JP2024089034A - Mounting System - Google Patents

Abstract

【課題】使いかけの部品供給ユニットを速やかに使い切ることで、使いかけの部品供給ユニットが増えるのを防止する。
【解決手段】実装システムは、複数の実装ラインにおける部品の使用予定を含む生産計画と、部品供給ユニットの部品の残存状況とを取得する取得部と、生産計画と残存状況とに基づいて、いずれかの実装ラインで使用されて部品が残存している使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定を認識する認識部と、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で搬送装置に出力する指示部と、を備える。
【選択図】図７

To prevent an increase in partially used part supply units by quickly using up partially used part supply units.
[Solution] The mounting system includes an acquisition unit that acquires a production plan including planned use of parts on multiple mounting lines and a remaining status of parts in a component supply unit, a recognition unit that recognizes, based on the production plan and the remaining status, that a partially used component supply unit that has been used on one of the mounting lines and has parts remaining therein is scheduled to be used on a mounting line other than the relevant mounting line, and an instruction unit that, when the scheduled use on a mounting line other than the relevant mounting line is recognized, outputs, individually or collectively, to a conveying device, an instruction to transport the partially used component supply unit from the relevant mounting line and an instruction to transport it into the other mounting line.
[Selected figure] Figure 7

Description

本明細書は、実装システムを開示する。 This specification discloses an implementation system.

従来、部品供給ユニットにより供給される部品を使用した実装処理が行われる実装ラインを備えるシステムが提案されている。例えば特許文献１には、部品供給ユニットを複数保管する保管庫が実装ライン内に設けられたものが記載されている。 Conventionally, systems have been proposed that include a mounting line in which mounting processing is performed using components supplied by component supply units. For example, Patent Document 1 describes a mounting line in which a storage facility for storing multiple component supply units is provided.

国際公開第２０１７／０３３２６８号International Publication No. 2017/033268

上述したシステムでは、部品を使い切らずに部品が残存している使いかけの部品供給ユニットが生じると、その使いかけの部品供給ユニットが実装ライン内の保管庫に保管される。また、実装ラインを複数備えるシステムでは、各実装ラインのそれぞれで、使いかけの部品供給ユニットが生じることがある。そうなると、使いかけの部品供給ユニットが増えるため、部品供給ユニットの保管に必要なスペースが増えて、部品供給ユニットの管理が煩雑となってしまう。 In the above-described system, when a partially used component supply unit occurs in which parts are not used up and parts remain, the partially used component supply unit is stored in a storage facility within the mounting line. Also, in a system with multiple mounting lines, each mounting line may have partially used component supply units. When this happens, the number of partially used component supply units increases, and the space required to store the component supply units increases, making management of the component supply units more complicated.

本開示は、使いかけの部品供給ユニットを速やかに使い切ることで、使いかけの部品供給ユニットが増えるのを防止することを主目的とする。 The primary objective of this disclosure is to prevent the accumulation of partially used part supply units by quickly using up partially used part supply units.

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 This disclosure takes the following steps to achieve the above-mentioned primary objective:

本開示の実装システムは、
部品供給ユニットにより供給される部品を使用した実装処理が行われる実装ラインを複数備え、前記部品供給ユニットが搬送装置により搬送される実装システムであって、
複数の前記実装ラインにおける部品の使用予定を含む生産計画と、前記部品供給ユニットの部品の残存状況とを取得する取得部と、
前記生産計画と前記残存状況とに基づいて、いずれかの前記実装ラインで使用されて部品が残存している使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定を認識する認識部と、
当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、前記別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で前記搬送装置に出力する指示部と、
を備えることを要旨とする。 The mounting system of the present disclosure includes:
A mounting system including a plurality of mounting lines in which mounting processes are performed using components supplied by component supply units, the component supply units being transported by a transport device,
an acquisition unit that acquires a production plan including a schedule of component usage in the plurality of mounting lines and a remaining status of components in the component supply unit;
a recognition unit that recognizes, based on the production plan and the remaining status, a schedule for use of a partially used component supply unit in a mounting line other than the mounting line, which has been used in the mounting line and still has components remaining therein;
an instruction unit that, when it is recognized that the partially used component supply unit is scheduled to be used in a mounting line other than the mounting line, outputs to the transport device, individually or collectively, a carry-out instruction to carry the partially used component supply unit out of the mounting line and a carry-in instruction to carry the partially used component supply unit into the other mounting line;
The gist of the invention is to provide the following:

本開示の実装システムでは、使いかけの部品供給ユニットに関し、別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で搬送装置に出力する。指示を受けた搬送装置により、使いかけの部品供給ユニットは、使用予定のある別の実装ラインに搬入されて実装処理で使用されることになる。このため、使いかけの部品供給ユニットを速やかに使い切ることができるから、使いかけの部品供給ユニットが増えるのを防止することができる。 In the mounting system disclosed herein, when it is recognized that a partially used component supply unit is scheduled to be used on another mounting line, a carry-out instruction to carry the partially used component supply unit out of that mounting line and a carry-in instruction to carry the partially used component supply unit into the other mounting line are output to the transport device, either individually or collectively. The transport device that receives the instructions carries the partially used component supply unit into the other mounting line where it is scheduled to be used, and the partially used component supply unit is used in the mounting process. This allows the partially used component supply unit to be used up quickly, preventing the number of partially used component supply units from increasing.

実装システム１の一例を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a mounting system 1. 実装ライン１０の構成の概略を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the mounting line 10. 実装装置２０の構成の概略を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of a mounting apparatus 20. 実装システム１の制御に関する構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to control of the mounting system 1. フィーダ情報５６の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of feeder information 56. フィーダ搬送関連処理の一例を示すフローチャート。11 is a flowchart showing an example of a feeder transport-related process. フィーダ回収処理の一例を示すフローチャート。13 is a flowchart showing an example of a feeder collection process. フィーダ補給処理の一例を示すフローチャート。13 is a flowchart showing an example of a feeder replenishment process. フィーダ２２が搬送される様子の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a state in which a feeder 22 is conveyed. 変形例においてフィーダ２２が搬送される様子を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the feeder 22 is conveyed in the modified example. 変形例においてフィーダ２２が搬送される様子を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the feeder 22 is conveyed in the modified example. 変形例においてフィーダ２２が搬送される様子を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the feeder 22 is conveyed in the modified example. 変形例のフィーダ回収処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a feeder collection process according to a modified example.

本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、実装システム１の一例を示す説明図である。図２は、実装ライン１０の構成の概略を示す説明図である。図３は、実装装置２０の構成の概略を示す説明図である。図４は、実装システム１の制御に関する構成を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図２，３に示した通りとする。 Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a mounting system 1. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of a mounting line 10. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of a mounting device 20. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration related to control of the mounting system 1. In this embodiment, the left-right direction (X-axis), front-back direction (Y-axis), and up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS. 2 and 3.

実装システム１は、基板Ｓ（図３参照）への部品の実装処理が行われる複数（図１では２つを例示）の実装ライン１０（第１実装ライン１０Ａ，第２実装ライン１０Ｂ）と、システム全体の処理を管理する管理装置５０（図４参照）とを備える。実装ライン１０は、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、保管庫１６と、実装装置２０と、実装検査装置１８と、ローダ３０などを備える。これらは、基板Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って並べて配置されている。実装ライン１０には、基板Ｓの搬送レーンとして、２つの平行な搬送レーンが設けられている。また、実装ライン１０では、無人搬送車４０（以下、ＡＧＶ４０）により、実装対象の部品を供給するためのフィーダ２２が搬送される。なお、実装ライン１０が、部品が実装された基板Ｓのリフロー処理を行うリフロー装置などを備えてもよい。各実装ライン１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、同じ構成とするが、少なくとも１の実装装置２０を備えれば異なる構成でもよい。図２，図４では、１の実装ライン１０（１０Ａ）のみを図示する。 The mounting system 1 includes multiple mounting lines 10 (first mounting line 10A, second mounting line 10B) (two are illustrated in FIG. 1) on which components are mounted on a board S (see FIG. 3), and a management device 50 (see FIG. 4) that manages the processing of the entire system. The mounting line 10 includes a printing device 12, a print inspection device 14, a storage 16, a mounting device 20, a mounting inspection device 18, a loader 30, and the like. These are arranged in a line along the transport direction (X-axis direction) of the board S. The mounting line 10 has two parallel transport lanes as transport lanes for the board S. In addition, in the mounting line 10, a feeder 22 for supplying components to be mounted is transported by an automated guided vehicle 40 (hereinafter, AGV 40). The mounting line 10 may include a reflow device that performs a reflow process on the board S on which the components are mounted. Each mounting line 10 (10A, 10B) has the same configuration, but may have a different configuration as long as it has at least one mounting device 20. In Figures 2 and 4, only one mounting line 10 (10A) is shown.

印刷装置１２は、スクリーンマスクに形成されたパターン孔にはんだを押し込むことで基板Ｓに印刷する。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する。実装装置２０は、基板Ｓの搬送方向に沿って複数配置されており、フィーダ２２により供給される部品を使用して基板Ｓへの実装処理を行う。実装検査装置１８は、実装装置２０で基板Ｓに実装された部品の実装状態を検査する。 The printing device 12 prints on the board S by pushing solder into pattern holes formed in a screen mask. The print inspection device 14 inspects the condition of the solder printed by the printing device 12. Multiple mounting devices 20 are arranged along the transport direction of the board S, and perform mounting processing on the board S using components supplied by a feeder 22. The mounting inspection device 18 inspects the mounting condition of the components mounted on the board S by the mounting devices 20.

実装装置２０は、基板ＳをＸ軸方向に搬送する基板搬送装置２１と、複数のフィーダ２２と、ヘッド２３と、移動機構２４と、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部２８とを備える。フィーダ２２は、部品を所定ピッチで保持するテープが巻回されたリールが着脱可能であって、リールを回転させることによりテープを送り出して部品を供給するテープフィーダとして構成されている。フィーダ２２は、実装装置２０の前面に設けられた載置台に着脱可能であり、Ｘ軸方向に複数並んで保持されている。実装装置２０は、フィーダ２２を着脱可能なエリアを上下に２つ有する。上のエリアは、フィーダ２２がヘッド２３に部品を供給可能な供給エリア２０ａであり、下のエリアは、フィーダ２２を一時保管するバッファエリア２０ｂである。 The mounting device 20 includes a board transport device 21 that transports the board S in the X-axis direction, multiple feeders 22, a head 23, a moving mechanism 24, and a control unit 28 that is configured with a known CPU, ROM, RAM, etc. The feeder 22 is configured as a tape feeder in which a reel on which a tape that holds components at a predetermined pitch is detachable and which feeds the tape by rotating the reel to supply the components. The feeders 22 are detachable from a mounting table provided in front of the mounting device 20, and multiple feeders 22 are held side by side in the X-axis direction. The mounting device 20 has two areas, one above the other, where the feeders 22 can be detached. The upper area is a supply area 20a where the feeders 22 can supply components to the head 23, and the lower area is a buffer area 20b where the feeders 22 are temporarily stored.

ヘッド２３は、ノズルなどの採取部材が昇降可能に配設され、フィーダ２２により供給された部品を採取部材により採取して基板Ｓ上に実装する。移動機構２４は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを有し、スライダに取り付けられたヘッド２３をＸＹ方向に移動させる。制御部２８は、基板搬送装置２１や各フィーダ２２、ヘッド２３、移動機構２４などに駆動信号を出力する。また、制御部２８は、基板搬送装置２１や各フィーダ２２、ヘッド２３、移動機構２４などから信号を入力する。 The head 23 has a collection member such as a nozzle that can be raised and lowered, and the collection member collects the parts supplied by the feeder 22 and mounts them on the board S. The movement mechanism 24 has a slider that moves in the XY directions along a guide rail, and a motor that drives the slider, and moves the head 23 attached to the slider in the XY directions. The control unit 28 outputs drive signals to the board transport device 21, each feeder 22, the head 23, the movement mechanism 24, etc. The control unit 28 also inputs signals from the board transport device 21, each feeder 22, the head 23, the movement mechanism 24, etc.

本実施形態では、実装ライン１０外に、中間倉庫６０と、倉庫７０とが設けられている。中間倉庫６０は、リールＲが装着された状態でフィーダ２２を保管可能なフィーダ保管庫であり、各実装ライン１０に共用の共用保管部である。また、倉庫７０は、フィーダ２２に装着されていない状態のリールを保管するリール保管部である。例えば、作業者Ｍは、倉庫７０からリールＲを取り出してフィーダ２２に装着し、リールＲが装着されたフィーダ２２を中間倉庫６０に搬送する。中間倉庫６０に搬送されたフィーダ２２は、実装ライン１０で使用されるまで中間倉庫６０に保管される。また、中間倉庫６０は、実装ライン１０で使用されたフィーダ２２を保管する。このように、中間倉庫６０は、実装ライン１０と倉庫７０との間で、実装処理に使用される前のフィーダ２２や使用された後のフィーダ２２を保管する。なお、作業者Ｍは、携帯端末８０を用いてフィーダ２２のフィーダＩＤ（コード）やリールＲのリールＩＤを読み取り、フィーダ２２の配置位置（所在）やフィーダ２２に取り付けられるリールＲの情報を、管理装置５０に適宜送信可能である。 In this embodiment, an intermediate warehouse 60 and a warehouse 70 are provided outside the mounting line 10. The intermediate warehouse 60 is a feeder storage that can store the feeder 22 with the reel R attached, and is a shared storage section shared by each mounting line 10. The warehouse 70 is a reel storage section that stores reels that are not attached to the feeder 22. For example, the worker M takes out the reel R from the warehouse 70 and attaches it to the feeder 22, and transports the feeder 22 with the reel R attached to the intermediate warehouse 60. The feeder 22 transported to the intermediate warehouse 60 is stored in the intermediate warehouse 60 until it is used in the mounting line 10. The intermediate warehouse 60 also stores the feeder 22 used in the mounting line 10. In this way, the intermediate warehouse 60 stores the feeder 22 before it is used in the mounting process and the feeder 22 after it has been used between the mounting line 10 and the warehouse 70. In addition, the worker M can use the mobile terminal 80 to read the feeder ID (code) of the feeder 22 and the reel ID of the reel R, and can appropriately transmit information about the placement position (location) of the feeder 22 and the reel R attached to the feeder 22 to the management device 50.

保管庫１６は、実装処理で使用されるフィーダ２２を実装ライン１０内で保管するライン内保管庫として設けられている。保管庫１６では、ローダ３０やＡＧＶ４０がフィーダ２２を自動で搬入（供給）したり搬出（回収）したりすることが可能である。また、保管庫１６では、作業者Ｍもフィーダ２２を供給したり回収したりすることが可能である。保管庫１６は、例えば第１保管部１６ａと第２保管部１６ｂなどの複数の保管部に区画されており、各保管部にフィーダ２２を保管可能となっている。 The storage facility 16 is provided as an in-line storage facility for storing the feeders 22 used in the mounting process within the mounting line 10. In the storage facility 16, the loader 30 and the AGV 40 can automatically carry in (supply) and carry out (collect) the feeders 22. In addition, in the storage facility 16, the worker M can also supply and collect the feeders 22. The storage facility 16 is partitioned into a number of storage sections, such as a first storage section 16a and a second storage section 16b, and the feeders 22 can be stored in each storage section.

ローダ３０は、移動機構３２と、移載機構３４と、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部３８とを備える。移動機構３２は、複数の実装装置２０および保管庫１６の前面側で、基板Ｓの搬送方向に沿った移動エリア内でローダ３０を左右方向に移動させるように構成されている。移載機構３４は、図示は省略するがフィーダ２２をクランプするクランプ部や、クランプ部を前後方向や上下方向に移動させる移動部などを備え、フィーダ２２を、ローダ３０と、実装装置２０や保管庫１６との間で移載するように構成されている。制御部３８は、移動機構３２や移載機構３４に駆動信号を出力して、ローダ３０の動作を制御する。ローダ３０は、実装処理で使用されるフィーダ２２を保管庫１６から搬出し実装装置２０に搬送して補給したり、実装処理で使用されたフィーダ２２や部品残数がなくなったフィーダ２２を実装装置２０から搬出し保管庫１６に搬送して回収したりする。 The loader 30 includes a moving mechanism 32, a transfer mechanism 34, and a control unit 38 that includes a known CPU, ROM, RAM, and the like. The moving mechanism 32 is configured to move the loader 30 in the left-right direction within a moving area along the conveying direction of the board S on the front side of the multiple mounting devices 20 and the storage 16. The transfer mechanism 34 includes a clamping unit that clamps the feeder 22 and a moving unit that moves the clamping unit in the front-rear and up-down directions, and is configured to transfer the feeder 22 between the loader 30 and the mounting devices 20 or the storage 16, although not shown in the figure. The control unit 38 outputs a drive signal to the moving mechanism 32 and the transfer mechanism 34 to control the operation of the loader 30. The loader 30 carries out the feeder 22 used in the mounting process from the storage 16 and transports it to the mounting device 20 to replenish it, or carries out the feeder 22 used in the mounting process or the feeder 22 that has run out of components from the mounting device 20 and transports it to the storage 16 to collect it.

ＡＧＶ４０は、走行機構４２と、移載機構４４と、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部４８とを備える。走行機構４２は、実装ライン１１と中間倉庫６０との間でＡＧＶ４０を自動走行させるものであり、図示は省略するが車輪を回転駆動させるモータや電力を供給するバッテリなどを備える。移載機構４４は、フィーダ２２を保管庫１６や中間倉庫６０との間で移載するように構成されている。制御部４８は、保管庫１６や中間倉庫６０などの目的地に向けて走行するように走行機構４２に駆動信号を出力したり、保管庫１６や中間倉庫６０との間でフィーダ２２を移載するように移載機構４４に駆動信号を出力したりする。 The AGV 40 comprises a travel mechanism 42, a transfer mechanism 44, and a control unit 48 composed of a known CPU, ROM, RAM, etc. The travel mechanism 42 automatically drives the AGV 40 between the mounting line 11 and the intermediate warehouse 60, and is equipped with a motor that rotates the wheels and a battery that supplies power, not shown. The transfer mechanism 44 is configured to transfer the feeder 22 between the storage warehouse 16 and the intermediate warehouse 60. The control unit 48 outputs a drive signal to the travel mechanism 42 to drive toward a destination such as the storage warehouse 16 or the intermediate warehouse 60, and outputs a drive signal to the transfer mechanism 44 to transfer the feeder 22 between the storage warehouse 16 or the intermediate warehouse 60.

本実施形態では、ＡＧＶ４０が、複数のフィーダ２２を所定の搭載部材としてのパレット４６に搭載した状態で搬送し、パレット４６ごと一括で搬入または搬出可能に構成されている。そのため、例えばローダ３０は、保管庫１６の第１保管部１６ａおよび第２保管部１６ｂのうち一方の保管部が空いた状態で、他方の保管部のパレット４６にフィーダ２２を出し入れしてフィーダ２２を他方の保管部にまとめて回収する。また、ＡＧＶ４０は、フィーダ２２の供給を行う場合、第１保管部１６ａおよび第２保管部１６ｂのうち空いた状態の一方の保管部に対し、複数のフィーダ２２をパレット４６ごと搬入（供給）する。また、ＡＧＶ４０は、フィーダ２２の回収を行う場合、第１保管部１６ａおよび第２保管部１６ｂのうち他方の保管部に回収された複数のフィーダ２２をパレット４６ごと搬出する。ＡＧＶ４０は、回収したフィーダ２２を中間倉庫６０まで自動搬送して回収する。 In this embodiment, the AGV 40 transports multiple feeders 22 mounted on a pallet 46 as a predetermined mounting member, and is configured to be able to carry in or out the pallet 46 as a whole. Therefore, for example, when one of the first storage section 16a and the second storage section 16b of the storage facility 16 is empty, the loader 30 puts the feeders 22 in and out of the pallet 46 of the other storage section, and collects the feeders 22 together in the other storage section. In addition, when the AGV 40 supplies the feeders 22, it carries in (supplies) the multiple feeders 22 together with the pallet 46 to one of the first storage section 16a and the second storage section 16b that is empty. In addition, when the AGV 40 collects the feeders 22, it carries out the multiple feeders 22 collected in the other storage section of the first storage section 16a and the second storage section 16b together with the pallet 46. The AGV 40 automatically transports the collected feeder 22 to the intermediate warehouse 60 and collects it.

中間倉庫６０では、作業者Ｍにより保管庫１６から回収されたフィーダ２２やＡＧＶ４０により自動搬送されたフィーダ２２などが保管されている。なお、ＡＧＶ４０は、中間倉庫６０に対して、複数のフィーダ２２をパレット４６ごと一括で搬入または搬出可能となっている。 The intermediate warehouse 60 stores feeders 22 retrieved from the storage 16 by the worker M and feeders 22 automatically transported by the AGV 40. The AGV 40 can transport multiple feeders 22 together with their pallets 46 into or out of the intermediate warehouse 60 at the same time.

管理装置５０は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部５２と、各種情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤなどの記憶部５４とを備える汎用のコンピュータであり、キーボードやマウスなどの入力デバイスやディスプレイなどの出力デバイスが接続されている。記憶部５４は、基板Ｓの生産に関する生産計画（実装処理の計画）５５や、フィーダ２２に関するフィーダ情報５６などを記憶する。生産計画５５は、生産対象の基板種や基板Ｓの生産数、基板Ｓにおけるはんだの印刷位置、基板Ｓに実装される部品の種類や部品数、実装位置、実装順などの情報を含む。フィーダ情報５６は、フィーダ２２の使用状況や配置位置などを示す情報である。 The management device 50 is a general-purpose computer equipped with a control unit 52 consisting of a known CPU, ROM, RAM, etc., and a memory unit 54 such as an HDD or SSD that stores various information, and is connected to input devices such as a keyboard and a mouse, and output devices such as a display. The memory unit 54 stores a production plan (mounting process plan) 55 regarding the production of boards S, feeder information 56 regarding the feeders 22, etc. The production plan 55 includes information such as the type of boards to be produced and the number of boards S to be produced, the solder printing position on the boards S, the type and number of components to be mounted on the boards S, the mounting position, and the mounting order. The feeder information 56 is information indicating the usage status and arrangement position of the feeders 22.

また、管理装置５０は、基板Ｓの生産に際し、生産計画５５に基づいて印刷装置１２や印刷検査装置１４、実装装置２０、実装検査装置１８などの各装置に各種指令信号を出力し、各装置から生産状況を入力する。また、管理装置５０は、各実装装置２０にフィーダ２２を供給（搬入）する指示や各実装装置２０からフィーダ２２を回収（搬出）する指示をローダ３０に出力したり、ローダ３０の作動状況を入力したりする。また、管理装置５０は、無線によりＡＧＶ４０と通信可能であり、保管庫１６にフィーダ２２を供給する指示や保管庫１６からフィーダ２２を回収する指示、所定位置での待機指示や所定位置からの発車指示をＡＧＶ４０に出力したり、ＡＧＶ４０の走行状況を入力したりする。 In addition, when producing the board S, the management device 50 outputs various command signals to each device, such as the printing device 12, the print inspection device 14, the mounting device 20, and the mounting inspection device 18, based on the production plan 55, and inputs the production status from each device. The management device 50 also outputs to the loader 30 instructions to supply (carry in) the feeder 22 to each mounting device 20 and instructions to collect (carry out) the feeder 22 from each mounting device 20, and inputs the operation status of the loader 30. The management device 50 can also wirelessly communicate with the AGV 40, and outputs to the AGV 40 instructions to supply the feeder 22 to the storage 16, instructions to collect the feeder 22 from the storage 16, instructions to wait at a specified position, and instructions to depart from a specified position, and inputs the running status of the AGV 40.

図５は、フィーダ情報５６の一例を示す説明図である。フィーダ情報５６は、フィーダ２２の位置（配置位置）に関する情報やフィーダ２２の識別情報であるフィーダＩＤ、フィーダ２２（リールＲ）に収容されている部品の部品種や部品残数などを含む。配置位置に関する情報としては、中間倉庫６０や各実装ライン１０の各実装装置２０、保管庫１６のうちいずれにフィーダ２２があるか、いずれの位置（スロット）にフィーダ２２が装着されているかの情報を含む。管理装置５０は、各実装装置２０や保管庫１６、作業者Ｍの携帯端末８０や中間倉庫６０などとの通信によりフィーダ情報５６を適宜更新する。フィーダ情報５６に含まれる配置位置などの情報は、ローダ３０やＡＧＶ４０にフィーダ２２の搬送指示（回収指示や補給指示）を行う際に用いられる。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the feeder information 56. The feeder information 56 includes information on the position (placement position) of the feeder 22, a feeder ID which is identification information of the feeder 22, the type of components stored in the feeder 22 (reel R), and the number of remaining components. The information on the placement position includes information on which of the intermediate warehouse 60, each mounting device 20 of each mounting line 10, and the storage 16 the feeder 22 is located in, and in which position (slot) the feeder 22 is attached. The management device 50 appropriately updates the feeder information 56 by communicating with each mounting device 20, the storage 16, the mobile terminal 80 of the worker M, the intermediate warehouse 60, and the like. The placement position and other information included in the feeder information 56 is used when issuing a transport instruction (recovery instruction or replenishment instruction) for the feeder 22 to the loader 30 or the AGV 40.

次に、こうして構成された実装システム１の動作、特にフィーダ２２の回収や供給（補給）のためにローダ３０やＡＧＶ４０にフィーダ２２を搬送させる処理を説明する。図６は、フィーダ搬送関連処理の一例を示すフローチャートであり、管理装置５０の制御部５２により実行される。フィーダ搬送関連処理では、制御部５２は、まず各実装ライン１０における基板Ｓの生産状況（実装処理の状況）と、生産計画５５と、フィーダ情報５６とを取得する（Ｓ１００）。そして、制御部５２は、生産状況や生産計画５５、フィーダ情報５６に基づいて、フィーダ回収処理（Ｓ１１０）と、フィーダ補給処理（Ｓ１２０）とを実行して、フィーダ搬送関連処理を終了する。図７は、フィーダ回収処理の一例を示すフローチャートである。図８は、フィーダ補給処理の一例を示すフローチャートである。図９は、フィーダ２２が搬送される様子の一例を示す説明図である。 Next, the operation of the mounting system 1 thus configured, particularly the process of having the loader 30 or AGV 40 transport the feeder 22 for collection or supply (replenishment) of the feeder 22, will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the feeder transport-related process, which is executed by the control unit 52 of the management device 50. In the feeder transport-related process, the control unit 52 first acquires the production status (mounting process status) of the board S in each mounting line 10, the production plan 55, and the feeder information 56 (S100). Then, the control unit 52 executes the feeder collection process (S110) and the feeder supply process (S120) based on the production status, the production plan 55, and the feeder information 56, and ends the feeder transport-related process. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the feeder collection process. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the feeder supply process. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the manner in which the feeder 22 is transported.

図７のフィーダ回収処理では、制御部５２は、まず生産状況や生産計画５５、フィーダ情報５６に基づいて、実装装置２０（供給エリア２０ａ）に回収対象のフィーダ２２があるか否かを判定する（Ｓ２００）。制御部５２は、回収対象のフィーダ２２がないと判定すると、フィーダ回収処理を終了する。制御部５２は、実装装置２０に部品残数が値０のフィーダ２２がある場合や、生産対象の基板種の切り替わりに伴って不要となる部品種のフィーダ２２がある場合に、回収対象のフィーダ２２があると判定する。 In the feeder collection process in FIG. 7, the control unit 52 first determines whether or not there is a feeder 22 to be collected in the mounting device 20 (supply area 20a) based on the production status, production plan 55, and feeder information 56 (S200). If the control unit 52 determines that there is no feeder 22 to be collected, it ends the feeder collection process. The control unit 52 determines that there is a feeder 22 to be collected when there is a feeder 22 in the mounting device 20 with a component remaining count of 0 or when there is a feeder 22 of a component type that becomes unnecessary due to a change in the type of board to be produced.

制御部５２は、回収対象のフィーダ２２があると判定すると、使いかけのフィーダ２２であるか否かを判定し（Ｓ２１０）、使いかけのフィーダ２２でないと判定すると、通常の回収処理を実行して（Ｓ２２０）、フィーダ回収処理を終了する。使いかけのフィーダ２２は、実装処理で使用されたフィーダ２２のうち部品が残存しているフィーダ２２であり、基板種の切り替わりに伴って不要となる部品種のフィーダ２２が該当する。なお、Ｓ２１０で使いかけのフィーダ２２でなければ、部品残数が値０即ち使い切ったフィーダ２２となる。このため、Ｓ２２０の通常の回収処理では、制御部５２は、実装装置２０から保管庫１６へフィーダ２２を回収する指示をローダ３０に出力し、回収対象のフィーダ２２が集まると保管庫１６から中間倉庫６０に回収する指示をＡＧＶ４０に出力する。中間倉庫６０に回収されたフィーダ２２は、作業者ＭによりリールＲが取り外される。 When the control unit 52 determines that there is a feeder 22 to be collected, it determines whether the feeder 22 is half-used (S210), and when it determines that the feeder 22 is not half-used, it executes normal collection processing (S220) and ends the feeder collection processing. A half-used feeder 22 is a feeder 22 that has components remaining among the feeders 22 used in the mounting processing, and corresponds to a feeder 22 of a component type that becomes unnecessary due to a change in the board type. Note that if the feeder 22 is not half-used in S210, the number of remaining components becomes a value of 0, that is, the feeder 22 is completely used up. Therefore, in the normal collection processing of S220, the control unit 52 outputs an instruction to the loader 30 to collect the feeder 22 from the mounting device 20 to the storage 16, and when the feeders 22 to be collected are collected, it outputs an instruction to the AGV 40 to collect them from the storage 16 to the intermediate warehouse 60. The reel R of the feeder 22 collected in the intermediate warehouse 60 is removed by the worker M.

次に、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２がある実装ライン１０とは別の実装ライン１０で、その使いかけのフィーダ２２の使用予定があるか否かを、生産計画５５に基づいて判定する（Ｓ２３０）。制御部５２は、使用予定がないと判定すると、その使いかけのフィーダ２２を、例えば実装装置２０の供給エリア２０ａからバッファエリア２０ｂに移載する指示をローダ３０に出力して（Ｓ２４０）、フィーダ回収処理を終了する。なお、バッファエリア２０ｂにおけるフィーダ２２の配置状況によっては、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を保管庫１６に回収する指示をローダ３０に出力してもよい。 Next, the control unit 52 determines whether or not the partially used feeder 22 is scheduled to be used on a mounting line 10 other than the mounting line 10 on which the partially used feeder 22 is located, based on the production plan 55 (S230). If the control unit 52 determines that the partially used feeder 22 is not scheduled to be used, it outputs an instruction to the loader 30 to transfer the partially used feeder 22, for example, from the supply area 20a of the mounting device 20 to the buffer area 20b (S240), and ends the feeder recovery process. Depending on the arrangement of the feeders 22 in the buffer area 20b, the control unit 52 may output an instruction to the loader 30 to recover the partially used feeder 22 to the storage 16.

一方、制御部５２は、別の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定があると判定すると、使いかけのフィーダ２２を実装装置２０から保管庫１６に回収する指示をローダ３０に出力して（Ｓ２５０）、回収が完了するのを待つ（Ｓ２６０）。Ｓ２５０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、実装装置２０から保管庫１６に回収される（図９（１））。制御部５２は、Ｓ２６０で保管庫１６への回収が完了したと判定すると、保管庫１６から中間倉庫６０へ使いかけのフィーダ２２を回収する指示をＡＧＶ４０に出力して（Ｓ２７０）、回収が完了するのを待つ（Ｓ２８０）。なお、保管庫１６からのフィーダ２２の回収はパレット４６ごと行われるから、制御部５２は、Ｓ２６０で回収完了を判定した以降に、保管庫１６でのフィーダ２２の回収状況に基づいてＳ２７０の処理を実行すればよい。Ｓ２７０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、保管庫１６から中間倉庫６０に回収（保管）される（図９（２））。また、制御部５２は、Ｓ２８０で中間倉庫６０への回収が完了したと判定すると、フィーダ回収処理を終了する。制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を、未使用（新品）のリールＲが取り付けられたフィーダ２２と区別して、フィーダ情報５６に記憶すればよい。なお、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２であるか否かを、部品残数に基づいて判別することも可能である。また、フィーダ情報５６には、部品残数ではなく、使いかけであるか否かが記憶されてもよい。 On the other hand, when the control unit 52 determines that the partially used feeder 22 is scheduled to be used on another mounting line 10, it outputs an instruction to the loader 30 to retrieve the partially used feeder 22 from the mounting device 20 to the storage 16 (S250) and waits for the retrieval to be completed (S260). The processing of S250 causes the partially used feeder 22 to be retrieved from the mounting device 20 to the storage 16 (FIG. 9 (1)). When the control unit 52 determines in S260 that the retrieval to the storage 16 is completed, it outputs an instruction to the AGV 40 to retrieve the partially used feeder 22 from the storage 16 to the intermediate warehouse 60 (S270) and waits for the retrieval to be completed (S280). Note that the retrieval of the feeder 22 from the storage 16 is performed for each pallet 46, so the control unit 52 may execute the processing of S270 based on the retrieval status of the feeder 22 in the storage 16 after determining the retrieval completion in S260. By the process of S270, the partially used feeder 22 is collected (stored) from the storage 16 to the intermediate warehouse 60 (FIG. 9 (2)). When the control unit 52 determines in S280 that collection to the intermediate warehouse 60 is complete, it ends the feeder collection process. The control unit 52 may store the partially used feeder 22 in the feeder information 56, distinguishing it from a feeder 22 to which an unused (new) reel R is attached. The control unit 52 may also determine whether or not the feeder 22 is partially used based on the number of remaining parts. Also, the feeder information 56 may store whether or not the feeder is partially used, rather than the number of remaining parts.

図８のフィーダ補給処理では、制御部５２は、生産状況や生産計画５５、フィーダ情報５６に基づいて、実装装置２０に補給が必要な部品種があるか否かを判定し（Ｓ３００）、補給が必要な部品種がないと判定すると、フィーダ補給処理を終了する。制御部５２は、例えば各実装装置２０のフィーダ２２に、部品残数が所定数以下であるなど部品切れの近い部品種がある場合や、生産対象の基板種の切り替わりに伴って必要となる部品種がある場合に、補給が必要な部品種があると判定する。 In the feeder replenishment process of FIG. 8, the control unit 52 determines whether there are any component types in the mounting device 20 that require replenishment based on the production status, production plan 55, and feeder information 56 (S300), and terminates the feeder replenishment process if it determines that there are no component types that require replenishment. The control unit 52 determines that there are component types that require replenishment when, for example, there is a component type in the feeder 22 of each mounting device 20 that is close to running out, such as when the number of remaining components is below a predetermined number, or there is a component type that is required due to a change in the type of board to be produced.

制御部５２は、補給が必要な部品種があると判定すると、補給が必要な部品種のフィーダ２２を、中間倉庫６０から補給するか否かを判定する（Ｓ３１０）。制御部５２は、補給が必要な部品種のフィーダ２２が、その実装ライン１０の保管庫１６かいずれかの実装装置２０のバッファエリア２０ｂにある場合に、その実装ライン１０内から補給可能であると判定し、そうでなければ中間倉庫６０から補給すると判定する。制御部５２は、実装ライン１０内から補給可能であるために中間倉庫６０から補給しないと判定すると、実装装置２０にフィーダ２２を補給する指示をローダ３０に出力して（Ｓ３７０）、補給が完了するのを待ち（Ｓ３８０）、補給が完了すると、フィーダ補給処理を終了する。 When the control unit 52 determines that there is a component type that requires replenishment, it determines whether or not to replenish the feeder 22 of the component type that requires replenishment from the intermediate warehouse 60 (S310). If the feeder 22 of the component type that requires replenishment is in the storage 16 of the mounting line 10 or in the buffer area 20b of one of the mounting devices 20, the control unit 52 determines that it is possible to replenish from within the mounting line 10, and if not, determines to replenish from the intermediate warehouse 60. When the control unit 52 determines that it is possible to replenish from within the mounting line 10 and therefore not to replenish from the intermediate warehouse 60, it outputs an instruction to the loader 30 to replenish the feeder 22 to the mounting device 20 (S370), waits for the replenishment to be completed (S380), and ends the feeder replenishment process when the replenishment is completed.

また、制御部５２は、Ｓ３１０で中間倉庫６０から補給すると判定すると、中間倉庫６０内にその部品種の使いかけのフィーダ２２があるか否かを判定する（Ｓ３２０）。制御部５２は、使いかけのフィーダ２２がないと判定すると、その部品種の新たな（未使用の）リールＲが取り付けられたフィーダ２２を補給対象とする通常の補給処理を実行して（Ｓ３３０）、フィーダ補給処理を終了する。通常の補給処理では、制御部５２は、中間倉庫６０から保管庫１６へフィーダ２２を補給（搬送）する指示をＡＧＶ４０に出力し、保管庫１６に補給対象のフィーダ２２が補給されると保管庫１６から実装装置２０に補給する指示をローダ３０に出力する。 When the control unit 52 determines in S310 that the feeder 22 to be replenished from the intermediate warehouse 60 is to be used, it determines whether or not there is a partially used feeder 22 of that component type in the intermediate warehouse 60 (S320). When the control unit 52 determines that there is no partially used feeder 22, it executes normal replenishment processing for the feeder 22 to which a new (unused) reel R of that component type is attached as the replenishment target (S330), and ends the feeder replenishment processing. In normal replenishment processing, the control unit 52 outputs an instruction to the AGV 40 to replenish (transport) the feeder 22 from the intermediate warehouse 60 to the storage 16, and when the feeder 22 to be replenished is replenished in the storage 16, it outputs an instruction to the loader 30 to replenish from the storage 16 to the mounting device 20.

一方、制御部５２は、中間倉庫６０内にその部品種の使いかけのフィーダ２２があると判定すると、使いかけのフィーダ２２を優先的に補給対象に設定する（Ｓ３４０）。即ち、制御部５２は、同じ部品種の新たなフィーダ２２よりも、使いかけのフィーダ２２から補給対象に設定する。なお、制御部５２は、補給対象に設定したフィーダ２２をパレット４６に搭載する指示を作業者Ｍの携帯端末８０に送信して当該フィーダ２２をパレット４６に搭載させる。あるいは、中間倉庫６０にローダ３０が設けられていてもよい。その場合、制御部５２は、補給対象に設定した使いかけのフィーダ２２をパレット４６に搭載する指示をローダ３０に出力して当該フィーダ２２をパレット４６に搭載させればよい。 On the other hand, when the control unit 52 determines that there is a partially used feeder 22 of that part type in the intermediate warehouse 60, it sets the partially used feeder 22 as the supply target with priority (S340). That is, the control unit 52 sets the partially used feeder 22 as the supply target rather than a new feeder 22 of the same part type. The control unit 52 transmits an instruction to the mobile terminal 80 of the worker M to load the feeder 22 set as the supply target onto the pallet 46, and causes the feeder 22 to be loaded onto the pallet 46. Alternatively, a loader 30 may be provided in the intermediate warehouse 60. In that case, the control unit 52 may output an instruction to the loader 30 to load the partially used feeder 22 set as the supply target onto the pallet 46, and causes the feeder 22 to be loaded onto the pallet 46.

次に、制御部５２は、中間倉庫６０から保管庫１６へフィーダ２２を補給（搬送）する指示をＡＧＶ４０に出力して（Ｓ３５０）、補給が完了するのを待つ（Ｓ３６０）。Ｓ３５０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、中間倉庫６０から保管庫１６に補給（搬送）される（図９（３））。そして、制御部５２は、保管庫１６への補給が完了したと判定すると、実装装置２０にフィーダ２２を補給する指示をローダ３０に出力して（Ｓ３７０）、補給が完了するのを待ち（Ｓ３８０）、補給が完了すると、フィーダ補給処理を終了する。Ｓ３７０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、保管庫１６から実装装置２０に補給（搬送）される（図９（４））。 Next, the control unit 52 outputs an instruction to the AGV 40 to replenish (transport) the feeder 22 from the intermediate warehouse 60 to the storage 16 (S350), and waits for the replenishment to be completed (S360). Through the processing of S350, the partially used feeder 22 is replenished (transported) from the intermediate warehouse 60 to the storage 16 (FIG. 9 (3)). Then, when the control unit 52 determines that the replenishment to the storage 16 is completed, it outputs an instruction to the loader 30 to replenish the feeder 22 to the mounting device 20 (S370), waits for the replenishment to be completed (S380), and ends the feeder replenishment process when the replenishment is completed. Through the processing of S370, the partially used feeder 22 is replenished (transported) from the storage 16 to the mounting device 20 (FIG. 9 (4)).

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装ライン１０が実装ラインに相当し、ＡＧＶ４０が搬送装置に相当し、フィーダ搬送関連処理のＳ１００を実行する制御部５２が取得部に相当し、フィーダ回収処理のＳ２１０，Ｓ２３０を実行する制御部５２が認識部に相当し、フィーダ回収処理のＳ２５０，Ｓ２７０やフィーダ補給処理のＳ３５０，Ｓ３７０を実行する制御部５２が指示部に相当する。また、中間倉庫６０が共用保管部に相当する。倉庫７０がリール保管部に相当する。保管庫１６が専用保管部に相当する。ローダ３０がライン内搬送装置に相当する。 Here, the correspondence between the components of this embodiment and the components of this disclosure will be clarified. The mounting line 10 of this embodiment corresponds to the mounting line, the AGV 40 corresponds to the transport device, the control unit 52 that executes S100 of the feeder transport-related process corresponds to the acquisition unit, the control unit 52 that executes S210 and S230 of the feeder collection process corresponds to the recognition unit, and the control unit 52 that executes S250 and S270 of the feeder collection process and S350 and S370 of the feeder supply process corresponds to the instruction unit. In addition, the intermediate warehouse 60 corresponds to the shared storage unit. The warehouse 70 corresponds to the reel storage unit. The storage 16 corresponds to the dedicated storage unit. The loader 30 corresponds to the in-line transport device.

以上説明した実装システム１では、使いかけのフィーダ２２（部品供給ユニット）に関し別の実装ライン１０での使用予定がある場合、使いかけのフィーダ２２を現在の実装ライン１０から搬出（回収）する指示と、別の実装ライン１０に搬入（補給）する指示とを、ＡＧＶ４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２を速やかに使い切ることができるから、使いかけのフィーダ２２が増えるのを防止することができる。このため、使いかけのフィーダ２２が増えることにより、フィーダ２２の保管スペースを拡大したり、管理対象のフィーダ２２が増加したりするのを防止することができる。 In the mounting system 1 described above, when a partially used feeder 22 (component supply unit) is scheduled for use on another mounting line 10, an instruction to transport (recover) the partially used feeder 22 from the current mounting line 10 and an instruction to transport (supply) it to the other mounting line 10 are output to the AGV 40. This allows the partially used feeder 22 to be used up quickly, preventing the number of partially used feeders 22 from increasing. This makes it possible to prevent an increase in the number of partially used feeders 22, which would require an expansion of the storage space for the feeders 22 or an increase in the number of feeders 22 to be managed.

また、実装システム１では、使いかけのフィーダ２２を、現在の実装ライン１０から搬出して中間倉庫６０に搬入（回収）する指示と、中間倉庫６０から搬出して別の実装ライン１０に搬入する指示とを、個別にＡＧＶ４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２を、別の実装ライン１０での使用予定まで中間倉庫６０に保管しておくことが可能となる。このため、使いかけのフィーダ２２を別の実装ライン１０で使い切るようにしても、いずれかの実装ライン１０で保管しておくための保管スペースを拡大する必要がない。 In addition, the mounting system 1 outputs to the AGV 40 instructions to transport the partially used feeder 22 from the current mounting line 10 and carry it in (collect) to the intermediate warehouse 60, and instructions to transport it from the intermediate warehouse 60 and carry it in to another mounting line 10 separately. This makes it possible to store the partially used feeder 22 in the intermediate warehouse 60 until it is scheduled to be used on another mounting line 10. Therefore, even if the partially used feeder 22 is used up on another mounting line 10, there is no need to expand the storage space for storing it on either mounting line 10.

また、実装システム１では、フィーダ２２に取り付けられていないリールＲが倉庫７０に保管され、中間倉庫６０は、リールＲが取り付けられた状態でフィーダ２２を保管可能である。このため、使いかけのフィーダ２２はリールＲを取り外すことなく中間倉庫６０に保管しておけばよいから、リールＲの取り外しや取り付けの手間や作業時間が増えるのを防止することができる。 In addition, in the mounting system 1, the reels R that are not attached to the feeders 22 are stored in the warehouse 70, and the intermediate warehouse 60 can store the feeders 22 with the reels R attached. Therefore, the partially used feeders 22 can be stored in the intermediate warehouse 60 without removing the reels R, which prevents the increase in effort and work time required for removing and attaching the reels R.

また、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を保管庫１６から搬出（回収）する指示と、別の実装ライン１０の保管庫１６に搬入（補給）する指示とをＡＧＶ４０に出力する。このため、各実装ライン１０の保管庫１６を介して使いかけのフィーダ２２の受け渡しを効率よく行って、使いかけのフィーダ２２を速やかに使い切ることができる。 The control unit 52 also outputs to the AGV 40 instructions to transport (recover) the partially used feeder 22 from the storage 16 and instructions to transport (supply) it to the storage 16 of another mounting line 10. This allows the partially used feeder 22 to be efficiently transferred via the storage 16 of each mounting line 10, allowing the partially used feeder 22 to be used up quickly.

また、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を実装装置２０から保管庫１６に搬送（回収）する指示をローダ３０に出力し、使いかけのフィーダ２２を別の実装ライン１０の保管庫１６から実装装置２０に搬送（補給）する指示を別の実装ライン１０のローダ３０に出力する。このため、各実装ライン１０のローダ３０に適切に指示を出力して、使いかけのフィーダ２２を速やかに使い切ることができる。 The control unit 52 also outputs an instruction to the loader 30 to transport (recover) the partially used feeder 22 from the mounting device 20 to the storage 16, and outputs an instruction to the loader 30 of another mounting line 10 to transport (supply) the partially used feeder 22 from the storage 16 of the other mounting line 10 to the mounting device 20. Therefore, by outputting appropriate instructions to the loader 30 of each mounting line 10, the partially used feeder 22 can be used up quickly.

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present disclosure is in no way limited to the above-described embodiments, and may be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.

例えば、実施形態の実装システム１では、実装ライン１０外に中間倉庫６０を備え、各実装ライン１０が保管庫１６とローダ３０を備えたが、これに限られず、中間倉庫６０と保管庫１６とローダ３０とのうちいずれか１以上を備えなくてもよい。例えば、以下の変形例のようにしてもよい。図１０の実装システム１Ｂは、実装ライン１０がローダ３０を備えない変形例である。この変形例では、実装装置２０と保管庫１６との間のフィーダ２２の搬送をＡＧＶ１４０が行う。実施形態のＡＧＶ４０が複数本のフィーダ２２をパレットごと搬送するのに対し、ＡＧＶ１４０は、ローダ３０と同様に、パレット４６に積載せずに１本または複数本のフィーダ２２を搬送する点で異なり、それ以外は同様の構成である。なお、実施形態においても、ＡＧＶ４０が複数本のフィーダ２２をパレットごと搬送するものに限られず、ＡＧＶ１４０と同様に１本または複数本ずつ搬送してもよく、ＡＧＶ４０，１４０を特に区別しないものとしてもよい。 For example, in the mounting system 1 of the embodiment, an intermediate warehouse 60 is provided outside the mounting line 10, and each mounting line 10 is provided with a storage 16 and a loader 30, but this is not limited, and any one or more of the intermediate warehouse 60, storage 16, and loader 30 may not be provided. For example, the following modified example may be used. The mounting system 1B of FIG. 10 is a modified example in which the mounting line 10 does not have a loader 30. In this modified example, the AGV 140 transports the feeder 22 between the mounting device 20 and the storage 16. While the AGV 40 of the embodiment transports multiple feeders 22 together with a pallet, the AGV 140, like the loader 30, transports one or multiple feeders 22 without loading them on a pallet 46, and is otherwise configured in the same manner. In addition, in the embodiment, the AGV 40 is not limited to transporting multiple feeders 22 by pallet, but may transport one or multiple feeders at a time, as with the AGV 140, and no particular distinction may be made between the AGVs 40 and 140.

変形例の実装システム１Ｂでは、制御部５２は、実施形態でローダ３０に出力した各指示をＡＧＶ１４０に出力して、実装ライン１０内のフィーダ２２の搬送をＡＧＶ１４０に行わせる。これにより、フィーダ回収処理のＳ２５０で、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により実装装置２０から保管庫１６に回収される（図１０（１））。また、実施形態と同様に、ＡＧＶ４０により実装ライン１０（１０Ａ）の保管庫１６から中間倉庫６０に使いかけのフィーダ２２が回収され（図１０（２））、ＡＧＶ４０により中間倉庫６０から別の実装ライン１０（１０Ｂ）の保管庫１６に使いかけのフィーダ２２が補給される（図１０（３））。そして、フィーダ補給処理のＳ３７０で、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により保管庫１６から実装装置２０に補給される（図１０（４））。 In the mounting system 1B of the modified example, the control unit 52 outputs each instruction output to the loader 30 in the embodiment to the AGV 140, and causes the AGV 140 to transport the feeder 22 in the mounting line 10. As a result, in S250 of the feeder recovery process, the partially used feeder 22 is recovered from the mounting device 20 to the storage 16 by the AGV 140 (FIG. 10(1)). Also, as in the embodiment, the partially used feeder 22 is recovered from the storage 16 of the mounting line 10 (10A) to the intermediate storage 60 by the AGV 40 (FIG. 10(2)), and the partially used feeder 22 is replenished from the intermediate storage 60 to the storage 16 of another mounting line 10 (10B) by the AGV 40 (FIG. 10(3)). Then, in S370 of the feeder supply process, the partially used feeder 22 is supplied from the storage 16 to the mounting device 20 by the AGV 140 (Figure 10 (4)).

図１１の実装システム１Ｃは、実装ライン１０が保管庫１６とローダ３０とを備えない変形例である。この変形例では、各実装装置２０間のフィーダ２２の搬送と、各実装装置２０と中間倉庫６０との間のフィーダ２２の搬送とを、ＡＧＶ１４０が行う。このため、制御部５２は、実施形態でローダ３０とＡＧＶ４０とに個別に出力した指示を一括してＡＧＶ１４０に出力すればよい。例えば、制御部５２は、フィーダ回収処理のＳ２５０，Ｓ２７０の処理をまとめて（Ｓ２６０は省略）、使いかけのフィーダ２２を実装装置２０から中間倉庫６０に回収する指示をＡＧＶ１４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により実装ライン１０（１０Ａ）の実装装置２０から中間倉庫６０に回収される（図１１（１））。また、制御部５２は、フィーダ補給処理のＳ３５０，Ｓ３７０の処理をまとめて（Ｓ３６０は省略）、使いかけのフィーダ２２を中間倉庫６０から別の実装ライン１０（１０Ｂ）の実装装置２０に補給する指示をＡＧＶ１４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により中間倉庫６０から別の実装ライン１０（１０Ｂ）の実装装置２０に補給される（図１１（２））。 The mounting system 1C in FIG. 11 is a modified example in which the mounting line 10 does not include the storage 16 and the loader 30. In this modified example, the AGV 140 transports the feeder 22 between each mounting device 20 and between each mounting device 20 and the intermediate warehouse 60. For this reason, the control unit 52 may output to the AGV 140 the instructions that were output individually to the loader 30 and the AGV 40 in the embodiment. For example, the control unit 52 may combine the processes of S250 and S270 of the feeder recovery process (S260 is omitted) and output an instruction to the AGV 140 to recover the partially used feeder 22 from the mounting device 20 to the intermediate warehouse 60. As a result, the partially used feeder 22 is recovered by the AGV 140 from the mounting device 20 of the mounting line 10 (10A) to the intermediate warehouse 60 (FIG. 11 (1)). The control unit 52 also combines the steps S350 and S370 of the feeder supply process (S360 is omitted), and outputs an instruction to the AGV 140 to supply the partially used feeder 22 from the intermediate warehouse 60 to the mounting device 20 of another mounting line 10 (10B). As a result, the partially used feeder 22 is supplied by the AGV 140 from the intermediate warehouse 60 to the mounting device 20 of another mounting line 10 (10B) (FIG. 11 (2)).

図１２の実装システム１Ｄは、実装ライン１０が保管庫１６とローダ３０とを備えず、中間倉庫６０が設けられない変形例である。この変形例では、各実装装置２０間のフィーダ２２の搬送と、各実装ライン１０間のフィーダ２２の搬送とを、ＡＧＶ１４０が行う。このため、制御部５２は、各実装ライン１０間でフィーダ２２を直接搬送する指示をＡＧＶ１４０に出力すればよい。例えば制御部５２は、フィーダ回収処理のＳ２５０で、使いかけのフィーダ２２を回収して、別の実装ライン１０で使用予定のある実装装置２０に補給する指示を出力する（Ｓ２６０以降は省略）。これにより、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により実装ライン１０（１０Ａ）の実装装置２０から回収されて別の実装ライン１０（１０Ｂ）の実装装置２０に補給される（図１２（１））。なお、フィーダ補給処理では、Ｓ３００，Ｓ３３０で通常の補給処理を行うものとし、使いかけのフィーダ２２の補給に関する処理は、フィーダ回収処理でまとめて行うものとすればよい。 The mounting system 1D in FIG. 12 is a modified example in which the mounting line 10 does not include the storage 16 and the loader 30, and the intermediate warehouse 60 is not provided. In this modified example, the AGV 140 transports the feeders 22 between the mounting devices 20 and between the mounting lines 10. For this reason, the control unit 52 may output an instruction to the AGV 140 to directly transport the feeders 22 between the mounting lines 10. For example, in S250 of the feeder recovery process, the control unit 52 outputs an instruction to recover the partially used feeder 22 and supply it to a mounting device 20 scheduled for use on another mounting line 10 (S260 and subsequent steps are omitted). As a result, the partially used feeder 22 is recovered by the AGV 140 from the mounting device 20 on the mounting line 10 (10A) and supplied to the mounting device 20 on the other mounting line 10 (10B) (FIG. 12(1)). In addition, in the feeder replenishment process, normal replenishment processing is performed in S300 and S330, and processing related to replenishing partially used feeders 22 can be performed together in the feeder recovery process.

実施形態では、使いかけのフィーダ２２が発生した実装ライン１０とは別の実装ライン１０で、使いかけのフィーダ２２の使用予定があれば、使いかけのフィーダ２２をその実装ライン１０で使用したが、これに限られない。図１３は、変形例のフィーダ回収処理を示すフローチャートである。変形例では、実施形態と同じ処理には同じ処理番号を付して説明を省略する。制御部５２は、Ｓ２３０で別の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定があると判定すると、現在の実装ライン１０（使いかけのフィーダ２２が現在装着されている実装ライン１０）でも、その使いかけのフィーダ２２の使用予定があるか否かを判定する（Ｓ２３２）。 In the embodiment, if the partially used feeder 22 is scheduled to be used on a mounting line 10 other than the mounting line 10 on which the partially used feeder 22 occurred, the partially used feeder 22 is used on that mounting line 10, but this is not limited to the above. FIG. 13 is a flowchart showing a feeder recovery process of a modified example. In the modified example, the same processes as those in the embodiment are assigned the same process numbers and will not be described. When the control unit 52 determines in S230 that the partially used feeder 22 is scheduled to be used on another mounting line 10, it determines whether the partially used feeder 22 is also scheduled to be used on the current mounting line 10 (the mounting line 10 on which the partially used feeder 22 is currently installed) (S232).

上述したように、使いかけのフィーダ２２は、基板種の切り替わりに伴って不要となることで発生するが、制御部５２は、生産計画５５に基づいて、さらにその後の基板種の切り替わりに伴って、現在の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定が発生するか否かを判定する。制御部５２は、現在の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定がないと判定すると、Ｓ２５０に進む。また、制御部５２は、現在の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定があると判定すると、別の実装ライン１０での使用予定の方が、現在の実装ライン１０での使用予定より早いか否かを判定する（Ｓ２３４）。制御部５２は、別の実装ライン１０での使用予定の方が早いと判定すると、Ｓ２５０に進み、別の実装ライン１０での使用予定よりも現在の実装ライン１０での使用予定の方が早いと判定すると、Ｓ２４０に進む。 As described above, a partially used feeder 22 occurs when it becomes unnecessary due to a change in board type, and the control unit 52 determines, based on the production plan 55, whether or not the partially used feeder 22 is scheduled to be used on the current mounting line 10 due to a further change in board type. If the control unit 52 determines that the partially used feeder 22 is not scheduled to be used on the current mounting line 10, the process proceeds to S250. If the control unit 52 determines that the partially used feeder 22 is scheduled to be used on the current mounting line 10, the process proceeds to S234, and whether or not the scheduled use on the other mounting line 10 is earlier than the scheduled use on the current mounting line 10. If the control unit 52 determines that the scheduled use on the other mounting line 10 is earlier, the process proceeds to S250, and if the control unit 52 determines that the scheduled use on the current mounting line 10 is earlier than the scheduled use on the other mounting line 10, the process proceeds to S240.

このように、図１３の変形例では、使いかけのフィーダ２２に関し、その実装ライン１０での使用予定よりも別の実装ライン１０での使用予定が早い場合に、そのフィーダ２２を搬出（回収）して別の実装ライン１０に搬入（補給）するように指示を出力する。このため、使いかけのフィーダ２２を使用予定の早い実装ライン１０で優先的に使用させることができるから、使いかけのフィーダ２２をさらに速やかに使い切ることができる。 In this way, in the modified example of FIG. 13, when a partially used feeder 22 is scheduled for use on another mounting line 10 earlier than the scheduled use on that mounting line 10, an instruction is output to transport (recover) the feeder 22 and transport (supply) it to the other mounting line 10. This allows the partially used feeder 22 to be used preferentially on the mounting line 10 that is scheduled for use earlier, so that the partially used feeder 22 can be used up even more quickly.

なお、図１３の変形例では、現在の実装ライン１０での使用予定があっても、別の実装ライン１０での使用予定の方が早い場合には、使いかけのフィーダ２２を別の実装ライン１０で使用したが、これに限られない。例えば、別の実装ライン１０での使用予定に拘わらず、現在の実装ライン１０での使用予定があれば、使いかけのフィーダ２２を現在の実装ライン１０に留めておく（保管しておく）ものでもよい。また、使いかけのフィーダ２２を、現在の実装ライン１０に留めるか別の実装ライン１０に搬送するかを、ＡＧＶ４０（１４０）やローダ３０におけるフィーダ２２の搬送状況に基づいて判定してもよい。また、使いかけのフィーダ２２を現在の実装ライン１０の後の生産でも別の実装ライン１０の後の生産でも使用する場合に、そのフィーダ２２が保有している部品残数と、各実装ライン１０での部品の使用予定数とを考慮して、フィーダ２２を別の実装ライン１０に搬送（移動）するか否かを判断してもよい。例えば、部品残数の全てを、現在の実装ライン１０で使用できるのであれば、現在の実装ライン１０での使用が別の実装ライン１０での使用よりも早いか否かにかかわらず、現在の実装ライン１０にフィーダ２２を留めておくことにしてもよい。逆に、別の実装ライン１０でフィーダ２２の部品残数を使用し切れるのであれば、その実装ライン１０へ搬送（移動）するために回収することにしてもよい。 In the modified example of FIG. 13, even if the feeder 22 is scheduled to be used on the current mounting line 10, if the other mounting line 10 is scheduled to use it earlier, the feeder 22 is used on the other mounting line 10, but this is not limited to the above. For example, regardless of the other mounting line 10, if the feeder 22 is scheduled to be used on the current mounting line 10, the feeder 22 may be kept (stored) on the current mounting line 10. In addition, whether the feeder 22 is to be kept on the current mounting line 10 or transported to the other mounting line 10 may be determined based on the transport status of the feeder 22 in the AGV 40 (140) or the loader 30. In addition, when the feeder 22 is to be used in both the production after the current mounting line 10 and the production after the other mounting line 10, it may be determined whether to transport (move) the feeder 22 to the other mounting line 10, taking into account the number of remaining parts held by the feeder 22 and the number of parts scheduled to be used on each mounting line 10. For example, if all of the remaining components can be used on the current mounting line 10, the feeder 22 may be kept on the current mounting line 10 regardless of whether the components are used on the current mounting line 10 sooner than on another mounting line 10. Conversely, if the remaining components on the feeder 22 can be used on another mounting line 10, the components may be collected for transport (movement) to that mounting line 10.

実施形態では、倉庫７０は、フィーダ２２に取り付けられていないリールＲを保管し、リールＲが取り付けられたフィーダ２２を保管しないものとしたが、これに限られず、リールＲが取り付けられたフィーダ２２を保管可能であってもよい。また、中間倉庫６０と倉庫７０が離れた場所に設けられるものに限られず、隣接して設けられてもよい。 In the embodiment, the warehouse 70 stores reels R that are not attached to the feeders 22, and does not store feeders 22 to which reels R are attached, but this is not limited to the above, and the warehouse 70 may be capable of storing feeders 22 to which reels R are attached. In addition, the intermediate warehouse 60 and the warehouse 70 are not limited to being provided at separate locations, and may be provided adjacent to each other.

本明細書では、出願当初の請求項６において「請求項１または２に記載の実装システム」を「請求項１ないし５のいずれか１項に記載の実装システム」に変更した技術思想も開示されている。 This specification also discloses the technical idea of changing "the mounting system according to claim 1 or 2" in claim 6 of the original application to "the mounting system according to any one of claims 1 to 5."

本発明は、部品供給ユニットが搬送装置により搬送される実装システムの技術分野に利用可能である。 The present invention can be used in the technical field of mounting systems in which component supply units are transported by a transport device.

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 実装システム、１０ 実装ライン、１０Ａ 第１実装ライン、１０Ｂ 第２実装ライン、１２ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１６ 保管庫、１６ａ 第１保管部（第１保管エリア）、１６ｂ 第２保管部（第２保管エリア）、１８ 実装検査装置、２０ 実装装置、２０ａ 供給エリア、２０ｂ バッファエリア、２１ 基板搬送装置、２２ フィーダ、２３ ヘッド、２４ 移動機構、２８，３８，４８，５２ 制御部、３０ ローダ、３２ 移動機構、３４，４４ 移載機構、４０，１４０ 無人搬送車（ＡＧＶ）、４２ 走行機構、４６ パレット、５０ 管理装置、５４ 記憶部、５５ 生産計画、５６ フィーダ情報、６０ 中間倉庫（フィーダ倉庫）、７０ 倉庫（リール倉庫）、８０ 携帯端末、Ｍ 作業者、Ｒ リール、Ｓ 基板。 1, 1B, 1C, 1D mounting system, 10 mounting line, 10A first mounting line, 10B second mounting line, 12 printing device, 14 print inspection device, 16 storage, 16a first storage section (first storage area), 16b second storage section (second storage area), 18 mounting inspection device, 20 mounting device, 20a supply area, 20b buffer area, 21 substrate transport device, 22 feeder, 23 head, 24 moving mechanism, 28, 38, 48, 52 control unit, 30 loader, 32 moving mechanism, 34, 44 transfer mechanism, 40, 140 automatic guided vehicle (AGV), 42 traveling mechanism, 46 pallet, 50 management device, 54 memory unit, 55 production plan, 56 feeder information, 60 intermediate warehouse (feeder warehouse), 70 warehouse (reel warehouse), 80 Mobile terminal, M worker, R reel, S board.

Claims (6)

部品供給ユニットにより供給される部品を使用した実装処理が行われる実装ラインを複数備え、前記部品供給ユニットが搬送装置により搬送される実装システムであって、
複数の前記実装ラインにおける部品の使用予定を含む生産計画と、前記部品供給ユニットの部品の残存状況とを取得する取得部と、
前記生産計画と前記残存状況とに基づいて、いずれかの前記実装ラインで使用されて部品が残存している使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定を認識する認識部と、
当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、前記別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で前記搬送装置に出力する指示部と、
を備える実装システム。 A mounting system including a plurality of mounting lines in which mounting processes are performed using components supplied by component supply units, the component supply units being transported by a transport device,
an acquisition unit that acquires a production plan including a schedule of component usage in the plurality of mounting lines and a remaining status of components in the component supply unit;
a recognition unit that recognizes, based on the production plan and the remaining status, a schedule for use of a partially used component supply unit in a mounting line other than the mounting line, which has been used in the mounting line and still has components remaining therein;
an instruction unit that, when it is recognized that the partially used component supply unit is scheduled to be used in a mounting line other than the mounting line, outputs to the transport device, either individually or collectively, a carry-out instruction to carry the partially used component supply unit out of the mounting line and a carry-in instruction to carry the partially used component supply unit into the other mounting line;
A mounting system comprising: 前記実装ライン外に、前記部品供給ユニットを保管可能で複数の前記実装ラインに共用の共用保管部が設けられており、
前記指示部は、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出して前記共用保管部に搬入する指示と、前記共用保管部から搬出して前記別の実装ラインに搬入する指示とを、個別に前記搬送装置に出力する、
請求項１に記載の実装システム。 a shared storage unit capable of storing the component supply unit and shared by a plurality of the mounting lines is provided outside the mounting line,
the instruction unit outputs, to the transport device, an instruction to transport the partially used component supply unit from the mounting line and into the shared storage unit, and an instruction to transport the partially used component supply unit from the shared storage unit and into the other mounting line, separately.
The mounting system according to claim 1 . 前記部品供給ユニットは、部品を収容するテープが巻回されたリールが着脱可能で、前記テープを送り出して部品を供給するように構成されており、
前記リールは、前記部品供給ユニットに取り付けられていない状態で、前記共用保管部とは別のリール保管部に保管され、
前記共用保管部は、前記リールが取り付けられた状態で前記部品供給ユニットを保管可能である、
請求項２に記載の実装システム。 the component supply unit is configured to have a detachable reel around which a tape for accommodating components is wound, and to feed out the tape to supply the components;
The reel is stored in a reel storage section separate from the shared storage section in a state where the reel is not attached to the component supply unit,
the shared storage unit is capable of storing the component supply unit with the reel attached thereto;
The mounting system according to claim 2 . 前記実装ライン内に、前記部品供給ユニットを保管可能で各実装ラインに専用の専用保管部が設けられており、
前記指示部は、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインの前記専用保管部から搬出する指示と、前記別の実装ラインの前記専用保管部に搬入する指示とを、前記搬送装置に出力する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の実装システム。 a dedicated storage unit capable of storing the component supply unit is provided in the mounting line, the dedicated storage unit being dedicated to each mounting line;
the instruction unit outputs to the transport device an instruction to transport the partially used component supply unit from the dedicated storage unit of the mounting line and an instruction to transport the partially used component supply unit into the dedicated storage unit of the other mounting line.
The mounting system according to any one of claims 1 to 3. 前記実装ライン内に、前記実装処理を行う実装装置と、前記専用保管部と前記実装装置との間で前記部品供給ユニットを搬送するライン内搬送装置とが設けられており、
前記指示部は、前記使いかけの部品供給ユニットを前記実装装置から当該実装ラインの前記専用保管部に搬送する指示を、当該実装ラインの前記ライン内搬送装置に出力し、前記使いかけの部品供給ユニットを前記別の実装ラインの前記専用保管部から前記実装装置に搬送する指示を、前記別の実装ラインの前記ライン内搬送装置に出力する、
請求項４に記載の実装システム。 a mounting device that performs the mounting process, and an in-line transport device that transports the component supply unit between the dedicated storage unit and the mounting device are provided within the mounting line,
the instruction unit outputs an instruction to the intra-line transport device of the mounting line to transport the partially used component supply unit from the mounting device to the dedicated storage section of the mounting line, and outputs an instruction to the intra-line transport device of the other mounting line to transport the partially used component supply unit from the dedicated storage section of the other mounting line to the mounting device.
The mounting system according to claim 4 . 前記認識部は、前記使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインでの使用予定よりも前記別の実装ラインでの使用予定が早いことを認識し、
前記指示部は、当該実装ラインでの使用予定よりも前記別の実装ラインでの使用予定が早いことが認識された場合、前記搬出指示と前記搬入指示とを、個別または一括で前記搬送装置に出力する、
請求項１または２に記載の実装システム。 the recognition unit recognizes that the partially used component supply unit is scheduled to be used in the other mounting line earlier than the currently used mounting line;
when it is recognized that the scheduled use on the different mounting line is earlier than the scheduled use on the current mounting line, the instruction unit outputs the carry-out instruction and the carry-in instruction to the transport device individually or collectively.
The mounting system according to claim 1 .

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