JP2500617Y2 - Structure of control lever for four-wheel steering vehicle - Google Patents
Structure of control lever for four-wheel steering vehicleInfo
- Publication number
- JP2500617Y2 JP2500617Y2 JP11871189U JP11871189U JP2500617Y2 JP 2500617 Y2 JP2500617 Y2 JP 2500617Y2 JP 11871189 U JP11871189 U JP 11871189U JP 11871189 U JP11871189 U JP 11871189U JP 2500617 Y2 JP2500617 Y2 JP 2500617Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- idler lever
- wheel steering
- arm
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、４輪操舵車のりコントロールレバーの構造
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a structure of a four-wheel steering vehicle glue control lever.
［従来の技術］ ４輪操舵車は種々知られている（例えば特開昭59−81
257号公報、特開昭59−81262号公報、特開昭59−77970
号公報、特開昭59−77968号公報、特開昭62−199572号
公報等）。[Prior Art] Various four-wheel steering vehicles are known (for example, JP-A-59-81).
257, JP-A-59-81262, JP-A-59-77970
JP-A-59-77968, JP-A-62-199572, etc.).
しかし、それらの前輪と後輪の操舵制御は、電子制御
式または全油圧制御式であって、前輪と後輪とがメカニ
カルに結合されていないため、制御の信頼性が低い。However, the steering control of the front wheels and the rear wheels is an electronic control type or a fully hydraulic control type, and the front wheels and the rear wheels are not mechanically coupled, so the control reliability is low.
そこで本出願人は実開昭62−130032号において、前後
輪の操舵制御の信頼性を向上するため、前輪用ピットマ
ンアームをリンクを介してモード切換ギヤボックスの入
力側に連結し、該ギヤボックスの出力側をリンクとアク
チュエータとを介して後輪用ステアリングアームに連結
し、前記ギヤボックスに入力側のベベルギヤと出力該の
ベベルギヤとを同軸線上に設け、これら両ベベルギヤに
噛み合う遊星ギヤをギヤアームを介して入力側のベベル
ギヤのシャフト部に回転自在に支持し、両ベベルギヤの
シャフト部を接断するクラッチおよび該クラッチを作動
するアクチュエータを設け、前記ギヤアームの回転を係
止するアクチュエータを設けた４輪操舵車を提案した。Therefore, in order to improve the reliability of the steering control of the front and rear wheels, the applicant of the present invention has disclosed that in order to improve the reliability of the steering control of the front and rear wheels, the front wheel pitman arm is connected to the input side of the mode switching gear box through a link. The output side of is connected to the rear wheel steering arm via a link and an actuator, the input side bevel gear and the output side bevel gear are coaxially provided in the gear box, and a planetary gear that meshes with both bevel gears is provided on the gear arm. 4 wheels provided rotatably supported on the shaft portion of the bevel gear on the input side via a clutch that disconnects the shaft portions of both bevel gears and an actuator that operates the clutch, and an actuator that locks the rotation of the gear arm. I proposed a steering wheel.
これを図面を参照して説明すると、第５図および第９
図ないし第11図において、ステアリングホイール１に連
結されフレームに固設されたギヤボックス２のフロント
ピットマンアーム３の一方の端部は、フロントドラグリ
ング４を介してフロントステアリングアーム５に連結さ
れ、そのフロントステアリングアーム５に一体に形成さ
れたフロントタイロッドアーム６はフロントタイロッド
７を介して他方の側のフロントタイロッドアーム６に連
結されている。This will be described with reference to the drawings.
1 to 11, one end of a front pitman arm 3 of a gear box 2 fixed to a frame and connected to a steering wheel 1 is connected to a front steering arm 5 via a front drag ring 4, A front tie rod arm 6 formed integrally with the front steering arm 5 is connected to a front tie rod arm 6 on the other side via a front tie rod 7.
前記フロントピットマンアーム３の他方の端部は、第
１コントロールリンク８、第１アイドラレバー9Aを介し
てフレームＦにブラケット23により固設されたモード切
換ギヤボックス24の入力軸25に連結されている。そのモ
ード切換ギヤボックス24にはモード切換アクチュエータ
26が設けられ、ボックス24の出力側は、フレームに固設
されたトルクチューブブラケット10に回転自在に支持さ
れたトルクチューブ11に連結されている。このトルクチ
ューブ11の端部に固設されたリヤピットマンアーム13
は、トルクリミッタ14aを備えた第２コントロールリン
ク14を介して一端がフレームに固設されたアクチュエー
タブラケット16に枢着されたリヤステアリングアクチュ
エータ15に連結されている。そのリヤステアリングアク
チュエータ15の他端はフレームに固設された第２アイド
ラレバーブラケット17に枢着された第２アイドラレバー
18の中程に連結され、この第２のアイドラレバー18の端
部にリヤドラグリンク19を介してリヤステアリングアー
ム20に連結されている。そのリアステアリングアーム20
に一体に形成されたリヤタイロッドアーム21は、リヤタ
イロッド22を介して他方の側のリヤタイロッドアーム21
に連結されている。The other end of the front pitman arm 3 is connected via a first control link 8 and a first idler lever 9A to an input shaft 25 of a mode switching gearbox 24 fixed to a frame F by a bracket 23. . The mode switching gear box 24 has a mode switching actuator.
26 is provided, and the output side of the box 24 is connected to the torque tube 11 rotatably supported by the torque tube bracket 10 fixed to the frame. Rear pitman arm 13 fixed to the end of the torque tube 11.
Is connected to a rear steering actuator 15 pivotally attached to an actuator bracket 16 fixed to the frame at one end via a second control link 14 having a torque limiter 14a. The other end of the rear steering actuator 15 is a second idler lever pivotally attached to a second idler lever bracket 17 fixed to the frame.
It is connected in the middle of 18, and is connected to the rear steering arm 20 via the rear drag link 19 at the end of the second idler lever 18. Its rear steering arm 20
The rear tie rod arm 21 formed integrally with the rear tie rod arm 21 on the other side through the rear tie rod 22.
It is connected to.
このように構成され、同相モード時は、クラッチ作動
用のアクチュエータを伸作動してクラッチを移動して両
ベベルギヤを連結する。従って第１アイドラアーム9Aの
回動はトルクチューブを介して直接リヤピットマンアー
ム13から後輪に伝達され、前輪舵角と後輪舵角とが等し
い同相モード舵角特性が得られる。With this configuration, in the in-phase mode, the actuator for clutch operation is extended to move the clutch to connect both bevel gears. Therefore, the rotation of the first idler arm 9A is directly transmitted from the rear pitman arm 13 to the rear wheel via the torque tube, and the in-mode steering angle characteristic in which the front wheel steering angle and the rear wheel steering angle are equal is obtained.
逆相モード時は、クラッチを切りギヤアーム固定用の
アクチュエータを伸作動し、ギヤアームを固定して回転
を係止する。従って第１アイドラアーム9Aの回動は、入
力側のベベルギヤから遊星ギヤを介して入力側のベベル
ギヤより大径の出力側のベベルギヤに逆転、かつ減速し
て伝達され、後輪舵角が前輪舵角より小さい逆相モード
特性が得られるようになっている。In the reverse phase mode, the clutch is disengaged and the actuator for fixing the gear arm is extended to fix the gear arm and lock the rotation. Therefore, the rotation of the first idler arm 9A is transmitted from the input side bevel gear to the output side bevel gear, which has a larger diameter than the input side bevel gear, through a planetary gear in a reverse direction and decelerated. A reversed-phase mode characteristic smaller than the angle can be obtained.
［考案が解決しようとする課題］ このようなリンケージタイプの４輪操舵車において
は、前輪転向角と後輪転向角とを所定の角度に調整しな
いと、４輪操舵時に同相モード走行いわゆるかに足走行
ができなく、また、左旋回と右旋回時の旋回半径が異な
るなどの不具合がある。[Problems to be Solved by the Invention] In such a linkage type four-wheel steering vehicle, if the front wheel turning angle and the rear wheel turning angle are not adjusted to a predetermined angle, the in-phase mode traveling, that is, the so-called crab mode, is performed during four-wheel steering. There are problems such as being unable to run with legs and having different turning radii when turning left and turning right.
この調整方法として、入力軸25に対する第１アイドラ
レバー9Aの初期角θを変えているが、レバー9Aを入力軸
25から外さなければならない。しかし、レバー9Aのボス
部9bは入力軸25のテーパ部25aに嵌合されているので、
取外しにはプーラー等の専用工具やナット27及び割りピ
ン28の脱着が必要で、作業が面倒である。As an adjustment method, the initial angle θ of the first idler lever 9A with respect to the input shaft 25 is changed.
Must be removed from 25. However, since the boss portion 9b of the lever 9A is fitted to the taper portion 25a of the input shaft 25,
Detachment requires a dedicated tool such as a puller and the attachment / detachment of the nut 27 and the split pin 28, which is troublesome.
本考案は、前後転向角の調整作業を容易化する４輪操
舵車のコントロールレバーの構造を提供することを目的
としている。An object of the present invention is to provide a structure of a control lever for a four-wheel steering vehicle that facilitates the work of adjusting the front-rear turning angle.
［考案を解決するための手段］ 本考案によれば、モード切換ボックスのシャフトにフ
ランジを固設し、該フランジにアイドラレバーをボルト
により取付け、該アイドラレバーのボルト孔をアイドラ
レバーの揺動方向に長い長孔に形成すると共に、該アイ
ドラレバーの端部に固設したボールジョイントとリンク
との間に軸方向長さ調整手段を設けている。[Means for Solving the Invention] According to the present invention, a flange is fixedly mounted on a shaft of a mode switching box, an idler lever is attached to the flange with a bolt, and a bolt hole of the idler lever is provided in a swinging direction of the idler lever. In addition to forming a long hole, the axial length adjusting means is provided between the ball joint fixed to the end of the idler lever and the link.
上記軸方向長さ調整手段は、ボールジョイントに形成
したねじ孔と、リンクに形成したねじ部とで構成するの
が好ましい。It is preferable that the axial length adjusting means includes a screw hole formed in the ball joint and a screw portion formed in the link.
［作用］ 上記のように構成された４輪操舵車のコントロールレ
バーの構造においては、前後輪転向角の調整に際し、ボ
ルトを緩めてリンクを回動し、ボルトジョイントを介し
てアイドラレバーを揺動し、所定の初期角が得られたら
ボルトを締込み、調整を終る。[Operation] In the structure of the control lever of the four-wheel steering vehicle configured as described above, when adjusting the front-rear wheel turning angle, the bolt is loosened to rotate the link, and the idler lever is swung through the bolt joint. Then, when the predetermined initial angle is obtained, tighten the bolts and finish the adjustment.
［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
なお、これらの図面において第９図及び第10図に対応
する部分については、同じ符号を付して重複説明を省略
する。In addition, in these drawings, portions corresponding to FIG. 9 and FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
第１図ないし第３図において、入力軸25のテーパ部25
aには、詳細を第４図及び第５図に示すフランジ30がテ
ーパ孔30aにより嵌着され、ナット27と割りピン28とに
より固定されている。このフランジ30には、ボス部31の
両側に２個のねじ孔32、32が対向して形成されている。1 to 3, the taper portion 25 of the input shaft 25 is shown.
A flange 30 shown in detail in FIGS. 4 and 5 is fitted into a by a tapered hole 30a, and is fixed by a nut 27 and a split pin 28. In this flange 30, two screw holes 32, 32 are formed facing each other on both sides of the boss portion 31.
そのフランジ30のボス部31には、詳細を第６図及び第
７図に示す第１アイドラレバー９の取付孔33が滑合さ
れ、ボルト孔34、34に挿通されフランジ30のねじ孔32、
32に螺合する取付ボルト35、35により締付け固定されて
いる。そして、ボルト孔34は、レバー９の矢印Ａ、Ｂで
示す揺動方向に長い長孔に形成されている。The mounting hole 33 of the first idler lever 9 shown in detail in FIGS. 6 and 7 is slidably fitted into the boss portion 31 of the flange 30, and is inserted into the bolt holes 34, 34, and the screw hole 32 of the flange 30,
It is tightened and fixed by mounting bolts 35, 35 that are screwed onto 32. The bolt hole 34 is formed as a long hole that is long in the swinging direction of the lever 9 as shown by arrows A and B.
他方、第１アイドラレバー９の下端部と透孔9aに固設
されたボールジョイント36と、第１コントロールリンク
８との間には、詳細を第８図に示す軸方向長さ調整手段
Ａが設けられている。この手段Ａは、ボールジョイント
36に形成されたねじ孔36aと、リンク８に形成されたね
じ部8aとからなり、ロックナット37により両者が固定さ
れている。なお、リンク８とフロントピットマンアーム
３（第９図）に固設されたボールジョイント36との間に
も、同様の手段Ａが設けられている。On the other hand, an axial length adjusting means A shown in detail in FIG. 8 is provided between the first control link 8 and the ball joint 36 fixedly mounted in the lower end portion of the first idler lever 9 and the through hole 9a. It is provided. This means A is a ball joint
It comprises a screw hole 36a formed in 36 and a screw portion 8a formed in the link 8, both of which are fixed by a lock nut 37. A similar means A is also provided between the link 8 and the ball joint 36 fixed to the front pitman arm 3 (FIG. 9).
前後輪転向角の調整に際し、取付ボルト35、35を緩め
て第１アイドラレバー９をフランジ30に対し揺動自在な
状態とする。When adjusting the turning angles of the front and rear wheels, the mounting bolts 35, 35 are loosened so that the first idler lever 9 can swing with respect to the flange 30.
次いで、手段Ａのロックナット37を緩め、第１コント
ロールリンク８を回動してボールジョイント36、36間の
長さを伸縮し、ボールジョイント36を介して第１アイド
ラレバー９を矢印Ａ又はＢ方向に揺動し、所定の初期角
θを得る。Next, the lock nut 37 of the means A is loosened, the first control link 8 is rotated to expand or contract the length between the ball joints 36, 36, and the first idler lever 9 is moved through the ball joint 36 to the arrow A or B. Swings in the direction to obtain a predetermined initial angle θ.
最後に、取付ボルト35、35を締込んで第１アイドラレ
バー９とフランジ30とを固定し、ロックナット37を締込
んで第１コントロールリンク８とボールジョイント36と
を固定する。Finally, the mounting bolts 35, 35 are tightened to fix the first idler lever 9 and the flange 30, and the lock nut 37 is tightened to fix the first control link 8 and the ball joint 36.
［考案の効果］ 本考案は、以上説明したように構成されているので、
第１アイドラレバーをフランジに取付けているボルトと
軸方向長さ調整手段のロックナットを緩め、締込むこと
と、第１コントロールリンクの回動だけで前後輪転向角
の調整を極めて容易に行うことができる。[Advantages of the Invention] Since the present invention is configured as described above,
Loosening and tightening the bolt attaching the first idler lever to the flange and the lock nut of the axial length adjusting means, and adjusting the front-rear wheel turning angle very easily by only turning the first control link. You can
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の要部の拡大図、第３図は第２図のＸ矢視図、第４図
及び第５図はフランジの一部を断面で示した側面図及び
正面図、第６図及び第７図は第１アイドラレバーの一部
を断面図で示した側面図及び正面図、第８図は第１コン
トロールリンクの正面図、第９図は本考案が実施される
４輪操舵車の全体構成を示す斜視図、第10図及び第11図
は第２図及び第３図に相当する図面である。 ８……第１コントロールリンク、９……第１アイドラレ
バー、24……モード切換ギヤボックス、25……入力軸、
30……フランジ、32……ねじ孔、34……ボルト孔、35…
…取付ボルト、36……ボールジョイント、Ａ……軸方向
長さ調整手段FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the drawing, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow X in FIG. 2, and FIGS. The figure is a side view and a front view showing a part of the first idler lever in a sectional view, FIG. 8 is a front view of the first control link, and FIG. 9 is an overall configuration of a four-wheel steering vehicle in which the present invention is implemented. FIGS. 10 and 11 are views corresponding to FIGS. 2 and 3, respectively. 8 …… First control link, 9 …… First idler lever, 24 …… Mode switching gearbox, 25 …… Input shaft,
30 …… Flange, 32 …… Screw hole, 34 …… Bolt hole, 35…
… Mounting bolt, 36 …… Ball joint, A …… Axial length adjustment means
Claims (1)
を固設し、該フランジにアイドラレバーをボルトにより
取付け、該アイドラレバーのボルト孔をアイドラレバー
の揺動方向に長い長孔に形成すると共に、該アイドラレ
バーの端部に固設したボールジョイントとリンクとの間
に軸方向長さ調整手段を設けたことを特徴とする４輪操
舵車のコントロールレバーの構造。1. A mode switching box shaft is fixedly provided with a flange, and an idler lever is attached to the flange with a bolt to form a bolt hole of the idler lever into a long hole which is long in the swinging direction of the idler lever. A structure of a control lever for a four-wheel steering vehicle, characterized in that axial length adjusting means is provided between a ball joint and a link fixed to the end of the idler lever.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871189U JP2500617Y2 (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | Structure of control lever for four-wheel steering vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871189U JP2500617Y2 (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | Structure of control lever for four-wheel steering vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360484U JPH0360484U (en) | 1991-06-13 |
| JP2500617Y2 true JP2500617Y2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=31666863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11871189U Expired - Lifetime JP2500617Y2 (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | Structure of control lever for four-wheel steering vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500617Y2 (en) |
-
1989
- 1989-10-12 JP JP11871189U patent/JP2500617Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360484U (en) | 1991-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5014808A (en) | Two wheeled vehicle having an adjustable castor and castor angle | |
| JP3412084B2 (en) | Vehicle steering system | |
| US4798393A (en) | Rider-controlled working machine with four-wheel steering system | |
| JP2500617Y2 (en) | Structure of control lever for four-wheel steering vehicle | |
| US4506899A (en) | Vehicular steering system | |
| JP2001071982A (en) | Shaft supporting structure of motorcycle | |
| RU2192971C2 (en) | Angular oscillations compensator | |
| JPH04208686A (en) | Alignment adjustor for front wheel suspension device for motorcycle | |
| CN206187215U (en) | Preceding two -wheeled turns to device suitable for fall tricycle | |
| JPS623034B2 (en) | ||
| JP3172035B2 (en) | Tractor steering system | |
| JPH07144522A (en) | Rear side rear axle holding device for two rear axle vehicle | |
| JPS63149263A (en) | Wheel steering device for vehicle | |
| CN209112264U (en) | A kind of crawler tractor wheel steering device applied to steering cluth | |
| JPH0147355B2 (en) | ||
| JP3639334B2 (en) | Torque wrench with torque attachment | |
| JP2503122Y2 (en) | Steering input limiting device | |
| JPH0377779U (en) | ||
| JPH0224379Y2 (en) | ||
| JPH0224378Y2 (en) | ||
| JPH0415151B2 (en) | ||
| JPS623035B2 (en) | ||
| JPH0224377Y2 (en) | ||
| JPS6346314Y2 (en) | ||
| JP2513757Y2 (en) | Rack and pinion type steering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |