JP2500112Y2 - Paper feeder - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、プリンタなどにおける
紙送り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device in a printer or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から給紙カセット内に積重ね状態で
収納してある用紙を、ピックアップローラにより１枚ず
つ取り出してフィードローラに供給し、印字位置まで搬
送する紙送り装置が知られている。しかし積重ね状態の
用紙は相互に密着しているために、ピックアップローラ
により１枚のみならず２枚あるいはそれ以上に取り出さ
れてしまうことが珍しくない。そこでこのような場合に
もフィードローラからは１枚の用紙のみが搬送されるよ
うに、フィードローラにリタードローラを弾接させ、２
枚目以降の用紙をリタードローラにより後退させるよう
にしたものがある。例えば、アメリカ特許第４３６８８
８１号公報に開示されたものでは、リタードローラの弾
接力をスプリングのばね力により得ている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a paper feeding device that picks up sheets, which are stored in a sheet cassette in a stacked state, one by one by a pickup roller, supplies the sheets to a feed roller, and conveys them to a printing position. However, since the stacked sheets are in close contact with each other, it is not uncommon for the pickup roller to take out not only one sheet but also two or more sheets. Therefore, even in such a case, the retard roller is elastically contacted with the feed roller so that only one sheet is conveyed from the feed roller.
There is one in which the sheet after the first sheet is retracted by a retard roller. For example, US Patent No. 43688
In the one disclosed in Japanese Patent No. 81, the elastic contact force of the retard roller is obtained by the spring force of the spring.
【０００３】また、図７及び図８に示す従来例では、リ
タードローラａをフィードローラｂに押圧する押上力Ｐ
は、リタードローラａと同軸的に設けた従動歯車ｃに、
駆動歯車ｄの回転力が伝達されることにより生じる。即
ち、駆動歯車ｄは実質的に太陽歯車となっており、駆動
歯車ｄが回転すると、従動歯車ｃが自転しながら駆動歯
車ｄの回りを公転しようとし、リタードローラａがフィ
ードローラｂに接して公転が阻止される時そこに押圧力
Ｐを生じ、常に所定の押圧力で弾接するようになってい
る（例えば、実開昭６１−７２５３６号公報）。このよ
うな作用をするためには、駆動歯車ｄはその構成上、必
要不可欠なものである。また図７に示されているばねｅ
は、その一端が駆動歯車ｄの軸を揺動中心とするレバー
ｆに掛け止めてあり、従動歯車ｃが駆動歯車ｄと噛合可
能であるようにその位置保持をするものであって、この
ばねｅのばね力によって押圧力Ｐが決められるものでは
ない。ピックアップローラｇは、紙ｈを１枚ずつ取り出
してフィードローラｂとリタードローラａとの間へ送り
出すものである。Further, in the conventional example shown in FIGS. 7 and 8, a push-up force P for pressing the retard roller a against the feed roller b is used.
Is a driven gear c provided coaxially with the retard roller a,
It is generated by transmitting the rotational force of the drive gear d. That is, the drive gear d is substantially a sun gear, and when the drive gear d rotates, the driven gear c tries to revolve around the drive gear d while rotating on its axis, and the retard roller a contacts the feed roller b. When the revolution is blocked, a pressing force P is generated there, and the contact is always made with a predetermined pressing force (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-72536). In order to perform such an action, the drive gear d is indispensable in its structure. Also, the spring e shown in FIG.
Has one end hooked on a lever f having a shaft of the drive gear d as a swing center, and holds the position of the driven gear c so that the driven gear c can mesh with the drive gear d. The pressing force P is not determined by the spring force of e. The pickup roller g takes out the paper h one by one and sends it out between the feed roller b and the retard roller a.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】しかし上記のアメリカ
特許第４３６８８８１号による従来技術では、リタード
ローラを駆動する駆動源は、プリンタの感光ドラムを駆
動する駆動モータから与えられるものであって、この駆
動モータからリタードローラまで回転力を伝達するため
に、電磁クラッチや輪列など多くの部品を必要とする。
このために構成が複雑となり、コストが上昇する。更
に、リタードローラの弾接力はスプリングのばね力によ
り得ているが、スプリングのばね力の調整が難しく、し
かもこれを安定に保つことは困難であるという問題点が
あった。However, in the prior art according to the above-mentioned U.S. Pat. No. 4,368,881, the drive source for driving the retard roller is provided from the drive motor for driving the photosensitive drum of the printer, and this drive is used. In order to transmit the torque from the motor to the retard roller, many parts such as an electromagnetic clutch and a train wheel are required.
This complicates the configuration and increases the cost. Further, although the elastic contact force of the retard roller is obtained by the spring force of the spring, there is a problem that it is difficult to adjust the spring force of the spring and it is difficult to keep it stable.
【０００５】また図７，８に示した従来例でも、駆動歯
車ｄを駆動するために図示しない多くの駆動輪列を必要
とし、構成が複雑となり、しかも所望の作用効果を得る
ためには、リタードローラの回転トルクを微妙に調整す
る必要があるが、この従来例の構成ではその調整が出来
ないという問題点があった。In the conventional example shown in FIGS. 7 and 8, too, many drive trains (not shown) are required to drive the drive gear d, the structure is complicated, and in order to obtain the desired action and effect, It is necessary to finely adjust the rotation torque of the retard roller, but this conventional configuration has a problem in that it cannot be adjusted.
【０００６】そこで本考案の目的は、確実に１枚の用紙
のみを搬送するようにし、部品点数を少なくして構成の
簡素化を図り、コストの低減を達成し、さらに、リター
ドローラを所定の回転トルクで、かつ所定の回転速度で
回転させることを容易にする紙送り機構を提供すること
にある。Therefore, an object of the present invention is to surely convey only one sheet of paper, to reduce the number of parts and to simplify the structure, to achieve cost reduction, and to further reduce the retard roller to a predetermined size. An object of the present invention is to provide a paper feed mechanism that facilitates rotation with a rotation torque and a predetermined rotation speed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案の特徴は、揺動自
在に支持されたアームにリタード地板を一体に設け、こ
のリタード地板に駆動モータを固着し、駆動モータの軸
には、トルクリミッタを介してリタードモータが設けて
あるところにあり、そして、上記の駆動モータによりリ
タードローラに及ぼされる回転トルクによる接線力は、
用紙が１枚だけ送られるときの用紙とリタードローラ間
の摩擦係数とリタードローラが用紙を押え付ける法線力
との積よりも小さく、かつ用紙が２枚送られるときの用
紙間の摩擦係数とリタードローラが用紙を押え付ける法
線力との積よりも大きく設定してあるところにある。A feature of the present invention is that an arm supported swingably is integrally provided with a retard base plate, a drive motor is fixed to the retard base plate, and a torque limiter is provided on a shaft of the drive motor. And a tangential force due to the rotational torque exerted on the retard roller by the drive motor is
It is smaller than the product of the coefficient of friction between the paper and the retard roller when only one sheet is fed and the normal force that the retard roller presses the sheet, and the coefficient of friction between the sheets when two sheets are fed. It is set to be larger than the product of the retard roller and the normal force that presses the paper.
【０００８】[0008]
【実施例】本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００９】図１に示すように、給紙カセット１の底部
に設けてある底板２は、図示しない右端部を揺動中心と
し、その左先端部が上下に揺動自在である。底板２の上
には用紙３が積層して収納される。底板２の左先端部下
方には、この底板を昇降駆動する昇降レバー４が侵入可
能な切欠部１ａが開設してある。昇降レバー４は、軸５
に連結されており、紙送り命令により軸５が回転するこ
とによって、この昇降レバーがこの軸を中心として揺動
駆動される。As shown in FIG. 1, the bottom plate 2 provided at the bottom of the paper feed cassette 1 has a right end (not shown) as a swing center, and a left tip end thereof is vertically swingable. Sheets 3 are stacked and stored on the bottom plate 2. Below the left tip of the bottom plate 2, there is formed a notch 1a into which an elevating lever 4 for vertically driving the bottom plate can enter. The lifting lever 4 has a shaft 5
When the paper feed command rotates the shaft 5, the lifting lever is oscillated around the shaft.
【００１０】給紙カセット１の左先端部上方には、ピッ
クアップローラ６が配設してある。ピックアップローラ
６は紙送り命令により回転駆動される軸７にワンウエイ
クラッチ８を介して連結されており、このピックアップ
ローラは、時計方向に一方向回転が可能である。A pickup roller 6 is arranged above the left front end of the paper feed cassette 1. The pickup roller 6 is connected to a shaft 7 which is rotationally driven by a paper feed command, via a one-way clutch 8, and the pickup roller 6 can rotate clockwise in one direction.
【００１１】ピックアップローラ６の下流側（図１左
方）には、フィードローラ９が配設してあり、このフィ
ードローラは、電磁クラッチ（図示せず。）によりその
駆動が連断される軸１０にワンウエイクラッチ１１を介
して連結され、このフィードローラは、時計方向に一方
向回転が可能である。図２に示すように軸１０は、支持
板１２に固着されている部材１３に、ワンウエイクラッ
チ１４を介して支持されており、図１時計方向に一方向
回転が可能である。フィードローラ９の下流側には、フ
ィードローラ９から送り出されてくる用紙を印字位置ま
で搬送するレジストローラ（図示せず）が位置してい
る。A feed roller 9 is arranged on the downstream side of the pickup roller 6 (on the left side in FIG. 1). The feed roller 9 is a shaft whose drive is continuously disconnected by an electromagnetic clutch (not shown). The feed roller is connected to 10 via a one-way clutch 11, and the feed roller can rotate in one direction clockwise. As shown in FIG. 2, the shaft 10 is supported by a member 13 fixed to a support plate 12 via a one-way clutch 14, and can rotate in one direction clockwise in FIG. At the downstream side of the feed roller 9, a registration roller (not shown) that conveys the paper sent from the feed roller 9 to the printing position is located.
【００１２】フィードローラ９の下方の外周面には、リ
タードローラ１５が弾接している。図２に示すようにリ
タードローラ１５は、駆動モータ１６の軸１６ａに固着
してあるスリーブ１５ａと、リタードローラ１５の弾性
体１５ｂの内面に固着してあるスリーブ１５ｃとの間に
トルクリミッタ１５ｄを設けてある。このようにリター
ドローラ１５は、トルクリミッタ１５ｄを介して駆動モ
ータ１６の軸１６ａに設けてある。A retard roller 15 is in elastic contact with the outer peripheral surface below the feed roller 9. As shown in FIG. 2, the retard roller 15 has a torque limiter 15d between a sleeve 15a fixed to the shaft 16a of the drive motor 16 and a sleeve 15c fixed to the inner surface of the elastic body 15b of the retard roller 15. It is provided. Thus, the retard roller 15 is provided on the shaft 16a of the drive motor 16 via the torque limiter 15d.
【００１３】リタードローラ１５および駆動モータ１６
を、揺動自在に支持する手段について説明する。図２に
示すようにピボット軸１７，１７によってアーム１８が
揺動自在に軸支されており、このアームと一体にリター
ド地板１９が設けてある。駆動モータ１６は、リタード
地板１９に固着してあり、この駆動モータの軸１６ａ
は、リタード地板１９を貫通突出し、その突出端にリタ
ードローラ１５のスリーブ１５ａが固着してある。アー
ム１８には図示しないばねが係止してあり、ピボット軸
１７を中心に図１反時計方向の回転力が付勢されてい
る。これにより、リタードローラ１５はフィードローラ
９に弾接されている。リタードローラ１５は、駆動モー
タ１６によってフィードローラ９の回転に反する方向
（図１時計方向）に回転トルクが与えられている。駆動
モータ１６の駆動回路には、図示しない電流制限回路等
が設けてあり、発生トルクが一定に保たれている。なお
駆動モータ１６により与えられる回転トルクについて
は、後で詳細に説明する。Retard roller 15 and drive motor 16
The means for swingably supporting will be described. As shown in FIG. 2, an arm 18 is swingably supported by pivot shafts 17 and a retard base plate 19 is provided integrally with the arm. The drive motor 16 is fixed to the retard main plate 19, and the shaft 16a of the drive motor 16a
Protrudes through the retard base plate 19, and the sleeve 15a of the retard roller 15 is fixed to the protruding end thereof. A spring (not shown) is locked to the arm 18, and a rotational force in the counterclockwise direction in FIG. 1 is biased about the pivot shaft 17. As a result, the retard roller 15 is in elastic contact with the feed roller 9. A rotation torque is applied to the retard roller 15 in a direction (clockwise direction in FIG. 1) counter to the rotation of the feed roller 9 by the drive motor 16. The drive circuit of the drive motor 16 is provided with a current limiting circuit (not shown) and the like, and the generated torque is kept constant. The rotation torque applied by the drive motor 16 will be described in detail later.
【００１４】このような構造であるので、紙送り命令に
よって軸５が図３反時計方向に回転すると、昇降レバー
４が図３図示のように切欠部１ａから給紙カセット１内
へ侵入して、底板２の先端部を持ち上げ、用紙３をピッ
クアップローラ６に押圧させる。ピックアップローラ６
は先に説明したように、紙送り命令によって時計方向に
回転駆動されるので、最上位の用紙３との間の摩擦力に
よって用紙を左方向へ取り出し、この取り出された用紙
を、フィードローラ９とリタードローラ１５との間に送
り込む。With such a structure, when the shaft 5 rotates counterclockwise in FIG. 3 in response to a paper feed command, the elevating lever 4 enters the paper feed cassette 1 through the notch 1a as shown in FIG. , The tip of the bottom plate 2 is lifted to press the paper 3 against the pickup roller 6. Pickup roller 6
As described above, since the paper is rotationally driven in the clockwise direction by the paper feed command, the paper is taken out to the left by the frictional force with the uppermost paper 3, and the taken paper is fed to the feed roller 9 And the retard roller 15 between them.
【００１５】フィードローラ９とリタードローラ１５と
の間に挟まれた用紙３には、この両ローラ９，１５によ
る回転トルクが相互に及ぶことになるので、ここで回転
トルクについて説明する。Since the rotation torques of the rollers 9 and 15 are applied to the sheet 3 sandwiched between the feed roller 9 and the retard roller 15, the rotation torque will be described here.
【００１６】まず図４図示のように、取り出された用紙
３ａが１枚のみの場合について考察する。前記したよう
にリタードローラ１５は、駆動モータ１６によってフィ
ードローラ９の回転に反する方向（図１時計方向）に回
転トルクが与えられているので、１枚の用紙３ａが、リ
タードローラ１５の回転トルクに抗してフィードローラ
９の時計方向の回転につられて左方向に搬送されるため
には、リタードローラ１５が、１枚の用紙３ａから受け
る摩擦力によって、駆動モータ１６から受ける駆動力に
抗して反時計方向に回転される必要がある。すなわち、 μPR・Ｎ＞Ｔ／Ｒ （１） であることが必要である。ここでμPRは用紙３ａとリタ
ードローラ１５との間の摩擦係数、Ｎはリタードローラ
１５が用紙３ａを押える法線力、Ｒはリタードローラ１
５の半径、Ｔは駆動モータ１６のトルク設定値である。
このような条件を満すように駆動モータ１６のトルクＴ
を設定すれば、１枚の用紙３ａをフィードローラ９の回
転によって左方向へ搬送することができる。つまりリタ
ードローラ１５は用紙３ａから受ける摩擦力μPR・Ｎに
よって、駆動モータ１６から受ける駆動力Ｔ／Ｒに抗し
て反時計方向に回転される。First, let us consider a case where only one sheet 3a is taken out as shown in FIG. As mentioned above
The retard roller 15 is driven by the drive motor 16.
Rotate in the direction opposite to the rotation of the feed roller 9 (clockwise in FIG. 1).
Since the turning torque is applied, one sheet of paper 3a
In order to convey the feed roller 9 in the leftward direction as the feed roller 9 rotates in the clockwise direction against the rotation torque of the tard roller 15 , the retard roller 15 receives from the one sheet 3a.
The driving force received from the drive motor 16 by the friction force
It needs to be rotated counterclockwise. That is, it is necessary that μPR · N> T / R (1). Here, μPR is a coefficient of friction between the sheet 3a and the retard roller 15, N is a normal force with which the retard roller 15 presses the sheet 3a, and R is a retard roller 1.
A radius of 5 and T are torque setting values of the drive motor 16.
The torque T of the drive motor 16 is set so as to satisfy such a condition.
By setting, it is possible to convey one sheet of paper 3a to the left by the rotation of the feed roller 9. That is, the retard roller 15 is rotated in the counterclockwise direction against the driving force T / R received from the driving motor 16 by the frictional force μPR · N received from the sheet 3a.
【００１７】ところが、給紙カセット１内の用紙３は密
着状態で重なっているので、ピックアップローラ５によ
って２枚同時に取り出されてしまうことが珍しくない。
そこで図５図示のように、２枚の用紙３ａ，３ｂが取り
出された場合について考察する。２枚の用紙のうち上の
用紙３ａがフィードローラ９の時計方向の回転につられ
て左方向に搬送され、かつ下の用紙３ｂがリタードロー
ラ１５の回転につられて右方向に戻されるためには、リ
タードローラ１５が、駆動モータ１６から受ける駆動力
によって、２枚の用紙３ａ，３ｂ間の摩擦力に抗して時
計方向に回転される必要がある。すなわち、 Ｔ／Ｒ＞μPP・Ｎ （２） であることが更に必要である。ここでμPPは用紙３ａと
用紙３ｂとの間の摩擦係数である。このような（１），
（２）の条件を満すように駆動モータ１６のトルクＴを
設定すれば、２枚の用紙のうちの上の１枚をフィードロ
ーラ９の回転によって左方向へ搬送すると同時に、下の
１枚をリタードローラ１５の駆動モータ１６から受ける
駆動力による時計方向の回転によって右方向に戻すこと
ができるため、常に１枚の用紙のみをフィードローラ９
によって搬送することができる。However, since the sheets 3 in the sheet feeding cassette 1 are overlapped in a close contact state, it is not uncommon for the pickup roller 5 to take out two sheets at the same time.
Therefore, a case where two sheets of paper 3a and 3b are taken out as shown in FIG. 5 will be considered. Of the two sheets, the upper sheet 3a is conveyed leftward by the clockwise rotation of the feed roller 9, and the lower sheet 3b is returned rightward by the rotation of the retard roller 15. , Re
The driving force that the tard roller 15 receives from the driving motor 16.
Therefore, it resists the frictional force between the two sheets 3a and 3b.
It needs to be rotated in the meter direction. That is, it is further necessary that T / R> μPP · N (2). Here, μPP is the paper 3a
It is a coefficient of friction with the sheet 3b. Such (1),
If the torque T of the drive motor 16 is set so as to satisfy the condition (2), the upper one of the two sheets is conveyed leftward by the rotation of the feed roller 9 and at the same time the lower one is conveyed. Can be returned to the right by clockwise rotation by the driving force received from the drive motor 16 of the retard roller 15, so that only one sheet of paper is always fed.
Can be transported by.
【００１８】本考案によると、前記したように駆動モー
タ１６の軸１６ａには、トルクリミッタ１５ｄを介して
リタードローラ１５が設けてあるため、先に説明した条
件（１），（２）すなわちμPR・Ｎ＞Ｔ／Ｒ＞μPP・Ｎ を満すものとすることが容易である。According to the present invention, since the retard roller 15 is provided on the shaft 16a of the drive motor 16 via the torque limiter 15d as described above, the conditions (1) and (2) described above, ie, μPR・ It is easy to satisfy N> T / R> μPP · N.
【００１９】用紙３ａがフィードローラ９によって送ら
れるとき、フィードローラ９とピックアップローラ６と
の間で用紙が弓なりにそれるのを防ぐため、フィードロ
ーラ９の回転速度はピックアップローラ６の回転速度よ
りも速く設定してある。このために、ピックアップロー
ラ６も用紙３ａを介してフィ―ドローラ９につられて速
く回転しようとして負荷がかかるが、ピックアップロー
ラ６にワンウエイクラッチ８を設けることにより、この
問題を解消している。さらに、フィードローラ９から搬
送された用紙３ａが、先に説明したように図示しないレ
ジストローラによって挟まれると、フィードローラ９を
回転する電磁クラッチ（図示せず）が切られて軸１０は
フリーとなる。レジストローラの回転速度はフィードロ
ーラ９の回転速度よりも速く設定してある。このために
フィードローラ９も用紙３ａを介してレジストローラに
つられて速く回転しようとして負荷がかかるが、上記の
場合と同様にしてワンウエイクラッチ１１および１３を
設けることによりこの問題を解消している。用紙３ａが
フィードローラ９とリタードローラ１５との間を通過す
ると、フィードローラ９とリタードローラ１５とが弾接
するので、フィードローラ９はリタードローラ１５から
の回転トルクを受けて、反時計方向に連動回転しようと
するが、ワンウエイクラッチ１１によりその回転方向が
一方向に規制されているので、反時計方向に回転するこ
とはない。When the paper 3a is fed by the feed roller 9, the rotation speed of the feed roller 9 is set to be greater than that of the pickup roller 6 in order to prevent the paper from bowing between the feed roller 9 and the pickup roller 6. Is also set faster. For this reason, the pickup roller 6 is also hung up by the feed roller 9 via the paper 3a and is loaded with a high speed, but this problem is solved by providing the pickup roller 6 with the one-way clutch 8. Further, when the sheet 3a conveyed from the feed roller 9 is sandwiched by the registration rollers (not shown) as described above, the electromagnetic clutch (not shown) that rotates the feed roller 9 is disengaged and the shaft 10 becomes free. Become. The rotation speed of the registration roller is set higher than the rotation speed of the feed roller 9. For this reason, the feed roller 9 is also entrained by the registration roller via the sheet 3a in order to rotate rapidly, and a load is applied, but this problem is solved by providing the one-way clutches 11 and 13 in the same manner as in the above case. When the sheet 3a passes between the feed roller 9 and the retard roller 15, the feed roller 9 and the retard roller 15 make elastic contact with each other, so that the feed roller 9 receives the rotational torque from the retard roller 15 and interlocks in the counterclockwise direction. Although it tries to rotate, it does not rotate counterclockwise because the one-way clutch 11 restricts the rotation direction to one direction.
【００２０】図６は第２の実施例であって、駆動モータ
２６の軸２６ａに駆動歯車２０が固着してあり、リター
ド地板１９に立設した軸２２には、駆動歯車２０に噛合
する伝達歯車２１が回転自在に支持してある。伝達歯車
２１と一体のスリーブ２５ａと、リタードローラ２５の
弾性体２５ｂの内面に固着したスリーブ２５ｃとの間に
トルクリミッタ２５ｄを設けてある。このように駆動モ
ータ２６の回転力は、駆動歯車２０と伝達歯車２１から
なる減速輪列を介して軸２２に伝達され、さらにトルク
リミッタ２５ｄを介してリタードローラ２５に伝達され
る。その他の構造は、前記した第１の実施例と実質的に
同一であり、同一の符号を付している。歯車２０，２１
を介在させることによって、駆動モータ２６の回転速度
などの特性を、リタードローラ２５に求められている所
定の回転速度などに適合させることが容易となり、また
トルクリミッタ２５ｄを設けることによって、上記した
条件式（１），（２）を満すものとすることが容易であ
る。FIG. 6 shows a second embodiment in which a drive gear 20 is fixed to a shaft 26a of a drive motor 26, and a shaft 22 erected on the retard base plate 19 is transmitted to the drive gear 20 by meshing therewith. A gear 21 is rotatably supported. A torque limiter 25d is provided between a sleeve 25a integrated with the transmission gear 21 and a sleeve 25c fixed to the inner surface of the elastic body 25b of the retard roller 25. As described above, the rotational force of the drive motor 26 is transmitted to the shaft 22 via the reduction gear train including the drive gear 20 and the transmission gear 21, and further transmitted to the retard roller 25 via the torque limiter 25d. The other structure is substantially the same as that of the first embodiment described above, and the same reference numerals are given. Gears 20, 21
With the interposition of, the characteristics such as the rotation speed of the drive motor 26 can be easily adapted to the predetermined rotation speed required for the retard roller 25, and the provision of the torque limiter 25d makes it possible to meet the above-mentioned conditions. It is easy to satisfy the formulas (1) and (2).
【００２１】[0021]
【考案の効果】以上の構成を有する本考案の紙送り装置
は、確実に１枚の用紙のみを搬送することが可能であ
り、また、揺動自在に支持されたアームにリタード地板
が一体に設けてあり、この揺動自在のリタード地板に駆
動モータが固着してあるため、駆動モータによって回転
駆動されるリタードローラとの連結構成が簡単になるた
め部品点数が少なくてすみ、構成が簡素化し、コストの
低減が達成できる。更に、駆動モータの軸に、リタード
ローラがトルクリミッタを介して設けてあるため、駆動
モータが揺動自在に支持されていることと相俟って、駆
動モータの回転トルクを所定の条件を満すようにするこ
とが容易で、そのためリタードローラを所定の回転トル
クで、かつ所定の回転速度で回転させることが容易にで
きる。The paper feeding device of the present invention having the above-described structure can reliably convey only one sheet, and the retard base plate is integrally formed on the swingably supported arm. Since the drive motor is fixed to this swingable retard ground plate, the connection configuration with the retard roller rotated by the drive motor is simplified, so the number of parts is small and the configuration is simplified. Therefore, cost reduction can be achieved. Further, since the retard roller is provided on the shaft of the drive motor via the torque limiter, the rotation torque of the drive motor satisfies the predetermined condition in combination with the fact that the drive motor is swingably supported. Therefore, it is possible to easily rotate the retard roller with a predetermined rotation torque and a predetermined rotation speed.
【図１】本考案の第１の実施例を示す要部の断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１Ａ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
【図３】紙送り時の要部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part during paper feeding.
【図４】用紙が１枚取り出された時のリタードローラの
回転トルクを説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a rotation torque of the retard roller when one sheet is taken out.
【図５】用紙が２枚取り出された時のリタードローラの
回転トルクを説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a rotation torque of the retard roller when two sheets are taken out.
【図６】本考案の第２の実施例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図７】従来例の要部断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a conventional example.
【図８】同上のリバースローラによる押上力を説明する
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a pushing force by the reverse roller of the above.
１・・・・・・・給紙カセット ３，３ａ，３ｂ・用紙 ６・・・・・・・ピックアップローラ ９・・・・・・・フィードローラ １５，２５・・・リタードローラ １６，２６・・・駆動モータ １８・・・・・・アーム １９・・・・・・リタード地板 ２０，２１・・・減速輪列 １５ｄ，２５ｄ・トルクリミッタ １６ａ，２６ａ・モータの軸 ２２・・・・・・軸 1 --- Paper feed cassette 3,3a, 3b-Paper 6 --- Pickup roller 9 --- Feed roller 15,25-Retarded roller 16,26- ..Drive motor 18 ... Arm 19 Retard ground plate 20,21 Reduction gear train 15d, 25d Torque limiter 16a, 26a Motor shaft 22 .. axis
Claims (2)
用紙を取り出すピックアップローラと、上記ピックアッ
プローラの下流側に位置するフィードローラと、上記フ
ィードローラに弾接しているリタードローラと、上記リ
タードローラを上記フィードローラの回転に反する方向
に回転駆動する駆動モータとを具備した紙送り装置にお
いて、 揺動自在に支持されたアームには、リタード地板が一体
に設けてあり、上記リタード地板には上記駆動モータが
固着してあり、かつ上記駆動モータの軸には、トルクリ
ミッタを介して上記リタードローラが設けてあり、 上記駆動モータにより上記リタードローラに及ぼされる
回転トルクによる接線力は、用紙が１枚だけ送られると
きの用紙と上記リタードローラ間の摩擦係数と上記リタ
ードローラが用紙を押え付ける法線力との積よりも小さ
く、かつ用紙が２枚送られるときの用紙間の摩擦係数と
上記リタードローラが用紙を押え付ける法線力との積よ
りも大きく設定してあることを特徴とする紙送り装置。1. A pickup roller for taking out the uppermost sheet stored in a paper feed cassette, a feed roller located downstream of the pickup roller, a retard roller elastically contacting the feed roller, and the retard roller. In a paper feeding device equipped with a drive motor that rotationally drives a roller in a direction opposite to the rotation of the feed roller, a swingable supported arm is integrally provided with a retard ground plate, and the retard ground plate is The drive motor is fixed, and the retard roller is provided on the shaft of the drive motor through a torque limiter. The tangential force due to the rotational torque exerted on the retard roller by the drive motor is The coefficient of friction between the paper and the retard roller when only one sheet is fed and the retard roller is used. Is smaller than the product of the normal force for pressing the paper and is larger than the product of the coefficient of friction between the paper when two sheets are fed and the normal force for holding the paper by the retard roller. Paper feeder characterized by.
は上記リタード地板に設けた軸に上記トルクリミッタを
介して設けてあり、上記駆動モータの回転力は減速輪列
を介して上記リタードローラに伝達されることを特徴と
する紙送り装置。2. The retard roller according to claim 1, wherein the retard roller is provided on a shaft provided on the retard base plate through the torque limiter, and the rotational force of the drive motor is transmitted to the retard roller through a reduction gear train. A paper feeding device characterized by being processed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12994U JP2500112Y2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12994U JP2500112Y2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687348U JPH0687348U (en) | 1994-12-22 |
| JP2500112Y2 true JP2500112Y2 (en) | 1996-06-05 |
Family
ID=11465427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12994U Expired - Fee Related JP2500112Y2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500112Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5563400B2 (en) * | 2010-08-04 | 2014-07-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | Medium double feed prevention mechanism and medium delivery apparatus |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP12994U patent/JP2500112Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687348U (en) | 1994-12-22 |
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