JP2024095389A

JP2024095389A - 端末装置

Info

Publication number: JP2024095389A
Application number: JP2022212662A
Authority: JP
Inventors: 達朗堀
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2024-07-10
Also published as: US20240220176A1; CN118264789A

Abstract

【課題】仮想の対面通話のリアリティを向上させる。【解決手段】端末装置は、画像を前方のユーザに向け表示可能な表示部と、前記表示部の周囲に設けられる第１の撮像部と、前記表示部の後方に設けられる複数の第２の撮像部と、通信部と、前記通信部により通信を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１の撮像部の撮像画像に含まれるユーザの位置に対応する前記第２の撮像部の撮像画像に基づいて前記ユーザを表すモデル画像を生成するための情報を、他の端末装置が前記モデル画像を表示するために当該他の端末装置へ送る。【選択図】図３Ａ

Description

本開示は、端末装置に関する。

異なる地点のユーザがコンピュータを用いてネットワークを介して通信を行い、お互いの画像及び音声を送受して仮想的な対面通話を行う方法が知られている。そうしたネットワーク上での対面通話を支援する技術が種々提案されている。例えば特許文献１には、画面に対する通話者の位置と向きに関する情報を用いて通話者の撮像画像を選択する技術が開示されている。

特開２０１７－２２６００号公報

仮想の対面通話のリアリティを更に向上させる余地がある。

以下では、仮想の対面通話のリアリティ向上を可能にする端末装置等を開示する。

本開示における端末装置は、画像を前方のユーザに向け表示可能な表示部と、前記表示部の周囲に設けられる第１の撮像部と、前記表示部の後方に設けられる複数の第２の撮像部と、通信部と、前記通信部により通信を行う制御部と、を有する端末装置であって、前記制御部は、前記第１の撮像部の撮像画像に含まれるユーザの位置に対応する前記第２の撮像部の撮像画像に基づいて前記ユーザを表すモデル画像を生成するための情報を、他の端末装置が前記モデル画像を表示するために当該他の端末装置へ送る。

本開示における端末装置等によれば、仮想の対面通話におけるリアリティ向上が可能となる。

通話システムの構成例を示す図である。通話システムの動作例を示すシーケンス図である。端末装置の動作例を示すフローチャート図である。端末装置の動作例を示すフローチャート図である。変形例の例を示す図である。

以下、実施の形態について説明する。

図１、図２により、一実施形態における通話システム１の構成例を説明する。図１は、通話システム全体の構成例を示し、図２は、通話システム１に含まれる端末装置１２の構成例を示す。

通話システム１は、ネットワーク１１を介して互いに情報通信可能に接続される、サーバ装置１０と複数の端末装置１２を有する。通話システム１は、ユーザが端末装置１２を用いて参加可能な仮想空間における通話イベントを提供するためのシステムである。仮想空間における通話イベントでは、各ユーザはそれぞれを表すモデル画像によって表現される。

サーバ装置１０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属し、各種機能を実装するサーバとして機能するサーバコンピュータである。サーバ装置１０は、情報通信可能に接続されて連携動作する二以上のサーバコンピュータにより構成されてもよい。サーバ装置１０は、通話イベントの提供に必要な情報の送受及び情報処理を実行する。

端末装置１２は、情報処理、情報通信が可能で、画像の表示及び入力機能、撮像機能、音声の入出力通信機能を備えた装置であって、サーバ装置１０が提供する仮想空間での通話に参加するユーザにより使用される。端末装置１２は、例えば、透過型タッチディスプレイ、カメラ、マイクロフォン及びスピーカを備えるディスプレイ装置と、通信インタフェースを備えるパーソナルコンピュータ等の情報処理装置とを含んで構成される。

端末装置１２は、例えば図２に示すように、ユーザ２５、２６に向け通話相手の画像を表示可能な透過型のディスプレイ２２と、ディスプレイ２２に重畳して一体的に設けられ、タッチ入力を可能にする透過型のタッチパネル２３とを有する。ディスプレイ２２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。ディスプレイ２２及びタッチパネル２３は、複数のユーザ２５、２６が並んで同時に画像を視聴するとともに描画が可能な、例えば高さ１００センチメートル、幅１５０センチメートル程度といったサイズを有する。このサイズは一例であり、ここに示す数値に限られない。また、端末装置１２は、ディスプレイ２２の周囲、例えば上部に設けられ、ユーザ２５、２６が位置するディスプレイ２２の前方領域を撮像する俯瞰カメラ２０を有する。また、端末装置１２は、ディスプレイ２２及びタッチパネル２３の後方の例えば十数センチメートル～数十センチメートルの位置に設けられ、ディスプレイ２２及びタッチパネル２３を透過してディスプレイ２２の前方領域を撮像可能な、二以上の任意の個数の画面内カメラ２１を有する。複数の画面内カメラ２１は、例えば、水平方向に任意の間隔をおいて、ユーザ２５、２６の上半身を撮像可能な高さ、例えば床面又は地面から１００センチメートル～１５０センチメートルの高さに設置される。

ネットワーク１１は、例えばインターネットであるが、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、もしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組合せが含まれる。

本実施形態において、端末装置１２は俯瞰カメラ２０の撮像画像に含まれるユーザ２５、２６の位置に対応する画面内カメラ２１の撮像画像に基づいてユーザ２５、２６を表すモデル画像を生成するための情報を、他の端末装置１２が各モデル画像を表示するために他の端末装置１２へ送る。モデル画像は、ユーザ２５、２６の画面内カメラ２１からの距離に応じて、２Ｄモデル又は３Ｄモデルが切替らえる。よって、比較的大型のディスプレイ２２が複数のユーザ２５、２６により同時に使用されるような場合であっても、俯瞰カメラ２０による撮像画像に基づきユーザ２５、２６に最寄の画面内カメラ２１を特定し、その撮像画像を用いることで、各ユーザをより精細に表す画像モデルを生成するための情報を得ることが可能となる。かかる情報を端末装置１２同士が送受しあうことによって、仮想空間における対面通話のリアリティ向上が可能となる。

サーバ装置１０と端末装置１２のそれぞれの構成について詳述する。

サーバ装置１０は、通信部１０１、記憶部１０２、及び制御部１０３を有する。これらの構成は、サーバ装置１０が二以上のサーバコンピュータで構成される場合には、二以上のコンピュータに適宜に配置される。

通信部１０１は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部１０１は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報を受信し、またサーバ装置１０の動作によって得られる情報を送信する。サーバ装置１０は、通信部１０１によりネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で端末装置１２と情報通信を行う。

記憶部１０２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）である。記憶部１０２は、制御部１０３の動作に用いられる情報と、制御部１０３の動作によって得られた情報とを格納する。

制御部１０３は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化したＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御部１０３は、サーバ装置１０の各部を制御しながら、サーバ装置１０の動作に係る情報処理を実行する。

サーバ装置１０の機能は、制御プログラムを、制御部１０３に含まれるプロセッサが実行することにより実現される。制御プログラムは、コンピュータをサーバ装置１０として機能させるためのプログラムである。また、サーバ装置１０の一部又は全ての機能が、制御部１０３に含まれる専用回路により実現されてもよい。また、制御プログラムは、サーバ装置１０に読取り可能な非一過性の記録・記憶媒体に格納され、サーバ装置１０が媒体から読み取ってもよい。

端末装置１２は、通信部１１１、記憶部１１２、制御部１１３、入力部１１５、表示・出力部１１６、及び撮像部１１７を有する。入力部１１５は、タッチパネル２３を含む。表示・出力部１１６は、ディスプレイ２２を含む。撮像部１１７は、俯瞰カメラ２０及び画面内カメラ２１を含む。

通信部１１１は、有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュール、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応するモジュール等を有する。端末装置１２は、通信部１１１により、近傍のルータ装置又は移動体通信の基地局を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由でサーバ装置１０等と情報通信を行う。

記憶部１１２は一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１１２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１１２は、制御部１１３の動作に用いられる情報と、制御部１１３の動作によって得られた情報とを格納する。

制御部１１３は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の一以上の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化したＧＰＵ等の一以上の専用プロセッサを有する。あるいは、制御部１１３は、一以上の、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の専用回路を有してもよい。制御部１１３は、制御・処理プログラムに従って動作したり、あるいは、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、端末装置１２の動作を統括的に制御する。そして、制御部１１３は、通信部１１１を介してサーバ装置１０等と各種情報を送受し、本実施形態にかかる動作を実行する。

入力部１１５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ２２に重畳し又は一体的に設けられたタッチパネル２３である。また、入力用インタフェースは、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、音声入力を受け付けるマイクロフォンを含む。さらに、入力用インタフェースは、画像コードをスキャンするスキャナ又はカメラ、ＩＣカードリーダを含んでもよい。入力部１１５は、制御部１１３の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部１１３に送る。

表示・出力部１１６は、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ２２である。また、出力用インタフェースはスピーカを含む。表示・出力部１１６は、制御部１１３の動作によって得られる情報を出力する。

撮像部１１７は、俯瞰カメラ２０と複数の画面内カメラ２１とを含む。俯瞰カメラ２０及び画面内カメラ２１は、それぞれ、可視光による被写体の撮像画像を撮像する可視光カメラと、被写体までの距離を測定して距離画像を取得する測距センサとを含む。可視光カメラは、例えば毎秒１５～３０フレームで被写体を撮像して連続した撮像画像からなる動画像を生成する。測距センサは、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、ステレオカメラを含み、距離情報を含んだ被写体の距離画像を生成する。俯瞰カメラ２０は、撮像画像（以下、俯瞰画像という）と距離画像（以下、俯瞰距離画像という）を制御部１１３へ送る。また、各画面内カメラ２１は、撮像画像（以下、接近画像という）と距離画像（以下、接近距離画像という）とを制御部１１３へ送る。

制御部１１３の機能は、制御部１１３に含まれるプロセッサが制御プログラムを実行することにより実現される。制御プログラムは、プロセッサを制御部１１３として機能させるためのプログラムである。また、制御部１１３の一部又は全ての機能が、制御部１１３に含まれる専用回路により実現されてもよい。また、制御プログラムは、端末装置１２に読取り可能な非一過性の記録・記憶媒体に格納され、端末装置１２が媒体から読み取ってもよい。

図３Ａ、３Ｂは、通話イベントの実施に係る端末装置１２の動作手順を説明するフローチャート図である。ここに示す手順は、複数の端末装置１２がサーバ装置１０を介して相互に接続を確立した後、それぞれのユーザのモデル画像を表示するための情報及び音声情報を送受するときに、制御部１１３により実行される。

図３Ａは、各端末装置１２が、その端末装置１２を用いる自ユーザのモデル画像を生成するための情報等を送出するときの、制御部１１３の動作手順に関する。

ステップＳ３００において、制御部１１３は、撮像部１１７の俯瞰カメラ２０に、任意に設定されるフレームレートでの自ユーザの俯瞰画像の撮像及び俯瞰距離画像の取得を行わせ、入力部１１５により自ユーザの発話の音声の集音を行わせる。制御部１１３は、撮像部１１７から、俯瞰画像と距離画像とを取得し、入力部１１５から音声情報を取得する。

ステップＳ３０１において、制御部１１３は、俯瞰画像及び俯瞰距離画像に基づき各ユーザの位置を導出する。制御部１１３は、俯瞰画像からパターン認識等の画像処理によりユーザを検出する。また、制御部１１３は、検出した各ユーザの、例えば顔の中心の位置における、俯瞰カメラ２０からの距離及び方向を導出する。顔の中心は、顔の中でさらに検出される両眼の中心であってもよいし、顔として検出される幾何学的な領域の中心若しくは重心であってもよい。そして、制御部１１３は、予め記憶部１１２に格納される俯瞰カメラ２０の空間座標を用いて、各ユーザの空間座標を導出する。

ステップＳ３０２において、制御部１１３は、各ユーザの最寄の画面内カメラ２１にそれぞれ接近画像の撮像と接近距離画像の取得を行わせる。制御部１１３は、予め記憶部１１２に格納される各画面内カメラ２１の空間座標と、各ユーザの空間座標とを用いて、ユーザごとに最寄の画面内カメラ２１を導出する。制御部１１３は、例えば、各ユーザの顔の中心と各画面内カメラ２１のレンズの位置との組合せの距離を導出し、最短のものを検索することで、各ユーザに最寄の画面内カメラ２１を選択する。そして、制御部１１３は、選択した画面内カメラ２１を起動して、任意に設定されるフレームレートで接近画像の撮像と接近距離画像の取得とを行わせる。選択されない画面内カメラ２１は、動作を停止させておくことで、電力消費を低減することが可能となる。

ステップＳ３０３において、制御部１１３は、各ユーザを表すモデル画像の種別を決定する。制御部１１３は、各ユーザと最寄の画面内カメラ２１との距離に応じてモデル画像の種別を２Ｄモデル又は３Ｄモデルに決定する。制御部１１３は、予め記憶部１１２に格納される任意の基準を用い、各ユーザと最寄の画面内カメラ２１との距離が基準未満のときは２Ｄモデル、基準以上のときは３Ｄモデルに決定する。基準は、例えば、数十センチメートル～百数十センチメートルである。

ステップＳ３０４において、制御部１１３は、接近画像、接近距離画像、モデル情報及び音声情報を符号化し、符号化情報を生成する。モデル情報は、各ユーザのモデル画像の種別と、各ユーザの配置を示す情報である。各ユーザの配置を示す情報は、例えば、接近画像を撮像した画面内カメラ２１の位置の情報である。制御部１１３は、符号化に際して、撮像画像等に対して任意の加工処理（例えば解像度変更及びトリミング等）を行ってもよい。

ステップＳ３０５において、制御部１１３は、通信部１１１により符号化情報をパケット化し、他の端末装置１２に向けてサーバ装置１０へ送出する。

制御部１１３は、撮像・集音を中断するための操作又は通話イベントを退出するための、自ユーザによる操作に対応して入力される情報を取得すると（Ｓ３０６のＹｅｓ）、図３Ａの処理手順を終了する。制御部１１３は、中断又は退出のための操作に対応する情報を取得しない間は（Ｓ３０６のＮｏ）ステップＳ３００～Ｓ３０５を実行して、自ユーザを表すモデル画像を生成するための情報と音声を出力するための情報を他の端末装置１２に向けて送出する。

図３Ｂは、端末装置１２が他ユーザの画像と音声を出力するときの、制御部１１３の動作手順に関する。制御部１１３は、他の端末装置１２が図３Ａの手順を実行することで送出するパケットを、サーバ装置１０を介して受けると、ステップＳ３１０～Ｓ３１６を実行する。

ステップＳ３１０において、制御部１１３は、他の端末装置１２から受けたパケットに含まれる符号化情報を復号して接近画像、接近距離画像、モデル情報及び音声情報を取得する。

ステップＳ３１２において、制御部１１３は、他ユーザを表すモデル画像を生成する。制御部１１３は、モデル情報に基づいて、２Ｄモデルを生成するか、３Ｄモデルを生成するかを判定する。そして、制御部１１３は、接近画像に基づいて、又は接近画像と接近距離画像に基づいて、各ユーザを表す２Ｄモデル又は３Ｄモデルを生成する。制御部１１３は、３Ｄモデルの生成に際し、制御部１１３は、他ユーザの距離画像を用いてポリゴンモデルを生成し、他ユーザの撮像画像を用いたテクスチャマッピングをポリゴンモデルに施すことにより、他ユーザの３Ｄモデルを生成する。ただし、３Ｄモデルの生成には、ここに示す例に限られず任意の手法が採用可能である。

ステップＳ３１３において、制御部１１３は、通話イベントが開催される仮想空間に各ユーザを表すモデルを配置する。制御部１１３は、仮想空間内の座標に、生成した他ユーザのモデルを配置する。制御部１１３は、モデル情報に含まれるモデルの配置を示す情報を用いて、対応する仮想空間内の座標に各モデルを配置する。例えば、表示画像における各モデルに対応する画面内カメラ２１の位置に、各モデルが配置される。

ステップＳ３１４において、制御部１１３は、仮想空間に配置したユーザ毎のモデルを仮想の視点から撮像した仮想空間画像を、レンダリングして生成する。

ステップＳ３１６において、制御部１１３は、表示・出力部１１６により表示用画像を表示するとともに音声を出力する。すなわち、制御部１１３は、２Ｄモデル又は３Ｄモデルを仮想空間に配置した仮想空間の画像を表示するための情報を表示・出力部１１６に出力する。表示・出力部１１６は、仮想空間の画像をディスプレイ２２に表示するとともに音声を出力する。

制御部１１３がステップＳ３１０～Ｓ３１６を繰り返し実行することで、自ユーザは、他ユーザの２Ｄモデル又は３Ｄモデルを含んだ仮想空間画像の動画を見ながら、他ユーザの発話の音声を聞くことができる。

ユーザが画面内カメラ２１に比較的近づいているときにはユーザの前面寄りの部分を捉えた２Ｄモデルを表示させることで、端末装置１２は、制御部１１３の処理負荷を軽減できる。一方、端末装置１２は、ユーザが画面内カメラ２１から離れると、奥行きと立体感とを伴った３Ｄモデルを表示することで、仮想の対面通話のリアリティ向上が可能となる。

図４は、変形例における端末装置１２の構成を示す。変形例では、端末装置１２は、透過型のディスプレイ２２の代わりに、投影機４０と、投影機４０による投影光を受ける透過型スクリーン２２´を有する。投影機４０は、スクリーン２２´の前方のユーザ４３に対し、スクリーン２２´の後方に設置される。かかる構成の場合、投影機４０による投影光に画面内カメラ２１又は画面内カメラとその配線等の周辺構造が干渉し、スクリーン２２´に投影される画像４１に陰影が生じ、ユーザ４３に違和感を与える可能性がある。よって、制御部１１３は、投影される画像４１´において、画面内カメラ２１に対応する位置にマスク画像４２を形成する。マスク画像４２は、周辺の画像より低輝度であって、陰影との差が小さくなるように形成される。そうすることで、違和感を軽減することが可能となる。また、制御部１１３は、マスク画像４２を、画面内カメラ２１の数に応じた個数、それぞれの画面内カメラ２１に対応させて生成する。さらに、制御部１１３は、マスク画像４２が生成される位置を記憶部１１２に格納し、マスク画像４２以外の箇所への描画操作を受け付け、マスク画像４２の位置に対する描画操作を受け付けないという制御をしてもよい。

さらなる変形例では、端末装置１２は、透過型スクリーン２２´の代わりにホワイトボード等の不透明なスクリーンを用い、ユーザ４３の背後に投影機を設け、スクリーンに画像を投影する構成としてもよい。その場合、スクリーンの画面内カメラ２１に対応する位置に孔を設け、画面内カメラ２１から孔を通じてユーザ４３を撮像するような構成としてもよい。

接近画像に基づきモデル画像を生成するステップは、適宜、図３Ａの手順と図３Ｂの手順に分散してもよい。例えば、図３ＡのステップＳ３０３とＳ３０４の間に、制御部１１３が自ユーザのモデル画像を生成するステップを挿入し、生成したモデル画像のデータを、モデルの配置の情報及び音声情報とともに符号化して送出してもよい。制御部１１３は、かかる符号化情報を他の端末装置１２から受ける場合、モデル画像のデータを復号し、配置の情報に従って仮想空間に配置することができる。

上述の実施形態において、端末装置１２の制御部１１３の動作を規定する処理・制御プログラムは、サーバ装置１０または他のサーバ装置の記憶部に格納されていてネットワーク１１経由で各端末装置１２にダウンロードされてもよいし、各端末装置１２に読取り可能な記録・記憶媒体に格納され、各端末装置１２が媒体から読み取ってもよい。

上述において、実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１通話システム
１０サーバ装置
１１ネットワーク
１２端末装置
１０１、１１１通信部
１０２、１１２記憶部
１０３、１１３制御部
１１５入力部
１１６表示・出力部
１１７撮像部
２０俯瞰カメラ
２１画面内カメラ
２２ディスプレイ
２３タッチパネル

Claims

画像を前方のユーザに向け表示可能な表示部と、
前記表示部の周囲に設けられる第１の撮像部と、
前記表示部の後方に設けられる複数の第２の撮像部と、
通信部と、
前記通信部により通信を行う制御部と、を有する端末装置であって、
前記制御部は、前記第１の撮像部の撮像画像に含まれるユーザの位置に対応する前記第２の撮像部の撮像画像に基づいて前記ユーザを表すモデル画像を生成するための情報を、他の端末装置が前記モデル画像を表示するために当該他の端末装置へ送る、
端末装置。
請求項１において、
前記ユーザを表すモデル画像は、前記ユーザが前記表示部から第１の距離に位置するときには２Ｄモデル、前記第１の距離より大きい第２の距離に位置するときに３Ｄモデルである、
端末装置。
請求項１において、
前記表示部が、前記複数の第２の撮像部の後方に位置する投影機から投影される投影画像を表示するスクリーンであり、
前記制御部は、前記投影機に、前記投影画像における前記複数の第２の撮像部の陰影が干渉する位置にマスク画像を投影させる、
端末装置。
請求項３において、
前記制御部は、前記マスク画像の輝度を前記投影画像における前記マスク画像の周囲の画像の輝度より小さくする、
端末装置。
請求項１において、
前記制御部は、第１の撮像部の撮像画像に含まれるユーザの顔を当該ユーザの位置として検出し、当該ユーザの位置に対応する前記第２の撮像部に当該ユーザを撮像させ、他の前記第２の撮像部に撮像を停止させる、
端末装置。