JP2500677Y2 - Rolling structure of mowing section of all culm throw type combine - Google Patents
Rolling structure of mowing section of all culm throw type combineInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は全稈投入型コンバインにおいて特に刈取部の
ローリング支持構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a rolling support structure of a mowing part in an all-cule throw-in type combine.
全稈投入型コンバインの刈取部は比較的広幅である為
に、機体が刈取作業中に圃場の軟弱部に沈み込んで傾い
たりすると刈取部の端部が圃場に突入衝突して破損する
おそれがある。そこで、従来では、このような刈取部端
部の圃場への突入を防止するために、 機体側のフィードケースに対して刈取部を、フィードケ
ースの下端辺における左右幅方向での中心部近くの前後
軸芯周りでローリング自在に連結して、圃場面に対する
刈取部の傾きをセンサーにより検出し、刈取部をアクチ
ュエータにより前記前後軸芯周りでローリング操作する
ように構成したものがあった（例えば、特開昭62−2696
18号公報参照）。Since the mowing part of the all culm throw type combine is relatively wide, if the aircraft sinks into the soft part of the field and tilts during the mowing operation, the end of the mowing part may crash into the field and be damaged. is there. Therefore, in the past, in order to prevent such an end of the mowing part from entering the field, the mowing part is provided near the center of the lower end of the feed case in the left-right width direction with respect to the feed case on the machine body side. There was one configured to be connected in a rolling manner around the front-rear axis center, to detect the inclination of the mowing section with respect to the field scene by a sensor, and to perform a rolling operation on the mowing section around the front-rear axis center by an actuator (for example, JP 62-2696
(See Publication No. 18).
前記従来技術を示す文献に開示されている構造では、
刈取部をフィードケース下面の前後軸芯周りにローリン
グ自在に枢支し、フィードケース外周のフランジに設け
た長穴に対して刈取部のフランジに設けたボルトを挿通
して、刈取部をフィードケースに対して前後軸芯周りに
ローリング可能に連結している為、前記長穴内にワラ屑
等が噛み込まれて詰まってしまったりすると、刈取部の
円滑なローリングが行えないおそれがある。In the structure disclosed in the literature showing the above-mentioned prior art,
The mowing part is pivotally supported around the front-rear axis on the lower surface of the feed case, and the bolts provided on the flange of the mowing part are inserted into the long holes provided on the flange on the outer periphery of the feed case. On the other hand, since the front and rear shafts are connected to each other so that they can roll around each other, if straw dust or the like is caught in the elongated hole and becomes clogged, there is a possibility that the rolling section cannot be smoothly rolled.
また、この種の全稈投入型コンバインでは、機体左右
横幅方向で脱穀部と操縦部とを並置し、脱穀部の前方に
フィードケースを連設して刈取部の支持を行うように構
成されたものが一般的である。そして、刈取部はフィー
ドケースの左右横幅方向での中央位置の下部に設けた支
点周りで左右揺動自在に装着されているものであるが、
前記フィードケースは、刈取部に対しては機体横幅方向
での一側方に偏した状態で設けられるものであるため、
このフィードケースの左右中央位置を支点として揺動す
る刈取部は、揺動支点の左右両側での重量バランスが大
きく異なるものとなる。したがって、刈取部の揺動駆動
装置としては、大きく作用する側の重量に対応した性能
のものを用いる必要があり、その結果、揺動駆動装置と
して大出力のものが要望される傾向がある。Further, in this type of all culm throw-in type combine, the threshing section and the control section are juxtaposed in the lateral width direction of the machine body, and a feed case is connected in front of the threshing section to support the cutting section. Things are common. And, the reaper is mounted so as to be swingable left and right around a fulcrum provided at the lower part of the central position in the lateral width direction of the feed case.
Since the feed case is provided in a state of being biased to one side in the machine lateral width direction with respect to the mowing section,
The reaper that swings about the center of the feed case in the left-right direction has a significantly different weight balance on the left and right sides of the swing fulcrum. Therefore, it is necessary to use, as the swing drive device of the mowing section, one having a performance corresponding to the weight of the side that greatly acts, and as a result, a large output power tends to be required as the swing drive device.
ここで本考案は前述の問題に着目して刈取部が円滑に
ローリングできるような構造を得ること、ならびに、そ
のローリングを行わせるための駆動装置を比較的小出力
のもので構成できるようにすることを目的としている。Here, the present invention focuses on the above-mentioned problems to obtain a structure in which the cutting unit can roll smoothly, and to make it possible to configure the driving device for performing the rolling with a relatively small output. Is intended.
上記目的を達成するために講じた本考案の技術手段
は、前述の全稈投入型コンバインの刈取部ローリング構
造において、脱穀装置に連通するフィードケースの前端
部に連設される刈取部を、その刈取部の左右横幅方向で
の中央位置がフィードケースの左右横幅方向中央位置よ
りも横一側方に偏して位置する状態に配設するととも
に、前記刈取部の左右横幅方向での中央位置に近い側の
フィードケースの横一側部で、かつ、そのフィードケー
スの上下幅方向での中間位置に設けた前後軸芯周りで前
記刈取部をローリング可能に枢支し、このローリング作
動を支えるに当たり前記フィードケースの前端外周部又
は刈取部の内の一方にガイド部材を取り付け、他方に前
記ガイド部材を係入して前後から案内するガイドレール
を、前記前後軸芯周りの円弧に沿う方向に取り付けて、
刈取部をフィードケースに対し前記前後軸芯周りにロー
リング可能に連結したことである。The technical means of the present invention taken in order to achieve the above-mentioned object is, in the cutting part rolling structure of the above-mentioned all culm throw type combine, the cutting part connected to the front end part of the feed case communicating with the threshing device, The cutting unit is arranged such that the center position in the left-right lateral width direction is located laterally to one side of the feed-case center position in the left-right lateral width direction, and at the center position in the left-right lateral width direction of the cutting unit. At one lateral side of the feed case on the near side, and at the intermediate position in the vertical width direction of the feed case, the cutting section is pivotally supported so as to be able to roll around the front-rear axis, and to support this rolling operation. A guide rail is attached to one of the outer peripheral portion of the front end of the feed case or the reaping portion, and the guide rail that engages the guide member in the other and guides it from the front and rear is provided around the front and rear axis. It mounted in a direction along the arc,
The reaper is connected to the feed case so as to be able to roll around the front-rear axis.
上記技術手段を講じたことによる作用は次のとおりで
ある。The effects of taking the above technical means are as follows.
a.すなわち、前記ガイドレールはガイド部材を前後から
案内するものであるから、ガイド部材を係入する方向の
奥行き、例えば断面Ｕ字形のガイドレールの場合の深さ
は任意に大きく設定でき、ガイドレールの奥部にワラ屑
などの逃がし空間を形成しておくことができて、ワラ屑
などの詰まりによる影響を受けることがなくなる。そし
て、ガイドレールを、前記前後軸芯周りの円弧に沿う方
向に取り付けてあるから、ガイド部材を前後に安定して
案内することができる。That is, since the guide rail guides the guide member from the front and rear, the depth in the direction in which the guide member is inserted, for example, the depth in the case of a guide rail having a U-shaped cross section, can be set arbitrarily large. It is possible to form a clearance space for straw chips and the like in the inner part of the rail, and it is not affected by clogging with straw chips and the like. Since the guide rail is attached in the direction along the arc around the front-rear axis, the guide member can be stably guided forward and backward.
b.また、刈取部を揺動自在に支持する構成として、フィ
ードケースの前端部の横一側に設けた前後軸芯周りにロ
ーリング可能に枢支するから、例えば、前記前後軸芯を
設けずに、一つの曲率中心周りに円弧状のガイドレール
を配置して、フィードケースの左右両側部を前記ガイド
レールで左右両側から案内しながら左右一対の油圧駆動
シリンダで前記曲率中心周りにローリングさせるような
構造に比べて、駆動装置としての油圧シリンダを前記前
後軸芯とは反対側に１本設けるだけでローリング駆動さ
せることができる。b. Further, since the reaping unit is swingably supported, the reaping unit is pivotably supported around a front and rear axis provided on one lateral side of the front end of the feed case so that the front and rear axis is not provided. In addition, by disposing an arc-shaped guide rail around one curvature center, the left and right sides of the feed case are guided from the left and right sides by the guide rails, and the pair of left and right hydraulically driven cylinders roll around the curvature center. Compared with this structure, rolling drive can be performed by providing only one hydraulic cylinder as a drive device on the side opposite to the front and rear shaft cores.
c.そして、フィードケースの左右横幅方向中央位置より
も横一側方に偏して位置する状態に配設されている刈取
部を、その刈取部の左右横幅方向での中央位置に近い側
のフィードケースの横一側に設けた前後軸芯周りでロー
リング可能に枢支しているものであるから、枢支点の位
置は刈取部の左右横幅方向での中央位置に近い位置とな
る。したがって、刈取部をローリング作動させる際に、
刈取部のローリング中心周りでの左右の重量バランスの
不均衡度合を少なくして、軽快なローリング作動を行い
易いものとなり、また、刈取部支持構造の強度面でも、
左右方向での片側に大きな荷重が作用しないことで、さ
ほど大きな剛性を要さずに済む。c. Place the reaping section, which is placed in a position laterally offset from the center position in the left-right lateral width direction of the feed case, on the side closer to the center position in the left-right lateral width direction of the reaping section. Since it is pivotally supported around the longitudinal axis provided on one lateral side of the feed case so as to be rollable, the position of the pivot point is close to the center position in the lateral width direction of the mowing section. Therefore, when rolling the reaper,
By reducing the degree of imbalance of the left and right weight balance around the rolling center of the mowing part, it becomes easier to perform a light rolling operation, and also in terms of the strength of the mowing part support structure,
Since a large load does not act on one side in the left-right direction, it does not require so much rigidity.
d.さらに、刈取部の左右横幅方向での中央位置に近い側
のフィードケースの横一側部に位置する前記前後軸芯
は、そのフィードケースの上下幅方向でも中間に位置す
るので、例えば、この前後軸芯をフィードケースの上端
辺近くあるいは下端辺近くに設けた場合に比べて、刈取
部の上下揺動量に対する左右方向での移動量の割合が比
較的少なく、ローリングによる刈取部の左右位置変化に
伴う左右バランスの崩れを発生し難い。d. Further, the front and rear axial cores located on one lateral side of the feed case on the side closer to the central position in the lateral width direction of the mowing section are positioned in the middle in the vertical width direction of the feed case. Compared to the case where this front-rear axis is provided near the upper end side or near the lower end side of the feed case, the ratio of the horizontal movement amount to the vertical swing amount of the mowing part is relatively small, and the lateral position of the mowing part due to rolling is relatively small. It is difficult for the left-right balance to collapse due to changes.
上記構成を採用したことによる効果は次のとおりであ
る。The effects obtained by adopting the above configuration are as follows.
イ．前記a.に記載の作用から、ワラ屑などの詰まりによ
る影響を受けることがなく、しかも、ガイド部材をガイ
ドレールで前後に安定して案内することができるから、
刈取部をフィードケースに対して滑らかにローリングさ
せることができる。I. From the action described in a. Above, the guide member can be stably guided forward and backward by the guide rail without being affected by clogging with straw chips and the like.
The reaper can be smoothly rolled with respect to the feed case.
ロ．前記b.に記載の作用から、刈取部のローリング中心
を、フィードケース側に位置設定された前後軸芯によっ
て構成することにより、ローリング駆動のための装置
を、１本の油圧シリンダ等の一つの装置で構成すること
ができるから、複数の装置を用いてローリング中心の設
定とローリング駆動とを行うように構成する場合に比べ
て、製作コストの増大を抑制できる。B. From the operation described in b. Above, the rolling center of the cutting unit is constituted by the front and rear axial cores positioned on the feed case side, so that a device for rolling driving can be provided in one hydraulic cylinder or the like. Since it can be configured by a device, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost as compared with a case where a plurality of devices are used to perform rolling center setting and rolling drive.
ハ．前記c.に記載の作用から、刈取部の前後軸芯周りで
の重量バランスの不均衡を少なくできるので、刈取部ロ
ーリング作動用の駆動装置を、刈取部重量の割に小出力
のもので構成することができ、かつ、その刈取部支持構
造の強度面でも有利である。C. From the action described in c. Above, it is possible to reduce the imbalance of the weight balance around the front and rear axis of the mowing unit, so the drive unit for rolling operation of the mowing unit is composed of a small output for the weight of the mowing unit. This is also advantageous in terms of strength of the mowing part support structure.
ニ．前記d.に記載の作用から、刈取部をローリングさせ
た際の刈取部の上下揺動量に対する左右方向での移動量
の割合が比較的少なく、ローリングによる刈取部の左右
バランスの崩れを発生し難く、この点でも刈取部の前後
軸芯周りでの重量バランスの不均衡をより一層少なくで
きる利点がある。D. From the action described in d., The ratio of the amount of movement in the left-right direction relative to the vertical swing amount of the mowing unit when the mowing unit is rolled is relatively small, and it is less likely that the left-right balance of the mowing unit will be lost due to rolling. Also in this respect, there is an advantage that the imbalance of the weight balance around the front and rear axis of the cutting unit can be further reduced.
以下、本考案の実施例である全稈投入型コンバインに
ついて図面に基づいて説明する。Hereinafter, an all-culm throw type combine, which is an embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings.
第３図及び第４図に示すように脱穀装置（１）を備え
た機体の前部に、フィードコンベア（２）を内装したフ
ィードケース（３）が横軸芯（P1）周りに上下揺動自在
に連結され、このフィードケース（３）を上下操作する
昇降シリンダ（４）がフィードケース（３）前端下部と
機体とに亘り架設されている。As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a feed case (3) having a feed conveyor (2) installed in the front part of a machine equipped with a threshing device (1) swings up and down around a horizontal axis (P1). An elevating cylinder (4), which is freely connected and vertically operates the feed case (3), is provided over the lower part of the front end of the feed case (3) and the machine body.
これに対して刈取部（５）は植付穀稈を掻き込む回転
式のリール（６）、バリカン式の刈取装置（７）、搬送
ベルト（８）、刈取った穀稈を中央へ寄せるオーガ
（９）等を備えて構成されている。この刈取部（５）が
前記フィードケース（３）に対してローリング自在に連
結されているのであるが、その連結構造について詳述す
ると第1,2,3図に示すように、フィードケース（３）の
前端において機体中央側の側面に固定されたブラケット
（17）の前後軸芯（P2）周りに刈取部（５）の背面がロ
ーリング自在に枢支連結されると共に、フィードケース
（３）の前端外周に設けされたフランジ部（10）の上下
外側３箇所に断面Ｕ字状のガイドレール（11）が固定さ
れている。そして、刈取部（５）のフランジ部（12）に
対して軸芯（P3）周りに回動自在にガイド部材としての
ローラー（13）がブラケット（14）を介して取り付けら
れると共に、各ローラー（13）がフィードケース（３）
の各ガイドレール（11）に外側から係合しており、刈取
部（５）がフィードケース（３）の前後軸芯（P2）周り
にローリングできるように連結されている。On the other hand, the mowing part (5) is a rotary reel (6) for scraping the planted rice culm, a clipper-type reaping device (7), a conveyor belt (8), and an auger for moving the corned rice stalk to the center. (9) and the like are provided. The mowing part (5) is connected to the feed case (3) in a rolling manner. The connection structure will be described in detail as shown in FIGS. ) The rear surface of the mowing part (5) is pivotally connected around the front and rear axis (P2) of the bracket (17) fixed to the side surface on the center side of the machine body at the front end of the feed case (3). Guide rails (11) having a U-shaped cross section are fixed to three upper and lower outer sides of a flange portion (10) provided on the outer circumference of the front end. Then, a roller (13) as a guide member is rotatably attached to the flange portion (12) of the mowing portion (5) around an axis (P3) via a bracket (14), and each roller ( 13) is the feed case (3)
Is engaged with each of the guide rails (11) from the outside, and the reaper (5) is connected so as to be able to roll around the front-rear axis (P2) of the feed case (3).
又、刈取部（５）のローリング軸芯（前後軸芯（P
2））が機体の略中心に位置することになるので、刈取
部（５）のローリングもさらに滑らかなものとなる。In addition, the rolling shaft core (front and rear shaft core (P
Since 2)) will be located in the approximate center of the airframe, rolling of the mowing part (5) will be smoother.
そして、フィードケース（３）のフランジ部（10）の
右側下部と刈取部（５）のフランジ部（12）の右側上部
とに亘って複動型のローリングシリンダ（15）が架設さ
れており、さらに刈取部（５）の上部に垂錘式の傾きセ
ンサー（16）が取り付けられている。これによって、傾
きセンサー（16）により圃場面に対する左右の傾きが検
出されると、この検出結果に基づいてローリングシリン
ダ（15）に対して作動油の給排操作が行われて、刈取部
（５）が圃場面に対して平行となるように強制的にロー
リング操作されていくのである。A double-acting rolling cylinder (15) is laid across the lower right part of the flange part (10) of the feed case (3) and the upper right part of the flange part (12) of the mowing part (5). Furthermore, a hanging-type tilt sensor (16) is attached to the upper part of the mowing part (5). As a result, when the tilt sensor (16) detects the left and right tilts with respect to the field scene, the rolling cylinder (15) is supplied and drained with hydraulic oil based on the detection result, and the mowing unit (5). ) Is forcibly rolled so that it is parallel to the field scene.
又、刈取部（５）においてフィードケース（３）へ連
結する部分の下辺部（5a）がフィードケース（３）側の
下辺部（3a）よりも上方に位置するようにして、刈取部
（５）とフィードケース（３）の連結部分に刈取られた
穀稈が滞留しないようにしている。Further, the lower part (5a) of the part of the cutting part (5) that is connected to the feed case (3) is positioned higher than the lower part (3a) of the feed case (3) side, and the cutting part (5). ) And the feed case (3) are connected so that the cut grain culms do not stay.
前述の実施例では傾きセンサー（16）からの検出に基
づいて刈取部（５）を強制的にローリングさせる構造し
たが、ローリングシリンダ（15）を取り外すと共に刈取
部（５）の下面左右に接地体としてソリ又は転輪を設け
て圃場面の傾斜に応じ、刈取部（５）が自由ローリング
するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the mowing section (5) is forcibly rolled based on the detection from the tilt sensor (16), but the rolling cylinder (15) is removed and the grounding body is provided on the left and right sides of the lower surface of the mowing section (5). Alternatively, a sled or a wheel may be provided so that the cutting unit (5) can freely roll depending on the inclination of the field scene.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.
図面は本考案に係る全稈投入型コンバインの刈取部ロー
リング構造の実施例を示し、第１図は刈取部とフィード
ケースとの連結部付近の縦断側面図、第２図は第１図に
おけるII−II方向からの断面矢視図、第３図は刈取部及
びフィードケース付近の平面図、第４図は全稈投入型コ
ンバインの前部側面図である。 （１）……脱穀装置、（３）……フィードケース、
（５）……刈取部、（11）……ガイドレール、（13）…
…ガイド部材、（P2）……前後軸芯。The drawing shows an embodiment of the rolling structure of the mowing part of the all-cullet type combine according to the present invention. Fig. 1 is a vertical sectional side view in the vicinity of the connecting part between the mowing part and the feed case, and Fig. 2 is II in Fig. 1. FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the mowing part and the feed case, and FIG. 4 is a side view of the front part of the all culm throw-in type combine. (1) ... threshing device, (3) ... feed case,
(5) …… Mowing section, (11) …… Guide rail, (13)…
… Guide member, (P2) …… Front and rear axis.
Claims (1)
（３）の前端部に連設される刈取部（５）を、その刈取
部（５）の左右横幅方向での中央位置がフィードケース
（３）の左右横幅方向中央位置よりも横一側方に偏して
位置する状態に配設するとともに、 前記刈取部（５）の左右横幅方向での中央位置に近い側
のフィードケース（３）の横一側部で、かつ、そのフィ
ードケース（３）の上下幅方向での中間位置に設けた前
後軸芯（P2）周りで前記刈取部（５）をローリング可能
に枢支し、 このローリング作動を支えるに当たり前記フィードケー
ス（３）の前端外周部又は刈取部（５）の内の一方にガ
イド部材（13）を取り付け、他方に前記ガイド部材（1
3）を係入して前後から案内するガイドレール（11）
を、前記前後軸芯（P2）周りの円弧に沿う方向に取り付
けて、刈取部（５）をフィードケース（３）に対し前記
前後軸芯（P2）周りにローリング可能に連結してある全
稈投入型コンバインの刈取部ローリング構造。1. A mowing section (5) connected to the front end of a feed case (3) communicating with the threshing device (1), wherein the central position of the mowing section (5) in the lateral width direction is the feed case. The feed case (3) is arranged in a state of being laterally offset to one side from the center position in the left-right lateral width direction of (3) and is close to the center position in the left-right lateral width direction of the reaper (5). ), And the reaping section (5) is pivotably supported around the front and rear axis (P2) provided at an intermediate position in the vertical width direction of the feed case (3). To support the rolling operation, a guide member (13) is attached to one of the outer peripheral portion of the front end of the feed case (3) or the cutting section (5), and the guide member (1) is attached to the other.
Guide rails (11) for engaging 3) and guiding from the front and back
Is attached in a direction along an arc around the front-rear axis (P2), and the mowing part (5) is connected to the feed case (3) so as to be rollable around the front-rear axis (P2). Rolling structure of mowing section of input type combine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988004414U JP2500677Y2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Rolling structure of mowing section of all culm throw type combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988004414U JP2500677Y2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Rolling structure of mowing section of all culm throw type combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109922U JPH01109922U (en) | 1989-07-25 |
| JP2500677Y2 true JP2500677Y2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=31206907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988004414U Expired - Lifetime JP2500677Y2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Rolling structure of mowing section of all culm throw type combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AR206682A1 (en) * | 1972-02-14 | 1976-08-13 | Degussa | PROCEDURE FOR THE PREPARATION OF NEW 7-HALOGEN-5-PHENYL-6-AZA-3H-1,4-BENZODIAZEPINES AND 7-HALOGEN-5-PHENYL-6-AZA-1,2-DIHYDRO-3 H-1,4 -BENZODIAZEPINES |
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| JPS60191139U (en) * | 1984-05-28 | 1985-12-18 | 株式会社クボタ | Full culm input type combine harvester |
| JPS62269619A (en) * | 1986-05-19 | 1987-11-24 | 株式会社クボタ | Straw full-charge type combine |
| JPS62269618A (en) * | 1986-05-19 | 1987-11-24 | 株式会社クボタ | Straw full-charge type combine |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP1988004414U patent/JP2500677Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01109922U (en) | 1989-07-25 |
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