JP2024088422A - Mounting system delivery management device and mounting system delivery management method - Google Patents

Abstract

【課題】フィーダに部品リールを組み合わせる準備作業を継続して行う。【解決手段】実装システム１１は、部品実装機１３と準備作業台４１と配送用台車５１とを備える。部品実装機１３は、フィーダ２１から供給される部品を基板に実装する。準備作業台４１では、部品リールを組み合わせた部品準備後のフィーダを配送する作業が行われ、部品準備後のフィーダが仮置き可能な保管庫４２が併設される。配送用台車５１は、フィーダを積載して部品実装機まで搬送する。配送管理装置７１は、判定部７２と案内部６１とを備える。判定部７２は、配送用台車にフィーダが積載可能であるか否かを判定する。案内部は、判定部が積載可能と判定したときに配送用台車にフィーダを積載することを指示する案内を出し、判定部が積載可能ではないと判定したときに保管庫にフィーダを仮置きすることを指示する案内を出す。【選択図】図６[Problem] Preparation work for combining a component reel with a feeder is continuously performed. [Solution] A mounting system 11 includes a component mounter 13, a preparation work bench 41, and a delivery cart 51. The component mounter 13 mounts components supplied from a feeder 21 onto a board. On the preparation work bench 41, the work of delivering the feeder after component preparation in which the component reel is combined is performed, and a storage 42 in which the feeder after component preparation can be temporarily stored is also provided. The delivery cart 51 loads the feeder and transports it to the component mounter. A delivery management device 71 includes a determination unit 72 and a guidance unit 61. The determination unit 72 determines whether or not the feeder can be loaded onto the delivery cart. The guidance unit issues guidance to instruct the feeder to be loaded onto the delivery cart when the determination unit determines that the feeder can be loaded, and issues guidance to instruct the feeder to be temporarily stored in the storage when the determination unit determines that the feeder cannot be loaded. [Selected Figure] FIG. 6

Description

本明細書に開示する技術は、部品を基板に実装する実装システムの配送管理装置及び配送管理方法に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a delivery management device and delivery management method for a mounting system that mounts components on a substrate.

従来の実装システムは、複数のフィーダから順次供給される部品を基板に実装する部品実装機を備えている。部品は、テープに複数個収納された状態で部品リールに巻回され、テープが巻回された部品リールは、準備作業台でフィーダに組み合わされる。そして、部品リールが組み合わされたフィーダは、フィーダマガジンにセットされた状態で準備作業台から部品実装機に配送される。特許文献１には、部品実装機に接続してそのまま生産に使用するフィーダ交換台車を備えた実装システムの一例が開示されている。この従来技術では、準備作業台で部品リールがフィーダに組み合わされたときに、台車（フィーダマガジン）上で、そのフィーダを生産で使用する位置が空いているときは、フィーダの配置先として台車を設定し、台車上のそのフィーダを生産で使用する位置が空いていないときは、フィーダの配置先として実装ライン上の別の位置にある一時保管用の棚を設定する。 A conventional mounting system includes a component mounting machine that mounts components supplied sequentially from multiple feeders onto a board. A plurality of components are stored on a tape and wound around a component reel, and the component reel with the tape wound around it is combined with a feeder at a preparation work table. The feeder combined with the component reel is then delivered from the preparation work table to the component mounting machine while set in a feeder magazine. Patent Document 1 discloses an example of a mounting system that includes a feeder exchange cart that is connected to a component mounting machine and used for production as is. In this conventional technology, when a component reel is combined with a feeder at the preparation work table, if a position on the cart (feeder magazine) for using that feeder in production is available, the cart is set as the placement destination of the feeder, and if a position on the cart for using that feeder in production is not available, a temporary storage shelf at a different position on the mounting line is set as the placement destination of the feeder.

特開２００５－２１６９６５号公報JP 2005-216965 A

ところで、フィーダに部品リールを組み合わせる作業を行う準備作業台を、実装ラインから離間したエリア（例えば、部品保管庫の近傍）に配置することがある。このような場合に特許文献１の技術では、台車に空きがないときは、フィーダの配置先として一時保管用の棚が設定され、作業者は、準備作業台から実装ライン上の一時保管用の棚までフィーダを搬送しなければならない。これによって、作業者の部品作業台における作業が中断されることになる。一方、作業者はフィーダを台車に配置可能となるまで待機してもよいが、この場合には、準備作業台にフィーダを置いておくことになるため、作業者は準備作業台での作業を進めることができない。このように特許文献１の技術では、台車にフィーダを配置可能でないときに、フィーダに部品リールを組み合わせる作業を中断しなければならない事態が生じるという問題がある。 The preparation work bench, where the work of assembling the component reels with the feeders is performed, may be placed in an area away from the mounting line (for example, near a component storage warehouse). In such a case, with the technology of Patent Document 1, when there is no vacant cart, a temporary storage shelf is set as the placement destination of the feeder, and the worker must transport the feeder from the preparation work bench to the temporary storage shelf on the mounting line. This causes the worker's work at the component work bench to be interrupted. On the other hand, the worker may wait until the feeder can be placed on the cart, but in this case, the feeder will be left on the preparation work bench, and the worker cannot proceed with the work at the preparation work bench. Thus, with the technology of Patent Document 1, there is a problem in that when the feeder cannot be placed on the cart, the work of assembling the component reels with the feeder must be interrupted.

そこで本明細書は、台車にフィーダを配置可能でない場合であっても、フィーダに部品リールを組み合わせる準備作業を継続して行うことができる技術を提供する。 This specification therefore provides technology that allows the preparatory work of assembling a parts reel with a feeder to be continued even when it is not possible to place a feeder on the trolley.

本明細書は、実装システムの配送管理装置を開示する。実装システムは、部品実装機と、準備作業台と、配送用台車と、を備える。部品実装機は、複数のフィーダから順次供給される部品を基板に実装する。準備作業台は、部品実装機から離間した位置に設けられ、部品リールを組み合わせた部品準備後のフィーダを配送する作業が行われるとともに、部品準備後のフィーダが仮置き可能な保管庫が併設される。配送用台車は、部品実装機と準備作業台との間を往復移動し、準備作業台にて部品準備されたフィーダを所定数積載して部品実装機まで搬送する。配送管理装置は、判定部と、案内部と、を備える。判定部は、配送用台車にフィーダが積載可能であるか否かを判定する。案内部は、判定部が積載可能と判定したときに配送用台車にフィーダを積載することを指示する案内を出すとともに、判定部が積載可能ではないと判定したときに保管庫にフィーダを仮置きすることを指示する案内を出す。従って、この構成によると、判定部によって配送用台車にフィーダが積載可能ではないと判定された場合、案内部は、準備作業台に併設された保管庫にフィーダを仮置きすることを指示する案内を出す。これにより、作業者は、部品準備後のフィーダを保管庫に仮置きできるため、準備作業台において、フィーダに部品リールを組み合わせる準備作業を継続して行うことができる。 This specification discloses a delivery management device for a mounting system. The mounting system includes a component mounting machine, a preparation workbench, and a delivery cart. The component mounting machine mounts components supplied sequentially from a plurality of feeders onto a board. The preparation workbench is provided at a position spaced apart from the component mounting machine, and delivers a feeder combined with a component reel after component preparation, and is provided with a storage unit in which the feeder after component preparation can be temporarily placed. The delivery cart moves back and forth between the component mounting machine and the preparation workbench, and transports a predetermined number of feeders prepared on the preparation workbench to the component mounting machine. The delivery management device includes a determination unit and a guidance unit. The determination unit determines whether the feeder can be loaded onto the delivery cart. The guidance unit issues guidance to instruct the feeder to be loaded onto the delivery cart when the determination unit determines that the feeder can be loaded, and issues guidance to instruct the feeder to be temporarily placed in the storage unit when the determination unit determines that the feeder cannot be loaded. Therefore, with this configuration, if the determination unit determines that the feeder cannot be loaded onto the delivery cart, the guidance unit issues a guide instructing the worker to temporarily place the feeder in a storage unit attached to the preparation work bench. This allows the worker to temporarily place the feeder after parts preparation in the storage unit, so that the worker can continue the preparation work of combining the feeder with the parts reel on the preparation work bench.

実施例の実装システムを示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a mounting system according to an embodiment. 初期状態における表示装置の表示画面を示す概略図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a display screen of the display device in an initial state. 無人搬送車にフィーダを積載する場合の表示画面を示す概略図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a display screen when a feeder is loaded onto an automatic guided vehicle. フィーダ保管棚にフィーダを仮置きする場合の表示画面を示す概略図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a display screen when a feeder is temporarily placed on a feeder storage shelf. 実装システムの配送管理方法を説明するための概略図。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a delivery management method of the mounting system. 実装システムの配送管理方法を説明するための概略図。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a delivery management method of the mounting system. 実装システムの配送管理方法を説明するための概略図。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a delivery management method of the mounting system.

本明細書に開示する実装システムの配送管理装置では、判定部は、準備作業台に配送用台車が到着しているか否かと、準備作業台に到着した配送用台車が有する複数のスロットのなかに、フィーダを配置可能な空きスロットがあるか否かと、を判定してもよい。このような構成によると、配送用台車の状況に応じて適切な指示を出すことできる。 In the delivery management device of the mounting system disclosed in this specification, the determination unit may determine whether a delivery cart has arrived at the preparation work table, and whether there is an empty slot in which a feeder can be placed among the multiple slots of the delivery cart that has arrived at the preparation work table. With this configuration, it is possible to issue appropriate instructions according to the status of the delivery cart.

本明細書に開示する実装システムの配送管理装置では、保管庫にフィーダが仮置きされていて、かつ、空きスロットを有する配送用台車が準備作業台に新たに到着したと判定部が判定した場合に、案内部は、保管庫に仮置きされているフィーダを、配送用台車における空きスロットに移し替えることを指示する案内を出してもよい。このような構成によると、保管庫に仮置きされているフィーダを、適切なタイミングで配送用台車に積載することができる。 In the delivery management device of the mounting system disclosed in this specification, when a feeder is temporarily placed in the storage and the determination unit determines that a delivery cart with an empty slot has newly arrived at the preparation work table, the guidance unit may issue guidance instructing the user to move the feeder temporarily placed in the storage to an empty slot on the delivery cart. With this configuration, the feeder temporarily placed in the storage can be loaded onto the delivery cart at the appropriate time.

本明細書に開示する実装システムの配送管理装置では、複数のフィーダは識別子を有していてもよい。保管庫の有する複数の保管場所のうち所定の保管場所にフィーダを仮置きした場合に、その仮置きされたフィーダと保管場所とを関連付けて記憶部に記憶させるために作業者に入力を促す手動入力部をさらに備えてもよい。このような構成によると、保管庫に仮置きしたフィーダの保管場所を管理することができる。 In the delivery management device of the mounting system disclosed in this specification, the multiple feeders may have identifiers. When a feeder is temporarily placed in a specific storage location among multiple storage locations in the warehouse, a manual input unit may be further provided that prompts an operator to input information in order to associate the temporarily placed feeder with the storage location and store it in the memory unit. With this configuration, it is possible to manage the storage locations of feeders temporarily placed in the warehouse.

本明細書に開示する実装システムの配送管理装置では、複数のフィーダは識別子を有していてもよい。保管庫の有する複数の保管場所のうち所定の保管場所にフィーダを仮置きした場合に、その仮置きされたフィーダと保管場所とを関連付けて自動的に記憶部に記憶する自動入力部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、仮置きされたフィーダとその保管場所とを自動的に管理することができる。 In the delivery management device of the mounting system disclosed in this specification, the multiple feeders may have identifiers. The device may further include an automatic input unit that, when a feeder is temporarily placed in a specific storage location among multiple storage locations in the warehouse, automatically associates the temporarily placed feeder with the storage location and stores the association in the memory unit. With this configuration, the temporarily placed feeder and its storage location can be automatically managed.

本明細書に開示する実装システムの配送管理装置では、案内部は、準備作業台に到着した配送用台車における空きスロットの位置と、保管庫におけるフィーダの仮置き場所の位置と、を案内画面に表示する表示装置を含んでいてもよい。このような構成によると、作業者は案内画面に従って、保管庫から配送用台車へのフィーダの移し替え作業を行うことができる。 In the delivery management device of the mounting system disclosed in this specification, the guidance unit may include a display device that displays on a guidance screen the position of an empty slot in the delivery cart that has arrived at the preparation work table and the position of the temporary placement location of the feeder in the storage. With this configuration, the worker can transfer the feeder from the storage to the delivery cart by following the guidance screen.

本明細書に開示する実装システムの配送管理装置では、案内部は、準備作業台に到着した配送用台車における空きスロットの位置及び保管庫に仮置きされているフィーダのうち配送用台車に移し替えるべきフィーダの仮置き場所の位置を案内画面に表示する表示装置を含んでいてもよい。このような構成によると、作業者による保管庫から配送用台車へのフィーダの移し替え作業を好適にサポートすることができる。 In the delivery management device of the mounting system disclosed in this specification, the guidance unit may include a display device that displays on a guidance screen the position of an empty slot in the delivery cart that has arrived at the preparation work table and the position of a temporary storage location for a feeder that is temporarily stored in the storage and that should be transferred to the delivery cart. This configuration can effectively support the worker in transferring the feeders from the storage to the delivery cart.

（実施例） 以下、本発明の実装システム１１の配送管理装置の一実施例について図面を参照して説明する。図１に示すように、実装システム１１は、投入される基板１に部品を実装することで、部品が実装された基板１を生産するシステムである。実装システム１１は、印刷機１２、部品実装機１３、基板搬送装置１４等を備えている。印刷機１２は、図示しない基板ローダから１枚ずつ搬入される基板１にハンダパターンを印刷する。ハンダパターンが印刷された基板１は、印刷機１２から部品実装機１３に搬送される。部品実装機１３は、基板搬送経路に沿って複数設けられ、ハンダパターンが印刷された基板１に部品を実装する部品実装処理を行う。基板搬送装置１４は、ハンダパターンが印刷された基板１を、各部品実装機１３の部品実装位置に搬入して位置決めする。基板搬送装置１４は、例えば、ベルトコンベア及び位置決め装置などを有している。 (Example) Hereinafter, an example of a delivery management device of the mounting system 11 of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the mounting system 11 is a system that mounts components on the input board 1 to produce the board 1 on which components are mounted. The mounting system 11 includes a printer 12, a component mounter 13, a board transport device 14, and the like. The printer 12 prints a solder pattern on the board 1 that is carried in one by one from a board loader (not shown). The board 1 on which the solder pattern is printed is transported from the printer 12 to the component mounter 13. A plurality of component mounters 13 are provided along the board transport path, and perform a component mounting process in which components are mounted on the board 1 on which the solder pattern is printed. The board transport device 14 carries the board 1 on which the solder pattern is printed to the component mounting position of each component mounter 13 and positions it. The board transport device 14 includes, for example, a belt conveyor and a positioning device.

また、部品実装機１３は、部品実装位置に搬入した基板１に予め決められた複数個の部品を実装する実装ユニットを備えている。具体的には、実装ユニットは、着脱可能に取り付けられた複数のフィーダ２１を備え、これらフィーダ２１から順次供給される部品を基板１に実装する。そして、部品実装機１３で部品が実装された基板１は、基板搬送装置１４により、同基板搬送装置１４の下流に搬送される。なお、各フィーダ２１には部品リールが組み合わされており、部品リールには、複数個の部品が収納されたテープが巻回されている。また、フィーダ２１及び部品リールは識別子を有している。本実施例の識別子としては、バーコード（一次元コード）が用いられている。なお、識別子として、ＱＲコード（株式会社デンソーウェーブの登録商標）等の二次元コードを用いてもよいし、文字、数字、記号、絵等を用いてもよい。また、フィーダ２１や部品リールに埋め込んだチップに識別情報を記録させることにより、識別子としてもよい。 The component mounter 13 also includes a mounting unit that mounts a predetermined number of components on the board 1 that has been brought into the component mounting position. Specifically, the mounting unit includes a number of detachably attached feeders 21, and mounts the components sequentially supplied from these feeders 21 on the board 1. The board 1 on which the components have been mounted by the component mounter 13 is transported downstream of the board transport device 14 by the board transport device 14. Each feeder 21 is combined with a component reel, and a tape containing a number of components is wound around the component reel. The feeder 21 and the component reel each have an identifier. In this embodiment, a barcode (one-dimensional code) is used as the identifier. A two-dimensional code such as a QR code (a registered trademark of Denso Wave Inc.) may be used as the identifier, or letters, numbers, symbols, pictures, etc. may be used. Identification information may also be recorded on a chip embedded in the feeder 21 or the component reel to serve as an identifier.

また、実装システム１１は、基板検査機３１とリフロー機３２とを備えている。基板検査機３１は、部品実装処理が実施された基板１を検査する。本実施例の基板検査機３１は、基板外観検査機であり、基板１に正常に部品が実装されているか否かを検査する。基板１に正常に部品が実装されていない場合（例えば、部品が異なる場所に実装されている場合）には、その基板１は廃棄される。一方、基板１に正常に部品が実装されている場合には、基板検査機３１からリフロー機３２に基板１が搬出される。 The mounting system 11 also includes a board inspection machine 31 and a reflow machine 32. The board inspection machine 31 inspects the board 1 on which the component mounting process has been performed. The board inspection machine 31 in this embodiment is a board appearance inspection machine, and inspects whether or not components have been properly mounted on the board 1. If components have not been properly mounted on the board 1 (for example, if components have been mounted in different locations), the board 1 is discarded. On the other hand, if components have been properly mounted on the board 1, the board 1 is transported from the board inspection machine 31 to the reflow machine 32.

リフロー機３２は、基板検査機３１で検査された基板１をリフロー処理する。即ち、リフロー機３２は、搬入されてきた基板１を加熱してハンダを溶解し、部品を基板１にハンダ付けする。リフロー機３２から搬出された基板１は、図示しない基板アンローダに搬出される。そして、基板アンローダは、ハンダ付けにより部品が実装された基板１を実装システム１１から搬出する。 The reflow machine 32 performs a reflow process on the board 1 inspected by the board inspection machine 31. That is, the reflow machine 32 heats the board 1 that has been brought in to melt the solder and solder the components to the board 1. The board 1 that is removed from the reflow machine 32 is transferred to a board unloader (not shown). The board unloader then removes the board 1, on which the components have been mounted by soldering, from the mounting system 11.

実装システム１１は、図示しない生産管理ＰＣ（ホストコンピュータ）に通信手段を介して通信可能に接続されている。生産管理ＰＣは、各装置（印刷機１２、部品実装機１３、基板搬送装置１４、基板検査機３１、リフロー機３２）から各種信号を受信して管理することにより、各装置の動作や基板１の移動位置を把握している。また、生産管理ＰＣは、無人搬送車５１（ＡＧＶ）の動作や移動位置も管理している。そして、生産管理ＰＣは、準備作業台４１上に設置された配送管理装置７１に対して通信回線を介して通信可能に接続されている。配送管理装置７１は配送管理用ＰＣ７２を備え、配送管理用ＰＣ７２は、準備作業台４１及びフィーダ保管棚４２を管理している。 The mounting system 11 is communicatively connected to a production management PC (host computer) (not shown) via a communication means. The production management PC receives and manages various signals from each device (printer 12, component mounter 13, board transport device 14, board inspection machine 31, reflow machine 32) to grasp the operation of each device and the movement position of the board 1. The production management PC also manages the operation and movement position of the automatic guided vehicle 51 (AGV). The production management PC is communicatively connected to a delivery management device 71 installed on the preparation workbench 41 via a communication line. The delivery management device 71 is equipped with a delivery management PC 72, which manages the preparation workbench 41 and the feeder storage shelf 42.

また、実装システム１１は、外段取りエリアに設置された準備作業台４１と、配送用台車である無人搬送車５１とを備えている。準備作業台４１は、各部品実装機１３から離間した位置（例えば、部品保管庫の近傍のエリア）に設けられている。準備作業台４１では、部品リール（図示略）を組み合わせた部品準備（キッティング）後のフィーダ２１を配送する作業が行われるようになっている。そして、準備作業台４１には、部品準備後のフィーダ２１が仮置き可能なフィーダ保管棚４２（保管庫）が併設されている。フィーダ保管棚４２は、フィーダ２１を仮置きするための複数の保管場所４６を有している（図５～図７参照）。各保管場所４６は、仮置きされたフィーダ２１が有する識別子と保管場所４６を特定するＩＤとを配送管理用ＰＣ７２に送信するようになっている。 The mounting system 11 also includes a preparation workbench 41 installed in the external setup area, and an automated guided vehicle 51, which is a delivery cart. The preparation workbench 41 is provided at a position (for example, in an area near a component storage) away from each component mounter 13. The preparation workbench 41 is used to deliver the feeder 21 after component preparation (kitting) combined with a component reel (not shown). The preparation workbench 41 is also provided with a feeder storage shelf 42 (storage) on which the feeder 21 after component preparation can be temporarily placed. The feeder storage shelf 42 has a number of storage locations 46 for temporarily placing the feeder 21 (see Figures 5 to 7). Each storage location 46 is configured to transmit an identifier of the temporarily placed feeder 21 and an ID for identifying the storage location 46 to the delivery management PC 72.

また、無人搬送車５１は、各部品実装機１３と準備作業台４１との間を往復移動し、準備作業台４１にて部品準備されたフィーダ２１を所定数積載して、複数の部品実装機１３のそれぞれに自動的に搬送する搬送装置である。無人搬送車５１には、フィーダ２１を収容可能な複数（本実施例では２０個）のスロット５３を有するフィーダマガジン５２が設けられている（図５～図７参照）。 The automated guided vehicle 51 is a transport device that moves back and forth between each component mounter 13 and the preparation workbench 41, loads a predetermined number of feeders 21 prepared at the preparation workbench 41, and automatically transports them to each of the multiple component mounters 13. The automated guided vehicle 51 is provided with a feeder magazine 52 having multiple (20 in this embodiment) slots 53 that can accommodate the feeders 21 (see Figures 5 to 7).

また、配送管理装置７１は、案内部である表示装置６１（図２～図４参照）を備えている。表示装置６１の案内画面は、案内画面６２ａ（図２参照）、案内画面６２ｂ（図３参照）、案内画面６２ｃ（図４参照）に切替可能となっている。なお、図２に示されるように、表示装置６１の案内画面６２ａの上部には、作業を指示する案内６３が表示されている。具体的に言うと、バーコードの絵が表示されるとともに、「部品をスキャンしてください。」という文章が表示される。さらに、案内画面６２ａの下部には、作業待ちのフィーダ２１のリスト及び所在を示す案内６４が表示されている。また、図３に示されるように、案内画面６２ｂの上部には、無人搬送車５１にフィーダ２１を積載することを指示する案内６５が表示されている。具体的に言うと、案内画面６２ｂに、「キッティングした部品＞＞＞フィーダマガジン ＯＫ」という文字が表示される。さらに、図４に示されるように、案内画面６２ｃの上部には、フィーダ保管棚４２にフィーダ２１を仮置きすることを指示する案内６６が表示されている。具体的に言うと、案内画面６２ｃに、「キッティングした部品＞＞＞棚 ＯＫ」という文字が表示される。なお、表示装置６１は、案内画面６２ａ～６２ｃとは別の案内画面にも切替可能となっている。例えば、別の案内画面には、フィーダ保管棚４２に仮置きされているフィーダ２１のうち、無人搬送車５１に移し替えるべきフィーダ２１の仮置き場所の位置が表示されるようになっている。 The delivery management device 71 also includes a display device 61 (see Figs. 2 to 4) that is a guide unit. The guide screen of the display device 61 can be switched between guide screen 62a (see Fig. 2), guide screen 62b (see Fig. 3), and guide screen 62c (see Fig. 4). As shown in Fig. 2, a guide 63 instructing the work is displayed at the top of the guide screen 62a of the display device 61. Specifically, a picture of a barcode is displayed, and the text "Please scan the parts" is displayed. Furthermore, a guide 64 indicating a list of feeders 21 waiting for work and their locations is displayed at the bottom of the guide screen 62a. As shown in Fig. 3, a guide 65 instructing the automatic guided vehicle 51 to load the feeders 21 is displayed at the top of the guide screen 62b. Specifically, the text "Kitted parts >>> Feeder magazine OK" is displayed on the guide screen 62b. Furthermore, as shown in FIG. 4, a guide 66 is displayed at the top of the guide screen 62c, instructing the user to temporarily place the feeder 21 on the feeder storage shelf 42. Specifically, the guide screen 62c displays the text "Kitted parts >>> Shelf OK." The display device 61 can also be switched to a guide screen other than the guide screens 62a to 62c. For example, the other guide screen displays the location of the temporary placement location of the feeder 21 that is to be transferred to the automated guided vehicle 51, among the feeders 21 temporarily placed on the feeder storage shelf 42.

次に、実装システム１１において配送作業を管理する方法を説明する。 Next, we will explain how to manage delivery operations in the implementation system 11.

通常、実装システム１１は、基板１の生産を行う。この場合、まず、部品実装機１３を用いて、基板１に対する部品実装処理を実施する。部品実装処理が実施された基板１に対しては、基板検査機３１による検査及びリフロー機３２によるリフロー処理が実施され、部品がハンダ付けされた基板１が完成する。 Typically, the mounting system 11 produces the board 1. In this case, first, a component mounting process is performed on the board 1 using the component mounter 13. After the component mounting process is performed on the board 1, inspection is performed by the board inspection machine 31 and a reflow process is performed by the reflow machine 32, and the board 1 with the components soldered thereon is completed.

また、作業者は、準備作業台４１において、フィーダ２１に部品リールを組み合わせる部品準備（キッティング）を行う。なお、配送管理装置７１の配送管理用ＰＣ７２は、フィーダ２１に部品リールを組み合わせたタイミングで、どのフィーダ２１にどの部品リールが組み合わされたかを示す情報を、配送管理装置７１の記憶部に記憶する。 The worker also performs parts preparation (kitting) by combining the parts reels with the feeders 21 at the preparation workbench 41. The delivery management PC 72 of the delivery management device 71 stores information in the memory unit of the delivery management device 71 indicating which feeder 21 is combined with which parts reel at the time when the parts reel is combined with the feeder 21.

そして、配送管理用ＰＣ７２は、フィーダ２１が部品準備される度（即ち、どのフィーダ２１にどの部品リールが組み合わされたかを示す情報が得られる度）に判定ステップを行い、無人搬送車５１にフィーダ２１が積載可能であるか否かを判定する。具体的に言うと、配送管理用ＰＣ７２は、まず、準備作業台４１に無人搬送車５１が到着しているか否かを判定する。無人搬送車５１が到着していると判定された場合、配送管理用ＰＣ７２は、準備作業台４１に到着した無人搬送車５１が有する複数のスロット５３のなかに、フィーダ２１を配置可能な空きスロットがあるか否かをさらに判定する。図５，図６では、ハッチングありのスロット５３を、既にフィーダ２１が配置されているスロット５３とし、ハッチングなしのスロット５３を、空きスロットとする。そして、空きスロットがあると判定された場合、配送管理用ＰＣ７２は、無人搬送車５１にフィーダ２１が積載可能であると判定する。一方、空きスロットがないと判定された場合や無人搬送車５１が到着していないと判定された場合、配送管理用ＰＣ７２は、無人搬送車５１にフィーダ２１が積載可能ではないと判定する。即ち、配送管理用ＰＣ７２は、判定部としての機能を有している。 Then, the delivery management PC 72 performs a judgment step each time a feeder 21 is prepared for parts (i.e., each time information indicating which part reel is combined with which feeder 21 is obtained) to judge whether the feeder 21 can be loaded onto the automatic guided vehicle 51. Specifically, the delivery management PC 72 first judges whether the automatic guided vehicle 51 has arrived at the preparation work table 41. If it is judged that the automatic guided vehicle 51 has arrived, the delivery management PC 72 further judges whether there is an empty slot in which the feeder 21 can be placed among the multiple slots 53 of the automatic guided vehicle 51 that has arrived at the preparation work table 41. In Figures 5 and 6, the hatched slots 53 are slots 53 in which the feeder 21 has already been placed, and the slots 53 without hatching are empty slots. Then, if it is judged that there is an empty slot, the delivery management PC 72 judges that the feeder 21 can be loaded onto the automatic guided vehicle 51. On the other hand, if it is determined that there is no free slot or that the automated guided vehicle 51 has not arrived, the delivery management PC 72 determines that the feeder 21 cannot be loaded onto the automated guided vehicle 51. In other words, the delivery management PC 72 functions as a determination unit.

続く案内ステップにおいて、配送管理用ＰＣ７２及び表示装置６１は以下の処理を行う。即ち、準備作業台４１に到着した無人搬送車５１に空きスロットがあるためにフィーダ２１を積載可能と判定した場合、表示装置６１は、無人搬送車５１にフィーダ２１を積載することを指示する案内６５を出す（図３参照）。本実施例では、表示装置６１の案内画面６２ｂに、「キッティングした部品＞＞＞フィーダマガジン ＯＫ」という文字を表示させる。そして、作業者は、案内６５に従って、無人搬送車５１にフィーダ２１を積載する（図１の矢印Ａ１で示す経路を参照）。具体的に言うと、作業者は、フィーダマガジン５２の空きスロットに、図６に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのフィーダ２１を積載する。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのフィーダ２１が積載されると、無人搬送車５１は、準備作業台４１から配送管理用ＰＣ７２で指示された部品実装機１３まで、複数のフィーダ２１を収容したフィーダマガジン５２を搬送する（図１の矢印Ａ２で示す経路を参照）。 In the subsequent guidance step, the delivery management PC 72 and the display device 61 perform the following process. That is, if it is determined that the unmanned guided vehicle 51 that has arrived at the preparation work table 41 has an empty slot and therefore can be loaded with the feeder 21, the display device 61 displays a guide 65 instructing the unmanned guided vehicle 51 to load the feeder 21 (see FIG. 3). In this embodiment, the guide screen 62b of the display device 61 displays the text "kitted parts >>> feeder magazine OK". Then, the worker loads the feeder 21 onto the unmanned guided vehicle 51 following the guide 65 (see the route indicated by the arrow A1 in FIG. 1). Specifically, the worker loads the feeders 21 A, B, C, and D shown in FIG. 6 into the empty slots of the feeder magazine 52. Once the feeders 21 A, B, C, and D are loaded, the automated guided vehicle 51 transports the feeder magazine 52 containing the multiple feeders 21 from the preparation work bench 41 to the component mounter 13 instructed by the delivery management PC 72 (see the path indicated by the arrow A2 in Figure 1).

一方、準備作業台４１に到着した無人搬送車５１に空きスロットがないためにフィーダ２１を積載可能ではない、または、準備作業台４１に無人搬送車５１が到着していないと配送管理用ＰＣ７２が判定した場合、表示装置６１は、フィーダ保管棚４２にフィーダ２１を仮置きすることを指示する案内６６を出す（図４参照）。即ち、フィーダ２１の配置先の案内は、空きスロットの有無に関係なく表示される。本実施例では、表示装置６１の案内画面６２ｃに、「キッティングした部品＞＞＞棚 ＯＫ」という文字を表示させる。そして、作業者は、案内６６に従って、フィーダ保管棚４２にフィーダ２１を仮置きする（図１の矢印Ａ３で示す経路を参照）。具体的に言うと、作業者は、フィーダ保管棚４２の保管場所４６に、図６に示すＥ，Ｆ，Ｇのフィーダ２１を仮置きする。なお、フィーダ保管棚４２に設けられた複数の保管場所４６のうち所定の保管場所４６にフィーダ２１を仮置きした場合、配送管理用ＰＣ７２は、その仮置きされたフィーダ２１が有する識別子を読み取る処理を行う。そして、配送管理用ＰＣ７２は、読み取った識別子と保管場所４６とを関連付けた保管情報を、自動的に配送管理装置７１の記憶部に記憶する。即ち、配送管理用ＰＣ７２は、自動入力部としての機能を有している。 On the other hand, if the delivery management PC 72 determines that the feeder 21 cannot be loaded because the automated guided vehicle 51 that has arrived at the preparation work table 41 does not have an empty slot, or that the automated guided vehicle 51 has not arrived at the preparation work table 41, the display device 61 displays a guide 66 instructing the feeder 21 to be temporarily placed on the feeder storage shelf 42 (see FIG. 4). That is, the guide for the placement of the feeder 21 is displayed regardless of whether there is an empty slot. In this embodiment, the guide screen 62c of the display device 61 displays the text "Kitted parts >>> Shelf OK". Then, the worker follows the guide 66 to temporarily place the feeder 21 on the feeder storage shelf 42 (see the route indicated by the arrow A3 in FIG. 1). Specifically, the worker temporarily places the feeders 21 E, F, and G shown in FIG. 6 in the storage location 46 of the feeder storage shelf 42. When the feeder 21 is temporarily placed in a specific storage location 46 among the multiple storage locations 46 provided in the feeder storage shelf 42, the delivery management PC 72 performs a process of reading the identifier of the temporarily placed feeder 21. Then, the delivery management PC 72 automatically stores storage information that associates the read identifier with the storage location 46 in the memory unit of the delivery management device 71. In other words, the delivery management PC 72 has a function as an automatic input unit.

そして、配送管理用ＰＣ７２は、保管情報が記憶部に記憶されているか否かを判定することにより、フィーダ保管棚４２（保管場所４６）にフィーダ２１が仮置きされているか否かを判定する。また、配送管理用ＰＣ７２は、空きスロットを有する無人搬送車５１が準備作業台４１に新たに到着したか否かを判定する。そして、保管場所４６にフィーダ２１が仮置きされていて、かつ、空きスロットを有する無人搬送車５１が準備作業台４１に新たに到着したと配送管理用ＰＣ７２が判定した場合（図７参照）、表示装置６１は、保管場所４６に仮置きされているフィーダ２１を、無人搬送車５１における空きスロットに移し替えることを指示する案内を出す（案内画面に表示させる）。そして、作業者は、案内に従って、保管場所４６に仮置きされているフィーダ２１を、無人搬送車５１の空きスロットに移し替える（図１の矢印Ａ４で示す経路を参照）。具体的に言うと、作業者は、図７に示すＥ，Ｆ，Ｇのフィーダ２１を、空きスロットに移し替える。その結果、保管場所４６にフィーダ２１が残っておらず、かつ、無人搬送車５１に空きスロットが残っている状態になったと搬送管理用ＰＣ７２が判定した場合、表示装置６１は、準備作業台４１にあるフィーダ２１を空きスロットに移し替えることを指示する案内を出す（案内画面に表示させる）。そして、作業者は、案内に従って、図７に示すＨ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，…のフィーダ２１を、無人搬送車５１に残っている空きスロットに移し替える。その後、無人搬送車５１は、フィーダ保管棚４２から部品実装機１３まで、複数のフィーダ２１を収容したフィーダマガジン５２を搬送する（図１の矢印Ａ２で示す経路を参照）。 Then, the delivery management PC 72 judges whether the feeder 21 is temporarily placed in the feeder storage shelf 42 (storage location 46) by judging whether the storage information is stored in the memory unit. The delivery management PC 72 also judges whether an unmanned guided vehicle 51 having an empty slot has newly arrived at the preparation work table 41. If the delivery management PC 72 judges that the feeder 21 is temporarily placed in the storage location 46 and that an unmanned guided vehicle 51 having an empty slot has newly arrived at the preparation work table 41 (see FIG. 7), the display device 61 issues a guide (displays on the guide screen) instructing the operator to transfer the feeder 21 temporarily placed in the storage location 46 to an empty slot in the unmanned guided vehicle 51. The operator then follows the guide to transfer the feeder 21 temporarily placed in the storage location 46 to an empty slot in the unmanned guided vehicle 51 (see the route indicated by the arrow A4 in FIG. 1). Specifically, the worker moves the feeders 21 E, F, and G shown in FIG. 7 to empty slots. As a result, if the transport management PC 72 determines that there are no feeders 21 remaining in the storage location 46 and that there are empty slots remaining in the automated guided vehicle 51, the display device 61 issues a guide to instruct the operator to move the feeders 21 on the preparation work table 41 to empty slots (displays the guide screen). The worker then follows the guide to move the feeders 21 H, I, J, K, and so on shown in FIG. 7 to the empty slots remaining in the automated guided vehicle 51. The automated guided vehicle 51 then transports the feeder magazine 52 containing the multiple feeders 21 from the feeder storage shelf 42 to the component mounter 13 (see the path indicated by the arrow A2 in FIG. 1).

以上詳述したように、本実施例の配送管理装置７１では、無人搬送車５１にフィーダ２１が積載可能ではないと判定され、準備作業台４１にて部品準備したフィーダ２１の配置先がない場合、表示装置６１は、フィーダ保管棚４２にフィーダ２１を仮置きすることを指示する案内を出す。これにより、作業者は、部品準備後のフィーダ２１を、準備作業台４１に併設されたフィーダ保管棚４２に仮置きできるため、準備作業台４１において、フィーダ２１に部品リールを組み合わせる準備作業を継続することができる。ゆえに、作業者は、無人搬送車５１に空きスロットがあるか否かや、無人搬送車５１が準備作業台４１に到着したか否かに影響されることなく、計画通りに準備作業を行うことができる。 As described above in detail, in the delivery management device 71 of this embodiment, when it is determined that the feeder 21 cannot be loaded onto the automated guided vehicle 51 and there is no place to place the feeder 21 for which parts have been prepared on the preparation work bench 41, the display device 61 displays a guide instructing the operator to temporarily place the feeder 21 on the feeder storage shelf 42. This allows the operator to temporarily place the feeder 21 after parts preparation on the feeder storage shelf 42 attached to the preparation work bench 41, so that the operator can continue the preparation work of combining the feeder 21 with the parts reel on the preparation work bench 41. Therefore, the operator can perform the preparation work as planned, regardless of whether there is an empty slot on the automated guided vehicle 51 or whether the automated guided vehicle 51 has arrived at the preparation work bench 41.

本実施例の配送管理装置７１では、部品準備後のフィーダ２１を、フィーダ保管棚４２に設けられた複数の保管場所４６に仮置きしている。しかし、フィーダ２１を複数の保管場所４６から適当に選択された保管場所４６に仮置きしておくと、どのフィーダ２１をどこの保管場所４６に仮置きしたかが分からなくなることがある。 In the delivery management device 71 of this embodiment, the feeders 21 after parts preparation are temporarily placed in multiple storage locations 46 provided on the feeder storage shelf 42. However, if the feeders 21 are temporarily placed in a storage location 46 appropriately selected from the multiple storage locations 46, it may become difficult to know which feeder 21 has been temporarily placed in which storage location 46.

本実施例では、フィーダ保管棚４２の所定の保管場所４６に部品準備後のフィーダ２１を仮置きした場合に、配送管理装置７１の配送管理用ＰＣ７２が、その仮置きされたフィーダ２１が有する識別子を読み取る処理を行う。そして、配送管理用ＰＣ７２は、読み取った識別子と所定の保管場所４６とを関連付けた保管情報を、自動的に配送管理装置７１の記憶部に記憶する。これにより、フィーダ２１を仮置きした保管場所４６が管理されるため、どのフィーダ２１をどこの保管場所４６に仮置きしたかを正確に知ることができる。よって、空きスロットを有する無人搬送車５１が準備作業台４１に新たに到着した際に、表示装置６１は、記憶部に記憶されている保管情報に基づいて、所定の保管場所４６に仮置きされているフィーダ２１を空きスロットに移し替えることを指示する案内を作業者に出すことができる。 In this embodiment, when the feeder 21 after parts preparation is temporarily placed in a specified storage location 46 of the feeder storage shelf 42, the delivery management PC 72 of the delivery management device 71 performs a process of reading the identifier of the temporarily placed feeder 21. Then, the delivery management PC 72 automatically stores storage information that associates the read identifier with the specified storage location 46 in the memory unit of the delivery management device 71. As a result, the storage location 46 in which the feeder 21 is temporarily placed is managed, so it is possible to accurately know which feeder 21 is temporarily placed in which storage location 46. Therefore, when a new automated guided vehicle 51 with an empty slot arrives at the preparation work table 41, the display device 61 can display a guide to the worker to move the feeder 21 temporarily placed in the specified storage location 46 to the empty slot based on the storage information stored in the memory unit.

本実施例の配送管理装置７１では、配送管理用ＰＣ７２が、フィーダ２１に部品リールを組み合わせたタイミングで、どのフィーダ２１にどの部品リールが組み合わされたかを示す部品リール情報を記憶部に記憶する。よって、フィーダ２１をフィーダ保管棚４２に仮置きしたときに、配送管理用ＰＣ７２が、仮置きしたフィーダ２１が有する識別子を読み取る処理を行えば、読み取った識別子と記憶部に記憶されている部品リール情報とに基づいて、フィーダ２１に組み合わされた部品リールの種類を知ることができる。したがって、所望の部品リールが組み合わされたフィーダ２１が無人搬送車５１に積載されるように、表示装置６１に作業者に対する指示を表示することができる。 In the delivery management device 71 of this embodiment, the delivery management PC 72 stores in the memory unit parts reel information indicating which feeder 21 is combined with which parts reel at the time the feeder 21 is combined with the parts reel. Therefore, when the feeder 21 is temporarily placed on the feeder storage shelf 42, the delivery management PC 72 performs a process to read the identifier of the temporarily placed feeder 21, and based on the read identifier and the parts reel information stored in the memory unit, it is possible to know the type of parts reel combined with the feeder 21. Therefore, instructions for the worker can be displayed on the display device 61 so that the feeder 21 combined with the desired parts reel is loaded onto the automatic guided vehicle 51.

以上、実施例について説明したが具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。上記の実施例の実装システム１１においては、複数の作業者で作業を行ってもよい。例えば、無人搬送車５１における空きスロットにフィーダ２１を積載する配送準備を行う作業者と、フィーダ２１に部品リールを組み合わせる部品準備を行う作業者とが、同じ実装ラインに対して同時に作業を行ってもよい。この場合、配送準備を行わない作業者が、部品準備後のフィーダ２１をフィーダ保管棚４２に仮置きすることで、配送準備と関係なく部品準備作業を継続することができる。 Although the above describes the embodiment, the specific aspects are not limited to the above embodiment. In the mounting system 11 of the above embodiment, multiple workers may work. For example, a worker who performs delivery preparation by loading the feeder 21 into an empty slot in the automated guided vehicle 51 and a worker who performs component preparation by combining the feeder 21 with a component reel may work simultaneously on the same mounting line. In this case, the worker who is not performing delivery preparation can temporarily place the feeder 21 after component preparation on the feeder storage shelf 42, allowing him or her to continue component preparation work regardless of delivery preparation.

上記の実施例では、準備作業台４１に到着した無人搬送車５１に空きスロットがあるためにフィーダ２１を積載可能と配送管理用ＰＣ７２が判定した場合に、表示装置６１が、無人搬送車５１（フィーダマガジン５２）にフィーダ２１を積載することを指示する案内６５（図３参照）を出していたが、案内６５の内容はこれに限定される訳ではない。例えば、他の実施例では、表示装置６１が、無人搬送車５１の具体的な積載場所である“空きスロット”の位置を指定してフィーダ２１を積載することを指示する案内を出してもよい。この場合、表示装置６１の案内画面６２ｂには、準備作業台４１に到着した無人搬送車５１における空きスロットの位置が表示される。 In the above embodiment, when the delivery management PC 72 determines that the feeder 21 can be loaded because the unmanned guided vehicle 51 that has arrived at the preparation work table 41 has an empty slot, the display device 61 issues a guide 65 (see FIG. 3) instructing the unmanned guided vehicle 51 (feeder magazine 52) to load the feeder 21, but the content of the guide 65 is not limited to this. For example, in another embodiment, the display device 61 may issue a guide specifying the position of the "empty slot," which is the specific loading location of the unmanned guided vehicle 51, and instructing the feeder 21 to be loaded. In this case, the guide screen 62b of the display device 61 displays the position of the empty slot in the unmanned guided vehicle 51 that has arrived at the preparation work table 41.

上記の実施例では、準備作業台４１に到着した無人搬送車５１に空きスロットがないためにフィーダ２１を積載可能ではない、または、準備作業台４１に無人搬送車５１が到着していないと配送管理用ＰＣ７２が判定した場合に、表示装置６１が、フィーダ保管棚４２（棚）にフィーダ２１を仮置きすることを指示する案内６６（図４参照）を出していた。しかし、案内６６の内容はこれに限定される訳ではない。例えば、他の実施例では、表示装置６１が、フィーダ保管棚４２の具体的な仮置き場所である“保管場所４６（仮置き場所）”を指定してフィーダ２１を仮置きすることを指示する案内を出してもよい。この場合、表示装置６１の案内画面６２ｃには、フィーダ保管棚４２におけるフィーダ２１の仮置き場所の位置が表示される。 In the above embodiment, when the delivery management PC 72 determines that the feeder 21 cannot be loaded on the automated guided vehicle 51 that has arrived at the preparation work table 41 because there is no available slot, or that the automated guided vehicle 51 has not arrived at the preparation work table 41, the display device 61 issues a guide 66 (see FIG. 4 ) instructing the user to temporarily place the feeder 21 on the feeder storage shelf 42 (shelf). However, the content of the guide 66 is not limited to this. For example, in another embodiment, the display device 61 may issue a guide instructing the user to temporarily place the feeder 21 by specifying the "storage location 46 (temporary storage location)", which is a specific temporary storage location on the feeder storage shelf 42. In this case, the position of the temporary storage location of the feeder 21 on the feeder storage shelf 42 is displayed on the guide screen 62c of the display device 61.

上記の実施例では、フィーダ保管棚４２に設けられた所定の保管場所４６にフィーダ２１を仮置きした場合に、自動入力部である配送管理用ＰＣ７２が、仮置きされたフィーダ２１と保管場所４６とを関連付けた保管情報を、自動的に配送管理装置７１の記憶部に記憶するようになっていたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、フィーダ保管棚４２に設けられた所定の保管場所４６にフィーダ２１を仮置きした場合に、保管情報を記憶部に記憶させるための入力を作業者に促す手動入力部を備えていてもよい。なお、手動入力部としては、タッチパネルの表示画面に、作業者に入力を促す文章（例えば、「仮置きした保管場所４６を入力して下さい」等）を表示するとともに、保管場所４６を示すアイコンを複数表示し、作業者が所定の保管場所４６を示すアイコンを押圧することにより、入力を行うようにしたものなどが挙げられる。また、他の手動入力部としては、表示装置６１の案内画面に、作業者に入力を促す文章を表示し、作業者がキーボードを操作することにより、入力を行うようにしたものなどが挙げられる。 In the above embodiment, when the feeder 21 is temporarily placed in a predetermined storage location 46 provided in the feeder storage shelf 42, the delivery management PC 72, which is an automatic input unit, automatically stores storage information that associates the temporarily placed feeder 21 with the storage location 46 in the storage unit of the delivery management device 71, but this configuration is not limited to this. For example, in another embodiment, when the feeder 21 is temporarily placed in a predetermined storage location 46 provided in the feeder storage shelf 42, a manual input unit may be provided that prompts the worker to input information to store the storage information in the storage unit. Note that the manual input unit may display a text (e.g., "Please enter the temporary storage location 46") on the display screen of the touch panel, and may display multiple icons indicating the storage locations 46, so that the worker can input information by pressing the icon indicating the predetermined storage location 46. Other manual input units may display a text on the guide screen of the display device 61 that prompts the worker to input information, and may allow the worker to input information by operating the keyboard.

上記の実施例では、保管庫はフィーダ保管棚４２であり、案内部は表示装置６１であったが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、保管庫は、フィーダ２１を仮置き可能なフィーダ保管箱やフィーダ保管台などであってもよい。また、これとは別の実施例では、案内部は、無人搬送車５１にフィーダ２１を積載することを指示する案内や、フィーダ保管棚４２にフィーダ２１を仮置きすることを指示する案内などを出す音声出力手段（スピーカ等）や発光手段（ランプ等）であってもよい。 In the above embodiment, the storage is the feeder storage shelf 42 and the guidance unit is the display device 61, but this configuration is not limited to this. For example, in other embodiments, the storage may be a feeder storage box or a feeder storage stand on which the feeder 21 can be temporarily placed. In another embodiment, the guidance unit may be a voice output means (such as a speaker) or a light emitting means (such as a lamp) that issues guidance such as guidance to load the feeder 21 onto the automated guided vehicle 51 or guidance to temporarily place the feeder 21 on the feeder storage shelf 42.

上記の実施例では、配送用台車は無人搬送車５１であったが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、配送用台車は、作業者によって搬送される搬送車であってもよい。 In the above embodiment, the delivery cart was an unmanned transport vehicle 51, but this configuration is not limited to this. For example, in other embodiments, the delivery cart may be a transport vehicle that is transported by an operator.

上記の実施例において、フィーダ２１を搬送する無人搬送車５１を複数台にしてもよいし、実装ラインを複数列にしてもよいし、準備作業台４１を複数箇所に設けてもよい。 In the above embodiment, multiple automated guided vehicles 51 may be used to transport the feeders 21, multiple mounting lines may be arranged, and multiple preparation work tables 41 may be provided.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although specific examples of the present invention have been described above in detail, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and variations of the specific examples exemplified above. The technical elements described in this specification or drawings exert technical utility alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Furthermore, the technology exemplified in this specification or drawings can achieve multiple objectives simultaneously, and achieving one of those objectives is itself technically useful.

１ ：基板
１１ ：実装システム
１３ ：部品実装機
２１ ：フィーダ
４１ ：準備作業台
４２ ：保管庫としてのフィーダ保管棚
４６ ：保管場所（仮置き場所）
５１ ：配送用台車としての無人搬送車
５３ ：スロット
６１ ：案内部としての表示装置
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ ：案内画面
６５ ：配送用台車にフィーダを積載することを指示する案内
６６ ：保管庫にフィーダを仮置きすることを指示する案内
７１ ：配送管理装置
７２ ：判定部及び自動入力部としての配送管理用ＰＣ 1: Substrate 11: Mounting system 13: Component mounter 21: Feeder 41: Preparation work table 42: Feeder storage shelf as a storage 46: Storage location (temporary storage location)
51: Automatic guided vehicle as a delivery cart 53: Slot 61: Display device as a guide unit 62a, 62b, 62c: Guide screen 65: Guide to instruct loading a feeder onto the delivery cart 66: Guide to instruct temporarily placing a feeder in a storage shed 71: Delivery management device 72: Delivery management PC as a judgment unit and automatic input unit

Claims (8)

複数のフィーダから順次供給される部品を基板に実装する部品実装機と、
前記部品実装機から離間した位置に設けられ、部品リールを組み合わせた部品準備後の前記フィーダを配送する作業が行われるとともに、部品準備後の前記フィーダが仮置き可能な保管庫が併設された準備作業台と、
前記部品実装機と前記準備作業台との間を往復移動し、前記準備作業台にて部品準備された前記フィーダを所定数積載して前記部品実装機まで搬送する配送用台車と、
を備える実装システムにおいて配送作業を管理する装置であって、
前記配送用台車に前記フィーダが積載可能であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が積載可能と判定したときに前記配送用台車に前記フィーダを積載することを指示する案内を出すとともに、前記判定部が積載可能ではないと判定したときに前記保管庫に前記フィーダを仮置きすることを指示する案内を出す案内部と、
を備える、実装システムの配送管理装置。 a component mounter that mounts components sequentially supplied from a plurality of feeders onto a board;
a preparation workbench provided at a position separated from the component mounter, on which the feeder combined with a component reel is delivered after component preparation, and which is provided with a storage unit on which the feeder after component preparation can be temporarily stored;
a delivery cart that moves back and forth between the component mounter and the preparation work table, and loads a predetermined number of the feeders on which components have been prepared on the preparation work table and transports them to the component mounter;
An apparatus for managing a delivery operation in a mounting system comprising:
a determination unit that determines whether the feeder can be loaded onto the delivery cart;
a guidance unit that issues a guidance to instruct the feeder to be loaded onto the delivery cart when the determination unit determines that the feeder can be loaded, and issues a guidance to instruct the feeder to be temporarily placed in the storage when the determination unit determines that the feeder cannot be loaded;
A delivery management device for an implementation system comprising: 前記判定部は、前記準備作業台に前記配送用台車が到着しているか否かと、前記準備作業台に到着した前記配送用台車が有する複数のスロットのなかに、前記フィーダを配置可能な空きスロットがあるか否かと、を判定する、請求項１に記載の実装システムの配送管理装置。 The delivery management device of the mounting system according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the delivery cart has arrived at the preparation work table and whether there is an empty slot in which the feeder can be placed among a plurality of slots held by the delivery cart that has arrived at the preparation work table. 前記保管庫に前記フィーダが仮置きされていて、かつ、前記空きスロットを有する前記配送用台車が前記準備作業台に新たに到着したと前記判定部が判定した場合に、
前記案内部は、前記保管庫に仮置きされている前記フィーダを、前記配送用台車における前記空きスロットに移し替えることを指示する案内を出す、
請求項２に記載の実装システムの配送管理装置。 When the determination unit determines that the feeder is temporarily placed in the storage and the delivery cart having the vacant slot has newly arrived at the preparation work table,
The guidance unit issues guidance to instruct the user to move the feeder temporarily stored in the storage to the vacant slot in the delivery cart.
A delivery management device for the mounting system according to claim 2. 複数の前記フィーダは識別子を有しており、
前記保管庫の有する複数の保管場所のうち所定の保管場所に前記フィーダを仮置きした場合に、その仮置きされた前記フィーダと前記保管場所とを関連付けて記憶部に記憶させるために作業者に入力を促す手動入力部をさらに備える、
請求項１～３のいずれかに記載の実装システムの配送管理装置。 a plurality of said feeders having identifiers;
a manual input unit that, when the feeder is temporarily placed in a predetermined storage location among a plurality of storage locations in the storage facility, prompts an operator to input information so as to associate the temporarily placed feeder with the storage location and store the information in a memory unit;
A delivery management device for the mounting system according to any one of claims 1 to 3. 複数の前記フィーダは識別子を有しており、
前記保管庫の有する複数の保管場所のうち所定の保管場所に前記フィーダを仮置きした場合に、その仮置きされた前記フィーダと前記保管場所とを関連付けて自動的に記憶部に記憶する自動入力部をさらに備える、
請求項１～３のいずれかに記載の実装システムの配送管理装置。 a plurality of said feeders having identifiers;
an automatic input unit that, when the feeder is temporarily placed in a predetermined storage location among a plurality of storage locations in the storage facility, automatically stores the temporarily placed feeder in a memory unit in association with the storage location,
A delivery management device for the mounting system according to any one of claims 1 to 3. 前記案内部は、
前記準備作業台に到着した前記配送用台車における前記空きスロットの位置と、前記保管庫における前記フィーダの仮置き場所の位置と、を案内画面に表示する表示装置を含む、
請求項１に記載の実装システムの配送管理装置。 The guide unit is
a display device that displays on a guide screen the position of the vacant slot in the delivery cart that has arrived at the preparation work table and the position of a temporary storage location of the feeder in the storage facility;
A delivery management device for the mounting system according to claim 1. 前記案内部は、
前記準備作業台に到着した前記配送用台車における前記空きスロットの位置及び前記保管庫に仮置きされている前記フィーダのうち前記配送用台車に移し替えるべき前記フィーダの仮置き場所の位置を案内画面に表示する表示装置を含む、
請求項３に記載の実装システムの配送管理装置。 The guide unit is
a display device that displays on a guide screen the position of the vacant slot in the delivery cart that has arrived at the preparation work table and the position of a temporary storage location of the feeder that is temporarily stored in the storage facility and is to be transferred to the delivery cart,
A delivery management device for the mounting system according to claim 3. 複数のフィーダから順次供給される部品を基板に実装する部品実装機と、
前記部品実装機から離間した位置に設けられ、部品リールを組み合わせた部品準備後の前記フィーダを配送する作業が行われるとともに、部品準備後の前記フィーダが仮置き可能な保管庫が併設された準備作業台と、
前記部品実装機と前記準備作業台との間を往復移動し、前記準備作業台にて部品準備された前記フィーダを所定数積載して前記部品実装機まで搬送する配送用台車と、
を備える実装システムにおいて配送作業を管理する方法であって、
前記配送用台車に前記フィーダが積載可能であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定部が積載可能と判定したときに前記配送用台車に前記フィーダを積載することを指示する案内を出すとともに、前記判定部が積載可能ではないと判定したときに前記保管庫に前記フィーダを仮置きすることを指示する案内を出す案内ステップと、
を含む、実装システムの配送管理方法。 a component mounter that mounts components sequentially supplied from a plurality of feeders onto a board;
a preparation workbench provided at a position separated from the component mounter, on which the feeder combined with a component reel is delivered after component preparation, and which is provided with a storage unit on which the feeder after component preparation can be temporarily stored;
a delivery cart that moves back and forth between the component mounter and the preparation work table, and loads a predetermined number of the feeders on which components have been prepared on the preparation work table and transports them to the component mounter;
A method for managing a delivery operation in a mounting system comprising:
a determination step of determining whether the feeder can be loaded onto the delivery cart;
a guidance step of issuing a guidance to instruct the feeder to be loaded onto the delivery cart when the determination unit determines that the feeder can be loaded, and issuing a guidance to instruct the feeder to be temporarily placed in the storage when the determination unit determines that the feeder cannot be loaded;
A method for managing delivery of an implementation system, comprising:

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