JP2500536B2 - 軌道走行車の非常停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業台から操作できる
ブレーキ系統を２つにした軌道走行車の非常停止装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道走行車には、鉄道のレールの上を走
行し、上空に架設してある種々の工作物（例、架線）の
修理，点検をするためのものがある。軌道走行車には、
昇降する作業台が具えられており、その上に作業員が乗
って高所にある工作物の作業をする。

【０００３】そのような軌道走行車として、通常の道路
を走行できると共に、レール上をも走行できるようにし
たものが既に提案されている（例えば実開昭54−143508
号公報）。

【０００４】図２は、そのような軌道走行車の外観概要
図である。図２において、１は車両、１−１は前輪（タ
イヤ）、１−２は後輪（タイヤ）、２は作業台、３は操
作パネル、６は鉄車輪ブレーキペダル、１２は昇降用油
圧シリンダ、１３はエンジン、１４はクラッチ、１５は
支持部材、１６は鉄車輪、１７は鉄車輪ブレーキ、１８
はレールである。

【０００５】軌道走行車は、踏切等からレールに乗り入
れるが、その際、道路走行中は格納している鉄車輪１６
を、車両前後のレールに嵌まるように下ろす。そして、
駆動輪であるタイヤの後輪１−２はレールに接触させた
ままとし、タイヤの前輪１−１は、車体前部を油圧によ
り押し上げることにより、レールから浮かせる。鉄車輪
１６は、レール１８に沿ってガイド的に走行するだけで
あり、前進，後退の駆動力は後輪１−２から供給され
る。

【０００６】作業台２は、作業台支持フレーム１１を押
し上げる昇降用油圧シリンダ１２によって昇降させられ
る。その昇降の操作は、作業台２に乗り込んだ作業員
が、そこに設けられている操作パネル３のスイッチを操
作することにより行う。

【０００７】作業台２には、鉄車輪ブレーキ１７を作動
させるための鉄車輪ブレーキペダル６が設けられてい
る。これは、所望しないのに車両１が動き出した時に、
作業台２に居る作業員が、車両１を非常停止させること
が出来るようにするための装置である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の軌道走行車では、作業台２から作動させれるブ
レーキ系統は、鉄車輪１６に作用する鉄車輪ブレーキ１
７の１系統だけであり、非常停止の信頼性に不安がある
という問題点があった。もし、そのブレーキが故障して
軌道走行車が暴走した場合、大量輸送の鉄道上だけに大
事故につながる可能性が大であり、非常停止の信頼性
は、道路上においてより一層強く求められる。

【０００９】タイヤ車輪に施されているブレーキ機構
を、車両１の運転席からと同様に、作業台２からも作動
できるようにして２系統にすることも考えられるが、そ
れにはコストがかかり過ぎるという難点がある。

【００１０】本発明は、以上のような問題点を解決する
ことを課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の軌道走行車の非常停止装置では、昇降する
作業台から作動し得るブレーキ系統として、レールに嵌
められてガイド的に走行する鉄車輪を鉄車輪ブレーキペ
ダルにより制動する系統と、操作パネルに設けられた非
常停止スイッチによる信号により、エンジンを停止させ
ると共に車両内の電子制御される変速機とクラッチとを
制御して走行ギヤにてクラッチを接続し、レール表面に
載せられたタイヤ駆動輪を制動する系統との２つを具え
ることとした。

【００１２】

【作 用】軌道走行車の作業台から作動できるブレー
キ系統を、鉄車輪を制動するものと、タイヤ駆動輪を制
動するものとの２つとする。タイヤ駆動輪の制動は、電
子制御の変速機およびクラッチを作業台から遠隔制御
し、ギヤを走行ギヤにしてクラッチをつなぐと共に、エ
ンジンを停止させることにより実現する。

【００１３】そうすると、たとえ一方のブレーキ系統が
故障しても、他方の系統でブレーキがかけられるように
なり、作業台から行える軌道走行車の非常停止が、より
一層確実に行え、事故防止の安全性も向上する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。近年では、変速機操作およびクラッチ操作
が電子的に制御されている自動車が急速に増加している
が、本発明では軌道走行車に使う自動車が、そのような
電子制御自動変速機付車両であることを前提としてい
る。

【００１５】図１は、本発明の軌道走行車の非常停止装
置のブロック構成図である。図１において、１は車両、
２は作業台、３は操作パネル、４は非常停止スイッチ、
５は作業台側コントロール・ユニット、６は鉄車輪ブレ
ーキペダル、７は補助コントロール・ユニット、８は主
コントロール・ユニット、９はエンジン停止リレー、１
０はクラッチ・アクチュエータである。

【００１６】本発明では、作業台２から作動させること
が出来るブレーキ系統として、鉄車輪ブレーキペダル６
を踏んで鉄車輪ブレーキ１７を作動させる従来の系統の
外に、タイヤ駆動輪である後輪１−２に制動をかける第
２のブレーキ系統を設けることを主眼としている。

【００１７】作業台２の操作パネル３には、押せば非常
停止信号を発する非常停止スイッチ４が設けられる。車
両１側には、主コントロール・ユニット８からの信号に
より動作が制御されるエンジン停止リレー９が設けられ
る。エンジン停止リレー９は、エンジンへの燃料供給を
遮断するためのものである。車両１側には、クラッチ・
アクチュエータ１０に制御信号を発する補助コントロー
ル・ユニット７が、設けられている。

【００１８】鉄車輪ブレーキペダル６を踏んでも鉄車輪
ブレーキ１７がかからない場合には、非常停止スイッチ
４を押す。すると、非常停止信号によりエンジン停止リ
レー９が作動させられ、駆動源たるエンジンが停止され
る。同時に、クラッチ・アクチュエータ１０が作動させ
られ、クラッチが接続される。

【００１９】その時のギヤが走行ギヤ（ニュートラル以
外）であれば、丁度エンジンブレーキと同じ原理で後輪
１−２にはブレーキがかかり、停止する（後輪１−２
は、停止しているエンジンのピストンを動かさない限り
回転できないから、車両１は停止する）。エンジン停止
リレー９は、作動して数秒経過すれば自動的に元の供給
状態に復帰し、次のエンジン始動にそなえる。

【００２０】しかし、ギヤがニュートラル（Ｎ）であっ
た場合には、クラッチをつないでも後輪１−２は容易に
回転してしまうから、ブレーキはかからない。そこで、
クラッチ・アクチュエータ１０を作動させるに際して
は、ギヤがニュートラルか否かを判定し、ニュートラル
なら走行ギヤにシフトしてからクラッチをつなぐ。

【００２１】なお、エンジン停止リレー９およびクラッ
チ・アクチュエータ１０への非常停止信号は、主コント
ロール・ユニット８から２手に分けるのではなく、作業
台側コントロール・ユニット５から主コントロール・ユ
ニット８へ送る段階で、エンジン停止リレー９専用の信
号とクラッチ・アクチュエータ１０専用の信号とに分け
て送った方がよい。なぜなら、一方の信号経路に何らか
の故障が生じても、他方の信号経路が健在ならば、クラ
ッチの接かエンジン停止かの何れかは実現でき、車両１
の停止に寄与するからである。

【００２２】図３に、以上のような非常停止動作を説明
するフローチャートを示す。以下の説明における項番
〜は、フローチャートのステップ〜に対応してい
る。 操作パネル３の非常停止スイッチ４が押され、
非常停止信号が来たかどうか判断する。 来ていなけ
れば、車両１の走行状況により発せられる信号により、
通常のクラッチ自動制御が行われる。 非常停止信号
が来ていれば、ギヤがニュートラルか否かが判定され
る。その判定は、ギヤに付設されているギヤポジション
スイッチ（図示せず）の、どれがオンしているかにより
行う。 ニュートラルでない、つまり第１速等の走行
ギヤに入っている場合には、クラッチ・アクチュエータ
１０を作動させてクラッチを接にする。 ニュートラ
ルである場合には、図示しないシフター（Shifter)に指
令を送り、走行ギヤ（例えば、第１速）にシフトする。
走行ギヤに入ったか否かを判定する。キチンと入る
までには、或る程度の時間がかかるから、それを確認す
る。 まだ入っていない場合には、ステップと同
様、クラッチは通常の自動制御がなされる。

【００２３】以上述べた例では、車両１の後輪が駆動輪
である場合であるが、前輪が駆動輪である場合には、当
然のことながら前輪に制動をかけることになる。

【００２４】なお、作業台側コントロール・ユニット５
と車両側の主コントロール・ユニット８との通信は、電
気的に絶縁した状態で行う方が望ましいので、両者の間
は電線ではなく光ファイバーケーブルで接続する方がよ
い。その場合、双方のコントロール・ユニットには、電
気信号と光信号との間の変換をする構成が具えられる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、軌道
走行車の作業台から作動できるブレーキ系統を、鉄車輪
を制動するものと、レールに接触して駆動力を発生して
いるタイヤ駆動輪を制動するものとの２つとしたので、
たとえ一方のブレーキ系統が故障しても、他方の系統で
ブレーキがかけられるようになった。そのため、作業台
から行える軌道走行車の非常停止が、より一層確実に行
え、事故防止の安全性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌道走行車の非常停止装置のブロック
構成図

【図２】軌道走行車の外観概要図

【図３】非常停止動作を説明するフローチャート

【符号の説明】

１ 車両 １−１ 前輪 １−２ 後輪 ２ 作業台 ３ 操作パネル ４ 非常停止スイッチ ５ 作業台側コントロール・ユニット ８ 主コントロール・ユニット ９ エンジン停止リレー １０ クラッチ・アクチュエータ １１ 作業台支持フレーム １２ 昇降用油圧シリンダ １３ エンジン １４ クラッチ １５ 支持部材 １６ 鉄車輪 １７ 鉄車輪ブレーキ １８ レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三 沢 賢 哉 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会 社 藤沢工場内 (72)発明者 井 桁 健 一 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会 社 藤沢工場内 (72)発明者 大久保 大 治 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会 社 藤沢工場内 (56)参考文献 実開 昭54−143508（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−139047（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−180300（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降する作業台から作動し得るブレーキ
   系統として、レールに嵌められてガイド的に走行する鉄
   車輪を鉄車輪ブレーキペダルにより制動する系統と、操
   作パネルに設けられた非常停止スイッチによる信号によ
   り、エンジンを停止させると共に車両内の電子制御され
   る変速機とクラッチとを制御して走行ギヤにてクラッチ
   を接続し、レール表面に載せられたタイヤ駆動輪を制動
   する系統との２つを具えたことを特徴とする軌道走行車
   の非常停止装置。