JP2024504219A - 仮想環境においてリアルタイムライダーデータを生成する装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 仮想環境上において仮想のライダーデータを生成する装置において、
実際環境において走行する移動手段に設置され、ライダーデータを収集するライダーデータ収集部と、
前記収集されたライダーデータを保存するためのデータベースと、
仮想環境を構築するための仮想環境構築エンジンと、
前記構築された仮想環境上において仮想の移動手段の移動に対応する仮想のライダーデータを生成するライダーデータ生成部と、を含む、仮想のライダーデータ生成装置。 - 前記ライダーデータ収集部は、レーザー発光部及びレーザー受光部を含み、
前記収集されたライダーデータは、前記レーザー発光部により発光されたレーザーが物体から反射されるレーザーの強度情報を含む、請求項1に記載の仮想のライダーデータ生成装置。 - 前記強度情報は、前記レーザーが反射される地点の座標情報に対応して保存される、請求項2に記載の仮想のライダーデータ生成装置。
- 前記収集されたライダーデータに基づいてポイントクラウドマップを製作するポイントクラウドマップ製作部をさらに含む、請求項3に記載の仮想のライダーデータ生成装置。
- 前記ポイントクラウドマップは、前記収集されたライダーデータが前記構築された仮想環境上の座標と対応して保存されるデータである、請求項4に記載の仮想のライダーデータ生成装置。
- 前記ポイントクラウドマップを3次元メッシュマップに変換するメッシュ変換部をさらに含む、請求項5に記載の仮想のライダーデータ生成装置。
- 前記ライダーデータ生成部は、前記変換された3次元メッシュマップの所定のメッシュに仮想のレーザーを照射し、前記照射された仮想のレーザーにより反射されるレーザーの仮想の強度を算出して、前記仮想のライダーデータを生成する、請求項6に記載の仮想のライダーデータ生成装置。
- 前記仮想の強度は、前記所定のメッシュを構成する複数個の座標の強度情報に基づいて算出される、請求項7に記載の仮想のライダーデータ生成装置。
- 前記仮想の強度は、前記複数個の座標に対する強度情報の平均により算出される、請求項8に記載の仮想のライダーデータ生成装置。
- 仮想環境上において仮想のライダーデータを生成する装置の制御方法において、
ライダーデータ収集部が実際環境において走行する移動手段に設置され、ライダーデータを収集するステップと、
データベースが前記収集されたライダーデータを保存するステップと、
仮想環境構築エンジンが仮想環境を構築するステップと、
ライダーデータ生成部が前記構築された仮想環境上において仮想の移動手段の移動に対応する仮想のライダーデータを生成するステップと、を含む、仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。 - 前記ライダーデータ収集部は、レーザー発光部及びレーザー受光部を含み、
前記収集されたライダーデータは、前記レーザー発光部により発光されたレーザーが物体から反射されるレーザーの強度情報を含む、請求項10に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。 - 前記強度情報は、前記レーザーが反射される地点の座標情報に対応して保存される、請求項11に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。
- ポイントクラウドマップ製作部が前記収集されたライダーデータに基づいてポイントクラウドマップを製作するステップをさらに含む、請求項12に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。
- 前記ポイントクラウドマップは、前記収集されたライダーデータが前記構築された仮想環境上の座標と対応して保存されるデータである、請求項13に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。
- メッシュ変換部が前記ポイントクラウドマップを3次元メッシュマップに変換するステップをさらに含む、請求項14に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。
- 前記仮想のライダーデータを生成するステップは、前記ライダーデータ生成部が前記変換された3次元メッシュマップの所定のメッシュに仮想のレーザーを照射し、前記照射された仮想のレーザーにより反射されるレーザーの仮想の強度を算出して、前記仮想のライダーデータを生成する、請求項15に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。
- 前記仮想の強度は、前記所定のメッシュを構成する複数個の座標の強度情報に基づいて算出される、請求項16に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。
- 前記仮想の強度は、前記複数個の座標に対する強度情報の平均により算出される、請求項17に記載の仮想のライダーデータ生成装置の制御方法。
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