JP2024086473A - DETECTION APPARATUS, DETECTION SYSTEM, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、各々のカートリッジの状態を精度よく検出できる検出装置、検出システム、検出方法、及び検出プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】検出装置は、バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続した回路を含む各々の前記カートリッジから、前記バッテリセルによって前記回路に印加された電圧を取得する取得部と、前記電圧の変化量から前記キャパシタに流れる推定電流を推定する推定部と、推定された前記推定電流を用いて、前記カートリッジの状態を検出する検出部と、を備えている。
【選択図】図２

The present invention aims to provide a detection device, a detection system, a detection method, and a detection program that can detect the state of each cartridge with high accuracy.
[Solution] The detection device includes an acquisition unit that acquires the voltage applied to a circuit by a battery cell from each of multiple cartridges included in a battery, the cartridge including a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series, an estimation unit that estimates an estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in the voltage, and a detection unit that detects the state of the cartridge using the estimated current.
[Selected figure] Figure 2

Description

本発明は、バッテリに含まれるカートリッジの状態を検出する検出装置、検出システム、検出方法、及び検出プログラムに関する。 The present invention relates to a detection device, a detection system, a detection method, and a detection program for detecting the state of a cartridge included in a battery.

特許文献１には、バッテリと直列に接続されたキャパシタの端子間電圧を検出し、当該端子間電圧に基づいて、キャパシタの残存容量を算出し、当該残存容量に基づいて、バッテリの残存容量を算出する蓄電システムについて開示されている。 Patent document 1 discloses an energy storage system that detects the terminal voltage of a capacitor connected in series with a battery, calculates the remaining capacity of the capacitor based on the terminal voltage, and calculates the remaining capacity of the battery based on the remaining capacity.

特許文献２には、バッテリに流れる電流、及びバッテリに印加される電圧を測定し、測定された電流及び電圧を用いて、電流及び電圧の遅延時間を求め、当該遅延時間に基づいて遅延時間を補正してバッテリの内部抵抗を導出する内部抵抗測定装置について開示されている。 Patent document 2 discloses an internal resistance measuring device that measures the current flowing through a battery and the voltage applied to the battery, calculates the delay time of the current and voltage using the measured current and voltage, and derives the internal resistance of the battery by correcting the delay time based on the measured delay time.

特許文献３には、バッテリが接続されたコンデンサについて複数時点における電位を測定し、当該電位に基づいてコンデンサへの充電時及び放電時における時定数を算出し、算出された各々の時定数からバッテリの内部抵抗値を算出する内部抵抗測定装置について開示されている。 Patent document 3 discloses an internal resistance measuring device that measures the potential of a capacitor connected to a battery at multiple points in time, calculates the time constants for charging and discharging the capacitor based on the potential, and calculates the internal resistance value of the battery from each of the calculated time constants.

特開２００６－１８９３８５号公報JP 2006-189385 A 特開２０１１－１９１１１１号公報JP 2011-191111 A 特開２０１３－０３２９４７号公報JP 2013-032947 A

電力を蓄積及び供給する蓄電システムでは、バッテリによって出力される電流及び電圧を測定することによって、バッテリの状態を推定している。バッテリは、複数のバッテリセルを一つのユニットとしたカートリッジを複数備えていることがある。蓄電システムでは、各々のカートリッジにおける電圧と、カートリッジから出力された電流とを測定し、測定した電圧及び電流を用いて、バッテリの状態を推定している。 In a power storage system that stores and supplies power, the state of the battery is estimated by measuring the current and voltage output by the battery. A battery may have multiple cartridges, each of which comprises multiple battery cells as a single unit. In the power storage system, the voltage in each cartridge and the current output from the cartridge are measured, and the state of the battery is estimated using the measured voltage and current.

ところで、カートリッジにはキャパシタが含まれており、カートリッジにおけるバッテリセルから現に出力された電流は、カートリッジ内のキャパシタ、及びカートリッジの外部に流れる。換言すると、バッテリセルから現に出力された電流の一部がカートリッジ内のキャパシタに流れるため、バッテリセルから現に出力された電流は、カートリッジの外部に流れる電流と相違することがある。そのため、カートリッジから出力された電流を測定した場合において、各々のカートリッジの状態が精度よく推定できるとは限らなかった。 The cartridge includes a capacitor, and the current currently output from the battery cell in the cartridge flows through the capacitor inside the cartridge and outside the cartridge. In other words, because a portion of the current currently output from the battery cell flows into the capacitor inside the cartridge, the current currently output from the battery cell may differ from the current flowing outside the cartridge. Therefore, when the current output from the cartridge is measured, it is not always possible to accurately estimate the state of each cartridge.

本発明は、各々のカートリッジの状態を精度よく検出できる検出装置、検出システム、検出方法、及び検出プログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a detection device, detection system, detection method, and detection program that can accurately detect the state of each cartridge.

請求項１に記載の検出装置は、バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続した回路を含む各々の前記カートリッジから、前記バッテリセルによって前記回路に印加された電圧を取得する取得部と、前記電圧の変化量から前記キャパシタに流れる推定電流を推定する推定部と、推定された前記推定電流を用いて、前記カートリッジの状態を検出する検出部と、を備えている。 The detection device according to claim 1 is a battery including a plurality of cartridges, each of which includes a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series. The detection device includes an acquisition unit that acquires a voltage applied to the circuit by the battery cell from each of the cartridges, an estimation unit that estimates an estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in the voltage, and a detection unit that detects the state of the cartridge using the estimated current.

請求項１に記載の検出装置は、バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続された回路を含む各々のカートリッジから、前記回路に印加された電圧を取得し、カートリッジにおける電圧の変化量からキャパシタに流れる推定電流を推定し、推定電流を用いてカートリッジの状態を検出する。これにより、各々のカートリッジの状態を精度よく検出できる。 The detection device described in claim 1 is a battery containing multiple cartridges, each of which includes a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series. The detection device obtains the voltage applied to the circuit from each cartridge, estimates the estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in voltage in the cartridge, and detects the state of the cartridge using the estimated current. This allows the state of each cartridge to be detected with high accuracy.

請求項２に記載の検出装置は、請求項１に記載の検出装置において、前記推定部は、前記カートリッジの通電が切断された場合において、通電が切断された前記カートリッジにおける前記回路に印加された電圧、及び推定した前記推定電流を用いて、前記回路における内部抵抗を導出し、前記検出部は、導出された前記内部抵抗を用いて、前記カートリッジにおける状態を検出する。 The detection device according to claim 2 is the detection device according to claim 1, in which the estimation unit derives an internal resistance in the circuit using the voltage applied to the circuit in the cartridge in which power is cut off and the estimated current when power is cut off to the cartridge, and the detection unit detects the state of the cartridge using the derived internal resistance.

請求項２に記載の検出装置によれば、より精度よくカートリッジの状態を検出できる。 The detection device described in claim 2 can detect the cartridge state more accurately.

請求項３に記載の検出装置は、請求項１に記載の検出装置において、推定された前記推定電流を出力する出力部をさらに備えている。 The detection device according to claim 3 is the detection device according to claim 1, further comprising an output section that outputs the estimated current.

請求項３に記載の検出装置によれば、各々のカートリッジにおける推定電流を収集して、バッテリ全体における電流を精度よく検出できる。 The detection device described in claim 3 can collect estimated currents in each cartridge and accurately detect the current in the entire battery.

請求項４に記載の検出装置は、請求項１に記載の検出装置において、前記推定部は、前記カートリッジが通電された際、及び前記カートリッジの通電が切断された際の少なくとも一方における前記電圧の変化量から前記推定電流を推定する。 The detection device described in claim 4 is the detection device described in claim 1, in which the estimation unit estimates the estimated current from the amount of change in the voltage at least one of when the cartridge is energized and when the cartridge is de-energized.

請求項４に記載の検出装置によれば、キャパシタに流れる電流を検出できる。 The detection device described in claim 4 can detect the current flowing through the capacitor.

請求項５に記載の検出システムは、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の検出装置と、前記バッテリが出力する電流を測定して、前記バッテリの状態を監視する監視装置と、を備え、前記検出装置は、推定した前記推定電流を前記監視装置に出力し、前記監視装置は、前記推定電流を測定した前記電流に合算して前記バッテリの状態を監視する。 The detection system according to claim 5 includes the detection device according to any one of claims 1 to 4, and a monitoring device that measures the current output by the battery and monitors the state of the battery, and the detection device outputs the estimated current to the monitoring device, and the monitoring device monitors the state of the battery by adding the estimated current to the measured current.

請求項５に記載の検出システムによれば、現にバッテリが出力している電流を検出できる。 The detection system described in claim 5 can detect the current currently being output by the battery.

請求項６に記載の検出方法は、バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続した回路を含む各々の前記カートリッジから、前記バッテリセルによって前記回路に印加された電圧を取得し、前記電圧の変化量から前記キャパシタに流れる推定電流を推定し、推定された前記推定電流を用いて、前記カートリッジの状態を検出する、処理をコンピュータが実行する。 The detection method described in claim 6 is a method in which a computer executes a process to obtain a voltage applied to a circuit by a battery cell from each of a plurality of cartridges included in a battery, the cartridge including a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series, estimates an estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in the voltage, and detects the state of the cartridge using the estimated current.

請求項６に記載の検出方法は、バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続された回路を含む各々のカートリッジから、前記回路に印加された電圧を取得し、カートリッジにおける電圧の変化量からキャパシタに流れる推定電流を推定し、推定電流を用いてカートリッジの状態を検出する。つまり、当該検出方法によれば、各々のカートリッジの状態を精度よく検出できる。 The detection method described in claim 6 is a method for detecting a state of each of a plurality of cartridges included in a battery, the method acquiring a voltage applied to the circuit from each cartridge including a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series, estimating an estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in voltage in the cartridge, and detecting the state of the cartridge using the estimated current. In other words, the detection method can accurately detect the state of each cartridge.

請求項７に記載の制御プログラムは、バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続した回路を含む各々の前記カートリッジから、前記バッテリセルによって前記回路に印加された電圧を取得し、前記電圧の変化量から前記キャパシタに流れる推定電流を推定し、推定された前記推定電流を用いて、前記カートリッジの状態を検出する、処理をコンピュータに実行させる。 The control program described in claim 7 causes a computer to execute a process of acquiring a voltage applied to a circuit by a battery cell from each of a plurality of cartridges included in a battery, the cartridge including a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series, estimating an estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in the voltage, and detecting the state of the cartridge using the estimated current.

請求項７に記載の検出プログラムが実行されるコンピュータは、バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続された回路を含む各々のカートリッジから、前記回路に印加された電圧を取得し、カートリッジにおける電圧の変化量からキャパシタに流れる推定電流を推定し、推定電流を用いてカートリッジの状態を検出する。当該検出プログラムによれば、各々のカートリッジの状態を精度よく検出できる。 The computer that executes the detection program described in claim 7 acquires the voltage applied to a circuit from each of a plurality of cartridges included in a battery, the circuit including a battery cell, a resistor, and a capacitor connected in series, estimates an estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in voltage in the cartridge, and detects the state of the cartridge using the estimated current. According to the detection program, the state of each cartridge can be detected with high accuracy.

本発明によれば、各々のカートリッジの状態を精度よく検出できる。 The present invention allows the status of each cartridge to be detected with high accuracy.

本実施形態に係る検出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the detection device according to the present embodiment. 本実施形態に係る検出装置の機能構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the detection device according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係る電流及び電圧の取得の説明に供するカートリッジの一例を示す模式図である。5A and 5B are schematic diagrams illustrating an example of a cartridge for explaining acquisition of a current and a voltage according to the embodiment. 本実施形態に係るバッテリセルが出力した電流及び電圧の一例を示すグラフである。4 is a graph showing an example of a current and a voltage output by a battery cell according to the present embodiment. 本実施形態に係るカートリッジの状態を検出する処理の流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a process flow for detecting a state of a cartridge according to the present embodiment. 本実施形態に係るバッテリの状態を検出する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。10 is a sequence diagram showing an example of a process flow for detecting a state of a battery according to the embodiment; FIG.

本発明の車両に搭載されたバッテリの検出装置について説明する。検出装置は、バッテリからカートリッジ毎に電圧を検出し、カートリッジ毎に状態を検出する装置である。なお、本実施形態に係る検出装置は、車両等の移動体に搭載されている形態について説明する。しかし、これに限定されない。検出装置は、パーソナルコンピュータ等の端末に搭載されていてもよいし、バッテリと共に搭載されていれば如何なる装置に搭載されていてもよい。また、本実施形態では、バッテリを搭載した移動体として車両について説明する。しかし、これに限定されない。移動体は、例えば、電動自転車、及び電動バイク等であってもよいし、ドローン、及び航空機等の飛行体であってもよいし、バッテリを搭載していれば、如何なる移動体であってもよい。 A battery detection device mounted on a vehicle of the present invention will be described. The detection device is a device that detects the voltage from the battery for each cartridge and detects the state of each cartridge. The detection device according to this embodiment will be described in a form mounted on a moving body such as a vehicle. However, this is not limited to this. The detection device may be mounted on a terminal such as a personal computer, or on any device as long as it is mounted together with a battery. In this embodiment, a vehicle will be described as a moving body mounted with a battery. However, this is not limited to this. The moving body may be, for example, an electric bicycle, an electric motorcycle, or an air vehicle such as a drone or an aircraft, or any moving body that is mounted with a battery.

（車両）
図１に示されるように、本実施形態に係る車両１０は、バッテリ１２、車載器２０、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２、及び複数の車載機器２４を含んで構成されている。 (vehicle)
As shown in FIG. 1 , a vehicle 10 according to this embodiment includes a battery 12 , an in-vehicle device 20 , a plurality of ECUs (Electronic Control Units) 22 , and a plurality of in-vehicle devices 24 .

バッテリ１２は、車両１０に搭載された各々の機器に電力を供給する。本実施形態に係るバッテリ１２は、複数のカートリッジ１３によって構成されている。カートリッジ１３は、複数の図示しないバッテリセルによって構成されている。 The battery 12 supplies power to each device mounted on the vehicle 10. The battery 12 in this embodiment is composed of multiple cartridges 13. The cartridges 13 are composed of multiple battery cells (not shown).

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。 The vehicle-mounted device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 20A, a ROM (Read Only Memory) 20B, a RAM (Random Access Memory) 20C, an in-vehicle communication I/F (Interface) 20D, and an input/output I/F 20E. The CPU 20A, ROM 20B, RAM 20C, in-vehicle communication I/F 20D, and input/output I/F 20E are connected to each other so as to be able to communicate with each other via an internal bus 20F.

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。 The CPU 20A is a central processing unit that executes various programs and controls each part. That is, the CPU 20A reads the programs from the ROM 20B and executes the programs using the RAM 20C as a working area.

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、カートリッジ毎の状態を検出する検出プログラム１００が記憶されている。検出プログラム１００の実行に伴い、車載器２０は、電圧センサ２４Ａからカートリッジ１３毎の電圧を取得し、カートリッジ１３に含まれるキャパシタに流れる電流（以下、「キャパシタ電流」という。）、及び内部抵抗を推定して、カートリッジ１３の状態を検出する処理を実行する。ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ここで、本実施形態に係るキャパシタ電流は、「推定電流」の一例である。 The ROM 20B stores various programs and data. In this embodiment, the ROM 20B stores a detection program 100 that detects the state of each cartridge. When the detection program 100 is executed, the vehicle-mounted device 20 acquires the voltage of each cartridge 13 from the voltage sensor 24A, estimates the current (hereinafter referred to as the "capacitor current") flowing through the capacitor included in the cartridge 13, and the internal resistance, and executes a process to detect the state of the cartridge 13. The RAM 20C temporarily stores programs or data as a working area. Here, the capacitor current in this embodiment is an example of an "estimated current".

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、各ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、外部バス２０Ｇに対して接続されている。 The in-vehicle communication I/F 20D is an interface for connecting to each ECU 22. This interface uses a communication standard based on the CAN protocol. The in-vehicle communication I/F 20D is connected to the external bus 20G.

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅは、車載機器２４と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅは、車載機器２４としての電圧センサ２４Ａが接続されている。電圧センサ２４Ａは、バッテリ１２におけるカートリッジ１３毎の電圧を検出し、検出結果として電圧を示す信号を車載器２０に出力する。 The input/output I/F 20E is an interface for communicating with the in-vehicle device 24. The input/output I/F 20E is connected to a voltage sensor 24A as the in-vehicle device 24. The voltage sensor 24A detects the voltage of each cartridge 13 in the battery 12, and outputs a signal indicating the voltage as the detection result to the in-vehicle device 20.

ＥＣＵ２２は、バッテリ監視ＥＣＵ２２Ａを少なくとも含む。バッテリ監視ＥＣＵ２２Ａは、電流センサ２４Ｂからバッテリ１２が出力した電流、及び車載器２０が出力したキャパシタ電流を取得し、キャパシタ電流の値を電流の値に加算して、バッテリ１２の状態を監視する。車載機器２４としての電流センサ２４Ｂは、バッテリ１２が出力した電流を検出し、検出結果として電流を示す信号をバッテリ監視ＥＣＵ２２Ａに出力する。 The ECU 22 includes at least a battery monitoring ECU 22A. The battery monitoring ECU 22A acquires the current output by the battery 12 and the capacitor current output by the vehicle-mounted device 20 from the current sensor 24B, and adds the value of the capacitor current to the value of the current to monitor the state of the battery 12. The current sensor 24B as the vehicle-mounted device 24 detects the current output by the battery 12, and outputs a signal indicating the current as the detection result to the battery monitoring ECU 22A.

図２に示されるように、本実施形態の車載器２０では、ＣＰＵ２０Ａが、検出プログラム１００を実行することで、取得部２００、推定部２１０、検出部２２０、出力部２３０、及び記憶部２４０として機能する。 As shown in FIG. 2, in the vehicle-mounted device 20 of this embodiment, the CPU 20A executes the detection program 100 to function as an acquisition unit 200, an estimation unit 210, a detection unit 220, an output unit 230, and a memory unit 240.

取得部２００は、電圧センサ２４Ａからカートリッジ１３毎の電圧を取得する。 The acquisition unit 200 acquires the voltage for each cartridge 13 from the voltage sensor 24A.

推定部２１０は、取得した電圧を用いてキャパシタ電流を推定する。具体的には、一例として図３に示すように、本実施形態に係るカートリッジ１３は、複数のバッテリセル３１、抵抗３２、キャパシタ３３、及びスイッチ３４を含んで構成されており、カートリッジ１３は、バッテリセル３１、抵抗３２、及びキャパシタ３３が直列に接続された回路を含んでいる。推定部２１０は、カートリッジ１３が含む回路において、キャパシタ３３に流れるキャパシタ電流を推定する。 The estimation unit 210 estimates the capacitor current using the acquired voltage. Specifically, as shown in FIG. 3 as an example, the cartridge 13 according to this embodiment is configured to include a plurality of battery cells 31, resistors 32, capacitors 33, and switches 34, and the cartridge 13 includes a circuit in which the battery cells 31, resistors 32, and capacitors 33 are connected in series. The estimation unit 210 estimates the capacitor current flowing through the capacitor 33 in the circuit included in the cartridge 13.

例えば、図３に示すように、スイッチ３４Ａが接続された場合、バッテリセル３１から出力された電流が、キャパシタ３３、及びカートリッジ１３の外部に電流が流れる。バッテリ１２に接続された電流センサ２４Ｂは、各々のカートリッジ１３に含まれるバッテリセル３１が出力した電流のうち、キャパシタ電流を除いた、カートリッジ１３から出力された電流（以下、「カートリッジ電流」という）を検出する。換言すると、電流センサ２４Ｂによって、カートリッジ電流が検出され、キャパシタ電流は検出されない。 For example, as shown in FIG. 3, when switch 34A is connected, the current output from the battery cell 31 flows through the capacitor 33 and outside the cartridge 13. Current sensor 24B connected to battery 12 detects the current output from cartridge 13 (hereinafter referred to as "cartridge current"), excluding the capacitor current, from the current output by the battery cell 31 contained in each cartridge 13. In other words, current sensor 24B detects the cartridge current, but not the capacitor current.

スイッチ３４Ａが接続された際に、バッテリセル３１から出力された電流が、キャパシタ電流、及びカートリッジ電流として流れる。そのため、図４上図に示す電流センサ２４Ｂが検出するカートリッジ電流と、図４中図に示すバッテリセル３１が現に出力した電流と、に差異が生じる。スイッチ３４Ａが接続されてから所定時間が経過し、キャパシタ３３の容量の上限まで電力が蓄積された場合、キャパシタ電流は流れなくなるため、電流センサ２４Ｂが検出するカートリッジ電流と、バッテリセル３１が現に出力した電流と、が対応する。ここで、図４中図に示すようにバッテリセル３１が現に出力する電流にピークが生じる際に、図４下図に示すようにピークに対応してバッテリセル３１によってキャパシタ３３に印加された電圧が変化する。 When the switch 34A is connected, the current output from the battery cell 31 flows as a capacitor current and a cartridge current. Therefore, a difference occurs between the cartridge current detected by the current sensor 24B shown in the upper diagram of FIG. 4 and the current actually output by the battery cell 31 shown in the middle diagram of FIG. 4. When a predetermined time has passed since the switch 34A was connected and power has accumulated up to the upper limit of the capacity of the capacitor 33, the capacitor current stops flowing, so the cartridge current detected by the current sensor 24B corresponds to the current actually output by the battery cell 31. Here, when a peak occurs in the current actually output by the battery cell 31 as shown in the middle diagram of FIG. 4, the voltage applied to the capacitor 33 by the battery cell 31 changes in response to the peak as shown in the lower diagram of FIG. 4.

推定部２１０は、当該ピークに対応したキャパシタ３３に印加される電圧の変化量を用いて、キャパシタ３３に流れるキャパシタ電流を推定する。なお、キャパシタ電流は、以下の数式によって表される。 The estimation unit 210 estimates the capacitor current flowing through the capacitor 33 using the amount of change in the voltage applied to the capacitor 33 that corresponds to the peak. The capacitor current is expressed by the following formula:

ここで、ｉは、キャパシタ電流であり、ｔは、任意の時間であり、Ｃはキャパシタ３３の静電容量であり、Ｖは、キャパシタ３３に印加された電圧であり、Δｔは、電圧が変化した際に経過した時間である。 where i is the capacitor current, t is an arbitrary time, C is the capacitance of capacitor 33, V is the voltage applied to capacitor 33, and Δt is the time that elapses when the voltage changes.

推定部２１０は、上述した式（１）を用いて、キャパシタ３３に印加される電圧Ｖの変化量からキャパシタ電流を推定する。 The estimation unit 210 estimates the capacitor current from the change in the voltage V applied to the capacitor 33 using the above-mentioned equation (1).

また、推定部２１０は、スイッチ３４Ａの接続が切断され、カートリッジ１３の通電が切断された際の電圧の変化量、及び推定したキャパシタ電流を用いて、カートリッジ１３の内部抵抗を推定する。図３に示すように、スイッチ３４Ａの接続が切断された場合、バッテリセル３１から出力された電流は、キャパシタ３３に流れるため、バッテリセル３１から出力された電流が、キャパシタ電流に対応する。キャパシタ３３に印加される電圧、及び推定したキャパシタ電流を用いて、カートリッジ１３に含まれる回路の内部抵抗が推定される。なお、スイッチ３４Ａの接続が切断された場合、スイッチ３４Ｂが接続される。 The estimation unit 210 also estimates the internal resistance of the cartridge 13 using the amount of change in voltage when the switch 34A is disconnected and the power supply to the cartridge 13 is cut off, and the estimated capacitor current. As shown in FIG. 3, when the switch 34A is disconnected, the current output from the battery cell 31 flows to the capacitor 33, and therefore the current output from the battery cell 31 corresponds to the capacitor current. The internal resistance of the circuit included in the cartridge 13 is estimated using the voltage applied to the capacitor 33 and the estimated capacitor current. Note that when the switch 34A is disconnected, the switch 34B is connected.

検出部２２０は、推定した内部抵抗を用いて、カートリッジ１３の状態を検出する。具体的には、推定された内部抵抗が、予め定められた閾値以上である場合、カートリッジ１３に異常があることを検出する。 The detection unit 220 uses the estimated internal resistance to detect the state of the cartridge 13. Specifically, if the estimated internal resistance is equal to or greater than a predetermined threshold, it detects that there is an abnormality in the cartridge 13.

出力部２３０は、推定したキャパシタ電流をバッテリ監視ＥＣＵ２２Ａに出力する。なお、本実施形態では、バッテリ監視ＥＣＵ２２Ａにキャパシタ電流を出力する形態について説明した。しかし、これに限定されない。検出部２２０によって異常が検出された場合、バッテリ監視ＥＣＵ２２Ａに、カートリッジ１３から異常が検出された旨を示す信号を出力してもよいし、ユーザに対してカートリッジ１３から異常が検出された旨の通知を出力してもよい。 The output unit 230 outputs the estimated capacitor current to the battery monitoring ECU 22A. In this embodiment, the configuration in which the capacitor current is output to the battery monitoring ECU 22A has been described. However, this is not limited to this. When an abnormality is detected by the detection unit 220, a signal indicating that an abnormality has been detected in the cartridge 13 may be output to the battery monitoring ECU 22A, or a notification that an abnormality has been detected in the cartridge 13 may be output to the user.

記憶部２４０は、取得部２００が取得した電圧と、推定部２１０が推定したキャパシタ電流及び内部抵抗と、を記憶する。 The memory unit 240 stores the voltage acquired by the acquisition unit 200 and the capacitor current and internal resistance estimated by the estimation unit 210.

なお、本実施形態では、予め定められた閾値と比較して、カートリッジ１３の状態を検出する形態について説明した。しかし、これに限定されない。過去に推定した内部抵抗と比較して状態を検出してもよい。例えば、記憶部２４０に記憶された過去に推定された内部抵抗を用いて、検出部２２０が前回推定された内部抵抗と今回推定された内部抵抗とを比較して状態を検出してもよい。また、記憶された過去の内部抵抗の平均値、及び中央値と比較してもよいし、記憶された過去の内部抵抗から正常値及び異常値の境界値（例えば、記憶された内部抵抗のうち、上位１０パーセントに対応する値）を導出し、当該境界値と比較してもよい。 In this embodiment, the state of the cartridge 13 is detected by comparing with a predetermined threshold value. However, this is not limited to this. The state may be detected by comparing with a previously estimated internal resistance. For example, the detection unit 220 may detect the state by comparing the internal resistance estimated last time with the internal resistance estimated this time using the internal resistance estimated in the past stored in the memory unit 240. In addition, the state may be compared with the average value and median value of the stored past internal resistance, or a boundary value between normal and abnormal values (for example, a value corresponding to the top 10 percent of the stored internal resistances) may be derived from the stored past internal resistance and compared with the boundary value.

（制御の流れ）
本実施形態の車載器２０で実行される処理の流れについて、図５のフローチャートを用いて説明する。車載器２０における処理は、車載器２０のＣＰＵ２０Ａが、取得部２００、推定部２１０、検出部２２０、出力部２３０、及び記憶部２４０として機能することにより実行される。図５に示すカートリッジ１３の状態を検出する処理は、例えば、カートリッジ１３の状態を検出する旨の指示が入力された場合、実行される。 (Flow of Control)
The flow of processing executed by the vehicle-mounted device 20 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of Fig. 5. The processing in the vehicle-mounted device 20 is executed by the CPU 20A of the vehicle-mounted device 20 functioning as an acquisition unit 200, an estimation unit 210, a detection unit 220, an output unit 230, and a storage unit 240. The processing for detecting the state of the cartridge 13 shown in Fig. 5 is executed, for example, when an instruction to detect the state of the cartridge 13 is input.

ステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは、バッテリ１２に含まれるカートリッジ１３毎に電圧を取得する。 In step S100, the CPU 20A obtains the voltage for each cartridge 13 included in the battery 12.

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは、取得した電圧を用いて、カートリッジ１３毎にキャパシタ電流を推定する。 In step S101, the CPU 20A uses the acquired voltage to estimate the capacitor current for each cartridge 13.

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは、推定したキャパシタ電流をバッテリ監視ＥＣＵ２２Ａに出力する。 In step S102, the CPU 20A outputs the estimated capacitor current to the battery monitoring ECU 22A.

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは、カートリッジ１３におけるスイッチ３４Ａが切断され、カートリッジ１３の通電が切断されているか否かの判定を行う。スイッチ３４Ａが切断されている場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０４に移行する。一方、スイッチ３４Ａが切断されていない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０８に移行する。 In step S103, the CPU 20A determines whether the switch 34A in the cartridge 13 is turned off and the power supply to the cartridge 13 is cut off. If the switch 34A is turned off (step S103: YES), the CPU 20A proceeds to step S104. On the other hand, if the switch 34A is not turned off (step S103: NO), the CPU 20A proceeds to step S108.

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａは、取得した電圧の変化量及び推定したキャパシタ電流を用いて、カートリッジ１３における内部抵抗を推定する。 In step S104, the CPU 20A estimates the internal resistance in the cartridge 13 using the acquired voltage change and the estimated capacitor current.

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０Ａは、推定した内部抵抗が予め定められた閾値以上であるか否かの判定を行う。推定した内部抵抗が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０６に移行する。一方、推定した内部抵抗が予め定められた閾値以上ではない（推定した内部抵抗が予め定められた閾値未満である）場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０７に移行する。 In step S105, CPU 20A determines whether the estimated internal resistance is equal to or greater than a predetermined threshold. If the estimated internal resistance is equal to or greater than the predetermined threshold (step S105: YES), CPU 20A proceeds to step S106. On the other hand, if the estimated internal resistance is not equal to or greater than the predetermined threshold (estimated internal resistance is less than the predetermined threshold) (step S105: NO), CPU 20A proceeds to step S107.

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０Ａは、カートリッジ１３の状態を検出する。ここで、ＣＰＵ２０Ａは、カートリッジ１３に異常がある旨の信号をバッテリ監視ＥＣＵ２２Ａに出力してもよいし、ユーザに対してカートリッジ１３に異常がある旨の通知を出力してもよい。 In step S106, the CPU 20A detects the state of the cartridge 13. Here, the CPU 20A may output a signal to the battery monitoring ECU 22A indicating that there is an abnormality in the cartridge 13, or may output a notification to the user indicating that there is an abnormality in the cartridge 13.

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０Ａは、推定した内部抵抗を記憶する。 In step S107, CPU 20A stores the estimated internal resistance.

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０Ａは、取得した電圧、及び推定したキャパシタ電流を記憶する。 In step S108, CPU 20A stores the acquired voltage and the estimated capacitor current.

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０Ａは、カートリッジ１３の状態を検出する処理を終了するか否かの判定を行う。カートリッジ１３の状態を検出する処理を終了する場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カートリッジ１３の状態を検出する処理を終了する。一方、カートリッジ１３の状態を検出する処理を終了しない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１００に移行して、カートリッジ１３毎に電圧を取得する。 In step S109, the CPU 20A determines whether or not to end the process of detecting the state of the cartridge 13. If the process of detecting the state of the cartridge 13 is to be ended (step S109: YES), the CPU 20A ends the process of detecting the state of the cartridge 13. On the other hand, if the process of detecting the state of the cartridge 13 is not to be ended (step S109: NO), the CPU 20A proceeds to step S100 and acquires the voltage for each cartridge 13.

本実施形態の車載器２０及びバッテリ監視ＥＣＵ２２Ａが協働することによって実行される処理の流れについて、図６のシーケンス図を用いて説明する。 The flow of processing executed by the vehicle-mounted device 20 and the battery monitoring ECU 22A in this embodiment working together will be explained using the sequence diagram in Figure 6.

ステップＳ２００において、車載器２０は、カートリッジ１３毎に電圧を取得する。 In step S200, the vehicle-mounted device 20 acquires the voltage for each cartridge 13.

ステップＳ２０１において、車載器２０は、取得した電圧を用いて、キャパシタ電流を推定する。 In step S201, the vehicle-mounted device 20 estimates the capacitor current using the acquired voltage.

ステップＳ２０２において、車載器２０は、推定したキャパシタ電流をバッテリ監視ＥＣＵ２２Ａに出力する。 In step S202, the vehicle-mounted device 20 outputs the estimated capacitor current to the battery monitoring ECU 22A.

ステップＳ２０３において、バッテリ監視ＥＣＵ２２Ａは、車載器２０からキャパシタ電流を取得する。 In step S203, the battery monitoring ECU 22A acquires the capacitor current from the vehicle-mounted device 20.

ステップＳ２０４において、バッテリ監視ＥＣＵ２２Ａは、電流センサ２４Ｂからバッテリ１２の電流を取得する。 In step S204, the battery monitoring ECU 22A acquires the current of the battery 12 from the current sensor 24B.

ステップＳ２０５において、バッテリ監視ＥＣＵ２２Ａは、電流センサ２４Ｂから取得したバッテリ１２の電流に、車載器２０から取得したキャパシタ電流を合算して、バッテリの状態を推定する。 In step S205, the battery monitoring ECU 22A adds the current of the battery 12 obtained from the current sensor 24B and the capacitor current obtained from the vehicle-mounted device 20 to estimate the state of the battery.

ステップＳ２０６において、車載器２０は、カートリッジ１３におけるスイッチ３４Ａが切断され、カートリッジ１３の通電が切断されているか否かの判定を行う。スイッチ３４Ａが切断されている場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、車載器２０は、ステップＳ２０７に移行する。一方、スイッチ３４Ａが切断されていない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、車載器２０は、ステップＳ２１１に移行する。 In step S206, the vehicle-mounted device 20 determines whether the switch 34A in the cartridge 13 is turned off and the power supply to the cartridge 13 is cut off. If the switch 34A is turned off (step S206: YES), the vehicle-mounted device 20 proceeds to step S207. On the other hand, if the switch 34A is not turned off (step S206: NO), the vehicle-mounted device 20 proceeds to step S211.

ステップＳ２０７において、車載器２０は、取得した電圧の変化量及び推定したキャパシタ電流を用いて、カートリッジ１３における内部抵抗を推定する。 In step S207, the vehicle-mounted device 20 estimates the internal resistance in the cartridge 13 using the acquired voltage change and the estimated capacitor current.

ステップＳ２０８において、車載器２０は、推定した内部抵抗が予め定められた閾値以上であるか否かの判定を行う。推定した内部抵抗が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、車載器２０は、ステップＳ２０９に移行する。一方、推定した内部抵抗が予め定められた閾値以上ではない（推定した内部抵抗が予め定められた閾値未満である）場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、車載器２０は、ステップＳ２１０に移行する。 In step S208, the vehicle-mounted device 20 determines whether the estimated internal resistance is equal to or greater than a predetermined threshold. If the estimated internal resistance is equal to or greater than the predetermined threshold (step S208: YES), the vehicle-mounted device 20 proceeds to step S209. On the other hand, if the estimated internal resistance is not equal to or greater than the predetermined threshold (the estimated internal resistance is less than the predetermined threshold) (step S208: NO), the vehicle-mounted device 20 proceeds to step S210.

ステップＳ２０９において、車載器２０は、カートリッジ１３の状態を検出する。ここで、ＣＰＵ２０Ａは、カートリッジ１３に異常がある旨の信号をバッテリ監視ＥＣＵ２２Ａに出力してもよいし、ユーザに対してカートリッジ１３に異常がある旨の通知を出力してもよい。 In step S209, the vehicle-mounted device 20 detects the state of the cartridge 13. Here, the CPU 20A may output a signal to the battery monitoring ECU 22A indicating that there is an abnormality in the cartridge 13, or may output a notification to the user indicating that there is an abnormality in the cartridge 13.

ステップＳ２１０において、車載器２０は、取得した電圧、及び推定した内部抵抗を記憶する。 In step S210, the vehicle-mounted device 20 stores the acquired voltage and the estimated internal resistance.

以上、本実施形態によれば、各々のカートリッジの状態を精度よく検出できる。 As described above, this embodiment allows the status of each cartridge to be detected with high accuracy.

なお、上記実施形態に係る車載器２０は、内部抵抗を用いて、カートリッジ１３における状態を検出する形態について説明した。しかし、これに限定されない。推定したキャパシタ電流を用いて、カートリッジ１３の状態を検出してもよい。 The vehicle-mounted device 20 according to the above embodiment has been described as detecting the state of the cartridge 13 using internal resistance. However, this is not limited to this. The state of the cartridge 13 may be detected using an estimated capacitor current.

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。 In the above embodiment, the various processes executed by the CPU 20A by reading the software (programs) may be executed by various processors other than the CPU. Examples of processors in this case include PLDs (Programmable Logic Devices) such as FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) whose circuit configuration can be changed after manufacture, and dedicated electrical circuits such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits), which are processors having a circuit configuration designed specifically to execute specific processes. The above-mentioned processes may be executed by one of these various processors, or may be executed by a combination of two or more processors of the same or different types (e.g., multiple FPGAs, a combination of a CPU and an FPGA, etc.). The hardware structure of these various processors is, more specifically, an electrical circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、車載器２０における検出プログラム１００はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。 In the above embodiment, each program has been described as being pre-stored (installed) in a non-transitory recording medium that can be read by a computer. For example, the detection program 100 in the vehicle-mounted device 20 is pre-stored in ROM 20B. However, this is not limiting, and each program may be provided in a form recorded in a non-transitory recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), or a USB (Universal Serial Bus) memory. The program may also be downloaded from an external device via a network.

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 The process flow described in the above embodiment is an example, and unnecessary steps may be deleted, new steps may be added, or the process order may be rearranged, without departing from the spirit of the invention.

１０ 車両
１２ バッテリ
１３ カートリッジ
２０ 車載器
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ ＲＡＭ
２０Ｄ 車内通信Ｉ／Ｆ
２０Ｅ 入出力Ｉ／Ｆ
２０Ｆ 内部バス
２０Ｇ 外部バス
２２ 車載機器
２２Ａ バッテリ監視ＥＣＵ
２４ 車載機器
２４Ａ 電圧センサ
２４Ｂ 電流センサ
３１ バッテリセル
３２ 抵抗
３３ キャパシタ
３４、３４Ａ、３４Ｂ スイッチ
１００ 検出プログラム
２００ 取得部
２１０ 推定部
２２０ 検出部
２３０ 出力部
２４０ 記憶部 10 Vehicle 12 Battery 13 Cartridge 20 Vehicle-mounted device 20A CPU
20B ROM
20C RAM
20D In-vehicle communication I/F
20E Input/Output Interface
20F: Internal bus 20G: External bus 22: Vehicle equipment 22A: Battery monitoring ECU
24 In-vehicle device 24A Voltage sensor 24B Current sensor 31 Battery cell 32 Resistor 33 Capacitors 34, 34A, 34B Switch 100 Detection program 200 Acquisition unit 210 Estimation unit 220 Detection unit 230 Output unit 240 Storage unit

Claims (7)

バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続した回路を含む各々の前記カートリッジから、前記バッテリセルによって前記回路に印加された電圧を取得する取得部と、
前記電圧の変化量から前記キャパシタに流れる推定電流を推定する推定部と、
推定された前記推定電流を用いて、前記カートリッジの状態を検出する検出部と、
を備える検出装置。 an acquisition unit that acquires a voltage applied to a circuit by a battery cell from each of a plurality of cartridges included in the battery, the cartridge including a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series;
an estimation unit that estimates an estimated current flowing through the capacitor from the amount of change in the voltage;
a detection unit that detects a state of the cartridge using the estimated current;
A detection device comprising: 前記推定部は、前記カートリッジの通電が切断された場合において、通電が切断された前記カートリッジにおける前記回路に印加された電圧、及び推定した前記推定電流を用いて、前記回路における内部抵抗を導出し、
前記検出部は、導出された前記内部抵抗を用いて、前記カートリッジにおける状態を検出する
請求項１に記載の検出装置。 the estimation unit, when the power supply to the cartridge is cut off, derives an internal resistance in the circuit by using a voltage applied to the circuit in the cartridge where the power supply is cut off and the estimated current;
The detection device according to claim 1 , wherein the detection section detects a state of the cartridge by using the derived internal resistance. 推定された前記推定電流を出力する出力部をさらに備えた
請求項１に記載の検出装置。 The detection device according to claim 1 , further comprising an output section that outputs the estimated current. 前記推定部は、前記カートリッジが通電された際、及び前記カートリッジの通電が切断された際の少なくとも一方における前記電圧の変化量から前記推定電流を推定する
請求項３に記載の検出装置。 The detection device according to claim 3 , wherein the estimation unit estimates the estimated current from an amount of change in the voltage at least one of when the cartridge is energized and when the cartridge is de-energized. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載の検出装置と、
前記バッテリが出力する電流を測定して、前記バッテリの状態を監視する監視装置と、を備え、
前記検出装置は、推定した前記推定電流を前記監視装置に出力し、
前記監視装置は、前記推定電流を測定した前記電流に合算して前記バッテリの状態を監視する
検出システム。 A detection device according to any one of claims 1 to 4;
a monitoring device that measures a current output by the battery and monitors a state of the battery;
The detection device outputs the estimated current to the monitoring device;
The monitoring device sums the estimated current with the measured current to monitor the condition of the battery. バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続した回路を含む各々の前記カートリッジから、前記バッテリセルによって前記回路に印加された電圧を取得し、
前記電圧の変化量から前記キャパシタに流れる推定電流を推定し、
推定された前記推定電流を用いて、前記カートリッジの状態を検出する、
処理をコンピュータが実行する検出方法。 From each of a plurality of cartridges included in the battery, the cartridge including a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series, a voltage applied to the circuit by the battery cell is obtained;
An estimated current flowing through the capacitor is estimated from the amount of change in the voltage;
Detecting a state of the cartridge using the estimated current.
A detection method for computer-implemented processing. バッテリに含まれる複数のカートリッジであって、バッテリセル、抵抗、及びキャパシタが直列に接続した回路を含む各々の前記カートリッジから、前記バッテリセルによって前記回路に印加された電圧を取得し、
前記電圧の変化量から前記キャパシタに流れる推定電流を推定し、
推定された前記推定電流を用いて、前記カートリッジの状態を検出する、
処理をコンピュータに実行させるための検出プログラム。 From each of a plurality of cartridges included in the battery, the cartridge including a circuit in which a battery cell, a resistor, and a capacitor are connected in series, a voltage applied to the circuit by the battery cell is obtained;
An estimated current flowing through the capacitor is estimated from the amount of change in the voltage;
Detecting a state of the cartridge using the estimated current.
A detection program for causing a computer to execute a process.