction case 21 accommodating a reduction mechanism 19, an oil pump 15, and an oil driven by the power of the oil pump 15. The motors 17 are attached to the reduction cases 21, respectively, at least one of the oil pump 15 and the oil motor 15 is of a variable displacement type, and the speed of the power source 9 is changed by the speed reduction mechanism 19, the oil pump 15 and the oil motor 17. A hydraulic transmission 13 for transmitting to the axle 33 side of the drive wheel 5, and an oil passage connecting the oil pump 15 and the oil motor 17 is formed in the wall portion of the reduction case 21. 15 discharge ports 53 and oil motor
A switching valve 121, which connects and shuts off the oil passage connecting the 17 inlet ports 77 to the oil tank side, is installed in the reduction case 2
It is provided in the wall of 1.

（作用） リダクションケース21を利用してオイルポンプ15、オ
イルモータ17を配設するようにしたので、部品点数の増
加を抑制し、油圧式変速装置13のコンパクト化を図るこ
とができる。(Operation) Since the oil pump 15 and the oil motor 17 are arranged using the reduction case 21, it is possible to suppress an increase in the number of parts and to make the hydraulic transmission 13 compact.

切換弁121の作動により駆動輪５をフリーの状態にで
き、また、切換弁121はリダクションケース21内に組み
込まれるので、油圧式変速装置13のコンパクト化を図り
つつ車両の取り廻し性等を向上できる。The drive wheels 5 can be made free by the operation of the switching valve 121, and since the switching valve 121 is incorporated in the reduction case 21, the hydraulic transmission 13 is made compact and the maneuverability of the vehicle is improved. it can.

また、オイルポンプ15、オイルモータ17の油路をリダ
クションケース21の壁部に形成したので、油路構造を簡
易化できる。Moreover, since the oil passages of the oil pump 15 and the oil motor 17 are formed in the wall portion of the reduction case 21, the oil passage structure can be simplified.

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明
する。(Embodiment) A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は芝刈り機の側面図、第２図は油圧式変速装置
の左側面図、第３図は同・右側面図、第４図は同・展開
図を示す。1 is a side view of the lawn mower, FIG. 2 is a left side view of the hydraulic transmission, FIG. 3 is a right side view of the same, and FIG. 4 is a developed view of the same.

１は歩行型の動力式芝刈り機、３は前輪、５は後輪、
７はハンドルで、エンジン９は前後輪3,5間に配設し、
エンジン動力により芝刈り用カッター11を回転駆動し、
またエンジン動力により油圧式変速装置13を介して左右
の後輪５の駆動する。1 is a walking type power lawn mower, 3 is a front wheel, 5 is a rear wheel,
7 is a steering wheel, the engine 9 is arranged between the front and rear wheels 3, 5,
Rotate the lawn mowing cutter 11 by engine power,
Further, the left and right rear wheels 5 are driven by the engine power via the hydraulic transmission 13.

油圧式変速装置13は左右の後輪５間に配設する。 The hydraulic transmission 13 is arranged between the left and right rear wheels 5.

油圧式変速装置13はエンジン動力により駆動されるオ
イルポンプ15と、オイルポンプ15により駆動されるオイ
ルモータ17と、減速機構19と、リダクションケース21等
を備える。The hydraulic transmission 13 includes an oil pump 15 driven by engine power, an oil motor 17 driven by the oil pump 15, a speed reduction mechanism 19, a reduction case 21, and the like.

リダクションケース21は右側方に開放状のケース本体
23と、ケース本体23の右側部に取着された蓋体25で構成
し、リダクション室27には径の小さなギヤ29と径の大き
なギヤ31からなる減速機構19を収容する。The reduction case 21 is an open case body on the right side
23 and a lid 25 attached to the right side of the case body 23, and the reduction chamber 27 accommodates a reduction mechanism 19 including a gear 29 having a small diameter and a gear 31 having a large diameter.

リダクション室27にはオイルを注入し、リダクション
ケース21はオイルタンクを兼ねる。リダクションケース
21は底部21Aをフレーム22側に取付ける。Oil is injected into the reduction chamber 27, and the reduction case 21 also serves as an oil tank. Reduction case
As for 21, the bottom portion 21A is attached to the frame 22 side.

後輪５の車軸33はリダクションケース21の下部にシー
ル材35を介して横設し、車軸33には前記ギヤ31を取着す
る。The axle 33 of the rear wheel 5 is laterally provided below the reduction case 21 via a seal material 35, and the gear 31 is attached to the axle 33.

オイルポンプ15はリダクションケース21の上部の前面
37に取着し、オイルモータ17はリダクションケース21上
部の左側面39に取着する。The oil pump 15 is located on the front of the top of the reduction case 21.
The oil motor 17 is attached to the left side surface 39 at the upper part of the reduction case 21.

実施例ではオイルポンプ15として斜板式可変容量アキ
シャルピストンポンプを用い、オイルモータ17として斜
板式固定容量アキシャルピストンモータを用いた。In the embodiment, the swash plate type variable displacement axial piston pump is used as the oil pump 15, and the swash plate type fixed displacement axial piston motor is used as the oil motor 17.

オイルポンプ15はポンプケース41と、ポンプケース41
内に配設された駆動軸43と、ポンプケース41に傾斜動自
在に組み込まれた斜板45と、駆動軸43と一体に回動する
シリンダブロック47と、シリンダブロック47に組み込ま
れ斜板45のスラスト軸受46上で回転しつつ往復動する複
数のピストン49と、吸込ポート51と吐出ポート53が形成
された弁板55等を備える。The oil pump 15 includes a pump case 41 and a pump case 41.
A drive shaft 43 disposed therein, a swash plate 45 tiltably incorporated in the pump case 41, a cylinder block 47 that rotates integrally with the drive shaft 43, and a swash plate 45 incorporated in the cylinder block 47. A plurality of pistons 49 that reciprocate while rotating on the thrust bearing 46, a valve plate 55 having a suction port 51 and a discharge port 53, and the like.

駆動軸43の前端はポンプケース41の前方に突出させ、
該部分にユニバーサルジョイント57を介してエンジン側
の出力軸59を連結する。The front end of the drive shaft 43 is projected to the front of the pump case 41,
An output shaft 59 on the engine side is connected to this portion via a universal joint 57.

斜板45の傾斜角はピン61を支点とするレバー63の揺動
により設定し、レバー63の揺動はハンドル７側に設けた
変速レバー65の操作により行う。実施例では前進、ニュ
ートラル、後進に切り換え可能であり、第１図中66はス
ロットルレバーを示す。The inclination angle of the swash plate 45 is set by swinging the lever 63 with the pin 61 as a fulcrum, and the swinging of the lever 63 is performed by operating a shift lever 65 provided on the handle 7 side. In the embodiment, it is possible to switch between forward, neutral and reverse, and 66 in FIG. 1 denotes a throttle lever.

オイルモータ17はモータケース67と、モータケース67
内に配設された出力軸69と、モータケース67に組み込ま
れスラスト軸受により構成された斜板71と、出力軸69と
一体に回動するシリンダブロック73と、シリンダブロッ
ク73に組み込まれ斜板71上で回転しつつ往復動する複数
のピストン75と、インレットポート77とアウトレットポ
ート79が形成された弁板81を備える。The oil motor 17 includes a motor case 67 and a motor case 67.
An output shaft 69 disposed therein, a swash plate 71 incorporated in a motor case 67 and configured by thrust bearings, a cylinder block 73 that rotates integrally with the output shaft 69, and a swash plate incorporated in the cylinder block 73. A plurality of pistons 75 that reciprocate while rotating on 71, and a valve plate 81 having an inlet port 77 and an outlet port 79 are provided.

出力軸69の右端はリダクション室27に突出させ、該部
分に前記ギヤ29を取着する。The right end of the output shaft 69 is projected into the reduction chamber 27, and the gear 29 is attached to this portion.

次に、第５図乃至第８図を参照してオイルポンプ15と
オイルモータ17の油路について説明する。Next, the oil passages of the oil pump 15 and the oil motor 17 will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

第５図は第２図のＶ矢視から視たリダクションケース
の図、第６図は第５図のVI矢視図、第７図は第５図のVI
I-VII線断面図、第８図は油圧回路図を示す。FIG. 5 is a view of the reduction case viewed from the direction of arrow V in FIG. 2, FIG. 6 is a view in the direction of arrow VI of FIG. 5, and FIG. 7 is VI of FIG.
A sectional view taken along the line I-VII and FIG. 8 show a hydraulic circuit diagram.

まず、オイルポンプ15にオイルを供給する吸込路83
は、下端がリダクション室27に開口84しリダクションケ
ース21の左側壁85内で上方に延出する油路87と、油路87
に接続し左側方に延出する油路89と、油路89の左端に接
続し上下方向に延出する油路91と、油路91の上端に接続
し前後方向に延出する油路93と、油路93の前端に接続し
右側方に延出して吸込ポート51に接続する油路95で構成
する。First, the suction passage 83 that supplies oil to the oil pump 15.
Has an oil passage 87 whose lower end opens in the reduction chamber 27 and extends upward in the left side wall 85 of the reduction case 21, and an oil passage 87.
Connected to the oil passage 89 extending leftward, an oil passage 91 connected to the left end of the oil passage 89 extending vertically, and an oil passage 93 connected to the upper end of the oil passage 91 extending forward and backward. And an oil passage 95 which is connected to the front end of the oil passage 93, extends rightward and is connected to the suction port 51.

前記開口84にはオイルフィルタ97を取着し、図中99は
遮蔽板を示す。An oil filter 97 is attached to the opening 84, and 99 in the figure indicates a shielding plate.

オイルポンプ15の吐出ポート53とオイルモータ17のイ
ンレットポート77を接続する油路101は、吐出ポート53
に接続し左側方に延出する油路103と、油路103の左端に
接続し下方に延出する油路105と、油路105に接続し後方
に延出してインレットポート77に接続する油路107で構
成する。The oil passage 101 connecting the discharge port 53 of the oil pump 15 and the inlet port 77 of the oil motor 17 has a discharge port 53.
Connected to the oil passage 103 and extending to the left side, an oil passage 105 connected to the left end of the oil passage 103 and extending downward, and an oil connected to the oil passage 105 and extending rearward to be connected to the inlet port 77. Comprised of path 107.

オイルモータ17のアウトレットポート79とオイルポン
プ15の吸込ポート51を接続する油路109は、アウトレッ
トポート79に接続して上方に延出する油路111と、この
油路111に接続する前記油路93と油路95により構成し、
オイルポンプ15とオイルモータ17間は閉鎖回路で接続す
る。The oil passage 109 connecting the outlet port 79 of the oil motor 17 and the suction port 51 of the oil pump 15 includes an oil passage 111 connected to the outlet port 79 and extending upward, and the oil passage connected to this oil passage 111. It consists of 93 and oil passage 95,
The oil pump 15 and the oil motor 17 are connected by a closed circuit.

吸込路83を構成する前記油路91は下端を前記油路107
に接続し、油路91の上下に夫々チェック弁113,115を配
設する。The lower end of the oil passage 91 forming the suction passage 83 is the oil passage 107.
And check valves 113 and 115 are provided above and below the oil passage 91, respectively.

また左壁部85の後部には上下方向に延出して前記油路
93,107に接続する油路117と、油路117に接続しリダクシ
ョンケース21内に開口する油路119を形成する。Further, the oil passage extends vertically in the rear portion of the left wall portion 85.
An oil passage 117 connected to 93, 107 and an oil passage 119 connected to the oil passage 117 and opening in the reduction case 21 are formed.

前記油路117には切換弁121を装入する。 A switching valve 121 is inserted in the oil passage 117.

切換弁121はハンドル７側に設けたニュートラルレバ
ー123にワイヤ125、アーム127を介して接続し、アーム1
27はリダクションケース21の上面129の左側にブラケッ
ト131を介して配設する。The switching valve 121 is connected to a neutral lever 123 provided on the handle 7 side via a wire 125 and an arm 127.
27 is disposed on the left side of the upper surface 129 of the reduction case 21 via a bracket 131.

実施例では前記切換弁121は軸部121Aと二つの大径部1
21B,121Cからなるスプール弁で、上方の大径部121Bの周
囲と軸部121Aの周面間を接続する油路121Dが形成されて
いる。そして、ニュートラルレバー123をハンドル７側
に揺動させた状態で第10図に示すように大径部121B,121
Cを介して油路93,107,119相互間を遮断し、ニュートラ
ルレバー123をハンドル７から離した状態で、第９図に
示すように、油路121D及び軸部121Aを介して油路93,10
7,119相互間を連通するように構成し、アーム127はスプ
リング133により油路93,107,119相互間を連通する方向
に付勢する。In the embodiment, the switching valve 121 includes a shaft portion 121A and two large diameter portions 1
An oil passage 121D that connects the periphery of the upper large diameter portion 121B and the peripheral surface of the shaft portion 121A is formed by the spool valve composed of 21B and 121C. Then, with the neutral lever 123 swinging to the handle 7 side, as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the oil passages 93, 107, 119 are cut off from each other via C, and the neutral lever 123 is separated from the handle 7, as shown in FIG.
The arm 127 is configured to communicate with each other and the spring 127 biases the arm 127 in a direction in which the oil passages 93, 107, 119 communicate with each other.

次に油圧式変速装置13の作動について説明する。 Next, the operation of the hydraulic transmission 13 will be described.

エンジン側の出力軸59によりオイルポンプ15の駆動軸
43が回動する。Drive shaft of the oil pump 15 by the output shaft 59 on the engine side
43 turns.

前進時には、駆動軸43の回動によりシリンダブロック
47が回動して各ピストン49を往復動させ、オイルをオイ
ルフィルタ97、油路87,89,91、チェック弁113、油路93,
95を経て吸込ポート51から吸込み、吐出ポート53、油路
103,105,107を経てオイルモータ17のインレットポート7
7に供給する。そして、オイルモータ17の各ピストン75
を往復動させてシリンダブロック73を回動し、シリンダ
ブロック73の回動により出力軸69を回動し、エンジンの
動力は減速機構19を経て車軸33に伝達される。オイルは
アウトレットポート79から油路111,93,95を経てオイル
ポンプ15の吸込ポート51に循環される。この流れを第８
図に実線矢印で示す。When moving forward, the cylinder block is rotated by the rotation of the drive shaft 43.
47 pivots to reciprocate each piston 49 to transfer oil to the oil filter 97, oil passages 87, 89, 91, check valve 113, oil passage 93,
95, suction port 51, discharge port 53, oil passage
Inlet port 7 of oil motor 17 via 103, 105, 107
Supply to 7. And each piston 75 of the oil motor 17
Is reciprocated to rotate the cylinder block 73, the output shaft 69 is rotated by the rotation of the cylinder block 73, and the power of the engine is transmitted to the axle 33 via the reduction mechanism 19. The oil is circulated from the outlet port 79 to the suction port 51 of the oil pump 15 via the oil passages 111, 93 and 95. This flow is the eighth
This is indicated by a solid arrow in the figure.

変速の変速レバー65により斜板45の傾斜角を変化させ
て行い、ニュートラル時には斜板45は駆動軸43に対して
垂直となり、ピストン49は往復動せず、オイルは循環し
ない。This is done by changing the inclination angle of the swash plate 45 by the gear shift lever 65 for gear shifting, and when neutral, the swash plate 45 becomes vertical to the drive shaft 43, the piston 49 does not reciprocate, and oil does not circulate.

後進時には、斜板45の傾斜角は前進時の傾斜角とは逆
向きになり、オイルを油路87,89,91、チェック弁115、
油路107,105,103を経て吐出ポート53から吸込み、吸込
ポート51、油路95,93,111を経てオイルモータ17のアウ
トレットポート79に供給する。When moving backward, the inclination angle of the swash plate 45 is opposite to the inclination angle when moving forward, and oil is passed through the oil passages 87, 89, 91, the check valve 115,
The oil is sucked from the discharge port 53 through the oil passages 107, 105 and 103, and is supplied to the outlet port 79 of the oil motor 17 through the suction port 51 and the oil passages 95, 93 and 111.

そして、オイルモータ17の各ピストン75を往復動させ
て前進時とは逆向きにシリンダブロック73、出力軸69を
回動し、車軸33を逆転させる。オイルはインレットポー
ト77から油路107,105,103を経てオイルポンプ15の吐出
ポート53に循環される。この流れを第８図に点線矢印で
示す。Then, the pistons 75 of the oil motor 17 are reciprocally moved to rotate the cylinder block 73 and the output shaft 69 in the opposite direction to the forward movement, thereby rotating the axle 33 in the reverse direction. Oil is circulated from the inlet port 77 to the discharge port 53 of the oil pump 15 via the oil passages 107, 105 and 103. This flow is shown by a dotted arrow in FIG.

そして前進、後進時において、ニュートラルレバー12
3をハンドル７から離間する方向に揺動させれば、切換
弁121の作動によりオイルはオイルモータ17に供給され
ず、オイルモータ17は停止し、車軸33はフリーの状態と
なる。When moving forward and backward, the neutral lever 12
If 3 is swung in the direction away from the handle 7, the oil is not supplied to the oil motor 17 by the operation of the switching valve 121, the oil motor 17 is stopped, and the axle 33 becomes free.

以上において、減速機構19を収容するリダクションケ
ース21を利用し、このリダクションケース21にオイルポ
ンプ15、オイルモータ17を取着したので、部品点数の増
加を抑制し、油圧式変速装置13のコンパクト化を図るこ
とができる。In the above, the reduction case 21 that accommodates the reduction gear mechanism 19 is used, and the oil pump 15 and the oil motor 17 are attached to the reduction case 21, so an increase in the number of parts is suppressed and the hydraulic transmission 13 is made compact. Can be achieved.

また、前進、後進時において、切換弁121の作動によ
り後輪５をフリーの状態にでき、切換弁121はリダクシ
ョンケース21の壁部内に組み込まれるので、クラッチ等
を要せず、油圧式変速装置13のコンパクト化を図りつつ
車両の取り廻し性等を向上できる。Further, when the vehicle is moving forward or backward, the rear wheel 5 can be freed by the operation of the switching valve 121, and the switching valve 121 is incorporated in the wall portion of the reduction case 21, so that a clutch or the like is not required, and the hydraulic transmission. It is possible to improve the maneuverability of the vehicle while reducing the size of 13.

また、オイルポンプ15、オイルモータ17の油路をリダ
クションケース21の壁部に形成したので、油路構造を簡
易化できる。Moreover, since the oil passages of the oil pump 15 and the oil motor 17 are formed in the wall portion of the reduction case 21, the oil passage structure can be simplified.

また、オイルモータ17の出力軸69と後輪５の車軸33間
に減速機構19を配設するようにしたので、オイルポンプ
15、オイルモータ17は低トルク高速度回転用、即ち小型
のもので足り、これら油圧機器をコンパクト化できる。Further, since the reduction gear mechanism 19 is arranged between the output shaft 69 of the oil motor 17 and the axle 33 of the rear wheel 5, the oil pump
15. The oil motor 17 for low torque and high speed rotation, that is, a small one is sufficient, and these hydraulic devices can be made compact.

また、リダクションケース21の外面にオイルポンプ1
5、オイルモータ17を取着したので、オイルポンプ15、
オイルモータ17の冷却性に優れる。Also, on the outer surface of the reduction case 21, the oil pump 1
5, because the oil motor 17 is attached, the oil pump 15,
Excellent cooling of the oil motor 17.

尚、実施例においては、オイルポンプ15としてアキシ
ャルピストンポンプを用い、オイルモータ17としてアキ
シャルピストンモータを用いた場合について説明した
が、オイルポンプ15、オイルモータ17の形式は実施例の
ものに限らず、他の形式のものを用いてもよく、またオ
イルポンプ15、オイルモータ17の少なくとも一方に可変
容量形のものを用いればよい。In the embodiment, the case where the axial piston pump is used as the oil pump 15 and the axial piston motor is used as the oil motor 17 has been described, but the types of the oil pump 15 and the oil motor 17 are not limited to those of the embodiment. Other types may be used, and at least one of the oil pump 15 and the oil motor 17 may be a variable displacement type.

また、切換弁121の構造はスプール弁に限らず任意
で、例えばロータリ弁等で構成してもよい。Further, the structure of the switching valve 121 is not limited to the spool valve, but may be any structure, for example, a rotary valve or the like.

また、ニュートラルレバー123の作動時にはオイルポ
ンプ15とオイルモータ17間を接続する油路93,107を切換
弁121により共にリダクションケース21内に連通するよ
うにしてもよく、或いは油路93,107間を連通するように
してもよい。Further, when the neutral lever 123 is operated, the oil passages 93 and 107 connecting between the oil pump 15 and the oil motor 17 may be connected to each other in the reduction case 21 by the switching valve 121, or the oil passages 93 and 107 may be connected to each other. You may

また、実施例ではオイルモータ17の出力軸69と後輪５
の車軸33間に減速機構19を配設した場合について説明し
たが、減速機構19はオイルポンオプ15とエンジン側の出
力軸59間に配設して油圧式変速装置13を構成しもよい。Further, in the embodiment, the output shaft 69 of the oil motor 17 and the rear wheel 5 are
Although the case where the reduction gear mechanism 19 is disposed between the axles 33 has been described, the reduction gear mechanism 19 may be disposed between the oil pump 15 and the output shaft 59 on the engine side to configure the hydraulic transmission 13.

また、実施例では油路にチェック弁113,115を設けて
前進と後進を行わせるようにしたが、これらのチェック
弁113,115を設けず前進のみを行う回路で構成してもよ
い。Further, in the embodiment, the check valves 113 and 115 are provided in the oil passage to perform the forward and backward movements, but the check valves 113 and 115 may not be provided and the circuit may be configured to perform only the forward movement.

更にオイルポンプ15とオイルモータ17間を接続する油
路は閉鎖回路でも開放回路でもよい。Further, the oil passage connecting between the oil pump 15 and the oil motor 17 may be a closed circuit or an open circuit.

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、部品
点数の増加を抑制し、コンパクトな構造で車両の取り廻
し性等を向上できる油圧式変速装置を得ることができ
る。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to obtain a hydraulic transmission that can suppress an increase in the number of parts and can improve the maneuverability of a vehicle with a compact structure. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は芝刈り機の側面図、第２図は油圧式変速装置の
左側面図、第３図は同・右側面図、第４図は同・展開
図、第５図は第２図のＶ矢視から視たリダクションケー
スの図、第６図は第５図のVI矢視図、第７図は第５図の
VII-VII線断面図、第８図は回路図、第９図及び第10図
は切換弁の作動状態を示す断面図である。 尚図面中、５は後輪、７はエンジン、13は油圧式変速装
置、15はオイルポンプ、17はオイルモータ、19は減速機
構、21はリダクションケース、33は車軸、113,115はチ
ェック弁、121は切換弁である。1 is a side view of the lawn mower, FIG. 2 is a left side view of the hydraulic transmission, FIG. 3 is a right side view of the same, FIG. 4 is a same expanded view, and FIG. 5 is a second view. Of the reduction case viewed from the direction of arrow V in FIG. 6, FIG. 6 is a view in the direction of arrow VI of FIG. 5, and FIG.
VII-VII sectional view, FIG. 8 is a circuit diagram, and FIG. 9 and FIG. 10 are sectional views showing the operating state of the switching valve. In the drawing, 5 is a rear wheel, 7 is an engine, 13 is a hydraulic transmission, 15 is an oil pump, 17 is an oil motor, 19 is a reduction mechanism, 21 is a reduction case, 33 is an axle, 113, 115 are check valves, 121 Is a switching valve.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】駆動輪を備え、エンジンや電動機等の動力
源が搭載された車両において、 減速機構を収容したリダクションケースを設け、 オイルポンプと、該オイルポンプの動力で駆動されるオ
イルモータを夫々前記リダクションケースに取着し、 前記オイルポンプとオイルモータの少なくとも一方を可
変容量形とし、 前記減速機構とオイルポンプとオイルモータにより動力
源の動力を変速して駆動輪の車軸側に伝達する油圧式変
速装置を構成し、 前記オイルポンプとオイルモータ間を接続する油路をリ
ダクションケースの壁部に形成し、 更に、オイルポンプの吐出ポートとオイルモータのイン
レットポート間を接続する油路をオイルタンク側に連
通、遮断する切換弁を、リダクションケースの壁部内に
設けた、 ことを特徴とする車両の油圧式変速装置。1. A vehicle provided with driving wheels and equipped with a power source such as an engine or an electric motor, wherein a reduction case accommodating a reduction mechanism is provided, and an oil pump and an oil motor driven by the power of the oil pump are provided. Each of them is attached to the reduction case, at least one of the oil pump and the oil motor is of a variable displacement type, and the power of the power source is speed-changed and transmitted to the axle side of the drive wheel by the speed reduction mechanism, the oil pump and the oil motor. A hydraulic transmission is configured, and an oil passage connecting between the oil pump and the oil motor is formed in the wall portion of the reduction case, and an oil passage connecting between the discharge port of the oil pump and the inlet port of the oil motor is formed. A switching valve that connects and disconnects to the oil tank side is provided in the wall of the reduction case. Pressure transmission.