JP2024088941A - Device for measuring slack in drive chains in passenger conveyors - Google Patents
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Abstract
【課題】乗客コンベアの駆動チェーンの弛み量を自動的に常時測定することができる乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置を提供する。【解決手段】上弛み量測定装置１００は、押さえレバー５２に固定され、押さえレバー５２から上方に延びる検出板１０２と、トラス１２に固定され、検出板１０２を検出する上フォトセンサ１１０を有する上センサ装置１０４とを有し、検出板１０２が移動して、上フォトセンサ１１０が検出板１０２を検出したときに駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量に到達したと判断する。【選択図】 図３[Problem] To provide a slack measuring device for a drive chain in a passenger conveyor that can automatically and constantly measure the amount of slack in the drive chain of the passenger conveyor. [Solution] The upper slack measuring device 100 has a detection plate 102 that is fixed to the presser lever 52 and extends upward from the presser lever 52, and an upper sensor device 104 that is fixed to the truss 12 and has an upper photosensor 110 that detects the detection plate 102, and when the detection plate 102 moves and the upper photosensor 110 detects the detection plate 102, it is determined that the slack in the drive chain 38 has reached the limit slack. [Selected Figure] Figure 3
Description
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置に関するものである。 An embodiment of the present invention relates to a device for measuring the amount of slack in a drive chain in a passenger conveyor such as an escalator or moving walkway.
乗客コンベアの踏段は、踏段チェーンにより循環移動し、この踏段チェーンは踏段スプロケットにより駆動される。踏段スプロケットには、駆動大スプロケットが同軸に取り付けられている。一方、踏段の駆動機構であるモータの出力側には、駆動小スプロケットが取り付けられ、上記した駆動大スプロケットとの間に無端状の駆動チェーンが架け渡されている。これにより、モータが回転すると、駆動小スプロケット、駆動大スプロケット、踏段スプロケットが回転して、踏段が移動する。 The steps of the passenger conveyor are circulated by a step chain, which is driven by a step sprocket. A large driving sprocket is attached coaxially to the step sprocket. A small driving sprocket is attached to the output side of the motor, which serves as the drive mechanism for the steps, and an endless driving chain is stretched between the small driving sprocket and the large driving sprocket. As a result, when the motor rotates, the small driving sprocket, large driving sprocket, and step sprocket rotate, causing the steps to move.
上記した無端状の駆動チェーンは、経年変化により伸びてくるため、乗客コンベアの保守点検の際に駆動チェーンの弛み量を測定して調整する必要がある The endless drive chain mentioned above will stretch over time, so the amount of slack in the drive chain must be measured and adjusted during maintenance and inspection of the passenger conveyor.
上記のような駆動チェーンの弛み量を測定する方法としては、保守点検を行うときに保守員が測定器によって直接測定するのが一般的であった。しかしそのような測定は狭い場所で行うため、作業が困難であり、手間が掛かるという問題点があった。また、弛みが生じてから保守点検を行うまでの間、弛んだ状態のまま運転を継続してしまうという問題もあった。 The general method for measuring the amount of slack in the drive chain described above was for maintenance personnel to measure it directly with a measuring device when performing maintenance inspection. However, this type of measurement was difficult and time-consuming because it had to be performed in a small space. There was also the problem that operation would continue in the slack state from the time the slack occurred until maintenance inspection was performed.
そこで本発明の実施形態は、乗客コンベアの駆動チェーンの弛み量を自動的に常に測定できる乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a passenger conveyor drive chain slack measurement device that can automatically and constantly measure the amount of slack in the passenger conveyor drive chain.
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、制御装置と、を有し、前記上弛み量測定装置は、前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、を有し、前記下弛み量測定装置は、前記トラスに固定されたレバー台と、前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、を有し、前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、また、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーを検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置である。 An embodiment of the present invention includes a truss arranged in the front-rear direction, a number of steps that move cyclically around the truss in the front-rear direction, a motor provided at the rear of the truss, a small driving sprocket rotated by the motor, an endless step chain that connects the multiple steps, a step sprocket that drives the step chain, a large driving sprocket that is provided coaxially with the step sprocket, and a sprocket that is stretched between the large driving sprocket and the small driving sprocket and has an upper outer periphery of the large driving sprocket and an upper outer periphery of the small driving sprocket. and a drive chain having an endless drive chain including an upper portion disposed between the large drive sprocket and the lower outer periphery of the small drive sprocket, and a lower portion disposed between the large drive sprocket and the lower outer periphery of the small drive sprocket. The drive chain slack measuring device for a passenger conveyor includes a presser lever suspended rotatably about an axis provided on the upper portion of the truss, a presser member attached to the presser lever and placed on the drive chain in the upper portion by its own weight, an upper slack measuring device for measuring the amount of slack in the drive chain in the upper portion, and a front a lower slack measurement device for measuring the amount of slack in the drive chain at the lower portion, and a control device, wherein the upper slack measurement device comprises: a detection plate fixed to the presser lever or the presser member and extending upward from the presser lever or the presser member; and an upper sensor device fixed to the truss and having an upper photosensor for detecting the detection plate; and the lower slack measurement device comprises a lever base fixed to the truss, a lever that rotates within a vertical plane around a rotation axis on the lever base, and a photo sensor attached to the lower end of the lever for free rotation, The device for measuring the amount of slack in a drive chain in a passenger conveyor includes a lever action part that is placed on the drive chain in the lower portion, and a lower sensor device that has a lower photosensor that detects the lever, and the control device determines that the amount of slack in the drive chain has reached the limit amount when the detection plate moves and the upper photosensor detects the detection plate, and determines that the amount of slack in the drive chain has reached the limit amount when the lever rotates and the lower photosensor detects the lever.
以下、本発明の一実施形態である乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置について図面を参照して説明する。 Below, we will explain one embodiment of the present invention, a drive chain slack measurement device for a passenger conveyor, with reference to the drawings.
実施形態１の乗客コンベアにおける駆動チェーン３８の弛み量測定装置について、図１～図７を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。 The slack measurement device for the drive chain 38 in the passenger conveyor of the first embodiment will be described with reference to Figures 1 to 7. In this embodiment, the passenger conveyor will be described as an escalator 10.
（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０のトラス１２は、建屋の上階１と下階２との間に設置されている。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階１が後側、下階２が前側であるものとし、左右方向を説明するときは、上階から下階を見下ろしたときの方向である。このトラス１２の内部には、無端状に連結された複数の踏段１４が設けられている。トラス１２の上面の左右両側部には左右一対の欄干１６，１６が設けられ、左右一対の欄干１６，１６の周縁部には、手摺りベルト１８，１８がそれぞれ設けられている。
(1) Structure of the Escalator 10 The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. 1. As shown in FIG. 1, the truss 12 of the escalator 10 is installed between the upper floor 1 and the lower floor 2 of a building. However, in order to make the internal structure of the escalator 10 easier to understand, the illustration of the members on one side (left side) of the escalator 10 is omitted. When describing the front-rear direction of the escalator 10, it is assumed that the upper floor 1 is the rear side and the lower floor 2 is the front side when looking down from the upper floor to the lower floor, and when describing the left-right direction, it is the direction when looking down from the upper floor to the lower floor. Inside the truss 12, a plurality of steps 14 are provided that are endlessly connected. A pair of left and right balustrades 16, 16 are provided on the left and right sides of the upper surface of the truss 12, and handrail belts 18, 18 are provided on the periphery of the pair of left and right balustrades 16, 16, respectively.
図１と図２に示すように、トラス１２の上階側には機械室２０が設けられ、この機械室２０内部には、エスカレータ１０の駆動源であるモータ２２、減速装置２４、モータ２２の回転を停止させるディスク式の電磁ブレーキ２３、減速装置２４の出力側に設けられた駆動小スプロケット２６、エスカレータ１０の制御装置２５が設けられている。 As shown in Figures 1 and 2, a machine room 20 is provided on the upper floor side of the truss 12, and inside this machine room 20 are a motor 22 which is the driving source of the escalator 10, a reduction gear 24, a disk-type electromagnetic brake 23 which stops the rotation of the motor 22, a small driving sprocket 26 provided on the output side of the reduction gear 24, and a control device 25 for the escalator 10.
複数の踏段１４を移動させるために無端状の左右一対の踏段チェーン２８が設けられ、この左右一対の無端状の踏段チェーン２８を駆動させるために、機械室２０内部には左右一対の踏段スプロケット３０が設けられている。一方、下階側の機械室３２内部にも左右一対の踏段スプロケット３４が設けられ、この左右一対の踏段スプロケット３０と左右一対の踏段スプロケット３４との間に前記した左右一対の無端状の踏段チェーン２８がそれぞれ架け渡されている。 A pair of endless left and right step chains 28 are provided to move the multiple steps 14, and a pair of left and right step sprockets 30 are provided inside the machine room 20 to drive the pair of endless left and right step chains 28. Meanwhile, a pair of left and right step sprockets 34 are also provided inside the machine room 32 on the lower floor side, and the pair of left and right endless step chains 28 are respectively stretched between the pair of left and right step sprockets 30 and the pair of left and right step sprockets 34.
図２に示すように、上側の機械室２０は、トラス１２の上部にある、水平で、かつ、前後方向に配された左右一対の上枠体４４と、これら上枠体４４の下方であって、水平で、かつ、前後方向に配された左右一対の下枠体４５に囲まれている。また、上枠体４４と下枠体４５の間には、鉛直方向に対して斜めに配された斜め枠体４７が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the upper machine room 20 is surrounded by a pair of left and right upper frame bodies 44 that are horizontal and arranged in the fore-aft direction at the top of the truss 12, and a pair of left and right lower frame bodies 45 that are horizontal and arranged in the fore-aft direction below the upper frame bodies 44. In addition, a diagonal frame body 47 that is arranged diagonally with respect to the vertical direction is attached between the upper frame body 44 and the lower frame body 45.
これらの図に示すように、上階側の機械室２０の内部において駆動小スプロケット２６より大径の駆動大スプロケット３６が、踏段スプロケット３０と同軸に設けられている。駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６との間には、無端状の駆動チェーン３８が架け渡されている。 As shown in these figures, a large driving sprocket 36, which has a larger diameter than the small driving sprocket 26, is installed coaxially with the step sprocket 30 inside the machine room 20 on the upper floor. An endless driving chain 38 is stretched between the large driving sprocket 36 and the small driving sprocket 26.
（２）駆動チェーン３８と駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６
次に、駆動チェーン３８と駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６について詳しく説明する。
(2) Drive chain 38, large drive sprocket 36, and small drive sprocket 26
Next, the drive chain 38, the large drive sprocket 36 and the small drive sprocket 26 will be described in detail.
まず、図２と図３に示すように、駆動大スプロケット３６の上外周部と駆動小スプロケット２６の上外周部との間に配された駆動チェーン３８を、「上側の部分の駆動チェーン３８ａ」と呼ぶ。駆動大スプロケット３６の下外周部と駆動小スプロケット２６の下外周部との間に配された駆動チェーン３８を、「下側の部分の駆動チェーン３８ｂ」と呼ぶ。図４と図７に示すように、駆動チェーン３８は、２連式のチェーンであり、左右方向に２列に並んだ２本のチェーンより構成され、以下では左側のチェーンを左駆動チェーン３８Ｌ、右側のチェーンを右駆動チェーン３８Ｒと呼ぶ。そして、「上側の部分の駆動チェーン３８ａ」、「下側の部分の駆動チェーン３８ｂ」、「左駆動チェーン３８Ｌ」、「右駆動チェーン３８Ｒ」を区別して説明する必要がない場合には、まとめて「駆動チェーン３８」という。２連式のチェーンを用いているのは、チェーンの強度を上げるためであり、また、一方のチェーンが切れたときの安全確保のためである。図２に示すように、この上側の部分の駆動チェーン３８ａには、駆動チェーン３８が切断したときにエスカレータ１０を非常停止させる非常停止装置４０が設けられている。非常停止装置４０については後から詳しく説明する。 First, as shown in Figures 2 and 3, the drive chain 38 arranged between the upper outer circumference of the large drive sprocket 36 and the upper outer circumference of the small drive sprocket 26 is called the "upper part drive chain 38a". The drive chain 38 arranged between the lower outer circumference of the large drive sprocket 36 and the lower outer circumference of the small drive sprocket 26 is called the "lower part drive chain 38b". As shown in Figures 4 and 7, the drive chain 38 is a double chain, consisting of two chains arranged in two rows in the left-right direction, and below the left chain is called the left drive chain 38L and the right chain is called the right drive chain 38R. And when it is not necessary to distinguish between the "upper part drive chain 38a", the "lower part drive chain 38b", the "left drive chain 38L", and the "right drive chain 38R", they are collectively called the "drive chain 38". The double chain is used to increase the strength of the chain and to ensure safety when one of the chains breaks. As shown in FIG. 2, the upper portion of the drive chain 38a is provided with an emergency stop device 40 that brings the escalator 10 to an emergency stop if the drive chain 38 breaks. The emergency stop device 40 will be described in detail later.
図２と図３に示すように、上側の部分の駆動チェーン３８ａにはその弛み量を測定するために、上弛み量測定装置１００が設けられている。下側の部分の駆動チェーン３８ｂにはその弛み量を測定するための下弛み量測定装置７０が設けられている。 As shown in Figures 2 and 3, the upper drive chain 38a is provided with an upper slack measurement device 100 to measure its slack. The lower drive chain 38b is provided with a lower slack measurement device 70 to measure its slack.
図５に示すように、駆動大スプロケット３６は、２連式のチェーンに合わせてそれぞれ左右２枚のスプロケットから構成されている。すなわち、駆動大スプロケット３６は、左側の左駆動大スプロケット３６Ｌと、右側の右駆動大スプロケット３６Ｒとより構成されている。左駆動大スプロケット３６Ｌと右駆動大スプロケット３６Ｒとの間には、円筒形の円筒部３７が設けられている。左駆動大スプロケット３６Ｌには左駆動チェーン３８Ｌが架け渡され、右駆動大スプロケット３６Ｒには右駆動チェーン３８Ｒが架け渡され、左駆動大スプロケット３６Ｌと円筒部３７と右駆動大スプロケット３６Ｒとが一体となって同軸で回転し、２本のチェーンより構成された駆動チェーン３８がそれにより移動する。 As shown in FIG. 5, the large driving sprocket 36 is composed of two sprockets, one on the left side and one on the right side, to match the double chain. That is, the large driving sprocket 36 is composed of a left large driving sprocket 36L on the left side and a right large driving sprocket 36R on the right side. A cylindrical portion 37 is provided between the left large driving sprocket 36L and the right large driving sprocket 36R. A left driving chain 38L is stretched across the left large driving sprocket 36L, and a right driving chain 38R is stretched across the right large driving sprocket 36R. The left large driving sprocket 36L, the cylindrical portion 37, and the right large driving sprocket 36R rotate together on the same axis, and the driving chain 38, which is composed of two chains, moves as a result.
駆動小スプロケット２６も、図示はしないが上記２連式の駆動チェーン３８に合わせて左右２枚のスプロケットと円筒部から構成されている。 The small drive sprocket 26, although not shown, is also made up of two sprockets, one on the left and one on the right, and a cylindrical portion to match the double drive chain 38.
駆動チェーン３８の弛み量を測定するために、上記したように上弛み量測定装置１００と下弛み量測定装置７０が設けられている。ここで無端状の１本の駆動チェーン３８の弛み量を測定するのに、上弛み量測定装置１００と下弛み量測定装置７０の２個の測定装置が必要である理由について説明する。 As described above, an upper slack measuring device 100 and a lower slack measuring device 70 are provided to measure the amount of slack in the drive chain 38. Here, we will explain why two measuring devices, an upper slack measuring device 100 and a lower slack measuring device 70, are needed to measure the amount of slack in a single endless drive chain 38.
モータ２２が第１方向に回転して、図２において、駆動小スプロケット２６と駆動大スプロケット３６が、反時計回りの方向に回転すると、図１に図示した踏段１４が下降する。このとき、上側の部分の駆動チェーン３８ａは、駆動小スプロケット２６から駆動大スプロケット３６に移動している。一方、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは、駆動大スプロケット３６から駆動小スプロケット２６に移動している。この状態でモータ２２が停止すると、駆動小スプロケット２６が駆動側であるため、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは引っ張られた状態で停止し、弛みが生じることがない。しかし、上側の部分の駆動チェーン３８ａは、受動側の駆動大スプロケット３６に引っ張られている状態であるため、弛みが生じることとなる。そのため、モータ２２が第１方向に回転しているときは、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を上弛み量測定装置１００で測定する必要がある。 When the motor 22 rotates in the first direction and the small driving sprocket 26 and the large driving sprocket 36 rotate in the counterclockwise direction in FIG. 2, the step 14 shown in FIG. 1 descends. At this time, the upper part of the driving chain 38a moves from the small driving sprocket 26 to the large driving sprocket 36. On the other hand, the lower part of the driving chain 38b moves from the large driving sprocket 36 to the small driving sprocket 26. When the motor 22 stops in this state, the lower part of the driving chain 38b stops in a tensioned state because the small driving sprocket 26 is the driving side, and no slack occurs. However, the upper part of the driving chain 38a is in a state of being pulled by the large driving sprocket 36 on the passive side, so slack occurs. Therefore, when the motor 22 rotates in the first direction, it is necessary to measure the amount of slack in the upper part of the driving chain 38a with the upper slack amount measuring device 100.
モータ２２が第１方向とは反対の第２方向に回転して、図２において、駆動小スプロケット２６と駆動大スプロケット３６が、時計回りの方向に回転すると、図１に図示した踏段１４は上昇する。このとき、上側の部分の駆動チェーン３８ａは、駆動大スプロケット３６から駆動小スプロケット２６に移動している。一方、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは、駆動小スプロケット２６から駆動大スプロケット３６に移動している。この状態でモータ２２が停止すると、駆動小スプロケット２６が駆動側であるため、上側の部分の駆動チェーン３８ａは引っ張られた状態で停止し、弛みが生じることがない。しかし、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは、受動側の駆動大スプロケット３６に引っ張られている状態であるため、弛みが生じることになる。そのため、モータ２２が第２方向に回転しているときは、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を下弛み量測定装置７０で測定する必要がある。 When the motor 22 rotates in a second direction opposite to the first direction, and the small driving sprocket 26 and the large driving sprocket 36 rotate in a clockwise direction in FIG. 2, the step 14 shown in FIG. 1 rises. At this time, the upper part of the driving chain 38a moves from the large driving sprocket 36 to the small driving sprocket 26. On the other hand, the lower part of the driving chain 38b moves from the small driving sprocket 26 to the large driving sprocket 36. When the motor 22 stops in this state, the upper part of the driving chain 38a stops in a tensioned state because the small driving sprocket 26 is the driving side, and no slack occurs. However, the lower part of the driving chain 38b is in a state of being pulled by the large driving sprocket 36 on the passive side, so slack occurs. Therefore, when the motor 22 rotates in the second direction, it is necessary to measure the amount of slack in the lower part of the driving chain 38b with the lower slack amount measuring device 70.
上弛み量測定装置１００、下弛み量測定装置７０については後から詳しく説明する。 The upper sagging amount measuring device 100 and the lower sagging amount measuring device 70 will be explained in detail later.
（３）非常停止装置４０
次に、駆動チェーン３８が切れたときにエスカレータ１０を非常停止させる非常停止装置４０について、図２を参照して説明する。
(3) Emergency stop device 40
Next, the emergency stop device 40 that brings the escalator 10 to an emergency stop when the drive chain 38 breaks will be described with reference to FIG.
上階側の機械室２０を構成するトラス１２の上部の前後方向にある左右一対の上枠体４４の間には、ラチェット梁４６が機械室２０の上面に左右方向に設けられている。このラチェット梁４６に沿って水平な連結軸４８が回転自在に左右方向に設けられている。 A ratchet beam 46 is provided on the top surface of the machine room 20 in the left-right direction between a pair of left and right upper frames 44 in the front-to-rear direction at the top of the truss 12 that constitutes the machine room 20 on the upper floor. A horizontal connecting shaft 48 is provided in the left-right direction along this ratchet beam 46 so as to be freely rotatable.
図２に示すように、連結軸４８の右側には、押さえレバー５２が吊り下げられ、この押さえレバー５２の下端部には押さえ部材（シュー）５４が設けられている。押さえ部材５４は、上側の部分の駆動チェーン３８ａの上に載置される。押さえ部材５４は、連結板５６とすり板６０を有している。この連結板５６は、駆動チェーン３８の前後方向に沿って長い長方形の板材であって、左端部が上方に折曲され、ピン５８を介して押さえレバー５２の下端部に回転自在に吊り下げられている。すり板６０は直方体で、連結板５６の下面に設けられている。図７に示すように、このすり板６０の下面には前後方向に溝６２が設けられ、この溝を挟んで駆動チェーン３８の左駆動チェーン３８Ｌに接触する第１接触部６４と、右駆動チェーン３８Ｒに接触する第２接触部６６とを有している。このすり板６０の材質は、例えばゴムや合成樹脂である。 As shown in FIG. 2, a presser lever 52 is hung on the right side of the connecting shaft 48, and a presser member (shoe) 54 is provided at the lower end of the presser lever 52. The presser member 54 is placed on the upper part of the drive chain 38a. The presser member 54 has a connecting plate 56 and a friction plate 60. The connecting plate 56 is a long rectangular plate material along the front-rear direction of the drive chain 38, and the left end is bent upward and is rotatably hung from the lower end of the presser lever 52 via a pin 58. The friction plate 60 is a rectangular parallelepiped and is provided on the lower surface of the connecting plate 56. As shown in FIG. 7, a groove 62 is provided on the lower surface of the friction plate 60 in the front-rear direction, and the first contact portion 64 that contacts the left drive chain 38L of the drive chain 38 and the second contact portion 66 that contacts the right drive chain 38R are provided on either side of the groove. The material of the friction plate 60 is, for example, rubber or synthetic resin.
連結軸４８の左側には、ラチェットレバー５０が吊り下げられ、連結軸４８を中心に回転し、その先端がラチェットホイール４２の歯部４３と噛み合う。ラチェットレバー５０が取り付けられているラチェット梁４６の左側の部分には、不図示のリミットスイッチ（非常停止スイッチ）が取り付けられている。ラチェットレバー５０がラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合っていない状態では、リミットスイッチを押圧せず、駆動チェーン３８が切れてラチェットレバー５０が回転してラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合った状態では、リミットスイッチを押す。そして、リミットスイッチが押されると、制御装置２５がモータ２２を電磁ブレーキ２３で非常停止させる。 A ratchet lever 50 is suspended from the left side of the connecting shaft 48 and rotates around the connecting shaft 48, with its tip engaging with the teeth 43 of the ratchet wheel 42. A limit switch (emergency stop switch) (not shown) is attached to the left side of the ratchet beam 46 to which the ratchet lever 50 is attached. When the ratchet lever 50 is not engaged with the teeth 43 of the ratchet wheel 42, it does not press the limit switch, but when the drive chain 38 is broken and the ratchet lever 50 rotates and engages with the teeth 43 of the ratchet wheel 42, it presses the limit switch. When the limit switch is pressed, the control device 25 brings the motor 22 to an emergency stop with the electromagnetic brake 23.
（４）上弛み量測定装置１００
次に、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を測定する上弛み量測定装置１００について説明する。
(4) Top slackness measuring device 100
Next, an upper slack amount measuring device 100 for measuring the amount of slack in the upper portion of the drive chain 38a will be described.
上弛み量測定装置１００は、図３と図７に示すように、検出板１０２と上センサ装置１０４とを有している。 As shown in Figures 3 and 7, the upper slackness measurement device 100 has a detection plate 102 and an upper sensor device 104.
図２と図３と図７に示すように、検出板１０２は、後方に膨らんだ円弧状の金属板であり、下端が非常停止装置４０の押さえレバー５２の下端に取り付けられ、この押さえレバー５２から上方に突出するように配されている。この検出板１０２の上端部は若干前方に突出し、突部１１２が形成されている。 As shown in Figures 2, 3, and 7, the detection plate 102 is an arc-shaped metal plate that bulges backward, and its lower end is attached to the lower end of the pressing lever 52 of the emergency stop device 40, and is disposed so as to protrude upward from this pressing lever 52. The upper end of this detection plate 102 protrudes slightly forward, and a protrusion 112 is formed.
図２と図３と図７に示すように、上センサ装置１０４は、機械室２０の右側に配された斜め枠体４７にセンサ取り付け板１０６を介して固定されている。上センサ装置１０４は直方体であり、上記のように固定された側と反対側の端部に溝状の凹部１０８を有し、図３に示すように、検出板１０２の上部がその凹部１０８内部を上下方向に移動できる。上センサ装置１０４には、上フォトセンサ１１０が内蔵されている。この上フォトセンサ１１０は例えば光の照射部と受光部とを有し、凹部１０８の相対向する内面にそれぞれ設けられ、照射部から凹部１０８内部の壁面に対して垂直方向、すなわち水平方向に光を照射し受光部で受光している。検出板１０２の上部にある突部１１２が下方に移動して、その上フォトセンサ１１０の照射部からの光を遮断すると受光部が受光できず、上センサ装置１０４は、検出板１０２が下方に所定距離以上移動したことを判断する。この移動距離は、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量と比例するものであるため、弛み量の限界値（以下、「限界弛み量」という）に対応する移動距離を予め決めておき、その位置に上フォトセンサ１１０を配する。これにより、検出板１０２の上部にある突部１１２がその上フォトセンサ１１０からの光を遮断すると、上側の部分の駆動チェーン３８ａが限界弛み量になったと判断できる。 2, 3, and 7, the upper sensor device 104 is fixed to the oblique frame 47 arranged on the right side of the machine room 20 via a sensor mounting plate 106. The upper sensor device 104 is a rectangular parallelepiped, and has a groove-shaped recess 108 at the end opposite to the side where it is fixed as described above. As shown in FIG. 3, the upper part of the detection plate 102 can move up and down inside the recess 108. The upper sensor device 104 has an upper photosensor 110 built in. The upper photosensor 110 has, for example, a light emitting part and a light receiving part, and is provided on the opposing inner surfaces of the recess 108, respectively, and irradiates light from the irradiating part in a vertical direction, i.e., horizontally, to the wall surface inside the recess 108, and receives the light at the light receiving part. When the protrusion 112 at the top of the detection plate 102 moves downward and blocks the light from the irradiating part of the upper photosensor 110, the light receiving part cannot receive light, and the upper sensor device 104 determines that the detection plate 102 has moved downward by more than a predetermined distance. This travel distance is proportional to the amount of slack in the upper drive chain 38a, so the travel distance corresponding to the limit of the amount of slack (hereinafter referred to as the "limit slack") is determined in advance, and the upper photosensor 110 is placed at that position. In this way, when the protrusion 112 on the top of the detection plate 102 blocks the light from the upper photosensor 110, it can be determined that the upper drive chain 38a has reached the limit of slack.
（５）下弛み量測定装置７０
次に、下弛み量測定装置７０について説明する。駆動チェーン３８の弛み量を測定するための下弛み量測定装置７０は、図２と図４に示すように、機械室２０の右側に配された斜め枠体４７に固定されている。
(5) Bottom sagging amount measuring device 70
Next, a description will be given of the bottom slack measuring device 70. The bottom slack measuring device 70, which measures the amount of slack in the drive chain 38, is fixed to the oblique frame 47 disposed on the right side of the machine room 20, as shown in Figures 2 and 4.
図３と図４に示すように、下弛み量測定装置７０は、レバー台８０を有している。このレバー台８０は、長方形の金属板を折曲したものであり、水平部８２と固定部８４とレバー取り付け部８６とより構成されている。水平部８２は水平に配され、平面形状は長方形であり、固定部８４は水平部８２の右辺から上方に折曲され、レバー取り付け部８６は水平部８２の左辺より下方に折曲されている。そして、固定部８４が、斜め枠体４７に２本のボルト８８によって固定されている。 As shown in Figures 3 and 4, the bottom sagging amount measuring device 70 has a lever base 80. This lever base 80 is made by bending a rectangular metal plate, and is composed of a horizontal section 82, a fixed section 84, and a lever attachment section 86. The horizontal section 82 is arranged horizontally and has a rectangular planar shape, the fixed section 84 is bent upward from the right side of the horizontal section 82, and the lever attachment section 86 is bent downward from the left side of the horizontal section 82. The fixed section 84 is fixed to the diagonal frame 47 with two bolts 88.
図３と図４に示すように、下弛み量測定装置７０は、レバー作用部７２を有している。このレバー作用部７２は、長方形の樹脂板の上部の前後の角部が切り欠かれたものであり、鉛直面に沿って配され、レバー作用部７２の下辺が、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの上側に、かつ、駆動チェーン３８ｂに沿って載置されている。レバー作用部７２の上部の前後方向の中心には、回転自在なピン７４を介してレバー７６が設けられている。 As shown in Figures 3 and 4, the bottom slack measuring device 70 has a lever action part 72. This lever action part 72 is a rectangular resin plate with the front and rear corners of the upper part cut out, and is arranged along a vertical plane, with the lower side of the lever action part 72 placed above and along the drive chain 38b in the lower part. A lever 76 is attached to the center of the upper part of the lever action part 72 in the front-to-rear direction via a rotatable pin 74.
図３と図４に示すように、レバー７６は、側面から見て長細い長方形であって、長尺方向の一方の端部が上記したピン７４を介してレバー作用部７２と連結している。長細い長方形のレバー７６の長尺方向のほぼ中央部は、回転軸７８を介して、前記したレバー取り付け部８６に鉛直面内で回転自在に取り付けられている。これにより、レバー７６とレバー作用部７２が、レバー台８０に回転自在に保持された状態となる。 As shown in Figures 3 and 4, the lever 76 is a long, thin rectangle when viewed from the side, and one end in the long direction is connected to the lever action part 72 via the pin 74 described above. Approximately the center of the long direction of the long, thin rectangular lever 76 is attached to the lever attachment part 86 described above via a rotation shaft 78 so as to be freely rotatable within a vertical plane. As a result, the lever 76 and the lever action part 72 are rotatably held on the lever base 80.
図３と図４と図６に示すように、下弛み量測定装置７０は、レバー７６の回転を検出する下センサ装置９０を有し、この下センサ装置９０を取り付けるためのセンサ取り付け板９２を有している。センサ取り付け板９２は、長方形の金属板を折曲したものであり、センサ取り付け板９２の右側の部分は上方に折曲され、ボルト９４によって斜め枠体４７に固定され、左側の部分に下センサ装置９０が固定されている。なお、センサ取り付け板９２は、斜め枠体４７上で、レバー台８０の固定部８４より上方に固定されている。 As shown in Figures 3, 4, and 6, the lower slack measurement device 70 has a lower sensor device 90 that detects the rotation of the lever 76, and a sensor mounting plate 92 for mounting the lower sensor device 90. The sensor mounting plate 92 is a bent rectangular metal plate, with the right portion of the sensor mounting plate 92 bent upward and fixed to the diagonal frame 47 by a bolt 94, and the lower sensor device 90 is fixed to the left portion. The sensor mounting plate 92 is fixed above the fixing portion 84 of the lever base 80 on the diagonal frame 47.
図６に示すように、下センサ装置９０は、縦に長い直方体であり、その下部に凹部９３を有し、回転するレバー７６の上部が、その凹部９３の内部を回転しながら移動できる。下センサ装置９０には下フォトセンサ９６が内蔵されている。この下フォトセンサ９６は例えば光の照射部と受光部とを有し、凹部９３の相対向する内面にそれぞれ設けられ、照射部から凹部９３内部の壁面に対して垂直方向、すなわち水平方向に光を照射し受光部で受光している。そして回転するレバー７６の上部がその下フォトセンサ９６の照射部からの光を遮断して受光部が受光しなくなると、下センサ装置９０はレバー７６が所定角度以上回転したと判断する。この回転する角度は、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量と比例するものであるため、限界弛み量に対応する角度を予め決めておき、その位置に下フォトセンサ９６を配する。これにより、回転するレバー７６の上部がその下フォトセンサ９６からの光を遮断すると、下側の部分の駆動チェーン３８ｂが限界弛み量になったと判断できる。 As shown in FIG. 6, the lower sensor device 90 is a vertically long rectangular parallelepiped with a recess 93 at its bottom, and the upper part of the rotating lever 76 can move while rotating inside the recess 93. The lower sensor device 90 has a built-in lower photosensor 96. The lower photosensor 96 has, for example, a light emitting part and a light receiving part, and is provided on the opposing inner surfaces of the recess 93, respectively, and irradiates light from the emitting part in a vertical direction, i.e., horizontal direction, against the wall surface inside the recess 93, and receives the light at the light receiving part. When the upper part of the rotating lever 76 blocks the light from the emitting part of the lower photosensor 96 and the light receiving part no longer receives light, the lower sensor device 90 determines that the lever 76 has rotated by a predetermined angle or more. This rotation angle is proportional to the amount of slack in the drive chain 38b of the lower part, so an angle corresponding to the limit amount of slack is determined in advance, and the lower photosensor 96 is placed at that position. As a result, when the upper part of the rotating lever 76 blocks the light from the lower photosensor 96, it can be determined that the lower part of the drive chain 38b has reached its limit of slack.
（６）上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する方法
次に、上弛み量測定装置１００を用いて、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する方法について説明する。上弛み量測定装置１００は、踏段１４が下降運転を行っているときに、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する。
(6) Method for Detecting the Amount of Slack in the Upper Section of the Drive Chain 38a Next, a method for detecting the amount of slack in the upper section of the drive chain 38a will be described using the upper slack measuring device 100. The upper slack measuring device 100 detects the amount of slack in the upper section of the drive chain 38a when the steps 14 are descending.
図３の実線に示すように、上側の部分の駆動チェーン３８ａが弛んでいない初期状態において、押さえ部材５４のすり板６０が上側の部分の駆動チェーン３８ａに載置され、押さえレバー５２から突出している検出板１０２の上端部は、上センサ装置１０４の凹部１０８の上方に位置している。 As shown by the solid line in FIG. 3, in the initial state where the upper portion of the drive chain 38a is not slackened, the contact plate 60 of the pressing member 54 is placed on the upper portion of the drive chain 38a, and the upper end of the detection plate 102 protruding from the pressing lever 52 is positioned above the recess 108 of the upper sensor device 104.
次に、図３の二点鎖線に示すように、上側の部分の駆動チェーン３８ａが弛み、垂れ下がると、それと共に押さえ部材５４も下がり、押さえレバー５２に固定されている検出板１０２も下方に移動する。すると、検出板１０２の突部１１２が、上フォトセンサ１１０の光を遮る。上センサ装置１０４は、上フォトセンサ１１０の光が遮られたときに、制御装置２５に上側検出信号を出力する。制御装置２５は、上側検出信号が入力すると、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量が限界弛み量になったことを検出し、それを記憶すると共に、無線ＬＡＮなどの通信装置によって外部にある監視センタに通知する。 Next, as shown by the two-dot chain line in Figure 3, when the upper portion of the drive chain 38a slackens and hangs down, the pressing member 54 also drops and the detection plate 102 fixed to the pressing lever 52 also moves downward. Then, the protrusion 112 of the detection plate 102 blocks the light of the upper photosensor 110. When the light of the upper photosensor 110 is blocked, the upper sensor device 104 outputs an upper detection signal to the control device 25. When the upper detection signal is input, the control device 25 detects that the amount of slack in the upper portion of the drive chain 38a has reached the limit, stores this information, and notifies an external monitoring center via a communication device such as a wireless LAN.
なお、踏段１４が下降運転を行った後に停止したときにも、上弛み量測定装置１００によって、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出することができる。 In addition, even when the step 14 stops after descending, the upper slack measuring device 100 can detect the amount of slack in the upper portion of the drive chain 38a.
（７）下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する方法
次に、下弛み量測定装置７０を用いて、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する方法について説明する。下弛み量測定装置７０は、踏段１４が上昇運転を行っているときに、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する。
(7) Method for Detecting the Amount of Slack in the Lower Section of the Drive Chain 38b Next, a method for detecting the amount of slack in the lower section of the drive chain 38b will be described using the lower slack measuring device 70. The lower slack measuring device 70 detects the amount of slack in the lower section of the drive chain 38b when the steps 14 are ascending.
図３の実線に示すように、駆動チェーン３８が弛んでいない初期状態においては、レバー７６の上部が、下センサ装置９０の凹部９３にある下フォトセンサ９６の光を遮断していない。 As shown by the solid line in FIG. 3, in the initial state where the drive chain 38 is not slackened, the upper part of the lever 76 does not block the light of the lower photosensor 96 in the recess 93 of the lower sensor device 90.
次に、図３の一点鎖線に示すように、下側の部分の駆動チェーン３８ｂが弛み、垂れ下がると、それと共にレバー作用部７２が下がり、レバー作用部７２に連結されているレバー７６が回転軸７８を中心に、反時計回りの方向に回転する。レバー７６の上部が下センサ装置９０の凹部９３の中を回転するように移動し、図６に示すように下フォトセンサ９６の光を遮ると、下センサ装置９０は、制御装置２５に下側検出信号を出力する。制御装置２５は、下側検出信号が入力すると、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量が限界弛み量になったことを検出し、それを記憶すると共に、無線ＬＡＮなどの通信装置によって外部にある監視センタに通知する。 Next, as shown by the dashed line in Figure 3, when the lower portion of the drive chain 38b slackens and hangs down, the lever action part 72 drops and the lever 76 connected to the lever action part 72 rotates counterclockwise around the rotation shaft 78. When the upper part of the lever 76 moves to rotate inside the recess 93 of the lower sensor device 90 and blocks the light of the lower photosensor 96 as shown in Figure 6, the lower sensor device 90 outputs a lower detection signal to the control device 25. When the lower detection signal is input, the control device 25 detects that the amount of slack in the lower portion of the drive chain 38b has reached the limit, stores this information, and notifies an external monitoring center via a communication device such as a wireless LAN.
なお、踏段１４が上昇運転を行った後に停止したときにも、下弛み量測定装置７０によって、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出することができる。 In addition, even when the step 14 stops after ascending, the amount of slack in the lower portion of the drive chain 38b can be detected by the lower slack measuring device 70.
（８）効果
本発明の実施形態によれば、踏段１４が下降運転を行っている場合に、上弛み量測定装置１００が、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を常時測定し、その弛み量が限界弛み量を超えたときに制御装置２５に自動的に通知できる。
(8) Effect According to an embodiment of the present invention, when the step 14 is descending, the upper slack measuring device 100 constantly measures the amount of slack in the upper portion of the drive chain 38a, and can automatically notify the control device 25 when the amount of slack exceeds the limit amount of slack.
また、踏段１４が上昇運転を行った後に停止した場合に、下弛み量測定装置７０が下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を測定し、その弛み量が限界弛み量を超えたときに制御装置２５に自動的に通知できる。
従っていずれの場合も、保守員が保守点検のときに弛み量を測定する必要がなく、また駆動チェーン３８が大きく弛んだ状態のまま運転を継続するおそれがない。
In addition, when the step 14 stops after ascending, the lower slack measuring device 70 measures the amount of slack in the lower portion of the drive chain 38b, and can automatically notify the control device 25 when the amount of slack exceeds the limit amount of slack.
Therefore, in either case, there is no need for a maintenance person to measure the amount of slack during maintenance and inspection, and there is no risk of operation being continued with the drive chain 38 in a significantly slackened state.
また、測定は下フォトセンサ９６、上フォトセンサ１１０で行うため、接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチ）などと比べてスイッチの打撃による破損がない。 In addition, because the measurement is performed using the lower photosensor 96 and upper photosensor 110, there is no risk of damage to the switch due to impact, as opposed to contact switches (e.g., limit switches).
また、安価で性能も安定したフォトセンサを使用することができる。 In addition, it is possible to use photosensors that are inexpensive and have stable performance.
また、毎日の運転を終えた夜間等でモータ２２が停止しているときに下フォトセンサ９６、上フォトセンサ１１０を通電して弛み量を測定する場合、移動する駆動チェーン３８によるレバー７６と検出板１０２の揺れがなく、より正確な測定が可能となる。 In addition, when the motor 22 is stopped, such as at night after the end of daily operation, and electricity is applied to the lower photosensor 96 and the upper photosensor 110 to measure the amount of slack, the lever 76 and the detection plate 102 do not swing due to the moving drive chain 38, allowing for more accurate measurements.
実施形態２のエスカレータ１０における駆動チェーン３８の弛み量測定装置について説明する。 This section describes the slack measurement device for the drive chain 38 in the escalator 10 of embodiment 2.
実施形態１では、下弛み量測定装置７０を用いて、駆動チェーン３８の弛み量を検出する場合に、初期状態では、レバー７６の上部が、下センサ装置９０の凹部９３にある下フォトセンサ９６の光を遮断しておらず、レバー７６の上部が回転して下フォトセンサ９６の光を遮ると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断していた。 In embodiment 1, when the lower slack measuring device 70 is used to detect the amount of slack in the drive chain 38, in the initial state, the upper part of the lever 76 does not block the light of the lower photosensor 96 in the recess 93 of the lower sensor device 90, and when the upper part of the lever 76 rotates and blocks the light of the lower photosensor 96, it is determined that the amount of slack in the drive chain 38 has exceeded the limit amount of slack.
本実施形態では、これに代えて、初期状態では、レバー７６の上部が、下センサ装置９０の凹部９３にある下フォトセンサ９６の光を遮断した状態であり、レバー７６の上部が回転して下フォトセンサ９６の光を遮断しなくなると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断する。 In this embodiment, instead, in the initial state, the upper part of the lever 76 blocks the light from the lower photosensor 96 in the recess 93 of the lower sensor device 90, and when the upper part of the lever 76 rotates and no longer blocks the light from the lower photosensor 96, it is determined that the amount of slack in the drive chain 38 has exceeded the limit amount of slack.
また、実施形態１では、上弛み量測定装置７０を用いて、駆動チェーン３８の弛み量を検出する場合に、初期状態では、検出板１０２の突部１１２が、上センサ装置１０４の凹部１０８にある上フォトセンサ１１０の光を遮断しておらず、検出板１０２の突部１１２が下降して上フォトセンサ１１０の光を遮ると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断していた。 In addition, in embodiment 1, when the upper slack measurement device 70 is used to detect the amount of slack in the drive chain 38, in the initial state, the protrusion 112 of the detection plate 102 does not block the light of the upper photosensor 110 in the recess 108 of the upper sensor device 104, and when the protrusion 112 of the detection plate 102 descends and blocks the light of the upper photosensor 110, it is determined that the amount of slack in the drive chain 38 has become greater than the limit amount of slack.
本実施形態では、これに代えて、初期状態では、検出板１０２の突部１１２が、上センサ装置１０４の凹部１０８にある上フォトセンサ１１０の光を遮断した状態であり、検出板１０２の突部１１２下降して上フォトセンサ１１０の光を遮断しなくなると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断する。 In this embodiment, instead, in the initial state, the protrusion 112 of the detection plate 102 blocks the light of the upper photosensor 110 in the recess 108 of the upper sensor device 104, and when the protrusion 112 of the detection plate 102 descends and no longer blocks the light of the upper photosensor 110, it is determined that the amount of slack in the drive chain 38 has exceeded the limit amount of slack.
上記実施形態では、上フォトセンサ１１０、下フォトセンサ９６で限界弛み量を検出したが、これに代えて他の近接センサなどを用いてもよい。 In the above embodiment, the upper photosensor 110 and the lower photosensor 96 were used to detect the limit of slack, but other proximity sensors may be used instead.
上記実施形態では、上弛み量測定装置１００の検出板１０２は、非常停止装置４０の押さえレバー５２に取り付けていたが、これに代えて、押さえ部材５４に取り付けてもよい。 In the above embodiment, the detection plate 102 of the upper slack measurement device 100 was attached to the holding lever 52 of the emergency stop device 40, but instead, it may be attached to the holding member 54.
上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で実施してもよい。動く歩道の場合には、エスカレータ１０における上昇運転という概念は、トラス１２の後部側に踏段（ステップ）１４が移動すること、即ち、後部側の乗降板に踏段１４が引き込まれる状態に対応する。また、下降運転という概念は、トラス１２の後部側から踏段１４が前部側に移動すること、即ち、後部側の乗降板から踏段１４が送り出される状態に対応する。 In the above embodiment, the escalator 10 has been described as a passenger conveyor, but a moving walkway may be used instead. In the case of a moving walkway, the concept of upward operation of the escalator 10 corresponds to the steps 14 moving to the rear side of the truss 12, i.e., the steps 14 being retracted into the rear boarding and alighting board. The concept of downward operation corresponds to the steps 14 moving from the rear side of the truss 12 to the front side, i.e., the steps 14 being sent out from the rear boarding and alighting board.
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and essence of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、２０・・・上階の機械室、２５・・・制御装置、２６・・・駆動小スプロケット、３６・・・駆動大スプロケット、３８・・・駆動チェーン、７０・・・下弛み量測定装置、７２・・・レバー作用部、７６・・・レバー、８０・・・レバー台、９０・・・下センサ装置、９６・・・下フォトセンサ、１００・・・上弛み量測定装置、１０２・・・検出板、１０４・・・上センサ装置、１１０・・・上フォトセンサ 10: Escalator, 12: Truss, 20: Machine room on upper floor, 25: Control device, 26: Small driving sprocket, 36: Large driving sprocket, 38: Driving chain, 70: Lower sag amount measuring device, 72: Lever action part, 76: Lever, 80: Lever base, 90: Lower sensor device, 96: Lower photosensor, 100: Upper sag amount measuring device, 102: Detection plate, 104: Upper sensor device, 110: Upper photosensor
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、制御装置と、を有し、前記上弛み量測定装置は、前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、前記トラスに固定された上センサ装置と、を有し、前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、前記下弛み量測定装置は、前記トラスに固定されたレバー台と、前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、前記トラスに固定された下センサ装置と、を有し、前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置である。 An embodiment of the present invention includes a truss arranged in the front-rear direction, a plurality of steps that circulate around the truss in the front-rear direction, a motor provided at the rear of the truss, a small driving sprocket rotated by the motor, an endless step chain that connects the plurality of steps, a step sprocket that drives the step chain, a large driving sprocket provided coaxially with the step sprocket, an upper portion that is stretched between the large driving sprocket and the small driving sprocket and that is disposed between an upper outer periphery of the large driving sprocket and an upper outer periphery of the small driving sprocket, and a lower outer periphery of the large driving sprocket and a lower outer periphery of the small driving sprocket. and an endless drive chain including a lower portion attached to the upper portion of the truss, the drive chain slack measuring device for a passenger conveyor comprising: a presser lever suspended rotatably about an axis provided on the upper portion of the truss; a presser member attached to the presser lever and placed on the drive chain in the upper portion by its own weight; an upper slack measuring device for measuring the amount of slack in the drive chain in the upper portion; a lower slack measuring device for measuring the amount of slack in the drive chain in the lower portion; and a control device, and an upper sensor device fixed to the truss, the upper sensor device having a groove-shaped recess and an upper photosensor having an irradiation unit that irradiates light horizontally and a light receiving unit for the light on opposing inner surfaces of the recess, the lower slack amount measuring device having a lever base fixed to the truss, a lever that rotates within a vertical plane around a rotation axis on the lever base, a lever action unit that is rotatably attached to the lower end of the lever and placed on the drive chain of the lower portion , and a lower sensor device fixed to the truss, the lower sensor device having a recess and an irradiation unit that irradiates light horizontally and a light receiving unit for the light on opposing inner surfaces of the recess. The device for measuring the amount of slack in a drive chain on a passenger conveyor has a lower photosensor, and the control device determines that the amount of slack in the drive chain in the upper portion has reached a limit amount of slack when the drive chain in the upper portion slackens and the upper part of the detection plate moves vertically inside the recess of the upper sensor device, blocking light from the irradiation part of the upper photosensor, and determines that the amount of slack in the drive chain in the lower portion has reached a limit amount of slack when the drive chain in the lower portion slackens and the lever rotates, causing the upper part of the lever to pass inside the recess and block light from the irradiation part of the lower photosensor .
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、制御装置と、を有し、前記上弛み量測定装置は、前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、前記トラスに固定された上センサ装置と、を有し、前記検出板は、前記軸を中心に円弧状に形成され、前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、前記下弛み量測定装置は、前記トラスに固定されたレバー台と、前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、前記トラスに固定された下センサ装置と、を有し、前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで、前記検出板が前記軸を中心に回転して、前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが前記回転軸を中心に回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置である。 An embodiment of the present invention is a truss arranged in the front-rear direction, a plurality of steps that circulate around the truss in the front-rear direction, a motor provided at the rear of the truss, a small driving sprocket rotated by the motor, an endless step chain that connects the plurality of steps, a step sprocket that drives the step chain, a large driving sprocket provided coaxially with the step sprocket, and an endless chain that is stretched between the large driving sprocket and the small driving sprocket, with an upper portion disposed between the upper outer periphery of the large driving sprocket and the upper outer periphery of the small driving sprocket, and a lower portion disposed between the lower outer periphery of the large driving sprocket and the lower outer periphery of the small driving sprocket. a slack measuring device for a drive chain in a passenger conveyor having a truss-shaped drive chain, the device comprising a presser lever suspended rotatably about an axis provided on the upper part of the truss, a presser member attached to the presser lever and placed on the drive chain in the upper part by its own weight, an upper slack measuring device for measuring the amount of slack in the drive chain in the upper part, a lower slack measuring device for measuring the amount of slack in the drive chain in the lower part, and a control device, the upper slack measuring device comprising a detection plate fixed to the presser lever or the presser member and extending upward from the presser lever or the presser member, and an upper sensor device fixed to the truss, the detection plate is formed in an arc shape around the axis, the upper sensor device has a groove-shaped recess, and an upper photosensor having an irradiation unit that irradiates light horizontally and a light receiving unit for the light provided on opposing inner surfaces of the recess, the lower slackness measuring device has a lever base fixed to the truss, a lever that rotates within a vertical plane around a rotation axis on the lever base, a lever action unit that is rotatably attached to the lower end of the lever and is placed on the drive chain at the lower portion, and a lower sensor device fixed to the truss, the lower sensor device has a recess, and a lower photosensor having an irradiation unit that irradiates light horizontally and a light receiving unit for the light provided on opposing inner surfaces of the recess, The device is a device for measuring the amount of slack in a drive chain on a passenger conveyor, characterized in that the device determines that the amount of slack in the drive chain in the upper portion has reached a limit amount of slack when the drive chain in the upper portion slackens, the detection plate rotates around the axis, the upper part of the detection plate moves vertically inside the recess of the upper sensor device, and blocks light from the irradiation portion of the upper photosensor, and determines that the amount of slack in the drive chain in the lower portion has reached a limit amount of slack when the drive chain in the lower portion slackens, the lever rotates around the rotation axis, and the upper part of the lever passes inside the recess and blocks light from the irradiation portion of the lower photosensor.
Claims (5)
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板の移動を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、また、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーの回転を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。 Trusses arranged in the front-rear direction,
A plurality of steps that circulate around the truss in a forward and backward direction;
A motor provided at the rear of the truss;
a small driving sprocket rotated by the motor;
an endless step chain connecting a plurality of the steps;
a step sprocket that drives the step chain;
a large drive sprocket arranged coaxially with the step sprocket;
a driving chain for a passenger conveyor, the driving chain having an endless portion that is stretched between the large driving sprocket and the small driving sprocket and includes an upper portion that is disposed between an upper outer periphery of the large driving sprocket and an upper outer periphery of the small driving sprocket, and a lower portion that is disposed between a lower outer periphery of the large driving sprocket and a lower outer periphery of the small driving sprocket,
A presser lever suspended rotatably about an axis provided on the upper part of the truss;
a presser member attached to the presser lever and placed on the upper portion of the drive chain by its own weight;
an upper slack measuring device for measuring the amount of slack in the upper portion of the drive chain;
a lower slack measuring device for measuring the amount of slack in the lower portion of the drive chain;
A control device;
having
The upper slack amount measuring device is
a detection plate fixed to the presser lever or the presser member and extending upward from the presser lever or the presser member;
an upper sensor device fixed to the truss and having an upper photosensor that detects the detection plate;
having
The bottom slack measuring device is
A lever base fixed to the truss;
a lever that rotates in a vertical plane around a rotation axis on the lever base;
a lever action portion rotatably attached to a lower end of the lever and placed on the drive chain at the lower portion;
a lower sensor device having a lower photosensor for detecting the lever;
having
the control device determines that the amount of slack in the drive chain has reached a limit amount of slack when the detection plate moves and the upper photosensor detects the movement of the detection plate, and determines that the amount of slack in the drive chain has reached a limit amount of slack when the lever rotates and the lower photosensor detects the rotation of the lever.
A device for measuring the amount of slack in a drive chain in a passenger conveyor.
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板の移動を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。 Trusses arranged in the front-rear direction,
A plurality of steps that circulate around the truss in a forward and backward direction;
A motor provided at the rear of the truss;
a small driving sprocket rotated by the motor;
an endless step chain connecting a plurality of the steps;
a step sprocket that drives the step chain;
a large drive sprocket arranged coaxially with the step sprocket;
a driving chain for a passenger conveyor, the driving chain having an endless portion that is stretched between the large driving sprocket and the small driving sprocket and includes an upper portion that is disposed between an upper outer periphery of the large driving sprocket and an upper outer periphery of the small driving sprocket, and a lower portion that is disposed between a lower outer periphery of the large driving sprocket and a lower outer periphery of the small driving sprocket,
A presser lever suspended rotatably about an axis provided on the upper part of the truss;
a presser member attached to the presser lever and placed on the upper portion of the drive chain by its own weight;
an upper slack measuring device for measuring the amount of slack in the upper portion of the drive chain;
A control device;
having
The upper slack amount measuring device is
a detection plate fixed to the presser lever or the presser member and extending upward from the presser lever or the presser member;
an upper sensor device fixed to the truss and having an upper photosensor that detects the detection plate;
having
the control device determines that the slack amount of the drive chain has reached a limit slack amount when the detection plate moves and the upper photosensor detects the movement of the detection plate.
A device for measuring the amount of slack in a drive chain in a passenger conveyor.
請求項１又は２に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。 the control device measures the amount of slack in the upper portion of the drive chain by the upper slack measuring device when the upper portion of the drive chain is stopped after performing an operation in which the drive chain moves from the small drive sprocket to the large drive sprocket.
3. A device for measuring slack in a drive chain of a passenger conveyor according to claim 1 or 2.
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーの回転を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
を有することを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。 Trusses arranged in the front-rear direction,
A plurality of steps that circulate around the truss in a forward and backward direction;
A motor provided at the rear of the truss;
a small driving sprocket rotated by the motor;
an endless step chain connecting a plurality of the steps;
a step sprocket that drives the step chain;
a large drive sprocket arranged coaxially with the step sprocket;
a driving chain for a passenger conveyor, the driving chain having an endless portion that is stretched between the large driving sprocket and the small driving sprocket and includes an upper portion that is disposed between an upper outer periphery of the large driving sprocket and an upper outer periphery of the small driving sprocket, and a lower portion that is disposed between a lower outer periphery of the large driving sprocket and a lower outer periphery of the small driving sprocket,
a lower slack measuring device for measuring the amount of slack in the lower portion of the drive chain;
A control device;
having
The bottom slack measuring device is
A lever base fixed to the truss;
a lever that rotates in a vertical plane around a rotation axis on the lever base;
a lever action portion rotatably attached to a lower end of the lever and placed on the drive chain at the lower portion;
a lower sensor device having a lower photosensor for detecting the lever;
having
the control device determines that the slack amount of the drive chain has reached a limit slack amount when the lever rotates and the lower photosensor detects the rotation of the lever.
A passenger conveyor drive chain slack measuring device comprising:
請求項１又は４に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。 the control device measures the amount of slack in the lower portion of the drive chain by the lower slack measurement device when the drive chain in the lower portion moves from the large drive sprocket to the small drive sprocket and then stops.
5. An apparatus for measuring slack in a drive chain of a passenger conveyor according to claim 1 or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022203995A JP2024088941A (en) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | Device for measuring slack in drive chains in passenger conveyors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022203995A JP2024088941A (en) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | Device for measuring slack in drive chains in passenger conveyors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2024088941A true JP2024088941A (en) | 2024-07-03 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2022203995A Pending JP2024088941A (en) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | Device for measuring slack in drive chains in passenger conveyors |
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2022
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