JP2024088335A - Bean sorting machine - Google Patents

Abstract

【課題】被選別物の外表面における全領域を対象として変色等の異常を検出できるようにすることが要望されていた。【解決手段】計測対象領域ＫＴを通過するように被選別物ｈを移送する移送手段１４と、計測対象領域ＫＴを照明する照明手段１５と、計測対象領域ＫＴに位置する被選別物ｈにて反射した光を受光する受光手段１６と、被選別物ｈの良否を判別する良否判別手段と、被選別物ｈを振り分ける分離手段１８と、が備えられ、上方側外方位置に位置する一方側受光手段と、下方側外方位置に位置する他方側受光手段３２との受光情報に基づいて被選別物ｈの良否を判別する。【選択図】図３[Problem] There has been a demand for the ability to detect abnormalities such as discoloration over the entire area of the outer surface of the object to be sorted. [Solution] The device includes a transport means 14 for transporting the object to be sorted h so that it passes through a measurement target area KT, an illumination means 15 for illuminating the measurement target area KT, a light receiving means 16 for receiving light reflected by the object to be sorted h located in the measurement target area KT, a quality discrimination means for discriminating the quality of the object to be sorted h, and a separation means 18 for sorting the object to be sorted h, and judges the quality of the object to be sorted h based on light reception information from a one-side light receiving means located at an upper outer position and a other-side light receiving means 32 located at a lower outer position. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、例えば、枝豆、エンドウ、インゲン豆等の豆類を選別するための豆類選別機に関する。 The present invention relates to a bean sorting machine for sorting beans, such as green soybeans, peas, and kidney beans.

従来の豆類選別機では、計測対象領域に位置する被選別物として、豆類の一例である枝豆に対して、移送経路の一方側外方から照明手段により光を照射して、撮像装置により被選別物からの光を受光して、その計測結果から被選別物（枝豆）の変色等の異常を判別するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。 In conventional bean sorting machines, the objects to be sorted located in the measurement area are green soybeans, and light is irradiated from one side of the transport path by an illumination means. The light from the objects to be sorted is received by an imaging device, and abnormalities such as discoloration of the objects to be sorted (green soybeans) are identified from the measurement results (see, for example, Patent Document 1).

特開２０２１－１２８１２３号公報JP 2021-128123 A

上記従来構成では、被選別物に対して移送経路の一方側外方から被選別物を照明して、被選別物からの光により、被選別物（枝豆）の変色等の異常を判別する構成となっている。このような構成であれば、被選別物の莢のうち一方側の外表面の変色等の異常は判別することができるが、莢のうち他方側の外表面に生じた変色等の異常は検出できないものとなっていた。 In the above conventional configuration, the objects to be sorted are illuminated from one side of the transport path, and the light from the objects is used to determine whether there are any abnormalities, such as discoloration, in the objects to be sorted (soybeans). With this configuration, it is possible to determine abnormalities, such as discoloration, on the outer surface of one side of the pods of the objects to be sorted, but it is not possible to detect abnormalities, such as discoloration, that occur on the outer surface of the other side of the pods.

そこで、被選別物の外表面における全領域を対象として変色等の異常を検出できるようにすることが要望されていた。 Therefore, there was a demand for a system that would enable detection of abnormalities such as discoloration across the entire area of the outer surface of the items being sorted.

本発明に係る豆類選別機の特徴構成は、被選別物が計測対象領域を通過するように、前記被選別物を移送する移送手段と、前記計測対象領域を照明する照明手段と、前記照明手段にて照射され、かつ、前記計測対象領域に位置する前記被選別物にて反射した光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する良否判別手段と、前記良否判別手段の判別結果に基づいて前記被選別物を正常物回収部と不良物回収部とに振り分ける分離手段と、が備えられ、前記受光手段に、前記移送経路に対する上方側外方位置に位置する一方側受光手段と、前記移送経路に対する下方側外方位置に位置する他方側受光手段と、が備えられ、前記良否判別手段は、前記一方側受光手段及び前記他方側受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する点にある。 The bean sorting machine according to the present invention is characterized by the following features: a transport means for transporting the objects to be sorted so that they pass through a measurement target area; an illumination means for illuminating the measurement target area; a light receiving means for receiving light irradiated by the illumination means and reflected by the objects to be sorted located in the measurement target area; a quality discrimination means for discriminating the quality of the objects to be sorted based on the light reception information of the light receiving means; and a separation means for sorting the objects to be sorted into a normal object recovery section and a defective object recovery section based on the discrimination result of the quality discrimination means. The light receiving means is provided with a one-side light receiving means located at an upper outer position relative to the transport path, and a second-side light receiving means located at a lower outer position relative to the transport path, and the quality discrimination means discriminates the quality of the objects to be sorted based on the light reception information of the one-side light receiving means and the second-side light receiving means.

本発明によれば、計測対象領域に位置する被選別物に対して、一方側照明手段が上方側外方位置から光を照射し、被選別物にて反射した光が一方側受光手段によって受光される。又、計測対象領域に位置する被選別物に対して、他方側照明手段が下方側外方位置から光を照射し、被選別物にて反射した光が他方側受光手段によって受光される。そして、一方側受光手段及び他方側受光手段の両方の受光情報に基づいて被選別物の良否が判別される。 According to the present invention, the one-side illumination means irradiates light from an upper outer position onto the objects to be sorted located in the measurement area, and the light reflected by the objects to be sorted is received by the one-side light receiving means. The other-side illumination means irradiates light from a lower outer position onto the objects to be sorted located in the measurement area, and the light reflected by the objects to be sorted is received by the other-side light receiving means. Then, the quality of the objects to be sorted is determined based on the light reception information from both the one-side light receiving means and the other-side light receiving means.

その結果、一方側受光手段の受光情報に基づいて、豆類の莢のうち一方側の外表面の変色等の異常を判別することができ、他方側受光手段の受光情報に基づいて、豆類の莢のうち他方側の外表面の変色等の異常を判別することができる。 As a result, it is possible to determine abnormalities such as discoloration on the outer surface of one side of the bean pod based on the light reception information from the light receiving means on one side, and it is possible to determine abnormalities such as discoloration on the outer surface of the other side of the bean pod based on the light reception information from the light receiving means on the other side.

従って、被選別物の外表面における全領域を対象として変色等の異常を検出することが可能となった。 As a result, it is now possible to detect abnormalities such as discoloration across the entire area of the outer surface of the item being sorted.

本発明においては、前記移送手段は、前記計測対象領域を通過するときに、前記被選別物のうちの一方の幅広面が上方側に向かい、前記被選別物のうちの他方の幅広面が下方側に向かう姿勢で前記被選別物を移送するように構成され、前記一方側受光手段が前記一方の幅広面にて反射した光を受光するように構成され、前記他方側受光手段が前記他方の幅広面にて反射した光を受光するように構成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the transport means is configured to transport the objects in a position in which one of the objects faces upward and the other of the objects faces downward when passing through the measurement area, the one-side light receiving means is configured to receive light reflected by the one of the wide surfaces, and the other-side light receiving means is configured to receive light reflected by the other of the wide surfaces.

本構成によれば、被選別物は、移送手段による移送作動により、一方の幅広面が上方側に向かい、他方側の幅広面が下方側に向かう姿勢、すなわち、横倒れ姿勢で計測対象領域を通過する。そこで、一方の幅広面を照明するとともに反射光を受光し、他方の幅広面を照明するとともに反射光を受光することになる。 According to this configuration, the objects to be sorted pass through the measurement area in a posture in which one wide surface faces upward and the other wide surface faces downward, i.e., in a sideways posture, due to the transport operation of the transport means. Thus, one wide surface is illuminated and the reflected light is received, and the other wide surface is illuminated and the reflected light is received.

このように、被選別物の幅広面を計測対象としているので、幅狭箇所を対象とするものに比べて反射光の散乱が少なく、反射光に基づく変色等の異常の検出を効率よく行うことができる。 In this way, because the wide surface of the sorted item is the measurement target, there is less scattering of reflected light compared to when narrow areas are the target, and abnormalities such as discoloration based on reflected light can be detected more efficiently.

本発明においては、前記移送手段に、前記計測対象領域の移送方向上手側に位置して前記被選別物を前記移送方向に沿って搬送するとともに、前記計測対象領域を通過するように前記被選別物を投擲する上手側搬送部と、前記計測対象領域の移送方向下手側に位置して投擲される前記被選別物を受け止めるとともに前記被選別物を前記移送方向に沿って搬送する下手側搬送部と、が備えられ、前記上手側搬送部と前記下手側搬送部との間の空間に前記計測対象領域が形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the transport means is provided with an upstream transport section located on the upstream side of the measurement target area in the transport direction, which transports the objects to be sorted along the transport direction and throws the objects to be sorted so that they pass through the measurement target area, and a downstream transport section located on the downstream side of the measurement target area in the transport direction, which receives the objects to be sorted that are thrown and transports the objects to be sorted along the transport direction, and that the measurement target area is formed in the space between the upstream transport section and the downstream transport section.

本構成によれば、上手側搬送部によって被選別物が搬送されたのち、搬送終端部から被選別物が投擲される。投擲された被選別物は、上手側搬送部と下手側搬送部との間の空間を通して移動する。この空間により計測対象領域が形成される。従って、被処理物は、空中移動しながら計測対象領域内を通過するので、周囲の部材により制約を受けることがなく安定した状態で移送することができる。 According to this configuration, after the objects to be sorted are transported by the upstream transport section, they are thrown from the end of the transport. The thrown objects to be sorted move through the space between the upstream transport section and the downstream transport section. This space forms the measurement target area. Therefore, since the objects to be processed pass through the measurement target area while moving through the air, they can be transported in a stable state without being restricted by surrounding components.

本発明においては、前記上手側搬送部から放擲され、前記計測対象領域を通過する前記被選別物に対して、前記照明手段による照明処理と、前記受光手段による受光処理と、が行われると好適である。 In the present invention, it is preferable that the objects to be sorted that are released from the upstream conveying section and pass through the measurement target area are subjected to an illumination process by the illumination means and a light receiving process by the light receiving means.

本構成によれば、計測対象領域に対して上方側外方位置及び下方側外方位置の夫々において、周囲の部材により制約を受けることがなく、照明処理並びに受光処理を良好に行うことができる。 This configuration allows the illumination process and the light receiving process to be performed well at the upper and lower outer positions of the measurement target area without being restricted by surrounding components.

本発明においては、前記分離手段に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付けて他の前記被選別物とは異なる移送経路に移動させるエアー吹き出し部が備えられ、前記エアー吹き出し部は、前記上手側搬送部から放擲され、前記計測対象領域を通過したのち、前記下手側搬送部に到達するまでの間に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付けると好適である。 In the present invention, the separation means is provided with an air blowing unit that blows air onto the objects to be separated and moves them to a transport path different from that of the other objects, and it is preferable that the air blowing unit blows air onto the objects to be separated after they are released from the upstream transport unit, pass through the measurement target area, and before they reach the downstream transport unit.

本構成によれば、空中移動しながら計測対象領域内を通過する被選別物に対してエアーを吹き付けることにより、異なる移送経路に移動させるので、分離処理を的確に行えるとともに、上手側搬送部から放擲されて下手側搬送部に到達するまでの間の領域を有効に利用することで、無駄がなく迅速に分離処理を行える。 With this configuration, air is blown onto the objects to be sorted as they move through the measurement area while moving through the air, moving them to a different transport path, allowing for accurate separation processing. In addition, by effectively utilizing the area between when the objects are released from the upstream transport section and when they reach the downstream transport section, separation processing can be performed quickly and efficiently.

本発明においては、前記移送手段に前記被選別物を移送する移送経路が横並び状態で複数列備えられ、前記照明手段は、前記移送経路の並び方向に沿って長く延びて複数の前記移送経路のそれぞれにおける前記計測対象領域を照明するように構成され、前記受光手段は、複数の前記移送経路に沿って移送される前記被選別物からの光を検出可能であり、前記良否判別手段は、複数の前記移送経路に沿って移送される前記被選別物を各別に不良物であるか正常物であるかを判別可能であると好適である。 In the present invention, the transport means is provided with multiple transport paths arranged side by side for transporting the objects to be sorted, the illumination means is configured to extend long along the direction in which the transport paths are arranged and illuminate the measurement target area in each of the multiple transport paths, the light receiving means is capable of detecting light from the objects to be sorted transported along the multiple transport paths, and the quality determining means is preferably capable of determining whether each of the objects to be sorted transported along the multiple transport paths is defective or normal.

本構成によれば、複数列の移送経路の夫々において受光手段の検出結果に基づく被選別物の良否判別を行うことができ、多数の被選別物に対する選別処理を能率よく行うことができる。 With this configuration, it is possible to determine whether the objects being sorted are good or bad based on the detection results of the light receiving means in each of the multiple transport paths, and sorting processes for a large number of objects can be carried out efficiently.

本発明においては、前記分離手段に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付けて他の前記被選別物とは異なる経路に移動させるエアー吹き出し部が備えられ、前記エアー吹き出し部は、複数の前記移送経路に対して各別に備えられ、かつ、前記被選別物に対して前記長尺方向での略中央位置に向けてエアーを吹き付けると好適である。 In the present invention, the separation means is provided with an air blowing unit that blows air onto the objects to be separated and moves them to a path different from that of the other objects, and it is preferable that the air blowing unit is provided separately for each of the multiple transport paths, and that air is blown onto the objects toward approximately the center in the longitudinal direction.

本構成によれば、被選別物のうちの不良物を分離対象とする場合には、不良物と判別された被選別物に対してエアーを吹き付けて他の被選別物とは異なる経路に移動させる。そのとき、エアー吹き出し部は、被選別物の長尺方向での略中央位置に向けてエアーを吹き付けるので、少ない噴出量であっても被選別物を的確に異なる経路に移動させることが可能となる。 According to this configuration, when defective items among the objects to be sorted are to be separated, air is blown onto the objects determined to be defective, and they are moved to a different path from the other objects to be sorted. At that time, the air blowing section blows air toward approximately the center position in the longitudinal direction of the objects to be sorted, so that even with a small amount of air blown, the objects to be sorted can be accurately moved to a different path.

豆類選別機の全体縦断側面図である。FIG. 2 is an overall vertical sectional side view of the bean sorting machine. 豆類選別機の全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the bean sorting machine. 選別部の縦断側面図である。FIG. 選別部の横断平面図である。FIG. 制御ブロック図である。FIG. 計測状態を示す説明図である。FIG. 光量値の計測結果を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the measurement results of light quantity values. 照明状態を示す図である。FIG.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の説明においては、図中に示される矢印ＦＷの方向を「移送方向下手側」、矢印ＢＫの方向を「移送方向上手側」、矢印ＵＰの方向を「上」、矢印ＤＷの方向を「下」とする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow FW shown in the drawings is defined as the "downstream side of the transfer direction," the direction of the arrow BK is defined as the "upstream side of the transfer direction," the direction of the arrow UP is defined as the "upward" direction, and the direction of the arrow DW is defined as the "downward" direction.

図１及び図２に示すように、本発明に係る豆類選別機は、作物の茎から分離された状態で収穫された豆類の一例である枝豆が投入される供給部１と、供給部１からの枝豆を下流側に搬送する搬送部２と、搬送部２にて搬送される枝豆を被選別物として選別処理する選別部３と、を備えている。 As shown in Figures 1 and 2, the bean sorting machine of the present invention includes a supply unit 1 into which green soybeans, an example of a bean harvested in a state separated from the stem of a crop, are fed, a conveying unit 2 that conveys the green soybeans from the supply unit 1 downstream, and a sorting unit 3 that sorts the green soybeans conveyed by the conveying unit 2 as sorted materials.

供給部１は、コンテナＣＯに収納された枝豆が投入されるホッパー４と、ホッパー４の底部に設けられ、枝豆を載置搬送する供給用ベルトコンベア５と、が備えられている。ホッパー４は、上部に幅広の投入口を有しており、上方が開放されている。ホッパー４は、下方側ほど幅狭となるような傾斜案内部４ａを備え、幅狭の供給用ベルトコンベア５の搬送載置面に向けて案内するように構成されている。 The supply unit 1 is equipped with a hopper 4 into which the edamame stored in the container CO is poured, and a supply belt conveyor 5 that is provided at the bottom of the hopper 4 and which loads and transports the edamame. The hopper 4 has a wide loading opening at the top and is open at the top. The hopper 4 is equipped with an inclined guide section 4a that narrows towards the bottom, and is configured to guide the edamame towards the transport and loading surface of the narrow supply belt conveyor 5.

搬送部２は、供給用ベルトコンベア５の終端部から送り出される枝豆を上方に向けて係止搬送する係止突起付きの揚送コンベア６と、揚送コンベア６の搬送終端部から送り出される枝豆を受け止めて移送方向下手側に向けて揺動移送する揺動移送部７と、を備えている。 The conveying section 2 is equipped with a lifting conveyor 6 with a locking protrusion that locks and conveys the edamame beans sent out from the end of the supply belt conveyor 5 in an upward direction, and an oscillating conveying section 7 that receives the edamame beans sent out from the conveying end of the lifting conveyor 6 and oscillates and conveys them toward the downstream side in the conveying direction.

揺動移送部７は、揚送コンベア６から送り出される枝豆を移送する移送経路ＩＫが横並び状態で複数列備えられた移送体８と、移送体８を揺動操作させる揺動操作機構９と、が備えられている。移送体８は、枝豆が入り込み可能でかつ移送方向に沿って延びる整列用の凹溝１０が横並び状態で複数列備えられ、各凹溝１０によって夫々移送経路ＩＫが形成されている。揺動操作機構９は、移送体８を前後揺動可能に支持する揺動リンク機構１１、揺動操作用の偏心カム１２、偏心カム１２を駆動する電動モータ１３等を備え、移送体８を前後に小さいストロークで往復揺動させることで、枝豆を揺動移送させることができる。揺動移送することにより、枝豆は長手方向が移送方向に向かう姿勢となるように向きが整列する。 The swinging transport section 7 is equipped with a transport body 8 having multiple rows of horizontally arranged transport paths IK for transporting the soybeans sent out from the lifting conveyor 6, and a swinging operation mechanism 9 for swinging the transport body 8. The transport body 8 has multiple rows of horizontally arranged alignment grooves 10 that the soybeans can enter and that extend along the transport direction, and each groove 10 forms a transport path IK. The swinging operation mechanism 9 includes a swinging link mechanism 11 that supports the transport body 8 so that it can swing back and forth, an eccentric cam 12 for swinging operation, and an electric motor 13 that drives the eccentric cam 12, and swings the transport body 8 back and forth with a small stroke to swing and transport the soybeans. By swinging and transporting the soybeans, the orientation of the soybeans is aligned so that their longitudinal direction faces the transport direction.

次に、選別部３について説明する。
選別部３には、被選別物ｈとしての枝豆が計測対象領域ＫＴを通過するように被選別物ｈを移送する移送手段１４と、計測対象領域ＫＴを照明する照明手段１５と、照明手段１５にて照射され、かつ、計測対象領域ＫＴに位置する枝豆にて反射した光を受光する受光手段１６と、受光手段１６の受光情報に基づいて被選別物ｈの良否を判別する良否判別手段１７と、良否判別手段１７の判別結果に基づいて枝豆を正常物回収部と不良物回収部とに振り分ける分離手段１８と、が備えられている。 Next, the selection unit 3 will be described.
The sorting section 3 is equipped with a transporting means 14 for transporting the objects to be sorted h, i.e., edamame beans as the objects to be sorted h, so that they pass through the measurement target area KT, an illumination means 15 for illuminating the measurement target area KT, a light receiving means 16 for receiving light irradiated by the illumination means 15 and reflected by the edamame beans located in the measurement target area KT, a quality discrimination means 17 for discriminating whether the objects to be sorted h are quality or quality based on the light reception information of the light receiving means 16, and a separation means 18 for sorting the edamame beans to a normal object collection section and a defective object collection section based on the discrimination result of the quality discrimination means 17.

〔移送手段〕
移送手段１４には、計測対象領域ＫＴの移送方向上手側に位置して被選別物ｈを移送方向に沿って搬送するとともに、計測対象領域ＫＴを通過するように被選別物ｈを投擲する上手側搬送部としての上手側搬送コンベア１９と、計測対象領域ＫＴの移送方向下手側に位置して投擲される被選別物ｈを受け止めるとともに被選別物ｈを移送方向に沿って搬送する下手側搬送部としての下手側搬送コンベア２０と、が備えられている。そして、上手側搬送コンベア１９と下手側搬送コンベア２０との間の空間に計測対象領域ＫＴが形成されている。 [Transportation Means]
The transport means 14 is provided with an upstream-side transport conveyor 19 as an upstream-side transport section located on the upstream side of the measurement target area KT in the transport direction to transport the objects h along the transport direction and toss the objects h so that they pass through the measurement target area KT, and a downstream-side transport conveyor 20 as a downstream-side transport section located on the downstream side of the measurement target area KT in the transport direction to receive the objects h that are thrown and to transport the objects h along the transport direction. The measurement target area KT is formed in the space between the upstream-side transport conveyor 19 and the downstream-side transport conveyor 20.

図３に示すように、上手側搬送コンベア１９は、下方に設けられた電動モータ２１の動力が伝動ベルト２２を介して伝達されて高速で回動駆動される。上手側搬送コンベア１９は、高速で回動することにより、載置搬送する被選別物ｈを搬送終端部から移送方向下手側外方に投擲することができる。投擲された被選別物ｈは空間を介して離間している下手側搬送コンベア２０の搬送始端部まで空中を移動することができる。この上手側搬送コンベア１９は、幅広のベルトコンベアにて構成されている。 As shown in FIG. 3, the upstream conveyor 19 is driven to rotate at high speed by the power of an electric motor 21 provided below, transmitted via a transmission belt 22. By rotating at high speed, the upstream conveyor 19 can throw the sorted objects h being placed and transported from the transport end outward to the downstream side in the transfer direction. The thrown sorted objects h can travel in the air to the transport start end of the downstream conveyor 20, which is separated by a space. This upstream conveyor 19 is composed of a wide belt conveyor.

図３及び図４に示すように、上手側搬送コンベア１９における搬送載置面の上側には、その搬送載置面に近付けた状態で複数の移送経路ＩＫを仕切る複数のガイド板２３が備えられてる。ガイド板２３により仕切られた複数の移送経路ＩＫは、揺動移送部における複数の移送経路ＩＫに対応して連なるように設けられている。ガイド板２３は、収納ケース２４及び上部支持体２５等によって位置固定状態で支持されている。複数の移送経路ＩＫの横幅は、被選別物ｈとしての枝豆の横幅よりも大きい。従って、上手側搬送コンベア１９は、被選別物ｈ（枝豆）は、横向き姿勢、つまり、一方の幅広面が上方側に向かい、他方側の幅広面が下方側に向かう姿勢で移送するように構成されている。 As shown in Figures 3 and 4, the upper side of the transport loading surface of the upstream transport conveyor 19 is provided with a plurality of guide plates 23 that separate the plurality of transport paths IK when brought close to the transport loading surface. The plurality of transport paths IK separated by the guide plates 23 are arranged to correspond to and connect with the plurality of transport paths IK in the swinging transport section. The guide plates 23 are supported in a fixed position by a storage case 24, an upper support 25, etc. The width of the plurality of transport paths IK is greater than the width of the green soybeans as the sorted objects h. Therefore, the upstream transport conveyor 19 is configured to transport the sorted objects h (green soybeans) in a horizontal position, that is, with one wide surface facing upward and the other wide surface facing downward.

一方、下手側搬送コンベア２０は、電動モータ２１の動力がギア式減速機構２６を介して伝達されて低速で回動駆動される。下手側搬送コンベア２０は、低速で回動して被選別物ｈを載置搬送する。下手側搬送コンベア２０は、移送方向に沿って長く形成されており、載置搬送される途中で、作業者が目視により不良物を手作業にて除去することができる。ここでは、選別部３では計測できない不良、例えば、莢の外形が変形している変形莢や莢が途中で割れている割れ莢等の不良物を除去することができる。正常物（良品）は下手側搬送コンベア２０の搬送終端部からコンテナ等により回収することができる。 Meanwhile, the downstream-side conveyor 20 is driven to rotate at a low speed by the power of the electric motor 21 transmitted through a gear-type reduction mechanism 26. The downstream-side conveyor 20 rotates at a low speed to load and transport the objects to be sorted h. The downstream-side conveyor 20 is formed long along the transport direction, and an operator can visually remove defective objects manually while they are being loaded and transported. Here, it is possible to remove defective objects that cannot be measured by the sorting section 3, such as deformed pods where the outer shape of the pod is deformed and cracked pods where the pod is cracked in the middle. Normal objects (non-defective products) can be collected from the end of the downstream-side conveyor 20 using a container or the like.

〔照明手段〕
図１、図３に示すように、照明手段１５には、被選別物ｈが計測対象領域ＫＴを通過するときの移送経路ＩＫに対する上方側外方位置に位置する一方側照明手段としての上側照明手段２７と、被選別物ｈが計測対象領域ＫＴを通過するときの移送経路ＩＫに対する下方側外方位置に位置する他方側照明手段としての下側照明手段２８と、が備えられている。 [Lighting Means]
As shown in Figures 1 and 3, the lighting means 15 is equipped with an upper lighting means 27 as one-side lighting means located at an upper outer position relative to the transfer path IK when the sorted object h passes through the measurement target area KT, and a lower lighting means 28 as the other-side lighting means located at a lower outer position relative to the transfer path IK when the sorted object h passes through the measurement target area KT.

上側照明手段２７には、計測対象領域ＫＴに位置する被選別物ｈに対して移送方向上手側から照明する第一上側照明装置２７Ａと、計測対象領域ＫＴに位置する被選別物ｈに対して移送方向下手側から照明する第二上側照明装置２７Ｂと、が備えられている。下側照明手段２８には、計測対象領域ＫＴに位置する被選別物ｈに対して移送方向上手側から照明する第一下側照明装置２８Ａと、計測対象領域ＫＴに位置する被選別物ｈに対して移送方向下手側から照明する第二下側照明装置２８Ｂと、が備えられている。すなわち、照明手段１５は、計測対象領域ＫＴの上側に２個、下側に２個、合計４個の照明装置２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂが設けられている。 The upper illumination means 27 is provided with a first upper illumination device 27A that illuminates the objects h located in the measurement target area KT from the upstream side in the transport direction, and a second upper illumination device 27B that illuminates the objects h located in the measurement target area KT from the downstream side in the transport direction. The lower illumination means 28 is provided with a first lower illumination device 28A that illuminates the objects h located in the measurement target area KT from the upstream side in the transport direction, and a second lower illumination device 28B that illuminates the objects h located in the measurement target area KT from the downstream side in the transport direction. That is, the illumination means 15 is provided with a total of four illumination devices 27A, 27B, 28A, 28B, two on the upper side and two on the lower side of the measurement target area KT.

各照明装置２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、複数の移送経路ＩＫに亘って横方向に長尺状に形成されている。すなわち、各照明装置２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、移送経路ＩＫの並び方向に沿って長く延びる形状である。また、各照明装置２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、ＬＥＤ等からなる発光部２９と、発光部２９から発した光を拡散させて計測対象領域ＫＴを照明する拡散板３０と、が備えられている。 Each of the lighting devices 27A, 27B, 28A, and 28B is formed in an elongated shape in the horizontal direction across the multiple transport paths IK. That is, each of the lighting devices 27A, 27B, 28A, and 28B has a shape that extends long along the arrangement direction of the transport paths IK. Each of the lighting devices 27A, 27B, 28A, and 28B is also provided with a light-emitting unit 29 made of an LED or the like, and a diffusion plate 30 that diffuses the light emitted from the light-emitting unit 29 to illuminate the measurement target area KT.

上述したように４個の照明装置２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを配置することで、第一上側照明装置２７Ａが被選別物ｈの一方の幅広面に対して上手側斜め上方から照明し、第二上側照明装置２７Ｂが被選別物ｈの一方の幅広面に対して下手側斜め上方から照明する。また、第一下側照明装置２８Ａが被選別物ｈの他方の幅広面に対して上手側斜め下方から照明し、第二下側照明装置２８Ｂが被選別物ｈの一方の幅広面に対して下手側斜め下方から照明する。 By arranging the four lighting devices 27A, 27B, 28A, 28B as described above, the first upper lighting device 27A illuminates one wide surface of the object h from diagonally above on the upper side, and the second upper lighting device 27B illuminates one wide surface of the object h from diagonally above on the lower side. In addition, the first lower lighting device 28A illuminates the other wide surface of the object h from diagonally below on the upper side, and the second lower lighting device 28B illuminates one wide surface of the object h from diagonally below on the lower side.

このように被選別物ｈを照明することで、例えば、図８に示すように、莢のうち豆が含まれない凹入箇所ｕに異常変色部ｊが存在している場合であっても、凹入箇所ｕに対して計測用の照明光を十分供給することができ、光量の変化による異常変色部ｊの検出を適正に行うことが可能となる。 By illuminating the object to be sorted h in this manner, even if an abnormally discolored area j exists in a recessed area u of the pod that does not contain beans, as shown in Figure 8, it is possible to provide sufficient illumination light for measurement to the recessed area u, making it possible to properly detect the abnormally discolored area j due to changes in the amount of light.

〔受光手段〕
図１に示すように、受光手段１６には、移送経路ＩＫに対する上方側外方位置に位置する一方側受光手段としての一方側受光装置３１と、移送経路ＩＫに対する下方側外方位置に位置する他方側受光手段（１６）としての他方側受光装置３２と、が備えられている。 [Light receiving means]
As shown in Figure 1, the light receiving means 16 is provided with a one-side light receiving device 31 as one-side light receiving means located at an upper outer position relative to the transport path IK, and a other-side light receiving device 32 as the other-side light receiving means (16) located at a lower outer position relative to the transport path IK.

一方側受光装置３１は、上側照明手段２７により照明されて被選別物ｈにて反射した光を受光するように構成されている。他方側受光装置３２は、下側照明手段２８により照明されて被選別物ｈにて反射した光を受光するように構成されている。 The one-side light receiving device 31 is configured to receive light that is illuminated by the upper lighting means 27 and reflected by the objects to be sorted h. The other-side light receiving device 32 is configured to receive light that is illuminated by the lower lighting means 28 and reflected by the objects to be sorted h.

従って、上手側搬送コンベア１９から投擲され、計測対象領域ＫＴを通過する被選別物ｈに対して上側照明手段２７及び下側照明手段２８による照明処理（被選別物ｈを照明する処理）と、一方側受光装置３１及び他方側受光装置３２による受光処理（被選別物ｈからの反射光を受光する処理）と、が行われる。 Therefore, the sorted objects h that are thrown from the upstream conveyor 19 and pass through the measurement target area KT are illuminated by the upper illumination means 27 and the lower illumination means 28 (illuminating the sorted objects h), and light is received by the one-side light receiving device 31 and the other-side light receiving device 32 (receiving reflected light from the sorted objects h).

図示はしていないが、各受光装置３１、３２は、夫々、枝豆に生じる非常に細かな微小変色部（例えば、０．１ｍｍ～０．３ｍｍ幅程度）の大きさよりも小さい範囲を分解能とする複数個の単位受光部を幅広の計測対象領域ＫＴに対応させてライン状に並ぶ状態で並置された受光センサと、移送経路ＩＫの並び方向すなわち装置横幅方向に視野角を有する状態で受光した光を複数の単位受光部に導く集光レンズとを備えている。受光センサはＣＣＤを用いて構成されている。又、一方側受光装置３１は、計測対象領域ＫＴの装置横幅方向の全幅を対象として受光するために、計測対象領域ＫＴから上方側に離れた箇所に設けられている。同様に、他方側受光装置３２は、計測対象領域ＫＴから下方側に離れた箇所に設けられている。 Although not shown, each of the light receiving devices 31, 32 is equipped with a light receiving sensor in which a number of unit light receiving parts, whose resolution is smaller than the size of very fine discoloration (e.g., about 0.1 mm to 0.3 mm wide) that occurs in soybeans, are arranged in a line corresponding to a wide measurement target area KT, and a condenser lens that directs the received light to the unit light receiving parts while having a viewing angle in the arrangement direction of the transfer path IK, i.e., the device width direction. The light receiving sensor is constructed using a CCD. In addition, the one side light receiving device 31 is provided at a location above the measurement target area KT in order to receive light over the entire width of the measurement target area KT in the device width direction. Similarly, the other side light receiving device 32 is provided at a location below the measurement target area KT.

各受光装置３１，３２は、複数の移送経路ＩＫに沿って移送される被選別物ｈからの光を検出可能であり、複数の移送経路ＩＫを移送される被選別物ｈの夫々について、設定単位幅よりも小さい幅を有する微小変色部を検出可能である。 Each light receiving device 31, 32 can detect light from the objects h being transported along the multiple transport paths IK, and can detect minute discoloration areas having a width smaller than the set unit width for each of the objects h being transported along the multiple transport paths IK.

各受光装置３１、３２にて被選別物ｈにて反射した光を受光する際に、各受光装置から計測対象箇所を見たときに背景に相当する箇所に、背景の光量を調整可能な背景光量調整部３３が備えられている。詳細な構成の記載は省略するが、背景光量調整部３３は、背景に対して被選別物ｈを識別可能に、かつ、不良箇所として検出することが無いように背景光量を調整することができる。 When each light receiving device 31, 32 receives light reflected from the object to be sorted h, a background light adjustment unit 33 capable of adjusting the amount of background light is provided at a location that corresponds to the background when the measurement target location is viewed from each light receiving device. Although a detailed description of the configuration is omitted, the background light adjustment unit 33 can adjust the amount of background light so that the object to be sorted h can be distinguished from the background and is not detected as a defective location.

各受光装置３１、３２は、計測対象領域ＫＴの装置横幅方向の全幅を対象として同時に受光することができ、被選別物の移送に伴って、被選別物の長手方向に異なる箇所を順次計測することができる。 Each light receiving device 31, 32 can simultaneously receive light across the entire width of the measurement target area KT in the device's horizontal direction, and can sequentially measure different locations along the length of the objects being sorted as they are transported.

照明手段１５及び受光手段１６は、外部からの光によって影響を受けないように、遮光性の材料からなる収納ケース２４によって周囲が覆われている。 The lighting means 15 and the light receiving means 16 are covered by a storage case 24 made of a light-shielding material so that they are not affected by external light.

〔分離手段〕
分離手段１８には、分離対象となる被選別物ｈに対してエアーを吹き付けて他の被選別物ｈとは異なる経路に移動させるエアー吹き出し部３４が備えられている。図示しないエアーコンプレッサから供給される圧縮エアーを、制御バルブ３５を介してエアー吹き出し部３４に供給して、エアー吹き出し部３４の細いノズル３４ａの先端から勢いよくエアーを吹き付けるように構成されている。エアー吹き出し部３４は、上手側搬送コンベア１９により投擲された被選別物ｈが、計測対象領域ＫＴを通過したのち、下手側搬送コンベア２０に到達するまでの間に、分離対象となる被選別物ｈに対してエアーを吹き付ける。 [Separation Means]
The separating means 18 is provided with an air blowing unit 34 that blows air onto the objects to be separated (h) to move them along a path different from that of the other objects to be separated (h). Compressed air supplied from an air compressor (not shown) is supplied to the air blowing unit 34 via a control valve 35, and the air is forcefully blown from the tip of a thin nozzle 34a of the air blowing unit 34. The air blowing unit 34 blows air onto the objects to be separated (h) after the objects to be separated (h) are thrown by the upstream conveyor 19 and pass through the measurement target area KT, until they reach the downstream conveyor 20.

図４に示すように、エアー吹き出し部３４は、複数の移送経路ＩＫに対して各別に備えられ、かつ、被選別物ｈに対して被選別物ｈの長尺方向での略中央位置に向けてエアーを吹き付けるように構成されている。エアー吹き出し位置に被選別物ｈの長尺方向での略中央位置が到達するタイミングは、後述する制御装置３６によって判断される。 As shown in FIG. 4, the air blowing unit 34 is provided for each of the multiple transport paths IK, and is configured to blow air toward the approximate center position of the object h in the longitudinal direction of the object h. The timing at which the approximate center position of the object h in the longitudinal direction reaches the air blowing position is determined by the control device 36, which will be described later.

〔制御装置〕
上手側搬送コンベア１９の横側に設けられた操作パネル３７による操作指令に基づいて、各部の運転を制御する制御装置３６が備えられている。制御装置３６は、マイクロコンピュータを備えており、予め設定された制御プログラムに従って各部の動作を制御する。 〔Control device〕
A control device 36 is provided for controlling the operation of each part based on operation commands from an operation panel 37 provided on the side of the upstream transport conveyor 19. The control device 36 is provided with a microcomputer, and controls the operation of each part according to a preset control program.

図５に示すように、制御装置３６に、各受光装置３１，３２からの計測情報と、操作パネル３７からの操作情報とが入力されている。制御装置３６からは、複数の照明装置２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを点灯させる駆動信号と、エアー吹き出し部３４の動作を制御する制御バルブ３５に対する駆動信号とを出力する。 As shown in FIG. 5, the control device 36 receives measurement information from the light receiving devices 31 and 32 and operation information from the operation panel 37. The control device 36 outputs a drive signal for turning on the lighting devices 27A, 27B, 28A, and 28B, and a drive signal for the control valve 35 that controls the operation of the air blowing unit 34.

制御装置３６を利用して、受光手段１６、すなわち、一方側受光装置３１及び他方側受光装置３２の受光情報に基づいて被選別物ｈの良否を判別する良否判別手段１７が構成されている。すなわち、良否判別手段１７は、制御装置３６の制御プログラムによって構成されている。 The control device 36 is used to configure the quality discrimination means 17, which discriminates whether the sorted object h is good or bad based on the light receiving information of the light receiving means 16, i.e., the one-side light receiving device 31 and the other-side light receiving device 32. In other words, the quality discrimination means 17 is configured by the control program of the control device 36.

良否判別手段１７について説明する。
良否判別手段１７は、複数の受光装置３１、３２の受光情報に基づいて、被選別物ｈに異常変色部があるか否かに応じて被選別物ｈの良否を判別するように構成されている。複数の受光装置３１，３２は、複数の移送経路ＩＫに沿って移送される被選別物ｈを各別に異常変色部ｊを検出可能であり、良否判別手段１７は、複数の移送経路ＩＫに沿って移送される被選別物ｈの夫々について各別に不良物であるか正常物であるかを判別可能である。 The quality determining means 17 will now be described.
The quality determining means 17 is configured to determine the quality of the objects h depending on whether or not there is an abnormally discolored part in the objects h, based on the light reception information of the multiple light receiving devices 31, 32. The multiple light receiving devices 31, 32 can detect the abnormally discolored part j in each of the objects h transported along the multiple transport paths IK, and the quality determining means 17 can determine whether each of the objects h transported along the multiple transport paths IK is defective or normal.

良否判別手段１７は、各受光装置３１，３２について、各単位受光部にて受光して得られた光量値が単位受光部毎に、被選別物判別用の判定値Ｌ１を外れているか否かにより、その領域が被選別物ｈを検知しているか否かを判定する。例えば、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、被選別物判別用の判定値Ｌ１を外れている領域が被選別物ｈであると判定する。 The pass/fail discrimination means 17 judges whether or not the area of each light receiving device 31, 32 detects an object to be sorted h, depending on whether or not the light quantity value obtained by receiving light at each unit light receiving section is outside the judgment value L1 for distinguishing the object to be sorted for each unit light receiving section. For example, as shown in Figures 6(a) and 7(a), it judges that an area outside the judgment value L1 for distinguishing the object to be sorted is an object to be sorted h.

良否判別手段１７は、各単位受光部にて受光して得られた光量値が、予め設定されている異常判定用の判定値Ｌ２を外れているか否かの判別を行い、光量値が異常判別用の判定値Ｌ２を外れていると、その領域が異常変色部として検出することができる。すなわち、各受光装置３１，３２は各単位受光部に相当する設定単位幅よりも小さい幅を有する微小変色部を検出可能である。このとき、例えば、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、異常判別用の判定値Ｌ２を外れていると判別された単位受光部が連続して所定の個数（第１閾値）以上判別されると、当該被選別物ｈは不良物であると判別する。 The pass/fail discrimination means 17 discriminates whether the light quantity value obtained by receiving light at each unit light receiving part is outside the predetermined judgment value L2 for abnormality discrimination, and if the light quantity value is outside the judgment value L2 for abnormality discrimination, the area can be detected as an abnormally discolored part. In other words, each light receiving device 31, 32 can detect a minutely discolored part having a width smaller than the set unit width corresponding to each unit light receiving part. At this time, for example, as shown in Figures 6 (b) and 7 (b), if a predetermined number (first threshold value) or more of unit light receiving parts are consecutively judged to be outside the judgment value L2 for abnormality discrimination, the sorted object h is judged to be defective.

良否判別手段１７は、異常判別用の判定値Ｌ２を外れていると判別された単位受光部が、連続して所定の個数を越えて存在していないが、同一の被選別物ｈに設定個数（第２閾値）以上検出されると、当該被選別物ｈが不良物であると判別する。単独であれば設定単位幅よりも小さい幅を有する微小変色部であっても、多数存在することにより、目視によって枝豆全体として変色していると判断できるからである。 The pass/fail discrimination means 17 does not detect more than a predetermined number of consecutive unit light receiving parts that are determined to be outside the abnormality discrimination threshold L2, but if a set number (second threshold value) or more are detected on the same sorted object h, it determines that the sorted object h is defective. This is because even if a single minute discoloration part has a width smaller than the set unit width, the presence of many of them allows visual inspection to determine that the entire edamame is discolored.

さらに、良否判別手段１７は、受光装置３１、３２の受光情報に基づいて得られる被選別物ｈの長尺方向での外形寸法が設定値より小であれば当該被選別物ｈが不良物であると判別し、長尺方向での外形寸法が設定値より大であれば、当該被選別物ｈが正常物であると判別する。 Furthermore, the quality discrimination means 17 discriminates that the object h is defective if the external dimensions in the longitudinal direction of the object h obtained based on the light receiving information of the light receiving devices 31 and 32 are smaller than a set value, and discriminates that the object h is normal if the external dimensions in the longitudinal direction are larger than the set value.

上述したように、良否判別手段１７は、受光装置の各単位受光部にて受光して得られた光量値が、存否判別レベル（Ｌ１）を下回ったことにより被選別物ｈが存在していると判別する。そして、このような受光量の読み込みが被選別物ｈの移送に伴って繰り返し実行される。被選別物ｈの投擲速度は予め分かっているので、被選別物ｈの長尺方向での外形寸法を演算にて求めることが可能である。長尺方向での外形寸法に限らず、被選別物ｈの横幅外形寸法を求めることができる。 As described above, the quality determination means 17 determines that the object h is present when the light quantity value obtained by receiving light at each unit light receiving section of the light receiving device falls below the presence/absence determination level (L1). This reading of the received light quantity is then repeated as the object h is transported. Since the throwing speed of the object h is known in advance, it is possible to calculate the external dimensions of the object h in its longitudinal direction. It is possible to determine not only the external dimensions in the longitudinal direction but also the external width dimensions of the object h.

そして、被選別物ｈの長尺方向での外形寸法が予め設定されている設定値よりも小であれば、例えば、莢の内部に１つだけの豆しか存在しない一粒莢としての不良品であると判断できるので、そのような被選別物ｈを不良物として判別する。 If the external dimensions of the object to be sorted h in the longitudinal direction are smaller than a preset value, it can be determined to be a defective product, for example, a single bean pod, with only one bean inside, and such object to be sorted h is determined to be defective.

良否判別手段１７は、被選別物ｈの横幅外形寸法が設定幅より小である領域を不良判定用の対象から除外するように構成されている。すなわち、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すように、莢のうち茎に近い柄部分は細くて他の部分に比べて少し黒ずんだ状態となりやすい。このような柄部分は、横幅外形寸法が設定幅ｑより小である。そこで、被選別物ｈの横幅外形寸法が設定幅ｑより小である領域を不良判定用の対象から除外することにより、柄部分が変色している場合であっても、不良としては扱わないことになる。 The quality determination means 17 is configured to exclude areas of the sorted object h where the external width dimension is smaller than the set width from the objects for defect determination. That is, as shown in Figures 6(c) and 7(c), the stalk portion of the pod close to the stem is thin and tends to become slightly darker than other portions. The external width dimension of such stalk portions is smaller than the set width q. Therefore, by excluding areas of the sorted object h where the external width dimension is smaller than the set width q from the objects for defect determination, even if the stalk portion is discolored, it will not be treated as defective.

制御装置３６は、良否判別手段１７により不良物と判別した被選別物ｈに対して、エアー吹き出し部３４がエアーを吹き付けて他の被選別物ｈとは異なる経路に移動させるように、制御バルブ３５に対する駆動信号を出力する。 The control device 36 outputs a drive signal to the control valve 35 so that the air blowing unit 34 blows air onto the objects h that have been determined to be defective by the quality determination means 17, and moves them along a path different from that of the other objects h.

このとき、投擲される被選別物ｈの移動速度は予め分かっているので、不良物と判別された被選別物ｈが、計測対象領域ＫＴからエアー吹き出し部３４によるエアー吹き出し位置まで移動するまでの移動時間を演算にて求めることができる。そこで、分離対象となる被選別物ｈの長手方向の中央位置がエアー吹き出し位置に至るタイミングでエアーを吹き出すように、制御バルブ３５に対する駆動信号を出力するのである。 At this time, since the moving speed of the thrown sorted object h is known in advance, the moving time of the sorted object h that has been determined to be a defective object can be calculated to determine the moving time from the measurement target area KT to the air blowing position by the air blowing unit 34. Therefore, a drive signal is output to the control valve 35 so that air is blown out at the timing when the center position in the longitudinal direction of the sorted object h to be separated reaches the air blowing position.

図１及び図３に示すように、エアーが吹き付けられた被選別物ｈ（不良物）は下方に向けて押し出され、下方に備えられた不良物回収部としての不良用コンテナ３８に回収される。エアーが吹き付けられなかった被選別物ｈ（正常物）は、下手側搬送コンベア２０に向けて移送され、下手側搬送コンベア２０の搬送終端部から正常物回収部としての回収用コンテナ（図示せず）等により回収することができる。 As shown in Figures 1 and 3, the sorted items h (defective items) that have been blown with air are pushed downward and collected in a defective container 38 provided below as a defective item collection section. The sorted items h (normal items) that have not been blown with air are transferred toward the downstream conveyor 20 and can be collected from the end of the downstream conveyor 20 by a collection container (not shown) or the like as a normal item collection section.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、移送手段１４が、計測対象領域ＫＴを通過するときに、被選別物ｈのうちの一方の幅広面が上方側に向かい、被選別物ｈのうちの他方側の幅広面が下方側に向かう姿勢で移送する構成としたが、この構成に限らず、計測対象領域ＫＴを通過するときの被選別物ｈの姿勢は上記構成に限定されない。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the transfer means 14 is configured to transfer the objects h in a posture in which one wide surface of the objects h faces upward and the other wide surface of the objects h faces downward when passing through the measurement target area KT, but this configuration is not limited to this, and the posture of the objects h when passing through the measurement target area KT is not limited to the above configuration.

（２）上記実施形態では、移送手段１４に、被選別物ｈを投擲する上手側搬送部１９を備える構成としたが、この構成に代えて、例えば、搬送終端部から被選別物ｈを下方に落下させ、落下している途中に計測対象領域が形成されるものでもよく、又、傾斜姿勢の案内部材によって被選別物をスライド移動させながら、下端部からそのまま流下案内させる構成等、種々の構成を採用することができる。 (2) In the above embodiment, the transfer means 14 is configured to include an upstream conveying section 19 that throws the objects to be sorted h. However, instead of this configuration, for example, the objects to be sorted h may be dropped downward from the end of the conveying path, with the measurement target area being formed during the drop. Also, various configurations can be adopted, such as a configuration in which the objects to be sorted are slid along by an inclined guide member and guided directly downward from the lower end.

（３）上記実施形態では、エアー吹き出し部３４が、被選別物ｈの長尺方向での略中央位置に向けてエアーを吹き付けるようにしたが、この構成に限らず、例えば、ノズルからのエアー吹き出し幅を広くして被選別物ｈ全体を吹くようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, the air blowing section 34 blows air toward approximately the center position in the longitudinal direction of the sorted object h. However, this configuration is not limited to this. For example, the width of the air blown from the nozzle may be widened to blow air over the entire sorted object h.

（４）上記実施形態では、被選別物ｈを移送する移送経路ＩＫが横並び状態で複数列備えられる構成としたが、この構成に限らず移送経路ＩＫが一列だけ備えられるものでよい。 (4) In the above embodiment, the transport path IK for transporting the objects h is configured to have multiple rows arranged side by side, but this configuration is not limited to this and only one row of transport path IK may be provided.

（５）上記実施形態では、計測対象領域ＫＴに位置する被選別物ｈに対して移送方向上手側から照明する上手側照明装置（２７Ａ，２８Ａ）と、計測対象領域ＫＴに位置する被選別物ｈに対して移送方向下手側から照明する下手側照明装置（２７Ｂ，２８Ｂ）と、を備える構成としたが、この構成に代えて、被選別物ｈに対して移送方向と直交する方向の一方側から照明する左右一方側照明装置と、被選別物に対して移送方向と直交する方向の他方側から照明する左右他方側照明装置と、を備える構成としてもよい。 (5) In the above embodiment, the configuration includes an upstream lighting device (27A, 28A) that illuminates the objects h located in the measurement target area KT from the upstream side in the transport direction, and a downstream lighting device (27B, 28B) that illuminates the objects h located in the measurement target area KT from the downstream side in the transport direction. However, instead of this configuration, the configuration may include a left/right side lighting device that illuminates the objects h from one side in a direction perpendicular to the transport direction, and a left/right other side lighting device that illuminates the objects h from the other side in a direction perpendicular to the transport direction.

（６）上記実施形態では、良否判別手段１７は、微小変色部が連続していなくても、設定個数以上検出されると、当該被選別物ｈが不良物であると判別するようにしたが、微小変色部が連続していなければ不良と判別しないようにしてもよい。 (6) In the above embodiment, the quality determination means 17 determines that the selected object h is defective if a set number or more of minute discoloration areas are detected, even if the minute discoloration areas are not continuous. However, it is also possible not to determine that the object is defective if the minute discoloration areas are not continuous.

（７）上記実施形態では、受光手段１６の検出結果に基づいて被選別物ｈの長尺方向での外形寸法が設定値より小であれば当該被選別物が不良物であると判別したが、このような判別は行わないようにしてもよい。この場合、外形寸法異常の判定は他の選別工程で行うようにするとよい。 (7) In the above embodiment, if the outer dimension in the longitudinal direction of the object h is smaller than a set value based on the detection result of the light receiving means 16, the object is determined to be defective. However, such a determination may not be made. In this case, it is preferable to determine whether the outer dimensions are abnormal in another sorting process.

（８）上記実施形態では、照明手段１５に拡散板３０が備えられたが、拡散板を備えずに、発光部として面発光のＬＥＤ表示器や蛍光灯等、種々の構成を採用することができる。 (8) In the above embodiment, the lighting means 15 is provided with a diffuser plate 30, but various configurations can be adopted without a diffuser plate, such as a surface-emitting LED display or a fluorescent lamp as the light-emitting unit.

（９）上記実施形態では、枝豆を被選別物として選別処理を行うようにしたが、被選別物としては、枝豆に限らず、エンドウ、インゲン豆、そら豆、落花生等の豆類を選別対象としてもよい。 (9) In the above embodiment, the sorting process is performed on edamame soybeans. However, the sorting objects are not limited to edamame, and may include beans such as peas, kidney beans, fava beans, and peanuts.

本発明は、例えば、枝豆、エンドウ、インゲン豆等の豆類を選別するための豆類選別機に適用できる。 The present invention can be applied to a bean sorting machine for sorting beans such as edamame, peas, and kidney beans.

１４ 移送手段
１５ 照明手段
１６ 受光手段
１７ 良否判別手段
１８ 分離手段
１９ 上手側搬送コンベア（上手側搬送部）
２０ 下手側搬送コンベア（下手側搬送部）
３１ 一方側受光装置（一方側受光手段）
３２ 他方側受光装置（他方側受光手段）
３４ エアー吹き出し部
ｈ 被選別物
ＩＫ 移送経路
ＫＴ 計測対象領域
14 Transport means 15 Illumination means 16 Light receiving means 17 Quality determining means 18 Separation means 19 Upstream transport conveyor (upstream transport section)
20 Downstream conveyor (downstream conveyor section)
31 One-side light receiving device (one-side light receiving means)
32 Other-side light receiving device (other-side light receiving means)
34 Air blowing section h Object to be sorted IK Transport path KT Measurement target area

Claims (7)

被選別物が計測対象領域を通過するように、前記被選別物を移送する移送手段と、
前記計測対象領域を照明する照明手段と、
前記照明手段にて照射され、かつ、前記計測対象領域に位置する前記被選別物にて反射した光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する良否判別手段と、
前記良否判別手段の判別結果に基づいて前記被選別物を正常物回収部と不良物回収部とに振り分ける分離手段と、が備えられ、
前記受光手段に、前記移送経路に対する上方側外方位置に位置する一方側受光手段と、前記移送経路に対する下方側外方位置に位置する他方側受光手段と、が備えられ、
前記良否判別手段は、前記一方側受光手段及び前記他方側受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する豆類選別機。 a transport means for transporting the object to be sorted so that the object passes through a measurement target area;
an illumination means for illuminating the measurement target area;
a light receiving means for receiving light that is irradiated by the illumination means and is reflected by the objects to be sorted located in the measurement target area;
a quality determining means for determining whether the objects to be sorted are good or bad based on the light reception information of the light receiving means;
a separating means for sorting the objects to be sorted into a normal object collecting section and a defective object collecting section based on the result of the quality determining means,
The light receiving means includes a first light receiving means located at an upper outer position relative to the transport path, and a second light receiving means located at a lower outer position relative to the transport path,
The bean sorting machine, wherein the quality determining means determines whether the sorted objects are quality or not based on light reception information from the one-side light receiving means and the other-side light receiving means. 前記移送手段は、前記計測対象領域を通過するときに、前記被選別物のうちの一方の幅広面が上方側に向かい、前記被選別物のうちの他方の幅広面が下方側に向かう姿勢で前記被選別物を移送するように構成され、
前記一方側受光手段が前記一方の幅広面にて反射した光を受光するように構成され、
前記他方側受光手段が前記他方の幅広面にて反射した光を受光するように構成されている請求項１に記載の豆類選別機。 the transport means is configured to transport the objects in an orientation in which one wide surface of the objects faces upward and the other wide surface of the objects faces downward when the objects pass through the measurement area,
The one-side light receiving means is configured to receive light reflected by the one wide surface,
2. The bean sorter according to claim 1, wherein the other-side light receiving means is configured to receive light reflected by the other wide surface. 前記移送手段に、
前記計測対象領域の移送方向上手側に位置して前記被選別物を前記移送方向に沿って搬送するとともに、前記計測対象領域を通過するように前記被選別物を投擲する上手側搬送部と、
前記計測対象領域の移送方向下手側に位置して投擲される前記被選別物を受け止めるとともに前記被選別物を前記移送方向に沿って搬送する下手側搬送部と、が備えられ、
前記上手側搬送部と前記下手側搬送部との間の空間に前記計測対象領域が形成されている請求項１に記載の豆類選別機。 The transport means includes:
an upstream-side transport unit that is located upstream of the measurement target area in a transport direction and transports the objects along the transport direction and throws the objects so that they pass through the measurement target area;
a downstream-side transport unit that is located downstream in the transport direction of the measurement target area and receives the thrown objects to be sorted and transports the objects along the transport direction,
The bean sorter according to claim 1 , wherein the measurement target area is formed in a space between the upstream conveying section and the downstream conveying section. 前記上手側搬送部から投擲され、前記計測対象領域を通過する前記被選別物に対して、前記照明手段による照明処理と、前記受光手段による受光処理と、が行われる請求項３に記載の豆類選別機。 The bean sorting machine according to claim 3, wherein the sorted objects thrown from the upstream conveying section and passing through the measurement target area are subjected to illumination processing by the illumination means and light receiving processing by the light receiving means. 前記分離手段に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付けて他の前記被選別物とは異なる移送経路に移動させるエアー吹き出し部が備えられ、
前記エアー吹き出し部は、前記上手側搬送部から放擲され、前記計測対象領域を通過したのち、前記下手側搬送部に到達するまでの間に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付ける請求項３に記載の豆類選別機。 The separating means is provided with an air blowing unit that blows air onto the objects to be separated and moves them to a transport path different from that of other objects to be separated,
The bean sorting machine of claim 3, wherein the air blowing section blows air toward the sorted objects to be separated after they are released from the upstream conveying section, pass through the measurement target area, and reach the downstream conveying section. 前記移送手段に前記被選別物を移送する移送経路が横並び状態で複数列備えられ、
前記照明手段は、前記移送経路の並び方向に沿って長く延びて複数の前記移送経路のそれぞれにおける前記計測対象領域を照明するように構成され、
前記受光手段は、複数の前記移送経路に沿って移送される前記被選別物からの光を検出可能であり、
前記良否判別手段は、複数の前記移送経路に沿って移送される前記被選別物を各別に不良物であるか正常物であるかを判別可能である請求項１から５のいずれか一項に記載の豆類選別機。 The transport means is provided with a plurality of transport paths arranged side by side for transporting the objects to be sorted,
the illumination means is configured to extend long along an arrangement direction of the transfer paths and illuminate the measurement target area on each of the transfer paths;
The light receiving means is capable of detecting light from the objects to be sorted being transported along the plurality of transport paths;
6. The bean sorting machine according to claim 1, wherein the quality determining means is capable of determining whether each of the sorted objects transported along the plurality of transport paths is defective or normal. 前記分離手段に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付けて他の前記被選別物とは異なる経路に移動させるエアー吹き出しが備えられ、
前記エアー吹き出し部は、複数の前記移送経路に対して各別に備えられ、かつ、前記被選別物に対して前記長尺方向での略中央位置に向けてエアーを吹き付ける請求項６に記載の豆類選別機。

The separation means is provided with an air blower that blows air onto the objects to be separated to move them to a path different from that of other objects to be separated,
The bean sorter according to claim 6, wherein the air blowing section is provided for each of the plurality of transport paths, and blows air toward a substantially central position of the objects to be sorted in the longitudinal direction.

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