JP2024089054A - Light quantity measuring device, projection device, light quantity measuring method, and control program - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の半導体レーザのそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定可能な光量測定装置を提供すること。【解決手段】光量測定装置では、駆動回路が、動作モードが映像投影モードの場合、複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値の電流を供給し、動作モードが光量測定モードの場合、第1期間及び第2期間によって構成される所定期間の処理を周期的に実行し、所定期間の処理では、第1期間において、複数の半導体レーザを一つ以上の半導体レーザの群ごとに順番に選択して、選択された群の半導体レーザに対する電流の供給を停止し、選択されていない残りの半導体レーザに対して第1電流値の電流を供給し、且つ、第2期間において、複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値よりも高い第2電流値の電流を供給し、演算処理回路が、各所定期間の第1期間における光センサによる検出結果に基づき、複数の半導体レーザのそれぞれの群の光量を算出する。【選択図】図2[Problem] To provide a light quantity measuring device capable of accurately measuring the light quantity of each of a plurality of semiconductor lasers while they are turned on. [Solution] In the light quantity measuring device, a drive circuit supplies a current of a first current value to each of a plurality of semiconductor lasers when the operating mode is an image projection mode, and periodically executes a process for a predetermined period consisting of a first period and a second period when the operating mode is a light quantity measuring mode, and in the process for the predetermined period, in the first period, the plurality of semiconductor lasers are selected in order for each group of one or more semiconductor lasers, the supply of current to the semiconductor lasers of the selected group is stopped, and a current of the first current value is supplied to the remaining semiconductor lasers that have not been selected, and in the second period, a current of a second current value higher than the first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers, and an arithmetic processing circuit calculates the light quantity of each group of the plurality of semiconductor lasers based on the detection result by the optical sensor in the first period of each predetermined period. [Selected Figure] Figure 2

Description

本開示は、光量測定装置、投射装置、光量測定方法、及び、制御プログラムに関し、光源である波長の異なる複数の半導体レーザのそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定するのに適した光量測定装置、投射装置、光量測定方法、及び、制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to a light quantity measuring device, a projection device, a light quantity measuring method, and a control program, and more particularly to a light quantity measuring device, a projection device, a light quantity measuring method, and a control program suitable for accurately measuring the light quantity of each of a plurality of semiconductor lasers with different wavelengths that serve as light sources while they are turned on.

光源からの光を、映像データに基づき反射型光変調素子により反射させて変調し、変調された光を反射型の偏光板により選択的に反射させて被投射媒体に画像を投射する投射装置が知られている。このような投射装置において、光源から射出される光の光路などに光センサを配置して光源の光量を検出し、検出した光量に基づき光源をフィードバック制御することで、光源の光量を安定させることができる。 Projection devices are known that modulate light from a light source by reflecting it with a reflective light modulation element based on video data, and then selectively reflect the modulated light with a reflective polarizing plate to project an image onto a projection medium. In such projection devices, a light sensor is disposed in the optical path of the light emitted from the light source to detect the amount of light from the light source, and feedback control of the light source based on the detected amount of light can be performed to stabilize the amount of light from the light source.

特許文献1には、光源から射出された光を、照射された光を映像データに基づき変調して反射させる反射型の光変調素子に照射させ、当該光変調素子に反射された光を投射する投射装置の光源からの光の光量を検出する検出装置が開示されている。この検出装置は、光源と光変調素子との間に設けられた光センサと、光変調素子から光源に向けて戻る戻り光の、当該光変調素子に照射される光に対する比率を映像データに基づき算出する比率算出部と、光センサの検出出力と、比率算出部で算出された前記比率と、を用いて光源から射出された光の光量を算出する光量算出部と、を備える。それにより、この検出装置は、光源からの光の光量を高精度に検出している。 Patent Document 1 discloses a detection device that detects the amount of light from a light source of a projection device that irradiates light emitted from a light source onto a reflective light modulation element that modulates and reflects the irradiated light based on video data, and projects the light reflected by the light modulation element. This detection device includes an optical sensor provided between the light source and the light modulation element, a ratio calculation unit that calculates the ratio of return light returning from the light modulation element toward the light source to the light irradiated onto the light modulation element based on video data, and a light amount calculation unit that calculates the amount of light emitted from the light source using the detection output of the optical sensor and the ratio calculated by the ratio calculation unit. As a result, this detection device detects the amount of light from the light source with high accuracy.

特許第6569440号公報Patent No. 6569440

特許文献1に開示された検出装置は、光源である波長の異なる複数の半導体レーザのそれぞれの点灯中の光量を測定したい場合、例えば、光源である波長の異なる複数の半導体レーザを1つずつ順番に選択して点灯させることによって、当該複数の半導体レーザのそれぞれの点灯中の光量を測定することができる。しかしながら、この検出装置では、測定対象の点灯中の半導体レーザの光量を測定している期間中、測定対象外の消灯中の半導体レーザの温度が、映像投影時(通常動作時)の温度よりも低くなってしまうため、複数の半導体レーザのそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定することができない、という課題があった。 The detection device disclosed in Patent Document 1 can measure the amount of light of each of a plurality of semiconductor lasers with different wavelengths, which are light sources, when they are turned on, for example by sequentially selecting and turning on the plurality of semiconductor lasers with different wavelengths, which are light sources, one by one. However, this detection device has a problem in that during the period in which the amount of light of the semiconductor laser to be measured is being measured when it is turned on, the temperature of the semiconductor laser that is not being measured and is turned off becomes lower than the temperature during image projection (normal operation), making it impossible to accurately measure the amount of light of each of the plurality of semiconductor lasers when they are turned on.

本開示は以上の点に鑑みなされたもので、光源である波長の異なる複数の半導体レーザのそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定するのに適した光量測定装置、投射装置、光量測定方法、及び、制御プログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of the above points, and aims to provide a light quantity measuring device, a projection device, a light quantity measuring method, and a control program suitable for accurately measuring the light quantity of each of a plurality of semiconductor lasers with different wavelengths that serve as light sources while they are turned on.

本開示の一態様にかかる光量測定装置は、光源に含まれる複数の半導体レーザのそれぞれを個別に駆動する駆動回路と、前記光源から射出された光を検出する光センサと、前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの光量を少なくとも算出する演算処理回路と、を備え、前記駆動回路は、動作モードが映像投影モードの場合、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値の電流を供給し、動作モードが光量測定モードの場合、第1期間及び第2期間によって構成される所定期間の処理を周期的に実行し、前記所定期間の処理では、前記第1期間において、前記複数の半導体レーザを一つ以上の半導体レーザの群ごとに順番に選択して、選択された群の半導体レーザに対する電流の供給を停止し、選択されていない残りの半導体レーザに対して前記第1電流値の電流を供給し、且つ、前記第2期間において、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して前記第1電流値よりも高い第2電流値の電流を供給し、前記演算処理回路は、各前記所定期間の前記第1期間における前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの群の光量を算出する。 The light quantity measuring device according to one aspect of the present disclosure includes a drive circuit that individually drives each of a plurality of semiconductor lasers included in a light source, an optical sensor that detects light emitted from the light source, and an arithmetic processing circuit that calculates at least the light quantity of each of the plurality of semiconductor lasers based on the detection result by the optical sensor. When the operation mode is an image projection mode, the drive circuit supplies a current of a first current value to each of the plurality of semiconductor lasers, and when the operation mode is a light quantity measuring mode, the drive circuit periodically executes a process for a predetermined period consisting of a first period and a second period. In the process for the predetermined period, in the first period, the plurality of semiconductor lasers are selected in order for each group of one or more semiconductor lasers, the supply of current to the semiconductor lasers of the selected group is stopped, and the current of the first current value is supplied to the remaining semiconductor lasers that have not been selected, and in the second period, a current of a second current value higher than the first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers. The arithmetic processing circuit calculates the light quantity of each group of the plurality of semiconductor lasers based on the detection result by the optical sensor in the first period of each of the predetermined periods.

本開示の一態様にかかる光量測定方法は、光源に含まれる複数の半導体レーザのそれぞれを個別に駆動する駆動回路と、前記光源から射出された光を検出する光センサと、前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの光量を少なくとも算出する演算処理回路と、を備えた光量測定装置による光量測定方法であって、動作モードが映像投影モードの場合、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値の電流を供給し、動作モードが光量測定モードの場合、第1期間及び第2期間によって構成される所定期間の処理を周期的に実行し、前記所定期間の処理では、前記第1期間において、前記複数の半導体レーザを一つ以上の半導体レーザの群ごとに順番に選択して、選択された群の半導体レーザに対する電流の供給を停止し、選択されていない残りの半導体レーザに対して前記第1電流値の電流を供給し、且つ、前記第2期間において、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して前記第1電流値よりも高い第2電流値の電流を供給し、各前記所定期間の前記第1期間における前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの群の光量を算出する。 A light quantity measurement method according to one aspect of the present disclosure is a light quantity measurement method using a light quantity measurement device including a drive circuit that individually drives each of a plurality of semiconductor lasers included in a light source, an optical sensor that detects light emitted from the light source, and an arithmetic processing circuit that calculates at least the light quantity of each of the plurality of semiconductor lasers based on the detection result by the optical sensor, and when the operation mode is an image projection mode, a current of a first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers, and when the operation mode is a light quantity measurement mode, a process for a predetermined period consisting of a first period and a second period is periodically executed, and in the process for the predetermined period, in the first period, the plurality of semiconductor lasers are selected in order for each group of one or more semiconductor lasers, the supply of current to the semiconductor lasers of the selected group is stopped, and the current of the first current value is supplied to the remaining semiconductor lasers that have not been selected, and in the second period, a current of a second current value higher than the first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers, and the light quantity of each group of the plurality of semiconductor lasers is calculated based on the detection result by the optical sensor in the first period of each of the predetermined periods.

本開示の一態様にかかる制御プログラムは、光源に含まれる複数の半導体レーザのそれぞれを個別に駆動する駆動回路と、前記光源から射出された光を検出する光センサと、前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの光量を少なくとも算出する演算処理回路と、を備えた光量測定装置における光量測定処理をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、動作モードが映像投影モードの場合、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値の電流を供給する処理と、動作モードが光量測定モードの場合、第1期間及び第2期間によって構成される所定期間の処理を周期的に実行する処理と、前記所定期間の処理では、前記第1期間において、前記複数の半導体レーザを一つ以上の半導体レーザの群ごとに順番に選択して、選択された群の半導体レーザに対する電流の供給を停止し、選択されていない残りの半導体レーザに対して前記第1電流値の電流を供給し、且つ、前記第2期間において、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して前記第1電流値よりも高い第2電流値の電流を供給する処理と、各前記所定期間の前記第1期間における前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの群の光量を算出する処理と、をコンピュータに実行させる。 A control program according to one aspect of the present disclosure is a control program that causes a computer to execute a light quantity measurement process in a light quantity measurement device that includes a drive circuit that individually drives each of a plurality of semiconductor lasers included in a light source, an optical sensor that detects light emitted from the light source, and an arithmetic processing circuit that calculates at least the light quantity of each of the plurality of semiconductor lasers based on the detection result by the optical sensor, and that, when the operation mode is an image projection mode, supplies a current of a first current value to each of the plurality of semiconductor lasers, and, when the operation mode is a light quantity measurement mode, periodically executes a process for a predetermined period constituted by a first period and a second period. The computer is caused to execute a process periodically for the predetermined period, and in the process for the predetermined period, the computer executes a process for selecting the plurality of semiconductor lasers in groups of one or more semiconductor lasers in turn during the first period, stopping the supply of current to the semiconductor lasers of the selected group, and supplying a current of the first current value to the remaining semiconductor lasers that have not been selected, and a process for supplying a current of a second current value higher than the first current value to each of the plurality of semiconductor lasers during the second period, and a process for calculating the light amount of each group of the plurality of semiconductor lasers based on the detection result by the optical sensor during the first period of each of the predetermined periods.

本開示によれば、光源である波長の異なる複数の半導体レーザのそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定するのに適した光量測定装置、投射装置、光量測定方法、及び、制御プログラムを提供することができる。 The present disclosure provides a light quantity measuring device, a projection device, a light quantity measuring method, and a control program suitable for accurately measuring the light quantity of each of a plurality of semiconductor lasers with different wavelengths that serve as light sources while they are turned on.

実施の形態1に係る投射装置における光学系の構成例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the configuration of an optical system in a projection device according to a first embodiment; 実施の形態1に係る投射装置の構成例を、信号処理系を中心に示す図である。1 is a diagram showing an example of the configuration of a projection device according to a first embodiment, focusing on a signal processing system. 実施の形態1に係る投影装置による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 by the projection device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る投射装置による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a method for measuring the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 by the projection device according to the first embodiment. 実施の形態2に係る投影装置による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 by the projection device according to the second embodiment. 実施の形態2に係る投射装置による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a method for measuring the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 by the projection device according to the second embodiment. 実施の形態3に係る投射装置による色度測定方法を示すタイミングチャートである。13 is a timing chart showing a chromaticity measuring method using a projection device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る投射装置による色度調整方法を説明するための概念図である。13A and 13B are conceptual diagrams for explaining a chromaticity adjustment method using a projection device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る投射装置による経年劣化前の光の色度の測定方法を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a method for measuring the chromaticity of light before deterioration over time using a projection device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る投射装置による経年劣化前の光の色度の測定方法を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a method for measuring the chromaticity of light before deterioration over time using a projection device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る投射装置による経年劣化前の光の明度の測定方法を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a method for measuring the brightness of light before deterioration over time using a projection device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る投射装置による経年劣化後の光の色度の測定方法及び調整方法を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a method for measuring and adjusting the chromaticity of light after deterioration over time using a projection device according to a third embodiment.

<実施の形態1>
図1は、実施の形態1にかかる投射装置1における光学系の構成例を示す図である。なお、以下において、適宜、青色の光をB光、緑色の光をG光、赤色の光をR光、黄色の光をY光、白色の光をW光、と記述する。
<First embodiment>
1 is a diagram showing an example of the configuration of an optical system in a projection device 1 according to the first embodiment. In the following, blue light will be referred to as B light, green light as G light, red light as R light, yellow light as Y light, and white light as W light, as appropriate.

図1に示されるように、投射装置1は、例えばプロジェクタであって、光学系の構成として、光源部2と、照明光学部3と、を含む。光源部2は、複数のレーザダイオード(半導体レーザ)を含み青色として視認される所定の波長帯の光(B光)を射出する光源500と、光源500から射出されたB光に励起されて黄色光(Y光)を発光する蛍光体が塗布された蛍光体ホイール600と、を含み、B光およびY光を射出する。なお、光源部2から射出される光は、実際には、B光とY光とが合成された白色光(W光)である。光源部2の構成については、後述する。 As shown in FIG. 1, the projection device 1 is, for example, a projector, and includes a light source unit 2 and an illumination optical unit 3 as an optical system configuration. The light source unit 2 includes a light source 500 that includes a plurality of laser diodes (semiconductor lasers) and emits light (B light) of a predetermined wavelength band that is visually recognized as blue, and a phosphor wheel 600 coated with a phosphor that is excited by the B light emitted from the light source 500 and emits yellow light (Y light), and emits the B light and the Y light. Note that the light emitted from the light source unit 2 is actually white light (W light) that is a combination of the B light and the Y light. The configuration of the light source unit 2 will be described later.

光源部2から射出されたB光およびY光は、照明光学部3に入射され、ミラー110で反射され方向を変更される。なお、光源部2および照明光学部3のレイアウトによっては、このミラー110は省略することができる。 The B and Y lights emitted from the light source unit 2 enter the illumination optical unit 3, where they are reflected by the mirror 110 and their direction is changed. Depending on the layout of the light source unit 2 and the illumination optical unit 3, this mirror 110 can be omitted.

ミラー110から射出されたY光およびB光は、フライアイレンズ111,112及び偏光変換素子113を介してレンズ114に入射される。フライアイレンズ111,112は、Y光およびB光に基づく各光を後述する各光変調素子119,125,128に照射する際に、各光が各光変調素子119,125,128に均一に照射されるように分散させる均一照明光学系を構成する。 The Y light and B light emitted from the mirror 110 are incident on the lens 114 via the fly-eye lenses 111 and 112 and the polarization conversion element 113. The fly-eye lenses 111 and 112 constitute a uniform illumination optical system that disperses each light based on the Y light and the B light so that the light is uniformly irradiated onto each of the light modulation elements 119, 125, and 128 described below.

偏光変換素子113は、偏光ビームスプリッタ及びλ/2板を組み合わせて構成され、通常光を偏光光に変換したり、偏光光の偏光を揃えたりものである。この例では、偏光変換素子113は、入射された光をS偏光の偏光光に変換するものとする。また、図1の例では、偏光変換素子113の側面に近接させて、光を検出する光センサ10が設けられる。光センサ10は、可視光の波長領域の全域にわたって感度を有する白色受光センサである。図1の光センサ10は、偏光変換素子113に入射されたB光およびY光が偏光変換素子113から漏れた光を検出し、検出した光の光量(及び色度)に応じた検出結果を出力する。 The polarization conversion element 113 is composed of a combination of a polarizing beam splitter and a λ/2 plate, and converts normal light into polarized light and aligns the polarization of polarized light. In this example, the polarization conversion element 113 converts the incident light into S-polarized polarized light. In the example of FIG. 1, an optical sensor 10 that detects light is provided close to the side of the polarization conversion element 113. The optical sensor 10 is a white light receiving sensor that is sensitive over the entire wavelength range of visible light. The optical sensor 10 in FIG. 1 detects the light that leaks from the polarization conversion element 113 when the B light and Y light are incident on the polarization conversion element 113, and outputs a detection result according to the amount of light (and chromaticity) of the detected light.

S偏光の偏光光に変換されたY光およびB光は、偏光変換素子113から射出され、レンズ114を介してB光とY光とを分離する光分離器115に入射される。光分離器115は、例えばB光の波長帯域の光を反射しY光の波長帯域の光を透過させる第1のダイクロイックミラーと、Y光の波長帯域の光を反射しB光の波長帯域の光を透過させる第2のダイクロイックミラーとを含む。光分離器115で分離されたB光は、光分離器115から射出されてミラー116に入射される。また、光分離器115で分離されたY光は、光分離器115から射出されてミラー121に入射される。 The Y light and B light converted into S-polarized polarized light are emitted from the polarization conversion element 113 and are incident on the light separator 115, which separates the B light and the Y light, via the lens 114. The light separator 115 includes, for example, a first dichroic mirror that reflects light in the wavelength band of the B light and transmits light in the wavelength band of the Y light, and a second dichroic mirror that reflects light in the wavelength band of the Y light and transmits light in the wavelength band of the B light. The B light separated by the light separator 115 is emitted from the light separator 115 and incident on the mirror 116. The Y light separated by the light separator 115 is also emitted from the light separator 115 and incident on the mirror 121.

ミラー116に入射されたB光は、レンズ117を介して反射型偏光板118に入射される。反射型偏光板118は、S偏光およびP偏光のうち一方の偏光を透過し、他方の偏光を反射する。ここでは、レンズ117から射出されたB光がS偏光であり、後述するRGB各色の映像データのうちB色の映像データに基づいて駆動される反射型光変調素子119において白レベル(最大階調)で反射された光がP偏光であって、反射型偏光板118がS偏光を透過し、P偏光を反射する特性を有するものとする。 The B light incident on the mirror 116 is incident on the reflective polarizing plate 118 via the lens 117. The reflective polarizing plate 118 transmits one of the S-polarized and P-polarized light and reflects the other polarized light. Here, the B light emitted from the lens 117 is S-polarized light, and the light reflected at the white level (maximum gradation) by the reflective light modulation element 119, which is driven based on the B-color image data out of the RGB color image data described below, is P-polarized light, and the reflective polarizing plate 118 has the characteristic of transmitting the S-polarized light and reflecting the P-polarized light.

反射型偏光板118を透過したB光は、反射型光変調素子119に入射される。反射型光変調素子119は、B色の映像データに従い駆動され、入射された光を画素毎に変調および反射して射出する。反射型光変調素子119としては、例えばLCOS(Liquid crystal on silicon)などの反射型液晶素子を適用することができる。これは、後述する他の反射型光変調素子125,128でも同様である。 The B light transmitted through the reflective polarizing plate 118 is incident on the reflective light modulation element 119. The reflective light modulation element 119 is driven according to the B color video data, and modulates and reflects the incident light for each pixel before emitting it. As the reflective light modulation element 119, for example, a reflective liquid crystal element such as LCOS (Liquid Crystal on Silicon) can be used. This is also the case with the other reflective light modulation elements 125 and 128 described below.

反射型光変調素子119でB色の映像データに応じて画素毎に変調されたB光は、反射型偏光板118で反射されて方向を変更されて射出され、光合成プリズム120に第1の面から入射される。 The B light modulated for each pixel by the reflective light modulation element 119 according to the B-color image data is reflected by the reflective polarizing plate 118, has its direction changed, and is emitted, and enters the light synthesis prism 120 from the first surface.

光分離器115で分離されミラー121に入射されたY光は、ミラー121で反射され方向を変更されてミラー121から射出される。ミラー121から射出されたY光は、色成分分離器122に入射され、Y光から緑色光成分と赤色光成分とが分離される。例えば、色成分分離器122は、緑色光の波長帯域の光を反射し、赤色光の波長帯域の光を透過させるダイクロイックミラーを用いて構成される。 The Y light separated by the light separator 115 and incident on the mirror 121 is reflected by the mirror 121, its direction is changed, and it is emitted from the mirror 121. The Y light emitted from the mirror 121 is incident on the color component separator 122, which separates the Y light into a green light component and a red light component. For example, the color component separator 122 is configured using a dichroic mirror that reflects light in the green light wavelength band and transmits light in the red light wavelength band.

色成分分離器122でY光から分離された緑色成分の光(緑色光。以下、G光)は、レンズ123を介して反射型偏光板124に入射される。上述のB光と同様に、G光がS偏光であるものとし、G光は、反射型偏光板124を透過して、G色の映像データに従い駆動される反射型光変調素子125に入射される。反射型光変調素子125は、入射されたG光をG色の映像データに応じて画素毎に変調および反射して射出する。反射型光変調素子125から射出されたG光は、反射型偏光板124で反射されて光合成プリズム120に第2の面から入射される。 The green component light (green light, hereafter referred to as G light) separated from the Y light by the color component separator 122 is incident on the reflective polarizing plate 124 via the lens 123. As with the B light described above, the G light is assumed to be S-polarized light, and passes through the reflective polarizing plate 124 to be incident on the reflective light modulation element 125, which is driven according to the G color video data. The reflective light modulation element 125 modulates and reflects the incident G light for each pixel according to the G color video data, and then emits the light. The G light emitted from the reflective light modulation element 125 is reflected by the reflective polarizing plate 124 and enters the light combining prism 120 from the second surface.

色成分分離器122でY光から分離された赤色成分の光(赤色光。以下、R光)は、レンズ126を介して反射型偏光板127に入射される。上述のB光と同様に、R光がS偏光であるものとし、R光は、反射型偏光板127を透過して、R色の映像データに従い駆動される反射型光変調素子128に入射される。反射型光変調素子128は、入射されたR光をR色の映像データに応じて画素毎に変調および反射して射出する。反射型光変調素子128から射出されたR光は、反射型偏光板127で反射されて光合成プリズム120に第3の面から入射される。 The red component light (red light, hereafter referred to as R light) separated from the Y light by the color component separator 122 is incident on the reflective polarizing plate 127 via the lens 126. As with the B light described above, the R light is assumed to be S-polarized light, and passes through the reflective polarizing plate 127 to be incident on the reflective light modulation element 128 that is driven according to the R color video data. The reflective light modulation element 128 modulates and reflects the incident R light for each pixel according to the R color video data, and then emits it. The R light emitted from the reflective light modulation element 128 is reflected by the reflective polarizing plate 127 and enters the light combining prism 120 from the third surface.

光合成プリズム120は、それぞれ第1の面、第2の面および第3の面から入射されたB光、G光およびR光を合成して、ひとまとまりの光束として第4の面から射出する。光合成プリズム120から射出されたR光、G光およびB光を含む光束は、投射光学系(投射光学部)129を介して外部に射出される。 The light combining prism 120 combines the B, G, and R lights incident on the first, second, and third surfaces, respectively, and emits the combined light beam from the fourth surface. The light beam including the R, G, and B lights emitted from the light combining prism 120 is emitted to the outside via the projection optical system (projection optical section) 129.

図2は、実施の形態1にかかる投射装置1の構成例を、信号処理系を中心に示すブロック図である。なお、図2に示される光学系の構成において、光源11は、図1の光源500に対応し、図2においては、図1の光源部2の他の構成は省略されている。また、図2において、反射型光変調素子13は、図1におけるB光が照射される反射型光変調素子119に対応し、反射型偏光板12は、図1における反射型偏光板118に対応するものとする。また、図2における投射光学系14は、図1における投射光学系129に対応する。 Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the projection device 1 according to the first embodiment, focusing on the signal processing system. In the optical system configuration shown in Figure 2, the light source 11 corresponds to the light source 500 in Figure 1, and other components of the light source unit 2 in Figure 1 are omitted in Figure 2. In Figure 2, the reflective light modulation element 13 corresponds to the reflective light modulation element 119 in Figure 1 to which the B light is irradiated, and the reflective polarizing plate 12 corresponds to the reflective polarizing plate 118 in Figure 1. In addition, the projection optical system 14 in Figure 2 corresponds to the projection optical system 129 in Figure 1.

図2において、例えば複数のレーザダイオード(半導体レーザ)を含む光源11から射出された光20が、反射型偏光板12の第1面から入射される。ここで、図1の反射型偏光板118において説明した通り、反射型偏光板12は、S偏光の光を透過し、P偏光の光を反射する。光20をS偏光としたとき、光20は、反射型偏光板12を透過して反射型光変調素子13に照射される。反射型光変調素子13は、後述する表示素子駆動部31により映像データに従い駆動され、映像データに応じて入射された光20を変調して反射し光21として射出する。 In FIG. 2, light 20 emitted from a light source 11 including, for example, multiple laser diodes (semiconductor lasers) is incident on a first surface of a reflective polarizing plate 12. As explained for the reflective polarizing plate 118 in FIG. 1, the reflective polarizing plate 12 transmits S-polarized light and reflects P-polarized light. When light 20 is S-polarized, the light 20 transmits through the reflective polarizing plate 12 and is irradiated onto a reflective light modulation element 13. The reflective light modulation element 13 is driven according to video data by a display element driving unit 31, which will be described later, and modulates the incident light 20 according to the video data, reflects it, and emits it as light 21.

このとき、光21は、RGB各色の映像データに基づいて駆動される反射型光変調素子13による映像データに応じた変調により、映像データが白レベル(最大階調)の場合には、P偏光で射出される。また、映像データが黒レベル(最小階調)の場合には、光21はS偏光で射出される。さらに、映像データが白レベルと黒レベルの中間のグレーレベルの階調の場合には、光21は、P偏光およびS偏光の各成分が階調に応じて混合されて射出される。 At this time, the light 21 is modulated according to the video data by the reflective light modulation element 13 driven based on the video data of each color of RGB, and when the video data is at white level (maximum gradation), the light 21 is emitted as P-polarized light. When the video data is at black level (minimum gradation), the light 21 is emitted as S-polarized light. Furthermore, when the video data is at a gray level between the white level and the black level, the light 21 is emitted with the P-polarized and S-polarized components mixed according to the gradation.

光21は、反射型偏光板12の第2面に入射され、反射型光変調素子13の変調に応じてP偏光の成分が光22として投射光学系14に入射され、スクリーンなどの被投射媒体15に投射される。光21のS偏光の成分は、反射型偏光板12を透過して、光23として光源11に向けて戻る。この反射型偏光板12を透過して光源11に向けて戻る光23を、以下では、「戻り光」と呼ぶ。戻り光は、上述したように、映像データの階調が白レベル以外で発生する。 Light 21 is incident on the second surface of the reflective polarizing plate 12, and in response to modulation by the reflective light modulation element 13, the P-polarized component is incident on the projection optical system 14 as light 22, and projected onto a projection medium 15 such as a screen. The S-polarized component of light 21 passes through the reflective polarizing plate 12 and returns toward the light source 11 as light 23. This light 23 that passes through the reflective polarizing plate 12 and returns toward the light source 11 is referred to below as "return light." As described above, the return light occurs when the gradation of the video data is at a level other than white.

上述した図1の例では、例えば反射型光変調素子119で反射された光のうちS偏光の成分の光が、戻り光として、反射型偏光板118を透過してレンズ117に入射され、以下、入射の際の光路を逆に辿ってミラー116、光分離器115、レンズ114、偏光変換素子113、フライアイレンズ112,111を介してミラー110に入射され、ミラー110で反射されて光源部2に向けて射出される。この戻り光の光路中の偏光変換素子113において、戻り光の漏れ光が、光源部2からの光の漏れ光と共に、光センサ10に検出される。 In the example of FIG. 1 described above, for example, the S-polarized light component of the light reflected by the reflective light modulation element 119 passes through the reflective polarizing plate 118 as return light and enters the lens 117. Thereafter, the light travels in reverse along the optical path of incidence and enters the mirror 110 via the mirror 116, the optical separator 115, the lens 114, the polarization conversion element 113, and the fly-eye lenses 112 and 111. It is reflected by the mirror 110 and emitted toward the light source unit 2. At the polarization conversion element 113 in the optical path of this return light, the leakage of the return light is detected by the optical sensor 10 together with the leakage of light from the light source unit 2.

図2において、投射装置1は、信号処理系の構成として、映像処理部30と、表示素子駆動部31と、光源光量算出ブロック(演算処理回路)32と、光源駆動制御部(調整回路)33と、光源駆動部(駆動回路)34と、光量記憶部(記憶回路)35とを含む。これらのうち、例えば映像処理部30、光源光量算出ブロック32および光源駆動制御部33は、投射装置1が搭載するCPU(Central Processing Unit)上でプログラムが動作することにより構成してもよいし、一部または全部を、互いに協働して動作するハードウェア回路により構成してもよい。 2, the projection device 1 includes, as a signal processing system, an image processing unit 30, a display element driving unit 31, a light source light amount calculation block (arithmetic processing circuit) 32, a light source driving control unit (adjustment circuit) 33, a light source driving unit (driving circuit) 34, and a light amount storage unit (storage circuit) 35. Of these, for example, the image processing unit 30, the light source light amount calculation block 32, and the light source driving control unit 33 may be configured by a program running on a CPU (Central Processing Unit) mounted on the projection device 1, or some or all of them may be configured by hardware circuits that operate in cooperation with each other.

映像処理部30は、例えば投射装置1の外部の機器から投射装置1に入力された入力映像データが供給される。入力映像データは、例えば、R、GおよびBの各色の画素のデータを含み、所定のフレームレートにてフレーム単位で入力される。映像処理部30は、供給された入力映像データに対して、ガンマ値γを用いたガンマ補正処理など所定の映像処理を施して出力する。映像処理部30から出力された映像データは、表示素子駆動部31および光源光量算出ブロック32に供給される。 The image processing unit 30 receives input image data input to the projection device 1 from, for example, an external device. The input image data includes, for example, data for pixels of the colors R, G, and B, and is input frame by frame at a predetermined frame rate. The image processing unit 30 performs predetermined image processing, such as gamma correction processing using a gamma value γ, on the input image data supplied, and outputs the result. The image data output from the image processing unit 30 is supplied to a display element driving unit 31 and a light source light intensity calculation block 32.

表示素子駆動部31は、映像処理部30から供給された映像データに基づき、反射型光変調素子13を駆動するための駆動信号を生成する。この駆動信号は、反射型光変調素子13に供給される。反射型光変調素子13は、表示素子駆動部31から供給された駆動信号に従い画素毎に駆動される。 The display element driver 31 generates a drive signal for driving the reflective light modulation element 13 based on the video data supplied from the video processor 30. This drive signal is supplied to the reflective light modulation element 13. The reflective light modulation element 13 is driven for each pixel according to the drive signal supplied from the display element driver 31.

光源光量算出ブロック32は、映像処理部30から映像データが供給されると共に、光を検出する光センサ10の検出結果が供給される。光センサ10の検出結果は、光センサ10が検出した光の光量(及び色度)に応じた信号である。ここで、光センサ10は、光源11から射出された光20と、反射型光変調素子13で反射され反射型偏光板12を透過した光23とを検出する。光センサ10の検出結果は、これら光20の光量と、光23の光量とを合計した光量に応じた信号となる。 The light source light intensity calculation block 32 is supplied with video data from the video processing unit 30, as well as the detection result of the light sensor 10 that detects light. The detection result of the light sensor 10 is a signal corresponding to the amount of light (and chromaticity) detected by the light sensor 10. Here, the light sensor 10 detects light 20 emitted from the light source 11 and light 23 reflected by the reflective light modulation element 13 and transmitted through the reflective polarizing plate 12. The detection result of the light sensor 10 is a signal corresponding to the total amount of light, that is, the amount of light 20 and the amount of light 23.

光源光量算出ブロック32は、映像処理部30から供給される映像データに基づき戻り光の光量を示す値を算出し、算出した戻り光光量を示す値と、光センサ10の検出結果とを用いて、光源11からの光20の光量Loを求める。そして、光源光量算出ブロック32は、光量Loを光源駆動制御部33に供給する。 The light source light intensity calculation block 32 calculates a value indicating the amount of return light based on the video data supplied from the video processing unit 30, and uses the calculated value indicating the amount of return light and the detection result of the optical sensor 10 to determine the amount of light Lo of the light 20 from the light source 11. The light source light intensity calculation block 32 then supplies the amount of light Lo to the light source drive control unit 33.

光源駆動制御部33は、光源11の光量を制御するための駆動制御信号を生成し、生成した駆動制御信号を光源駆動部34に供給する。光源駆動部34は、この駆動制御信号に従い光源11を駆動し、光20を駆動制御信号に応じた光量で射出させる。 The light source drive control unit 33 generates a drive control signal for controlling the amount of light from the light source 11, and supplies the generated drive control signal to the light source drive unit 34. The light source drive unit 34 drives the light source 11 according to the drive control signal, causing it to emit light 20 with an amount of light according to the drive control signal.

ここで、光源駆動制御部33に対して、光量記憶部35が接続される。光量記憶部35は、例えば投射装置1に内蔵される不揮発性のメモリであって、光源11の基準となる光量を示す基準値Lrefを予め記憶する。光量記憶部35への値の記憶は、例えば、投射装置1の工場出荷時やシステム設定時に行う。 Here, a light quantity storage unit 35 is connected to the light source drive control unit 33. The light quantity storage unit 35 is, for example, a non-volatile memory built into the projection device 1, and stores in advance a reference value Lref that indicates the reference light quantity of the light source 11. Values are stored in the light quantity storage unit 35, for example, when the projection device 1 is shipped from the factory or during system setup.

光源駆動制御部33は、光源光量算出ブロック32から供給される光量Loと、光量記憶部35に記憶される光量の基準値Lrefとを比較し、光源11の光量が基準値Lrefに従った光量と等しくなるように、駆動制御信号を生成する。このように、光センサ10の検出結果と、光量記憶部35に記憶される基準値Lrefとに基づき、光源11の光量がフィードバック制御される。 The light source drive control unit 33 compares the light quantity Lo supplied from the light source light quantity calculation block 32 with the reference value Lref of the light quantity stored in the light quantity memory unit 35, and generates a drive control signal so that the light quantity of the light source 11 is equal to the light quantity according to the reference value Lref. In this way, the light quantity of the light source 11 is feedback-controlled based on the detection result of the light sensor 10 and the reference value Lref stored in the light quantity memory unit 35.

ところで、光源11に含まれる複数のレーザダイオードのそれぞれの点灯時の光量は、経時劣化によって低下するが、それらの低下量は発光波長や個体ばらつきによって異なる。そのため、投射装置1には、光センサ10を用いて光源11に含まれる複数のレーザダイオードのそれぞれの点灯時の光量を個別に測定し、当該複数のレーザダイオードのそれぞれの点灯時の光量を個別にフィードバック制御することが求められている。 The amount of light emitted by each of the multiple laser diodes included in the light source 11 when they are turned on decreases due to deterioration over time, but the amount of decrease varies depending on the emission wavelength and individual variations. Therefore, the projection device 1 is required to use the optical sensor 10 to individually measure the amount of light emitted by each of the multiple laser diodes included in the light source 11 when they are turned on, and to individually feedback-control the amount of light emitted by each of the multiple laser diodes when they are turned on.

そこで、投射装置1は、光源11に含まれる複数のレーザダイオードを1つずつ順番に選択して点灯させることによって、当該複数のレーザダイオードのそれぞれの点灯時の光量を個別に測定している。さらに、投射装置1は、測定対象である点灯中のレーザダイオードの光量を測定している期間中に、測定対象外の消灯中のレーザダイオードの温度が映像投影時(通常動作時)の温度よりも低くなり過ぎるのを防ぐため、測定期間外において、各レーザダイオードに対して映像投影時よりも高い電流値の電流を一時的に供給している。それにより、投射装置1は、映像投影時に近い(理想的には映像投影時と同じ)温度条件で、複数のレーザダイオードのそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定することができる。以下、具体的に説明する。 The projection device 1 selects and lights up each of the multiple laser diodes included in the light source 11 in sequence, and individually measures the amount of light emitted by each of the multiple laser diodes when they are turned on. Furthermore, during the period in which the projection device 1 measures the amount of light emitted by the laser diodes that are turned on and are the subject of measurement, the projection device 1 temporarily supplies each laser diode with a current value higher than that during image projection outside of the measurement period in order to prevent the temperature of the laser diodes that are turned off and are not the subject of measurement from becoming too low compared to the temperature during image projection (normal operation). This allows the projection device 1 to accurately measure the amount of light emitted by each of the multiple laser diodes when they are turned on under temperature conditions close to those during image projection (ideally the same as those during image projection). A specific description will be given below.

まず、図3を用いて、実施の形態1に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を説明する。図3は、実施の形態1に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すタイミングチャートである。本実施の形態では、光源11が、例えば435nm,445nm,455nm等の波長の異なる青色の光を発光するレーザダイオードLD1~LD3を有する場合を例に説明する。ここで、光源駆動部34と、光センサ10、光源光量算出ブロック32、光源駆動制御部33、光源駆動部34、及び、光量記憶部35は、光量測定装置を構成している。 First, a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a timing chart showing a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the first embodiment. In this embodiment, a case will be described in which the light source 11 has laser diodes LD1 to LD3 that emit blue light of different wavelengths, for example, 435 nm, 445 nm, and 455 nm. Here, the light source driving unit 34, the optical sensor 10, the light source light intensity calculation block 32, the light source driving control unit 33, the light source driving unit 34, and the light intensity storage unit 35 constitute a light intensity measurement device.

図3には、動作モードが光量測定モードである場合における、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに供給される電流の電流値のタイミングチャート、が示されている。また、図3には、動作モードが映像投影モードである場合における、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに供給される電流の電流値のタイミングチャート、も示されている。 Figure 3 shows a timing chart of the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 when the operating mode is the light intensity measurement mode. Figure 3 also shows a timing chart of the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 when the operating mode is the image projection mode.

ここで、映像投影モードとは、投射装置1によって被投影媒体に映像が投影される動作モードのことであり、光量測定モードとは、光源11に含まれるレーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯時の光量の測定が行われる動作モードのことである。 Here, the image projection mode refers to an operating mode in which the projection device 1 projects an image onto a projection medium, and the light quantity measurement mode refers to an operating mode in which the light quantity of each of the laser diodes LD1 to LD3 included in the light source 11 is measured when it is turned on.

まず、動作モードが映像投影モードの場合、光源駆動部34は、各レーザダイオードLD1~LD3に対して電流値I0の電流を常時供給することにより、各レーザダイオードLD1~LD3を駆動する(時刻t0~t12)。それにより、レーザダイオードLD1~LD3はそれぞれ点灯(発光)する。 First, when the operating mode is the image projection mode, the light source driving unit 34 drives each of the laser diodes LD1 to LD3 by constantly supplying a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 to LD3 (times t0 to t12). As a result, each of the laser diodes LD1 to LD3 lights up (emits light).

続いて、動作モードが光量測定モードの場合、光源駆動部34は、所定期間Tの処理を周期的に実行する。ここで、光源駆動部34は、所定期間Tにおいて、レーザダイオードLD1~LD3に対して1つずつ順番に電流値I0の電流を供給することにより、レーザダイオードLD1~LD3を1つずつ順番に駆動する。それにより、レーザダイオードLD1~LD3は1つずつ順番に点灯(発光)する。光センサ10は、点灯したレーザダイオードLD1~LD3を1つずつ順番に検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯中の光量を個別に測定する。そして、光源光量算出ブロック32は、複数の所定期間Tにおける算出処理による複数の測定結果から、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯中の光量の平均値を個別に算出する。 Next, when the operation mode is the light amount measurement mode, the light source driving unit 34 periodically executes processing for a predetermined period T. Here, the light source driving unit 34 drives the laser diodes LD1 to LD3 one by one in turn by supplying a current of a current value I0 to the laser diodes LD1 to LD3 one by one in turn during the predetermined period T. As a result, the laser diodes LD1 to LD3 are turned on (emit light) one by one in turn. The optical sensor 10 detects the turned-on laser diodes LD1 to LD3 one by one in turn. The light source light amount calculation block 32 individually measures the amount of light of each of the laser diodes LD1 to LD3 while they are turned on based on the detection result by the optical sensor 10. Then, the light source light amount calculation block 32 individually calculates the average value of the amount of light of each of the laser diodes LD1 to LD3 while they are turned on from the multiple measurement results by the calculation process during multiple predetermined periods T.

より具体的には、所定期間Tは、光量の測定が行われる第1期間(時刻t0~t3や時刻t6~t9)と、光量の測定が行われない第2期間(時刻t3~t6や時刻t9~t12)と、によって構成される。 More specifically, the predetermined period T is made up of a first period (times t0 to t3 and times t6 to t9) during which light quantity is measured, and a second period (times t3 to t6 and times t9 to t12) during which light quantity is not measured.

第1期間において、まず、光源駆動部34は、レーザダイオードLD1に対して電流値I0の電流を供給するとともに、レーザダイオードLD2,LD3に対する電流の供給を停止させる(時刻t0~t1)。それにより、レーザダイオードLD1のみが点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD1のみの光量を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD1のみの光量を算出する。 In the first period, first, the light source driving unit 34 supplies a current of a current value I0 to the laser diode LD1 and stops the supply of current to the laser diodes LD2 and LD3 (time t0 to t1). As a result, only the laser diode LD1 is turned on. At this time, the optical sensor 10 detects the amount of light only from the turned-on laser diode LD1. The light source light amount calculation block 32 calculates the amount of light only from the turned-on laser diode LD1 based on the detection result by the optical sensor 10.

第1期間において、次に、光源駆動部34は、レーザダイオードLD2に対して電流値I0の電流を供給するとともに、レーザダイオードLD1,LD3に対する電流の供給を停止させる(時刻t1~t2)。それにより、レーザダイオードLD2のみが点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD2のみの光量を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD2のみの光量を算出する。 Next, in the first period, the light source driving unit 34 supplies a current of current value I0 to the laser diode LD2 and stops the supply of current to the laser diodes LD1 and LD3 (times t1 to t2). As a result, only the laser diode LD2 is turned on. At this time, the optical sensor 10 detects the amount of light only from the turned-on laser diode LD2. The light source light amount calculation block 32 calculates the amount of light only from the turned-on laser diode LD2 based on the detection result by the optical sensor 10.

第1期間において、次に、光源駆動部34は、レーザダイオードLD3に対して電流値I0の電流を供給するとともに、レーザダイオードLD1,LD2に対する電流の供給を停止させる(時刻t2~t3)。それにより、レーザダイオードLD3のみが点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD3のみの光量を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD3のみの光量を算出する。 Next, in the first period, the light source driving unit 34 supplies a current of current value I0 to the laser diode LD3 and stops the supply of current to the laser diodes LD1 and LD2 (times t2 to t3). As a result, only the laser diode LD3 is turned on. At this time, the optical sensor 10 detects the amount of light only from the turned-on laser diode LD3. The light source light amount calculation block 32 calculates the amount of light only from the turned-on laser diode LD3 based on the detection result by the optical sensor 10.

なお、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時間は、光センサ10による光量の検出が可能な最短時間以上に設定される。 The illumination time of each laser diode LD1 to LD3 is set to be equal to or longer than the shortest time during which the light sensor 10 can detect the amount of light.

第2期間において、光源駆動部34は、各レーザダイオードLD1~LD3に対して電流値I0より高い電流値I1の電流を供給する(時刻t3~t6)。それにより、第1期間におけるレーザダイオードLD1~LD3の消灯による温度低下が抑制されるため、投射装置1は、映像投影時に近い温度条件で、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時の光量を精度良く測定することができる。なお、第2期間では、光量の測定は行われない。 During the second period, the light source driving unit 34 supplies a current of a current value I1, which is higher than the current value I0, to each of the laser diodes LD1 to LD3 (times t3 to t6). This suppresses the temperature drop caused by turning off the laser diodes LD1 to LD3 during the first period, and the projection device 1 can accurately measure the amount of light when each of the laser diodes LD1 to LD3 is turned on under temperature conditions close to those during image projection. Note that no measurement of the amount of light is performed during the second period.

なお、電流値I1は、所定期間Tにおいて各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の平均電流値が何れも電流値I0と実質的に同じになるように、設定されることが好ましい。それにより、投射装置1は、実質的に映像投影時と同じ温度条件で、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時の光量を精度良く測定することができる。 The current value I1 is preferably set so that the average current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 during the predetermined period T is substantially the same as the current value I0. This allows the projection device 1 to accurately measure the amount of light when each of the laser diodes LD1 to LD3 is turned on under substantially the same temperature conditions as when projecting an image.

続いて、図4を用いて、実施の形態1に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を説明する。図4は、実施の形態1に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すフローチャートである。 Next, a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart showing a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the first embodiment.

まず、投射装置1は、動作モードを光量測定モードに設定する(ステップS101)。例えば、投射装置1は、動作モードを映像投影モードから光量測定モードに切り替える。それに伴い、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、測定用の固定パターンに切り替える(ステップS102)。例えば、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、全面ホワイトの固定パターンに切り替える。それにより、戻り光が抑制される。 First, the projection device 1 sets the operating mode to a light quantity measurement mode (step S101). For example, the projection device 1 switches the operating mode from an image projection mode to a light quantity measurement mode. Accordingly, the projection device 1 switches the image display pattern output as image data from the image processing unit 30 to a fixed pattern for measurement (step S102). For example, the projection device 1 switches the image display pattern output as image data from the image processing unit 30 to a fixed all-white pattern. This suppresses return light.

その後、投射装置1は、所定期間Tのうちの第1期間において、レーザダイオードLD1~LD3に対して1つずつ順番に電流値I0の電流を供給するとともに、それによって点灯したレーザダイオードLD1~LD3の光量を1つずつ順番に測定する(ステップS103~S105)。測定結果は、光源の積算使用時間などの付加情報とともに、光量記憶部35に記憶される(ステップS106)。 Then, during a first period of the predetermined period T, the projection device 1 supplies a current of a current value I0 to the laser diodes LD1 to LD3 one by one in turn, and measures the light intensity of the laser diodes LD1 to LD3 that are turned on as a result (steps S103 to S105). The measurement results are stored in the light intensity storage unit 35 together with additional information such as the accumulated usage time of the light source (step S106).

その後、投射装置1は、所定期間Tのうちの第2期間において、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに対して、電流値I0よりも高い電流値I1の電流を供給する(ステップS107)。それにより、レーザダイオードLD1~LD3の消灯による温度低下が抑制されるため、投射装置1は、その後も、映像投影時に近い温度条件で、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時の光量を精度良く測定することができる。なお、第2期間では、光量の測定は行われない。 Then, in a second period of the predetermined period T, the projection device 1 supplies each of the laser diodes LD1 to LD3 with a current value I1 higher than the current value I0 (step S107). This suppresses the temperature drop caused by turning off the laser diodes LD1 to LD3, so the projection device 1 can thereafter accurately measure the amount of light when each of the laser diodes LD1 to LD3 is turned on under temperature conditions close to those during image projection. Note that no light amount is measured in the second period.

その後、投射装置1は、所定期間Tの処理の回数が予め設定された回数に達していなければ(ステップS108のNO)、ステップS103~S107の処理に戻り、所定期間Tの処理の回数が予め設定された回数に達していれば(ステップS108のYES)、光量測定モードの処理を終了させる。なお、予め設定された回数は、基本的には2回以上であるが、温度が安定しているのであれば1回であってもよい。投射装置1は、予め設定された回数分の光量の測定結果の平均値を算出し、最終的な測定結果として、光量記憶部35に保存する。 Then, if the number of times the processing has been performed for the specified period T has not reached the preset number of times (NO in step S108), the projection device 1 returns to the processing of steps S103 to S107, and if the number of times the processing has been performed for the specified period T has reached the preset number of times (YES in step S108), the projection device 1 ends the processing of the light quantity measurement mode. Note that the preset number of times is basically two or more, but it may be one time if the temperature is stable. The projection device 1 calculates the average value of the light quantity measurement results for the preset number of times, and stores it in the light quantity storage unit 35 as the final measurement result.

このように、本実施の形態にかかる投射装置1は、光源11に含まれるレーザダイオードLD1~LD3を1つずつ順番に選択して点灯させることによって、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯時の光量を個別に測定している。さらに、投射装置1は、測定対象である点灯中のレーザダイオードの光量を測定している期間中に、測定対象外の消灯中のレーザダイオードの温度が映像投影時(通常動作時)の温度よりも低くなり過ぎるのを防ぐため、測定期間外において、各レーザダイオードLD1~LD3に対して映像投影時よりも高い電流値の電流を一時的に供給している。それにより、投射装置1は、映像投影時に近い(理想的には映像投影時と同じ)温度条件で、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定することができる。 In this way, the projection device 1 according to the present embodiment individually measures the amount of light emitted by each of the laser diodes LD1 to LD3 when they are turned on by sequentially selecting and lighting each of the laser diodes LD1 to LD3 included in the light source 11 one by one. Furthermore, during the period in which the projection device 1 measures the amount of light emitted by the laser diodes that are turned on and are the subject of measurement, the projection device 1 temporarily supplies a current with a higher current value than that during image projection to each of the laser diodes LD1 to LD3 outside of the measurement period in order to prevent the temperature of the laser diodes that are turned off and are not the subject of measurement from becoming too low compared to the temperature during image projection (normal operation). This allows the projection device 1 to accurately measure the amount of light emitted by each of the laser diodes LD1 to LD3 when they are turned on under temperature conditions close to those during image projection (ideally the same as those during image projection).

なお、動作モードが光量測定モードに設定されるタイミングは、任意のタイミングでよいが、例えば、投射装置1が映像投影モードで動作した後に電源をオフするタイミングで設定されることが好ましい。それにより、投射装置1は、映像投影モードで動作することで温度が安定した状態のレーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量を測定することができる。また、それにより、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、戻り光が抑制される全面ホワイトの固定パターンに切り替えやすくなる。 The timing at which the operation mode is set to the light quantity measurement mode may be any timing, but it is preferable to set it, for example, when the power is turned off after the projection device 1 operates in the image projection mode. This allows the projection device 1 to measure the light quantity of each of the laser diodes LD1 to LD3, whose temperature is stable, by operating in the image projection mode. This also makes it easier for the projection device 1 to switch the image display pattern output as image data from the image processing unit 30 to a fixed all-white pattern that suppresses return light.

また、本実施の形態では、光源11が3個のレーザダイオードLD1~LD3によって構成される場合を例に説明したが、それには限定されない。光源11は、2個以上の任意の数のレーザダイオードによって構成されていてもよい。 In addition, in this embodiment, the light source 11 is configured with three laser diodes LD1 to LD3, but this is not limited to the example. The light source 11 may be configured with any number of laser diodes, two or more.

また、本実施の形態では、動作モードが映像投影モードの場合、各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の電流値が一定である場合を例に説明したが、それには限定されない。動作モードが映像投影モードの場合でも、動作モードが光量測定モードの場合と同じ電流制御により、各レーザダイオードLD1~LD3に電流が供給されてもよい。それにより、投射装置1は、動作モードに関わらず、共通の電流制御によって、各レーザダイオードLD1~LD3を駆動することができる。なお、この場合には、映像のちらつき(フリッカー)を抑制するため、所定期間Tを14ms以下にすることが好ましい。 In addition, in this embodiment, when the operating mode is the image projection mode, the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 is constant, but this is not limited to the above. Even when the operating mode is the image projection mode, current may be supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 by the same current control as when the operating mode is the light quantity measurement mode. This allows the projection device 1 to drive each of the laser diodes LD1 to LD3 by a common current control regardless of the operating mode. In this case, it is preferable to set the predetermined period T to 14 ms or less in order to suppress flickering of the image.

また、本実施の形態では、所定期間Tのうちの第2期間において、各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の電流値が一定である場合を例に説明したが、それには限定されず、一定でなくてもよい。但し、映像のちらつき(フリッカー)を抑制するためには、一定であることが好ましい。 In addition, in this embodiment, the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 during the second period of the predetermined period T is constant, but this is not limited to the above and does not have to be constant. However, it is preferable that the current value is constant in order to suppress flickering of the image.

また、本実施の形態では、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の測定が、間隔を空けずに連続して行われる場合を例に説明したが、それには限定されない。レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の測定は、間隔を空けて順番に行われてもよい。それにより、投射装置1は、光量の測定が行われていない期間中に、光センサ10及び光源光量算出ブロック32による処理、光センサ10と光源光量算出ブロック32との間の通信、及び、測定結果の光量記憶部35への保存処理、を実行することができる。 In addition, in this embodiment, the measurement of the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 is performed continuously without any interval, but this is not limited to the example. The measurement of the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 may be performed in sequence with intervals. This allows the projection device 1 to perform processing by the optical sensor 10 and the light source light intensity calculation block 32, communication between the optical sensor 10 and the light source light intensity calculation block 32, and storage of the measurement results in the light intensity storage unit 35 during periods when light intensity measurements are not being performed.

さらに、本実施の形態では、投射装置1が、光源11に含まれるレーザダイオードLD1~LD3を1つずつ順番に選択して点灯させることによって、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯時の光量を個別に測定する場合を例に説明したが、それには限定されない。投射装置1は、光源11に含まれる複数のレーザダイオードを、共通の波長を有する2つ以上のレーザダイオードの群ごとに順番に選択して点灯させることによって、複数のレーザダイオードのそれぞれの群の点灯時の光量を個別に測定してもよい。それにより、投射装置1は、複数のレーザダイオードを一つずつ順番に選択する場合よりも、光量の測定回数を減らすことができるため、光量の測定期間を短くすることができ、複数のレーザダイオードの温度の低下を抑制することができる。その結果、投射装置1は、複数のレーザダイオードのそれぞれの群の光量をより精度良く測定することができる。 In addition, in this embodiment, the projection device 1 selects and lights up the laser diodes LD1 to LD3 included in the light source 11 one by one in sequence, thereby measuring the amount of light of each of the laser diodes LD1 to LD3 when they are turned on individually, but this is not limited to the example. The projection device 1 may select and light up the multiple laser diodes included in the light source 11 in sequence for each group of two or more laser diodes having a common wavelength, thereby measuring the amount of light of each group of the multiple laser diodes when they are turned on individually. This allows the projection device 1 to reduce the number of times the amount of light is measured compared to when the multiple laser diodes are selected one by one in sequence, thereby shortening the period for measuring the amount of light and suppressing a decrease in the temperature of the multiple laser diodes. As a result, the projection device 1 can measure the amount of light of each group of the multiple laser diodes with greater accuracy.

例えば、光源11が、発光波長が435nmのレーザダイオードLD1~LD4と、発光波長が445nmのレーザダイオードLD5~LD8と、発光波長が455nmのレーザダイオードLD9~LD12と、によって構成されている場合、まず、投射装置1は、共通の波長を有するレーザダイオードLD1~LD4の群を選択して点灯させることによって、当該レーザダイオードLD1~LD4の群の光量を測定する。その後、投射装置1は、共通の波長を有するレーザダイオードLD5~LD8の群を選択して点灯させることによって、当該レーザダイオードLD5~LD8の群の光量を測定する。その後、投射装置1は、共通の波長を有するレーザダイオードLD9~LD12の群を選択して点灯させることによって、当該レーザダイオードLD9~LD12の群の光量を測定する。 For example, if the light source 11 is composed of laser diodes LD1 to LD4 with an emission wavelength of 435 nm, laser diodes LD5 to LD8 with an emission wavelength of 445 nm, and laser diodes LD9 to LD12 with an emission wavelength of 455 nm, the projection device 1 first measures the amount of light from the group of laser diodes LD1 to LD4 by selecting and lighting the group of laser diodes LD1 to LD4 that have a common wavelength. Then, the projection device 1 measures the amount of light from the group of laser diodes LD5 to LD8 by selecting and lighting the group of laser diodes LD5 to LD8 that have a common wavelength. Then, the projection device 1 measures the amount of light from the group of laser diodes LD9 to LD12 by selecting and lighting the group of laser diodes LD9 to LD12 that have a common wavelength.

<実施の形態2>
実施の形態2では、実施の形態1の場合と比較して、光源11に含まれるレーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の測定方法が異なる。以下、具体的に説明する。
<Embodiment 2>
In the second embodiment, the method of measuring the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 included in the light source 11 is different from that in the first embodiment, as will be described in detail below.

まず、図5を用いて、実施の形態2に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を説明する。図5は、実施の形態2に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すタイミングチャートである。本実施の形態では、光源11が、例えば435nm,445nm,455nm等の波長の異なる青色の光を発光するレーザダイオードLD1~LD3を有する場合を例に説明する。ここで、光源駆動部34と、光センサ10、光源光量算出ブロック32、光源駆動制御部33、光源駆動部34、及び、光量記憶部35は、光量測定装置を構成している。 First, a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a timing chart showing a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the second embodiment. In this embodiment, a case will be described in which the light source 11 has laser diodes LD1 to LD3 that emit blue light of different wavelengths, for example, 435 nm, 445 nm, and 455 nm. Here, the light source driving unit 34, the optical sensor 10, the light source light intensity calculation block 32, the light source driving control unit 33, the light source driving unit 34, and the light intensity storage unit 35 constitute a light intensity measurement device.

図5には、動作モードが光量測定モードである場合における、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに供給される電流の電流値のタイミングチャート、が示されている。また、図5には、動作モードが映像投影モードである場合における、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに供給される電流の電流値のタイミングチャート、も示されている。 Figure 5 shows a timing chart of the current values of the currents supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 when the operating mode is the light intensity measurement mode. Figure 5 also shows a timing chart of the current values of the currents supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 when the operating mode is the image projection mode.

まず、動作モードが映像投影モードの場合、光源駆動部34は、各レーザダイオードLD1~LD3に対して電流値I0の電流を常時供給することにより、各レーザダイオードLD1~LD3を駆動する(時刻t0~t12)。それにより、レーザダイオードLD1~LD3はそれぞれ点灯(発光)する。 First, when the operating mode is the image projection mode, the light source driving unit 34 drives each of the laser diodes LD1 to LD3 by constantly supplying a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 to LD3 (times t0 to t12). As a result, each of the laser diodes LD1 to LD3 lights up (emits light).

続いて、動作モードが光量測定モードの場合、光源駆動部34は、所定期間Tの処理を周期的に実行する。ここで、光源駆動部34は、所定期間Tにおいて、レーザダイオードLD1~LD3を1つずつ順番に選択して、選択中の1つのダイオードに対する電流の供給を停止し、且つ、非選択の2つのダイオードに対して電流値I0の電流を供給することにより、レーザダイオードLD1~LD3のうちの2つを一組として、一組ずつ順番に駆動する。それにより、レーザダイオードLD1~LD3は一組ずつ順番に点灯(発光)する。光センサ10は、2つ一組で点灯したレーザダイオードLD1~LD3の光量を一組ずつ順番に検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯中の光量を個別に算出する。そして、光源光量算出ブロック32は、複数の所定期間Tにおける算出処理による複数の算出結果から、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯中の光量の平均値を個別に算出する。 Next, when the operation mode is the light quantity measurement mode, the light source driving unit 34 periodically executes processing for a predetermined period T. Here, the light source driving unit 34 sequentially selects the laser diodes LD1 to LD3 one by one during the predetermined period T, stops the supply of current to the selected one diode, and supplies a current value I0 to the two unselected diodes, thereby driving the laser diodes LD1 to LD3 in pairs one by one. As a result, the laser diodes LD1 to LD3 are turned on (emit light) in pairs one by one in sequence. The optical sensor 10 detects the light quantity of the laser diodes LD1 to LD3 turned on in pairs one by one in sequence. The light source light quantity calculation block 32 individually calculates the light quantity of each of the laser diodes LD1 to LD3 when they are turned on based on the detection result by the optical sensor 10. Then, the light source light amount calculation block 32 individually calculates the average light amount of each of the laser diodes LD1 to LD3 while they are turned on from the multiple calculation results obtained by the calculation process over multiple predetermined periods T.

より具体的には、所定期間Tは、光量の測定が行われる第1期間(時刻t0~t3や時刻t6~t9)と、光量の測定が行われない第2期間(時刻t3~t6や時刻t9~t12)と、によって構成される。 More specifically, the predetermined period T is made up of a first period (times t0 to t3 and times t6 to t9) during which light quantity is measured, and a second period (times t3 to t6 and times t9 to t12) during which light quantity is not measured.

第1期間において、まず、光源駆動部34は、レーザダイオードLD1に対する電流の供給を停止するとともに、レーザダイオードLD2,LD3のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給する(時刻t0~t1)。それにより、レーザダイオードLD2,LD3が点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD2,LD3の合算した光を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD2,LD3のそれぞれの光量の合算値K23を算出する。 In the first period, first, the light source driving unit 34 stops supplying current to the laser diode LD1 and supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD2 and LD3 (time t0 to t1). This causes the laser diodes LD2 and LD3 to light up. At this time, the optical sensor 10 detects the combined light of the lit laser diodes LD2 and LD3. The light source light quantity calculation block 32 calculates the combined value K23 of the light quantities of the lit laser diodes LD2 and LD3 based on the detection results by the optical sensor 10.

第1期間において、次に、光源駆動部34は、レーザダイオードLD2に対する電流の供給を停止するとともに、レーザダイオードLD1,LD3のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給する(時刻t1~t2)。それにより、レーザダイオードLD1,LD3が点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD1,LD3の合算した光を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD1,LD3のそれぞれの光量の合算値K13を算出する。 Next, in the first period, the light source driving unit 34 stops supplying current to the laser diode LD2 and supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD3 (times t1 to t2). This causes the laser diodes LD1 and LD3 to light up. At this time, the optical sensor 10 detects the combined light of the lit laser diodes LD1 and LD3. The light source light quantity calculation block 32 calculates the combined value K13 of the light quantities of the lit laser diodes LD1 and LD3 based on the detection results by the optical sensor 10.

第1期間において、次に、光源駆動部34は、レーザダイオードLD3に対する電流の供給を停止するとともに、レーザダイオードLD1,LD2のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給する(時刻t2~t3)。それにより、レーザダイオードLD1,LD2が点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD1,LD2の合算した光を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD1,LD2のそれぞれの光量の合算値K12を算出する。 Next, in the first period, the light source driving unit 34 stops supplying current to the laser diode LD3 and supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD2 (times t2 to t3). This causes the laser diodes LD1 and LD2 to light up. At this time, the optical sensor 10 detects the combined light of the turned-on laser diodes LD1 and LD2. The light source light quantity calculation block 32 calculates the combined value K12 of the light quantities of the turned-on laser diodes LD1 and LD2 based on the detection results of the optical sensor 10.

そして、光源光量算出ブロック32は、上述の光量の合算値K23,K13,K12から、レーザダイオードLD1,LD2,LD3のそれぞれの光量を算出する。 Then, the light source light amount calculation block 32 calculates the light amount of each of the laser diodes LD1, LD2, and LD3 from the sums K23, K13, and K12 of the above-mentioned light amounts.

なお、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時間は、光センサ10による光量の検出が可能な最短時間以上に設定される。 The illumination time of each laser diode LD1 to LD3 is set to be equal to or longer than the shortest time during which the light sensor 10 can detect the amount of light.

ここで、レーザダイオードLD1の光量をK1、レーザダイオードLD2の光量をK2、レーザダイオードLD3の光量をK3とすると、レーザダイオードLD2,LD3のそれぞれの光量の合算値K23、レーザダイオードLD1,LD3のそれぞれの光量の合算値K13、レーザダイオードLD1,LD2のそれぞれの光量の合算値K12は、それぞれ以下の式(1)、式(2)及び式(3)のように表される。 Here, if the light amount of the laser diode LD1 is K1, the light amount of the laser diode LD2 is K2, and the light amount of the laser diode LD3 is K3, then the combined light amount K23 of the laser diodes LD2 and LD3, the combined light amount K13 of the laser diodes LD1 and LD3, and the combined light amount K12 of the laser diodes LD1 and LD2 are respectively expressed as the following formulas (1), (2), and (3).

K23=K2+K3 ・・・(1)
K13=K1+K3 ・・・(2)
K12=K1+K2 ・・・(3)
K23=K2+K3 (1)
K13=K1+K3 (2)
K12=K1+K2... (3)

また、式(1)、式(2)及び式(3)より、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量K1~K3は、それぞれ以下の式(4)、式(5)及び式(6)のように表される。 Furthermore, from equations (1), (2), and (3), the light intensities K1 to K3 of the laser diodes LD1 to LD3 are expressed by the following equations (4), (5), and (6), respectively.

K1=(K12+K13-K23)/2 ・・・(4)
K2=(K12+K23-K13)/2 ・・・(5)
K3=(K23+K13-K12)/2 ・・・(6)
K1=(K12+K13-K23)/2 (4)
K2=(K12+K23-K13)/2 (5)
K3=(K23+K13-K12)/2 ... (6)

したがって、光源光量算出ブロック32は、式(4)、式(5)及び式(6)を用いることにより、光量K23,K13,K12から、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量K1~K3を算出することができる。 Therefore, the light source light intensity calculation block 32 can calculate the light intensities K1 to K3 of the laser diodes LD1 to LD3 from the light intensities K23, K13, and K12 by using equations (4), (5), and (6).

第2期間において、光源駆動部34は、各レーザダイオードLD1~LD3に対して電流値I0より高い電流値I2の電流を供給する(時刻t3~t6)。それにより、第1期間におけるレーザダイオードLD1~LD3の消灯による温度低下が抑制されるため、投射装置1は、映像投影時に近い温度条件で、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時の光量を精度良く測定することができる。なお、第2期間では、光量の測定は行われない。 During the second period, the light source drive unit 34 supplies a current of a current value I2, which is higher than the current value I0, to each of the laser diodes LD1 to LD3 (times t3 to t6). This suppresses the temperature drop caused by turning off the laser diodes LD1 to LD3 during the first period, and the projection device 1 can accurately measure the amount of light when each of the laser diodes LD1 to LD3 is turned on under temperature conditions close to those during image projection. Note that no measurement of the amount of light is performed during the second period.

なお、電流値I2は、所定期間Tにおいて各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の平均電流値が何れも電流値I0と実質的に同じになるように、設定されることが好ましい。それにより、投射装置1は、実質的に映像投影時と同じ温度条件で、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時の光量を精度良く測定することができる。 The current value I2 is preferably set so that the average current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 during the predetermined period T is substantially the same as the current value I0. This allows the projection device 1 to accurately measure the amount of light when each of the laser diodes LD1 to LD3 is turned on under substantially the same temperature conditions as when projecting an image.

続いて、図6を用いて、実施の形態2に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を説明する。図6は、実施の形態2に係る投射装置1による各レーザダイオードLD1~LD3の光量測定方法を示すフローチャートである。 Next, a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a flowchart showing a method for measuring the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 using the projection device 1 according to the second embodiment.

まず、投射装置1は、動作モードを光量測定モードに設定する(ステップS201)。例えば、投射装置1は、動作モードを映像投影モードから光量測定モードに切り替える。それに伴い、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、測定用の固定パターンに切り替える(ステップS202)。例えば、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、全面ホワイトの固定パターンに切り替える。それにより、戻り光が抑制される。 First, the projection device 1 sets the operating mode to a light quantity measurement mode (step S201). For example, the projection device 1 switches the operating mode from an image projection mode to a light quantity measurement mode. Accordingly, the projection device 1 switches the image display pattern output as image data from the image processing unit 30 to a fixed pattern for measurement (step S202). For example, the projection device 1 switches the image display pattern output as image data from the image processing unit 30 to a fixed all-white pattern. This suppresses return light.

その後、投射装置1は、所定期間Tのうちの第1期間において、レーザダイオードLD1~LD3に対して2つ一組ずつ順番に電流値I0の電流を供給するとともに、それによって2つ一組で点灯したレーザダイオードLD1~LD3の光量を一組ずつ順番に測定する(ステップS203~S205)。その後、投射装置1は、例えば式(4)、式(5)及び式(6)を用いることにより、各組の光量K23,K13,K12から、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量を算出する(ステップS206)。算出結果は、光源の積算使用時間などの付加情報とともに、光量記憶部35に記憶される(ステップS207)。 Then, in a first period of the predetermined period T, the projection device 1 supplies a current of a current value I0 to the laser diodes LD1 to LD3 in pairs in turn, and measures the light intensity of the laser diodes LD1 to LD3 that are turned on in pairs in turn (steps S203 to S205). The projection device 1 then calculates the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 from the light intensities K23, K13, and K12 of each pair, for example, by using equations (4), (5), and (6) (step S206). The calculation results are stored in the light intensity storage unit 35 together with additional information such as the accumulated usage time of the light source (step S207).

その後、投射装置1は、所定期間Tのうちの第2期間において、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに対して、電流値I0よりも高い電流値I2の電流を供給する(ステップS208)。それにより、レーザダイオードLD1~LD3の消灯による温度低下が抑制されるため、投射装置1は、その後も、映像投影時に近い温度条件で、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時の光量を精度良く測定することができる。なお、第2期間では、光量の測定は行われない。 Then, in a second period of the predetermined period T, the projection device 1 supplies each of the laser diodes LD1 to LD3 with a current value I2 higher than the current value I0 (step S208). This suppresses the temperature drop caused by turning off the laser diodes LD1 to LD3, so the projection device 1 can thereafter accurately measure the amount of light when each of the laser diodes LD1 to LD3 is turned on under temperature conditions close to those during image projection. Note that no light amount measurement is performed in the second period.

その後、投射装置1は、所定期間Tの処理の回数が予め設定された回数に達していなければ(ステップS209のNO)、ステップS203~S208の処理に戻り、所定期間Tの処理の回数が予め設定された回数に達していれば(ステップS209のYES)、光量測定モードの処理を終了させる。なお、予め設定された回数は、基本的には2回以上であるが、温度が安定しているのであれば1回であってもよい。投射装置1は、予め設定された回数分の光量の測定結果の平均値を算出し、最終的な測定結果として、光量記憶部35に保存する。 Then, if the number of times the processing has been performed for the specified period T has not reached the preset number of times (NO in step S209), the projection device 1 returns to the processing of steps S203 to S208, and if the number of times the processing has been performed for the specified period T has reached the preset number of times (YES in step S209), the projection device 1 ends the processing of the light quantity measurement mode. Note that the preset number of times is basically two or more, but may be one time if the temperature is stable. The projection device 1 calculates the average value of the light quantity measurement results for the preset number of times, and stores this in the light quantity storage unit 35 as the final measurement result.

このように、本実施の形態にかかる投射装置1は、光源11に含まれるレーザダイオードLD1~LD3を2つ一組ずつ順番に選択して点灯させることによって、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯時の光量を個別に測定している。さらに、投射装置1は、測定対象である点灯中のレーザダイオードの光量を測定している期間中に、測定対象外の消灯中のレーザダイオードの温度が映像投影時(通常動作時)の温度よりも低くなり過ぎるのを防ぐため、測定期間外において、各レーザダイオードLD1~LD3に対して映像投影時よりも高い電流値の電流を一時的に供給している。それにより、投射装置1は、映像投影時に近い(理想的には映像投影時と同じ)温度条件で、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯中の光量を精度良く測定することができる。 In this way, the projection device 1 according to the present embodiment individually measures the amount of light of each of the laser diodes LD1 to LD3 when they are turned on by sequentially selecting and turning on pairs of the laser diodes LD1 to LD3 included in the light source 11. Furthermore, during the period in which the projection device 1 measures the amount of light of the turned-on laser diodes that are the subject of measurement, the projection device 1 temporarily supplies a current with a higher current value than that during image projection to each of the laser diodes LD1 to LD3 outside of the measurement period in order to prevent the temperature of the turned-off laser diodes that are not the subject of measurement from becoming too low compared to the temperature during image projection (normal operation). This allows the projection device 1 to accurately measure the amount of light of each of the laser diodes LD1 to LD3 when they are turned on under temperature conditions close to those during image projection (ideally the same as those during image projection).

なお、動作モードが光量測定モードに設定されるタイミングは、任意のタイミングでよいが、例えば、投射装置1が映像投影モードで動作した後に電源をオフするタイミングで設定されることが好ましい。それにより、投射装置1は、映像投影モードで動作することで温度が安定した状態のレーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量を測定することができる。また、それにより、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、戻り光が抑制される全面ホワイトの固定パターンに切り替えやすくなる。 The timing at which the operation mode is set to the light quantity measurement mode may be any timing, but it is preferable to set it, for example, when the power is turned off after the projection device 1 operates in the image projection mode. This allows the projection device 1 to measure the light quantity of each of the laser diodes LD1 to LD3, whose temperature is stable, by operating in the image projection mode. This also makes it easier for the projection device 1 to switch the image display pattern output as image data from the image processing unit 30 to a fixed all-white pattern that suppresses return light.

また、本実施の形態では、光源11が3個のレーザダイオードLD1~LD3によって構成される場合を例に説明したが、それには限定されない。光源11は、2個以上の任意の数のレーザダイオードによって構成されていてもよい。 In addition, in this embodiment, the light source 11 is configured with three laser diodes LD1 to LD3, but this is not limited to the example. The light source 11 may be configured with any number of laser diodes, two or more.

また、本実施の形態では、動作モードが映像投影モードの場合、各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の電流値が一定である場合を例に説明したが、それには限定されない。動作モードが映像投影モードの場合でも、動作モードが光量測定モードの場合と同じ電流制御により、各レーザダイオードLD1~LD3に電流が供給されてもよい。それにより、投射装置1は、動作モードに関わらず、共通の電流制御によって、各レーザダイオードLD1~LD3を駆動することができる。なお、この場合には、映像のちらつき(フリッカー)を抑制するため、所定期間Tを14ms以下にすることが好ましい。 In addition, in this embodiment, when the operating mode is the image projection mode, the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 is constant, but this is not limited to the above. Even when the operating mode is the image projection mode, current may be supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 by the same current control as when the operating mode is the light quantity measurement mode. This allows the projection device 1 to drive each of the laser diodes LD1 to LD3 by a common current control regardless of the operating mode. In this case, it is preferable to set the predetermined period T to 14 ms or less in order to suppress flickering of the image.

また、本実施の形態では、所定期間Tのうちの第2期間において、各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の電流値が一定である場合を例に説明したが、それには限定されず、一定でなくてもよい。但し、映像のちらつき(フリッカー)を抑制するためには、一定であることが好ましい。 In addition, in this embodiment, the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 during the second period of the predetermined period T is constant, but this is not limited to the above and does not have to be constant. However, it is preferable that the current value is constant in order to suppress flickering of the image.

また、本実施の形態では、光量K23,K13,K12の測定が、間隔を空けずに連続して行われる場合を例に説明したが、それには限定されない。光量K23,K13,K12の測定は、間隔を空けて順番に行われてもよい。それにより、投射装置1は、光量の測定が行われていない期間中に、光センサ10及び光源光量算出ブロック32による処理、光センサ10と光源光量算出ブロック32との間の通信、及び、測定結果の光量記憶部35への保存処理、を実行することができる。 In addition, in the present embodiment, the measurement of the light quantities K23, K13, and K12 is performed continuously without any interval, but the present invention is not limited to this. The measurement of the light quantities K23, K13, and K12 may be performed in sequence with intervals. This allows the projection device 1 to perform processing by the optical sensor 10 and the light source light quantity calculation block 32, communication between the optical sensor 10 and the light source light quantity calculation block 32, and storage of the measurement results in the light quantity storage unit 35 during periods when light quantity measurements are not being performed.

さらに、本実施の形態では、投射装置1が、光源11に含まれるレーザダイオードLD1~LD3を1つずつ順番に選択して、選択中の1つのレーザダイオードに対する電流の供給を停止し、且つ、非選択の残りのレーザダイオードを点灯させることによって、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの点灯時の光量を個別に測定する場合を例に説明したが、それには限定されない。投射装置1は、光源11に含まれる複数のレーザダイオードを、共通の波長を有する2つ以上のレーザダイオードの群ごとに順番に選択して、選択中の群のレーザダイオードに対する電流の供給を停止し、且つ、非選択の残りのレーザダイオードを点灯させることによって、複数のレーザダイオードのそれぞれの群の点灯時の光量を個別に測定してもよい。それにより、投射装置1は、複数のレーザダイオードを一つずつ順番に選択する場合よりも、光量の測定回数を減らすことができるため、光量の測定期間を短くすることができ、複数のレーザダイオードの温度の低下を抑制することができる。その結果、投射装置1は、複数のレーザダイオードのそれぞれの群の光量をより精度良く測定することができる。 Furthermore, in this embodiment, the projection device 1 selects the laser diodes LD1 to LD3 included in the light source 11 one by one in sequence, stops the supply of current to the selected laser diode, and turns on the remaining unselected laser diodes to individually measure the amount of light of each of the laser diodes LD1 to LD3 when they are turned on, but this is not limited to the example. The projection device 1 may select the multiple laser diodes included in the light source 11 in sequence for each group of two or more laser diodes having a common wavelength, stops the supply of current to the laser diodes of the selected group, and turns on the remaining unselected laser diodes to individually measure the amount of light of each group of the multiple laser diodes when they are turned on. As a result, the projection device 1 can reduce the number of times that the amount of light is measured compared to when the multiple laser diodes are selected one by one in sequence, and therefore the measurement period of the amount of light can be shortened and the temperature drop of the multiple laser diodes can be suppressed. As a result, the projection device 1 can measure the amount of light of each group of the multiple laser diodes with higher accuracy.

例えば、光源11が、発光波長が435nmのレーザダイオードLD1~LD4と、発光波長が445nmのレーザダイオードLD5~LD8と、発光波長が455nmのレーザダイオードLD9~LD12と、によって構成されている場合、まず、投射装置1は、共通の波長を有するレーザダイオードLD1~LD4の群を選択して、選択中のレーザダイオードLD1~LD3に対する電流の供給を停止し、且つ、非選択の残りのレーザダイオードLD4~LD12を点灯させることによって、光量K23’を測定する。その後、投射装置1は、共通の波長を有するレーザダイオードLD5~LD8の群を選択して、選択中のレーザダイオードLD5~LD8に対する電流の供給を停止し、且つ、非選択の残りのレーザダイオードLD1~LD4,LD9~LD12を点灯させることによって、光量K13’を測定する。その後、投射装置1は、共通の波長を有するレーザダイオードLD9~LD12の群を選択して、選択中のレーザダイオードLD9~LD12に対する電流の供給を停止し、且つ、非選択の残りのレーザダイオードLD1~LD8を点灯させることによって、光量K12’を測定する。そして、投射装置1は、光量K23’,K13’,K12’の測定値から、レーザダイオードLD1~LD12のそれぞれの光量を算出する。このときの光量の算出方法については、上記した式(1)~式(6)を用いた算出方法と基本的には同じであるため、その説明を省略する。 For example, if the light source 11 is composed of laser diodes LD1 to LD4 with an emission wavelength of 435 nm, laser diodes LD5 to LD8 with an emission wavelength of 445 nm, and laser diodes LD9 to LD12 with an emission wavelength of 455 nm, the projection device 1 first selects a group of laser diodes LD1 to LD4 that have a common wavelength, stops the supply of current to the selected laser diodes LD1 to LD3, and turns on the remaining unselected laser diodes LD4 to LD12 to measure the amount of light K23'. After that, the projection device 1 selects a group of laser diodes LD5 to LD8 that have a common wavelength, stops the supply of current to the selected laser diodes LD5 to LD8, and turns on the remaining unselected laser diodes LD1 to LD4, LD9 to LD12 to measure the amount of light K13'. Then, the projection device 1 selects a group of laser diodes LD9 to LD12 that have a common wavelength, stops the supply of current to the selected laser diodes LD9 to LD12, and turns on the remaining unselected laser diodes LD1 to LD8 to measure the light quantity K12'. The projection device 1 then calculates the light quantity of each of the laser diodes LD1 to LD12 from the measured values of the light quantities K23', K13', and K12'. The method of calculating the light quantities at this time is basically the same as the calculation method using the above-mentioned formulas (1) to (6), so a description thereof will be omitted.

<実施の形態3>
前述のように、光源11に含まれる複数のレーザダイオードのそれぞれの点灯時の光量は、経時劣化によって低下するが、それらの低下量は発光波長や個体ばらつきによって異なる。そのため、関連技術の投射装置では、経時劣化によって、光源11の発光スペクトルが変化し、それに伴って、映像の色(色度)が経時劣化前の色から変化してしまう、という課題があった。
<Third embodiment>
As described above, the light intensity of each of the laser diodes included in the light source 11 when turned on decreases due to deterioration over time, but the amount of decrease varies depending on the emission wavelength and individual variations. Therefore, in the projection device of the related art, there is a problem that the emission spectrum of the light source 11 changes due to deterioration over time, and the color (chromaticity) of the image changes accordingly from the color before deterioration over time.

そこで、実施の形態3に係る投射装置1は、光源11から射出される経年劣化前後の光の色度の測定結果を比較して、その比較結果に基づいて、複数のレーザダイオードのそれぞれに供給される電流を個別に制御することにより、経年劣化後に光源11から射出される光の色度を経年劣化前の色度に近くなるように調整している。ここで、投射装置1は、測定対象である点灯中のレーザダイオードの色度を測定している期間中に、測定対象外の消灯中のレーザダイオードの温度が映像投影時(通常動作時)の温度よりも低くなり過ぎるのを防ぐため、測定期間外において、特定のレーザダイオードに対して映像投影時よりも高い電流値の電流を一時的に供給している。それにより、投射装置1は、映像投影時に近い(理想的には映像投影時と同じ)温度条件で、光源11から射出された光の色度を精度良く測定し且つ調整することができる。以下、具体的に説明する。 The projection device 1 according to the third embodiment compares the measurement results of the chromaticity of the light emitted from the light source 11 before and after deterioration over time, and adjusts the chromaticity of the light emitted from the light source 11 after deterioration over time to be closer to the chromaticity before deterioration based on the comparison result by individually controlling the current supplied to each of the multiple laser diodes. Here, during the period in which the projection device 1 measures the chromaticity of the laser diode that is turned on and is the measurement target, in order to prevent the temperature of the laser diode that is turned off and is not the measurement target from becoming too low compared to the temperature during image projection (normal operation), the projection device 1 temporarily supplies a current of a higher value than that during image projection to a specific laser diode outside the measurement period. As a result, the projection device 1 can accurately measure and adjust the chromaticity of the light emitted from the light source 11 under temperature conditions close to those during image projection (ideally the same as those during image projection). A specific description will be given below.

まず、図7を用いて、実施の形態3に係る投射装置1による色度測定方法を説明する。図7は、実施の形態3に係る投射装置1による色度測定方法を示すタイミングチャートである。本実施の形態では、光源11が、例えば435nm,445nm,455nm等の波長の異なる青色の光を発光するレーザダイオードLD1~LD3を有する場合を例に説明する。ここで、光源駆動部34と、光センサ10、光源光量算出ブロック32、光源駆動制御部33、光源駆動部34、及び、光量記憶部35は、色度調整装置を構成している。 First, a chromaticity measurement method using the projection device 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a timing chart showing a chromaticity measurement method using the projection device 1 according to the third embodiment. In this embodiment, a case will be described in which the light source 11 has laser diodes LD1 to LD3 that emit blue light of different wavelengths, for example, 435 nm, 445 nm, and 455 nm. Here, the light source driving unit 34, the optical sensor 10, the light source light intensity calculation block 32, the light source driving control unit 33, the light source driving unit 34, and the light intensity storage unit 35 constitute a chromaticity adjustment device.

図7には、動作モードが色度測定モードである場合における、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに供給される電流の電流値のタイミングチャート、が示されている。また、図7には、動作モードが映像投影モードである場合における、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに供給される電流の電流値のタイミングチャート、も示されている。 Figure 7 shows a timing chart of the current values supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 when the operating mode is the chromaticity measurement mode. Figure 7 also shows a timing chart of the current values supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 when the operating mode is the image projection mode.

ここで、映像投影モードとは、投射装置1によって被投影媒体に映像が投影される動作モードのことであり、色度測定モードとは、光源11から射出される光の色度の測定が行われる動作モードのことである。なお、色度測定モードでは、光源11から射出される光の明度の測定がさらに行われてもよい。動作モードには、さらに、光源11から射出される光の色度の調整が行われる色度調整モードがある。なお、色度調整モードでは、光源11から射出される光の明度の調整がさらに行われてもよい。 Here, the image projection mode refers to an operating mode in which the projection device 1 projects an image onto a projection medium, and the chromaticity measurement mode refers to an operating mode in which the chromaticity of the light emitted from the light source 11 is measured. In the chromaticity measurement mode, the brightness of the light emitted from the light source 11 may also be measured. The operating modes further include a chromaticity adjustment mode in which the chromaticity of the light emitted from the light source 11 is adjusted. In the chromaticity adjustment mode, the brightness of the light emitted from the light source 11 may also be adjusted.

以下では、製品出荷前などの経年劣化前の時点(基準時点)から所定期間が経過して経年劣化した色度の測定及び調整が行われる場合について説明する。 The following describes a case where measurement and adjustment of chromaticity that has deteriorated over time is performed after a certain period of time has passed since a point in time before deterioration occurred (a reference point), such as before the product was shipped.

まず、動作モードが映像投影モードの場合、光源駆動部34は、各レーザダイオードLD1~LD3に対して電流値I0の電流を常時供給することにより、各レーザダイオードLD1~LD3を駆動する(時刻t0~t10)。それにより、レーザダイオードLD1~LD3はそれぞれ点灯(発光)する。 First, when the operating mode is the image projection mode, the light source driving unit 34 drives each of the laser diodes LD1 to LD3 by constantly supplying a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 to LD3 (times t0 to t10). As a result, each of the laser diodes LD1 to LD3 lights up (emits light).

続いて、動作モードが色度測定モードの場合、光源駆動部34は、所定期間Tの処理を周期的に実行する。ここで、光源駆動部34は、所定期間Tにおいて、まず、レーザダイオードLD1,LD2のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給し、その後、レーザダイオードLD1,LD3のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給する。それにより、まず、レーザダイオードLD1,LD2が点灯し、その後、レーザダイオードLD1,LD3が点灯する。光センサ10は、まず、点灯したレーザダイオードLD1,LD2の合算した光を検出し、その後、点灯したレーザダイオードLD1,LD3の合算した光を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、レーザダイオードLD1,LD2の点灯中の色度を算出し、その後、レーザダイオードLD1,LD3の点灯中の色度を算出する。そして、光源光量算出ブロック32は、複数の所定期間Tにおける算出処理による複数の算出結果から、レーザダイオードLD1,LD2の点灯中の色度の平均値、及び、レーザダイオードLD1,LD3の点灯中の色度の平均値、を算出する。 Next, when the operating mode is the chromaticity measurement mode, the light source driving unit 34 periodically executes processing for a predetermined period T. Here, in the predetermined period T, the light source driving unit 34 first supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD2, and then supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD3. As a result, the laser diodes LD1 and LD2 are turned on first, and then the laser diodes LD1 and LD3 are turned on. The optical sensor 10 first detects the combined light of the turned-on laser diodes LD1 and LD2, and then detects the combined light of the turned-on laser diodes LD1 and LD3. The light source light quantity calculation block 32 calculates the chromaticity of the laser diodes LD1 and LD2 while they are turned on based on the detection result by the optical sensor 10, and then calculates the chromaticity of the laser diodes LD1 and LD3 while they are turned on. Then, the light source light intensity calculation block 32 calculates the average chromaticity of the laser diodes LD1 and LD2 while they are turned on, and the average chromaticity of the laser diodes LD1 and LD3 while they are turned on, from multiple calculation results obtained by the calculation process over multiple predetermined periods T.

より具体的には、所定期間Tは、色度の測定が行われる第1期間(時刻t0~t2や時刻t5~t7)と、色度の測定が行われない第2期間(時刻t2~t5や時刻t7~t10)と、によって構成される。 More specifically, the predetermined period T is composed of a first period (times t0 to t2 and times t5 to t7) during which chromaticity measurements are performed, and a second period (times t2 to t5 and times t7 to t10) during which chromaticity measurements are not performed.

第1期間において、まず、光源駆動部34は、レーザダイオードLD1,LD2のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給するとともに、レーザダイオードLD3に対する電流の供給を停止する(時刻t0~t1)。それにより、レーザダイオードLD1,LD2が点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD1,LD2の合算した光を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD1,LD2の合算した光の色度C12を算出する。 In the first period, first, the light source driving unit 34 supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD2, and stops the supply of current to the laser diode LD3 (time t0 to t1). This causes the laser diodes LD1 and LD2 to light up. At this time, the optical sensor 10 detects the combined light of the lit laser diodes LD1 and LD2. The light source light intensity calculation block 32 calculates the chromaticity C12 of the combined light of the lit laser diodes LD1 and LD2 based on the detection result by the optical sensor 10.

第1期間において、次に、光源駆動部34は、レーザダイオードLD1,LD3のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給するとともに、レーザダイオードLD2に対する電流の供給を停止する(時刻t1~t2)。それにより、レーザダイオードLD1,LD3が点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD1,LD3の合算した光を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD1,LD3の合算した光の色度C13を算出する。 Next, in the first period, the light source driving unit 34 supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD3, and stops supplying current to the laser diode LD2 (times t1 to t2). This causes the laser diodes LD1 and LD3 to light up. At this time, the optical sensor 10 detects the combined light of the lit laser diodes LD1 and LD3. The light source light intensity calculation block 32 calculates the chromaticity C13 of the combined light of the lit laser diodes LD1 and LD3 based on the detection result by the optical sensor 10.

なお、各レーザダイオードLD1~LD3の点灯時間は、光センサ10による光の検出が可能な最短時間以上に設定される。 The illumination time of each laser diode LD1 to LD3 is set to be equal to or longer than the shortest time during which light can be detected by the optical sensor 10.

第2期間において、光源駆動部34は、基準となるレーザダイオードLD1に対して、第1期間と同様に電流値I0の電流を供給し続ける(時刻t2~t5)。また、第2期間において、光源駆動部34は、第1期間で点灯し続けていたレーザダイオードLD1以外のレーザダイオードLD2,LD3のそれぞれに対して電流値I0より高い電流値I3の電流を供給する(時刻t2~t5)。それにより、第1期間におけるレーザダイオードLD2,LD3の消灯による温度低下が抑制されるため、投射装置1は、映像投影時に近い温度条件で、光源11から射出される光の色度を精度良く測定することができる。なお、第2期間では、光の色度の測定は行われない。 During the second period, the light source driving unit 34 continues to supply a current of current value I0 to the reference laser diode LD1, as in the first period (times t2 to t5). Also, during the second period, the light source driving unit 34 supplies a current of current value I3, which is higher than the current value I0, to each of the laser diodes LD2 and LD3 other than the laser diode LD1 that remained lit during the first period (times t2 to t5). This suppresses the temperature drop caused by turning off the laser diodes LD2 and LD3 during the first period, so that the projection device 1 can accurately measure the chromaticity of the light emitted from the light source 11 under temperature conditions close to those during image projection. Note that the chromaticity of the light is not measured during the second period.

なお、電流値I3は、所定期間Tにおける各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の平均電流値が何れも電流値I0と実質的に同じになるように、設定されることが好ましい。それにより、投射装置1は、実質的に映像投影時と同じ温度条件で、光源11から射出される光の色度を精度良く測定することができる。 The current value I3 is preferably set so that the average current values of the currents supplied to the laser diodes LD1 to LD3 during the predetermined period T are all substantially the same as the current value I0. This allows the projection device 1 to accurately measure the chromaticity of the light emitted from the light source 11 under substantially the same temperature conditions as during image projection.

本実施の形態では、基準のレーザダイオードがレーザダイオードLD1である場合を例に説明したが、それには限定されない。基準のレーザダイオードは、レーザダイオードLD1~LD3のうち何れであってもよい。但し、基準のレーザダイオードは、レーザダイオードLD1~LD3のうち、最も短い波長、又は、最も長い波長のレーザダイオードであることが好ましい。それにより、基準のレーザダイオオードの光の色度と、色度測定時に基準のレーザダイオードとペアになるレーザダイオードの光の色度と、の色度差が大きくなるため、経年劣化前後の色度の変化の検出が容易になる。 In this embodiment, the reference laser diode is laser diode LD1, but the present invention is not limited to this. The reference laser diode may be any of laser diodes LD1 to LD3. However, it is preferable that the reference laser diode is the laser diode with the shortest or longest wavelength among laser diodes LD1 to LD3. This increases the chromaticity difference between the chromaticity of the light from the reference laser diode and the chromaticity of the light from the laser diode that is paired with the reference laser diode during chromaticity measurement, making it easier to detect changes in chromaticity before and after deterioration over time.

なお、各レーザダイオードLD1~LD3単体の光の色度が既知である場合には、基準のレーザダイオードは、最も短い波長のレーザダイオード、及び、最も長い波長のレーザダイオードのうち、他のレーザダイオードとの色度差が最も大きくなるレーザダイオードであることが好ましい。また、光センサ10の分光感度特性が既知の場合には、基準のレーザダイオードは、最も短い波長のレーザダイオード、及び、最も長い波長のレーザダイオードのうち、光センサ10による感度が高いレーザダイオードであることが好ましい。さらに、光センサ10のピーク感度波長が既知の場合には、基準のレーザダイオードは、最も短い波長のレーザダイオード、及び、最も長い波長のレーザダイオードのうち、光センサ10のピーク感度波長に近いレーザダイオードであることが好ましい。それらにより、経年劣化前後の色度の変化の検出がさらに容易になる。 When the chromaticity of the light of each of the laser diodes LD1 to LD3 is known, the reference laser diode is preferably the laser diode with the largest chromaticity difference from the other laser diodes among the laser diode with the shortest wavelength and the laser diode with the longest wavelength. When the spectral sensitivity characteristics of the optical sensor 10 are known, the reference laser diode is preferably the laser diode with the highest sensitivity by the optical sensor 10 among the laser diode with the shortest wavelength and the laser diode with the longest wavelength. Furthermore, when the peak sensitivity wavelength of the optical sensor 10 is known, the reference laser diode is preferably the laser diode with the shortest wavelength and the laser diode with the longest wavelength that is close to the peak sensitivity wavelength of the optical sensor 10. This makes it even easier to detect changes in chromaticity before and after aging.

なお、明度の測定を行う場合には、光源駆動部34は、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給する。それにより、レーザダイオードLD1~LD3が点灯する。このとき、光センサ10は、点灯中のレーザダイオードLD1~LD3の合算した光を検出する。光源光量算出ブロック32は、光センサ10による検出結果に基づいて、点灯中のレーザダイオードLD1~LD3の合算した光の明度を算出する。 When measuring the brightness, the light source driving unit 34 supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 to LD3. This causes the laser diodes LD1 to LD3 to light up. At this time, the optical sensor 10 detects the combined light of the laser diodes LD1 to LD3 that are turned on. The light source light quantity calculation block 32 calculates the brightness of the combined light of the laser diodes LD1 to LD3 that are turned on based on the detection result by the optical sensor 10.

続いて、図8を用いて、実施の形態3に係る投射装置1による色度調整方法を説明する。図8は、実施の形態3に係る投射装置1による色度調整方法を説明するための概念図である。 Next, a chromaticity adjustment method using the projection device 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a chromaticity adjustment method using the projection device 1 according to the third embodiment.

光量記憶部35には、製品出荷前などの経年劣化前の時点(基準時点)のレーザダイオードLD1,LD2の合算した光の色度C12_ini、基準時点のレーザダイオードLD1,LD3の合算した光の色度C13_ini、及び、基準時点のレーザダイオードLD1~LD3の合算した光の明度BA_iniの情報が記憶されている。色度C12_ini、色度C13_ini及び明度BAは、経年劣化前の基準時点において、経年劣化後の色度C12、C13及び明度BAの測定方法と同様の方法で測定されている。 The light quantity memory unit 35 stores information on the chromaticity C12_ini of the combined light of the laser diodes LD1 and LD2 at a point in time (reference point in time) before deterioration over time, such as before the product is shipped, the chromaticity C13_ini of the combined light of the laser diodes LD1 and LD3 at the reference point in time, and the brightness BA_ini of the combined light of the laser diodes LD1 to LD3 at the reference point in time. The chromaticity C12_ini, chromaticity C13_ini, and brightness BA are measured at the reference point in time before deterioration over time using a method similar to the method for measuring the chromaticity C12, C13, and brightness BA after deterioration over time.

ここで、経年劣化前後ではレーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の比率が異なっている。そこで、投射装置1は、経年劣化後のレーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の比率を、経年劣化前の比率に近づけることにより、光源11から射出される光の色度を、経年劣化前の状態に近づける。 Here, the ratio of the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 differs before and after deterioration over time. Therefore, the projection device 1 brings the chromaticity of the light emitted from the light source 11 closer to the state before deterioration over time by bringing the ratio of the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 after deterioration closer to the ratio before deterioration over time.

具体的には、まず、投射装置1の光源駆動制御部33は、基準のレーザダイオードLD1に供給される電流の電流値を固定した状態で、レーザダイオードLD2に供給される電流の電流値を調整することにより、レーザダイオードLD1,LD2の合算した光の色度C12を、基準時点の色度C12_iniに近づける。理想的には、光源駆動制御部33は、レーザダイオードLD1,LD2の合算した光の色度C12を、基準時点の色度C12_iniと実質的に同一にする。その後、光源駆動制御部33は、基準のレーザダイオードLD1に供給される電流の電流値を固定した状態で、レーザダイオードLD3に供給される電流の電流値を調整することにより、レーザダイオードLD1,LD3の合算した光の色度C13を、基準時点の色度C13_iniに近づける。理想的には、光源駆動制御部33は、レーザダイオードLD1,LD3の合算した光の色度C13を、基準時点の色度C13_iniと実質的に同一にする。それにより、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の比率が経年劣化前の状態に近づくため、光源11から射出される光の色度が経年劣化前の状態に近づく。理想的には、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の比率が経年劣化前の状態と同じになるため、光源11から射出される光の色度が経年劣化前の状態と同じになる。 Specifically, first, the light source drive control unit 33 of the projection device 1 adjusts the current value of the current supplied to the laser diode LD2 while keeping the current value of the current supplied to the reference laser diode LD1 fixed, thereby bringing the chromaticity C12 of the combined light of the laser diodes LD1 and LD2 closer to the chromaticity C12_ini at the reference time. Ideally, the light source drive control unit 33 makes the chromaticity C12 of the combined light of the laser diodes LD1 and LD2 substantially the same as the chromaticity C12_ini at the reference time. After that, the light source drive control unit 33 adjusts the current value of the current supplied to the laser diode LD3 while keeping the current value of the current supplied to the reference laser diode LD1 fixed, thereby bringing the chromaticity C13 of the combined light of the laser diodes LD1 and LD3 closer to the chromaticity C13_ini at the reference time. Ideally, the light source drive control unit 33 makes the chromaticity C13 of the combined light of the laser diodes LD1 and LD3 substantially the same as the chromaticity C13_ini at the reference time. As a result, the ratio of the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 approaches the state before deterioration over time, and the chromaticity of the light emitted from the light source 11 approaches the state before deterioration over time. Ideally, the ratio of the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 becomes the same as the state before deterioration over time, and the chromaticity of the light emitted from the light source 11 becomes the same as the state before deterioration over time.

なお、明度の調整を行う場合には、光源駆動制御部33は、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の比率を保った状態で、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量を調整することにより、光源11から射出される光の明度BAを、基準時点の明度BA_iniに近づける(理想的には、同じにする)。 When adjusting the brightness, the light source drive control unit 33 adjusts the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3 while maintaining the ratio of the light intensity of each of the laser diodes LD1 to LD3, thereby bringing the brightness BA of the light emitted from the light source 11 closer to (ideally the same as) the brightness BA_ini at the reference time.

続いて、図9~図11を用いて、実施の形態3に係る投射装置1による経年劣化前の光の色度の測定方法を説明する。図9~図11は、実施の形態3に係る投射装置1による経年劣化前の光の色度の測定方法を示すフローチャートである。なお、図9~図11には、経年劣化前の光の色度の測定方法に加えて、経年劣化前の光の明度の測定方法も示されている。 Next, a method for measuring the chromaticity of light before deterioration over time using the projection device 1 according to embodiment 3 will be described with reference to Figures 9 to 11. Figures 9 to 11 are flowcharts showing a method for measuring the chromaticity of light before deterioration over time using the projection device 1 according to embodiment 3. Note that in addition to the method for measuring the chromaticity of light before deterioration over time, Figures 9 to 11 also show a method for measuring the brightness of light before deterioration over time.

まず、投射装置1は、経年劣化前の基準時点における光源11の光の色度が光量記憶部35に保存されているか否かの判定を行う(ステップS301)。基準時点における光源11の光の色度が光量記憶部35に保存されている場合(ステップS301のYES)、ステップS303の処理に進み、基準時点における光源11の光の色度が光量記憶部35に保存されていない場合(ステップS301のNO)、投射装置1は、基準時点における光源11の光の色度の測定及び測定結果の保存を行う(ステップS302)。 First, the projection device 1 determines whether the chromaticity of the light from the light source 11 at the reference time before deterioration over time is stored in the light quantity storage unit 35 (step S301). If the chromaticity of the light from the light source 11 at the reference time is stored in the light quantity storage unit 35 (YES in step S301), the process proceeds to step S303. If the chromaticity of the light from the light source 11 at the reference time is not stored in the light quantity storage unit 35 (NO in step S301), the projection device 1 measures the chromaticity of the light from the light source 11 at the reference time and stores the measurement result (step S302).

図10には、ステップS302の詳細な処理、即ち、色度の測定及び測定結果の保存に関する詳細な処理が示されている。図10に示されるように、まず、投射装置1は、動作モードを色度測定モードに設定する(ステップS401)。それに伴い、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、測定用の固定パターンに切り替える(ステップS402)。例えば、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、全面ホワイトの固定パターンに切り替える。それにより、戻り光が抑制される。 Figure 10 shows the detailed process of step S302, i.e., the detailed process of measuring chromaticity and saving the measurement results. As shown in Figure 10, first, the projection device 1 sets the operating mode to a chromaticity measurement mode (step S401). Accordingly, the projection device 1 switches the image display pattern output as video data from the video processing unit 30 to a fixed pattern for measurement (step S402). For example, the projection device 1 switches the image display pattern output as video data from the video processing unit 30 to a fixed all-white pattern. This suppresses return light.

その後、投射装置1は、所定期間Tのうちの第1期間において、レーザダイオードLD1,LD2のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給した後、レーザダイオードLD1,LD3のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給するとともに、点灯したレーザダイオードLD1,LD2の合算した光の色度C12_iniを測定した後、点灯したレーザダイオードLD1,LD3の合算した光の色度C13_iniを測定する(ステップS403~S405)。これらの測定結果は、光量記憶部35に保存される(ステップS406)。 Then, in a first period of the predetermined period T, the projection device 1 supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD2, and then supplies a current of a current value I0 to each of the laser diodes LD1 and LD3, while measuring the chromaticity C12_ini of the combined light of the turned-on laser diodes LD1 and LD2, and then measures the chromaticity C13_ini of the combined light of the turned-on laser diodes LD1 and LD3 (steps S403 to S405). These measurement results are stored in the light quantity storage unit 35 (step S406).

その後、投射装置1は、所定期間Tのうちの第2期間において、第1期間で点灯し続けていたレーザダイオードLD1以外のレーザダイオードLD2,LD3のそれぞれに対して電流値I0よりも高い電流値I3の電流を供給する(ステップS407)。それにより、レーザダイオードLD2,LD3の消灯による温度低下が抑制されるため、投射装置1は、その後も、映像投影時に近い温度条件で、光源11から射出される光の色度を精度良く測定することができる。なお、第2期間では、光の色度の測定は行われない。 Then, in a second period of the predetermined period T, the projection device 1 supplies a current of a current value I3 higher than the current value I0 to each of the laser diodes LD2 and LD3 other than the laser diode LD1 that was turned on during the first period (step S407). This suppresses the temperature drop caused by turning off the laser diodes LD2 and LD3, so that the projection device 1 can thereafter accurately measure the chromaticity of the light emitted from the light source 11 under temperature conditions close to those during image projection. Note that the chromaticity of the light is not measured during the second period.

その後、投射装置1は、所定期間Tの処理の回数が予め設定された回数に達していなければ(ステップS408のNO)、ステップS403~S407の処理に戻り、所定期間Tの処理の回数が予め設定された回数に達していれば(ステップS408のYES)、色度測定モードの処理を終了させる。なお、予め設定された回数は、基本的には2回以上であるが、温度が安定しているのであれば1回であってもよい。投射装置1は、予め設定された回数分の色度の測定結果の平均値を算出し、最終的な測定結果として、光量記憶部35に保存する。 Then, if the number of times the processing has been performed for the specified period T has not reached the preset number of times (NO in step S408), the projection device 1 returns to the processing of steps S403 to S407, and if the number of times the processing has been performed for the specified period T has reached the preset number of times (YES in step S408), the projection device 1 ends the processing of the chromaticity measurement mode. Note that the preset number of times is basically two or more, but may be one time if the temperature is stable. The projection device 1 calculates the average value of the chromaticity measurement results for the preset number of times, and stores this in the light quantity storage unit 35 as the final measurement result.

図9に戻り、説明を続ける。次に、投射装置1は、経年劣化前の基準時点における光源11の光の明度が光量記憶部35に保存されているか否かの判定を行う(ステップS303)。基準時点における光源11の光の明度が光量記憶部35に保存されている場合(ステップS303のYES)、投射装置1は、基準時点における光源11の光の色度及び明度の測定及び保存処理を終了する。それに対し、基準時点における光源11の光の明度が光量記憶部35に保存されていない場合(ステップS303のNO)、投射装置1は、基準時点における光源11の光の明度の測定及び測定結果の保存を行う(ステップS304)。 Returning to FIG. 9, the explanation will continue. Next, the projection device 1 determines whether the light brightness of the light source 11 at the reference time before deterioration over time is stored in the light quantity storage unit 35 (step S303). If the light brightness of the light source 11 at the reference time is stored in the light quantity storage unit 35 (YES in step S303), the projection device 1 ends the process of measuring and storing the chromaticity and brightness of the light of the light source 11 at the reference time. On the other hand, if the light brightness of the light source 11 at the reference time is not stored in the light quantity storage unit 35 (NO in step S303), the projection device 1 measures the light brightness of the light source 11 at the reference time and stores the measurement results (step S304).

図11には、ステップS304の詳細な処理、即ち、明度の測定及び測定結果の保存に関する詳細な処理が示されている。図11に示されるように、まず、投射装置1は、動作モードを色度測定モードに設定する(ステップS501)。それに伴い、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、測定用の固定パターンに切り替える(ステップS502)。例えば、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、全面ホワイトの固定パターンに切り替える。それにより、戻り光が抑制される。 Figure 11 shows the detailed process of step S304, i.e., the detailed process of measuring the brightness and storing the measurement results. As shown in Figure 11, first, the projection device 1 sets the operating mode to the chromaticity measurement mode (step S501). Accordingly, the projection device 1 switches the image display pattern output as video data from the video processing unit 30 to a fixed pattern for measurement (step S502). For example, the projection device 1 switches the image display pattern output as video data from the video processing unit 30 to a fixed all-white pattern. This suppresses return light.

その後、投射装置1は、光源11に含まれる全てのレーザダイオードLD1~LD3のそれぞれに対して電流値I0の電流を供給し、それによって点灯したレーザダイオードLD1~LD3の合算した光の明度BA_iniを測定する(ステップS503、S504)。測定結果は、光量記憶部35に保存される(ステップS505)。そして、投射装置1は、基準時点における光源11の光の色度及び明度の測定及び保存処理を終了する。 Then, the projection device 1 supplies a current of current value I0 to each of all laser diodes LD1 to LD3 included in the light source 11, and measures the combined light luminance BA_ini of the turned-on laser diodes LD1 to LD3 (steps S503 and S504). The measurement result is stored in the light quantity storage unit 35 (step S505). The projection device 1 then ends the process of measuring and storing the chromaticity and luminance of the light from the light source 11 at the reference point in time.

続いて、図12を用いて、実施の形態3に係る投射装置1による経年劣化後の光の色度の測定及び調整方法を説明する。図12は、実施の形態3に係る投射装置1による経年劣化後の光の色度の測定方法及び調整方法を示すフローチャートである。なお、図12には、経年劣化後の光の色度の測定方法及び調整方法に加えて、経年劣化後の光の明度の測定方法及び調整方法も示されている。 Next, a method for measuring and adjusting the chromaticity of light after deterioration over time using the projection device 1 according to embodiment 3 will be described with reference to FIG. 12. FIG. 12 is a flowchart showing a method for measuring and adjusting the chromaticity of light after deterioration over time using the projection device 1 according to embodiment 3. Note that FIG. 12 also shows a method for measuring and adjusting the brightness of light after deterioration over time, in addition to a method for measuring and adjusting the chromaticity of light after deterioration over time.

まず、投射装置1は、動作モードを色度調整モードに設定する(ステップS601)。それに伴い、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、測定用の固定パターンに切り替える(ステップS602)。例えば、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、全面ホワイトの固定パターンに切り替える。それにより、戻り光が抑制される。 First, the projection device 1 sets the operating mode to a chromaticity adjustment mode (step S601). Accordingly, the projection device 1 switches the image display pattern output as video data from the video processing unit 30 to a fixed pattern for measurement (step S602). For example, the projection device 1 switches the image display pattern output as video data from the video processing unit 30 to a fixed all-white pattern. This suppresses return light.

その後、投射装置1は、経年劣化後の光源11の光の色度を調整するか否かの判断を行う(ステップS603)。投射装置1は、経年劣化後の光源11の光の色度を調整しないと判断した場合(ステップS603のNO)、ステップS607の処理に進み、経年劣化後の光源11の光の色度を調整すると判断した場合(ステップS603のYES)、経年劣化前の色度の測定方法と同様の方法で、経年劣化後の色度C12,C13の測定を行う(ステップS604)。 Then, the projection device 1 judges whether or not to adjust the chromaticity of the light of the light source 11 after deterioration (step S603). If the projection device 1 judges not to adjust the chromaticity of the light of the light source 11 after deterioration (NO in step S603), it proceeds to the processing of step S607. If the projection device 1 judges to adjust the chromaticity of the light of the light source 11 after deterioration (YES in step S603), it measures the chromaticities C12 and C13 after deterioration using a method similar to the method for measuring the chromaticity before deterioration (step S604).

その後、投射装置1は、基準のレーザダイオードLD1に供給される電流値を固定した状態で、レーザダイオードLD2に供給される電流の電流値を調整することにより、レーザダイオードLD1,LD2の合算した光の色度C12を、経年劣化前の色度C12_iniに近づける(理想的には、実質的に同一にする)(ステップS605)。また、投射装置1は、基準のレーザダイオードLD1に供給される電流値を固定した状態で、レーザダイオードLD3に供給される電流の電流値を調整することにより、レーザダイオードLD1,LD3の合算した光の色度C13を、基準時点の色度C13_iniに近づける(理想的には、実質的に同じにする)(ステップS606)。それにより、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の比率が経年劣化前の状態に近づく(理想的には、実質的に同じになる)。その後、投射装置1は、ステップS607の処理に進む。 Then, the projection device 1 adjusts the current value of the current supplied to the laser diode LD2 while keeping the current value supplied to the reference laser diode LD1 fixed, so that the chromaticity C12 of the combined light of the laser diodes LD1 and LD2 approaches the chromaticity C12_ini before deterioration (ideally, makes it substantially the same) (step S605). The projection device 1 also adjusts the current value of the current supplied to the laser diode LD3 while keeping the current value supplied to the reference laser diode LD1 fixed, so that the chromaticity C13 of the combined light of the laser diodes LD1 and LD3 approaches the chromaticity C13_ini at the reference time (ideally, makes it substantially the same) (step S606). As a result, the ratio of the light amounts of the laser diodes LD1 to LD3 approaches the state before deterioration (ideally, makes it substantially the same). The projection device 1 then proceeds to the process of step S607.

その後、投射装置1は、経年劣化後の光源11の光の明度を調整するか否かの判断を行う(ステップS607)。投射装置1は、経年劣化後の光源11の光の明度を調整しないと判断した場合(ステップS607のNO)、ステップS610の処理に進み、経年劣化後の光源11の光の明度を調整すると判断した場合(ステップS607のYES)、経年劣化前の明度の測定方法と同様の方法で、経年劣化後の明度BAの測定を行う(ステップS608)。 Then, the projection device 1 judges whether or not to adjust the brightness of the light of the light source 11 after deterioration (step S607). If the projection device 1 judges not to adjust the brightness of the light of the light source 11 after deterioration (NO in step S607), it proceeds to the processing of step S610. If the projection device 1 judges to adjust the brightness of the light of the light source 11 after deterioration (YES in step S607), it measures the brightness BA after deterioration by a method similar to the method for measuring the brightness before deterioration (step S608).

その後、投射装置1は、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量の比率を保った状態で、レーザダイオードLD1~LD3のそれぞれの光量を調整することにより、光源11から射出される光の明度BAを、基準時点の明度BA_iniに近づける(理想的には、実質的に同じにする)(ステップS609)。その後、投射装置1は、ステップS610の処理に進む。 Then, while maintaining the ratio of the light intensities of the laser diodes LD1 to LD3, the projection device 1 adjusts the light intensities of the laser diodes LD1 to LD3 to bring the brightness BA of the light emitted from the light source 11 closer to (ideally, to substantially the same as) the brightness BA_ini at the reference time (step S609). The projection device 1 then proceeds to the process of step S610.

その後、投射装置1は、経年劣化後の光源11の光のRGBを調整するか否かの判断を行う(ステップS610)。投射装置1は、経年劣化後の光源11の光のRGBを調整しないと判断した場合(ステップS610のNO)、経年劣化後の光源11の光の色度等の調整を終了し、経年劣化後の光源11の光のRGBを調整すると判断した場合(ステップS610のYES)、RGBの調整を行う(ステップS611)。RGBの調整は、映像のRGBゲイン、映像のRGBオフセット、及び、光源11のRGB出力などを調整することによって行われる。その際、RGBの調整は、光センサ10による検出結果、被投影媒体に投影された光の測定値、及び、OSDメニューや通信コマンド等の手段を用いてユーザーから入力される色や明るさの設定値などを参照して、行われてもよい。その後、投射装置1は、経年劣化後の光源11の光の色度等の調整を終了する。 Then, the projection device 1 judges whether to adjust the RGB of the light of the light source 11 after aging (step S610). If the projection device 1 judges not to adjust the RGB of the light of the light source 11 after aging (NO in step S610), it ends the adjustment of the chromaticity of the light of the light source 11 after aging, and if it judges to adjust the RGB of the light of the light source 11 after aging (YES in step S610), it adjusts the RGB (step S611). The RGB adjustment is performed by adjusting the RGB gain of the image, the RGB offset of the image, and the RGB output of the light source 11. At that time, the RGB adjustment may be performed by referring to the detection result by the optical sensor 10, the measurement value of the light projected on the projection medium, and the setting value of the color and brightness input by the user using a means such as an OSD menu or a communication command. Then, the projection device 1 ends the adjustment of the chromaticity of the light of the light source 11 after aging.

このように、本実施の形態に係る投射装置1は、光源11から射出される経年劣化前後の光の色度の測定結果を比較して、その比較結果に基づいて、複数のレーザダイオードのそれぞれに供給される電流を個別に制御することにより、経年劣化後に光源11から射出される光の色度を経年劣化前の色度に近くなるように調整している。ここで、投射装置1は、測定対象である点灯中のレーザダイオードの色度を測定している期間中に、測定対象外の消灯中のレーザダイオードの温度が映像投影時(通常動作時)の温度よりも低くなり過ぎるのを防ぐため、測定期間外において、特定のレーザダイオードに対して映像投影時よりも高い電流値の電流を一時的に供給している。それにより、投射装置1は、映像投影時に近い(理想的には映像投影時と同じ)温度条件で、光源11から射出された光の色度を精度良く測定し且つ調整することができる。 In this way, the projection device 1 according to the present embodiment compares the measurement results of the chromaticity of the light emitted from the light source 11 before and after deterioration over time, and adjusts the chromaticity of the light emitted from the light source 11 after deterioration over time to be closer to the chromaticity before deterioration based on the comparison result by individually controlling the current supplied to each of the multiple laser diodes. Here, during the period in which the projection device 1 measures the chromaticity of the laser diode that is turned on and is the measurement target, in order to prevent the temperature of the laser diode that is turned off and is not the measurement target from becoming too low compared to the temperature during image projection (normal operation), the projection device 1 temporarily supplies a current of a higher value than that during image projection to a specific laser diode outside the measurement period. This allows the projection device 1 to accurately measure and adjust the chromaticity of the light emitted from the light source 11 under temperature conditions close to those during image projection (ideally the same as those during image projection).

なお、動作モードが色度測定モードに設定されるタイミングは、任意のタイミングでよいが、例えば、投射装置1が映像投影モードで動作した後に電源をオフするタイミングで設定されることが好ましい。それにより、投射装置1は、映像投影モードで動作することで温度が安定した状態のレーザダイオードLD1~LD3から色度を測定することができる。また、それにより、投射装置1は、映像処理部30から映像データとして出力される画像表示パターンを、戻り光が抑制される全面ホワイトの固定パターンに切り替えやすくなる。 The timing at which the operating mode is set to the chromaticity measurement mode may be any timing, but it is preferable to set it, for example, when the power is turned off after the projection device 1 operates in the image projection mode. This allows the projection device 1 to measure the chromaticity from the laser diodes LD1 to LD3, whose temperatures are stable by operating in the image projection mode. This also makes it easier for the projection device 1 to switch the image display pattern output as image data from the image processing unit 30 to a fixed all-white pattern that suppresses return light.

また、本実施の形態では、光源11が3個のレーザダイオードLD1~LD3によって構成される場合を例に説明したが、それには限定されない。光源11は、2個以上の任意の数のレーザダイオードによって構成されていてもよい。何れの場合でも、光源11に含まれる複数のレーザダイオードのうち何れかのレーザダイオードが基準のレーザダイオードとして用いられる。また、本実施の形態でも、実施の形態1、2の場合と同様に、共通の波長を有する複数のレーザダイオードを纏めて駆動して光量を測定してもよい。 In addition, in this embodiment, the light source 11 is configured with three laser diodes LD1 to LD3, but this is not limited to this. The light source 11 may be configured with any number of laser diodes equal to or greater than two. In either case, one of the multiple laser diodes included in the light source 11 is used as a reference laser diode. Also, in this embodiment, as in the cases of embodiments 1 and 2, multiple laser diodes having a common wavelength may be driven together to measure the amount of light.

また、本実施の形態では、動作モードが映像投影モードの場合、各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の電流値が一定である場合を例に説明したが、それには限定されない。動作モードが映像投影モードの場合でも、動作モードが色度測定モードの場合と同じ電流制御により、各レーザダイオードLD1~LD3に電流が供給されてもよい。それにより、投射装置1は、動作モードに関わらず、共通の電流制御によって、各レーザダイオードLD1~LD3を駆動することができる。なお、この場合には、映像のちらつき(フリッカー)を抑制するため、所定期間Tを14ms以下にすることが好ましい。 In addition, in this embodiment, when the operating mode is the image projection mode, the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 is constant, but this is not limited to the above. Even when the operating mode is the image projection mode, current may be supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 by the same current control as when the operating mode is the chromaticity measurement mode. This allows the projection device 1 to drive each of the laser diodes LD1 to LD3 by a common current control regardless of the operating mode. In this case, it is preferable to set the predetermined period T to 14 ms or less in order to suppress flickering of the image.

また、本実施の形態では、所定期間Tのうちの第2期間において、各レーザダイオードLD1~LD3に供給される電流の電流値が一定である場合を例に説明したが、それには限定されず、一定でなくてもよい。但し、映像のちらつき(フリッカー)を抑制するためには、一定であることが好ましい。 In addition, in this embodiment, the current value of the current supplied to each of the laser diodes LD1 to LD3 during the second period of the predetermined period T is constant, but this is not limited to the above and does not have to be constant. However, it is preferable that the current value is constant in order to suppress flickering of the image.

さらに、本実施の形態では、色度C12,C13の測定や色度C12_ini,C13_iniの測定が、間隔を空けずに連続して行われる場合を例に説明したが、それには限定されない。色度C12,C13の測定や色度C12_ini,C13_iniの測定は、間隔を空けて順番に行われてもよい。それにより、投射装置1は、色度の測定が行われていない期間中に、光センサ10及び光源光量算出ブロック32による処理、光センサ10と光源光量算出ブロック32との間の通信、及び、測定結果の光量記憶部35への保存処理、を実行することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the measurement of chromaticity C12, C13 and the measurement of chromaticity C12_ini, C13_ini are performed continuously without any interval, but the present invention is not limited to this. The measurement of chromaticity C12, C13 and the measurement of chromaticity C12_ini, C13_ini may be performed sequentially with an interval. This allows the projection device 1 to perform processing by the optical sensor 10 and the light source light intensity calculation block 32, communication between the optical sensor 10 and the light source light intensity calculation block 32, and storage of the measurement results in the light intensity storage unit 35 during periods when chromaticity measurements are not being performed.

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that this disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure.

また、本開示は、投射装置1における制御処理の一部又は全部を、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することが可能である。 In addition, this disclosure can realize some or all of the control processing in the projection device 1 by having a CPU (Central Processing Unit) execute a computer program.

上述したプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された1又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群(又はソフトウェアコード)を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、RAM(Random-Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、フラッシュメモリ、SSD(Solid-State Drive)又はその他のメモリ技術、CD-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)、Blu-ray(登録商標)ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。 The above-mentioned program includes a set of instructions (or software code) that, when loaded into a computer, causes the computer to perform one or more functions described in the embodiments. The program may be stored on a non-transitory computer-readable medium or a tangible storage medium. By way of example and not limitation, computer-readable media or tangible storage media include RAM (Random-Access Memory), ROM (Read-Only Memory), flash memory, SSD (Solid-State Drive) or other memory technology, CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc), Blu-ray (registered trademark) disk or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage device. The program may be transmitted on a temporary computer-readable medium or a communication medium. By way of example and not limitation, transitory computer-readable media or communication media include electrical, optical, acoustic, or other forms of propagated signals.

1 投射装置
2 光源部
3 照明光学部
10 光センサ
11 光源
12 反射型偏光板
13 反射型光変調素子
14 投射光学系
15 被投射媒体
20~23 光
30 映像処理部
31 表示素子駆動部
32 光源光量算出ブロック
33 光源駆動制御部
34 光源駆動部
35 光量記憶部
110 ミラー
111 フライアイレンズ
112 フライアイレンズ
113 偏光変換素子
114 レンズ
115 光分離器
116 ミラー
117 レンズ
118 反射型偏光板
119 反射型光変調素子
120 光合成プリズム
121 ミラー
122 色成分分離器
123 レンズ
124 反射型偏光板
125 反射型光変調素子
126 レンズ
127 反射型偏光板
128 反射型光変調素子
129 投射光学系
500 光源
600 蛍光体ホイール
LD1~LD3 レーザダイオード
REFERENCE SIGNS LIST 1 Projection device 2 Light source section 3 Illumination optical section 10 Optical sensor 11 Light source 12 Reflective polarizing plate 13 Reflective light modulation element 14 Projection optical system 15 Projected medium 20 to 23 Light 30 Image processing section 31 Display element driving section 32 Light source light amount calculation block 33 Light source driving control section 34 Light source driving section 35 Light amount storage section 110 Mirror 111 Fly's eye lens 112 Fly's eye lens 113 Polarization conversion element 114 Lens 115 Light separator 116 Mirror 117 Lens 118 Reflective polarizing plate 119 Reflective light modulation element 120 Light combining prism 121 Mirror 122 Color component separator 123 Lens 124 Reflective polarizing plate 125 Reflective light modulation element 126 Lens 127 Reflective polarizing plate 128 Reflective light modulation element 129 Projection optical system 500 Light source 600 Phosphor wheel LD1 to LD3 Laser diodes

Claims (5)

光源に含まれる複数の半導体レーザのそれぞれを個別に駆動する駆動回路と、
前記光源から射出された光を検出する光センサと、
前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの光量を少なくとも算出する演算処理回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
動作モードが映像投影モードの場合、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値の電流を供給し、
動作モードが光量測定モードの場合、第1期間及び第2期間によって構成される所定期間の処理を周期的に実行し、
前記所定期間の処理では、前記第1期間において、前記複数の半導体レーザを一つ以上の半導体レーザの群ごとに順番に選択して、選択された群の半導体レーザに対する電流の供給を停止し、選択されていない残りの半導体レーザに対して前記第1電流値の電流を供給し、且つ、前記第2期間において、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して前記第1電流値よりも高い第2電流値の電流を供給し、
前記演算処理回路は、各前記所定期間の前記第1期間における前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの群の光量を算出する、
光量測定装置。
a drive circuit for individually driving each of the plurality of semiconductor lasers included in the light source;
an optical sensor that detects light emitted from the light source;
a calculation circuit that calculates at least the amount of light from each of the semiconductor lasers based on a detection result by the optical sensor;
Equipped with
The drive circuit includes:
When the operation mode is an image projection mode, a current having a first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers;
When the operation mode is a light amount measurement mode, a process for a predetermined period constituted by a first period and a second period is periodically executed;
In the process for the predetermined period, during the first period, the plurality of semiconductor lasers are selected in order for each group of one or more semiconductor lasers, the supply of current to the semiconductor lasers of the selected group is stopped, and a current of the first current value is supplied to the remaining unselected semiconductor lasers, and during the second period, a current of a second current value higher than the first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers;
the arithmetic processing circuit calculates the amount of light of each group of the plurality of semiconductor lasers based on a detection result by the optical sensor in the first period of each of the predetermined periods.
Light quantity measuring device.
前記駆動回路は、動作モードが光量測定モードの場合、前記所定期間における、各前記半導体レーザに対して供給する電流の平均電流値が、前記第1電流値と実質的に同じになるように、前記第2電流値を設定する、
請求項1に記載の光量測定装置。
when the operation mode is a light amount measurement mode, the drive circuit sets the second current value so that an average current value of a current supplied to each of the semiconductor lasers during the predetermined period is substantially equal to the first current value.
2. The light quantity measuring device according to claim 1.
前記光源と、
前記光源から射出された光を、照射された光を映像データに基づき変調して反射させる反射型の光変調素子と、
前記光変調素子によって変調された光を射出する投射光学部と、
前記光源と前記光変調素子との間に前記光センサが設けられた請求項1に記載の光量測定装置と、
を備えた、投射装置。
The light source;
a reflective light modulation element that modulates the light emitted from the light source based on image data and reflects the light;
a projection optical unit that emits light modulated by the light modulation element;
The light quantity measuring device according to claim 1 , wherein the light sensor is provided between the light source and the light modulation element;
A projection device comprising:
光源に含まれる複数の半導体レーザのそれぞれを個別に駆動する駆動回路と、
前記光源から射出された光を検出する光センサと、
前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの光量を少なくとも算出する演算処理回路と、
を備えた光量測定装置による光量測定方法であって、
動作モードが映像投影モードの場合、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値の電流を供給し、
動作モードが光量測定モードの場合、第1期間及び第2期間によって構成される所定期間の処理を周期的に実行し、
前記所定期間の処理では、前記第1期間において、前記複数の半導体レーザを一つ以上の半導体レーザの群ごとに順番に選択して、選択された群の半導体レーザに対する電流の供給を停止し、選択されていない残りの半導体レーザに対して前記第1電流値の電流を供給し、且つ、前記第2期間において、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して前記第1電流値よりも高い第2電流値の電流を供給し、
各前記所定期間の前記第1期間における前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの群の光量を算出する、
光量測定方法。
a drive circuit for individually driving each of the plurality of semiconductor lasers included in the light source;
an optical sensor that detects light emitted from the light source;
a calculation circuit that calculates at least the amount of light from each of the semiconductor lasers based on a detection result by the optical sensor;
A light quantity measuring method using a light quantity measuring device comprising:
When the operation mode is an image projection mode, a current having a first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers;
When the operation mode is a light amount measurement mode, a process for a predetermined period constituted by a first period and a second period is periodically executed;
In the process for the predetermined period, during the first period, the plurality of semiconductor lasers are selected in order for each group of one or more semiconductor lasers, the supply of current to the semiconductor lasers of the selected group is stopped, and a current of the first current value is supplied to the remaining unselected semiconductor lasers, and during the second period, a current of a second current value higher than the first current value is supplied to each of the plurality of semiconductor lasers;
calculating the light amount of each group of the plurality of semiconductor lasers based on the detection result by the optical sensor in the first period of each of the predetermined periods;
Light measurement method.
光源に含まれる複数の半導体レーザのそれぞれを個別に駆動する駆動回路と、
前記光源から射出された光を検出する光センサと、
前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの光量を少なくとも算出する演算処理回路と、
を備えた光量測定装置における光量測定処理をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
動作モードが映像投影モードの場合、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して第1電流値の電流を供給する処理と、
動作モードが光量測定モードの場合、第1期間及び第2期間によって構成される所定期間の処理を周期的に実行する処理と、
前記所定期間の処理では、前記第1期間において、前記複数の半導体レーザを一つ以上の半導体レーザの群ごとに順番に選択して、選択された群の半導体レーザに対する電流の供給を停止し、選択されていない残りの半導体レーザに対して前記第1電流値の電流を供給し、且つ、前記第2期間において、前記複数の半導体レーザのそれぞれに対して前記第1電流値よりも高い第2電流値の電流を供給する処理と、
各前記所定期間の前記第1期間における前記光センサによる検出結果に基づいて、前記複数の半導体レーザのそれぞれの群の光量を算出する処理と、
をコンピュータに実行させる制御プログラム。
a drive circuit for individually driving each of the plurality of semiconductor lasers included in the light source;
an optical sensor that detects light emitted from the light source;
a calculation circuit that calculates at least the amount of light from each of the semiconductor lasers based on a detection result by the optical sensor;
A control program for causing a computer to execute a light quantity measurement process in a light quantity measurement device comprising:
supplying a current of a first current value to each of the plurality of semiconductor lasers when the operation mode is an image projection mode;
When the operation mode is a light amount measurement mode, a process of periodically executing a process for a predetermined period constituted by a first period and a second period;
the processing for the predetermined period includes a process of selecting the plurality of semiconductor lasers in order for each group of one or more semiconductor lasers during the first period, stopping the supply of current to the semiconductor lasers of the selected group, and supplying a current of the first current value to the remaining unselected semiconductor lasers, and, during the second period, supplying a current of a second current value higher than the first current value to each of the plurality of semiconductor lasers;
calculating an amount of light from each group of the plurality of semiconductor lasers based on a detection result by the optical sensor in the first period of each of the predetermined periods;
A control program that causes a computer to execute the above.
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