JP2024088957A

JP2024088957A - Massage machine

Info

Publication number: JP2024088957A
Application number: JP2022204022A
Authority: JP
Inventors: 彰川崎
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2022-12-21
Filing date: 2022-12-21
Publication date: 2024-07-03

Abstract

【課題】施療時間を短縮できるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機のガイドレールは、左右方向から見て背凭れ部の後側上部にある一端部から座部の下側にある他端部に向かって延びる。施療ユニットは、ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する。施療ユニットの第２施療子は、第１施療子よりもガイドレール側において、左右方向から見て第１施療子よりもガイドレールの近くに配置される。座部に面したガイドレールの下端部は、前方に向かうほど座部の座面に近付くように傾斜する。【選択図】図２[Problem] To provide a massage machine capable of shortening treatment time. [Solution] The guide rail of the massage machine extends from one end located at the upper rear side of the backrest when viewed from the left and right direction to the other end located below the seat. The treatment unit is capable of ascending and descending along the guide rail, and treats the torso and buttocks of the person being treated. The second treatment element of the treatment unit is disposed closer to the guide rail than the first treatment element, and closer to the guide rail when viewed from the left and right direction, than the first treatment element. The lower end of the guide rail facing the seat is inclined so that it approaches the seating surface of the seat as it moves forward. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、マッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、左右一対の上側施療子と左右一対の下側施療子とで被施療者を施療するマッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１のマッサージ機では、マッサージユニットは、左右一対の第１施療子と、第１施療子よりも下方に配置される左右一対の第２施療子を有する。マッサージユニットは、ガイドレールに沿って、背凭れ部の後方から座部の下側まで昇降する。左右方向から見て、ガイドレールは、座部の下側において、座部の座面と平行に延びる。また、第１施療子及び第２施療子は、くの字状のアームの端部にそれぞれ配置される。アームは、左右方向に延びる軸回りに電動で回動可能である。これにより、背凭れ部の後方において第１施療子のみを用いた施療が行われ、座部の下側において、第２施療子のみを用いた施療が行われる。 Conventionally, massage machines that treat a user using a pair of upper and lower treatment elements are known. For example, in the massage machine of Patent Document 1, the massage unit has a pair of first treatment elements and a pair of second treatment elements that are arranged below the first treatment elements. The massage unit moves up and down from the rear of the backrest to the underside of the seat along the guide rail. When viewed from the left and right, the guide rail extends parallel to the seat surface of the seat below the seat. The first treatment element and the second treatment element are each arranged at the end of a dogleg-shaped arm. The arm can be electrically rotated around an axis extending in the left and right direction. As a result, treatment is performed using only the first treatment element behind the backrest, and treatment is performed using only the second treatment element below the seat.

特開２０１７－１２７３５号公報（特に図２参照）JP 2017-12735 A (see especially FIG. 2)

近年、マッサージ機は、施療動作（揉み、押圧、叩き等）が複雑化して施療時間が長くなってきており、施療時間の短縮が望まれている。 In recent years, massage machines have become more complex in their treatment actions (kneading, pressing, tapping, etc.), resulting in longer treatment times, and there is a demand for shorter treatment times.

本発明は、上記の状況を鑑みて、施療時間を短縮できるマッサージ機を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention aims to provide a massage machine that can shorten treatment time.

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部と、背凭れ部と、ガイドレールと、施療ユニットと、を備える。前記座部は、被施療者の臀部を支持する。前記背凭れ部は、前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する。前記ガイドレールは、前記背凭れ部の後側上部から前記座部の下側に向かって延びる。前記施療ユニットは、前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する。前記施療ユニットは、左右一対の第１施療子と、左右一対の第２施療子と、を有する。前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される。左右方向から見て、前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置される。前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する。 In order to achieve the above object, a massage machine according to one aspect of the present invention includes a seat, a backrest, a guide rail, and a treatment unit. The seat supports the buttocks of the person to be treated. The backrest is connected to the seat and supports the torso of the person to be treated. The guide rail extends from the upper rear part of the backrest toward the lower side of the seat. The treatment unit is capable of ascending and descending along the guide rail and treats the torso and buttocks of the person to be treated. The treatment unit has a pair of first treatment members on the left and right and a pair of second treatment members on the left and right. The second treatment members are disposed closer to the guide rail than the first treatment members. When viewed from the left and right direction, the second treatment members are disposed closer to the guide rail than the first treatment members. The lower end of the guide rail is inclined so as to approach the seating surface of the seat as it moves forward.

また、上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部と、ガイドレールと、施療ユニットと、を備える。前記座部は、被施療者の臀部を支持する。前記ガイドレールは、前記座部の内部に配置される。前記施療ユニットは、前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する。前記施療ユニットは、左右一対の第１施療子と、左右一対の第２施療子と、を有する。前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される。左右方向から見て、前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置される。前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する。 In order to achieve the above object, a massage machine according to one aspect of the present invention includes a seat, a guide rail, and a treatment unit. The seat supports the buttocks of the person to be treated. The guide rail is disposed inside the seat. The treatment unit is movable along the guide rail and treats the buttocks of the person to be treated. The treatment unit has a pair of first treatment members on the left and right and a pair of second treatment members on the left and right. The second treatment members are disposed closer to the guide rail than the first treatment members. When viewed from the left and right direction, the second treatment members are disposed closer to the guide rail than the first treatment members. The lower end of the guide rail facing the seat is inclined so as to approach the seating surface of the seat as it moves forward.

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。 Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following embodiments.

本発明によると、施療時間を短縮できるマッサージ機を提供することができる。 The present invention provides a massage machine that can shorten treatment time.

マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a massage machine; 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うマッサージ機の概略的な断面図FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the massage machine taken along line II-II in FIG. マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図Block diagram showing a control system for controlling the operation of a massage machine 変形例に係るマッサージ機の概略的な断面図Schematic cross-sectional view of a massage machine according to a modified example.

以下に、本発明の実施形態を説明する。図１は、マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うマッサージ機１００の概略的な断面図である。 The following describes an embodiment of the present invention. Figure 1 is a schematic perspective view showing an example of the configuration of a massage machine 100. Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the massage machine 100 taken along line II-II in Figure 1.

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者に関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者側、及び、被施療者の胴部の正面側を「前方」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者とは反対側、及び、被施療者の胴部の背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。 In the following description, the front side (front side) as viewed from the user seated on the massage machine 100 with the backrest 102 in an upright position, as described below, is referred to as the "front" and the rear side (back side) as the "rear". With respect to the backrest 102 and the user leaning on the backrest 102, even when the backrest 102 is inclined, the user side of the backrest 102 and the front side of the user's torso may be referred to as the "front". The opposite side of the backrest 102 from the user and the back side of the user's torso may be referred to as the "rear". The upper side (head side) as viewed from the user seated on the massage machine 100 with the backrest 102 in an upright position is referred to as the "upper" and the lower side (leg side) as the "lower". Additionally, when viewed from the user seated on the massage machine 100 with the backrest 102 in an upright position, the right side is referred to as the "right side" and the left side is referred to as the "left side."

また、本明細書において、「胴部」は、被施療者の腰部よりも上方且つ首部よりも下方の部分を指す。「脚」は、股関節よりも下側（つまり足指の爪先）までを指す。「大腿部」は、股関節から膝までの部分を指す。「臀部」は、腰部よりも下側且つ大腿部よりも上側の部分を指す。 In addition, in this specification, "torso" refers to the part of the person being treated that is above the waist and below the neck. "legs" refers to the part below the hip joint (i.e. the tips of the toes). "thighs" refers to the part from the hip joint to the knee. "buttocks" refers to the part below the waist and above the thighs.

＜１．実施形態＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。 1. Embodiment
The massage machine 100 includes a seat portion 101, a backrest portion 102, a pair of left and right standing portions 104, a pair of left and right armrest portions 105, and an ottoman 106.

座部１０１には、被施療者が着座する。座部１０１は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。 The person to be treated sits on the seat 101. The seat 101 supports the buttocks and thighs of the person to be treated.

背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部と接続され、被施療者の頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、座部１０１及び後述するガイドレール１とともに、左右方向に延びる軸Ｊ回りに回動可能である。たとえば、背凭れ部１０２は、軸Ｊ回りの回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動したりすることが可能である。こうすれば、背凭れ部１０２を座部１０１及びガイドレール１とともに傾倒又は起立させることができる。従って、着座した被施療者は揺り籠に乗ったような感覚で施療を受けることができる。 The backrest 102 is connected to the rear end of the seat 101 and supports the head, torso (e.g., shoulders, waist, and back) of the person being treated. The backrest 102, together with the seat 101 and the guide rail 1 described below, can rotate about an axis J extending in the left-right direction. For example, the backrest 102 can rotate backward from an upright position and tilt, or rotate forward from a backward tilted position, by rotating about the axis J. In this way, the backrest 102 can be tilted or raised together with the seat 101 and the guide rail 1. Therefore, the seated person being treated can receive treatment with the sensation of being in a cradle.

また、背凭れ部１０２は、図１に示すように、枕部１０２１を有する。枕部１０２１は、背凭れ部１０２の上端部に配置され、被施療者の頭部、首部などを支持する。背凭れ部１０２の前面１０２２は、背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の胴部、頭などと接する。 As shown in FIG. 1, the backrest 102 has a pillow 1021. The pillow 1021 is disposed at the upper end of the backrest 102 and supports the head, neck, etc. of the person to be treated. The front surface 1022 of the backrest 102 comes into contact with the torso, head, etc. of the person to be treated who is leaning against the backrest 102.

立設部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。 The standing portions 104 are erected on both the left and right sides of the seat portion 101 and support the armrest portions 105.

肘掛け部１０５は、立設部１０４の上部に配置される。一対の肘掛け部１０５は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。 The armrests 105 are disposed on the upper part of the standing portion 104. The pair of armrests 105 are disposed on both sides of the seat portion 101 in the left-right direction, and support the forearms and hands of the person to be treated. The pair of armrests 105 on the left and right are symmetrical to each other.

オットマン１０６は、座部１０１の前端部に対して回動可能に接続される。オットマン１０６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。 The ottoman 106 is rotatably connected to the front end of the seat 101. The ottoman 106 accommodates at least the lower legs of the person receiving treatment.

また、図２に示すように、マッサージ機１００は、ガイドレール１と、施療ユニット２と、をさらに備える。 As shown in FIG. 2, the massage machine 100 further includes a guide rail 1 and a treatment unit 2.

ガイドレール１は、背凭れ部１０２の後側上部の一端部から座部１０１の下側の他端部に向かって延びる。ガイドレール１の一端部は背もたれ部１０２の後側上部に配置され、他端部は座部１０１の下側に配置される。たとえば、図２に示すように、ガイドレール１の背凭れ部１０２よりも後方にある部分は、背凭れ部１０２の長手方向に沿って延びる。背凭れ部１０２の長手方向は、背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）及び頭部の一方から他方に向かう方向であり、左右方向と垂直である。上述の部分の下方は、下方に向かうにつれて前方に延びるように湾曲する湾曲部（符号省略）を形成する。ガイドレール１の下端部１ａは、上述の湾曲部の前端部から前方に延び、座部１０１よりも下方に配置される。また、ガイドレール１の下端部１ａは、前方に向かうほど座部１０１の座面１０１１に近付く。ここで、ガイドレールの下端部１ａは、座部の下部に配置されたガイドレールのうちの先端（座部の下側にある他端部）を含む前方部分であり、図２では一点鎖線で囲まれている。 The guide rail 1 extends from one end of the upper rear part of the backrest part 102 to the other end of the lower part of the seat part 101. One end of the guide rail 1 is located at the upper rear part of the backrest part 102, and the other end is located below the seat part 101. For example, as shown in FIG. 2, the part of the guide rail 1 that is behind the backrest part 102 extends along the longitudinal direction of the backrest part 102. The longitudinal direction of the backrest part 102 is the direction from one side of the buttocks (or lower back) and head of the person to be treated leaning on the backrest part 102 to the other side, and is perpendicular to the left-right direction. The lower part of the above-mentioned part forms a curved part (symbol omitted) that curves so as to extend forward as it goes downward. The lower end part 1a of the guide rail 1 extends forward from the front end part of the above-mentioned curved part and is located below the seat part 101. Additionally, the lower end 1a of the guide rail 1 approaches the seat surface 1011 of the seat 101 as it moves forward. Here, the lower end 1a of the guide rail is the front portion that includes the tip (the other end below the seat) of the guide rail that is arranged below the seat, and is surrounded by a dashed line in FIG. 2.

なお、座部１０１と背凭れ１０２の境界が無いタイプの椅子の場合であっても本発明は適用される。上記のような座部１０１と背凭れ１０２の境界が無いタイプの椅子の場合、被施療者が通常の状態で座るときに、被施療者の臀部が支持される領域を座部１０１とし、この座部の下側に上記ガイドレール１０２の他端部が配置される。 The present invention is also applicable to chairs that do not have a boundary between the seat 101 and the backrest 102. In the case of chairs that do not have a boundary between the seat 101 and the backrest 102 as described above, the area that supports the buttocks of the person being treated when sitting in a normal position is the seat 101, and the other end of the guide rail 102 is positioned below this seat.

施療ユニット２は、ガイドレール１に沿って昇降可能であり、被施療者の首部、胴部、臀部、大腿部などの後部を施療する。詳細には、施療ユニット２は、昇降機構２５を有する。施療ユニット２の昇降機構２５は、ガイドレール１のラック１１と噛み合うピニオンギヤ２５１を有し、ガイドレール１に沿って昇降する。すなわち、ピニオンギヤ２５１の回転駆動により、施療ユニット２の昇降機構２５は、ガイドレール１に案内されながら昇降できる。 The treatment unit 2 can rise and fall along the guide rail 1, and treats the rear of the patient, such as the neck, torso, buttocks, and thighs. In detail, the treatment unit 2 has a lifting mechanism 25. The lifting mechanism 25 of the treatment unit 2 has a pinion gear 251 that meshes with the rack 11 of the guide rail 1, and rises and falls along the guide rail 1. In other words, the lifting mechanism 25 of the treatment unit 2 can rise and fall while being guided by the guide rail 1 by the rotational drive of the pinion gear 251.

また、施療ユニット２は、左右一対の第１施療子２１と、左右一対の第２施療子２２と、左右一対のアーム２３と、駆動部２４と、をさらに有する。第２施療子２２は、第１施療子２１よりもガイドレール１側に配置される。 The treatment unit 2 further includes a pair of first treatment elements 21 (left and right), a pair of second treatment elements 22 (left and right), a pair of arms 23 (left and right), and a drive unit 24. The second treatment elements 22 are positioned closer to the guide rail 1 than the first treatment elements 21.

マッサージ機１００では、左右方向から見て、第２施療子２２は、第１施療子２１よりもガイドレール１の近くに配置される。背凭れ部１０２の後側に施療ユニット２が配置された際に、第１施療子２１は、第２施療子２２よりも被施療者の近くに配置される。そのため、背凭れ部１０２の後側に施療ユニット２が配置された際に、被施療者の背中に対して、第１施療子２１が押圧するとともに第２施療子２２が非押圧である。言い換えると、背凭れ部１０２の後側に施療ユニット２が配置された際に、背凭れ部１０２の前面のカバー（緩衝材及び表面の被覆材など）に対して、第１施療子２１が当接するとともに第２施療子２２が離れる。 In the massage machine 100, the second treatment element 22 is disposed closer to the guide rail 1 than the first treatment element 21 when viewed from the left-right direction. When the treatment unit 2 is disposed behind the backrest 102, the first treatment element 21 is disposed closer to the user than the second treatment element 22. Therefore, when the treatment unit 2 is disposed behind the backrest 102, the first treatment element 21 presses against the back of the user, while the second treatment element 22 does not press against it. In other words, when the treatment unit 2 is disposed behind the backrest 102, the first treatment element 21 abuts against the cover (such as the cushioning material and the surface covering material) on the front of the backrest 102, while the second treatment element 22 moves away.

こうすれば、左右方向から見て第２施療子２２が第１施療子２１よりもガイドレール１の近くに配置されるので、施療ユニット２が背凭れ部１０２の後方に位置する際、第１施療子２１のみで被施療者を施療できる。従って、左右方向に並ぶ２つの第１施療子２１のみを用いた施療技術のノウハウを十分に活用できる。 In this way, the second treatment element 22 is positioned closer to the guide rail 1 than the first treatment element 21 when viewed from the left-right direction, so that when the treatment unit 2 is positioned behind the backrest portion 102, the patient can be treated using only the first treatment element 21. Therefore, the know-how of treatment techniques using only the two first treatment elements 21 lined up in the left-right direction can be fully utilized.

また、左右方向から見て、座部１０１に面したガイドレール１の下端部１ａは、前方に向かうほど座部１０１の座面１０１１に近付くように傾斜する。そのため、ガイドレール１の下端部１ａは、水平面から傾いて延び、前方に向かうほど上方に延びる。これにより、座部１０１の下側に施療ユニット２が配置された際に、第２施療子２２が座面１０１１の近くに配置される。従って、座部１０１の下側に施療ユニット２が配置された際に、被施療者の臀部及び大腿部に対して、第１施療子２１及び第２施療子２２が同時に押圧する。言い換えると、座部１０１の下側に施療ユニット２が配置された際に、座部１０１の座面１０１１のカバー（緩衝材及び表面の被覆材など）に対して、第１施療子２１及び第２施療子２２が同時に当接する。 In addition, when viewed from the left and right direction, the lower end 1a of the guide rail 1 facing the seat 101 is inclined so as to approach the seat surface 1011 of the seat 101 as it moves forward. Therefore, the lower end 1a of the guide rail 1 extends at an angle from the horizontal plane and extends upward as it moves forward. As a result, when the treatment unit 2 is placed under the seat 101, the second treatment element 22 is placed near the seat surface 1011. Therefore, when the treatment unit 2 is placed under the seat 101, the first treatment element 21 and the second treatment element 22 simultaneously press against the buttocks and thighs of the person to be treated. In other words, when the treatment unit 2 is placed under the seat 101, the first treatment element 21 and the second treatment element 22 simultaneously abut against the cover (such as the cushioning material and the surface covering material) of the seat surface 1011 of the seat 101.

こうすれば、左右方向から見てガイドレール１の下端部が前方に向かうほど座部１０１の座面１０１１に近付くように傾斜するので、第２施療子２２は、第１施療子２１よりもガイドレール１の近くに配置されていても、前方に向かうほど上方に移動する。従って、施療ユニット２が座部１０１の下方に位置する際、第１施療子２１及び第２施療子２２の両方で被施療者を施療できる。さらに、第２施療子２２は第１施療子２１よりも前方にあるため、第２施療子２２で被施療者の膝の近くまで施療できる。従って、４つの施療子２１、２２を用いて、前後方向の広範囲にわたって臀部及び大腿部を十分に施療できる。 In this way, the lower end of the guide rail 1 is inclined toward the seat surface 1011 of the seat 101 as it moves forward when viewed from the left and right direction, so that the second treatment element 22 moves upward as it moves forward, even if it is positioned closer to the guide rail 1 than the first treatment element 21. Therefore, when the treatment unit 2 is positioned below the seat 101, both the first treatment element 21 and the second treatment element 22 can treat the patient. Furthermore, because the second treatment element 22 is located further forward than the first treatment element 21, the second treatment element 22 can treat the patient up to near the knees. Therefore, the four treatment elements 21, 22 can be used to sufficiently treat the buttocks and thighs over a wide range in the front-back direction.

マッサージ機１００は、胴部に対しては複雑な施療動作が必要であるが、臀部及び大腿部は胴部に比して施療動作を簡単にできる。そのため、第１施療子２１及び第２施療子２２で同時に押圧して施療することで施療時間を短縮することができる。 The massage machine 100 requires complex treatment movements for the torso, but the treatment movements for the buttocks and thighs can be simplified compared to the torso. Therefore, the treatment time can be shortened by simultaneously pressing and treating the buttocks and thighs with the first treatment element 21 and the second treatment element 22.

また、上述の第１施療子２１及び第２施療子２２の配置と座部１０１の下側におけるガイドレール１の形状により、電動での各々の施療子２１、２２の移動を必須とすることなく、被施療者の胴部を左右に並ぶ２つの第１施療子２１で施療し、臀部及び大腿部を４つの施療子２１、２２で施療できる。 In addition, due to the arrangement of the first and second treatment elements 21 and 22 described above and the shape of the guide rail 1 below the seat 101, it is possible to treat the torso of the person being treated with the two first treatment elements 21 arranged side by side, and treat the buttocks and thighs with the four treatment elements 21 and 22, without the necessity of electrically moving each of the treatment elements 21 and 22.

アーム２３は、略Ｌ字形状であって、第１施療子２１及び第２施療子２２を支持する。左右各々のアーム２３の一端部側には第１施療子２１が配置され、他端部側には第２施療子２２が配置される。すなわち、左側のアーム２３の一端部には左側の第１施療子２１が配置され、他端部には左側の第２施療子２２が配置される。右側のアーム２３の一端部には右側の第１施療子２１が配置され、他端部には右側の第２施療子２２が配置される。 The arm 23 is roughly L-shaped and supports the first treatment element 21 and the second treatment element 22. The first treatment element 21 is arranged at one end of each of the left and right arms 23, and the second treatment element 22 is arranged at the other end. That is, the left first treatment element 21 is arranged at one end of the left arm 23, and the left second treatment element 22 is arranged at the other end. The right first treatment element 21 is arranged at one end of the right arm 23, and the right second treatment element 22 is arranged at the other end.

なお、本実施形態では、第１施療子２１及び第２施療子２２は、同じアーム２３に支持される。但し、この例示に限定されず、第１施療子２１及び第２施療子２２はそれぞれ、異なるアーム２３に支持されてもよい。 In this embodiment, the first treatment element 21 and the second treatment element 22 are supported by the same arm 23. However, this is not limited to the example, and the first treatment element 21 and the second treatment element 22 may each be supported by a different arm 23.

駆動部２４は、昇降機構２５（特に、ピニオンギヤ２５１）の昇降を行う。昇降機構２５は、施療ユニット２を上下方向に移動させる。昇降機構２に設けたピニオンギヤを背凭れ部１０２のガイドレール１に噛合させることによって、施療ユニット２ごと第１施療子２１及び第２施療子２２をガイドレール１に沿って上下に移動させるようにしている。また、駆動部２４は、第１施療子２１及び第２施療子２２を移動させる。第１施療子２１及び第２施療子２２は、ピニオンギヤ２５１と同軸で回動可能である。好ましくは、駆動部２４により、第１施療子２１及び第２施療子２２はそれぞれ、ピニオンギヤ２５１の回転と連動して、ガイドレール１に対して近接又は離間する方向に移動する。 The drive unit 24 raises and lowers the lifting mechanism 25 (particularly the pinion gear 251). The lifting mechanism 25 moves the treatment unit 2 in the up and down direction. The pinion gear provided on the lifting mechanism 2 is engaged with the guide rail 1 of the backrest portion 102, so that the first treatment piece 21 and the second treatment piece 22 are moved up and down along the guide rail 1 together with the treatment unit 2. The drive unit 24 also moves the first treatment piece 21 and the second treatment piece 22. The first treatment piece 21 and the second treatment piece 22 can rotate coaxially with the pinion gear 251. Preferably, the drive unit 24 moves the first treatment piece 21 and the second treatment piece 22 in a direction approaching or moving away from the guide rail 1 in conjunction with the rotation of the pinion gear 251.

好ましくは、施療ユニット２が背凭れ部１０２の後方に位置する際、左右方向から見て、施療ユニット２が上昇するほど、第１施療子２１がガイドレール１から離れる方向に移動する。さらに、第２施療子２２がガイドレール１に近付く方向に移動する。こうすれば、被施療者の胴部を施療する際、第１施療子２１を前方に突出させ、第２施療子２２を後方に移動させることができる。従って、より確実に第１施療子２１のみで被施療者の胴部を施療できる。 Preferably, when the treatment unit 2 is positioned behind the backrest 102, the more the treatment unit 2 rises when viewed from the left and right direction, the more the first treatment member 21 moves away from the guide rail 1. Furthermore, the second treatment member 22 moves closer to the guide rail 1. In this way, when treating the torso of the person being treated, the first treatment member 21 can be protruded forward and the second treatment member 22 can be moved backward. Therefore, the torso of the person being treated can be treated more reliably with only the first treatment member 21.

また、好ましくは、施療ユニット２が座部１０１の下方に位置する際、左右方向から見て、施療ユニット２が前方に移動するほど、第１施療子２１がガイドレール１に近付く方向に移動する。さらに、第２施療子２２がガイドレール１から離れる方向に移動する。 In addition, preferably, when the treatment unit 2 is positioned below the seat 101, the more the treatment unit 2 moves forward when viewed from the left-right direction, the more the first treatment element 21 moves in a direction approaching the guide rail 1. Furthermore, the second treatment element 22 moves in a direction away from the guide rail 1.

こうすれば、被施療者の臀部及び大腿部を施療する際、第１施療子２１を下方に移動させるとともに第２施療子２２を上方に突出させることができる。これにより、左右方向から見てガイドレール１の下端部が前方に向かうほど上方に向かうように傾いていても、２つの第１施療子２１及び２つの第２施療子２２を上方に突出させることができる。従って、より確実に４つの施療子２１、２２で被施療者の臀部及び大腿部を施療できる。 In this way, when treating the buttocks and thighs of the patient, the first treatment member 21 can be moved downward and the second treatment member 22 can be protruded upward. As a result, even if the lower end of the guide rail 1 is tilted upward as it moves forward when viewed from the left and right, the two first treatment members 21 and the two second treatment members 22 can be protruded upward. Therefore, the buttocks and thighs of the patient can be treated more reliably with the four treatment members 21, 22.

また、施療ユニット２が座部１０１の下方に位置する際、第２施療子２２は、第１施療子２１よりも前方に位置する。さらに、施療ユニット２が前方に移動するほど、第２施療子２２は、上方に移動するので、膝の近くまで十分に大腿部を施療できる。従って、広範囲にわたって大腿部を十分に施療できる。 When the treatment unit 2 is positioned below the seat 101, the second treatment element 22 is positioned further forward than the first treatment element 21. Furthermore, the further forward the treatment unit 2 moves, the further upward the second treatment element 22 moves, so that the thighs can be sufficiently treated up to near the knees. Therefore, the thighs can be sufficiently treated over a wide area.

なお、上述の例示に限定されず、第１施療子２１及び第２施療子２２はそれぞれガイドレール１に対して近接又は離間する方向に移動不能であってもよい。 In addition, without being limited to the above example, the first treatment element 21 and the second treatment element 22 may each be unable to move in a direction approaching or moving away from the guide rail 1.

次に、図３を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図３は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。 Next, an example of the configuration of the control system of the massage machine 100 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a block diagram showing the control system that controls the operation of the massage machine 100.

図３に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、をさらに備える。 As shown in FIG. 3, the massage machine 100 further includes an operation unit 1071, a memory unit 1072, a control unit 108, and an actuator group 1091.

操作部１０７１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。 The operation unit 1071 accepts input operations from the person being treated, etc., and outputs a signal based on the input operation to the control unit 108. The input operations include selecting a treatment pattern, adjusting the strength of the treatment, etc. The operation unit 1071 is connected to the control unit 108 via a cord. The operation unit 1071 can be attached to and detached from a stand (reference number omitted). The stand is fixed to the armrest 105 located on the left side of the seat 101.

記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。 The memory unit 1072 is a non-transient storage medium that retains stored information even when the power supply is stopped. The memory unit 1072 stores, for example, programs and data necessary for the control unit 108 to control the operation of the massage machine 100.

制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、施療ユニット２（特に、駆動部２４、昇降機構２５）及び昇降及びアクチュエータ群１０９１などを制御する。 The control unit 108 is disposed, for example, below the seat 101, and controls each part of the massage machine 100 based on signals output from the operation unit 1071. For example, the control unit 108 controls the treatment unit 2 (particularly the drive unit 24 and the lifting mechanism 25) and the lifting and lowering actuator group 1091, etc.

アクチュエータ群１０９は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータ（図示省略）、オットマン１０６を回動させるオットマン用のアクチュエータ（図示省略）を含んでいてもよい。 The actuator group 109 includes a plurality of actuators. For example, the actuator group 1091 may include an actuator for the backrest portion (not shown) that rotates the backrest portion 102, and an actuator for the ottoman (not shown) that rotates the ottoman 106.

＜２．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。＜2. Notes＞
The above-described embodiments should be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the technical scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the above-described embodiments, and should be understood to include all modifications that fall within the meaning and scope of the claims.

たとえば本実施形態では、被施療者が着座する座部１０１と、被施療者の胴部を支持すると共に座部１０１の後方に向かってリクライニング可能となるように座部１０１に連結される背凭れ部１０２と、被施療者の施療部位を施療可能とするマッサージ機構（たとえば施療ユニット２）と、を備え、背凭れ部１０２に上記構成のガイドレール１を備えた椅子式のマッサージ機１００に、本発明が適用される。但し、この例示に限定されず、背凭れ部１０２を備えず、座部１０１内に上記構成のガイドレール１を備えたマッサージ機１００ａ（図４参照）にも、本発明は適用可能である。 For example, in this embodiment, the present invention is applied to a chair-type massage machine 100 that includes a seat 101 on which the person to be treated sits, a backrest 102 that supports the torso of the person to be treated and is connected to the seat 101 so as to be able to recline toward the rear of the seat 101, and a massage mechanism (e.g., treatment unit 2) that enables treatment of the part of the person to be treated, and that includes a guide rail 1 of the above configuration on the backrest 102. However, the present invention is not limited to this example, and can also be applied to a massage machine 100a (see FIG. 4) that does not include a backrest 102 and includes a guide rail 1 of the above configuration inside the seat 101.

その他の実施例として、被施療者使用者が着座する座部１０１と、被施療者の背部を支持すると共に座部１０１の後方に向かってリクライニング可能となるように座部１０１に連結される背凭れ部１０２と、被施療者の施療部部を施療可能とするマッサージ機構とを備え、背凭れ部１０２に上記構成のガイドレール１を備えたシート型マッサージ機にも、本発明に適用可能である。 As another embodiment, the present invention can also be applied to a seat-type massage machine that includes a seat 101 on which the user sits, a backrest 102 that supports the back of the user and is connected to the seat 101 so that the user can recline toward the rear of the seat 101, and a massage mechanism that enables the user to treat the treatment area of the user, and in which the backrest 102 is provided with a guide rail 1 of the above configuration.

＜３．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。 <3. Summary>
The embodiments described thus far will be summarized below.

例えば、本明細書中に開示されているマッサージ機は、
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部の後側上部にある一端部から前記座部の下側にある他端部に向かって延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する構成（第１の構成）とされる。 For example, the massage machine disclosed in this specification may include:
A seat portion that supports the buttocks of the person to be treated;
A backrest portion connected to the seat portion and supporting the torso of the person to be treated;
A guide rail extending from one end at the rear upper portion of the backrest to the other end at the lower side of the seat;
A treatment unit that can be raised and lowered along the guide rail and treats the torso and buttocks of a person to be treated;
Equipped with
The treatment unit includes:
A pair of first treatment elements (left and right treatment elements);
A pair of second massaging elements, one on the left and one on the right, are disposed closer to the guide rail than the first massaging element;
having
Viewed from the left and right,
The second treatment element is disposed closer to the guide rail than the first treatment element,
The lower end of the guide rail facing the seat portion is configured to be inclined so as to approach the seat surface of the seat portion as it moves forward (first configuration).

なお、上記第１の構成のマッサージ機は、
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の背中に対して、前記第１施療子が押圧するとともに前記第２施療子が非押圧であり、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の臀部に対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に押圧する構成（第２の構成）であってもよい。 In addition, the massage machine of the first configuration described above has the following features:
When the treatment unit is disposed on the backrest portion, the first treatment element presses against the back of the person to be treated, and the second treatment element does not press against the back of the person to be treated;
The treatment unit may be configured such that, when the treatment unit is placed on the seat portion, the first treatment element and the second treatment element simultaneously press against the buttocks of the person to be treated (second configuration).

また、上記第２の構成のマッサージ機は、
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、前記背凭れ部の前面のカバーに対して、前記第１施療子が当接するとともに前記第２施療子が離れ、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、前記座部の座面のカバーに対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に当接する構成（第３の構成）であってもよい。 Moreover, the massage machine of the second configuration has the following features:
When the treatment unit is disposed on the backrest, the first treatment element abuts against a cover on a front surface of the backrest, and the second treatment element moves away from the cover.
A configuration (third configuration) may be employed in which, when the treatment unit is placed on the seat portion, the first treatment element and the second treatment element simultaneously abut against a cover of a seat surface of the seat portion.

また、上記第１～第３のいずれかの構成のマッサージ機は、
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記背凭れ部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが上昇するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動する構成（第４の構成）であってもよい。 In addition, the massage machine having any one of the first to third configurations described above has
The treatment unit has a pinion gear that meshes with a rack of the guide rail,
The first massaging element and the second massaging element each move toward or away from the guide rail by rotation of the pinion gear,
When the treatment unit is positioned on the backrest, as viewed from the left and right direction,
The fourth configuration may be such that, as the treatment unit rises, the first treatment element moves in a direction away from the guide rail, and the second treatment element moves in a direction approaching the guide rail.

また、上記第１～第４のいずれかの構成のマッサージ機は、
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記座部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが前方に移動するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動する構成（第５の構成）であってもよい。 In addition, the massage machine having any one of the first to fourth configurations described above has
The treatment unit has a pinion gear that meshes with a rack of the guide rail,
The first massaging element and the second massaging element each move in a direction approaching or separating from the guide rail by rotation of the pinion gear,
When the treatment unit is positioned in the seat, as viewed from the left-right direction,
The fifth configuration may be such that, as the treatment unit moves forward, the first treatment element moves in a direction approaching the guide rail, and the second treatment element moves in a direction away from the guide rail.

また、上記第１から第５のいずれかの構成のマッサージ機は、前記背凭れ部は、前記座部及び前記ガイドレールとともに、左右方向に延びる回転軸回りに回動可能である構成（第６の構成）であってもよい。 In addition, in the massage machine of any of the first to fifth configurations, the backrest portion may be configured to be rotatable, together with the seat portion and the guide rail, around a rotation axis extending in the left-right direction (sixth configuration).

或いは、本明細書中に開示されているマッサージ機は、
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の内部に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する構成（第７の構成）とされる。 Alternatively, the massage machine disclosed herein may include:
A seat portion that supports the buttocks of the person to be treated;
A guide rail disposed inside the seat;
A treatment unit that is movable along the guide rail and treats the buttocks of a person to be treated;
Equipped with
The treatment unit includes:
A pair of first treatment elements (left and right treatment elements);
A pair of second massaging elements, one on the left and one on the right, are disposed closer to the guide rail than the first massaging element;
having
Viewed from the left and right,
The second treatment element is disposed closer to the guide rail than the first treatment element,
The lower end of the guide rail facing the seat portion is inclined so as to approach the seat surface of the seat portion as it moves forward (seventh configuration).

１００，１００ａマッサージ機
１０１座部
１０１１座面
１０２背凭れ部
１０２１枕部
１０２２前面
１０４立設部
１０５肘掛け部
１０６オットマン
１０７１操作部
１０７２記憶部
１０８制御部
１０９アクチュエータ群
１ガイドレール
１ａ下端部
１１ラック
２施療ユニット
２１第１施療子
２２第２施療子
２３アーム
２４駆動部
２５昇降機構
２５１ピニオンギヤ
Ｊ軸 REFERENCE SIGNS LIST 100, 100a Massage machine 101 Seat 1011 Seat surface 102 Backrest 1021 Pillow 1022 Front surface 104 Standing portion 105 Armrest 106 Ottoman 1071 Operation section 1072 Memory section 108 Control section 109 Actuator group 1 Guide rail 1a Lower end 11 Rack 2 Treatment unit 21 First treatment element 22 Second treatment element 23 Arm 24 Drive section 25 Lifting mechanism 251 Pinion gear J axis

Claims

被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部の後側上部にある一端部から前記座部の下側にある他端部に向かって延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する、マッサージ機。 A seat portion that supports the buttocks of the person to be treated;
A backrest portion connected to the seat portion and supporting the torso of the person to be treated;
A guide rail extending from one end at the rear upper portion of the backrest to the other end at the lower side of the seat;
A treatment unit that can be raised and lowered along the guide rail and treats the torso and buttocks of a person to be treated;
Equipped with
The treatment unit includes:
A pair of first treatment elements (left and right treatment elements);
A pair of second massaging elements, one on the left and one on the right, are disposed closer to the guide rail than the first massaging element;
having
Viewed from the left and right,
The second treatment element is disposed closer to the guide rail than the first treatment element,
A lower end portion of the guide rail facing the seat portion is inclined so as to approach a seating surface of the seat portion as it moves forward.

前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の背中に対して、前記第１施療子が押圧するとともに前記第２施療子が非押圧であり、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の臀部に対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に押圧する、請求項１に記載のマッサージ機。 When the treatment unit is disposed on the backrest portion, the first treatment element presses against the back of the person to be treated, and the second treatment element does not press against the back of the person to be treated;
The massage machine according to claim 1 , wherein when the treatment unit is placed on the seat portion, the first treatment element and the second treatment element simultaneously press against the buttocks of the person to be treated.

前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、前記背凭れ部の前面のカバーに対して、前記第１施療子が当接するとともに前記第２施療子が離れ、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、前記座部の座面のカバーに対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に当接する、請求項２に記載のマッサージ機。 When the treatment unit is disposed on the backrest, the first treatment element abuts against a cover on a front surface of the backrest, and the second treatment element moves away from the cover.
The massage machine according to claim 2 , wherein when the treatment unit is placed on the seat, the first treatment element and the second treatment element simultaneously come into contact with a cover of a seat surface of the seat.

前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記背凭れ部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが上昇するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。 The treatment unit has a pinion gear that meshes with a rack of the guide rail,
The first massaging element and the second massaging element each move toward or away from the guide rail by rotation of the pinion gear,
When the treatment unit is positioned on the backrest, as viewed from the left and right direction,
3. The massage machine according to claim 1, wherein the first treatment element moves in a direction away from the guide rail and the second treatment element moves in a direction approaching the guide rail as the treatment unit rises.

前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記座部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが前方に移動するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動する、請求項１又は２に記載のマッサージ機。 The treatment unit has a pinion gear that meshes with a rack of the guide rail,
The first massaging element and the second massaging element each move toward or away from the guide rail by rotation of the pinion gear,
When the treatment unit is positioned in the seat, as viewed from the left-right direction,
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein as the treatment unit moves forward, the first treatment element moves in a direction approaching the guide rail and the second treatment element moves in a direction away from the guide rail.

前記背凭れ部は、前記座部及び前記ガイドレールとともに、左右方向に延びる回転軸回りに回動可能である、請求項１又は２に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the backrest, together with the seat and the guide rail, is rotatable about a rotation axis extending in the left-right direction.

被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の内部に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する、マッサージ機。 A seat portion that supports the buttocks of the person to be treated;
A guide rail disposed inside the seat;
A treatment unit that is movable along the guide rail and treats the buttocks of a person to be treated;
Equipped with
The treatment unit includes:
A pair of first treatment elements (left and right treatment elements);
A pair of second massaging elements, one on the left and one on the right, are disposed closer to the guide rail than the first massaging element;
having
Viewed from the left and right,
The second treatment element is disposed closer to the guide rail than the first treatment element,
A lower end portion of the guide rail facing the seat portion is inclined so as to approach a seating surface of the seat portion as it moves forward.