JP2024095404A - Fluorescence detection equipment - Google Patents

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雅理 市川
智也 保坂
裕明 里村
和之 横田
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Abstract

【課題】腹腔鏡画像を介して励起光の照射個所を視認できるようにする。【解決手段】蛍光検出装置１００は、励起光γ０を生成する励起光源３４ａ、可視光領域のガイド光γｇを生成するガイド光源３４ｂ、励起光源及びガイド光源に光接続され、励起光とともにガイド光を導光して被検体の腹腔内の組織に照射するとともに、励起光の照射により組織から発せられる蛍光を集光するスコープ１０、被検体の腹腔内を撮影する腹腔鏡装置２００から腹腔内の撮影画像を取得し、撮影画像の表示制御を行う表示部３６ｃを備える。スコープにより励起光に重ねてガイド光を被検体の腹腔内の組織に照射することで、腹腔内の撮影画像上で照射個所を視認してプローブを操作することが可能となる。【選択図】図１[Problem] To make it possible to visually confirm the irradiation location of excitation light via a laparoscopic image. [Solution] A fluorescence detection device 100 includes an excitation light source 34a that generates excitation light γ0, a guide light source 34b that generates guide light γg in the visible light range, a scope 10 that is optically connected to the excitation light source and the guide light source and guides the guide light together with the excitation light to irradiate tissues in the abdominal cavity of a subject, and collects fluorescence emitted from the tissues upon irradiation with the excitation light, and a display unit 36c that acquires photographed images of the abdominal cavity from a laparoscopic device 200 that photographs the abdominal cavity of a subject, and controls the display of the photographed images. By irradiating the tissues in the abdominal cavity of a subject with the guide light superimposed on the excitation light using the scope, it becomes possible to visually confirm the irradiation location on the photographed image of the abdominal cavity and operate the probe. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、蛍光検出装置に関する。 The present invention relates to a fluorescence detection device.

被検体内に薬剤を投与し、生体組織に励起光を照射することにより生体組織内から薬剤が発する蛍光を受光することで生体組織内の病原を検出する方法が知られている。例えば特許文献１には、熱侵襲を受けた部位に励起光、例えば青色光を照射し、それにより発せられる緑色の自家蛍光を受光することで、白色光で照明した際には視認不可能な熱侵襲の内部領域を映し出すことができる医療用システムが開示されている。しかしながら、斯かる医療用システムを含む従来の腹腔鏡装置では、蛍光を発する生体組織の画像、すなわち蛍光画像を表示するのみであり、腹腔内の特定個所を詳細に検査するものではない。
特許文献１ 国際公開第２０２０／１７４６６６号 A method is known in which a drug is administered into a subject, and excitation light is irradiated onto the tissue to detect pathogens in the tissue by receiving fluorescence emitted by the drug from within the tissue. For example, Patent Document 1 discloses a medical system that can display an internal region of thermal invasion that cannot be seen when illuminated with white light by irradiating an area subjected to thermal invasion with excitation light, such as blue light, and receiving the green autofluorescence emitted by the excitation light. However, conventional laparoscopic devices including such a medical system only display images of fluorescent tissue, i.e., fluorescent images, and do not inspect specific locations in the abdominal cavity in detail.
Patent Document 1: International Publication No. 2020/174666

本発明の一態様においては、励起光を生成する第１光源と、可視光領域のガイド光を生成する第２光源と、前記第１光源及び前記第２光源に光接続され、前記励起光とともに前記ガイド光を導光して被検体の腹腔内の組織に照射するとともに、前記励起光の照射により前記組織から発せられる蛍光を集光するスコープと、前記被検体の腹腔内を撮影する撮影装置から前記腹腔内の撮影画像を取得し、該撮影画像の表示制御を行う表示部と、を備える蛍光検出装置が提供される。 In one aspect of the present invention, a fluorescence detection device is provided that includes a first light source that generates excitation light, a second light source that generates guide light in the visible light range, a scope that is optically connected to the first light source and the second light source and guides the guide light together with the excitation light to irradiate tissue in the abdominal cavity of a subject and collects fluorescence emitted from the tissue upon irradiation with the excitation light, and a display unit that acquires an image of the abdominal cavity of the subject from an imaging device that images the abdominal cavity of the subject and controls the display of the captured image.

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 Note that the above summary of the invention does not list all of the features of the present invention. Also, subcombinations of these features may also be inventions.

本実施形態に係る蛍光検出装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a fluorescence detection device according to an embodiment of the present invention. 制御演算装置の機能構成を示す。2 shows the functional configuration of a control arithmetic unit. 蛍光検出装置及び腹腔鏡装置の使用状態を示す。1 shows the use of a fluorescence detection device and a laparoscopic device. モニタ装置の画面表示の一例を示す。1 shows an example of a screen display of a monitor device. 蛍光検出方法のフローを示す。1 shows a flow of a fluorescence detection method. 蛍光強度の時間変化及びその解析結果の一例を示す。An example of the change in fluorescence intensity over time and the analysis results thereof is shown. 蛍光強度の時間変化及びその解析結果の別の例を示す。13 shows another example of the change in fluorescence intensity over time and the analysis results thereof.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 The present invention will be described below through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Furthermore, not all of the combinations of features described in the embodiments are necessarily essential to the solution of the invention.

図１に、本実施形態に係る蛍光検出装置１００の概略構成を示す。蛍光検出装置１００は、被検体（患者）１に投与した薬剤２が腹腔１ａ内の組織から発する蛍光γを検出する装置であり、近赤外領域の励起光がどこを照射しているか、腹腔鏡画像を介して励起光の照射個所を視認してプローブ１０を操作できるようにするものである。ここで、薬剤２として、例えばインドシアニングリーン（ＩＣＧ）を採用することができる。ＩＣＧは、例えば近赤外光（波長約７９０ｎｍ）を照射すると蛍光（波長８２０～８４０ｎｍ）を発する薬剤であり、生体の窓の波長領域（波長６５０～９００ｎｍ）で利用できるため、例えば肝機能検査、循環機能検査、乳癌等の疾患におけるセンチネルリンパ節の同定、血管及び組織の血流評価等の生体検査に好適である。特に、蛍光検出装置１００は、被検体１の腹腔１ａ内を撮影する撮影装置（すなわち、腹腔鏡装置２００）と併用可能であり、スコープ１０、ケーブル２０、及び装置本体３０を備える。 Figure 1 shows a schematic configuration of a fluorescence detection device 100 according to this embodiment. The fluorescence detection device 100 is a device that detects the fluorescence γ emitted from tissues in the abdominal cavity 1a by a drug 2 administered to a subject (patient) 1, and allows the probe 10 to be operated by visually confirming the location of the excitation light in the near-infrared region through a laparoscopic image. Here, for example, indocyanine green (ICG) can be used as the drug 2. ICG is a drug that emits fluorescence (wavelength 820-840 nm) when irradiated with near-infrared light (wavelength approximately 790 nm), and can be used in the wavelength region of the biological window (wavelength 650-900 nm), so it is suitable for biopsies such as liver function tests, circulatory function tests, identification of sentinel lymph nodes in diseases such as breast cancer, and evaluation of blood flow in blood vessels and tissues. In particular, the fluorescence detection device 100 can be used in conjunction with an imaging device (i.e., a laparoscopic device 200) that images the inside of the abdominal cavity 1a of the subject 1, and includes a scope 10, a cable 20, and a device main body 30.

スコープ１０は、被検体１の腹腔１ａ内に少なくとも一部が挿入されて、励起光γ０（及びガイド光γｇ）を導光して腹腔１ａ内の組織に照射するとともに、励起光γ０の照射により組織内の薬剤２が発する蛍光γを集光する光学視管である。スコープ１０は、チューブ１１、送光用光ファイバ１２、受光用光ファイバ１３、及びコネクタ１４を含む。 The scope 10 is an optical scope that is at least partially inserted into the abdominal cavity 1a of the subject 1, guides the excitation light γ 0 (and the guide light γ g ) to irradiate the tissue in the abdominal cavity 1a, and collects the fluorescence γ emitted by the drug 2 in the tissue in response to the irradiation of the excitation light γ 0. The scope 10 includes a tube 11, a light-transmitting optical fiber 12, a light-receiving optical fiber 13, and a connector 14.

チューブ１１は、送光用光ファイバ１２及び受光用光ファイバ１３の先端を長手軸の一端面（すなわち、先端面）上に位置合わせして、それらを内部に支持する管状又は柱状部材である。チューブ１１は、例えば完全防水及びオートクレーブ滅菌可能なＳＵＳ管を採用してよく、内部に樹脂等の部材を充填して送光用光ファイバ１２及び受光用光ファイバ１３を拘束してもよい。或いは、中実なチューブ１１に複数の貫通孔を設け、それぞれに送光用光ファイバ１２及び受光用光ファイバ１３を通して拘束してもよい。本実施形態ではチューブ１１は、一例として直径１０ｍｍ及び軸長３００ｍｍを有する円管であり、先端が被検体１の腹腔１ａ内に差し込まれ、基端がコネクタ１４に固定される。 The tube 11 is a tubular or columnar member that aligns the tips of the light-sending optical fiber 12 and the light-receiving optical fiber 13 on one end surface (i.e., the tip surface) of the longitudinal axis and supports them inside. The tube 11 may be, for example, a SUS tube that is completely waterproof and can be sterilized by autoclave, and the inside may be filled with a material such as resin to restrain the light-sending optical fiber 12 and the light-receiving optical fiber 13. Alternatively, a plurality of through holes may be provided in the solid tube 11, and the light-sending optical fiber 12 and the light-receiving optical fiber 13 may be passed through each of the through holes to restrain them. In this embodiment, the tube 11 is, for example, a circular tube having a diameter of 10 mm and an axial length of 300 mm, and the tip is inserted into the abdominal cavity 1a of the subject 1, and the base end is fixed to the connector 14.

送光用光ファイバ１２は、光源３４から出力される励起光γ０を送るための光学部材である。なお、近赤外波長域の励起光γ０の照射箇所を視認できるように、可視光波長域のガイド光γｇを励起光γ０に重畳してもよい。送光用光ファイバ１２は、石英ガラス、他成分ガラス、フッ化物ガラス、カルコゲナイドガラス、プラスチック等の素材から形成された光ファイバであってよい。また、マルチモードファイバ（ＭＭＦ）、シングルモードファイバ（ＳＭＦ）、ダブルクラッドファイバ（ＤＣＦ）、フォトニック結晶ファイバ（ＰＣＦ）等の光ファイバであってよい。 The light-transmitting optical fiber 12 is an optical member for transmitting the excitation light γ 0 output from the light source 34. Note that the guide light γ g in the visible light wavelength range may be superimposed on the excitation light γ 0 so that the irradiation location of the excitation light γ 0 in the near-infrared wavelength range can be visually confirmed. The light-transmitting optical fiber 12 may be an optical fiber formed from a material such as quartz glass, multi-component glass, fluoride glass, chalcogenide glass, plastic, etc. Also, it may be an optical fiber such as a multimode fiber (MMF), a single mode fiber (SMF), a double clad fiber (DCF), a photonic crystal fiber (PCF), etc.

受光用光ファイバ１３は、腹腔１ａ内で組織内の薬剤２が発する蛍光を集光して、検出器３５に送るための光学部材である。受光用光ファイバ１３は、１つに限らず複数であってもよい。受光用光ファイバ１３の素材及び構造は、送光用光ファイバ１２と同様である。 The light receiving optical fiber 13 is an optical component that collects the fluorescence emitted by the drug 2 in the tissue within the abdominal cavity 1a and transmits it to the detector 35. The number of light receiving optical fibers 13 is not limited to one, and may be multiple. The material and structure of the light receiving optical fiber 13 are the same as those of the light transmitting optical fiber 12.

コネクタ１４は、チューブ１１の基端に設けられ、これをケーブル２０の把持部２４に着脱可能に固定するための部材である。 The connector 14 is provided at the base end of the tube 11 and is a member for removably fixing the tube 11 to the gripping portion 24 of the cable 20.

上述の構成により、スコープ１０は、その長手軸の先端を被検体１の腹腔１ａ内に挿入して先端から励起光γ０を出力し、先端から励起光γ０の照射により組織内の薬剤２が発する蛍光γを集光することができる。ここで、スコープは、励起光γ０に重畳して可視光波長域のガイド光γｇを出力して、腹腔１ａ内の組織に照射してもよい。それにより、スコープ１０の先端を腹腔１ａ内の関心箇所に接近させてその関心箇所のみを検査することができる。 With the above-mentioned configuration, the scope 10 can insert the tip of its longitudinal axis into the abdominal cavity 1a of the subject 1, output the excitation light γ0 from the tip, and collect the fluorescence γ emitted by the drug 2 in the tissue by irradiating the excitation light γ0 from the tip. Here, the scope may output guide light γg in the visible light wavelength range superimposed on the excitation light γ0 to irradiate the tissue in the abdominal cavity 1a. This allows the tip of the scope 10 to approach a site of interest in the abdominal cavity 1a and examine only that site of interest.

ケーブル２０は、スコープ１０を装置本体３０に接続して、送光用光ファイバ１２及び受光用光ファイバ１３をそれぞれ光源３４及び検出器３５に光接続するための器具である。ケーブル２０は、フレキシブルチューブ２１、送光用光ファイバ２２及び受光用光ファイバ２３、及び把持部２４を含む。 The cable 20 is a tool for connecting the scope 10 to the device body 30 and optically connecting the light transmitting optical fiber 12 and the light receiving optical fiber 13 to the light source 34 and the detector 35, respectively. The cable 20 includes a flexible tube 21, a light transmitting optical fiber 22, a light receiving optical fiber 23, and a gripping portion 24.

フレキシブルチューブ２１は、送光用光ファイバ２２及び受光用光ファイバ２３を束ねてそれらを内部に保持する可撓性の管状部材である。フレキシブルチューブ２１は、例えば直径５ｍｍ及び長さ３００ｃｍを有するシース付ＳＵＳ管であってよい。フレキシブルチューブ２１の一端は、スコープ１０のコネクタ１４に接続され、感電防止のために樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂）のような絶縁部材を用いて形成される。フレキシブルチューブ２１の他端は、装置本体３０のコネクタ２９に接続される。 The flexible tube 21 is a flexible tubular member that bundles the light-transmitting optical fiber 22 and the light-receiving optical fiber 23 and holds them inside. The flexible tube 21 may be, for example, a sheathed SUS tube having a diameter of 5 mm and a length of 300 cm. One end of the flexible tube 21 is connected to the connector 14 of the scope 10, and is formed using an insulating material such as resin (e.g., ABS resin) to prevent electric shock. The other end of the flexible tube 21 is connected to the connector 29 of the device main body 30.

送光用光ファイバ２２及び受光用光ファイバ２３は、先述の送光用光ファイバ１２及び受光用光ファイバ１３と同様に構成される。 The light transmitting optical fiber 22 and the light receiving optical fiber 23 are configured in the same manner as the light transmitting optical fiber 12 and the light receiving optical fiber 13 described above.

把持部２４は、ケーブル２０の一端に設けられ、ユーザがこれを把持してスコープ１０を操作するための部材である。スコープ１０のコネクタ１４が着脱可能に把持部２４に固定される。なお、把持部２４の側面には、防水性のモメンタリスイッチ（ＳＷ）２４ａが設けられている。ユーザがＳＷ２４ａを手指で押す及び離すことで、励起光γ０の生成の開始及び停止を操作することができる。 The grip portion 24 is provided at one end of the cable 20 and is a member that the user grips to operate the scope 10. The connector 14 of the scope 10 is detachably fixed to the grip portion 24. A waterproof momentary switch (SW) 24a is provided on the side of the grip portion 24. The user can start and stop the generation of the excitation light γ 0 by pressing and releasing the SW 24a with his or her finger.

上述の構成により、ケーブル２０の把持部２４にスコープ１０のコネクタ１４を適切に接続し、ケーブル２０の基端を装置本体３０のコネクタ２９に適切に接続すると、送光用光ファイバ２２及び受光用光ファイバ２３が、それぞれスコープ１０の送光用光ファイバ１２及び受光用光ファイバ１３と同軸上に位置決めされるとともに、それぞれ装置本体３０の光ファイバ３２，３３と同軸上に位置決めされる。それにより、スコープ１０の送光用光ファイバ１２が光源３４（励起光源３４ａ及びガイド光源３４ｂ）に光学的に接続（光接続ともいう）され、受光用光ファイバ１３が検出器３５に光接続される。 When the connector 14 of the scope 10 is properly connected to the gripping portion 24 of the cable 20 and the base end of the cable 20 is properly connected to the connector 29 of the device body 30 with the above-mentioned configuration, the light transmitting optical fiber 22 and the light receiving optical fiber 23 are positioned coaxially with the light transmitting optical fiber 12 and the light receiving optical fiber 13 of the scope 10, respectively, and are also positioned coaxially with the optical fibers 32, 33 of the device body 30. As a result, the light transmitting optical fiber 12 of the scope 10 is optically connected (also called optically connected) to the light source 34 (excitation light source 34a and guide light source 34b), and the light receiving optical fiber 13 is optically connected to the detector 35.

装置本体３０は、筐体３１内に各種機能装置を備えるユニットであり、光源３４、検出器３５、制御演算装置３６、記録装置３７、入出力装置３８、及び通信装置３９を含む。なお、これらの機能装置は、互いに通信線を介して通信可能に接続されている。 The device main body 30 is a unit equipped with various functional devices within a housing 31, including a light source 34, a detector 35, a control and calculation device 36, a recording device 37, an input/output device 38, and a communication device 39. These functional devices are connected to each other via communication lines so that they can communicate with each other.

なお、筐体３１は、光源３４等の機能装置を収容する。前面には、フレキシブルチューブ２１が接続されるコネクタ２９が樹脂（例えば、ポリカーボネート）のような絶縁部材を介して固定されている。背面には電源コネクタ（不図示）が固定され、これを介して商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から電力が各機能装置に送られる。なお、筐体３１は、フレームグランドとして接地される。背面には、さらにユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、デジタルビジュアルインタフェース（ＤＶＩ）－Ｄ、ＤＶＩ―Ｉ等のコネクタが設けられている。 The housing 31 houses functional devices such as the light source 34. A connector 29 to which the flexible tube 21 is connected is fixed to the front via an insulating material such as resin (e.g., polycarbonate). A power connector (not shown) is fixed to the rear, through which power is sent from a commercial power source (100V AC) to each functional device. The housing 31 is grounded as a frame ground. Connectors such as a universal serial bus (USB), digital visual interface (DVI)-D, and DVI-I are also provided on the rear.

また、筐体３１の前面にエアーを内部に取り込むための吸気口が設けられ、背面にはエアーを送り出すための排気口が設けられ、ファン（不図示）を稼働することで前面から背面に向かってエアーが筐体内を流れることで各機能装置が冷却される。また、筐体３１の前面に、動作中であること、異常が発生したこと等を光で知らせるランプ（不図示）、音声で知らせるスピーカ（不図示）が設けられている。その他、筐体３１の前面にレーザｋｅｙスイッチ、レーザ緊急停止ボタン、及び起動スイッチ（それぞれ不図示）、筐体３１の背面にＡＣインレットのスイッチ、レーザインターロック、及び等電位化端子（それぞれ不図示）が設けられている。 The front of the housing 31 is provided with an intake port for taking in air, and the rear is provided with an exhaust port for sending air out. By operating a fan (not shown), air flows inside the housing from the front to the rear, cooling each functional device. The front of the housing 31 is also provided with a lamp (not shown) that uses light to indicate that the housing is in operation or that an abnormality has occurred, and a speaker (not shown) that uses sound to indicate such an event. In addition, the front of the housing 31 is provided with a laser key switch, a laser emergency stop button, and a start switch (all not shown), and the rear of the housing 31 is provided with an AC inlet switch, a laser interlock, and a potential equalization terminal (all not shown).

光源３４は、励起光γ０等を生成する装置であり、励起光源３４ａ及びガイド光源３４ｂを有する。励起光源３４ａは、励起光γ０として近赤外光（例えば、波長７８５ｎｍ）を出力するレーザダイオード（例えば、４０ｍＷ可変）を採用する。ガイド光源３４ｂは、ガイド光γｇとして可視光（可視光波長域の光であり、例えば波長５２０ｎｍの緑色光）を出力するレーザダイオード（例えば、１０ｍＷ可変）を採用する。ここで、近赤外光は視認困難であるため、励起光γ０の照射箇所を視認できるように光源３４は可視光を含むガイド光γｇを励起光γ０に重畳して出力する。光源３４は、励起光γ０の強度、励起光源３４ａの温度、電源の異常等を検出し、それらの検出結果を制御演算装置３６に送信する。 The light source 34 is a device that generates the excitation light γ 0 and the like, and includes an excitation light source 34a and a guide light source 34b. The excitation light source 34a employs a laser diode (e.g., 40 mW variable) that outputs near-infrared light (e.g., wavelength 785 nm) as the excitation light γ 0. The guide light source 34b employs a laser diode (e.g., 10 mW variable) that outputs visible light (light in the visible light wavelength range, e.g., green light with a wavelength of 520 nm) as the guide light γ g . Here, since near-infrared light is difficult to see, the light source 34 outputs a guide light γ g containing visible light superimposed on the excitation light γ 0 so that the irradiation location of the excitation light γ 0 can be seen. The light source 34 detects the intensity of the excitation light γ 0 , the temperature of the excitation light source 34a, an abnormality in the power supply, and the like, and transmits the detection results to the control and arithmetic device 36.

励起光源３４ａ及びガイド光源３４ｂは、励起光γ０及びガイド光γｇをそれぞれ光ファイバ３２ａ，３２ｂに送り出し、光ファイバカプラ（不図示）を介してそれらを合波し、光ファイバ３２を介してそれらをケーブル２０の送光用光ファイバ２２に送り込む。なお、励起光源３４ａ及びガイド光源３４ｂは、制御演算装置３６から送信される駆動信号に従って励起光γ０及びガイド光γｇを生成する。ここで、励起光源３４ａは、励起光γ０を周期的に出力（オンオフ）してもよい。 The pumping light source 34a and the guide light source 34b send out pumping light γ0 and guide light γg to the optical fibers 32a and 32b, respectively, combine them via an optical fiber coupler (not shown), and send them to the light-transmitting optical fiber 22 of the cable 20 via the optical fiber 32. The pumping light source 34a and the guide light source 34b generate the pumping light γ0 and the guide light γg in accordance with a drive signal transmitted from the control and arithmetic device 36. Here, the pumping light source 34a may periodically output (on and off) the pumping light γ0 .

検出器３５は、蛍光γを検出する装置である。検出器３５は、スコープ１０により集光された蛍光γをケーブル２０の受光用光ファイバ２３及び装置本体３０の光ファイバ３３を介して受光する。検出器３５は、光学フィルタ及び分光器（それぞれ不図示）を有する。 The detector 35 is a device that detects the fluorescence γ. The detector 35 receives the fluorescence γ collected by the scope 10 via the light receiving optical fiber 23 of the cable 20 and the optical fiber 33 of the device body 30. The detector 35 has an optical filter and a spectroscope (neither shown).

光学フィルタは、腹腔１ａ内の組織に励起光γ０を照射した際に組織の表面で反射して蛍光γとともにスコープ１０により集光される励起光γ０をカットするバンドパスフィルタである。光学フィルタは、分光器の前段に配置される。 The optical filter is a bandpass filter that cuts the excitation light γ 0 that is reflected from the surface of the tissue when the tissue in the abdominal cavity 1a is irradiated with the excitation light γ 0 and is collected by the scope 10 together with the fluorescence γ. The optical filter is disposed in front of the spectroscope.

分光器は、蛍光γをスペクトル分解して波長（或いは周波数）ごとに蛍光強度を測定する光学装置であり、例えば感度波長範囲５００～１１００ｎｍ及び波長分解能２．５～３．５ｎｍを有する。 A spectrometer is an optical device that spectrally resolves the fluorescence γ and measures the fluorescence intensity for each wavelength (or frequency), and has, for example, a wavelength sensitivity range of 500 to 1100 nm and a wavelength resolution of 2.5 to 3.5 nm.

検出器３５は、制御演算装置３６から送信される駆動信号に従って、すなわち励起光γ０の周期的なオンオフに応じて照射中（オン信号時）及び非照射中（オフ信号時）の検出データを交互に取得する。検出結果は、制御演算装置３６に送信される。制御演算装置３６により、オン信号時及びオフ信号時の検出データをそれぞれ積算し、積算されたそれらの検出データの差分を算出することにより、外乱光に由来するノイズをキャンセルすることができる。 The detector 35 alternately obtains detection data during irradiation (on signal) and non-irradiation (off signal) in accordance with a drive signal transmitted from the control and calculation device 36, i.e., in response to the periodic on-off of the excitation light γ 0. The detection result is transmitted to the control and calculation device 36. The control and calculation device 36 accumulates the detection data during the on signal and the off signal, respectively, and calculates the difference between the accumulated detection data, thereby canceling noise resulting from ambient light.

制御演算装置３６は、各機能装置を制御するとともに検出器３５による蛍光γの検出結果を用いて蛍光状態を解析するコンピュータデバイスであり、中央処理装置（ＣＰＵ）を有する。ＣＰＵは、専用プログラムを実行することにより、制御演算装置３６に制御演算機能を発現させる。制御演算装置３６の機能構成については後述する。なお、専用プログラムは、例えば、ＲＯＭ（不図示）に記憶され、それをＣＰＵが読み出す、或いはＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶され、それをＣＰＵが読み取り装置（不図示）を用いて読み出してＲＡＭに展開することで起動される。 The control and arithmetic unit 36 is a computer device that controls each functional unit and analyzes the fluorescence state using the detection results of the fluorescence γ by the detector 35, and has a central processing unit (CPU). The CPU executes a dedicated program to cause the control and arithmetic unit 36 to perform a control and arithmetic function. The functional configuration of the control and arithmetic unit 36 will be described later. The dedicated program is activated, for example, by being stored in a ROM (not shown) and read by the CPU, or by being stored in a storage medium such as a CD-ROM and read by the CPU using a reading device (not shown) and expanding it into RAM.

記録装置３７は、検出器３５による蛍光γの検出結果及び制御演算装置３６による蛍光状態の解析結果等の各種データを非一時的記憶媒体（不図示）に記録するデバイスである。記録装置３７は、さらに、腹腔鏡装置２００により撮影される被検体１の腹腔１ａ内の撮影画像（すなわち、腹腔鏡画像）を記録してもよい。非一時的記憶媒体は、例えば、ハードディスク、コンパクトディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、フラッシュメモリ等の有形な記憶媒体を含む。記録装置３７は、装置本体３０内に組み込まれているとするが、これに限らず、例えばＳＣＳＩ、ＳＡＴＡ等のインタフェース或いはネットワークを介して通信可能に装置本体３０外に配置されてもよい。 The recording device 37 is a device that records various data such as the results of the detection of the fluorescence γ by the detector 35 and the results of the analysis of the fluorescence state by the control and arithmetic device 36 in a non-transitory storage medium (not shown). The recording device 37 may further record images (i.e., laparoscopic images) of the inside of the abdominal cavity 1a of the subject 1 captured by the laparoscopic device 200. Non-transitory storage media include tangible storage media such as hard disks, compact disks, magneto-optical disks, magnetic tapes, and flash memories. The recording device 37 is incorporated in the device main body 30, but is not limited thereto, and may be disposed outside the device main body 30 so as to be communicable via an interface such as SCSI or SATA or a network.

入出力装置３８は、ユーザ入力を受信して制御演算装置３６に送るとともに、検出器３５による蛍光γの検出結果、制御演算装置３６による蛍光状態の解析結果等の各種データをユーザに向けて出力するためのデバイスである。入出力装置３８は、筐体３１の前面に設けられた入力パネルから又は筐体３１の背面のインタフェースを介してキーボード、マウス、タッチパネル（いずれも不図示）等の外部デバイスから、ユーザ入力を受信することができる。また、入出力装置３８は、各種データを筐体３１の背面のインタフェースを介して外部のモニタ装置４０に送信し、その表示画面４１に表示させることができる。 The input/output device 38 is a device for receiving user input and sending it to the control and arithmetic device 36, as well as outputting various data to the user, such as the results of the detection of fluorescence γ by the detector 35 and the results of the analysis of the fluorescence state by the control and arithmetic device 36. The input/output device 38 can receive user input from an input panel provided on the front of the housing 31, or from external devices such as a keyboard, mouse, or touch panel (none of which are shown) via an interface on the back of the housing 31. The input/output device 38 can also transmit various data to an external monitor device 40 via an interface on the back of the housing 31, and display the data on its display screen 41.

通信装置３９は、外部装置、特に腹腔鏡装置２００と通信するためのデバイスであり、ＵＳＢ、ＤＶＩ－Ｄ、ＤＶＩ―Ｉ等のケーブルを介して腹腔鏡装置２００に接続され、後述する腹腔鏡画像等の各種データを受信することができる。受信した各種データは、入出力装置３８、これを介して制御演算装置３６等に送信される。 The communication device 39 is a device for communicating with external devices, particularly the laparoscopic device 200, and is connected to the laparoscopic device 200 via a cable such as USB, DVI-D, or DVI-I, and can receive various data such as laparoscopic images, which will be described later. The received data is transmitted to the input/output device 38 and, via this, to the control and arithmetic device 36, etc.

図２に、制御演算装置３６が専用プログラムを実行することにより発現する機能構成を示す。制御演算装置３６は、制御部３６ａ、解析部３６ｂ、表示部３６ｃ、及び記録部３６ｄを含む。 Figure 2 shows the functional configuration realized by the control and calculation device 36 executing a dedicated program. The control and calculation device 36 includes a control unit 36a, an analysis unit 36b, a display unit 36c, and a recording unit 36d.

制御部３６ａは、光源３４等の機能装置の動作を制御するユニットである。制御部３６ａは、ＳＷ２４ａを介したユーザ入力に応答して駆動信号を生成し、光源３４及び検出器３５に送信する。ここで、駆動信号は、周期的にオン信号及びオフ信号を繰り返すように生成される。それにより、光源３４（特に、励起光源３４ａ）は励起光γ０を周期的に生成（オンオフ）し、検出器３５は励起光γ０の照射中（オン信号時）及び非照射中（オフ信号時）の検出データを交互に取得することで、外乱光に由来するノイズをキャンセルすることができる。 The control unit 36a is a unit that controls the operation of functional devices such as the light source 34. The control unit 36a generates a drive signal in response to a user input via the SW 24a and transmits it to the light source 34 and the detector 35. Here, the drive signal is generated so as to periodically repeat an on signal and an off signal. As a result, the light source 34 (particularly, the excitation light source 34a) periodically generates (on/off) the excitation light γ 0 , and the detector 35 alternately acquires detection data during irradiation (on signal) and non-irradiation (off signal) of the excitation light γ 0 , thereby canceling noise caused by disturbance light.

なお、制御部３６ａは、ユーザが後述する腹腔鏡画像を介して励起光γ０が照射されていることが分かるように、励起光γ０が照射されているときと照射されていないときとでガイド光γｇの色、強度、明るさ、広がり、ビーム形状、及び発光パターンのいずれか１つを含む発光パラメータを変更してよい。例えば、励起光γ０が照射されると、ガイド光γｇの色を緑からより明るい色（例えば、オレンジ色）に、強度をより強く、明るさをより明るく、広がりを狭く、ビーム形状を丸から×又は＋に、発光パターンを一定間隔に点滅するパターンに変更してよい。 The control unit 36a may change light emission parameters including any one of the color, intensity, brightness, spread, beam shape, and light emission pattern of the guide light γg when the excitation light γ0 is being irradiated and when it is not being irradiated, so that the user can recognize that the excitation light γ0 is being irradiated through a laparoscopic image described later. For example, when the excitation light γ0 is irradiated, the control unit 36a may change the color of the guide light γg from green to a brighter color (e.g., orange), the intensity to be stronger, the brightness to be brighter, the spread to be narrower, the beam shape from a circle to an x or +, and the light emission pattern to be blinking at regular intervals.

解析部３６ｂは、検出器３５による蛍光γの検出結果を処理して組織の蛍光状態を解析するユニットである。ここで、蛍光状態は、蛍光γのスペクトル及び強度、並びに蛍光γのスペクトル及び強度の時間変化のうちの少なくとも１つを含む。なお、薬剤２は、例えば血液と結合して異なる蛍光スペクトルを呈することが知られており、蛍光γを発する際の場所或いは薬剤２が位置する組織に応じて蛍光スペクトルの形状が変わることが予想される。そこで、解析部３６ｂは、蛍光γのスペクトル形状を解析して蛍光γを発する腹腔１ａ内の場所或いは組織、すなわち薬剤２が位置する腹腔１ａ内の場所或いは組織を特定してもよい。解析部３６ｂによる蛍光状態の解析についてはさらに後述する。 The analysis unit 36b is a unit that processes the detection result of the fluorescence γ by the detector 35 to analyze the fluorescence state of the tissue. Here, the fluorescence state includes at least one of the spectrum and intensity of the fluorescence γ, and the time change of the spectrum and intensity of the fluorescence γ. It is known that the drug 2 exhibits different fluorescence spectra when bound to, for example, blood, and it is expected that the shape of the fluorescence spectrum will change depending on the location when the fluorescence γ is emitted or the tissue in which the drug 2 is located. Therefore, the analysis unit 36b may analyze the spectral shape of the fluorescence γ to identify the location or tissue in the abdominal cavity 1a that emits the fluorescence γ, i.e., the location or tissue in the abdominal cavity 1a in which the drug 2 is located. The analysis of the fluorescence state by the analysis unit 36b will be described further below.

表示部３６ｃは、検出器３５による蛍光γの検出結果及び解析部３６ｂによる蛍光状態の解析結果、検出条件等の各種情報をモニタ装置４０の表示画面４１に表示する表示制御を行う。また、表示部３６ｃは、被検体１の腹腔１ａ内を撮影する腹腔鏡装置２００から被検体１の腹腔１ａ内の撮影画像（腹腔鏡画像とも呼ぶ）を取得し、腹腔鏡画像とともに各種情報を表示する表示制御も行う。各種情報の画面表示についてはさらに後述する。 The display unit 36c performs display control to display various information such as the results of the detection of the fluorescence gamma by the detector 35, the results of the analysis of the fluorescence state by the analysis unit 36b, and the detection conditions on the display screen 41 of the monitor device 40. The display unit 36c also performs display control to acquire captured images (also called laparoscopic images) of the inside of the abdominal cavity 1a of the subject 1 from the laparoscopic device 200 that captures images of the inside of the abdominal cavity 1a of the subject 1, and to display various information together with the laparoscopic images. The screen display of various information will be described in further detail below.

記録部３６ｄは、検出器３５による蛍光γの検出結果及び解析部３６ｂによる蛍光状態の解析結果、検出条件等の各種情報を、記録装置３７を用いて記録するユニットである。また、記録部３６ｄは、記録装置３７に記録した各種データを読み出し、解析部３６ｂ等に送信する。 The recording unit 36d is a unit that uses the recording device 37 to record various information such as the results of the detection of fluorescence γ by the detector 35, the results of the analysis of the fluorescence state by the analysis unit 36b, and the detection conditions. The recording unit 36d also reads out various data recorded in the recording device 37 and transmits it to the analysis unit 36b, etc.

図３に、腹腔鏡装置２００と併用した蛍光検出装置１００の使用状態を示す。腹腔鏡装置２００は、本実施形態に係る蛍光検出装置１００とは独立の装置であり、スコープ１１０、ケーブル１２０，１２１、及び装置本体１３０を備える。 Figure 3 shows the use of the fluorescence detection device 100 in combination with the laparoscope device 200. The laparoscope device 200 is a device independent of the fluorescence detection device 100 according to this embodiment, and includes a scope 110, cables 120 and 121, and a device main body 130.

スコープ１１０は、被検体１の腹腔１ａ内に少なくとも一部が挿入されて、照明光Ｗを射出して腹腔１ａ内を照明するとともに、反射光を集光する光学視管である。スコープ１１０は、チューブ１１１、送光用光ファイバ及び受光用光ファイバ（不図示）、及びコネクタ１１４を含む。 The scope 110 is an optical endoscope that is at least partially inserted into the abdominal cavity 1a of the subject 1, emits illumination light W to illuminate the abdominal cavity 1a, and collects reflected light. The scope 110 includes a tube 111, a light-transmitting optical fiber and a light-receiving optical fiber (not shown), and a connector 114.

チューブ１１１は、送光用光ファイバ及び受光用光ファイバの先端を長手軸の一端面（すなわち、先端面）上に位置合わせして、それらを内部に支持する管状部材である。チューブ１１１の先端が被検体１の腹腔１ａ内に差し込まれ、基端がコネクタ１１４に固定される。 The tube 111 is a tubular member that aligns the tips of the light-transmitting optical fiber and the light-receiving optical fiber on one end face (i.e., the tip face) of the longitudinal axis and supports them internally. The tip of the tube 111 is inserted into the abdominal cavity 1a of the subject 1, and the base end is fixed to the connector 114.

送光用光ファイバ及び受光用光ファイバは、先述の送光用光ファイバ１２及び受光用光ファイバ１３と同様に構成される。送光用光ファイバは、光源１３１から出力される照明光（白色光）Ｗを腹腔１ａ内に送り出し、受光用光ファイバは、腹腔１ａ内から反射光を集光してカメラ１３２に送る。 The light-transmitting optical fiber and the light-receiving optical fiber are configured in the same manner as the light-transmitting optical fiber 12 and the light-receiving optical fiber 13 described above. The light-transmitting optical fiber sends illumination light (white light) W output from the light source 131 into the abdominal cavity 1a, and the light-receiving optical fiber collects reflected light from within the abdominal cavity 1a and sends it to the camera 132.

コネクタ１１４は、スコープ１１０の基端を支持する部材であり、ケーブル１２０，１２１の一端が着脱可能に固定される。コネクタ１１４にケーブル１２０を接続することにより、スコープ１１０内の送光用光ファイバが光源１３１に光接続され、コネクタ１４にケーブル１２１を接続することにより、スコープ１１０内の受光用光ファイバがカメラ１３２に光接続される。 The connector 114 is a member that supports the base end of the scope 110, and one end of the cables 120 and 121 is detachably fixed to the connector 114. By connecting the cable 120 to the connector 114, the light-transmitting optical fiber in the scope 110 is optically connected to the light source 131, and by connecting the cable 121 to the connector 114, the light-receiving optical fiber in the scope 110 is optically connected to the camera 132.

ケーブル１２０，１２１は、スコープ１１０を装置本体１３０に接続して、スコープ１１０の送光用光ファイバ及び受光用光ファイバをそれぞれ光源１３１及びカメラ１３２に光接続するための器具である。ケーブル１２０，１２１は、フレキシブルであり、それぞれ、光源１３１から出力される照明光Ｗをスコープ１１０の送光用光ファイバに送り、スコープ１１０の受光用光ファイバに集光される反射光をカメラ１３２に送る。 The cables 120 and 121 are devices for connecting the scope 110 to the device body 130 and optically connecting the light transmitting optical fiber and the light receiving optical fiber of the scope 110 to the light source 131 and the camera 132, respectively. The cables 120 and 121 are flexible, and each transmits the illumination light W output from the light source 131 to the light transmitting optical fiber of the scope 110, and transmits the reflected light focused on the light receiving optical fiber of the scope 110 to the camera 132.

装置本体１３０は、筐体１３０ａ内に各種機能装置を備えるユニットであり、光源１３１、カメラ１３２、及び通信装置１３３を含む。なお、これらの機能装置は、互いに通信線を介して通信可能に接続されている。 The device main body 130 is a unit equipped with various functional devices within a housing 130a, including a light source 131, a camera 132, and a communication device 133. These functional devices are connected to each other via communication lines so that they can communicate with each other.

なお、筐体１３０ａは、光源１３１等の機能装置を収容する。前面には、ケーブル１２０，１２１が接続されるコネクタが固定されている。背面には電源コネクタ（不図示）が固定され、これを介して商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から電力が各機能装置に送られる。背面には、さらにＵＳＢ、ＤＶＩ－Ｄ、ＤＶＩ―Ｉ等のコネクタが設けられている。 The housing 130a houses functional devices such as the light source 131. Connectors to which the cables 120 and 121 are connected are fixed to the front. A power connector (not shown) is fixed to the rear, through which power is sent from a commercial power source (100V AC) to each functional device. Further connectors such as USB, DVI-D, and DVI-I are provided on the rear.

光源１３１は、照明光Ｗを生成する装置であり、例えば白色光を出力するＬＥＤを採用することができる。照明光Ｗは、ケーブル１２０を介してスコープ１１０に送られる。 The light source 131 is a device that generates illumination light W, and may be, for example, an LED that outputs white light. The illumination light W is sent to the scope 110 via the cable 120.

カメラ１３２は、腹腔１ａ内を撮影する装置であり、例えばＣＣＤカメラを採用することができる。カメラ１３２は、スコープ１１０により集光された反射光をケーブル１２１を介して受光する。なお、カメラ１３２の前段に、励起光γ０及び蛍光γの波長域を含む近赤外光をカットする光学フィルタ（バンドパスフィルタ）を配置してもよい。得られた腹腔鏡画像は、通信装置１３３に送信される。 The camera 132 is a device for photographing the inside of the abdominal cavity 1a, and may be, for example, a CCD camera. The camera 132 receives the reflected light collected by the scope 110 via the cable 121. An optical filter (bandpass filter) for cutting near-infrared light including the wavelength range of the excitation light γ0 and the fluorescence γ may be disposed in front of the camera 132. The obtained laparoscopic image is transmitted to the communication device 133.

通信装置１３３は、蛍光検出装置１００と通信するためのデバイスであり、ＵＳＢ、ＤＶＩ－Ｄ、ＤＶＩ―Ｉ等のケーブルを介して蛍光検出装置１００に接続され、腹腔鏡画像等の各種データを送信することができる。 The communication device 133 is a device for communicating with the fluorescence detection device 100, and is connected to the fluorescence detection device 100 via a cable such as USB, DVI-D, or DVI-I, and can transmit various data such as laparoscopic images.

ＤＶＩ－Ｄケーブル（不図示）等を用いて腹腔鏡装置２００及び蛍光検出装置１００を接続する。また、蛍光検出装置１００にモニタ装置４０を接続する。それにより、腹腔鏡装置２００（カメラ１３２）で撮影された腹腔１ａ内の映像（すなわち、腹腔鏡画像）が蛍光検出装置１００に送信され、蛍光検出装置１００において処理された蛍光状態の解析結果等とともにモニタ装置４０の表示画面４１に表示することができる。 The laparoscopic device 200 and the fluorescence detection device 100 are connected using a DVI-D cable (not shown) or the like. In addition, the monitor device 40 is connected to the fluorescence detection device 100. This allows an image of the inside of the abdominal cavity 1a captured by the laparoscopic device 200 (camera 132) (i.e., a laparoscopic image) to be transmitted to the fluorescence detection device 100 and displayed on the display screen 41 of the monitor device 40 together with the analysis results of the fluorescence state processed by the fluorescence detection device 100, etc.

上述の構成の腹腔鏡装置２００及び蛍光検出装置１００において、ユーザが、腹腔鏡装置２００のスコープ１１０の長手軸の先端及び蛍光検出装置１００のスコープ１０の長手軸の先端をそれぞれ被検体１の腹腔１ａ内に挿入する。ここで、被検体１の腹部の外皮に円筒状のホルダを嵌め込み、それを介してスコープ１１０，１０を腹腔１ａ内に挿入してもよい。次いで、ユーザが、腹腔鏡装置２００の光源１３１を稼働して照明光Ｗを生成し、ケーブル１２０を介してスコープ１１０に送る。それにより、スコープ１１０の先端から照明光Ｗが射出されて腹腔１ａ内が照明され、これと同時にスコープ１１０により腹腔１ａ内からの反射光が集光され、ケーブル１２１を介してカメラ１３２に送られる。カメラ１３２は、反射光を受光することで腹腔１ａ内を撮影し、その映像は通信装置１３３により蛍光検出装置１００に逐次送信され、蛍光検出装置１００の通信装置３９により受信され、入出力装置３８により処理されてモニタ装置４０の表示画面４１上に逐次表示される。 In the laparoscopic device 200 and the fluorescence detection device 100 configured as described above, the user inserts the tip of the longitudinal axis of the scope 110 of the laparoscopic device 200 and the tip of the longitudinal axis of the scope 10 of the fluorescence detection device 100 into the abdominal cavity 1a of the subject 1, respectively. Here, a cylindrical holder may be fitted into the outer skin of the abdomen of the subject 1, and the scopes 110, 10 may be inserted into the abdominal cavity 1a through it. Next, the user operates the light source 131 of the laparoscopic device 200 to generate illumination light W and send it to the scope 110 via the cable 120. As a result, the illumination light W is emitted from the tip of the scope 110 to illuminate the abdominal cavity 1a, and at the same time, the reflected light from the abdominal cavity 1a is collected by the scope 110 and sent to the camera 132 via the cable 121. The camera 132 receives reflected light to capture images of the abdominal cavity 1a, and the images are sequentially transmitted to the fluorescence detection device 100 by the communication device 133, received by the communication device 39 of the fluorescence detection device 100, processed by the input/output device 38, and sequentially displayed on the display screen 41 of the monitor device 40.

図４に、モニタ装置４０の画面表示の一例を示す。モニタ装置４０の表示画面４１は、左に腹腔鏡画像を表示するエリア４２、中央上に励起光γ０が照射されていることを表示するエリア４４、中央右に蛍光スペクトルのピーク値（蛍光強度）を表示するエリア４３、右に蛍光スペクトルを表示するエリア４５、下に検出条件等を表示するエリア４７が配置されている。 4 shows an example of the screen display of the monitor device 40. The display screen 41 of the monitor device 40 has an area 42 on the left that displays a laparoscopic image, an area 44 in the upper center that displays that excitation light γ 0 is being irradiated, an area 43 on the right center that displays the peak value (fluorescence intensity) of the fluorescence spectrum, an area 45 on the right that displays the fluorescence spectrum, and an area 47 below that displays detection conditions, etc.

エリア４２には、表示部３６ｃにより、腹腔鏡装置２００から送信された被検体１の腹腔１ａ内の腹腔鏡画像が表示される。ここで、スコープ１０の先端からガイド光γｇが射出されることで、ユーザは、表示画面４１より、励起光γ０が照射されるスポットＳｐの位置及び拡がり、さらにスポットＳｐの形状より励起光γ０が照射される方向を確認することができる。 In the area 42, the display unit 36c displays a laparoscopic image of the inside of the abdominal cavity 1a of the subject 1 transmitted from the laparoscopic device 200. Here, the guide light γg is emitted from the tip of the scope 10, so that the user can confirm, on the display screen 41, the position and spread of the spot Sp irradiated with the excitation light γ0 , and further, the direction in which the excitation light γ0 is irradiated from the shape of the spot Sp.

エリア４４には、表示部３６ｃにより、一例として、励起光γ０が照射されていることを示す「レーザ照射中」が表示される。これにより、表示画面４１より、スコープ１０から励起光γ０がガイド光γｇに重ねて射出され、腹腔１ａ内の組織に励起光γ０が照射されていることがわかる。なお、表示部３６ｃは、例えば、励起光γ０の強度が閾値を超えた場合に、エリア４４の表示「レーザ照射中」を赤色で表示する又は表示を点滅させてユーザに通知してもよい。また、例えば励起光γ０の強度に応じて大きくなる又は周期が速くなるビープ音を発することで、ユーザに音声通知してもよい。 In the area 44, the display unit 36c displays, for example, "laser irradiation in progress", which indicates that the excitation light γ0 is being irradiated. This allows the display screen 41 to show that the excitation light γ0 is emitted from the scope 10 while being superimposed on the guide light γg , and that the tissue in the abdominal cavity 1a is being irradiated with the excitation light γ0 . Note that, for example, when the intensity of the excitation light γ0 exceeds a threshold, the display unit 36c may notify the user by displaying the display "laser irradiation in progress" in the area 44 in red or by blinking the display. Also, the user may be notified by voice, for example, by emitting a beep sound that becomes louder or has a faster cycle depending on the intensity of the excitation light γ0 .

エリア４３には、表示部３６ｃにより、検出器３５による蛍光γの検出結果、特に蛍光スペクトルにおけるピーク強度（蛍光強度とも呼ぶ）が表示される。また、蛍光強度の時間変化がリアルタイムで表示される。一例として、蛍光強度がカラーバーで表示される、すなわち蛍光強度が大きくなるとバーが下から上に、青から赤に色調（グラデーション）を変えて延びる。 In area 43, the display unit 36c displays the results of the detection of fluorescence γ by the detector 35, in particular the peak intensity (also called the fluorescence intensity) in the fluorescence spectrum. In addition, the change in the fluorescence intensity over time is displayed in real time. As an example, the fluorescence intensity is displayed as a color bar, that is, as the fluorescence intensity increases, the bar extends from bottom to top, changing color (gradation) from blue to red.

エリア４５には、表示部３６ｃにより、検出器３５による蛍光γの検出結果が表示される。検出結果として、蛍光γのスペクトル（波長に対する強度分布であり、単に蛍光スペクトルともよぶ）及びそのピーク位置が表示される。さらに、上のエリア４６に、蛍光スペクトルのピーク位置の波長（ピーク波長ともいう）及び強度（ピーク強度ともいう）が表示される。また、蛍光スペクトル及びピーク強度の時間変化がリアルタイムで表示される。 In area 45, the display unit 36c displays the results of the detection of fluorescence gamma by the detector 35. As a result of the detection, the spectrum of fluorescence gamma (which is an intensity distribution with respect to wavelength, also simply called the fluorescence spectrum) and its peak position are displayed. Furthermore, in the upper area 46, the wavelength (also called peak wavelength) and intensity (also called peak intensity) of the peak position of the fluorescence spectrum are displayed. Also, the changes over time of the fluorescence spectrum and peak intensity are displayed in real time.

エリア４７には、表示部３６ｃにより、検出条件等が表示される。検出条件は、一例として、被検体１を特定するＩＤ番号、蛍光γを検出するのに使用しているスコープ１０のＩＤ番号、励起光γ０を照射している照射時間（照射タイマとも呼ぶ）、励起光γ０の規格強度（光源３４から受信した励起光γ０の強度でもよい）、ガイド光γｇの規格強度、及び生体検査の年月日時分を含む。 In the area 47, the display unit 36c displays the detection conditions, etc. The detection conditions include, for example, an ID number for identifying the subject 1, an ID number of the scope 10 used to detect the fluorescence γ, an irradiation time for irradiating the excitation light γ0 (also called an irradiation timer), a standard intensity of the excitation light γ0 (which may be the intensity of the excitation light γ0 received from the light source 34), a standard intensity of the guide light γg , and a date, time, and minute of the biopsy.

ユーザは、モニタ装置４０（エリア４２）に表示された腹腔鏡画像を見ながら蛍光検出装置１００を操作することができる。特に、ユーザは、スコープ１０の先端を腹腔１ａ内の関心箇所に接近させてその関心箇所に位置するスポットＳｐ内に励起光γ０を照射し、それによりスポットＳｐ内の組織内の薬剤２が発する蛍光γを集光して検査することができる。 The user can operate the fluorescence detection device 100 while viewing the laparoscopic image displayed on the monitor device 40 (area 42). In particular, the user can bring the tip of the scope 10 close to a site of interest in the abdominal cavity 1a, irradiate the spot Sp located at the site of interest with excitation light γ 0 , and thereby collect and inspect the fluorescence γ emitted by the drug 2 in the tissue in the spot Sp.

なお、表示部３６ｃは、記録装置３７により記録された腹腔鏡画像、蛍光γの検出結果、蛍光状態の解析結果、検出条件等の各種情報を記録部３６ｄを介して読み出し、それらをモニタ装置４０の表示画面４１上に再生表示してもよい。また、記録部３６ｄは、入出力装置３８を介したユーザ入力により又は指定されたタイミング（例えば、蛍光強度が予め定められた閾強度を超えたタイミングなど）で腹腔鏡画像にマーキングして、記録装置３７に記録してもよい。マーキングは、腹腔鏡画像の外枠を赤くするなど映像を装飾する、表示画面４１上にマークを表示する、時刻等の情報を記録するなどでよい。それにより、後で目的の腹腔鏡画像を再生表示した際に、ユーザが目的の場面に容易に到達し、確認することができるようになる。 The display unit 36c may read various information such as the laparoscopic image, the fluorescence gamma detection result, the analysis result of the fluorescence state, and the detection conditions recorded by the recording device 37 via the recording unit 36d, and may play and display them on the display screen 41 of the monitor device 40. The recording unit 36d may also mark the laparoscopic image by user input via the input/output device 38 or at a specified timing (for example, the timing when the fluorescence intensity exceeds a predetermined threshold intensity), and record it in the recording device 37. The marking may be to decorate the image by making the outer frame of the laparoscopic image red, to display a mark on the display screen 41, to record information such as the time, etc. This allows the user to easily reach and confirm the desired scene when the desired laparoscopic image is played back and displayed later.

図５に、蛍光検出方法のフローを示す。フロー開始に先立って、腹腔鏡装置２００及び蛍光検出装置１００は上述のとおり接続され、蛍光検出装置１００にモニタ装置４０が接続されているものとする。ここでは一例として、被検体１の血管に薬剤２を投与し、その薬剤２が腹腔１ａ内の組織を循環するのを評価する血管及び組織の血流評価における蛍光検出フローを説明する。 Figure 5 shows the flow of the fluorescence detection method. Before the flow starts, the laparoscope device 200 and the fluorescence detection device 100 are connected as described above, and the monitor device 40 is connected to the fluorescence detection device 100. As an example, the fluorescence detection flow for evaluating blood flow in blood vessels and tissues in which a drug 2 is administered to the blood vessels of the subject 1 and the circulation of the drug 2 through the tissues in the abdominal cavity 1a is evaluated will be described.

ステップＳ１では、制御部３６ａは、蛍光検出装置１００の動作モードを判断する。動作モードは、例えば筐体３１の前面パネルで選択可能であり、例えば腹腔１ａ内から集光される蛍光γを検出する検出モード及び蛍光γの検出結果を用いて蛍光状態を解析する解析モードを含んでよい。制御部３６ａが検出モードと判断するとステップＳ２に移行して検出フローを実行し、解析モードと判断するとステップＳ１１に移行して解析フローを実行する。 In step S1, the control unit 36a determines the operation mode of the fluorescence detection device 100. The operation mode can be selected, for example, on the front panel of the housing 31, and may include, for example, a detection mode in which the fluorescence gamma collected from within the abdominal cavity 1a is detected, and an analysis mode in which the fluorescence state is analyzed using the detection results of the fluorescence gamma. If the control unit 36a determines that the detection mode is selected, the process proceeds to step S2 and executes the detection flow, and if the control unit 36a determines that the analysis mode is selected, the process proceeds to step S11 and executes the analysis flow.

ステップＳ２では、制御部３６ａは、図４に示すように、腹腔鏡装置２００により撮影された被検体１の腹腔１ａ内の映像（すなわち、腹腔鏡画像）を蛍光検出装置１００に接続されたモニタ装置４０の表示画面４１（エリア４２）に表示する。ここで、スコープ１０の先端が向けられた腹腔１ａ内の位置、すなわち励起光γ０の照射箇所（スポットＳｐ）及び照射の向きを視認できるように、スコープ１０の先端から可視光波長域のガイド光γｇが出力されている。それにより、ユーザは、モニタ装置４０に表示された腹腔鏡画像においてスポットＳｐの位置を確認し、スコープ１０を動かしてその先端を腹腔１ａ内の関心箇所に向ける及び／又は近接させる。そして、ユーザは、ＳＷ２４ａをオンしてその関心箇所に励起光γ０を照射する。 In step S2, the control unit 36a displays an image (i.e., a laparoscopic image) of the inside of the abdominal cavity 1a of the subject 1 captured by the laparoscopic device 200 on the display screen 41 (area 42) of the monitor device 40 connected to the fluorescence detection device 100, as shown in FIG. 4. Here, the guide light γg in the visible light wavelength range is output from the tip of the scope 10 so that the position in the abdominal cavity 1a to which the tip of the scope 10 is directed, i.e., the irradiation spot (spot Sp) of the excitation light γ0 and the irradiation direction can be visually confirmed. As a result, the user confirms the position of the spot Sp in the laparoscopic image displayed on the monitor device 40, and moves the scope 10 to direct and/or bring the tip of the scope 10 close to the site of interest in the abdominal cavity 1a. Then, the user turns on the SW 24a to irradiate the site of interest with the excitation light γ0 .

ステップＳ３では、制御部３６ａは、ＳＷ２４ａがオンされたか否かを判断する。制御部３６ａは、オンされたと判断した場合、ユーザがＳＷ２４ａをオンしたものとしてステップＳ４に進み、オンされていないと判断した場合、ユーザがＳＷ２４ａをオンしていないとしてステップＳ３を繰り返す。なお、ステップＳ４に移行することなく一定時間経過した場合又はステップＳ３を予め定めた回数繰り返した場合、ステップＳ１に戻ってもよい。 In step S3, the control unit 36a judges whether or not SW24a has been turned on. If the control unit 36a judges that SW24a has been turned on, it proceeds to step S4 assuming that the user has turned SW24a on, and if it judges that SW24a has not been turned on, it repeats step S3 assuming that the user has not turned SW24a on. Note that if a certain amount of time has passed without proceeding to step S4 or if step S3 has been repeated a predetermined number of times, it may return to step S1.

ステップＳ４では、制御部３６ａは、光源３４に駆動信号を送信して励起光γ０を生成させ、ガイド光γｇに重畳してスコープ１０の先端から射出させてスポットＳｐ内を照射する。このとき、図４に示すように、表示画面４１のエリア４４に「レーザ照射中」が表示される。励起光γ０の照射により、スポットＳｐ内の組織内に位置する薬剤２が励起光γ０を吸収して蛍光γを発する。薬剤２が発する蛍光γは、スコープ１０の先端から集光されて検出器３５に送られる。また、光源３４は、励起光γ０を生成すると同時にその強度の検出し、その検出結果を制御演算装置３６（解析部３６ｂ）に送信する。 In step S4, the control unit 36a transmits a drive signal to the light source 34 to generate excitation light γ 0 , which is superimposed on the guide light γ g and emitted from the tip of the scope 10 to irradiate the spot Sp. At this time, as shown in FIG. 4, "laser irradiation in progress" is displayed in an area 44 of the display screen 41. By irradiating the excitation light γ 0 , the drug 2 located in the tissue in the spot Sp absorbs the excitation light γ 0 and emits fluorescence γ. The fluorescence γ emitted by the drug 2 is collected from the tip of the scope 10 and sent to the detector 35. The light source 34 generates the excitation light γ 0 and simultaneously detects its intensity, and transmits the detection result to the control and calculation device 36 (analysis unit 36b).

ステップＳ５では、制御部３６ａは、検出器３５を動作させて集光した蛍光γを検出する。それにより、蛍光γが一定時間ごとに検出され、その結果が制御演算装置３６（解析部３６ｂ）に逐次送信される。 In step S5, the control unit 36a operates the detector 35 to detect the collected fluorescence γ. As a result, the fluorescence γ is detected at regular time intervals, and the results are sequentially transmitted to the control and calculation device 36 (analysis unit 36b).

ステップＳ６では、解析部３６ｂが、検出器３５による蛍光γの検出結果を用いて蛍光状態を解析する。蛍光状態は、一例として、蛍光スペクトル、そのピーク波長及びピーク強度、及びそれらの時間変化を含む。 In step S6, the analysis unit 36b analyzes the fluorescence state using the detection result of the fluorescence γ by the detector 35. The fluorescence state includes, for example, the fluorescence spectrum, its peak wavelength and peak intensity, and their changes over time.

蛍光状態として、蛍光γのスペクトル形状を含んでもよい。解析部３６ｂは、蛍光γのスペクトル形状を解析して蛍光γを発する場所或いは組織、すなわち薬剤が位置する場所或いは組織を特定してもよい。その結果は、次のステップＳ７で表示画面４１に表示されてよい。 The fluorescence state may include the spectral shape of the fluorescence γ. The analysis unit 36b may analyze the spectral shape of the fluorescence γ to identify the location or tissue that emits the fluorescence γ, i.e., the location or tissue where the drug is located. The result may be displayed on the display screen 41 in the next step S7.

ステップＳ７では、表示部３６ｃが、蛍光γの検出結果及び蛍光状態の解析結果、検出条件等の各種情報をモニタ装置４０の表示画面４１に表示する。それにより、図４に示すように、表示画面４１のエリア４３に蛍光強度が表示されるとともに、エリア４５に蛍光スペクトルが表示され、エリア４６に蛍光スペクトルのピーク波長及びピーク強度が表示される。これらの表示は、蛍光スペクトルが検出される都度、更新される（つまり、リアルタイムで表示される）。また、記録部３６ｄが、蛍光スペクトルが検出される都度、蛍光γの検出結果及び蛍光状態の解析結果、励起光γ０の強度を含む検出条件等の各種情報を検出時刻とともに記録装置３７を用いて記録する。 In step S7, the display unit 36c displays various information such as the detection result of the fluorescence γ and the analysis result of the fluorescence state, the detection conditions, etc. on the display screen 41 of the monitor device 40. As a result, as shown in Fig. 4, the fluorescence intensity is displayed in area 43 of the display screen 41, the fluorescence spectrum is displayed in area 45, and the peak wavelength and peak intensity of the fluorescence spectrum are displayed in area 46. These displays are updated every time a fluorescence spectrum is detected (i.e., displayed in real time). In addition, the recording unit 36d records, using the recording device 37, various information such as the detection result of the fluorescence γ and the analysis result of the fluorescence state, the detection conditions including the intensity of the excitation light γ0 , together with the detection time, every time a fluorescence spectrum is detected.

ユーザは、モニタ装置４０の表示画面４１に表示された腹腔鏡画像等を見て、後で再生したい映像等を入出力装置３８を介して選択することができる。このユーザ入力に応答して、記録部３６ｄは、腹腔鏡画像にマーキングして記録装置３７を用いて記録する。 The user can view the laparoscopic images, etc. displayed on the display screen 41 of the monitor device 40 and select the images, etc. that he or she wishes to play back later via the input/output device 38. In response to this user input, the recording unit 36d marks the laparoscopic images and records them using the recording device 37.

ステップＳ７が完了すると、検出モードを終了してステップＳ１に戻る。 When step S7 is completed, the detection mode ends and the process returns to step S1.

ステップＳ１１では、記録部３６ｄが、記録装置３７により記録された腹腔鏡画像、蛍光γの検出結果、蛍光状態の解析結果、検出条件等の各種情報を読み出す。ユーザが、入出力装置３８を介して被検体１を特定するＩＤ番号及び／又はスコープ１０のＩＤ番号を入力することで目的の腹腔鏡画像を選択すると、記録部３６ｄが、それらのＩＤ番号に対応する腹腔鏡画像、蛍光γの検出結果、蛍光状態の解析結果、検出条件等の各種情報を読み出し、表示部３６ｃがこれらをモニタ装置４０の表示画面４１に表示する。ユーザは、画面表示された腹腔鏡画像のマーキングを通じて目的の場面に到達することができる。 In step S11, the recording unit 36d reads out various information such as the laparoscopic image, the fluorescence gamma detection results, the analysis results of the fluorescence state, and the detection conditions recorded by the recording device 37. When the user selects the desired laparoscopic image by inputting an ID number identifying the subject 1 and/or the ID number of the scope 10 via the input/output device 38, the recording unit 36d reads out various information such as the laparoscopic image, the fluorescence gamma detection results, the analysis results of the fluorescence state, and the detection conditions corresponding to those ID numbers, and the display unit 36c displays these on the display screen 41 of the monitor device 40. The user can reach the desired scene by marking the laparoscopic image displayed on the screen.

図６及び図７に、記録部３６ｄにより読み出され、表示画面４１に表示される蛍光強度の時間変化及びその解析結果の例を示す。蛍光強度は、一例として蛍光スペクトルのピーク強度であり、蛍光強度の時間変化は、蛍光スペクトルが検出される都度、記録装置３７に記録されたピーク強度の時系列変化である。図６に示した例では、例えば血管に薬剤２を投与し、その薬剤２が腹腔１ａ内の組織を循環することで、時間１７～３５秒の間に蛍光強度の優位な変化が現れている。図７に示した例では、時間０～５４秒の間に蛍光強度の優位な変化が現れている。 Figures 6 and 7 show examples of the time change in fluorescence intensity and its analysis results read out by the recording unit 36d and displayed on the display screen 41. The fluorescence intensity is, for example, the peak intensity of the fluorescence spectrum, and the time change in fluorescence intensity is the time series change in peak intensity recorded in the recording device 37 each time the fluorescence spectrum is detected. In the example shown in Figure 6, for example, a significant change in fluorescence intensity occurs between 17 and 35 seconds as drug 2 is administered to a blood vessel and circulates through the tissues in the abdominal cavity 1a. In the example shown in Figure 7, a significant change in fluorescence intensity occurs between 0 and 54 seconds.

ステップＳ１２では、解析部３６ｂが、蛍光γの強度の時間変化を算出するための時間範囲を選択する。ユーザが表示画面４１に表示された蛍光強度の時間変化を見て、入出力装置３８を介して時間範囲の開示時刻及び終了時刻を入力する。解析部３６ｂは、その時間範囲において励起光γ０の強度が一定又はその変動が一定範囲内であることを判断し、判断が肯定される場合にユーザ入力された時間範囲を選択する。 In step S12, the analysis unit 36b selects a time range for calculating the change over time in the intensity of the fluorescence γ. The user looks at the change over time in the fluorescence intensity displayed on the display screen 41 and inputs the start time and end time of the time range via the input/output device 38. The analysis unit 36b determines that the intensity of the excitation light γ 0 is constant or its fluctuation is within a certain range in that time range, and selects the time range input by the user if the determination is affirmative.

ステップＳ１３では、解析部３６ｂが、ステップＳ１２で選択した時間範囲において蛍光強度の時間変化を算出する。解析部３６ｂは、例えば、時間に関する１次多項式（線形モデル）を用いて選択した時間範囲について蛍光強度を最小自乗フィッティングすることで、蛍光強度の時間変化を算出する。算出結果により、蛍光強度が時間とともに増大する場合に立ち上がり速度、減少する場合に立ち下がり速度が定量化される。 In step S13, the analysis unit 36b calculates the change in fluorescence intensity over time in the time range selected in step S12. The analysis unit 36b calculates the change in fluorescence intensity over time, for example, by least-squares fitting the fluorescence intensity for the selected time range using a first-order polynomial (linear model) for time. The calculation results quantify the rise rate when the fluorescence intensity increases over time, and the fall rate when the fluorescence intensity decreases.

ステップＳ１４では、表示部３６ｃが、ステップＳ１３での算出結果を表示画面４１に表示する。なお、ステップＳ１２～Ｓ１４を複数回繰り返し、複数の時間範囲について蛍光強度の時間変化を算出し、それらの算出結果を表示画面４１に逐次表示してもよい。 In step S14, the display unit 36c displays the calculation results in step S13 on the display screen 41. Note that steps S12 to S14 may be repeated multiple times to calculate the time change in fluorescence intensity for multiple time ranges, and the calculation results may be displayed sequentially on the display screen 41.

図６に示した例では、蛍光強度は、時間範囲Ａにおいて立ち上がり速度７７／秒で増大し、時間範囲Ｂにおいて立ち上がり速度３３／秒で増大し、時間範囲Ｃにおいて立ち上がり速度１３７／秒でさらに増大し、時間範囲Ｄにおいて立ち下がり速度－１３４／秒で減衰する。この結果から、血管に投与した薬剤２が血流とともに腹腔１ａ内の組織内を循環していること、蛍光強度は血液中の薬剤濃度を表すから血液が留まることなく流れていることがわかる。 In the example shown in Figure 6, the fluorescence intensity increases at a rise rate of 77/sec in time range A, increases at a rise rate of 33/sec in time range B, increases further at a rise rate of 137/sec in time range C, and decays at a fall rate of -134/sec in time range D. From this result, it can be seen that the drug 2 administered into the blood vessels circulates within the tissues in the abdominal cavity 1a together with the blood flow, and that the blood is flowing without stagnation, as the fluorescence intensity represents the drug concentration in the blood.

一方、図７に示した例では、蛍光強度は、時間範囲Ａにおいて立ち上がり速度３．９／秒で増大し、時間範囲Ｂにおいて立ち上がり速度２０／秒で増大し、時間範囲Ｃにおいて立ち上がり速度７．８／秒で増大し、時間範囲Ｄにおいて立ち下がり速度－３．３／秒で減衰し、時間範囲Ｅにおいて立ち上がり速度０．４／秒でわずかに増大している（一定値に飽和している）。この結果から、血管に投与した薬剤２が腹腔１ａ内の組織内に滞留していること、蛍光強度は血液中の薬剤濃度を表すからうっ血していることがわかる。 On the other hand, in the example shown in Figure 7, the fluorescence intensity increases at a rise rate of 3.9/sec in time range A, increases at a rise rate of 20/sec in time range B, increases at a rise rate of 7.8/sec in time range C, decays at a fall rate of -3.3/sec in time range D, and increases slightly at a rise rate of 0.4/sec in time range E (saturating at a constant value). From these results, it can be seen that the drug 2 administered to the blood vessels is retained in the tissues of the abdominal cavity 1a, and that the fluorescence intensity represents the drug concentration in the blood, indicating congestion.

ステップＳ１４が完了すると、解析モードを終了してステップＳ１に戻る。 When step S14 is completed, the analysis mode ends and the process returns to step S1.

蛍光検出フローは、ユーザが、例えば前面パネルのスイッチをオフすることで終了する。 The fluorescence detection flow ends when the user, for example, turns off the switch on the front panel.

本実施形態に係る蛍光検出装置１００は、励起光γ０を生成する励起光源３４ａ、可視光領域のガイド光γｇを生成するガイド光源３４ｂ、励起光源３４ａ及びガイド光源３４ｂに光接続され、励起光γ０とともにガイド光γｇを導光して被検体１の腹腔１ａ内の組織に照射するとともに、励起光γ０の照射により組織から発せられる蛍光γを集光するスコープ１０、被検体１の腹腔１ａ内を撮影する腹腔鏡装置２００から腹腔１ａ内の撮影画像を取得し、撮影画像の表示制御を行う表示部３６ｃを備える。スコープ１０により励起光γ０に重ねてガイド光γｇを被検体１の腹腔１ａ内の組織に照射することで、腹腔１ａ内の撮影画像上で照射個所を視認してプローブ１０を操作することが可能となる。 The fluorescence detection device 100 according to this embodiment includes an excitation light source 34a that generates excitation light γ0 , a guide light source 34b that generates guide light γg in the visible light region, a scope 10 that is optically connected to the excitation light source 34a and the guide light source 34b and guides the guide light γg together with the excitation light γ0 to irradiate tissues in the abdominal cavity 1a of the subject 1 and collects the fluorescence γ emitted from the tissues by irradiation with the excitation light γ0 , and a display unit 36c that acquires photographed images of the abdominal cavity 1a from a laparoscope device 200 that photographs the inside of the abdominal cavity 1a of the subject 1 and controls the display of the photographed images. By irradiating the tissues in the abdominal cavity 1a of the subject 1 with the guide light γg superimposed on the excitation light γ0 by the scope 10, it becomes possible to operate the probe 10 by visually recognizing the irradiation location on the photographed image of the abdominal cavity 1a.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 The present invention has been described above using an embodiment, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. It is clear to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above embodiment. It is clear from the claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process, such as operations, procedures, steps, and stages, in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, specifications, and drawings is not specifically stated as "before" or "prior to," and it should be noted that the processes may be performed in any order, unless the output of a previous process is used in a later process. Even if the operational flow in the claims, specifications, and drawings is explained using "first," "next," etc. for convenience, it does not mean that it is necessary to perform the processes in this order.

１…被検体（患者）、１ａ…腹腔、２…薬剤、１０…スコープ、１１…チューブ、１２…送光用光ファイバ、１３…受光用光ファイバ、１４…コネクタ、２０…ケーブル、２１…フレキシブルチューブ、２２…送光用光ファイバ、２３…受光用光ファイバ、２４…把持部、２４ａ…スイッチ、２９…コネクタ、３０…装置本体、３１…筐体、３２，３３…光ファイバ、３２ａ，３２ｂ…光ファイバ、３４…光源、３４ａ…励起光源、３４ｂ…ガイド光源、３５…検出器、３６…制御演算装置、３６ａ…制御部、３６ｂ…解析部、３６ｃ…表示部、３６ｄ…記録部、３７…記録装置、３８…入出力装置、３９…通信装置、４０…モニタ装置、４１…表示画面、４２～４７…エリア、１００…蛍光検出装置、１１０…スコープ、１１１…チューブ、１１４…コネクタ、１２０，１２１…ケーブル、１３０…装置本体、１３０ａ…筐体、１３１…光源、１３２…カメラ、１３３…通信装置、２００…腹腔鏡装置、Ｓｐ…スポット、γ…蛍光、γ０…励起光、γｇ…ガイド光。 1 ... subject (patient), 1a ... abdominal cavity, 2 ... drug, 10 ... scope, 11 ... tube, 12 ... light transmitting optical fiber, 13 ... light receiving optical fiber, 14 ... connector, 20 ... cable, 21 ... flexible tube, 22 ... light transmitting optical fiber, 23 ... light receiving optical fiber, 24 ... gripping portion, 24a ... switch, 29 ... connector, 30 ... device main body, 31 ... housing, 32, 33 ... optical fiber, 32a, 32b ... optical fiber, 34 ... light source, 34a ... excitation light source, 34b ... guide light source, 35 ... detector , 36...control calculation device, 36a...control unit, 36b...analysis unit, 36c...display unit, 36d...recording unit, 37...recording device, 38...input/output device, 39...communication device, 40...monitor device, 41...display screen, 42-47...area, 100...fluorescence detection device, 110...scope, 111...tube, 114...connector, 120, 121...cable, 130...device main body, 130a...housing, 131...light source, 132...camera, 133...communication device, 200...laparoscopic device, Sp...spot, γ...fluorescence, γ 0 ...excitation light, γ g ...guide light.

Claims (4)

励起光を生成する第１光源と、
可視光領域のガイド光を生成する第２光源と、
前記第１光源及び前記第２光源に光接続され、前記励起光とともに前記ガイド光を導光して被検体の腹腔内の組織に照射するとともに、前記励起光の照射により前記組織から発せられる蛍光を集光するスコープと、
前記被検体の腹腔内を撮影する撮影装置から前記腹腔内の撮影画像を取得し、該撮影画像の表示制御を行う表示部と、
を備える蛍光検出装置。 A first light source that generates excitation light;
A second light source that generates guide light in the visible light region;
a scope that is optically connected to the first light source and the second light source, guides the guide light together with the excitation light to irradiate tissue in an abdominal cavity of a subject, and collects fluorescence emitted from the tissue in response to the irradiation of the excitation light;
a display unit that acquires an image of the abdominal cavity from an imaging device that images the abdominal cavity of the subject and controls display of the acquired image;
A fluorescence detection device comprising: 前記スコープにより集光された蛍光を検出する検出器をさらに備え、
前記表示部は、前記撮影画像とともに前記検出器による蛍光の検出結果を表示する、請求項１に記載の蛍光検出装置。 a detector for detecting the fluorescence collected by the scope,
The fluorescence detection device according to claim 1 , wherein the display section displays a result of the fluorescence detection by the detector together with the captured image. 前記励起光が照射されているときと照射されていないときとで前記ガイド光の色、強度、明るさ、広がり、ビーム形状、及び発光パターンのいずれか１つを含む発光パラメータを変更する制御部をさらに備える、請求項２に記載の蛍光検出装置。 The fluorescence detection device according to claim 2, further comprising a control unit that changes light emission parameters including any one of the color, intensity, brightness, spread, beam shape, and light emission pattern of the guide light when the excitation light is irradiated and when it is not irradiated. 前記表示部は、前記励起光が照射されていることを画面表示及び／又は音声通知する、請求項２に記載の蛍光検出装置。 The fluorescence detection device according to claim 2, wherein the display unit displays on a screen and/or issues an audio notification that the excitation light is being irradiated.
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