JP2024518512A - Nr v2xにおけるsl drx設定を決定する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
第1の装置が無線通信を行う方法及びこれをサポートする装置が提供される。前記方法は、第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するステップ、複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信するステップ、前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定するステップ、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択するステップ、及び前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行するステップを含むことができる。【選択図】図15
Description
本開示は、無線通信システムに関する。
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
その一方で、UEとピアUEの間にPC5-RRC接続が確立される。もしUEがTX UEである場合、UEはピアUEであるRX UEに複数の(すなわち、a set of)SL DRX設定を設定して送信することができる。その一方で、UEが複数のSL DRX設定をピアUEに送信する場合、ピアUEは複数のSL DRX設定のうち、UEとのSL通信のために使用するSL DRX設定を選択/決定する必要がある。もし複数のSL DRX設定のうち、前記UE及び前記ピアUEの間のSL通信のために使用されるSL DRX設定を選択する基準が明確に定義されない場合、下記のような問題が起こり得る。
例えば、UEの側面から、UEは前記複数のSL DRX設定のうち、ピアUEによって選択/使用されるSL DRX設定がわからない。この場合、UEはピアUEの活性時間内でPSCCH/PSSCHをピアUEに送信できない場合がある。したがって、不要なリソースの無駄が発生し、UE及びピアUEの間のSL通信の信頼性が保証できない場合がある。
例えば、ピアUEの側面から、ピアUEは前記複数のSL DRX設定のうち、自身が選択/使用するSL DRX設定を決定することができない。もしピアUEが前記複数のSL DRX設定のうち、SL DRX設定を任意に決定すると、UEは前記任意に選択されたSL DRX設定がわからないため、UE及びピアUEの間の正常なSL通信が不可能である。もしピアUEが前記複数のSL DRX設定の活性時間の和集合に基づいてSL DRX動作を実行すれば、UE及びピアUEの間の正常なSL通信が可能であるが、活性時間の増加によるピアUEの過渡な消費電力が生じる。
一実施形態において、第1の装置が無線通信を行う方法が提供される。前記方法は、第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するステップ、複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信するステップ、前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定するステップ、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択するステップ、及び前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行するステップを含むことができる。
一実施形態において、無線通信を行う第1の装置が提供される。第1の装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立し、複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信し、前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定し、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択し、及び前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行することができる。
一実施形態において、第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。装置は1つ以上のプロセッサ、及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第2の端末とRRC(radio resource control)接続を確立し、複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の端末から受信し、前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定し、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択し、及び前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の端末からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行することができる。
UEの省エネルギー利得を最大化すると同時に、SL通信の信頼性を保証することができる。
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDCCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
以下の説明において、「~であるとき、~場合(when,if,in case of)」は、「~に基づいて/基にして(based on)」に代替してもよい。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
本明細書において、上位レイヤパラメータ(higher layer parameter)は端末に対して設定されるか、事前に設定されるか、事前に定義されたパラメータであり得る。例えば、基地局又はネットワークは、上位レイヤパラメータを端末に送信できる。例えば、上位レイヤパラメータはRRC(radio resource control)シグナリング又はMAC(medium access control)シグナリングを介して送信されることができる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)(登録商標)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図1は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図1を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図1の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図2は本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図2の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。具体的には、図2の(a)はUu通信のためのユーザ平面(user plane)の無線プロトコルスタック(stack)を示し、図2の(b)はUu通信のための制御平面(control plane)の無線プロトコルスタックを示す。図2の(c)はSL通信のためのユーザ平面の無線プロトコルスタックを示し、図2の(d)はSL通信のための制御平面の無線プロトコルスタックを示す。
図2を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)層は制御平面でのみ定義される。RRC層は無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)及び解除(release)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。RBは端末とネットワーク間のデータ伝送のために第1層(physical層または、PHY層)及び第2層(MAC層、RLC層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)層、SDAP(Service Data Adaptation Protocol)層)によって提供される論理経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
図3は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図3を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslotsymb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,uslot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,uslot)を例示する。
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
図4は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図4を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。 例えば、端末は、 Uu BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図5は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図5の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図5を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(NstartBWP)及び帯域幅(NsizeBWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)は、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイロードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図6は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図6の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図6の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図6の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図6の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図6の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3又はNRリソース割当モード1で、基地局はSL送信のために端末により使用されるSLリソースをスケジューリングできる。例えば、ステップS600において、基地局は第1端末にSLリソースと関連した情報及び/又はULリソースと関連した情報を送信できる。例えば、前記ULリソースはPUCCHリソース及び/又はPUSCHリソースを含むことができる。例えば、前記ULリソースは、SL HARQフィードバックを基地局に報告するためのリソースであり得る。
例えば、第1端末はDG(dynamic grant)リソースと関連した情報及び/又はCG(configured grant)リソースと関連した情報を基地局から受信できる。例えば、CGリソースはCGタイプ1リソース又はCGタイプ2リソースを含むことができる。本明細書において、DGリソースは、基地局がDCI(downlink control information)を介して第1端末に設定/割り当てるリソースであり得る。本明細書において、CGリソースは、基地局がDCI及び/又はRRCメッセージを介して第1端末に設定/割り当てる(周期的な)リソースであり得る。例えば、CGタイプ1リソースの場合、基地局はCGリソースと関連した情報を含むRRCメッセージを第1端末に送信できる。例えば、CGタイプ2リソースの場合、基地局はCGリソースと関連した情報を含むRRCメッセージを第1端末に送信でき、基地局はCGリソースの活性化(activation)又は解除(release)と関連したDCIを第1端末に送信できる。
ステップS610において、第1端末は前記リソーススケジューリングに基づいて、PSCCH(例えば、SCI(Sidelink Control Information)又は1st-stage SCI)を第2端末に送信できる。ステップS620において、第1端末は前記PSCCHと関連したPSSCH(例えば、2nd-stage SCI、MAC PDU、データなど)を第2端末に送信できる。ステップS630において、第1端末はPSCCH/PSSCHと関連したPSFCHを第2端末から受信できる。例えば、HARQフィードバック情報(例えば、NACK情報又はACK情報)が前記PSFCHを介して前記第2端末から受信されることができる。ステップS640において、第1端末はHARQフィードバック情報をPUCCH又はPUSCHを介して基地局に送信/報告できる。例えば、前記基地局に報告されるHARQフィードバック情報は、前記第1端末が前記第2端末から受信したHARQフィードバック情報に基づいて生成(generate)する情報であり得る。例えば、前記基地局に報告されるHARQフィードバック情報は、前記第1端末が事前に設定された規則に基づいて生成(generate)する情報であり得る。例えば、前記DCIはSLのスケジューリングのためのDCIであり得る。例えば、前記DCIのフォーマットはDCIフォーマット3_0又はDCIフォーマット3_1であり得る。
以下、DCIフォーマット3_0の一例を説明する。
DCIフォーマット3_0は1つのセルにおいてNR PSCCHとNR PSSCHのスケジューリングのために用いられる。
次の情報はSL-RNTI又はSL-CS-RNTIによってスクランブルされたCRCを持つDCIフォーマット3_0を介して送信される。
-リソースプールインデックス-ceiling(log2I)ビット、ここでIは上位層パラメータsl-TxPoolSchedulingによって設定された送信のためのリソースプールの数である。
-時間ギャップ-上位層パラメータsl-DCI-ToSL-Transによって決定された3ビット
-HARQプロセスナンバー-4ビット
-新しいデータインジケータ(new data indicator)-1ビット
-初期送信に対するサブチャネル割り当ての最も低いインデックス-ceiling(log2(NSL
subChannel))ビット
-SCIフォーマット1-Aフィールド:周波数リソース割り当て、時間リソース割り当て
-PSFCH-to-HARQフィードバックタイミングインジケータ-ceiling(log2Nfb_timing)ビット、ここでNfb_timingは上位層パラメータsl-PSFCH-ToPUCCHのエントリーの数である。
-PUCCHリソースインジケータ-3ビット
-設定インデックス(configuration index)-UEがSL-CS-RNTIによってスクランブルされたCRCを持つDCIフォーマット3_0をモニタリングするように設定されない場合0ビット;そうでなければ、3ビットである。UEがSL-CS-RNTIによってスクランブルされたCRCを持つDCIフォーマット3_0をモニタリングするように設定される場合、このフィールドはSL-RNTIによってスクランブルされたCRCを持つDCIフォーマット3_0のために予約される。
-カウンターサイドリンク割り当てインデックス-2ビット、UEがpdsch-HARQ-ACK-Codebook=dynamicに設定された場合、2ビット、UEがpdsch-HARQ-ACK-Codebook=semi-staticに設定された場合、2ビット
-必要な場合、パディングビット
図6の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4又はNRリソース割当モード2で、端末は基地局/ネットワークにより設定されたSLリソース又は予め設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソース又は予め設定されたSLリソースはリソースプールであり得る。例えば、端末は自律的にSL送信のためのリソースを選択又はスケジューリングできる。例えば、端末は設定されたリソースプール内でリソースを自ら選択し、SL通信を行うことができる。例えば、端末はセンシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を行い、選択ウィンドウ内で自らリソースを選択できる。例えば、前記センシングはサブチャネルの単位で実行されることができる。例えば、ステップS610において、リソースプール内でリソースを自ら選択した第1端末は、前記リソースを使用してPSCCH(例えば、SCI(Sidelink Control Information)又は1st-stage SCI)を第2端末に送信できる。 ステップS620において、第1端末は前記PSCCHと関連したPSSCH(例えば、2nd-stage SCI、MAC PDU、データなど)を第2端末に送信できる。ステップS630において、第1端末はPSCCH/PSSCHと関連したPSFCHを第2端末から受信できる。
図6の(a)又は(b)を参照すると、例えば、第1端末はPSCCH上でSCIを第2端末に送信できる。或いは、例えば、第1端末はPSCCH及び/又はPSSCH上で2つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)を第2端末に送信できる。この場合、第2端末はPSSCHを第1端末から受信するために、2つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)をデコードできる。本明細書において、PSCCH上で送信されるSCIは、1st SCI、第1SCI、1st-stage SCI又は1st-stage SCIフォーマットと称することができ、PSSCH上で送信されるSCIは、2nd SCI、第2SCI、2nd-stage SCI又は2nd-stage SCIフォーマットと称することができる。例えば、1st-stage SCIフォーマットは、SCIフォーマット1-Aを含むことができ、2nd-stage SCIフォーマットは、SCIフォーマット2-A及び/又はSCIフォーマット2-Bを含むことができる。
以下、SCIフォーマット1-Aの一例を説明する。
SCIフォーマット1-Aは、PSSCH及びPSSCH上の2nd-stage SCIのスケジューリングのために使われる。
下記の情報は、SCIフォーマット1-Aを使用して送信される。
-優先順位-3ビット
-周波数資源割当-上位階層パラメータsl-MaxNumPerReserveの値が2に設定された場合、ceiling(log2(NSL
subChannel(NSL
subChannel+1)/2))ビット;そうではない場合、上位階層パラメータsl-MaxNumPerReserveの値が3に設定された場合、ceiling log2(NSL
subChannel(NSL
subChannel+1)(2NSL
subChannel+1)/6)ビット
-時間資源割当-上位階層パラメータsl-MaxNumPerReserveの値が2に設定された場合、5ビット;そうではない場合、上位階層パラメータsl-MaxNumPerReserveの値が3に設定された場合、9ビット
-資源予約周期-ceiling(log2Nrsv_period)ビット、ここで、Nrsv_periodは、上位階層パラメータsl-MultiReserveResourceが設定された場合、上位階層パラメータsl-ResourceReservePeriodListのエントリーの個数;そうではない場合、0ビット
-DMRSパターン-ceiling(log2Npattern)ビット、ここで、Npatternは、上位階層パラメータsl-PSSCH-DMRS-TimePatternListにより設定されたDMRSパターンの個数
-2nd-stage SCIフォーマット-表5に定義された通りに2ビット
-ベータ_オフセット指示子-上位階層パラメータsl-BetaOffsets2ndSCIにより提供された通りに2ビット
-DMRSポートの個数-表6に定義された通りに1ビット
-変調及びコーディング方式-5ビット
-追加MCSテーブル指示子-一つのMCSテーブルが上位階層パラメータsl-Additional-MCS-Tableにより設定された場合、1ビット;二つのMCSテーブルが上位階層パラメータsl-Additional-MCS-Tableにより設定された場合、2ビット;そうではない場合、0ビット
-PSFCHオーバーヘッド指示子-上位階層パラメータsl-PSFCH-Period=2または4である場合、1ビット;そうではない場合、0ビット
-予約されたビット-上位階層パラメータsl-NumReservedBitsにより決定されたビット数であって、値は0に設定される。
以下、SCIフォーマット2-Aの一例を説明する。
HARQ動作で、HARQ-ACK情報がACKまたはNACKを含む場合、またはHARQ-ACK情報がNACKのみを含む場合、またはHARQ-ACK情報のフィードバックがない場合、SCIフォーマット2-Aは、PSSCHのデコーディングに使われる。
下記の情報は、SCIフォーマット2-Aを介して送信される。
-HARQプロセスナンバー-4ビット
-新しいデータ指示子(new data indicator)-1ビット
-重複バージョン(redundancy version)-2ビット
-ソースID-8ビット
-デスティネーションID-16ビット
-HARQフィードバック活性化/非活性化指示子-1ビット
-キャストタイプ指示子-表7に定義された通りに2ビット
-CSI要請-1ビット
以下、SCIフォーマット2-Bの一例を説明する。
HARQ動作においてHARQ-ACK情報がNACKのみを含む場合、又はHARQ-ACK情報のフィードバックがない場合、SCIフォーマット2-BはPSSCHのデコーディングに用いられる。
下記の情報は、SCIフォーマット2-Bを介して送信される。
-HARQプロセスナンバー-4ビット
-新しいデータ指示子(new data indicator)-1ビット
-重複バージョン(redundancy version)-2ビット
-ソースID-8ビット
-デスティネーションID-16ビット
-HARQフィードバック活性化/非活性化指示子-1ビット
-ゾーンID-12ビット
-通信範囲要求事項-上位階層パラメータsl-ZoneConfigMCR-Indexにより決定される4ビット
図6の(a)又は(b)を参照すると、ステップS630において、第1端末はPSFCHを受信することができる。例えば、第1端末及び第2端末はPSFCHリソースを決定することができ、第2端末はPSFCHリソースを使用してHARQフィードバックを第1端末に送信できる。
図6の(a)を参照すると、ステップS640において、第1端末はPUCCH及び/又はPUSCHを介してSL HARQフィードバックを基地局に送信できる。
図7は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図7の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図7の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図7の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下、SL輻輳制御(sidelink congestion control)について説明する。
例えば、端末は単位時間/周波数リソースにおいて測定されたエネルギーが一定レベル以上であるかどうかを判断し、一定レベル以上のエネルギーが観察された単位時間/周波数リソースの比率によって自分の送信リソースの量及び頻度をコントロールすることができる。本明細書において、一定レベル以上のエネルギーが観察された時間/周波数リソースの比率をチャネル混雑率(Channel Busy Ratio、CBR)と定義する。端末はチャネル/周波数に対してCBRを測定することができる。さらに、端末は測定されたCBRをネットワーク/基地局へ送信することができる。
図8は本開示の一実施例に係る、CBR測定のためのリソース単位を示す。図8は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図8を参照すると、CBRは端末が特定区間(例えば、100ms)の間にサブチャネル単位でRSSI(Received Signal Strength Indicator)を測定した結果、RSSIの測定結果の値が予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルの個数を意味する。又は、CBRは特定区間の間のサブチャネルの中で予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルの比率を意味する。例えば、図8の実施例において、斜線のサブチャネルが予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルであると仮定するとき、CBRは100ms区間の間の斜線のサブチャネルの比率を意味する。さらに、端末はCBRを基地局へ報告することができる。
例えば、PSCCHとPSSCHが周波数領域において多重化される場合、端末は1つのリソースプールに対して1つのCBR測定を実行することができる。ここで、もしPSFCHリソースが設定されるか事前に設定されれば、前記PSFCHリソースは前記CBR測定において除外される。
さらに、トラフィック(例えば、パケット)の優先順位を考慮した輻輳制御が必要になる。このために、例えば、端末はチャネルの占有率(Channel occupancy Ratio、CR)を測定することができる。具体的に、端末はCBRを測定し、端末は前記CBRによってそれぞれの優先順位(例えば、k)に該当するトラフィックが占有することができるチャネルの占有率(Channel occupancy Ratio k、CRk)の最大値(CRlimitk)を決定することができる。例えば、端末はCBR測定の値の予め定められた表に基づいて、それぞれのトラフィックの優先順位に対するチャネルの占有率の最大値(CRlimitk)を導出することができる。例えば、比較的優先順位が高いトラフィックであるとき、端末は比較的大きいチャネルの占有率の最大値を導出することができる。その後、端末はトラフィックの優先順位kがiより低いトラフィックのチャネルの占有率の合計を一定の値以下に制限することによって、輻輳制御を実行することができる。このような方法によると、比較的優先順位が低いトラフィックに、より強いチャネルの占有率制限がかかる場合がある。
それ以外、端末は送信電力の大きさのコントロール、パケットのドロップ(drop)、再送信するかどかの決定、送信RBの大きさのコントロール(MCS調整)などの方法を用いて、SL輻輳制御を実行することができる。
表8はSL CBR及びSL RSSIの一例を示す。
表8を参照すれば、スロットインデックスは物理スロットインデックス(physical slot index)に基づくことができる。
表9はSL CR(Channel occupancy Ratio)の一例を示す。
標準文書を参照すれば、本開示に関連する一部の手順(some procedures)及び技術仕様(technical specifications)は次の通りである。端末は表10から表12に基づいてDRX動作を実行することができる。表10から表12に述べられている動作/手順は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図9は本開示の一実施形態に係る、UE及びピア(peer)UEに対する定義を示す。図9の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
本明細書において、例えば、ピアUEはユニキャスト通信のためにPC5 RRC接続及び/又はPC5-シグナリングをセットアップしたUEである。例えば、ピアUEはユニキャスト通信のためにPC5 RRC接続及び/又はPC5-シグナリングをセットアップしようとするUEである。例えば、ピアUEはユニキャスト通信のためにPC5 RRC接続及び/又はPC5-シグナリングをセットアップ中であるUEである。例えば、UEはSLデータを送信又は受信することができ、ピアUEはSLデータを送信又は受信することができる。したがって、UEはSL DRX設定をピアUEに割り当て/設定することができ、逆に、ピアUEもSL DRX設定をUEに割り当て/設定することができる。本明細書において述べたUEの動作はピアUEにもそのまま適用することができる。本明細書において述べられているTX UEとRX UEの動作はUEとピアUE全てに適用することができる。そして、本明細書においてUEがピアUEに適用する全ての動作及び手順はピアUEがUEにそのまま適用することができる。
その一方で、UEとピアUEの間にPC5-RRC接続が確立される。もしUEがTX UEである場合、UEはピアUEであるRX UEに複数の(すなわち、a set of)SL DRX設定を設定して送信することができる。その一方で、UEが複数のSL DRX設定をピアUEに送信する場合、ピアUEは複数のSL DRX設定のうち、UEとのSL通信のために使用するSL DRX設定を選択/決定する必要がある。もし複数のSL DRX設定のうち、前記UE及び前記ピアUEの間のSL通信のために使用されるSL DRX設定を選択する基準が明確に定義されない場合、下記のような問題が起こり得る。
例えば、UEの側面から、UEは前記複数のSL DRX設定のうち、ピアUEによって選択/使用されるSL DRX設定がわからない。この場合、UEはピアUEの活性時間内でPSCCH/PSSCHをピアUEに送信できない場合がある。したがって、不要なリソースの無駄が発生し、UE及びピアUEの間のSL通信の信頼性が保証できない場合がある。
例えば、ピアUEの側面から、ピアUEは前記複数のSL DRX設定のうち、自身が選択/使用するSL DRX設定を決定することができない。もしピアUEが前記複数のSL DRX設定のうち、SL DRX設定を任意に決定すると、UEは前記任意に選択されたSL DRX設定がわからないため、UE及びピアUEの間の正常なSL通信が不可能である。もしピアUEが前記複数のSL DRX設定の活性時間の和集合に基づいてSL DRX動作を実行すれば、UE及びピアUEの間の正常なSL通信が可能であるが、活性時間の増加によるピアUEの過渡な消費電力が生じることができる。
したがって、本開示の様々な実施形態によって、複数のSL DRX設定が設定される場合、SL DRX設定を決定/選択する方法及びこれをサポートする装置を提案する。
図10は本開示の一実施形態によって、SL DRX設定を選択する手順を示す。図10の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図10を参照すれば、ステップS1010において、TX UE及びRX UEはPC5 RRC接続を確立することができる。ステップS1020において、TX UEはSL DRX設定(ら)をRX UEに送信することができる。例えば、SL DRX設定(ら)が設定される場合、TX UEは下記のような選択のための優先順位情報も(さらに/選択的に)ともに設定して送信することができる。ステップS1030において、これを受信したRX UEは使用しようとしているSL DRX設定の優先順位を設定して選択することができる。
例えば、RX UEが現在使用しているSL DRX設定(ら)と(時間の観点から)最も重なり合う程度によってSL DRX設定の優先順位が決定される。例えば、時間(例えば、on-duration)を考慮して最も重なり合い省エネルギー(power saving)効果が最も大きいSL DRX設定が最も高い優先順位を持つことができる。
図11は本開示の一実施形態によって、時間領域において重複する比率を考慮してSL DRX設定を選択する例を示す。図11の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図11を参照すれば、RX UEは複数のSL DRX設定のうち、自身の現在のSL DRX設定の活性時間(例えば、on-duration)と活性時間が最も重複しているSL DRX設定を選択することができる。すなわち、複数のSL DRX設定のうち、図11の(b)のSL DRX設定が最も高い優先順位を持つことができ、RX UEは図11の(b)のSL DRX設定を選択することができる。さらに、TX UEもRX UEの現在のSL DRX設定を知っているため、TX UEはRX UEが図11の(b)のSL DRX設定を選択すると決定することができる。
例えば、もしRX UEが現在使用しているSL DRX設定と完全に重複するSL DRX設定が複数存在する場合は、RX UEは省エネルギー(power saving)を考慮してオフ・デュレーション(off-duration)が最も長いSL DRX設定を選択することができる。
図12は本開示の一実施形態によって、時間領域において重複する比率を考慮してオフ・デュレーション(off-duration)が最も長いSL DRX設定を選択する例を示す。図12の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図12を参照すれば、RX UEは複数のSL DRX設定のうち、自身の現在のSL DRX設定の活性時間(例えば、on-duration)と活性時間が最も重複しているSL DRX設定を選択することができる。その一方で、図12の実施形態において、RX UEの現在のSL DRX設定の活性時間は図12の(a)のSL DRX設定の活性時間と完全に重複し、及びRX UEの現在のSL DRX設定の活性時間は図12の(b)のSL DRX設定の活性時間と完全に重複する。この場合、複数のSL DRX設定のうち、オフ・デュレーション(off-duration)が最も長いSL DRX設定が最も高い優先順位を持つことができる。すなわち、複数のSL DRX設定のうち、オフ・デュレーション(off-duration)が最も長い図12の(b)のSL DRX設定が最も高い優先順位を持つことができ、RX UEは図12の(b)のSL DRX設定を選択することができる。さらに、TX UEもRX UEの現在のSL DRX設定を知っているため、TX UEはRX UEが図12の(b)のSL DRX設定を選択すると決定することができる。
例えば、TX UEが複数の可能なSL DRXを設定するとき、TX UEは送信しようとしているデータのPDB(packet delay budget)をともに送信することができる。これに基づいてSL DRX設定を決定するとき、RX UEはPDBの内にオン・デュレーション(on-duration)が存在するSL DRXを優先的に選択することができる。もしPDBの内にオン・デュレーション(on-duration)が存在するSL DRX設定が複数存在する場合は、RX UEは省エネルギー(power saving)を考慮してオフ・デュレーション(off-duration)が最も長いSL DRX設定を選択することができる。
図13は本開示の一実施形態によって、PDB(packet delay budget)を考慮してSL DRX設定を選択する例を示す。図13の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図13を参照すれば、RX UEはPDBの内にオン・デュレーション(on-duration)が存在するSL DRXを優先的に選択することができる。したがって、RX UEは図13の(c)のSL DRX設定を選択において除外することができる。さらに、PDBの内にオン・デュレーション(on-duration)が存在するSL DRX設定は図13の(a)のSL DRX設定及び図13の(b)のSL DRX設定である。この場合、RX UEは省エネルギー(power saving)を考慮してオフ・デュレーション(off-duration)が最も長いSL DRX設定(すなわち、図13の(b)のSL DRX設定)を選択することができる。さらに、TX UEもPDB及び複数のSL DRX設定を知っているため、TX UEはRX UEが図13の(b)のSL DRX設定を選択すると決定することができる。
例えば、TX UEがSL DRX設定を設定して送信するとき、TX UEは可変できるオフセット情報/領域とそれに対応できるPDB値をともに送信することができる。これに基づいて、RX UEはPDB値が許可される範囲内でオフセットを設定してSL DRX設定を決定することができる。この場合、RX UEはPDB値を許可できるようにする同時に、省エネルギー(power saving)のためにオフ・デュレーション(off-duration)が最も長くなるようにSL DRX設定を設定することができる。
例えば、複数のTX UEがSL DRX設定を送信する場合、送信するデータの最も高い優先順位(highest priority)又はPQI(PC5 5QI(5G QoS Indicator))情報がともに送信される。これに基づいて受信したRX UEは最も高い優先順位データ(highest priority data)に基づいて送信するTX UEのSL DRX設定を優先的に選択することができる。
例えば、TX UEは送信時、SL DRX設定の(オン・デュレーションにおいて)測定されたCBR値と選択のための閾値(threshold)をともに送信することができる。RX UEは閾値(threshold)未満のSL DRX設定を優先的に選択することができる。もし閾値を満足するSL DRX設定が複数存在する場合は、RX UEは最も低い(lowest)CBRのSL DRX設定を選択することができる。
図14は本開示の一実施形態によって、CBR(channel busy ratio)及びCBR閾値を考慮してSL DRX設定を選択する例を示す。図14の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図14を参照すれば、TX UEは複数のSL DRX設定に関連するCBR測定値及びCBR閾値をRX UEに送信することができる。例えば、CBR測定値はSL DRX設定の活性時間に対する測定に基づいて獲得された値である。この場合、RX UEはCBR閾値未満のSL DRX設定を優先的に選択することができる。もしCBR閾値未満のSL DRX設定が複数存在する場合は、RX UEは最も低い(lowest)CBR測定値を持つSL DRX設定を選択することができる。さらに、TX UEも複数のSL DRX設定に関連するCBR測定値及びCBR閾値を知っているため、TX UEはRX UEによって選択されるSL DRX設定がわかる。
本開示の提案はUu BWPスイッチのとき、発生する割り込み(interruption)によってロス(loss)が発生する問題を解決する法案にも適用及び拡張することができる。又、本開示の提案は、複数のSL BWPが端末に対してサポートされる場合、SL BWPスイッチのとき、発生する割り込み(interruption)によってロス(loss)が発生する問題を解決する法案にも適用及び拡張することができる。
本開示の提案はデフォルト(default)/共通(common)SL DRX設定、デフォルト/共通SL DRXパターン又はデフォルト/共通SL DRX設定に含まれたパラメータ(例えば、タイマー)だけではなく、UE-ペア特定のSL DRX設定、UE-ペア特定のSL DRXパターン又はUE-ペア特定のSL DRX設定に含まれたパラメータ(例えば、タイマー)などにも拡張適用される。又、本開示の提案において言及されたon-durationは活性時間(active time)(例えば、無線信号を受信/送信するためにwake-up状態(例えば、RFモジュールがオンの状態)で動作する時間)区間に拡張解釈することができ、off-durationはスリープ時間(sleep time)(例えば、省エネルギーのためにスリープモード状態(例えば、RFモジュールがオフの状態)で動作する時間)区間に拡張解釈することができる。TX UEがスリープ時間区間に必須にスリープモードで動作しなければならないことを意味することではない。必要な場合、TX UEはスリープ時間であってもセンシング動作(sensing operation)及び/又は送信動作(transmission operation)のために暫く活性時間(active time)で動作することが許可される。
例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)はリソースプールに特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)は輻輳レベル(congestion level)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)はサービスの優先順位に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)はサービスのタイプに特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)はQoS要件(例えば、latency、reliability)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)はPQI(5QI(5G QoS identifier)for PC5)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)はトラフィックタイプ(例えば、周期生成又は非周期生成)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の(一部)提案方法/ルールの適用の可否及び/又は関連パラメータ(例えば、閾値)はSL送信リソース割り当てモード(例えば、モード1又はモード2)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。
例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はリソースプールに特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はサービス/パケットのタイプに特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はサービス/パケットの優先順位に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はQoS要件(例えば、URLLC/EMBBトラフィック、reliability、latency)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はPQIに特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はキャストタイプ(例えば、unicast、groupcast、broadcast)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値は(リソースプール)輻輳レベル(例えば、CBR)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はSL HARQフィードバック方法(例えば、NACK-only feedback、ACK/NACK feedback)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はHARQ Feedback Enabled MAC PDU送信に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はHARQ Feedback Disabled MAC PDU送信に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はPUCCHベースのSL HARQフィードバック報告動作が設定されるか否かによって特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はプリエンプション(pre-emption)又はプリエンプションベースのリソース再選択に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値は再評価(re-evaluation)又は再評価ベースのリソース再選択に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値は(L2又はL1)(ソース及び/又はデスティネーション)識別子に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値は(L2又はL1)(ソースID及びデスティネーションIDの組み合わせ)識別子に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値は(L2又はL1)(ソースID及びデスティネーションIDのペアとキャストタイプの組み合わせ)識別子に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はPC5 RRC接続/リンクに特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はSL DRXを実行する場合に対して特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値はSLモードタイプ(例えば、リソース割り当てモード1又はリソース割り当てモード2)に特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。例えば、本開示の提案ルールの適用可否及び/又は関連パラメータ設定値は(非)周期的リソース予約を実行する場合に対して特定して(又は異なるように又は独立して)設定される。
本開示の提案において言及された一定時間はUEが相手UEからサイドリンク信号又はサイドリンクデータを受信するために事前に定義された時間だけ活性時間(active time)で動作する時間を指すことができる。本開示の提案において言及された一定時間はUEが相手UEからサイドリンク信号又はサイドリンクデータを受信するために特定のタイマー(例えば、Sidelink DRX Retransmission Timer、Sidelink DRX Inactivity timer又はRX UEのDRX動作において活性時間で動作できるように保証するタイマー)時間だけ活性時間で動作する時間を指すことができる。又、本開示の提案及び提案ルールの適用の可否(及び/又は関連パラメータ設定値)はmm Wave SL動作にも適用される。
本開示の様々な実施形態によれば、複数のSL DRX設定が送信される場合、複数のSL DRX設定のうち、TX UE及びRX UEの間のSL通信のために使用されるSL DRX設定を選択する基準が明確に定義される。したがって、TX UEがRX UEの活性時間外でリソースを選択することで不要にリソースが無駄になる問題を防ぐことができ、省エネルギーを実行するUEの間のSL通信の信頼性を保証することができる。さらに、RX UEは基準を満足する複数のSL DRX設定のうち、オフ・デュレーションが最も長いSL DRX設定を選択することで、省エネルギー利得を最大化することができる。
図15は本開示の一実施形態によって、第1の装置が無線通信を行う方法を示す。図15の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図15を参照すれば、ステップS1510において、第1の装置は第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立することができる。ステップS1520において、第1の装置は複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信することができる。ステップS1530において、第1の装置は前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定することができる。ステップS1540において、第1の装置は前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択することができる。ステップS1550において、第1の装置は前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行することができる。
例えば、前記複数のSL DRX設定の優先順位は前記第1の装置によって使用している第2のSL DRX設定の活性時間に基づいて決定される。例えば、前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、活性時間が前記第2のSL DRX設定の前記活性時間と最も重複しているSL DRX設定である。例えば、活性時間が前記第2のSL DRX設定の前記活性時間と完全に重複する1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も長いオフ・デュレーションを持つSL DRX設定である。
さらに、例えば、第1の装置はPDB(packet delay budget)に関連する情報を前記第2の装置から受信することができる。例えば、前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、活性時間が前記PDB内に存在するSL DRX設定である。例えば、活性時間が前記PDB内に存在する1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も長いオフ・デュレーションを持つSL DRX設定である。
さらに、例えば、第1の装置は活性時間を調整するためのオフセットに関連する情報を前記第2の装置から受信することができる。例えば、前記第1のSL DRX設定は前記複数のSL DRX設定のうち、1つのSL DRX設定に前記オフセットを適用して獲得される。
例えば、前記RRCメッセージは前記複数のSL DRX設定の優先順位に関連する情報を含むことができる。
さらに、例えば、第1の装置は前記複数のSL DRX設定に関連する複数のCBR測定値に対する情報及び閾値に対する情報を前記第2の装置から受信することができる。例えば、前記複数のCBR(channel busy ratio)測定値それぞれは前記複数のSL設定の活性時間それぞれに対する測定に基づいて前記第2の装置によって獲得される。例えば、前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、前記閾値未満のCBR測定値を持つSL DRX設定である。例えば、前記閾値未満のCBR測定値を持つ1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も小さいCBR測定値を持つSL DRX設定である。
前記提案方法は本開示の様々な実施形態に係る装置に適用することができる。先ず、第1の装置100のプロセッサ102は第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立することができる。そして、第1の装置100のプロセッサ102は複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1の装置100のプロセッサ102は前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定することができる。そして、第1の装置100のプロセッサ102は前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択することができる。そして、第1の装置100のプロセッサ102は前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行するように送受信機106を制御することができる。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第1の装置が提供される。例えば、第1の装置は命令を格納する1つ以上のメモリ;1つ以上の送受信機;及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立し;複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信し;前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定し;前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択し;及び前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行することができる。
本開示の一実施形態によれば、第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は1つ以上のプロセッサ;及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第2の端末とRRC(radio resource control)接続を確立し;複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の端末から受信し;前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定し;前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択し;及び前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の端末からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行することができる。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第1の装置に、第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するようにし;複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信するようにし、前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定するようにし;前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択するようにし、及び前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行するようにすることができる。
図16は本開示の一実施形態によって、第2の装置が無線通信を行う方法を示す。図16の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図16を参照すれば、ステップS1610において、第2の装置は第1の装置とRRC(radio resource control)接続を確立することができる。ステップS1620において、第2の装置は複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の装置に送信することができる。ステップS1630において、第2の装置は前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行することができる。例えば、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の装置によって選択される。
例えば、前記複数のSL DRX設定の優先順位は前記第1の装置によって使用している第2のSL DRX設定の活性時間に基づいて決定される。例えば、前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、活性時間が前記第2のSL DRX設定の前記活性時間と最も重複しているSL DRX設定である。例えば、活性時間が前記第2のSL DRX設定の前記活性時間と完全に重複する1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も長いオフ・デュレーションを持つSL DRX設定である。
さらに、例えば、第2の装置はPDB(packet delay budget)に関連する情報を前記第1の装置に送信することができる。例えば、前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、活性時間が前記PDB内に存在するSL DRX設定である。例えば、活性時間が前記PDB内に存在する1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も長いオフ・デュレーションを持つSL DRX設定である。
さらに、例えば、第2の装置は活性時間を調整するためのオフセットに関連する情報を前記第1の装置に送信することができる。例えば、前記第1のSL DRX設定は前記複数のSL DRX設定のうち、1つのSL DRX設定に前記オフセットを適用して獲得される。
例えば、前記RRCメッセージは前記複数のSL DRX設定の優先順位に関連する情報を含むことができる。
さらに、例えば、第2の装置は前記複数のSL DRX設定に関連する複数のCBR測定値に対する情報及び閾値に対する情報を前記第1の装置に送信することができる。例えば、前記複数のCBR(channel busy ratio)測定値それぞれは前記複数のSL設定の活性時間それぞれに対する測定に基づいて前記第2の装置によって獲得される。例えば、前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、前記閾値未満のCBR測定値を持つSL DRX設定である。例えば、前記閾値未満のCBR測定値を持つ1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も小さいCBR測定値を持つSL DRX設定である。
前記提案方法は本開示の様々な実施形態に係る装置に適用することができる。先ず、第2の装置200のプロセッサ202は第1の装置とRRC(radio resource control)接続を確立することができる。そして、第2の装置200のプロセッサ202は複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の装置に送信するように送受信機206を制御することができる。そして、第2の装置200のプロセッサ202は前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の装置によって選択される。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第2の装置が提供される。例えば、第2の装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1の装置とRRC(radio resource control)接続を確立し、複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の装置に送信し、及び前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行することができる。例えば、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の装置によって選択される。
本開示の一実施形態によれば、第2の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は1つ以上のプロセッサ、及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1の端末とRRC(radio resource control)接続を確立し、複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の端末に送信し、及び前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行することができる。例えば、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の端末によって選択される。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第2の装置に、第1の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するようにし、複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の装置に送信するようにし、及び前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行するようにすることができる。例えば、前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の装置によって選択される。
本開示の多様な実施例は、相互結合されることができる。
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図17は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。図17の実施例は、本開示の多様な実施例と結合することができる。
図17を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携 帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee)、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図18は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。図18の実施例は、本開示の多様な実施例と結合することができる。
図18を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図17の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図19は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。図19の実施例は、本開示の多様な実施例と結合することができる。
図19を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図19の動作/機能は、図18のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図19のハードウェア要素は、図18のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図18のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図18のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図18の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図19の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図19の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図18の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図20は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で実現されることができる(図17参照)。図20の実施例は、本開示の多様な実施例と結合することができる。
図20を参照すると、無線機器100、200は、図18の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図18の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図18の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図17の100a)、車両(図17の100b-1、100b-2)、XR機器(図17の100c)、携帯機器(図17の100d)、家電(図17の100e)、IoT機器(図17の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図17の400)、基地局(図17の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図20において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図20の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図21は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートガラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートパソコンなど)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)又はWT(Wireless terminal)と指称できる。図21の実施例は、本開示の多様な実施例と結合することができる。
図21を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図20のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図22は、本開示の一実施例に係る、車両又は自律走行車両を示す。車両又は自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで実現されることができる。図22の実施例は、本開示の多様な実施例と結合することができる。
図22を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図20のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。
Claims (20)
- 第1の装置が無線通信を行う方法において、
第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するステップ;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信するステップ;
前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定するステップ;
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択するステップ;及び
前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行するステップ;を含む、方法。 - 前記複数のSL DRX設定の優先順位は前記第1の装置によって使用している第2のSL DRX設定の活性時間に基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、活性時間が前記第2のSL DRX設定の前記活性時間と最も重複しているSL DRX設定である、請求項2に記載の方法。
- 活性時間が前記第2のSL DRX設定の前記活性時間と完全に重複する1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も長いオフ・デュレーションを持つSL DRX設定である、請求項2に記載の方法。
- PDB(packet delay budget)に関連する情報を前記第2の装置から受信するステップ;をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、活性時間が前記PDB内に存在するSL DRX設定である、請求項5に記載の方法。
- 活性時間が前記PDB内に存在する1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も長いオフ・デュレーションを持つSL DRX設定である、請求項5に記載の方法。
- 活性時間を調整するためのオフセットに関連する情報を前記第2の装置から受信するステップ;をさらに含むが、
前記第1のSL DRX設定は前記複数のSL DRX設定のうち、1つのSL DRX設定に前記オフセットを適用して獲得される、請求項1に記載の方法。 - 前記RRCメッセージは前記複数のSL DRX設定の優先順位に関連する情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のSL DRX設定に関連する複数のCBR測定値に対する情報及び閾値に対する情報を前記第2の装置から受信するステップ;をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のCBR(channel busy ratio)測定値それぞれは前記複数のSL設定の活性時間それぞれに対する測定に基づいて前記第2の装置によって獲得される、請求項10に記載の方法。
- 前記第1のSL DRX設定は、前記複数のSL DRX設定のうち、前記閾値未満のCBR測定値を持つSL DRX設定である、請求項10に記載の方法。
- 前記閾値未満のCBR測定値を持つ1つ以上のSL DRX設定に基づいて、前記第1のSL DRX設定は、前記1つ以上のSL DRX設定のうち、最も小さいCBR測定値を持つSL DRX設定である、請求項10に記載の方法。
- 無線通信を行う第1の装置において、
命令を格納する1つ以上のメモリ;
1つ以上の送受信機;及び
前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むが、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立し;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信し;
前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定し;
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択し;及び
前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行する、第1の装置。 - 第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)において、
1つ以上のプロセッサ;及び
前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むが、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
第2の端末とRRC(radio resource control)接続を確立し;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の端末から受信し;
前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定し;
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択し;及び
前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の端末からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行する、装置。 - 命令を記録している非一時的コンピューター可読記憶媒体として、
前記命令は、実行されるとき、第1の装置に:
第2の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するようにし;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第2の装置から受信するようにし;
前記複数のSL DRX設定の優先順位を決定するようにし;
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ第1のSL DRX設定を選択するようにし;及び
前記第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、前記第2の装置からPSCCH(physical sidelink control channel)モニタリングを実行するようにする、非一時的コンピューター可読記憶媒体。 - 第2の装置が無線通信を行う方法において、
第1の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するステップ;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の装置に送信するステップ;及び
前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行するステップ;を含むが、
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の装置によって選択される、方法。 - 無線通信を行う第2の装置において、
命令を格納する1つ以上のメモリ;
1つ以上の送受信機;及び
前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むが、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
第1の装置とRRC(radio resource control)接続を確立し;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の装置に送信し;及び
前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行するが、
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の装置によって選択される、第2の装置。 - 第2の端末を制御するように設定された装置(apparatus)において、
1つ以上のプロセッサ;及び
前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むが、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
第1の端末とRRC(radio resource control)接続を確立し;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の端末に送信し;及び
前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行するが、
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の端末によって選択される、装置。 - 命令を記録している非一時的コンピューター可読記憶媒体として、
前記命令は、実行されるとき、第2の装置に:
第1の装置とRRC(radio resource control)接続を確立するようにし;
複数のSL(sidelink)DRX(discontinuous reception)設定を含むRRCメッセージを前記第1の装置に送信するようにし;及び
前記複数のSL DRX設定のうち、第1のSL DRX設定の活性時間(active time)内で、PSCCH(physical sidelink control channel)送信を実行するようにするが、
前記複数のSL DRX設定の優先順位に基づいて、前記複数のSL DRX設定のうち、最も高い優先順位を持つ前記第1のSL DRX設定は前記第1の装置によって選択される、非一時的コンピューター可読記憶媒体。
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