JP2024087295A - Chair massage machine - Google Patents

Abstract

【課題】被施療者が退座する際に楽に立ち上がることができる椅子式マッサージ機を提供する。【解決手段】椅子式マッサージ機１００は、被施療者が着座する座部１０１を備える。座部１０１は、後側座部１と、前側座部２と、を有する。後側座部１は、被施療者の臀部を支持する。前側座部２は、左右方向に延びる第１軸Ｊｂ回りに回動可能に後側座部１の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する。椅子式マッサージ機１００は、被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。立ち上がり補助動作は、前側座部２の下方への回動を含む。【選択図】図６Ａ[Problem] To provide a chair-type massage machine that allows a user to easily stand up when leaving the seat. [Solution] The chair-type massage machine 100 includes a seat 101 on which the user sits. The seat 101 has a rear seat 1 and a front seat 2. The rear seat 1 supports the buttocks of the user. The front seat 2 is connected to the front end of the rear seat 1 so as to be rotatable about a first axis Jb extending in the left-right direction, and supports the thighs of the user. The chair-type massage machine 100 performs a standing-up assistance operation for the user when the user leaves the seat. The standing-up assistance operation includes downward rotation of the front seat 2. [Selected Figure] Fig. 6A

Description

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。 The present invention relates to a chair-type massage machine.

従来、着座する被施療者を施療する椅子式マッサージ機が知られている。椅子式マッサージ機では、被施療者がリラックスした状態で座れる様にするため、座面は、ゆったりと広くなっている。 Conventionally, chair-type massage machines that treat a seated user are known. In chair-type massage machines, the seat is spacious and wide so that the user can sit in a relaxed state.

国際公開第２００８／１３３０６６号International Publication No. WO 2008/133066

しかしながら、従来の椅子式マッサージ機によると、座部の座面がゆったりと広く臀部が沈み込むため、マッサージ終了後に退座する際に被施療者が立ち上がりにくい場合がある。特に高齢者においてはその傾向は顕著である。 However, with conventional chair-type massage machines, the seat is wide and the buttocks sink into it, so it can be difficult for the massage recipient to stand up when leaving the seat after the massage is over. This tendency is particularly noticeable among elderly people.

本発明は、上記の状況を鑑みて、被施療者が退座する際に楽に立ち上がることができる椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。 In consideration of the above situation, the present invention aims to provide a chair-type massage machine that allows the user to easily stand up when leaving the seat.

上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、被施療者が着座する座部を備える。前記座部は、後側座部と、前側座部と、を有する。前記後側座部は、被施療者の臀部を支持する。前記前側座部は、左右方向に延びる第１軸回りに回動可能に前記後側座部の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する。被施療者が前記座部に着座している際、前記前側座部は、左右方向から見て前記後側座部と平行である。前記マッサージ機は、被施療者が退座する際、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。前記立ち上がり補助動作は、前記前側座部の下方への回動を含む。 In order to achieve the above object, a chair-type massage machine according to one aspect of the present invention includes a seat on which the user sits. The seat has a rear seat and a front seat. The rear seat supports the buttocks of the user. The front seat is connected to the front end of the rear seat so as to be rotatable around a first axis extending in the left-right direction, and supports the thighs of the user. When the user is seated on the seat, the front seat is parallel to the rear seat when viewed from the left-right direction. When the user leaves the seat, the massage machine performs a standing up assistance operation for the user. The standing up assistance operation includes a downward rotation of the front seat.

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。 Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following embodiments.

本発明によると、被施療者が退座する際に楽に立ち上がることができる椅子式マッサージ機を提供することができる。 The present invention provides a chair-type massage machine that allows the user to easily stand up when leaving the chair.

椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a chair-type massage machine; 椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図Block diagram showing a control system for controlling the operation of a chair-type massage machine 第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め前方から見た概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine according to a first embodiment, seen from diagonally forward left; 第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め後方から見た概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine according to a first embodiment, seen from the left rear; 前側座部を上方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine in which a front seat portion is rotated upward; 前側座部を下方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine with a front seat portion rotated downward; 立ち上がり補助動作の一例を示す側面図FIG. 11 is a side view showing an example of a standing-up assist operation; 立ち上がり補助動作の他の一例を示す側面図FIG. 11 is a side view showing another example of the standing up assist operation; 第２実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め前方から見た概略的な斜視図FIG. 11 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine according to a second embodiment, seen from the left front; 第２実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め後方から見た概略的な斜視図FIG. 11 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine according to a second embodiment, seen from the left rear; 片側の前側座部を上方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine in which one of the front seats is rotated upward; 一方の前側座部を上方に回動させるとともに、他方の前側座部を下方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a chair-type massage machine in which one front seat portion is rotated upward and the other front seat portion is rotated downward;

＜１．第１実施形態＞
以下に、図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。 <1. First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a chair-type massage machine 100. In the following, the chair-type massage machine 100 may be referred to as "massage machine 100".

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者に関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者側、及び、被施療者の正面側を「前方」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者とは反対側、及び、被施療者の背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。 In the following description, the front side (front side) as viewed from the user seated on the massage machine 100 with the backrest 102 in an upright position, as described below, is referred to as the "front" and the rear side (back side) as the "rear". With respect to the backrest 102 and the user leaning on the backrest 102, even when the backrest 102 is tilted, the user side of the backrest 102 and the front side of the user may be referred to as the "front". Also, the opposite side of the backrest 102 from the user and the back side of the user may be referred to as the "rear". Also, the upper side (head side) as viewed from the user seated on the massage machine 100 with the backrest 102 in an upright position is referred to as the "upper" and the lower side (leg side) as the "lower". Additionally, when viewed from the user seated on the massage machine 100 with the backrest 102 in an upright position, the right side is referred to as the "right side" and the left side is referred to as the "left side."

また、以下の説明において、「足部」は、踝から先の部分（つまり爪先）までを指す。「脚部」は、股関節よりも下側（つまり足部の爪先）までを指す。「下腿部」は、膝関節から踝までの部分を指す。「大腿部」は、股関節から膝までの部分を指す。「股関節」は、骨盤と大腿部の骨（つまり大腿骨）とを繋ぐ関節部分を指す。 In the following explanation, "foot" refers to the part from the ankle to the tip of the foot (i.e. the toes). "Leg" refers to the part below the hip joint (i.e. the toes of the foot). "Lower leg" refers to the part from the knee joint to the ankle. "Thigh" refers to the part from the hip joint to the knee. "Hip joint" refers to the joint that connects the pelvis and the thigh bone (i.e. the femur).

＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。 <1-1. Massage machine 100>
The massage machine 100 includes a seat portion 101, a backrest portion 102, a treatment unit 103, a pair of left and right upright portions 104, a pair of left and right armrest portions 105, and an ottoman 106.

座部１０１には、被施療者が着座する。座部１０１は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。 The person to be treated sits on the seat 101. The seat 101 supports the buttocks and thighs of the person to be treated.

背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部と接続され、被施療者の頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に延びる背凭れ回動軸Ｊａ回りに座部１０１に対して回動可能である。背凭れ回動軸Ｊａは、本発明の「第２軸」の一例である。背凭れ部１０２は、背凭れ回動軸Ｊａを中心とする回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動したりすることが可能である。背凭れ部１０２は、図１に示すように、枕部１０２１を有する。枕部１０２１は、背凭れ部１０２の上端部に配置され、被施療者の頭部、首部などを支持する。 The backrest 102 is connected to the rear end of the seat 101 and supports the head, torso (e.g., shoulders, waist, and back) of the person to be treated. The backrest 102 can rotate relative to the seat 101 around a backrest rotation axis Ja that extends in the left-right direction. The backrest rotation axis Ja is an example of the "second axis" of the present invention. By rotating around the backrest rotation axis Ja, the backrest 102 can rotate backward from an upright position and tilt, or rotate forward from a backward tilted position. As shown in FIG. 1, the backrest 102 has a pillow 1021. The pillow 1021 is located at the upper end of the backrest 102 and supports the head, neck, etc. of the person to be treated.

施療ユニット１０３は、被施療者の胴部及び首部などを施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられる左右一対のガイドレール１０３１によって案内される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。長手方向は、たとえば背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）から頭部に向かう方向である。 The treatment unit 103 can treat the torso, neck, and other parts of the person being treated. The treatment unit 103 is disposed on the backrest 102. The treatment unit 103 can move along the backrest 102 in a direction perpendicular to the left-right direction. For example, the treatment unit 103 is guided by a pair of left and right guide rails 1031 provided on the backrest 102. The treatment unit 103 can rise and fall in the longitudinal direction of the backrest 102. The longitudinal direction is, for example, the direction from the buttocks (or lower back) of the person being treated leaning against the backrest 102 toward the head.

立設部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。 The standing portions 104 are erected on both the left and right sides of the seat portion 101 and support the armrest portions 105.

肘掛け部１０５は、立設部１０４の上部に配置される。一対の肘掛け部１０５は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。 The armrests 105 are disposed on the upper part of the standing portion 104. The pair of armrests 105 are disposed on both sides of the seat portion 101 in the left-right direction, and support the forearms and hands of the person to be treated. The pair of armrests 105 on the left and right are symmetrical to each other.

オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回動可能に支持される。オットマン１０６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。 The ottoman 106 is rotatably supported at the front end of the seat 101. The ottoman 106 accommodates at least the lower legs of the person receiving treatment.

＜１－２，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図２を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図２は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。 <1-2. Control system of massage machine 100>
Next, a configuration example of a control system of the massage machine 100 will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a block diagram showing a control system that controls the operation of the massage machine 100.

図２に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、報知部１０７３と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、ポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、をさらに備える。 As shown in FIG. 2, the massage machine 100 further includes an operation unit 1071, a memory unit 1072, an alarm unit 1073, a control unit 108, an actuator group 1091, a pump 1092, and an electromagnetic valve group 1093.

操作部１０７１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、後述する移動部４の駆動、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。 The operation unit 1071 accepts input operations from the person being treated, etc., and outputs a signal based on the input operation to the control unit 108. The input operations include driving the moving unit 4, selecting a treatment pattern, adjusting the strength of the treatment, etc., which will be described later. The operation unit 1071 is connected to the control unit 108 via a cord. The operation unit 1071 can be attached to and detached from a stand (reference number omitted). The stand is fixed to the armrest 105 located on the left side of the seat 101.

報知部１０７３は、被施療者に所定の報知を行う。報知部１０７３は、音声出力を行うスピーカであってもよいし、画面表示を行う表示装置であってもよい。すなわち、報知部１０７３の報知には、音声出力、所定の文章及び画像などの表示などを採用できる。 The notification unit 1073 issues a predetermined notification to the person being treated. The notification unit 1073 may be a speaker that outputs audio, or a display device that displays a screen. In other words, the notification by the notification unit 1073 can be audio output, or the display of a predetermined text or image, etc.

記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。 The memory unit 1072 is a non-transient storage medium that retains stored information even when the power supply is stopped. The memory unit 1072 stores, for example, programs and data necessary for the control unit 108 to control the operation of the massage machine 100.

制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、施療ユニット１０３の駆動及び昇降、アクチュエータ群１０９１、ポンプ１０９２、及び、電磁弁群１０９３を制御する。このほか、制御部１０８は、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。立ち上がり補助動作については、後に説明する。 The control unit 108 is disposed, for example, below the seat 101, and controls each part of the massage machine 100 based on signals output from the operation unit 1071. For example, the control unit 108 controls the drive and elevation of the treatment unit 103, the actuator group 1091, the pump 1092, and the solenoid valve group 1093. In addition, the control unit 108 performs a standing up assistance operation for the person being treated. The standing up assistance operation will be described later.

アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータ（図示省略）と、オットマン１０６を回動させるオットマン用のアクチュエータ１０６０とを含む。また、アクチュエータ群１０９１は、後述する前側座部２を回動させるアクチュエータ４０（図３Ｂ参照）をさらに含む。 The actuator group 1091 includes a plurality of actuators. For example, the actuator group 1091 includes a backrest actuator (not shown) that rotates the backrest 102, and an ottoman actuator 1060 that rotates the ottoman 106. The actuator group 1091 further includes an actuator 40 (see FIG. 3B) that rotates the front seat portion 2, which will be described later.

電磁弁群１０９３は、エアバッグ群（図示省略）に設けられる電磁弁を含む。ポンプ１０９２は、電磁弁群１０９３を介してエアバッグ群に給気する。 The solenoid valve group 1093 includes solenoid valves provided in the airbag group (not shown). The pump 1092 supplies air to the airbag group via the solenoid valve group 1093.

電磁弁は、エアバッグ群の膨張，膨縮状態の維持，収縮を切り替える。詳細には、電磁弁は、ポンプ１０９２とエアバッグ群との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作によりポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。また、電磁弁は、エアバッグ群と外部との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグが電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が排出され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気の量が保持され、エアバッグの膨縮状態が維持される。 The solenoid valve switches between inflating the airbag group, maintaining the inflated/deflated state, and deflating. In detail, the solenoid valve switches between communication/disconnection between the pump 1092 and the airbag group. For example, when the solenoid valve operates to connect the pump 1092 and the airbag, air is supplied from the pump 1092 to the airbag via the solenoid valve. This causes the airbag to inflate. The solenoid valve also switches between communication/disconnection between the airbag group and the outside. For example, when the solenoid valve operates to connect the airbag to the outside, the airbag is released to the outside via the solenoid valve. This causes the air in the airbag to be exhausted and the airbag to deflate. When the solenoid valve operates to disconnect the airbag from both the pump 1092 and the outside, the amount of air in the airbag is maintained and the inflated/deflated state of the airbag is maintained.

＜１－３．座部１０１＞
次に、図３Ａ～図５を参照して、第１実施形態における座部１０１の詳細な構成を説明する。図３Ａ～図５は、第１実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部を概略的に示す斜視図である。図３Ａは、第１実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め前方から見た概略的な斜視図である。図３Ｂは、第１実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め後方から見た概略的な斜視図である。図４は、前側座部２を上方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。図５は、前側座部２を下方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。なお、図３Ａ～図５では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、座部１０１の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。 <1-3. Seat portion 101>
Next, the detailed configuration of the seat 101 in the first embodiment will be described with reference to Figs. 3A to 5. Figs. 3A to 5 are perspective views that show the main parts of the chair-type massage machine 100 in the first embodiment. Fig. 3A is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 according to the first embodiment, seen from the left diagonal front. Fig. 3B is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 according to the first embodiment, seen from the left diagonal rear. Fig. 4 is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 with the front seat 2 rotated upward. Fig. 5 is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 with the front seat 2 rotated downward. In Figs. 3A to 5, exteriors such as cloth or leather covers and cushioning materials arranged on the surface are omitted. In addition, in order to make the configuration of the seat 101 easier to see, the standing parts 104 and the armrest parts 105 are also omitted.

図３Ａなどに示すように、座部１０１は、後側座部１と、前側座部２と、を有する。後側座部１は、被施療者の臀部を支持する。前側座部２は、後側座部１の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する。前側座部２は、後側座部１に対して左右方向に延びる前側座部回動軸Ｊｂ回りに回動可能である。前側座部回動軸Ｊｂは、本発明の「第１軸」の一例であり、後側座部１及び前側座部２の接続部分を通る。 As shown in FIG. 3A etc., the seat 101 has a rear seat part 1 and a front seat part 2. The rear seat part 1 supports the buttocks of the person being treated. The front seat part 2 is connected to the front end part of the rear seat part 1 and supports the thighs of the person being treated. The front seat part 2 is rotatable around a front seat part rotation axis Jb that extends in the left-right direction relative to the rear seat part 1. The front seat part rotation axis Jb is an example of the "first axis" of the present invention, and passes through the connection part of the rear seat part 1 and the front seat part 2.

こうすれば、前側座部２とともに被施療者の大腿部を上下に回動できるので、股関節を大きく動かして施療できる。たとえば座部１０１上に設けたエアバッグ又は座部１０１全体を上下動させる機構を有するマッサージ機よりも、股関節を大きく曲げ伸ばしできる。さらに、前側座部２を下方に回動させることにより、股関節を前方に引っ張ることができる。また、前側座部２の上方への回動により大腿部の下部を大きく伸ばしたり、前側座部２の下方への回動により大腿部の上部を大きく伸ばしたりすることもできる。 In this way, the thighs of the person being treated can be rotated up and down together with the front seat part 2, so the hip joints can be moved more widely for treatment. For example, the hip joints can be bent and stretched more than with a massage machine that has an airbag provided on the seat part 101 or a mechanism that moves the entire seat part 101 up and down. Furthermore, by rotating the front seat part 2 downward, the hip joints can be pulled forward. Also, by rotating the front seat part 2 upward, the lower part of the thighs can be stretched more widely, and by rotating the front seat part 2 downward, the upper part of the thighs can be stretched more widely.

ここで、マッサージ機１００は、支柱部３と、載置部３０と、アクチュエータ４０と、をさらに備える。支柱部３は、上下方向に延び、座部１０１（詳細には、後側座部１）を支持する。支柱部３の上端部は座部１０１に接続され、下端部は載置部３０に固定される。載置部３０は、前後方向に延び、床面上に載置される。アクチュエータ４０は、前側座部２を回動させる駆動装置である。アクチュエータ４０の一方端は前側座部２（詳細には、後述する前台部２１）に接続され、他方端は、載置部３０に固定される。 Here, the massage machine 100 further includes a support portion 3, a mounting portion 30, and an actuator 40. The support portion 3 extends in the vertical direction and supports the seat portion 101 (specifically, the rear seat portion 1). The upper end of the support portion 3 is connected to the seat portion 101, and the lower end is fixed to the mounting portion 30. The mounting portion 30 extends in the front-rear direction and is placed on the floor surface. The actuator 40 is a drive device that rotates the front seat portion 2. One end of the actuator 40 is connected to the front seat portion 2 (specifically, the front platform portion 21 described later), and the other end is fixed to the mounting portion 30.

次に、後側座部１は、後台部１１と、左右一対の後側外壁部１２と、を有する。後台部１１は、緩衝材などを載置する支持体であり、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。後側外壁部１２は、後側座部１の左右方向両側に立設される。詳細には、後側外壁部１２は、後台部１１の左右方向両側に立設され、被施療者の臀部よりも左側と右側とにそれぞれ配置される。 Next, the rear seat portion 1 has a rear base portion 11 and a pair of left and right rear outer wall portions 12. The rear base portion 11 is a support on which cushioning material and the like is placed, and is, for example, in the form of a plate that extends in the front-rear and left-right directions. The rear outer wall portions 12 are erected on both left and right sides of the rear seat portion 1. In detail, the rear outer wall portions 12 are erected on both left and right sides of the rear base portion 11, and are located respectively to the left and right of the buttocks of the person to be treated.

前側座部２は、前台部２１と、左右一対の前側外壁部２２と、を有する。前台部２１は、緩衝材などを載置する支持体であり、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。前側外壁部２２は、前側座部２の左右方向両側に立設される。詳細には、前側外壁部２２は、前台部２１の左右方向両側に立設され、被施療者の左の大腿部の左側と右の大腿部の右側とに配置されて前後方向に延びる。 The front seat 2 has a front base 21 and a pair of left and right front outer walls 22. The front base 21 is a support on which cushioning material and the like is placed, and is, for example, in the form of a plate that extends in the front-to-back and left-to-right directions. The front outer walls 22 are erected on both left and right sides of the front seat 2. In detail, the front outer walls 22 are erected on both left and right sides of the front base 21, and are positioned to the left of the user's left thigh and to the right of the user's right thigh, extending in the front-to-back direction.

このほか、前側座部２は、前側座部２（詳細には、前台部２１）の左右方向中央部に立設される内壁部（図示省略）を有してもよい。内壁部は、施療者の左右一対の大腿部間に配置されて、前後方向に延びる。なお、この例示は、前側座部２が内壁部を有さない構成を排除しない。 In addition, the front seat portion 2 may have an inner wall portion (not shown) erected in the left-right center of the front seat portion 2 (specifically, the front base portion 21). The inner wall portion is disposed between a pair of thighs of the user and extends in the front-rear direction. Note that this example does not exclude a configuration in which the front seat portion 2 does not have an inner wall portion.

好ましくは、前側座部２の前側外壁部２２の上端部における後端部は、前側座部回動軸Ｊｂ回りに回動可能に、後側座部１の後側外壁部１２の上端部における前端部と接続される。前側座部回動軸Ｊｂは、後側外壁部１２及び前側外壁部２２の接続部分を通る。 Preferably, the rear end at the upper end of the front outer wall portion 22 of the front seat portion 2 is connected to the front end at the upper end of the rear outer wall portion 12 of the rear seat portion 1 so as to be rotatable around the front seat portion rotation axis Jb. The front seat portion rotation axis Jb passes through the connection portion of the rear outer wall portion 12 and the front outer wall portion 22.

こうすれば、前側座部回動軸Ｊｂの上下方向における位置を被施療者の股関節と同じ高さに近付けることができる。従って、安定した姿勢で股関節をさらに大きく曲げ伸ばしできる。また、前側座部回動軸Ｊｂが前側座部２の座面の後端部よりも上方に位置するので、前側座部回動軸Ｊｂの上下方向における位置が座部１０１の座面と同じ高さにある構成と比べて、前側座部回動軸Ｊｂ回りに前側座部２全体を上下により大きく回動させることができる。従って、股関節を曲げ伸ばしする角度範囲をより広くすることができる。また、前側座部２全体を下方に回動させる際に、股関節をより大きく引っ張ることができる。また、大腿部の上部及び下部も大きく延ばすことができる。 In this way, the vertical position of the front seat rotation axis Jb can be brought closer to the same height as the hip joint of the user. Therefore, the hip joint can be bent and straightened further in a stable posture. In addition, since the front seat rotation axis Jb is located above the rear end of the seat surface of the front seat 2, the entire front seat 2 can be rotated up and down more around the front seat rotation axis Jb than in a configuration in which the vertical position of the front seat rotation axis Jb is at the same height as the seat surface of the seat 101. Therefore, the angular range in which the hip joint can be bent and straightened can be made wider. In addition, the hip joint can be pulled more when the entire front seat 2 is rotated downward. The upper and lower thighs can also be stretched more.

また、この際、前側座部２の前台部２１は、後側座部１の後台部１１と平行に並ぶ際、前後方向において後台部１１との間に隙間を空けて前方に配置される。こうすれば、前側座部２を下方に回動させる際、後台部１１に対する前台部２１の当接を防止できる。従って、後台部１１に干渉されることなく、前側座部２を下方に回動できる。 In addition, when the front base 21 of the front seat part 2 is aligned parallel to the rear base 11 of the rear seat part 1, it is positioned forward with a gap between it and the rear base 11 in the front-to-rear direction. This prevents the front base 21 from coming into contact with the rear base 11 when the front seat part 2 is rotated downward. Therefore, the front seat part 2 can be rotated downward without being interfered with by the rear base 11.

但し、上述の例示は、前側座部２の前側外壁部２２の上端部における前端部が後側座部１の後側外壁部１２の上端部における後端部と接続されない構成を排除しない。たとえば、前側座部２の前側外壁部２２の下端部における後端部、及び、前台部２１の後端部のどちらかが、後台部１１の前端部と回動可能に接続されてもよい。この場合、後側座部１の後側外壁部１２は省略されてもよい。 However, the above example does not exclude a configuration in which the front end at the upper end of the front outer wall portion 22 of the front seat portion 2 is not connected to the rear end at the upper end of the rear outer wall portion 12 of the rear seat portion 1. For example, either the rear end at the lower end of the front outer wall portion 22 of the front seat portion 2 or the rear end of the front base portion 21 may be rotatably connected to the front end of the rear base portion 11. In this case, the rear outer wall portion 12 of the rear seat portion 1 may be omitted.

次に、前側座部２の前端部には、オットマン１０６が接続される。オットマン１０６は、前側座部２に対して、左右方向に延びるオットマン回動軸Ｊｃ回りに回動可能である。オットマン回動軸Ｊｃは、本発明の「第３軸」の一例であり、前側座部２及びオットマン１０６の接続部分を通る。第１実施形態では、アクチュエータ１０６０の一方端がオットマン１０６に接続され、他方端は前側座部２（詳細には前台部２１）に固定される。アクチュエータ１０６０は、オットマン１０６を回動させる駆動装置である。 Next, an ottoman 106 is connected to the front end of the front seat portion 2. The ottoman 106 is rotatable around an ottoman rotation axis Jc that extends in the left-right direction relative to the front seat portion 2. The ottoman rotation axis Jc is an example of the "third axis" of the present invention, and passes through the connection portion of the front seat portion 2 and the ottoman 106. In the first embodiment, one end of the actuator 1060 is connected to the ottoman 106, and the other end is fixed to the front seat portion 2 (more specifically, the front platform portion 21). The actuator 1060 is a drive device that rotates the ottoman 106.

前側座部２の回動とオットマン１０６の回動とを組み合わせることにより、股関節の施療効果を高めることができる。たとえば、オットマン１０６を上方に回動させた状態で前側座部２を上方に回動させることにより、脚部を伸ばした状態で股関節を大きく曲げることができる。また、この際、前側座部２を上方に大きく回動させることにより、臀部もストレッチできる。 By combining the rotation of the front seat 2 with the rotation of the ottoman 106, the therapeutic effect on the hip joint can be improved. For example, by rotating the front seat 2 upward while rotating the ottoman 106 upward, the hip joint can be greatly bent with the legs stretched. In addition, by rotating the front seat 2 upward greatly at this time, the buttocks can also be stretched.

また、膝関節の施療効果を高めることもできる。たとえば、前側座部２を上方に回動させた状態でオットマン１０６を下方に回動させることにより、膝関節を大きく曲げることができる。さらに、脚部の膝下部分（つまり、下腿部及び足部）の自重により、膝関節を引っ張ることもできる。 It can also improve the therapeutic effect on the knee joint. For example, by rotating the ottoman 106 downward while rotating the front seat portion 2 upward, the knee joint can be greatly bent. Furthermore, the weight of the lower part of the leg (i.e., the lower leg and foot) can also be used to pull the knee joint.

好ましくは、マッサージ機１００は、臀部保持部１０１１をさらに備える（図１参照）。臀部保持部１０１１は、被施療者の臀部の左右方向両側から臀部を保持する。臀部保持部１０１１は、たとえば、座部１０１の左右方向両側、又は、肘掛け部１０５の内側面の後端部に配置されるエアバッグであり、膨脹により臀部を左右方向内方に押圧する。臀部保持部１０１１は、臀部を保持することで、座部１０１に対する臀部の（特に前後方向の）移動を抑制できる。従って、股関節の施療効果を向上できる。但し、この例示は、マッサージ機１００が臀部保持部１０１１を備えない構成を排除しない。 Preferably, the massage machine 100 further includes a buttocks holding portion 1011 (see FIG. 1). The buttocks holding portion 1011 holds the buttocks of the user from both the left and right sides. The buttocks holding portion 1011 is, for example, an airbag disposed on both the left and right sides of the seat portion 101 or at the rear end of the inner surface of the armrest portion 105, and presses the buttocks inward in the left and right directions when inflated. By holding the buttocks, the buttocks holding portion 1011 can suppress movement of the buttocks (especially in the front-back direction) relative to the seat portion 101. This can improve the treatment effect on the hip joints. However, this example does not exclude a configuration in which the massage machine 100 does not include the buttocks holding portion 1011.

このほか、マッサージ機１００は、前側座部２の回動により、被施療者の股関節、大腿部、及び膝関節の施療以外も実施できる。たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を後方に傾倒（リクライニング）させた際に、前側座部２が連動して前端部を下げるように回動する動作モードを設けられてもよい。こうすれば、大腿部を下方に回動させた状態で、被施療者の胴部を後方に傾倒させることができる。従って、被施療者を仰向けにした状態で腰部を反らしつつ、胴部及び大腿部をストレッチすることができる。 In addition, the massage machine 100 can perform treatments other than the hip joints, thighs, and knee joints of the user by rotating the front seat 2. For example, the massage machine 100 may be provided with an operation mode in which, when the backrest 102 is tilted backward (reclined), the front seat 2 rotates in conjunction with the backrest 102 to lower the front end. In this way, the torso of the user can be tilted backward while the thighs are rotated downward. Therefore, the torso and thighs can be stretched while the waist is arched while the user is lying on his/her back.

以上に説明した第１実施形態の座部１０１では、前側座部２の回動により、被施療者の両脚の大腿部を上下に回動させて、両脚の股関節を一緒に施療できる。 In the seat 101 of the first embodiment described above, the front seat 2 can be rotated to rotate the thighs of both legs of the person being treated up and down, allowing the hip joints of both legs to be treated together.

＜１－４．立ち上がり補助動作＞
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、マッサージ機１００の立ち上がり補助動作を説明する。図６Ａは、立ち上がり補助動作の一例を示す側面図である。図６Ｂは、立ち上がり補助動作の他の一例を示す側面図である。なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、座部１０１の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。 <1-4. Standing up assistance>
Next, the standing-up assist operation of the massage machine 100 will be described with reference to Fig. 6A and Fig. 6B. Fig. 6A is a side view showing an example of the standing-up assist operation. Fig. 6B is a side view showing another example of the standing-up assist operation. Note that Fig. 6A and Fig. 6B omit exterior parts such as a cloth or leather cover and a cushioning material arranged on the surface. In addition, in order to make the configuration of the seat part 101 easier to see, the standing part 104 and the armrest part 105 are also omitted.

被施療者が座部１０１に着座する際に、左右方向から見て前側座部２の座面は、後側座部１と滑らかに連続する。また、マッサージ機１００は、被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。たとえば、立ち上がり補助動作は、前側座部２の下方への回動を含む。 When the user sits on the seat 101, the seat surface of the front seat 2 smoothly connects with the rear seat 1 when viewed from the left and right. In addition, the massage machine 100 performs a standing up assistance action for the user when the user leaves the seat. For example, the standing up assistance action includes a downward rotation of the front seat 2.

図６Ａに示すように、被施療者の退座時に前側座部２を下方に回動させることにより、被施療者の大腿部を下方に回動させて、足部を床面に近付けることができる。なお、臀部は、傾いていない後側座部１に支持されているので、被施療者が下方にずり落ちることはない。従って、前方に向かうにつれて下方（つまり前側下方）に傾く前側座部２のスロープにより、被施療者は、楽に立ち上がることができる。 As shown in FIG. 6A, when the user leaves the seat, the front seat 2 can be rotated downward to rotate the user's thighs downward and bring the user's feet closer to the floor. The user's buttocks are supported by the rear seat 1, which is not tilted, so the user will not slide down. Therefore, the slope of the front seat 2, which tilts downward (i.e., front downward) as it moves forward, allows the user to stand up easily.

なお、前側座部２は、被施療者が退座する際に、下方に回動していてもよい。つまり、マッサージ機１００の不使用時には、前側座部２は、前側下方に傾いていてもよい。こうすれば、被施療者が着座しようとする際に、たとえば前側下方に傾く前側座部２の前端部が大腿部に当たり難い。従って、被施療者は、楽に臀部を後側座部１に乗せることができる。なお、臀部を後側座部１に乗せた後、前側座部２は、自動又は手動操作によって上方に回動し、左右方向から見て後側座部１と平行になる。よって、被施療者は、楽に着座できる。 The front seat 2 may be rotated downward when the user leaves the seat. In other words, when the massage machine 100 is not in use, the front seat 2 may be tilted downward and forward. In this way, when the user tries to sit down, the front end of the front seat 2, which tilts downward and forward, is unlikely to hit the thighs. Therefore, the user can easily place his/her buttocks on the rear seat 1. After the user places his/her buttocks on the rear seat 1, the front seat 2 is rotated upward automatically or manually so that it is parallel to the rear seat 1 when viewed from the left and right. Therefore, the user can sit down comfortably.

好ましくは、図６Ｂのように、立ち上がり補助動作は、背凭れ部１０２の前方への回動をさらに含む。すなわち、マッサージ機１００は、被施療者の退座時に前側座部２の下方に回動させるとともに、背凭れ部１０２を前方に傾倒させる。これにより、座部１０１から退座する被施療者の背中を前方に押すことができる。従って、被施療者の重心が前方に移動し易くなるので、被施療者は、さらに楽に立ち上がることができる。 Preferably, as shown in FIG. 6B, the standing up assist operation further includes rotating the backrest 102 forward. That is, when the user leaves the seat, the massage machine 100 rotates the front seat 2 downward and tilts the backrest 102 forward. This makes it possible to push forward the back of the user who leaves the seat 101. This makes it easier for the center of gravity of the user to move forward, allowing the user to stand up even more easily.

また、好ましくは、立ち上がり補助動作は、オットマン１０６の少なくとも一部を前側座部２の前端部よりも後方に回動させることをさらに含む。こうすれば、立ち上がり補助動作が実施される際に、オットマン１０６が後方に移動するので、膝下の身体部分（下腿部、足部）がオットマン１０６に当たり難い。従って、被施療者は、退座する際、安全かつ楽に立ち上がることができる。 Moreover, preferably, the standing up assistance action further includes rotating at least a portion of the ottoman 106 rearward beyond the front end of the front seat portion 2. In this way, the ottoman 106 moves rearward when the standing up assistance action is performed, so that the body parts below the knees (lower legs, feet) are less likely to hit the ottoman 106. Therefore, the person being treated can safely and easily stand up when leaving the seat.

上述の立ち上がり補助動作は、自動的に実施されてもよいし、手動操作によって実施されてもよい。前者の場合、マッサージ機１００は、被施療者の着座を検知するセンサ（図示省略）を備え、該センサの検知結果に基づいて前側座部２を回動させる。一方、後者の場合、たとえば、操作部１０７１への入力操作に基づいて、立ち上がり補助動作が実施される。こうすれば、被施療者は、たとえば施療後の任意のタイミングで立ち上がり補助動作を実施して、立ち上がることができる。 The above-mentioned standing up assistance operation may be performed automatically or manually. In the former case, the massage machine 100 is equipped with a sensor (not shown) that detects the seating of the person to be treated, and rotates the front seat portion 2 based on the detection result of the sensor. On the other hand, in the latter case, the standing up assistance operation is performed based on, for example, an input operation to the operation unit 1071. In this way, the person to be treated can perform the standing up assistance operation at any timing after the treatment, for example, and stand up.

また、好ましくは、施療が終了すると、立ち上がり補助動作が自動で行われる。なお、施療終了後に立ち上がり補助動作を自動で実施させるか否かは、予め操作部１０７１を用いて設定できる。こうすれば、手動操作で立ち上がり補助動作を実施させる必要がないので、被施療者は、施療終了後に手間なく楽に立ち上がることができる。 Preferably, when treatment is completed, the standing up assistance action is automatically performed. Whether or not to automatically perform the standing up assistance action after treatment is completed can be set in advance using the operation unit 1071. In this way, since there is no need to perform the standing up assistance action manually, the person being treated can stand up easily and hassle-free after treatment is completed.

また、好ましくは、立ち上がり補助動作が実施される際に、報知部１０７３が所定の報知を行う。こうすれば、立ち上がり補助動作が実施される際、報知部１０７３は、音声、画面表示などにより、立ち上がり補助動作が実施されることを被施療者に報知できる。そのため、被施療者は、立ち上がり補助動作の実施を意識できる。従って、前側座部２の回動、背凭れ部１０２の前方への傾倒が、不意に実施されることを防止できる。よって、被施療者は、安全に立ち上がることができる。但し、この例示は、立ち上がり補助動作が実施される際に報知部１０７３の所定の報知が行われない構成を排除しない。 Also, preferably, the notification unit 1073 issues a specified notification when the standing up assist operation is performed. In this way, when the standing up assist operation is performed, the notification unit 1073 can notify the user that the standing up assist operation is being performed by voice, screen display, etc. Therefore, the user can be aware of the standing up assist operation being performed. Therefore, it is possible to prevent the front seat portion 2 from rotating and the backrest portion 102 from tilting forward unexpectedly. Therefore, the user can stand up safely. However, this example does not exclude a configuration in which the notification unit 1073 does not issue a specified notification when the standing up assist operation is performed.

＜２．第２実施形態＞
次に、図７～図９を参照して、第２実施形態に係る座部１０１の構成を説明する。図Ａは、第２実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め前方から見た概略的な斜視図である。図７Ｂは、第２実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め後方から見た概略的な斜視図である。図８は、片側の前側座部２を上方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。図９は、一方の前側座部２を上方に回動させるとともに、他方の前側座部２を下方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。なお、図７～図９では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、座部１０１の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。 <2. Second embodiment>
Next, the configuration of the seat 101 according to the second embodiment will be described with reference to Figs. 7 to 9. Fig. A is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 according to the second embodiment, as viewed from the left diagonal front. Fig. 7B is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 according to the second embodiment, as viewed from the left diagonal rear. Fig. 8 is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 in which one front seat part 2 is rotated upward. Fig. 9 is a schematic perspective view of the chair-type massage machine 100 in which one front seat part 2 is rotated upward and the other front seat part 2 is rotated downward. In Figs. 7 to 9, exteriors such as a cloth or leather cover and a cushioning material arranged on the surface are omitted. In addition, in order to make the configuration of the seat part 101 easier to see, the standing part 104 and the armrest part 105 are also omitted.

第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。たとえば、第２実施形態においてもマッサージ機１００は、前述の立ち上がり補助動作（図６Ａ及び図６Ｂ参照）の機能を有するが、その説明は省略する。 In the second embodiment, a configuration different from that of the first embodiment will be described. Also, components similar to those in the first embodiment will be given the same reference numerals, and their description may be omitted. For example, in the second embodiment, the massage machine 100 also has the function of the above-mentioned standing up assist operation (see Figures 6A and 6B), but the description thereof will be omitted.

第２実施形態では、前側座部２は、左前側座部２０１と、右前側座部２０２と、を有する。左前側座部２０１は、被施療者の左の大腿部を支持する。右前側座部２０２は、被施療者の右の大腿部を支持する。左前側座部２０１及び右前側座部２０２は、左右方向に並ぶ。左前側座部２０１及び右前側座部２０２はそれぞれ、個別に回動可能に後側座部１の前端部と接続される。 In the second embodiment, the front seat portion 2 has a left front seat portion 201 and a right front seat portion 202. The left front seat portion 201 supports the left thigh of the person being treated. The right front seat portion 202 supports the right thigh of the person being treated. The left front seat portion 201 and the right front seat portion 202 are aligned in the left-right direction. The left front seat portion 201 and the right front seat portion 202 are each connected to the front end portion of the rear seat portion 1 so as to be individually rotatable.

たとえば、アクチュエータ４０は、左アクチュエータ４０１と、右アクチュエータ４０２と、を有する。左アクチュエータ４０１は、左前側座部２０１を回動させる駆動装置である。右アクチュエータ４０２は、右前側座部２０２を回動させる駆動装置である。左アクチュエータ４０１の一方端は左前側座部２０１に接続される。右アクチュエータ４０２の一方端は右前側座部２０２に接続される。左アクチュエータ４０１及び右アクチュエータ４０２の他方端はそれぞれ、載置部３０に固定される。 For example, the actuator 40 has a left actuator 401 and a right actuator 402. The left actuator 401 is a drive device that rotates the left front seat portion 201. The right actuator 402 is a drive device that rotates the right front seat portion 202. One end of the left actuator 401 is connected to the left front seat portion 201. One end of the right actuator 402 is connected to the right front seat portion 202. The other ends of the left actuator 401 and the right actuator 402 are each fixed to the support portion 30.

こうすれば、被施療者の左右の大腿部を個別に回動できるので、左側と右側の股関節を独立して施療できる。たとえば、左前側座部２０１及び右前側座部２０２を同時に上下に回動させることにより、両脚の腿上げ運動ができる。或いは、左前側座部２０１及び右前側座部２０２の一方を上方に回動させることもできる（図７参照）。さらに、他方を下方に回動させることにより、片足の腿上げ運動の昇降幅を広げることができる（図８参照）。この際、左側及び右側のうちの一方の股関節を下方に引っ張り、他方の股関節を後方に移動させることができるので、臀部とともに腰部を捻る効果も期待できる。 In this way, the left and right thighs of the user can be rotated separately, so that the left and right hip joints can be treated independently. For example, the left front seat part 201 and the right front seat part 202 can be rotated up and down at the same time to perform thigh-raising exercises for both legs. Alternatively, one of the left front seat part 201 and the right front seat part 202 can be rotated upward (see FIG. 7). Furthermore, by rotating the other downward, the range of movement of the thigh-raising exercise for one leg can be increased (see FIG. 8). In this case, one of the left and right hip joints can be pulled downward and the other hip joint can be moved backward, which is expected to have the effect of twisting the lower back as well as the buttocks.

詳細には、左前側座部２０１は、左前台部２１１と、左前側外壁部２２１と、左前側内壁部２３１と、を有する。左前台部２１１は、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。左前側外壁部２２１は、左前台部２１１の左端部に立設され、前後方向に延びる。左前側内壁部２３１は、左前台部２１１の右端部に立設され、前後方向に延びる。 In detail, the left front seat portion 201 has a left front base portion 211, a left front outer wall portion 221, and a left front inner wall portion 231. The left front base portion 211 is, for example, in the form of a plate extending in the front-to-rear and left-to-right directions. The left front outer wall portion 221 is erected at the left end portion of the left front base portion 211 and extends in the front-to-rear direction. The left front inner wall portion 231 is erected at the right end portion of the left front base portion 211 and extends in the front-to-rear direction.

また、右前側座部２０２は、右前台部２１２と、右前側外壁部２２２と、右前側内壁部２３２と、を有する。右前台部２１２は、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。右前側外壁部２２２は、右前台部２１２の右端部に立設され、前後方向に延びる。右前側内壁部２３２は、右前台部２１２の左端部に立設され、前後方向に延びる。 The right front seat portion 202 also has a right front base portion 212, a right front outer wall portion 222, and a right front inner wall portion 232. The right front base portion 212 is, for example, in the form of a plate extending in the front-to-rear and left-to-right directions. The right front outer wall portion 222 is erected on the right end portion of the right front base portion 212 and extends in the front-to-rear direction. The right front inner wall portion 232 is erected on the left end portion of the right front base portion 212 and extends in the front-to-rear direction.

言い換えると、前台部２１は、左前台部２１１及び右前台部２１２を有する。左右一対の前側外壁部２２は、左前側外壁部２２１及び右前側外壁部２２２を有する。被施療者の左右一対の大腿部間に配置される前側内壁部２３は、左前側内壁部２３１及び右前側内壁部２３２を有する。 In other words, the front base 21 has a left front base 211 and a right front base 212. The pair of left and right front outer walls 22 have a left front outer wall 221 and a right front outer wall 222. The front inner wall 23, which is disposed between the pair of left and right thighs of the user, has a left front inner wall 231 and a right front inner wall 232.

好ましくは、左前側外壁部２２１の上端部における後端部は、左前側座部回動軸Ｊｂ１回りに回動可能に、後側座部１の左側の後側外壁部１２の上端部における前端部と接続される。左前側座部回動軸Ｊｂ１は、左右方向に延びて、左側の後側外壁部１２及び左前側外壁部２２１の接続部分を通る。こうすれば、左前側座部回動軸Ｊｂ１の上下方向における位置を被施療者の左側の股関節と同じ高さに近付けることができる。従って、安定した姿勢で左側の股関節をさらに大きく曲げ伸ばしでき、曲げ伸ばしの角度範囲をより広くすることもできる。また、左の大腿部の上部及び下部も大きく延ばすことができる。 Preferably, the rear end at the upper end of the left front outer wall 221 is connected to the front end at the upper end of the left rear outer wall 12 of the rear seat 1 so as to be rotatable around the left front seat pivot axis Jb1. The left front seat pivot axis Jb1 extends in the left-right direction and passes through the connection between the left rear outer wall 12 and the left front outer wall 221. In this way, the vertical position of the left front seat pivot axis Jb1 can be brought closer to the same height as the left hip joint of the user. This allows the left hip joint to bend and straighten even more in a stable posture, and the angle range of bending and straightening can also be made wider. The upper and lower parts of the left thigh can also be stretched significantly.

また、好ましくは、右前側外壁部２２２の上端部における後端部は、右前側座部回動軸Ｊｂ２回りに回動可能に、後側座部１の右側の後側外壁部１２の上端部における前端部と接続される。右前側座部回動軸Ｊｂ２は、左右方向に延びて、右側の後側外壁部１２及び右前側外壁部２２２の接続部分を通る。なお、右前側座部回動軸Ｊｂ２は、左前側座部回動軸Ｊｂ１とは異なる軸であってもよいし、左前側座部回動軸Ｊｂ１と同じ軸であってもよい。こうすれば、右前側座部回動軸Ｊｂ２の上下方向における位置を被施療者の右側の股関節と同じ高さに近付けることができる。従って、安定した姿勢で右側の股関節をさらに大きく曲げ伸ばしでき、曲げ伸ばしの角度範囲をより広くすることもできる。また、右の大腿部の上部及び下部も大きく延ばすことができる。 In addition, preferably, the rear end at the upper end of the right front outer wall portion 222 is connected to the front end at the upper end of the right rear outer wall portion 12 of the rear seat portion 1 so as to be rotatable around the right front seat pivot axis Jb2. The right front seat pivot axis Jb2 extends in the left-right direction and passes through the connection portion of the right rear outer wall portion 12 and the right front outer wall portion 222. The right front seat pivot axis Jb2 may be an axis different from the left front seat pivot axis Jb1, or may be the same axis as the left front seat pivot axis Jb1. In this way, the position of the right front seat pivot axis Jb2 in the vertical direction can be brought closer to the same height as the right hip joint of the user. Therefore, the right hip joint can be bent and stretched further in a stable posture, and the bending and stretching angle range can be made wider. In addition, the upper and lower parts of the right thigh can also be stretched greatly.

但し、上述の例示は、左前側外壁部２２１及び右前側外壁部２２２の少なくともどちらかの上端部における前端部が後側座部１の後側外壁部１２の上端部における後端部と接続されない構成を排除しない。たとえば、左前側外壁部２２１及び右前側外壁部２２２の少なくともどちらかの下端部における後端部が後側座部１の後側外壁部１２の下端部における前端部と接続されてもよい。或いは、左前台部２１１及び右前台部２１２の少なくともどちらかの後端部が、後台部１１の前端部と回動可能に接続されてもよい。 However, the above example does not exclude a configuration in which the front end portion at the upper end of at least one of the left front outer wall portion 221 and the right front outer wall portion 222 is not connected to the rear end portion at the upper end of the rear outer wall portion 12 of the rear seat portion 1. For example, the rear end portion at the lower end of at least one of the left front outer wall portion 221 and the right front outer wall portion 222 may be connected to the front end portion at the lower end of the rear outer wall portion 12 of the rear seat portion 1. Alternatively, the rear end portion at least one of the left front support portion 211 and the right front support portion 212 may be rotatably connected to the front end portion of the rear support portion 11.

また、第２実施形態では、オットマン１０６は、左オットマン１０６１と、右オットマン１０６２と、を有する。左オットマン１０６１は、左前側座部２０１の前端部と接続され、被施療者の少なくとも左の下腿部を収容する。右オットマン１０６２は、右前側座部２０２の前端部と接続され、被施療者の少なくとも右の下腿部を収容する。左オットマン１０６１及び右オットマン１０６２は、左右方向に並ぶ。 In the second embodiment, the ottoman 106 includes a left ottoman 1061 and a right ottoman 1062. The left ottoman 1061 is connected to the front end of the left front seat portion 201 and accommodates at least the left lower leg of the user. The right ottoman 1062 is connected to the front end of the right front seat portion 202 and accommodates at least the right lower leg of the user. The left ottoman 1061 and the right ottoman 1062 are aligned in the left-right direction.

また、オットマン１０６の駆動装置であるアクチュエータ１０６０は、左アクチュエータ１０６１１と、右アクチュエータ１０６２１と、を有する。第２実施形態では、左アクチュエータ１０６１１の一方端は左オットマン１０６１に接続され、他方端は左前側座部２０１（詳細には左前台部２１１）に固定される。左アクチュエータ１０６１１は、左オットマン１０６１を回動させる駆動装置である。また、右アクチュエータ１０６２１の一方端は右オットマン１０６２に接続され、他方端は右前側座部２０２（詳細には右前台部２１２）に固定される。右アクチュエータ１０６２１は、右オットマン１０６２を回動させる駆動装置である。 The actuator 1060, which is the drive device for the ottoman 106, has a left actuator 10611 and a right actuator 10621. In the second embodiment, one end of the left actuator 10611 is connected to the left ottoman 1061, and the other end is fixed to the left front seat part 201 (more specifically, the left front stand part 211). The left actuator 10611 is a drive device that rotates the left ottoman 1061. One end of the right actuator 10621 is connected to the right ottoman 1062, and the other end is fixed to the right front seat part 202 (more specifically, the right front stand part 212). The right actuator 10621 is a drive device that rotates the right ottoman 1062.

左オットマン１０６１は、左前側座部２０１に対して、左オットマン回動軸Ｊｃ１回りに回動可能である。左オットマン回動軸Ｊｃ１は、左右方向に延びて、左前側座部２０１及び左オットマン１０６１の接続部分を通る。左前側座部２０１の回動と左オットマン１０６１の回動とを組み合わせることにより、左側の股関節及び膝関節の施療効果を高めることができる。 The left ottoman 1061 can rotate around the left ottoman rotation axis Jc1 relative to the left front seat part 201. The left ottoman rotation axis Jc1 extends in the left-right direction and passes through the connection part of the left front seat part 201 and the left ottoman 1061. By combining the rotation of the left front seat part 201 and the rotation of the left ottoman 1061, the therapeutic effect on the left hip joint and knee joint can be improved.

右オットマン１０６２は、右前側座部２０２に対して、右オットマン回動軸Ｊｃ２回りに回動可能である。右オットマン回動軸Ｊｃ２は、左右方向に延びて、右前側座部２０２及び右オットマン１０６２の接続部分を通る。なお、右オットマン回動軸Ｊｃ２は、左オットマン回動軸Ｊｃ１とは異なる軸であってもよいし、左オットマン回動軸Ｊｃ１と同じ軸であってもよい。右前側座部２０２の回動と右オットマン１０６２の回動とを組み合わせることにより、右側の股関節及び膝関節の施療効果を高めることができる。 The right ottoman 1062 can rotate around the right ottoman rotation axis Jc2 relative to the right front seat part 202. The right ottoman rotation axis Jc2 extends in the left-right direction and passes through the connection part of the right front seat part 202 and the right ottoman 1062. The right ottoman rotation axis Jc2 may be an axis different from the left ottoman rotation axis Jc1, or may be the same axis as the left ottoman rotation axis Jc1. By combining the rotation of the right front seat part 202 and the rotation of the right ottoman 1062, the therapeutic effect on the right hip joint and knee joint can be improved.

以上に説明した第２実施形態の座部１０１では、左前側座部２０１及び右前側座部２０２を個別に回動できるので、被施療者の各々の大腿部を独立して上下に回動させることができる。従って、左右の股関節を個別に施療できる。 In the seat 101 of the second embodiment described above, the left front seat 201 and the right front seat 202 can be rotated separately, so that each thigh of the person being treated can be rotated up and down independently. Therefore, the left and right hip joints can be treated separately.

＜３．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。 ＜3. Notes＞
The above-described embodiments should be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the technical scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the above-described embodiments, and should be understood to include all modifications that fall within the meaning and scope of the claims.

＜４．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。 <4. Summary>
The embodiments described thus far will be summarized below.

例えば、本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、
被施療者が着座する座部を備えるマッサージ機であって、
前記座部は、
被施療者の臀部を支持する後側座部と、
左右方向に延びる第１軸回りに回動可能に前記後側座部の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する前側座部と、
を有し、
被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施し、
前記立ち上がり補助動作は、前記前側座部の下方への回動を含む構成（第１の構成）とされる。 For example, the chair massage machine disclosed in this specification has the following features:
A massage machine having a seat on which a person to be treated sits,
The seat portion is
A rear seat portion that supports the buttocks of the person to be treated;
A front seat portion is connected to the front end portion of the rear seat portion so as to be rotatable around a first axis extending in the left-right direction and supports the thighs of the user;
having
When the person to be treated leaves the seat, a standing up assistance action is performed for the person to be treated;
The standing up assist action includes a downward rotation of the front seat portion (first configuration).

上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、
前記座部の後端部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部をさらに備え、
前記背凭れ部は、左右方向に延びる第２軸回りに前記座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記背凭れ部の前方への回動をさらに含む構成（第２の構成）であってもよい。 The chair type massage machine of the first configuration is as follows:
Further provided is a backrest portion connected to the rear end portion of the seat portion and supporting the torso of the user;
The backrest portion is rotatable relative to the seat portion about a second axis extending in the left-right direction,
The standing up assisting action may be configured to further include a forward rotation of the backrest portion (second configuration).

上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機は、前記前側座部は、被施療者が退座する際、下方に回動している構成（第３の構成）であってもよい。 The chair-type massage machine of the first or second configuration may be configured such that the front seat portion rotates downward when the person to be massaged leaves the seat (third configuration).

上記第１～第３のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記入力操作に基づいて、前記立ち上がり補助動作が実施される構成（第４の構成）であってもよい。 The chair type massage machine having any one of the first to third configurations described above has the following features:
Further comprising an operation unit for receiving an input operation,
The standing up assist action may be performed based on the input operation (fourth configuration).

上記第１～第４のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、施療が終了すると、前記立ち上がり補助動作が行われる構成（第５の構成）であってもよい。 A chair-type massage machine having any of the first to fourth configurations above may be configured (fifth configuration) in which the standing up assist operation is performed when the treatment is completed.

上記第１～第５のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、前記立ち上がり補助動作が実施される際に所定の報知を行う報知部をさらに備える構成（第６の構成）であってもよい。 The chair-type massage machine of any of the first to fifth configurations may be further configured (sixth configuration) to include a notification unit that issues a predetermined notification when the standing up assist operation is performed.

上記第１～第６のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記前側座部の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容するオットマンをさらに備え、
前記オットマンは、左右方向に延びる第３軸回りに前記前側座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記オットマンの少なくとも一部を前記前側座部の前端部よりも後方に回動させることをさらに含む構成（第７の構成）であってもよい。 The chair type massage machine having any one of the first to sixth configurations described above is
Further provided is an ottoman connected to the front end of the front seat portion and accommodating at least the lower leg of the user,
The ottoman is rotatable relative to the front seat portion about a third axis extending in the left-right direction,
The standing up assist operation may further include rotating at least a portion of the ottoman rearward beyond the front end portion of the front seat portion (seventh configuration).

１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０１１ 臀部保持部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０３ 施療ユニット
１０３０ 施療子
１０３１ ガイドレール
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０６０ アクチュエータ
１０６１ 左オットマン
１０６１１ 左アクチュエータ
１０６２ 右オットマン
１０６２１ 右アクチュエータ
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０７３ 報知部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ ポンプ
１０９３ 電磁弁群
１ 後側座部
１１ 後台部
１２ 後側外壁部
２ 前側座部
２０１ 左前側座部
２０２ 右前側座部
２１ 前台部
２１１ 左前台部
２１２ 右前台部
２２ 前側外壁部
２２１ 左前側外壁部
２２２ 右前側外壁部
２３ 前側内壁部
２３１ 左前側内壁部
２３２ 右前側内壁部
３ 支柱部
３０ 載置部
４０ アクチュエータ
４０１ 左アクチュエータ
４０２ 右アクチュエータ
Ｊａ 背凭れ回動軸
Ｊｂ 前側座部回動軸
Ｊｂ１ 左前側座部回動軸
Ｊｂ２ 右前側座部回動軸
Ｊｃ オットマン回動軸
Ｊｃ１ 左オットマン回動軸
Ｊｃ２ 右オットマン回動軸 REFERENCE SIGNS LIST 100 (chair-type) massage machine 101 seat 1011 buttocks support section 102 backrest 1021 pillow section 103 treatment unit 1030 treatment head 1031 guide rail 104 standing section 105 armrest 106 ottoman 1060 actuator 1061 left ottoman 10611 left actuator 1062 right ottoman 10621 right actuator 1071 operation section 1072 memory section 1073 notification section 108 control section 1091 actuator group 1092 pump 1093 solenoid valve group 1 rear seat section 11 rear base section 12 rear outer wall section 2 front seat section 201 left front seat section 202 right front seat section 21 Front base 211 Left front base 212 Right front base 22 Front outer wall 221 Left front outer wall 222 Right front outer wall 23 Front inner wall 231 Left front inner wall 232 Right front inner wall 3 Support 30 Placement 40 Actuator 401 Left actuator 402 Right actuator Ja Backrest pivot axis Jb Front seat pivot axis Jb1 Left front seat pivot axis Jb2 Right front seat pivot axis Jc Ottoman pivot axis Jc1 Left ottoman pivot axis Jc2 Right ottoman pivot axis

Claims (7)

被施療者が着座する座部を備える椅子式マッサージ機であって、
前記座部は、
被施療者の臀部を支持する後側座部と、
左右方向に延びる第１軸回りに回動可能に前記後側座部の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する前側座部と、
を有し、
被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施し、
前記立ち上がり補助動作は、前記前側座部の下方への回動を含む、椅子式マッサージ機。 A chair-type massage machine having a seat on which a person to be treated sits,
The seat portion is
A rear seat portion that supports the buttocks of the person to be treated;
A front seat portion is connected to the front end portion of the rear seat portion so as to be rotatable around a first axis extending in the left-right direction and supports the thighs of the user;
having
When the person to be treated leaves the seat, a standing up assistance action is performed for the person to be treated;
The standing up assist action includes a downward rotation of the front seat portion. 前記座部の後端部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部をさらに備え、
前記背凭れ部は、左右方向に延びる第２軸回りに座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記背凭れ部の前方への回動をさらに含む、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。 Further provided is a backrest portion connected to the rear end portion of the seat portion and supporting the torso of the user;
The backrest portion is rotatable relative to the seat portion about a second axis extending in the left-right direction,
The chair-type massage machine according to claim 1 , wherein the standing-up assisting action further includes a forward rotation of the backrest portion. 前記前側座部は、被施療者が退座する際に、下方に回動している、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。 The chair-type massage machine according to claim 1 or 2, wherein the front seat portion rotates downward when the person to be massaged leaves the seat. 入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記入力操作に基づいて、前記立ち上がり補助動作が実施される、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。 Further comprising an operation unit for receiving an input operation,
The chair-type massage machine according to claim 1 or 2, wherein the standing up assist action is performed based on the input operation. 施療が終了すると、前記立ち上がり補助動作が行われる、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。 The chair-type massage machine according to claim 1 or 2, in which the standing up assistance action is performed when the treatment is completed. 前記立ち上がり補助動作が実施される際に所定の報知を行う報知部をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。 The chair-type massage machine according to claim 1 or 2, further comprising a notification unit that issues a predetermined notification when the standing up assistance operation is performed. 前記前側座部の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容するオットマンをさらに備え、
前記オットマンは、左右方向に延びる第３軸回りに前記前側座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記オットマンの少なくとも一部を前記前側座部の前端部よりも後方に回動させることをさらに含む、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。 Further provided is an ottoman connected to the front end of the front seat portion and accommodating at least the lower leg of the user,
The ottoman is rotatable relative to the front seat portion about a third axis extending in the left-right direction,
3. The chair-type massage machine according to claim 1, wherein the standing-up assist operation further includes rotating at least a portion of the ottoman rearward beyond a front end portion of the front seat portion.

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