JP2024083985A - Image forming device - Google Patents
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Images
Abstract
【課題】シート支持部が離脱位置から装着位置に移動する間に第１信号が変化してから設定時間が経過する前でも、次の処理に進むこと。
【解決手段】画像形成装置は、シート支持部が離脱位置から装着位置に移動する間に、出力する第１信号を変化させる第１センサと、シート支持部が装着位置にある場合にシート支持部に支持された複数のシートの上面に当接させる移動部材と、移動部材が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、移動部材が設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する第２信号を変化させる第２センサと、第１信号が変化してから設定時間が経過した際にシート支持部が装着位置であることを判定する制御部と、を備え、制御部は、第１信号が変化し、かつ設定時間が経過する前に第２信号が変化した場合にも（Ｓ２１のＹ）、シート支持部が装着位置であることを判定する。
【選択図】図１５
The present invention provides a method for moving to the next process even before a set time has elapsed since a first signal changes while a seat support section is moving from a detached position to a mounted position.
[Solution] The image forming device includes a first sensor that changes a first signal output while the sheet support portion moves from a detached position to a mounting position, a movable member that abuts against the upper surface of multiple sheets supported on the sheet support portion when the sheet support portion is in the mounting position, a second sensor that changes a second signal output when the movable member is in a first position that is higher than a set position and when the movable member is in a second position that is lower than the set position, and a control unit that determines that the sheet support portion is in the mounting position when a set time has elapsed since the first signal changed, and the control unit determines that the sheet support portion is in the mounting position even if the first signal changes and the second signal changes before the set time has elapsed (Y in S21).
[Selection] Figure 15
Description
本発明は、装着位置と離脱位置とに移動可能なシート支持部を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device equipped with a sheet support unit that can be moved between an attachment position and a removal position.
例えばコピー機、プリンタ、複合機等の画像形成装置にあっては、画像を形成するための複数のシート（用紙）を、収納庫として給紙カセットや給紙デッキ等にセットしておき、画像形成部に向けて給送する構造が採用されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１では、給紙カセットの用紙の有無を検知する用紙有無検知センサが故障している場合でも用紙の給送動作を行い、所定時間経過しても用紙が給送されない場合に、給紙カセットに用紙が無い可能性の報知を行うことが提案されている。
For example, image forming devices such as copiers, printers, and multifunction machines employ a structure in which multiple sheets (paper) for forming images are set in a paper feed cassette or paper feed deck as a storage unit and fed toward the image forming unit (see, for example, Patent Document 1).
また、給紙カセットを装置本体に装着した際に、シートのサイズを検知することを可能としたものも提案されている（特許文献２参照）。この特許文献２のものは、給紙カセットにおいて、セットしたシートの端部に当接させてシートの位置を規制する規制部材を有しており、規制部材の位置により位置決めされるサイズ検知プレートを備えている。そして、給紙カセットが装置本体に装着される際に、そのサイズ検知プレートが装置本体に設けられたサイズ検知センサとしての複数のスイッチをオン・オフすることで、セットしたシートのサイズが検知されるように構成されている。 Also proposed is a device that makes it possible to detect the size of sheets when the paper feed cassette is attached to the device body (see Patent Document 2). The device in Patent Document 2 has a regulating member that abuts against the edge of the set sheet to regulate the position of the sheet in the paper feed cassette, and is equipped with a size detection plate that is positioned by the position of the regulating member. When the paper feed cassette is attached to the device body, the size detection plate turns on and off multiple switches that act as size detection sensors provided on the device body, thereby detecting the size of the set sheet.
ところで、給紙カセットの位置を正確に検知するセンサを設けることは、部品公差等の問題があり、コストアップ等を招く虞がある。そのため、上記特許文献２のサイズ検知センサによりサイズ検知が行われた信号を用いて、その信号変化から設定時間が経過した場合に給紙カセットが装置本体の装着位置に装着されたものと判定するように構成することが考えられる。 However, providing a sensor that accurately detects the position of the paper feed cassette can pose problems such as component tolerances, and can lead to increased costs. For this reason, it is conceivable to configure the device so that, using a signal obtained by detecting the size using the size detection sensor described in Patent Document 2 above, it is determined that the paper feed cassette has been installed in the installation position of the device body when a set time has elapsed since the signal change.
一方、ユーザが給紙カセットにシートをセットするケースとしては、大まかに、紙切れが頻繁に生じないようにシートを満載でセットするケースと、例えば色紙等の種類が異なるシートに印刷を行うために少量ずつシートをセットするケースとがある。これら両方のケースに対応するため、シートをセットする給紙カセットは、大量のシートがセット可能なものが用いられる。このため、少量のシートが給紙カセットにセットされた場合には、シートが給送可能となる位置までシートが積載されたリフタ板を素早く上昇（以下、リフトアップという）することが望まれる。 On the other hand, when a user loads sheets into a paper feed cassette, there are roughly two cases: when the cassette is loaded with sheets so that the printer does not run out of paper frequently, and when the user loads a small number of sheets at a time in order to print on different types of sheets, such as colored paper. To accommodate both of these cases, a paper feed cassette that can load a large number of sheets is used. For this reason, when a small number of sheets are loaded into the paper feed cassette, it is desirable to quickly raise (hereafter referred to as lift up) the lifter plate on which the sheets are loaded to a position where the sheets can be fed.
しかしながら、給紙カセットが装置本体に装着される際は、ユーザによって素早く移動される場合とゆっくり移動される場合とがある。そのため、上記のようにサイズ検知センサの信号変化から設定時間の経過後に給紙カセットが装着位置に装着されたことを判定するものにおいては、ゆっくり移動された場合を考慮して、設定時間を長めに確保する必要がある。このため、上述のように少量のシートが給紙カセットにセットされた場合において、設定時間が経過するまでリフトアップが開始できず、シートの給送が可能となるまでの時間が長くなるという問題があった。従って、設定時間が経過するまで待たずに次の処理に進むことが望まれる。 However, when the paper feed cassette is installed in the device body, it may be moved quickly or slowly by the user. Therefore, in the above-mentioned system where it is determined that the paper feed cassette has been installed in the installation position after a set time has elapsed from a change in the signal of the size detection sensor, it is necessary to ensure a longer set time to take into account the case where the paper feed cassette is moved slowly. For this reason, when a small amount of sheets are set in the paper feed cassette as described above, there is a problem that lift-up cannot start until the set time has elapsed, and it takes a long time before the sheets can be fed. Therefore, it is desirable to proceed to the next process without waiting until the set time has elapsed.
なお、給紙カセットが装置本体の装着位置に装着される前にリフトアップを開始すると、駆動力を伝達するギヤが正しく連結されてなく、リフトアップが正常に行われない虞がある。そのため、リフトアップは給紙カセットが装置本体の装着位置に装着されてから開始する必要がある。 If lift-up is started before the paper feed cassette is installed in its installation position on the device body, the gears that transmit the driving force may not be connected correctly, and lift-up may not be performed normally. For this reason, lift-up must be started after the paper feed cassette is installed in its installation position on the device body.
そこで本発明は、シート支持部が離脱位置から装着位置に移動する間に第１信号が変化してから設定時間が経過する前でも、次の処理に進むことが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。 The present invention aims to provide an image forming device that can proceed to the next process even before a set time has elapsed since the first signal changed while the sheet support unit was moving from the detached position to the attached position.
本発明の一態様は、装置本体と、複数のシートを支持し、前記装置本体に対して装着された装着位置と離脱された離脱位置とに移動可能なシート支持部と、前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、出力する第１信号を変化させる第１センサと、前記シート支持部が前記装着位置にある場合に前記シート支持部に支持された複数のシートの上面に当接させた第１状態となり、前記シート支持部が前記装着位置から移動した場合に上方に退避させた第２状態となる移動部材と、前記移動部材が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、前記移動部材が前記設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する第２信号を変化させる第２センサと、前記第１信号が変化してから設定時間が経過した際に前記シート支持部が前記装着位置であることを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１信号が変化し、かつ前記設定時間が経過する前に前記第２信号が変化した場合にも、前記シート支持部が前記装着位置であることを判定する、ことを特徴とする画像形成装置である。 One aspect of the present invention is an image forming apparatus comprising: a device body; a sheet support section that supports a plurality of sheets and is movable between a mounting position where the sheet support section is mounted on the device body and a removal position where the sheet support section is removed; a first sensor that changes a first signal output while the sheet support section moves from the removal position to the mounting position; a moving member that is in a first state in which the sheet support section is in contact with the upper surface of the plurality of sheets supported by the sheet support section when the sheet support section is in the mounting position and in a second state in which the sheet support section is retracted upward when the sheet support section moves from the mounting position; a second sensor that changes a second signal output when the moving member is in a first position above a set position and when the moving member is in a second position below the set position; and a control section that determines that the sheet support section is in the mounting position when a set time has elapsed since the first signal changed, and the control section determines that the sheet support section is in the mounting position even when the first signal changes and the second signal changes before the set time has elapsed.
本発明の一態様は、装置本体と、複数のシートを支持する支持板を有し、前記装置本体に対して装着された装着位置と離脱された離脱位置とに移動可能なシート支持部と、前記支持板を上昇させる上昇部と、前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、出力する第１信号を変化させる第１センサと、前記シート支持部が前記装着位置にある場合に前記シート支持部に支持された複数のシートの上面に当接させた第１状態となり、前記シート支持部が前記装着位置から移動した場合に上方に退避させた第２状態となる移動部材と、前記移動部材が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、前記移動部材が前記設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する第２信号を変化させる第２センサと、前記第１信号が変化してから設定時間が経過した際に前記シート支持部に支持されたシートの給送を許可する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１信号が変化し、かつ前記設定時間が経過する前に前記第２信号が変化した場合に、前記上昇部により前記支持板を上昇させる上昇処理を開始する、ことを特徴とする画像形成装置である。 One aspect of the present invention is an image forming apparatus comprising: a device main body; a sheet support section having a support plate for supporting a plurality of sheets and movable between a mounting position where the sheet support section is mounted on the device main body and a removal position where the sheet support section is removed; an elevation section for elevating the support plate; a first sensor for changing a first signal output while the sheet support section moves from the removal position to the mounting position; a moving member that is in a first state in which the sheet support section is in contact with the upper surface of the plurality of sheets supported by the sheet support section when the sheet support section is in the mounting position and in a second state in which the sheet support section is retracted upward when the sheet support section moves from the mounting position; a second sensor for changing a second signal output when the moving member is in a first position above a set position and when the moving member is in a second position below the set position; and a control section for permitting the feeding of the sheets supported by the sheet support section when a set time has elapsed since the first signal changed, the control section starting an elevation process for elevating the support plate by the elevation section when the first signal changes and the second signal changes before the set time has elapsed.
本発明によると、第２信号の変化に基づき、第１信号が変化してから設定時間が経過する前に、次の処理に進むことを可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to proceed to the next process before a set time has elapsed since the first signal changed, based on the change in the second signal.
［画像形成装置の概略構成］
以下に図面を参照して、本実施の形態を説明する。まず、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施の形態に係る画像形成装置を示す模式図である。図１に示す画像形成装置１００は、給紙カセットを複数有するモノクロの電子写真方式の複写機である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、コピー機、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット方式等であっても良い。更に、画像形成装置はモノクロ印刷を行うものに限らず、カラー印刷が可能なものであっても良い。
[General Configuration of Image Forming Apparatus]
The present embodiment will be described below with reference to the drawings. First, a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus according to the present embodiment. An
図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿給送装置２０１、読取装置２０２、及び画像印刷装置３０１を有する。原稿給送装置２０１の原稿積載部２０３に積載された原稿は、給紙ローラ２０４によって１枚ずつ給紙され、搬送ガイド２０６に沿って読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上に搬送される。更に、原稿は、搬送ベルト２０８によって一定速度で搬送されて、排紙ローラ２０５によって不図示の排紙トレイへ排紙される。読取装置２０２の読取位置において照明系２０９によって照明された原稿画像からの反射光は、反射ミラー２１０、２１１、２１２からなる光学系によって画像読取部１１１に導かれ、画像読取部１１１によって画像信号に変換される。画像読取部１１１は、レンズ、光電変換素子であるＣＣＤ、ＣＣＤの駆動回路等で構成される。画像読取部１１１から出力された画像信号は、ＡＳＩＣ等のハードウェアデバイスで構成される画像処理部１１２によって各種補正処理が行われた後、画像印刷装置３０１へ出力される。このようにして原稿給送装置２０１により原稿の給送が行われ、読取装置２０２により原稿の読取が行われる。即ち、原稿給送装置２０１及び読取装置２０２は、原稿読取装置として機能する。
As shown in FIG. 1, the
また、原稿の読取モードとして、第１読取モードと第２読取モードがある。第１読取モードは、一定速度で搬送される原稿の画像を、所定の位置に固定された照明系２０９及び光学系によって読み取るモードである。第２読取モードは、読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上に載置された原稿の画像を、一定速度で移動する照明系２０９及び光学系によって読み取るモードである。通常、シート状の原稿の画像は第１読取モードで読み取られ、本や冊子等の綴じられた原稿の画像は第２読取モードで読み取られる。
There are also a first reading mode and a second reading mode as document reading modes. The first reading mode is a mode in which an image of a document transported at a constant speed is read by the
画像印刷装置３０１の装置本体３０１Ａの内部には、シート支持部としてのシートの給紙カセット４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃが設けられている。給紙カセット４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃには、それぞれ異なる種類の記録媒体としての複数のシートを積載して支持させることで収納することができる。例えば、給紙カセット４００ＡにはＡ４サイズの普通紙が収納され、給紙カセット４００ＢにはＡ４Ｒサイズの普通紙が収納され、給紙カセット４００ＣにはＡ３サイズの普通紙が収納される。なお、記録媒体とは、画像形成装置１００によって画像が形成されるシートであって、例えば、用紙、樹脂シート、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
Inside the device body 301A of the
給紙カセット４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃに収納された複数のシートのうちの最上位のシートは、それぞれ給送ローラ或いは移動部材としてのピックアップローラ３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃによってピックアップされて給送が開始される。給送が開始されたシートは、フィードローラ３０４Ａ，３０４Ｂ，３０４Ｃにより搬送されると共にリタードローラ３０５Ａ，３０５Ｂ，３０５Ｃによって搬送方向とは逆に搬送力が付与されることで、複数のシートが重送された場合には１枚ずつに分離される。そして、それぞれのフィードローラ３０４Ａ，３０４Ｂ，３０４Ｃにより搬送されたシートは、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。
The topmost sheet of the multiple sheets stored in the
一方、読取装置２０２から出力された画像信号は、一旦、画像データとして変換処理され、画像処理部１１２へと格納される。画像処理部１１２に格納された画像データは、後述する図２のシステムコントローラ１５１からの指示で、画像データの出力が行われ、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置３１１に入力される。また、感光ドラム３０９は、帯電器３１０によって外周面が帯電される。感光ドラム３０９の外周面が帯電された後、読取装置２０２から光走査装置３１１に入力された画像信号に応じたレーザ光が、光走査装置３１１からポリゴンミラー及びミラー３１２，３１３を経由し、感光ドラム３０９の外周面に照射される。この結果、感光ドラム３０９の外周面に静電潜像が形成される。なお、感光ドラムの帯電には、例えば、コロナ帯電器や帯電ローラを用いた帯電方法が用いられる。
On the other hand, the image signal output from the
続いて、静電潜像が現像器３１４内のトナーによって現像され、感光ドラム３０９の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム３０９に形成されたトナー像は、感光ドラム３０９と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器３１５によってシートに転写される。この転写タイミングに合わせて、レジストレーションローラ３０８はシートを転写位置へ送り込む。
The electrostatic latent image is then developed by toner in a
このようにトナー像が転写されたシートは、搬送ベルト３１７によって定着器３１８へ送り込まれ、定着器３１８によって加熱加圧されて、トナー像がシートに定着される。このようにして、画像形成装置１００によってシートに画像が形成される。
The sheet onto which the toner image has been transferred in this manner is sent to the
片面印刷モードで画像形成が行われる場合、定着器３１８を通過したシートは、排紙ローラ３１９，３２４によって、不図示の排紙トレイへ排紙される。また、両面印刷モードで画像形成が行われる場合、定着器３１８によってシートの第１面に定着処理が行われた後に、シートは、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２０、及び反転ローラ３２１によって、反転パス３２５へと搬送される。その後、シートは、搬送ローラ３２２，３２３，３０６によってレジストレーションローラ３０８へと再搬送され、前述した方法でシートの第２面に画像が形成される。その後、シートは、排紙ローラ３１９，３２４によって不図示の排紙トレイへ排紙される。
When an image is formed in single-sided printing mode, the sheet that has passed through the fixing
また、第１面に画像形成されたシートがフェースダウンで画像形成装置１００の外部へ排紙される場合、定着器３１８を通過したシートは、排紙ローラ３１９を通って搬送ローラ３２０へ向かう方向へ搬送される。その後、シートの後端が搬送ローラ３２０のニップ部を通過する直前に搬送ローラ３２０、反転ローラ３２１の回転が反転することによって、シートは、第１面が下向きになった状態で排紙ローラ３２４を経由して画像形成装置１００の外部へ排出される。また、後処理装置が装着されている場合には、画像形成装置１００の外部へ排出された用紙は、そのまま後処理装置へと搬送される構成となっている。
When a sheet with an image formed on its first side is discharged face-down outside the
［画像形成装置の制御系の構成］
続いて、上記画像形成装置１００の制御系の構成について図２を用いて説明する。図２は本実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
[Configuration of the control system of the image forming apparatus]
Next, the configuration of a control system of the
図２に示すように、制御部としてのシステムコントローラ１５１は、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備えている。また、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２、操作部１５２、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置１５７と接続されている。さらに、システムコントローラ１５１は、第２センサ或いは上面検知センサとしての紙面検知センサＳＮ１、紙有無検知センサＳＮ２、第１センサとしてのサイズ検知センサＳＮ３、ＡＣドライバ１６０、ＡＣＣ通信部１７１と接続されている。
As shown in FIG. 2, the
システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。画像処理部１１２は、画像データの格納とデータ読み出しを行っており、図１で説明したＣＯＰＹ動作時の原稿読み取りデータ格納や、ＦＡＸやＰＤＬといった画像データの受け取りと画像出力を、役割としている。
The
ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納された各種プログラムを読み出して実行することによって、予め定められた画像形成シーケンスに関連する各種シーケンスを実行する。ＲＡＭ１５１ｃは記憶デバイスである。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置１５７に対する指令値及び操作部１５２から受信される情報等の各種データが記憶される。
The
システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２における画像処理に必要となる、画像形成装置１００の内部に設けられた各種装置の設定値データを画像処理部１１２に送信する。更に、システムコントローラ１５１は、高圧制御部１５５の設定値を設定する。高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器３１０、現像器３１４、転写帯電器３１５等）に必要な電圧を供給する。また、モータ制御装置１５７は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、リフタモータＭ１及び給送モータＭ２を駆動制御する。
The
Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８に含まれる。
The A/
システムコントローラ１５１は、使用するシートの種類（紙種）等の設定を使用者が行うための操作画面を、操作部１５２に設けられた表示部に表示するように、操作部１５２を制御する。システムコントローラ１５１は、使用者が設定した情報を操作部１５２から受信し、使用者が設定した情報に基づいて画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。また、システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部１５２に送信する。なお、画像形成装置の状態を示す情報とは、例えば、画像形成枚数、画像形成動作の進行状況、原稿給送装置２０１及び画像印刷装置３０１におけるシート材のジャムや重送等に関する情報である。操作部１５２は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。
The
［給紙カセット及びサイズ検知センサの構成］
次に、給紙カセット４００及びサイズ検知センサＳＮ３の構成について図３及び図４を用いて説明する。図３は本実施の形態に係る給紙カセットとサイズ検知センサを示す上方視図である。図４は本実施の形態に係るサイズ検知プレートとサイズ検知センサとの関係を示す図である。なお、上述した給紙カセット４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃは、同様の構成であるので、以降、これらをまとめて給紙カセット４００として説明する。
[Configuration of Paper Feed Cassette and Size Detection Sensor]
Next, the configuration of the
図３に示すように、給紙カセット４００は、画像印刷装置３０１の装置本体３０１Ａに対して、矢印Ｘ１－Ｘ２で示す前後方向にスライド移動可能に構成されている。詳細には、装置本体３０１Ａから矢印Ｘ２の前方に引き出すことで、装置本体３０１Ａから離脱したオープン状態（離脱位置Ｐ２）となり、矢印Ｘ１の後方に最後まで押し込むことで、装置本体３０１Ａに装着されたクローズ状態（装着位置Ｐ１）となる。なお、図３に示す給紙カセット４００の位置は、装置本体３０１Ａに設置されたサイズ検知センサＳＮ３のセンサ本体４０６のスイッチＳＷを押圧して押し込んだクローズ状態であり、装置本体３０１Ａに装着された装着位置Ｐ１である。
As shown in FIG. 3, the
なお、給紙カセット４００のケース４０９の内部には、複数のシートＳが積載されて支持される支持板としてのリフタ板４１０（図９参照）が配置されている。このリフタ板４１０は、詳しくは後述するように給紙カセット４００がクローズ状態となると、不図示の連結機構を介して上昇部としてのリフタモータＭ１（図２参照）に駆動連結される。そして、リフタ板４１０は、リフタモータＭ１により上昇され、シートＳの最上面をピックアップローラ３０３に当接させて押し上げる位置まで上昇し、シートＳの給送を可能にさせる。その後、ピックアップローラ３０３が所定位置よりも上昇されたことを、後述する紙面検知センサＳＮ１により検出すると、リフタモータＭ１を停止し、上昇処理を停止する。また、シートの給送が行われて給紙カセット４００にセットされたシートの最上面が下がると、ピックアップローラ３０３も下降するため、再びリフタモータＭ１を駆動してリフタ板を上昇し、ピックアップローラ３０３を所定位置よりも上昇させる。以降は、シートが無くなるまで、この動作が繰り返される。なお、給紙カセット４００がオープン状態となると、リフタモータＭ１とリフタ板４１０との駆動連結が解除され、自重により下降される。この際、不図示のダンパ装置によってリフタ板４１０が緩やかに下降するように構成されていることが好ましい。
Inside the
また、上記給紙カセット４００のケース４０９の内部には、シート給送方向と直交する幅方向（矢印Ｘ１－Ｘ２方向）に対してスライド可能（移動可能）に支持され、シートの幅方向の両側端を位置決めする側端規制部材４０１ａ，４０１ｂが備えられている。この側端規制部材４０１ａ，４０１ｂはそれぞれ不図示のラックギヤを有しており、ラックギヤはケース４０９の幅方向の中央に配置される不図示のピニオンギアとそれぞれ噛合している。これにより、側端規制部材４０１ａ，４０１ｂは、ピニオンギアを中心に対称的に動作し、最小シート幅サイズのシートから最大シート幅サイズのシートの幅方向の側端を位置決めすることができる。
Inside the
また、給紙カセット４００のケース４０９の内部には、シート給送方向（図４の矢印Ｙ１－Ｙ２方向）に沿ってスライド可能に支持され、シートのシート給送方向上流側端である後端の位置を位置決め規制する後端規制部材４０２を備えている。この後端規制部材４０２にはリンク部材４０３を介してサイズ検知用部材としてのサイズ検出プレート４０５が接続されている。そして、シートサイズに応じて後端規制部材４０２が移動すると、リンク部材４０３を介してサイズ検出プレート４０５が後端規制部材４０２の移動方向と平行に連動して移動する。
Inside the
給紙カセット４００にセットされたシートのサイズを検知するサイズ検知センサＳＮ３は、装置本体３０１Ａに設けられたスイッチＳＷを有するセンサ本体４０６と、サイズ検出プレート４０５とにより構成されている。センサ本体４０６は、図４に示すように、本実施の形態においては、サイズ検出プレート４０５の検出位置に当接する３つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を備えている。
The size detection sensor SN3, which detects the size of the sheets set in the
図４に示すように、サイズ検出プレート４０５には、切り欠き４０５ａ、穴４０５ｂ、及びスリット４０５ｃが設けられている。そして、給紙カセット４００を装置本体３０１Ａに挿入したクローズ状態とする。すると、後端規制部材４０２と一体的にシートサイズに応じた位置に移動しているサイズ検出プレート４０５の検出位置の形状パターンにより、３つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のいずれか、もしくは複数が押されてオンとなる。
As shown in FIG. 4, the
例えば図４は、Ａ５サイズのシートを収納した後、後端規制部材４０２を正規の位置にセットした状態の給紙カセット４００を装置本体３０１Ａに装着したときの状態を示している。この場合、サイズ検出プレート４０５の検出位置の形状パターンによりスイッチＳＷ３のみが押されてオンとなっている。このように、サイズ検出プレート４０５の位置によって３つのスイッチＳＷのオン・オフの組み合わせパターン（スイッチパターン）が切り替わる。
For example, Figure 4 shows the state when the
これらスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３（サイズ検知センサＳＮ３）は、システムコントローラ１５１に接続されている。そして、システムコントローラ１５１は、シートサイズに応じて位置が変わる後端規制部材４０２の位置によって切り換わるスイッチパターンにより給紙カセット４００の内部に収納されたシートＳのサイズを検知する。
These switches SW1, SW2, and SW3 (size detection sensor SN3) are connected to the
要するに、給紙カセット４００は、その給紙カセット４００に支持されたシートのサイズに応じてサイズ検知センサＳＮ３の検出位置における形状パターンを変更するサイズ検出プレートを有している。そして、サイズ検知センサＳＮ３は、それらスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のオン・オフ状態に応じて信号（第１信号）を変化させることで、給紙カセット４００に支持されたシートのサイズを検知する。
In short, the
また、システムコントローラ１５１は、これらスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がオフされている状態で、給紙カセット４００が装置本体３０１Ａから離脱されたオープン状態であること（少なくとも装着位置ではなくなった）を判定する。そして、システムコントローラ１５１は、これらスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のうちの何れかがオンされた際に、給紙カセット４００がオープン状態から装置本体３０１Ａに装着されたクローズ状態に向けて移動されていることを判定する。つまりサイズ検知センサＳＮ３は、クローズ開始を判定し、詳しくは後述するクローズ検知中の処理（図１４、図１５参照）に移行する。
When these switches SW1, SW2, and SW3 are off, the
これらスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、給紙カセット４００、センサ本体４０６の装置本体３０１Ａに対する設置等には、部品公差がある。そのため、給紙カセット４００が装置本体３０１Ａに完全に奥まで押し込まれた位置（本実施の形態では、この位置を装着位置Ｐ１という）でスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がオンされるように設計することは困難である。従って、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となる手前でオンされるように設計されている。換言すると、給紙カセット４００が離脱位置から装着位置に移動する間に、出力する信号（第１信号）を変化させることになる。従って、詳しくは後述するように、システムコントローラ１５１は、これらＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がオンされてから設定時間の経過後に給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となったことを判定する。これにより、給紙カセット４００が離脱位置から装着位置に移動していることを新たなセンサを設けることなく、サイズ検知センサＳＮ３で行うことができる。
There are component tolerances in the installation of the switches SW1, SW2, SW3, the
しかしながら、ユーザが給紙カセット４００をゆっくり押圧して装置本体３０１Ａに装着することも考えられるため、この設定時間は十分な長さを有する必要がある。このため、システムコントローラ１５１が、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となったことを判定するまでに時間がかかるという問題があった。特に給紙カセット４００に少量のシートがセットされた場合は、シートをリフトアップする時間も必要であるため、シートの給送が可能となるまでの時間が長時間になるという問題があった。この問題に対応するための本実施の形態に係る制御については、後述の図１４乃至図１６に示す制御で詳しく説明する。
However, since it is conceivable that the user may slowly press the
［給送ユニット、紙面検知センサ、及び紙有無検知センサの構成］
ついで、給送ユニット３３０、紙面検知センサＳＮ１、及び紙有無検知センサＳＮ２の構成について図５乃至図８を用いて説明する。図５（ａ）は本実施の形態に係る給送ユニットを示す斜視図である。図５（ｂ）は本実施の形態に係る給送ユニットと紙面検知センサと紙有無検知センサを示す斜視図である。図６は本実施の形態に係る給送ユニットの退避機構を示す斜視図である。図７は本実施の形態に係る装置本体に配置された給送ユニットと給紙フレーム部とを示す斜視図である。図８は本実施の形態に係る紙有無検知センサを示す断面図である。
[Configuration of the feeding unit, paper surface detection sensor, and paper presence/absence detection sensor]
Next, the configurations of the
図５（Ａ）に示すように、給送ユニット３３０は、大まかに、上記ピックアップローラ３０３と、上記フィードローラ３０４と、それらを支持する回動部材としての回動プレート３３１とを備えている。回動プレート３３１は、ピックアップローラ３０３を支持する回転軸３３３と、フィードローラ３０４を支持する回転軸３３４とを回転自在に支持している。回転軸３３４は、上記給送モータＭ２に駆動連結されており、かつ回動プレート３３１を装置本体３０１Ａに対して回動中心として支持している。また、フィードローラ３０４は伝達ローラ３４４に駆動連結されており、一方のピックアップローラ３０３は伝達ローラ３４３に駆動連結されており、これら伝達ローラ３４３，３４４の間には伝達ローラ３４５が当接するように介在されている。さらに、フィードローラ３０４は、図示を省略したトルクリミッタを介して回動ローラ３４６に駆動連結されている。
As shown in FIG. 5A, the
給送モータＭ２がシートを給送する方向に回転駆動されると、フィードローラ３０４が回転されると共に、伝達ローラ３４４，３４５，３４３を介してピックアップローラ３０３もシートを給送する方向に回転駆動される。また、フィードローラ３０４が回転されると、回動ローラ３４６も回転し、その回動ローラ３４６に設けられたアーム３４６ａにより回動プレート３３１が下方に向けて押圧される。これにより、ピックアップローラ３０３を給紙カセット４００にセットされた複数のシートの最上面に当接させた第１状態となる。なお、ピックアップローラ３０３が給紙カセット４００にセットされた複数のシートの最上面に当接すると、回動ローラ３４６の回転が不図示のトルクリミッタにより空転し、その位置を維持する。
When the feed motor M2 is driven to rotate in the direction to feed the sheet, the
続いて、給紙カセット４００の装置本体３０１Ａに対するユーザによる着脱操作と、回動プレート３３１の動作との関係を説明する。回動プレート３３１は、給紙カセット４００が離脱位置Ｐ２となると、退避機構３７０（図６参照）によって矢印Ｗ１の方向に回動されて、ピックアップローラ３０３を上方に退避させた第２状態となる。また、給紙カセット４００が装置本体３０１Ａに装着されて装着位置Ｐ１となると、その退避が解除されて、矢印Ｗ２の方向に回動されて、ピックアップローラ３０３を下方に降下させる。
Next, the relationship between the user's operation of attaching and detaching the
詳細には、図６に示すように、退避機構３７０は、退避アーム３７１と退避バネ３７２とラッチレバー３７３とを有して構成されている。給紙カセット４００が装着位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に移動されると（図３参照）、退避機構３７０の退避アーム３７１が退避バネ３７２の付勢力によって矢印Ｕ１方向に移動し、回動プレート３３１を矢印Ｗ１方向に押圧する（図５（ａ）参照）。これにより、回動プレート３３１は、待機位置よりもさらに矢印Ｗ１の方向に回動されて、ピックアップローラ３０３を上方に退避させる。また、この際、ラッチレバー３７３が回動プレート３３１の下方に入り込み、回動プレート３３１を上方に回動させた位置に維持する。
In detail, as shown in FIG. 6, the
反対に、給紙カセット４００が離脱位置Ｐ２から装着位置Ｐ１に移動されると（図３参照）、退避アーム３７１が給紙カセット４００に当接して矢印Ｕ２方向に退避バネ３７２の付勢力に抗して押圧される。この際、回動プレート３３１の押圧を解除していくが、回動プレート３３１の位置はラッチレバー３７３によって一旦受け止められる。そして、給紙カセット４００が最後まで押圧されて装着位置Ｐ１となり、装置本体３０１Ａに装着されると、ラッチレバー３７３を後方に押し込み、回動プレート３３１が矢印Ｗ２方向に回動して、ピックアップローラ３０３が下降される。
Conversely, when the
以上のように給紙カセット４００が装置本体３０１Ａから離脱された際は、ピックアップローラ３０３が上方に退避されるので、シートが満載にセットされた給紙カセット４００が装着される際でも、シートとピックアップローラ３０３との干渉が防止される。さらに、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となるまでラッチレバー３７３によってピックアップローラ３０３の下降を待機させることで、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となるまで、ピックアップローラ３０３とシートとの干渉が防止される。このようにシートとピックアップローラ３０３との干渉が防止されることで、給紙カセット４００においてシートが満載されていても、最上のシートがずれることを防止できる。
As described above, when the
次に紙面検知センサＳＮ１及び紙有無検知センサＳＮ２の構成を説明する。図５（Ｂ）に示すように、上記給送ユニット３３０の回動プレート３３１に隣接してセンサユニット３５０が配置されている。センサユニット３５０は、装置本体３０１Ａに固定支持されたメカプレート３５１を有しており、そのメカプレート３５１には、紙面検知センサＳＮ１のセンサ本体３３５と紙有無検知センサＳＮ２のセンサ本体３５３とが設置されている。
Next, the configuration of the paper surface detection sensor SN1 and the paper presence detection sensor SN2 will be described. As shown in FIG. 5B, the
紙面検知センサＳＮ１は、上記センサ本体３３５と、上記回動プレート３３１に固定された紙面検知フラグ３３２（図５（ａ）参照）とを有して構成されている。紙面検知センサＳＮ１は、センサ本体３３５の発光素子から受光素子への光を紙面検知フラグ３３２が遮蔽する状態と、紙面検知フラグ３３２が離間して光を透過する状態とで、第２信号としての出力信号を変化させる（オン・オフさせる）。即ち、紙面検知センサＳＮ１は、上述したように回動プレート３３１が矢印Ｗ２方向に回動してピックアップローラ３０３が設定位置よりも下方となった状態で、センサ本体３３５の光を紙面検知フラグ３３２が遮蔽する状態となる。反対に、紙面検知センサＳＮ１は、回動プレート３３１が矢印Ｗ１方向に回動してピックアップローラ３０３が設定位置よりも上方となった状態で、紙面検知フラグ３３２がセンサ本体３３５から離間して光が透過する状態となる。つまり、紙面検知センサＳＮ１は、ピックアップローラ３０３が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、ピックアップローラ３０３が設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する信号（第２信号）を変化させる。また、ピックアップローラ３０３がシートの最上面に当接されている場合は、ピックアップローラ３０３が設定位置よりも上方であることを紙面検知センサＳＮ１が検出することが、シートの最上面が所定位置よりも上方であることを検出したことになる。
The paper surface detection sensor SN1 is configured to include the
一方、紙有無検知センサＳＮ２も、上記センサ本体３５３と、メカプレート３５１に揺動自在に設置された紙有無検知フラグ３５２とを有して構成されている。紙有無検知センサＳＮ２も、センサ本体３５３の発光素子から受光素子への光を紙有無検知フラグ３５２が遮蔽する状態と、紙有無検知フラグ３５２が離間して光を透過する状態とで、出力信号を変化させる（オン・オフさせる）。図８に示すように、紙有無検知フラグ３５２は、給紙カセット４００にセットされたシート（紙）に接触される接触部３５２Ａと、揺動支点３５２Ｂと、光を遮蔽又は透過させるフラグ部３５２Ｆと、を有して構成されている。即ち、紙有無検知センサＳＮ２は、接触部３５２Ａが給紙カセット４００にセットされたシートに接触して矢印Ｖ１方向の上方に押圧されると、紙有無検知フラグ３５２が上方位置Ｐ６となる。これにより、フラグ部３５２Ｆがセンサ本体３５３から離間して光が透過する状態となる。反対に、紙有無検知センサＳＮ２は、接触部３５２Ａがシートに接触せずに矢印Ｖ２方向に自重で下降すると、紙有無検知フラグ３５２が下方位置Ｐ８となって（図１０参照）、フラグ部３５２Ｆがセンサ本体３５３の光を遮蔽する状態となる。つまり、紙有無検知センサＳＮ２は、給紙カセット４００が装置本体３０１Ａに装着された状態で、接触部３５２Ａがセットされたシートに接触している場合と、シートに接触部３５２Ａが接触していない場合とで、出力する信号を変化させる。換言すると、シート（紙）が給紙カセット４００に有ることを検知した場合と、無いこと検知した場合とで、出力する信号を変化させる。
On the other hand, the paper presence/absence detection sensor SN2 is also configured with the above-mentioned
（給紙カセットの状態と紙面検知センサＳＮ１及び紙有無検知センサＳＮ２との関係）
ついで、給紙カセット４００の状態（オープン状態・クローズ状態でシートが満載の状態・クローズ状態でシートが少量の状態）と、紙面検知センサＳＮ１及び紙有無検知センサＳＮ２との関係について、図９及び図１３を用いて説明する。図９は本実施の形態に係るオープン状態の給紙カセットと給送ユニットとを示す断面図である。図１０は本実施の形態に係る給紙カセットがオープン状態である際の紙有無検知センサを示す断面図である。図１１は本実施の形態に係るクローズ状態かつシートが満載の状態の給紙カセットと給送ユニットとを示す断面図である。図１２は本実施の形態に係る給紙カセットがクローズ状態かつシートが満載の状態である際の紙有無検知センサを示す断面図である。図１３は本実施の形態に係るクローズ状態かつシートが少量の状態の給紙カセットと給送ユニットとを示す断面図である。
(Relationship between the state of the paper feed cassette and the paper surface detection sensor SN1 and the paper presence detection sensor SN2)
Next, the relationship between the state of the paper feed cassette 400 (open state, closed state with a full load of sheets, closed state with a small amount of sheets) and the paper surface detection sensor SN1 and the paper presence/absence detection sensor SN2 will be described with reference to Figs. 9 and 13. Fig. 9 is a cross-sectional view showing the paper feed cassette and the feeding unit in the open state according to this embodiment. Fig. 10 is a cross-sectional view showing the paper presence/absence detection sensor when the paper feed cassette is in the open state according to this embodiment. Fig. 11 is a cross-sectional view showing the paper feed cassette and the feeding unit in the closed state and with a full load of sheets according to this embodiment. Fig. 12 is a cross-sectional view showing the paper presence/absence detection sensor when the paper feed cassette is in the closed state and with a full load of sheets according to this embodiment. Fig. 13 is a cross-sectional view showing the paper feed cassette and the feeding unit in the closed state and with a small amount of sheets according to this embodiment.
例えば給紙カセット４００がユーザにより前方に引き出されてオープン状態となると、上述したように給送ユニット３３０の回動プレート３３１は矢印Ｗ１方向の上方に退避され、ピックアップローラ３０３が最上方にある退避位置Ｐ３となる。すると、紙面検知センサＳＮ１は、回動プレート３３１が矢印Ｗ１方向に回動した状態となるので（図５（ａ）参照）、紙面検知フラグ３３２がセンサ本体３３５から離間して光が透過する状態となる。また、図１０に示すように、紙有無検知センサＳＮ２は、接触部３５２Ａがシートに接触しなくなるため、矢印Ｖ２方向に自重で下降し、フラグ部３５２Ｆがセンサ本体３５３の光を遮蔽する状態となる。
For example, when the
また、例えば給紙カセット４００がユーザにより後方に押し込まれてクローズ状態となると、上述したように給送ユニット３３０の回動プレート３３１は矢印Ｗ２方向の下方に下降される。この際、図１１に示すように、給紙カセット４００にセットされたシートが満載の状態であると、シートが所定位置よりも上方であるので、ピックアップローラ３０３が満載されたシートの最上面に当接し、当接位置Ｐ４となる。従って、紙面検知センサＳＮ１は、回動プレート３３１が矢印Ｗ１方向に回動したままの状態となるので（図５（ａ）参照）、紙面検知フラグ３３２がセンサ本体３３５から離間したままであり、光が透過する状態のままである。従って、紙面検知センサＳＮ１は、シートが所定位置よりも上方であることを検知していることになる。また、図１２に示すように、紙有無検知センサＳＮ２は、接触部３５２Ａがシートに接触するため、矢印Ｖ１方向に押し上げられ、フラグ部３５２Ｆがセンサ本体３５３の光を透過する状態となる。
Also, for example, when the
一方、例えば給紙カセット４００がクローズ状態となり、かつ図１３に示すように給紙カセット４００にセットされたシートが少量の状態であると、リフトアップされる前ではピックアップローラ３０３がシートに当接せずに所定位置よりも下降される。従って、紙面検知センサＳＮ１は、回動プレート３３１が矢印Ｗ２方向に回動した状態となるので（図５（ａ）参照）、紙面検知フラグ３３２がセンサ本体３３５において光を遮蔽した状態となる。従って、紙面検知センサＳＮ１は、シートが所定位置よりも下方であることを検知していることになる。なおこの際、紙有無検知センサＳＮ２は、給紙カセット４００がオープン状態である場合と同様に、接触部３５２Ａがシートに接触しなくなるため、矢印Ｖ２方向に自重で下降し、フラグ部３５２Ｆがセンサ本体３５３の光を遮蔽する状態となる（図１０参照）。
On the other hand, for example, when the
［給紙カセットの状態判定の処理］
ついで、給紙カセットの状態判定の処理、具体的には、システムコントローラ１５１が、オープン状態、クローズ状態、クローズ検知中状態、の何れであるかを判定する処理について図１４を用いて説明する。図１４は本実施の形態に係る給紙カセットの状態判定の処理を示すフローチャートである。なお、以下の処理（制御）は、全てシステムコントローラ１５１のＣＰＵ１５１ａが実行するものとして説明するが、これに限らず、例えば複数の制御部を備える画像形成装置では、何れの制御部で実行しても構わない。
[Paper Feed Cassette Status Determination Process]
Next, the process of determining the state of the paper feed cassette, specifically, the process of determining whether the
システムコントローラ１５１は、まず、チェックする給紙カセットを示すパラメータであるＣＳＴを「１」に設定する（Ｓ１）。ＣＳＴとは、複数の給紙カセットの全部をチェックするためのパラメータである。本実施の形態では、給紙カセットを３段（４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃ）有していることから（図１参照）、ＣＳＴの値が「１」、「２」、「３」である場合を、定常的に監視する処理を行う。なお、例えばＣＳＴが「１」である場合は、給紙カセット４００Ａを示しており、「２」である場合は、給紙カセット４００Ｂを示しており、「３」の場合は、給紙カセット４００Ｃを示している。
The
ステップＳ２では、ＣＳＴの値に該当する給紙カセットがオープン状態であるのか否かを判断する。上述したように、各給紙カセット４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃに対して、サイズ検知センサＳＮ３が設けられている。即ち、ＣＳＴの値に該当する給紙カセットのサイズ検知センサＳＮ３のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の信号が全てオフであればオープン状態であると判定される。
In step S2, it is determined whether the paper feed cassette corresponding to the CST value is in an open state. As described above, a size detection sensor SN3 is provided for each
ＣＳＴの値に該当する給紙カセットがオープン状態であると判定した場合には（Ｓ２のＹ）、その給紙カセットの状態（ステータス）をオープン状態に設定する（Ｓ３）。続いて、ＣＳＴの値を「＋１」加算し（Ｓ４）、ＣＳＴの値が画像形成装置１００における給紙カセットの段数を超えたか否かを判定する（Ｓ５）。ＣＳＴの値が画像形成装置１００における給紙カセットの段数を超えてない場合は（Ｓ５のＮ）、ステップＳ２に戻り、つまり次の段の給紙カセットについて状態判定の処理を行う。また、ＣＳＴの値が画像形成装置１００における給紙カセットの段数を超えた場合は（Ｓ５のＹ）、１００ｍｓの時間が経過した後（Ｓ６）、ステップＳ１に戻り、最初の給紙カセットの状態判定に戻り、つまり図１４に示す処理を再度実行する。 If it is determined that the paper feed cassette corresponding to the CST value is open (Y in S2), the state (status) of that paper feed cassette is set to open (S3). Next, the CST value is incremented by "+1" (S4), and it is determined whether the CST value exceeds the number of paper feed cassettes in the image forming device 100 (S5). If the CST value does not exceed the number of paper feed cassettes in the image forming device 100 (N in S5), the process returns to step S2, that is, the status determination process is performed for the next paper feed cassette. If the CST value exceeds the number of paper feed cassettes in the image forming device 100 (Y in S5), after 100 ms has elapsed (S6), the process returns to step S1 and the status determination for the first paper feed cassette is performed again, that is, the process shown in FIG. 14 is executed again.
ステップＳ２において、ＣＳＴの値に該当する給紙カセットのサイズ検知センサＳＮ３のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の信号の何れかがオンとなり、つまり信号変化があると、その給紙カセットはオープン状態ではないと判定される（Ｓ２のＮ）。すると、前回のステップＳ２で判定された当該給紙カセットの状態がオープン状態であったか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、当該給紙カセットにおける前回の状態判定がオープン状態であった場合は（Ｓ７のＹ）、その給紙カセットの状態（ステータス）をクロージング状態に設定する（Ｓ８）。さらに、ＣＳＴの値に対応するカウンタ（つまりその給紙カセットのカウンタ）を「０」としてクリアする。そして、詳しくは後述するクローズ検知中の処理を実行し（Ｓ９）、上記ステップＳ４に進む。なお、給紙カセットのクロージング状態（クローズ検知中）とは、サイズ検知センサＳＮ３の信号変化により給紙カセットが離脱位置より装着位置に向けて移動されていることを検知し、かつ給紙カセットが装着位置となったことを判定する前の状態である。 In step S2, if any of the signals of the switches SW1, SW2, and SW3 of the size detection sensor SN3 of the paper feed cassette corresponding to the value of CST is turned on, that is, if there is a signal change, it is determined that the paper feed cassette is not in an open state (N in S2). Then, it is determined whether the state of the paper feed cassette determined in the previous step S2 was an open state (S7). Here, if the previous state determination of the paper feed cassette was an open state (Y in S7), the state (status) of the paper feed cassette is set to a closed state (S8). Furthermore, the counter corresponding to the value of CST (i.e., the counter of the paper feed cassette) is cleared to "0". Then, the process during the close detection, which will be described in detail later, is executed (S9), and the process proceeds to the above step S4. The closed state of the paper feed cassette (during close detection) is the state before the signal change of the size detection sensor SN3 detects that the paper feed cassette has been moved from the removal position toward the installation position and before it is determined that the paper feed cassette has reached the installation position.
一方、上記ステップＳ７において、前回のステップＳ２で判定された当該給紙カセットの状態がオープン状態でなかったと判定された場合は（Ｓ７のＮ）、当該給紙カセットの状態が引き続きクロージング状態であるか否かを判定する（Ｓ１０）。当該給紙カセットの状態が引き続きクロージング状態である場合は（Ｓ１０のＹ）、ステップＳ９に戻り、再度クローズ検知中の処理を行う。また、ステップＳ１０において、当該給紙カセットの状態がクロージング状態ではない場合（後述するクローズ検知中の処理において、リフトアップ状態又は紙面確定状態となった場合）には（Ｓ１０のＮ）、ステップＳ１１に進む。 On the other hand, in step S7, if it is determined that the state of the paper feed cassette determined in the previous step S2 was not in the open state (N in S7), it is determined whether the state of the paper feed cassette is still in the closed state (S10). If the state of the paper feed cassette is still in the closed state (Y in S10), the process returns to step S9 and performs the close detection process again. Also, in step S10, if the state of the paper feed cassette is not in the closed state (if it has become the lifted up state or the paper surface determined state in the close detection process described below) (N in S10), the process proceeds to step S11.
さらに、ステップＳ１１において、当該給紙カセットの状態がリフトアップ状態であるか否かを判定する。当該給紙カセットの状態がリフトアップ状態ではない場合は（Ｓ１１のＮ）、ステップＳ４に戻り、次の段の給紙カセットの処理を行う。一方、当該給紙カセットの状態がリフトアップ状態ではある場合は（Ｓ１１のＹ）、後述するリフトアップ検知中の処理に進み（Ｓ１２）、リフトアップ検知中の処理が終了した後、ステップＳ４に戻り、次の段の給紙カセットの処理を行う。 Furthermore, in step S11, it is determined whether the paper feed cassette is in a lifted-up state. If the paper feed cassette is not in a lifted-up state (N in S11), the process returns to step S4 and the next paper feed cassette is processed. On the other hand, if the paper feed cassette is in a lifted-up state (Y in S11), the process proceeds to the lift-up detection process described below (S12), and after the lift-up detection process is completed, the process returns to step S4 and the next paper feed cassette is processed.
［クローズ検知中の処理］
次に、上記ステップＳ９のクローズ検知中の処理について図１５を用いて説明する。図１５は本実施の形態に係るクローズ検知中の処理を示すフローチャートである。システムコントローラ１５１は、サイズ検知センサＳＮ３の信号変化に基づきクロージング状態を設定すると（図１４のＳ２、Ｓ７、Ｓ８参照）、図１５に示すクローズ検知中の処理を開始する（図１４のＳ９参照）。
[Processing during close detection]
Next, the process during close detection in step S9 will be described with reference to Fig. 15. Fig. 15 is a flow chart showing the process during close detection according to this embodiment. When the
すると、システムコントローラ１５１は、紙面検知センサＳＮ１において紙面検知フラグ３３２がセンサ本体３３５の光を遮蔽しているか否かを判定する（Ｓ２１）。即ち、クロージング状態にある給紙カセットにセットされたシートが少量であれば、ピックアップローラ３０３が給紙カセットのシートの最上面に当接せずに下降するため、紙面検知センサＳＮ１が信号変化して遮蔽した状態となる。反対に、クロージング状態にある給紙カセットにセットされたシートが満載であれば、ピックアップローラ３０３が給紙カセットのシートの最上面に当接して下降しないため、紙面検知センサＳＮ１が信号変化せずに透過した状態のままとなる。
The
ステップＳ２１において、紙面検知センサＳＮ１が遮蔽していない（透過している）と判定した場合は（Ｓ２１のＮ）、まず、上記ステップＳ８でクリアした、ＣＳＴの値に対応するカウンタが「５」を超えているか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、ＣＳＴの値に対応するカウンタが「５」を超えていない場合は（Ｓ２４のＮ）、そのカウンタを「＋１」加算し（Ｓ２７）、リターンする。 If it is determined in step S21 that the paper surface detection sensor SN1 is not blocked (transparent) (N in S21), first it is determined whether the counter corresponding to the CST value cleared in step S8 above exceeds "5" (S24). Here, if the counter corresponding to the CST value does not exceed "5" (N in S24), the counter is incremented by "+1" (S27) and the process returns.
そして、例えばクロージング状態にある給紙カセットにセットされたシートが満載であれば、上記カウンタが「５」を超えるまで繰り返し、これにより予め設定された設定時間が、５回ループすることで経過することになる。本実施の形態では、この処理が１００ｍｓの周期で動作するため、設定時間としての５００ｍｓが経過したことになる。そのため、上記カウンタが「５」を超えていることを判定すると（Ｓ２４のＹ）、給紙カセット４００がクローズ状態となったと判定する。そのため、ピックアップローラ３０３の位置が最上面のシートを検知した位置であるとして、その給紙カセットの状態（ステータス）を紙面確定状態と判定する（Ｓ２５）。さらに、この状態であれば、紙有無検知センサＳＮ２は透過した状態（図８参照）となることから、当該給紙カセットにシート（紙）が有ることを確定し（Ｓ２６）、以上でクローズ検知中の処理を終えて、上記ステップＳ４に進む。このように、サイズ検知センサＳＮ３の信号が変化してから設定時間が経過した際に給紙カセット４００が装着位置Ｐ１であることが判定されたことになる。また、システムコントローラ１５１は、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１であることを判定し、かつピックアップローラ３０３が設定位置よりも上方であることを判定したことになる。そのため、給紙カセット４００に支持されたシートの給送を許可する準備完了状態となる。
For example, if the sheet cassette in the closing state is full of sheets, the counter is repeated until it exceeds "5", and the preset time is passed by looping five times. In this embodiment, this process operates at a cycle of 100 ms, so the preset time of 500 ms has passed. Therefore, when it is determined that the counter exceeds "5" (Y in S24), it is determined that the
一方、上記カウンタが「５」を超える前に、上記ステップＳ２１において、紙面検知センサＳＮ１が遮蔽していることを判定した場合は（Ｓ２１のＹ）、ステップＳ２２に進む。即ち、この場合は、給紙カセットにセットされたシートが少量であって、ピックアップローラ３０３が給紙カセットのシートの最上面に当接せずに下降したことで、紙面検知センサＳＮ１が遮蔽される。上述したように給送ユニット３３０の回動プレート３３１は、給紙カセットが装着位置となってラッチレバー３７３を押し込んでピックアップローラ３０３を下降させる（図６参照）。従って、当該給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となり、かつピックアップローラ３０３が給紙カセット４００のシートの最上面に当接せずに下降したことになるので、当該給紙カセット４００には少量のシートがセットされているものと判定できる。そのため、システムコントローラ１５１は、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１であることを判定する。そして給紙カセット４００が装着位置Ｐ１であることを判定したので、ステップＳ２２に進み、その給紙カセットの状態（ステータス）をリフトアップ状態に設定する（Ｓ２２）。続いて、リフタモータＭ１（図２参照）を駆動してリフタ板４１０（図１３参照）を上昇させ、つまりリフトアップを開始して（Ｓ２３）、以上でクローズ検知中の処理を終えて、上記ステップＳ４に進む。
On the other hand, if it is determined in step S21 that the paper surface detection sensor SN1 is blocked before the counter exceeds "5" (Y in S21), the process proceeds to step S22. That is, in this case, the paper surface detection sensor SN1 is blocked because the amount of sheets set in the paper feed cassette is small and the
［リフトアップ検知中の処理］
続いて、上記ステップＳ１２のリフトアップ検知中の処理について図１６を用いて説明する。図１６は本実施の形態に係るリフトアップ検知中の処理を示すフローチャートである。システムコントローラ１５１は、上述したクローズ検知中の処理において、給紙カセットの状態（ステータス）をリフトアップ状態に設定すると（Ｓ２２、Ｓ１０のＮ，Ｓ１１のＹ）、リフトアップ検知中の処理を開始する（図１４のＳ１２参照）。
[Processing during lift-up detection]
Next, the process during lift-up detection in step S12 will be described with reference to Fig. 16. Fig. 16 is a flow chart showing the process during lift-up detection according to the present embodiment. When the
すると、システムコントローラ１５１は、紙面検知センサＳＮ１において紙面検知フラグ３３２がセンサ本体３３５の光を遮蔽しているか否かを判定する（Ｓ３１）。上述したように、給紙カセットにセットされたシートが少量であれば、ピックアップローラ３０３が給紙カセットのシートの最上面に当接せずに下降しているため、紙面検知センサＳＮ１が信号変化して遮蔽した状態となっている（Ｓ３１のＹ）。また、ここでは、上述したようにリフトアップ状態となってリフタ板４１０のリフトアップが開始されているため（図１５のＳ２２、Ｓ２３参照）、そのままリターンする。
Then, the
その後、リフタ板４１０が上昇し、給紙カセットの複数のシートの最上面がピックアップローラ３０３に当接し、ピックアップローラ３０３が上方に押圧されると、紙面検知センサＳＮ１が遮蔽していない（透過している）と判定される（Ｓ３１のＮ）。すると、給紙カセット４００がクローズ状態となったと判定し、ピックアップローラ３０３の位置が最上面のシートを検知した位置であるとして、その給紙カセットの状態（ステータス）を紙面確定状態と判定する（Ｓ３２）。さらに、この状態であれば、紙有無検知センサＳＮ２は透過した状態（図８参照）となることから、当該給紙カセットにシート（紙）が有ることを確定し（Ｓ３３）、以上でリフトアップ検知中の処理を終えて、上記ステップＳ４に進む。
After that, the
［本実施の形態における動作のまとめ］
ついで、本実施の形態における上述した制御による画像形成装置１００の動作について図１７を用いて説明する。図１７は本実施の形態に係るクローズ検知中の処理における各状態の経過時間を示すタイムチャートである。
[Summary of the operation in this embodiment]
Next, the operation of the
図１７に示すように、従来の画像形成装置においては、ユーザが給紙カセット４００を装置本体３０１Ａに挿入し、時点ｔ１にサイズ検知センサＳＮ３の信号変化を検知するとクロージング状態となる。すると、システムコントローラ１５１は、クローズ時間としての設定時間ＴＡ（上記の５００ｍｓ）が経過した時点ｔ３に、給紙カセット４００がクローズ状態となったこと判定する。ここで、給紙カセット４００にシート（用紙）が満載された状態であると、紙面検知センサＳＮ１が透過している状態である。そのため、満載のシートの最上面の位置を検知した紙面確定状態となり、時点ｔ３においてシートの給送を許可した準備完了状態（Ｒｅａｄｙ）となる。
As shown in FIG. 17, in a conventional image forming device, when a user inserts the
一方、給紙カセット４００にシートが少量で積載された状態であると、紙面検知センサＳＮ１が遮蔽している状態であるので、時点ｔ３からリフトアップを開始する。そして、リフトアップが完了する時間（リフトアップ時間）が経過した時点ｔ５に、ピックアップローラ３０３が上昇されて、紙面検知センサＳＮ１が透過している状態となる。従って、時点ｔ５に、満載のシートの最上面の位置を検知した紙面確定状態となり、シートの給紙を許可した準備完了状態となる。
On the other hand, when a small amount of sheets is loaded in the
続いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作を説明する。本画像形成装置１００においても、ユーザが給紙カセット４００を装置本体３０１Ａに挿入し、時点ｔ１にサイズ検知センサＳＮ３の信号変化を検知するとクロージング状態となる。ここで、給紙カセット４００にシート（用紙）が満載された状態であると、紙面検知センサＳＮ１が透過している状態となる（Ｓ２１のＮ）。即ち、紙面検知センサＳＮ１に信号変化は生じないため、給紙カセット４００がクローズ状態となったことを判定することができない。そのため、クローズ時間としての設定時間ＴＡ（上記の５００ｍｓ）が経過した時点ｔ３に、給紙カセット４００がクローズ状態となったこと判定し（Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２５）、満載のシートの最上面の位置を検知した紙面確定状態となる。従って、給紙カセット４００にシートが満載されている場合には、従来と同様に時点ｔ３においてシートの給紙を許可した準備完了状態となる。
Next, the operation of the
一方、給紙カセット４００にシートが少量で積載された状態であると、時点ｔ１にサイズ検知センサＳＮ３の信号変化を検知するとクロージング状態となった後、紙面検知センサＳＮ１が遮蔽している状態となる（Ｓ２１のＹ）。そのため、給紙カセット４００がリフトアップ状態となり（Ｓ２２）、時点ｔ２からリフトアップを開始する（Ｓ２３）。そして、リフトアップが完了する時間（リフトアップ時間）が経過した時点ｔ４に、ピックアップローラ３０３が上昇されて、紙面検知センサＳＮ１が透過している状態となる（Ｓ３１のＮ）。従って、従来の時点ｔ３よりも短縮時間ＴＸを短縮した時点ｔ２にリフトアップを開始でき、従来の時点ｔ５よりも短縮時間ＴＸを短縮した時点ｔ４に給紙カセット４００がクローズ状態となったこと判定できる。そのため、時点ｔ４に、満載のシートの最上面の位置を検知した紙面確定状態となり（Ｓ３２）、シートの給紙を許可した準備完了状態となる。
On the other hand, when a small amount of sheets is loaded in the
以上説明したように、本実施の形態においては、給紙カセット４００にシートが少量で積載されている場合、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となるとピックアップローラ３０３の位置（つまり紙面検知センサＳＮ１の信号）が変化する。これに基づき、シートの満載時には、紙面検知センサＳＮ１の信号変化でクローズ状態を判定できないため、設定時間が経過したことで給紙カセット４００のクローズ状態を判定する。そして、シートが少量で積載されている場合（満載以外の場合）には、紙面検知センサＳＮ１の信号変化でクローズ状態を判定する。即ち、設定時間が経過する前でも、給紙カセット４００が装着位置であることを判定でき、次の処理に進むことができる。これにより、シートが少量で積載されている場合は、リフトアップの開始を早めることができ、設定時間の経過を待たずに、給紙可能な準備完了状態となるまでの時間を短縮することができる。
As described above, in this embodiment, when a small amount of sheets is loaded in the
また、給紙カセット４００が装着位置Ｐ１となり、シートが少量で積載されている場合には、紙面検知センサＳＮ１の信号変化でクローズ状態を判定し、リフトアップを開始する。これにより、リフトアップの停止（終了）を制御するための紙面検知センサＳＮ１の信号を、リフトアップの開始にも用いることができ、制御の簡易化を図ることができる。
In addition, when the
［他の実施の形態の可能性］
なお、以上説明した本実施の形態においては、給紙カセット４００が装着位置に移動される間にサイズ検知センサＳＮ３の信号が変化し、さらに紙面検知センサＳＮ１が信号を変化させた際に、給紙カセット４００が装着位置であることを判定する。そして、給紙カセット４００が装着位置であることを判定したことに基づき、シートのリフトアップを開始するものを説明した。しかしながら、これに限らず、給紙カセット４００が装着位置であることを判定したことに基づき、他の処理を開始するものであっても構わない。例えば給紙カセットが装着位置であることを判定した際に、操作パネルや画像形成装置に接続されたコンピュータの表示画面に、その給紙カセットが装着されたことを表示するような処理を行ってもよい。また、例えば給紙カセット４００が装着位置であることを判定するのではなく、単にシートの給送を許可する準備完了状態に移行する処理を実行しても構わない。
[Possible other embodiments]
In the above-described embodiment, when the signal of the size detection sensor SN3 changes while the
また、本実施の形態においては、給紙カセット４００が装着位置に移動される間にサイズ検知センサＳＮ３の信号が変化し、さらに紙面検知センサＳＮ１が信号を変化させた際に、給紙カセット４００が装着位置であることを判定するものを説明した。しかしながら、これに限らず、サイズ検知センサＳＮ３の信号が変化し、さらに紙面検知センサＳＮ１が信号を変化させた際に、装着位置であることを判定せず、そのままリフトアップの開始を判定するものでも構わない。また、このように構成した場合、サイズ検知センサＳＮ３の信号が変化してから設定時間が経過した場合に、給紙カセット４００が装着位置であることを判定するのではなく、単にシートの給送を許可する準備完了状態に移行するものでも構わない。
In the present embodiment, the signal of the size detection sensor SN3 changes while the
また、本実施の形態においては、給紙カセット４００が装着位置に移動される間にサイズ検知センサＳＮ３の信号が変化したことで、クロージング状態に移行するものを説明した。しかしながら、これに限らず、給紙カセット４００が装着位置に向けて移動していることを信号変化により検知できるセンサであれば、どのようなセンサを用いても構わない。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態においては、サイズ検知センサＳＮ３の信号が変化した後、紙面検知センサＳＮ１の信号が変化したか否かを検知するものを説明した。しかしながら、これに限らず、シートの最上面の位置に応じて信号の変化を生じるセンサであれば、どのようなセンサを用いても構わない。例えば紙有無検知センサＳＮ２がシートの有を判定した場合に、給紙カセット４００のシートが満載であることを判定し、シートの無を判定した場合に給紙カセット４００のシートが少量であることを判定しても構わない。
In addition, in this embodiment, the sensor detects whether the signal of the paper surface sensor SN1 has changed after the signal of the size sensor SN3 has changed. However, this is not a limitation, and any sensor may be used as long as the sensor produces a change in signal depending on the position of the top surface of the sheet. For example, if the paper presence/absence sensor SN2 determines that there is a sheet, it may determine that the
本開示は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present disclosure can also be realized by supplying a program that realizes one or more of the functions of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and having one or more processors in the computer of the system or device read and execute the program. It can also be realized by a circuit (e.g., an ASIC) that realizes one or more functions.
［本実施の形態のまとめ］
［構成１］
装置本体と、
複数のシートを支持し、前記装置本体に対して装着された装着位置と離脱された離脱位置とに移動可能なシート支持部と、
前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、出力する第１信号を変化させる第１センサと、
前記シート支持部が前記装着位置にある場合に前記シート支持部に支持された複数のシートの上面に当接させた第１状態となり、前記シート支持部が前記装着位置から移動した場合に上方に退避させた第２状態となる移動部材と、
前記移動部材が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、前記移動部材が前記設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する第２信号を変化させる第２センサと、
前記第１信号が変化してから設定時間が経過した際に前記シート支持部が前記装着位置であることを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１信号が変化し、かつ前記設定時間が経過する前に前記第２信号が変化した場合にも、前記シート支持部が前記装着位置であることを判定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
［構成２］
前記シート支持部は、複数のシートを支持する支持板を有し、
前記支持板を上昇させる上昇部を備え、
前記制御部は、前記シート支持部が前記装着位置であることを判定した場合に、前記上昇部により前記支持板を上昇させる上昇処理を開始する、
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
［構成３］
前記第２センサは、前記移動部材が前記第１位置であることを検知することで、前記シート支持部に支持された複数のシートの上面の位置が所定位置よりも上方であることを検知する上面検知センサであり、
前記制御部は、前記上面検知センサにより前記シート支持部に支持された複数のシートの上面の位置が、前記所定位置よりも下方であることを検知した場合に前記上昇処理を実行し、前記所定位置よりも上方であることを検知した場合に前記上昇処理を停止する、
ことを特徴とする構成２に記載の画像形成装置。
［構成４］
前記制御部は、前記シート支持部に支持された複数のシートの上面の位置が前記所定位置よりも上方であることを検知した場合に、前記第１信号が変化してから設定時間が経過した際に前記シート支持部が前記装着位置であることを判定する、
ことを特徴とする構成３に記載の画像形成装置。
［構成５］
前記装置本体に対して回動される回動部材を備え、
前記移動部材は、前記回動部材に支持され、前記シート支持部に支持された複数のシートのうちの最上位のシートに当接して給送を開始する給送ローラである、
ことを特徴とする構成１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置。
［構成６］
前記シート支持部が前記装着位置から移動した場合に前記給送ローラを上方に退避させるように前記回動部材を押圧し、前記シート支持部が前記装着位置に移動した場合に前記回動部材の押圧を解除する退避機構を備えた、
ことを特徴とする構成５に記載の画像形成装置。
［構成７］
前記制御部は、前記シート支持部が前記装着位置であることを判定し、かつ前記第２信号により前記移動部材が前記設定位置よりも上方であることを判定した場合に、前記シート支持部に支持されたシートの給送を許可する、
ことを特徴とする構成１乃至６の何れか１つに記載の画像形成装置。
［構成８］
前記シート支持部は、当該シート支持部に支持されたシートのサイズに応じて検出位置における形状パターンを変更するサイズ検知用部材を有し、
前記第１センサは、前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、前記サイズ検知用部材の検出位置に押圧される複数のスイッチを有し、それらスイッチのオン・オフ状態に応じて前記第１信号を変化させると共に前記シート支持部に支持されたシートのサイズを検知するサイズ検知センサである、
ことを特徴とする構成１乃至７の何れか１つに記載の画像形成装置。
［構成９］
装置本体と、
複数のシートを支持する支持板を有し、前記装置本体に対して装着された装着位置と離脱された離脱位置とに移動可能なシート支持部と、
前記支持板を上昇させる上昇部と、
前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、出力する第１信号を変化させる第１センサと、
前記シート支持部が前記装着位置にある場合に前記シート支持部に支持された複数のシートの上面に当接させた第１状態となり、前記シート支持部が前記装着位置から移動した場合に上方に退避させた第２状態となる移動部材と、
前記移動部材が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、前記移動部材が前記設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する第２信号を変化させる第２センサと、
前記第１信号が変化してから設定時間が経過した際に前記シート支持部に支持されたシートの給送を許可する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１信号が変化し、かつ前記設定時間が経過する前に前記第２信号が変化した場合に、前記上昇部により前記支持板を上昇させる上昇処理を開始する、
ことを特徴とする画像形成装置。
[Summary of the present embodiment]
[Configuration 1]
A device body,
a sheet support section that supports a plurality of sheets and is movable between a mounted position when mounted on the device body and a detached position when detached from the device body;
a first sensor that changes a first signal output while the seat support portion moves from the detached position to the attached position;
a movable member that is in a first state in which it abuts against upper surfaces of the plurality of seats supported by the seat support portion when the seat support portion is in the mounting position, and that is in a second state in which it is retracted upward when the seat support portion moves from the mounting position;
a second sensor that changes an output second signal depending on whether the movable member is at a first position that is above a set position or at a second position that is below the set position;
a control unit that determines that the seat support unit is in the mounting position when a set time has elapsed since the first signal changed,
The control unit determines that the seat support unit is in the mounting position even when the first signal changes and the second signal changes before the set time elapses.
1. An image forming apparatus comprising:
[Configuration 2]
The sheet support portion has a support plate that supports a plurality of sheets,
A lifting portion for lifting the support plate is provided,
When the control unit determines that the seat support unit is in the mounting position, the control unit starts a lifting process for lifting the support plate by the lifting unit.
2. The image forming apparatus according to
[Configuration 3]
the second sensor is an upper surface detection sensor that detects that the movable member is at the first position, and thereby detects that the positions of the upper surfaces of the plurality of sheets supported by the sheet support portion are higher than a predetermined position,
the control unit executes the lifting process when the upper surface detection sensor detects that the positions of the upper surfaces of the plurality of sheets supported on the sheet support unit are below the predetermined position, and stops the lifting process when the upper surface detection sensor detects that the positions of the upper surfaces of the sheets are above the predetermined position.
3. The image forming apparatus according to claim 2.
[Configuration 4]
when the control unit detects that the positions of the upper surfaces of the plurality of seats supported by the seat support unit are higher than the predetermined position, the control unit determines that the seat support unit is in the mounting position when a set time has elapsed since the first signal changed.
4. The image forming apparatus according to claim 3,
[Configuration 5]
a rotating member that is rotated relative to the device body,
the moving member is a feed roller that is supported by the rotating member and that starts feeding the uppermost sheet of the plurality of sheets supported by the sheet support portion when the uppermost sheet comes into contact with the uppermost sheet.
5. The image forming apparatus according to any one of
[Configuration 6]
a retraction mechanism that presses the rotating member to retract the feed roller upward when the sheet support portion moves from the mounting position, and releases the pressing of the rotating member when the sheet support portion moves to the mounting position,
6. The image forming apparatus according to
[Configuration 7]
when the control unit determines that the sheet support unit is at the mounting position and determines, based on the second signal, that the movable member is above the set position, the control unit permits feeding of the sheet supported by the sheet support unit.
7. The image forming apparatus according to any one of
[Configuration 8]
the sheet support portion has a size detection member that changes a shape pattern at a detection position in accordance with a size of a sheet supported by the sheet support portion,
the first sensor is a size detection sensor having a plurality of switches that are pressed to detection positions of the size detection member while the sheet support portion moves from the removal position to the attachment position, and that changes the first signal according to the on/off state of the switches and detects the size of the sheet supported by the sheet support portion.
8. The image forming apparatus according to any one of
[Configuration 9]
A device body,
a sheet support section having a support plate for supporting a plurality of sheets and movable between a mounting position when mounted on the device body and a removal position when removed from the device body;
A lifting section that lifts the support plate;
a first sensor that changes a first signal output while the seat support portion moves from the detached position to the attached position;
a movable member that is in a first state in which it abuts against upper surfaces of the plurality of seats supported by the seat support portion when the seat support portion is in the mounting position, and that is in a second state in which it is retracted upward when the seat support portion moves from the mounting position;
a second sensor that changes an output second signal depending on whether the movable member is at a first position that is above a set position or at a second position that is below the set position;
a control unit that permits feeding of the sheet supported by the sheet support unit when a set time has elapsed since the first signal changed,
the control unit starts a lifting process for lifting the support plate by the lifting unit when the first signal changes and the second signal changes before the set time elapses.
1. An image forming apparatus comprising:
１００…画像形成装置／１５１…システムコントローラ（制御部）／３０１Ａ…装置本体／３０３…ピックアップローラ（移動部材、給送ローラ）／３３１…回動プレート（回動部材）／３７０…退避機構／４００…給紙カセット（シート支持部）／４０５…サイズ検知プレート（サイズ検知用部材）／４１０…リフタ板（支持板）／Ｍ１…リフタモータ（上昇部）／Ｐ１…装着位置／Ｐ２…離脱位置／Ｐ４…第１位置／Ｐ５…第２位置／Ｓ…シート／ＳＮ１…紙面検知センサ（第２センサ、上面検知センサ）／ＳＮ３…サイズ検知センサ（第１センサ）／ＳＷ１…スイッチ／ＳＷ２…スイッチ／ＳＷ３…スイッチ／ＴＡ…設定時間 100...Image forming device/151...System controller (control unit)/301A...Device body/303...Pickup roller (moving member, feed roller)/331...Pivoting plate (rotating member)/370...Retraction mechanism/400...Paper feed cassette (sheet support part)/405...Size detection plate (size detection member)/410...Lifter plate (support plate)/M1...Lifter motor (rising part)/P1...Mounting position/P2...Removal position/P4...First position/P5...Second position/S...Sheet/SN1...Paper surface detection sensor (second sensor, top surface detection sensor)/SN3...Size detection sensor (first sensor)/SW1...Switch/SW2...Switch/SW3...Switch/TA...Setting time
Claims (9)
複数のシートを支持し、前記装置本体に対して装着された装着位置と離脱された離脱位置とに移動可能なシート支持部と、
前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、出力する第１信号を変化させる第１センサと、
前記シート支持部が前記装着位置にある場合に前記シート支持部に支持された複数のシートの上面に当接させた第１状態となり、前記シート支持部が前記装着位置から移動した場合に上方に退避させた第２状態となる移動部材と、
前記移動部材が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、前記移動部材が前記設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する第２信号を変化させる第２センサと、
前記第１信号が変化してから設定時間が経過した際に前記シート支持部が前記装着位置であることを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１信号が変化し、かつ前記設定時間が経過する前に前記第２信号が変化した場合にも、前記シート支持部が前記装着位置であることを判定する、
ことを特徴とする画像形成装置。 A device body,
a sheet support section that supports a plurality of sheets and is movable between a mounted position when mounted on the device body and a detached position when detached from the device body;
a first sensor that changes a first signal output while the seat support portion moves from the detached position to the attached position;
a movable member that is in a first state in which it abuts against upper surfaces of the plurality of seats supported by the seat support portion when the seat support portion is in the mounting position, and that is in a second state in which it is retracted upward when the seat support portion moves from the mounting position;
a second sensor that changes an output second signal depending on whether the movable member is at a first position that is above a set position or at a second position that is below the set position;
a control unit that determines that the seat support unit is in the mounting position when a set time has elapsed since the first signal changed,
The control unit determines that the seat support unit is in the mounting position even when the first signal changes and the second signal changes before the set time elapses.
1. An image forming apparatus comprising:
前記支持板を上昇させる上昇部を備え、
前記制御部は、前記シート支持部が前記装着位置であることを判定した場合に、前記上昇部により前記支持板を上昇させる上昇処理を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The sheet support portion has a support plate that supports a plurality of sheets,
A lifting portion for lifting the support plate is provided,
When the control unit determines that the seat support unit is in the mounting position, the control unit starts a lifting process for lifting the support plate by the lifting unit.
2. The image forming apparatus according to claim 1,
前記制御部は、前記上面検知センサにより前記シート支持部に支持された複数のシートの上面の位置が、前記所定位置よりも下方であることを検知した場合に前記上昇処理を実行し、前記所定位置よりも上方であることを検知した場合に前記上昇処理を停止する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 the second sensor is an upper surface detection sensor that detects that the movable member is at the first position, and thereby detects that the positions of the upper surfaces of the plurality of sheets supported by the sheet support portion are higher than a predetermined position,
the control unit executes the lifting process when the upper surface detection sensor detects that the positions of the upper surfaces of the plurality of sheets supported on the sheet support unit are below the predetermined position, and stops the lifting process when the upper surface detection sensor detects that the positions of the upper surfaces of the sheets are above the predetermined position.
3. The image forming apparatus according to claim 2,
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 when the control unit detects that the positions of the upper surfaces of the plurality of seats supported by the seat support unit are higher than the predetermined position, the control unit determines that the seat support unit is in the mounting position when a set time has elapsed since the first signal changed.
4. The image forming apparatus according to claim 3.
前記移動部材は、前記回動部材に支持され、前記シート支持部に支持された複数のシートのうちの最上位のシートに当接して給送を開始する給送ローラである、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 a rotating member that is rotated relative to the device body,
the moving member is a feed roller that is supported by the rotating member and that starts feeding the uppermost sheet of the plurality of sheets supported by the sheet support portion when the uppermost sheet comes into contact with the uppermost sheet.
2. The image forming apparatus according to claim 1,
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 a retraction mechanism that presses the rotating member to retract the feed roller upward when the sheet support portion moves from the mounting position, and releases the pressing of the rotating member when the sheet support portion moves to the mounting position,
6. The image forming apparatus according to claim 5,
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 when the control unit determines that the sheet support unit is at the mounting position and determines, based on the second signal, that the movable member is above the set position, the control unit permits feeding of the sheet supported by the sheet support unit.
2. The image forming apparatus according to claim 1,
前記第１センサは、前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、前記サイズ検知用部材の検出位置に押圧される複数のスイッチを有し、それらスイッチのオン・オフ状態に応じて前記第１信号を変化させると共に前記シート支持部に支持されたシートのサイズを検知するサイズ検知センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 the sheet support portion has a size detection member that changes a shape pattern at a detection position in accordance with a size of a sheet supported by the sheet support portion,
the first sensor is a size detection sensor having a plurality of switches that are pressed to detection positions of the size detection member while the sheet support portion moves from the removal position to the attachment position, and that changes the first signal according to the on/off state of the switches and detects the size of the sheet supported by the sheet support portion.
2. The image forming apparatus according to claim 1,
複数のシートを支持する支持板を有し、前記装置本体に対して装着された装着位置と離脱された離脱位置とに移動可能なシート支持部と、
前記支持板を上昇させる上昇部と、
前記シート支持部が前記離脱位置から前記装着位置に移動する間に、出力する第１信号を変化させる第１センサと、
前記シート支持部が前記装着位置にある場合に前記シート支持部に支持された複数のシートの上面に当接させた第１状態となり、前記シート支持部が前記装着位置から移動した場合に上方に退避させた第２状態となる移動部材と、
前記移動部材が設定位置よりも上方である第１位置である場合と、前記移動部材が前記設定位置よりも下方である第２位置である場合とで、出力する第２信号を変化させる第２センサと、
前記第１信号が変化してから設定時間が経過した際に前記シート支持部に支持されたシートの給送を許可する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１信号が変化し、かつ前記設定時間が経過する前に前記第２信号が変化した場合に、前記上昇部により前記支持板を上昇させる上昇処理を開始する、
ことを特徴とする画像形成装置。 A device body,
a sheet support section having a support plate for supporting a plurality of sheets and movable between a mounting position when mounted on the device body and a removal position when removed from the device body;
A lifting section that lifts the support plate;
a first sensor that changes a first signal output while the seat support portion moves from the detached position to the attached position;
a movable member that is in a first state in which it abuts against upper surfaces of the plurality of seats supported by the seat support portion when the seat support portion is in the mounting position, and that is in a second state in which it is retracted upward when the seat support portion moves from the mounting position;
a second sensor that changes an output second signal depending on whether the movable member is at a first position that is above a set position or at a second position that is below the set position;
a control unit that permits feeding of the sheet supported by the sheet support unit when a set time has elapsed since the first signal changed,
the control unit starts a lifting process for lifting the support plate by the lifting unit when the first signal changes and the second signal changes before the set time elapses.
1. An image forming apparatus comprising:
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024083985A true JP2024083985A (en) | 2024-06-24 |
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